一种室内灯具控制系统的制作方法

1.本发明涉及灯具控制系统领域，尤其涉及一种室内灯具控制系统。


背景技术：

2.随着我国经济高速增长、城市化进程不断加快，机动车的数量迅速增加，日益增长的停车需求与城市所能提供的停车位数量之间的矛盾越来越突出，停车问题已经成为影响城市交通可持续发展的重要瓶颈。
3.传统的室内停车场的环境复杂，存在找车位难的问题，车辆在进入停车场后无法快速找到可以停车的车位，只能在场内无序的寻找空车位，不但占用场内出入主车道资源，造成交通拥挤，还浪费车主大量时间和精力。
4.现有的停车场内在停车位上设置提示灯以提示该停车位是否停放有车辆，然而由于室内停车场存在环境复杂、光线昏暗的问题，车辆驾驶者的行车视野较差，导致车辆驾驶者难以第一时间找到最近的停车位。


技术实现要素：

5.本发明意在提供一种室内灯具控制系统，其具有能够为车辆在室内停车场中提供灯光引导路线，以帮助车辆引导至目标停车位。
6.为达到上述目的，本发明的基本方案如下：一种室内灯具控制系统，包括：
7.感应端，所述感应端设置于室内停车场入口处，并用于感应室内停车场入口处的车辆；
8.服务器端，连接于感应端，所述服务器端配置有目标车位配置单元以及车辆路线规划单元，当感应端感应到车辆驶入至室内停车场的入口处时，所述目标车位配置单元能够生成目标车位，所述车辆路线规划单元用于根据目标车位生成车辆由室内停车场入口处至目标车位的车辆行径路线；
9.引导端，连接于服务器端，所述引导端配置有控制单元以及引导单元，所述引导单元包括主照明灯、辅助照明灯以及指向灯，所述主照明灯、辅助照明灯以及指向灯分别位于单独的控制电路中，且主照明灯与指向灯在停车场内提供两种不同的色光，所述控制单元用于根据目标车位以及车辆行径路线控制主照明灯、辅助照明灯以及指向灯执行相应的照明动作；
10.当车辆驶入至室内停车场的入口处时，服务器端将生成的目标车位以及车辆行径路线发送至引导端，控制单元根据目标车位以及车辆行径路线对引导单元生成控制指令，控制指令控制主照明灯、辅助照明灯以及指向灯在停车场内投射出与车辆行径路线匹配的灯光引导路线。
11.进一步地，所述主照明灯包括分布在停车场内部的行车路径上方的筒灯，所述筒灯用于在车辆行径路线的路面提供照明，每一筒灯预设有筒灯编号，所述筒灯编号对应有筒灯位置坐标信息；所述辅助照明灯包括分布在停车场内部的车位上方的射灯，所述射灯
用于在车辆驶入目标车位时提供照明；所述指向灯包括分布在停车场内部投影灯，所述投影灯包括第一投影灯以及第二投影灯，所述第一投影灯以及第二投影灯分别用于在停车场内部投射方向引导信息；
12.筒灯在车辆行径路线的路面形成的光路、射灯在目标车位形成的光照区域、第一投影灯以及第二投影灯在停车场内部投射的光照信息共同组成与车辆行径路线匹配的灯光引导路线。
13.进一步地，当车辆驶入至室内停车场的入口处时，服务器端将生成的目标车位以及车辆行径路线发送至引导端，控制单元根据目标车位以及车辆行径路线对引导单元生成控制指令；
14.射灯根据控制指令在目标车位上方的射灯提供照明，分布在车辆行径路线上的筒灯根据控制指令在车辆行径路线上的路面提供照明，投射区域覆盖在车辆行径路线上的第一投影灯根据控制指令在停车场内部的立柱上投射车辆行驶方向的第一方向引导信息，投射区域覆盖在车辆行径路线上的第二投影灯根据控制指令在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射车辆行驶方向的第二方向引导信息。
15.进一步地，还包括监测端，所述监测端包括若干设置在停车场内部的监测摄像头，每一监测摄像头预设有摄像头编号，所述摄像头编号对应摄像头位置信息以及摄像头采集的停车场图像的区域位置信息；
16.所述监测摄像头能够采集灯光引导路线的光照图像并生成待比对图像，所述待比对图像包括第一待比对图块、第二待比对图块以及第三待比对图块，所述第一待比对图块对应于筒灯在车辆行径路线的路面形成的光照图样；所述第二待比对图块对应于第二投影灯在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射的光照图样，以及筒灯在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射的光照图样的重叠光照图样；所述第三待比对图块对应于第一投影灯在停车场内部的立柱上投射的光照图样。
17.进一步地，所述监测端连接于服务器端，所述服务器端还配置有图像处理单元，所述图像处理单元配置有图块比对模块，所述图块比对模块配置有第一比对策略，所述第一比对策略配置有第一亮度指数算法、第一亮度基准指数以及第一亮度比对阈值；
18.当服务器端获取待比对图像时，第一比对策略调取待比对图像的第一待比对图块并提取第一待比对图块中的各个像素点的亮度值，所述第一亮度指数算法根据第一待比对图块中的各个像素点的亮度计算得到第一亮度指数，并将第一亮度指数与第一亮度基准指数做差值运算；
19.当第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值的绝对值小于第一亮度比对阈值时，服务器端向引导端输出主照明灯照明正常的比对结果；当第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值的绝对值大于第一亮度比对阈值时，服务器端向引导端输出主照明灯照明异常的比对结果。
20.进一步地，当第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值的绝对值大于第一亮度比对阈值时，且第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值小于零，所述服务器端向引导端输出主照明灯亮度异常暗淡的比对结果，控制单元根据比对结果提高对于主照明灯的输出电压；
21.当第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值的绝对值大于第一亮度比对阈值时，
且第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值大于零，所述服务器端向引导端输出主照明灯亮度异常过载的比对结果，控制单元根据比对结果降低对于主照明灯的输出电压。
22.进一步地，所述第一亮度指数算法配置有第一亮度指数计算公式，所述第一亮度指数计算公式为：
23.m1＝β{∑gi(xi，yi)}/i；
24.其中，m1表示第一亮度指数，二维函数gi(xi，yi)表示第一待比对图块中的各个像素点的亮度值，其中xi为第一待比对图块中的像素点在待比对图像中的横坐标，其中yi为第一待比对图块中的像素点在待比对图像中的横坐标，β为随机参数，β取值在0.1-1之间，i表示第一待比对图块中的像素点的总数。
25.进一步地，所述图块比对模块配置有特征识别策略，所述特征识别策略能够识别第二待比对图块中的像素点的色光，并根据第二待比对图块中的像素点的色光将第二待比对图块分割为背景图块区域以及方向引导图块区域，所述背景图块区域对应筒灯在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射的光照区域，所述方向引导图块区域对应第二投影灯在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射的光照区域。
26.进一步地，所述图块比对模块配置有第二比对策略，所述第二比对策略配置有第二亮度指数算法以及第二亮度比对阈值；第二亮度指数算法能够分别计算背景图块区域以及方向引导图块区域的各个像素点的亮度值并分别计算得到背景亮度指数以及引导亮度指数；
27.所述第二比对策略能够将背景亮度指数与引导亮度指数做差值运算，当背景亮度指数与引导亮度指数的差值的绝对值小于第二亮度比对阈值时，服务器端向引导端输出光照正常的比对结果；当背景亮度指数与引导亮度指数的差值的绝对值大于第二亮度比对阈值时，服务器端向引导端输出光照的比对结果。
28.进一步地，所述控制单元配置有电路控制策略，所述电路控制策略配置有电路控制算法的计算公式包括：
29.w1＝v1-{v1*α(m2-m3)/丨m2-m3丨)}；
30.w2＝v2+{v2*θ(m2-m3)/丨m2-m3丨)}；
31.其中，w1表示主照明灯的电压，v1表示主照明灯的初始电压，w2表示指向灯的电压，v2表示指向灯的初始电压，α、θ为随机参数，α取值在1.1-2之间，θ取值在0.1-1之间，m2表示背景亮度指数，m3表示引导亮度指数；
32.当背景亮度指数大于引导亮度指数时，所述控制单元降低主照明灯所在电路的电压，并增大指向灯所在电路的电压。
33.与现有技术相比本方案的有益效果是：
34.1、当感应端感应到车辆驶入至室内停车场的入口处时，目标车位配置单元能够生成目标车位，车辆路线规划单元用于根据目标车位生成车辆由室内停车场入口处至目标车位的车辆行径路线，引导端的控制指令能够控制主照明灯、辅助照明灯以及指向灯在停车场内投射出与车辆行径路线匹配的灯光引导路线，从而便于车辆的驾驶者在昏暗、复杂的停车场环境中及时找到停车位。
35.2、监测端的监测摄像头可以采集灯光引导路线的光照图像，通过比对光照图像中的像素点的亮度值，可以监测灯光引导路线的光照亮度，当服务器端向引导端输出主照明
灯亮度异常暗淡的比对结果时，控制单元可以根据比对结果提高对于主照明灯的输出电压，确保能够在昏暗、复杂的停车场环境中给予车辆的驾驶者足够清晰的车位引导路线。
36.3、通过服务器端的图块比对模块，可以获取第二投影灯在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射的光照图样，以及筒灯在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射的光照图样的重叠光照图样，当筒灯亮度大于第二投影灯亮度时，控制单元能够降低主照明灯所在电路的电压，并增大指向灯所在电路的电压，从而提高第二投影灯亮度，降低筒灯亮度，通过增大第二投影灯与筒灯的亮度差，可以提高第二投影灯在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处的第二方向引导信息的清晰度，便于车辆的驾驶者能及时分辨车辆的引导方向；同时，提高第二投影灯亮度可以降低车辆本身的车灯对停车场岔口地面处第二方向引导信息显示程度的干扰。
附图说明
37.图1为本发明的系统架构示意图；
38.图2为本发明的引导单元的构成图。
39.说明书附图中的附图标记包括：感应端1、监测端2、服务器端3、目标车位配置单元4、车辆路线规划单元5、图像处理单元6、引导端7、引导单元8、控制单元9、筒灯81、射灯82、第一投影灯83、第二投影灯84。
具体实施方式
40.下面结合说明书附图，并通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
41.实施例：
42.一种室内灯具控制系统，如图1所示，包括：
43.感应端1，感应端1为设置于室内停车场入口处的压力传感器，并用于感应室内停车场入口处的车辆；
44.服务器端3，连接于感应端1，服务器端3配置有目标车位配置单元4以及车辆路线规划单元5，当感应端1感应到车辆驶入至室内停车场的入口处时，目标车位配置单元4能够生成目标车位，车辆路线规划单元5用于根据目标车位生成车辆由室内停车场入口处至目标车位的车辆行径路线；
45.引导端7，连接于服务器端3，引导端7配置有控制单元9以及引导单元8，如图2所示，引导单元8包括主照明灯、辅助照明灯以及指向灯，主照明灯、辅助照明灯以及指向灯分别位于单独的控制电路中，且主照明灯与指向灯在停车场内提供两种不同的色光，控制单元9用于根据目标车位以及车辆行径路线控制主照明灯、辅助照明灯以及指向灯执行相应的照明动作；
46.当车辆驶入至室内停车场的入口处时，服务器端3将生成的目标车位以及车辆行径路线发送至引导端7，控制单元9根据目标车位以及车辆行径路线对引导单元8生成控制指令，控制指令控制主照明灯、辅助照明灯以及指向灯在停车场内投射出与车辆行径路线匹配的灯光引导路线。
47.主照明灯包括分布在停车场内部的行车路径上方的筒灯81，筒灯81用于在车辆行径路线的路面提供照明，每一筒灯81预设有筒灯81编号，筒灯81编号对应有筒灯81位置坐
标信息；辅助照明灯包括分布在停车场内部的车位上方的射灯82，射灯82用于在车辆驶入目标车位时提供照明；指向灯包括分布在停车场内部投影灯，投影灯包括第一投影灯83以及第二投影灯84，第一投影灯83以及第二投影灯84分别用于在停车场内部投射方向引导信息；
48.筒灯81在车辆行径路线的路面形成的光路、射灯82在目标车位形成的光照区域、第一投影灯83以及第二投影灯84在停车场内部投射的光照信息共同组成与车辆行径路线匹配的灯光引导路线。
49.当车辆驶入至室内停车场的入口处时，服务器端3将生成的目标车位以及车辆行径路线发送至引导端7，控制单元9根据目标车位以及车辆行径路线对引导单元8生成控制指令；
50.射灯82根据控制指令在目标车位上方的射灯82提供照明，分布在车辆行径路线上的筒灯81根据控制指令在车辆行径路线上的路面提供照明，投射区域覆盖在车辆行径路线上的第一投影灯83根据控制指令在停车场内部的立柱上投射车辆行驶方向的第一方向引导信息，投射区域覆盖在车辆行径路线上的第二投影灯84根据控制指令在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射车辆行驶方向的第二方向引导信息。
51.还包括监测端2，监测端2包括若干设置在停车场内部的监测摄像头，每一监测摄像头预设有摄像头编号，摄像头编号对应摄像头位置信息以及摄像头采集的停车场图像的区域位置信息；
52.监测摄像头能够采集灯光引导路线的光照图像并生成待比对图像，待比对图像包括第一待比对图块、第二待比对图块以及第三待比对图块，第一待比对图块对应于筒灯81在车辆行径路线的路面形成的光照图样；第二待比对图块对应于第二投影灯84在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射的光照图样，以及筒灯81在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射的光照图样的重叠光照图样；第三待比对图块对应于第一投影灯83在停车场内部的立柱上投射的光照图样。
53.监测端2连接于服务器端3，服务器端3还配置有图像处理单元6，图像处理单元6配置有图块比对模块，图块比对模块配置有第一比对策略，第一比对策略配置有第一亮度指数算法、第一亮度基准指数以及第一亮度比对阈值；
54.当服务器端3获取待比对图像时，第一比对策略调取待比对图像的第一待比对图块并提取第一待比对图块中的各个像素点的亮度值，第一亮度指数算法根据第一待比对图块中的各个像素点的亮度计算得到第一亮度指数，并将第一亮度指数与第一亮度基准指数做差值运算；
55.当第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值的绝对值小于第一亮度比对阈值时，服务器端3向引导端7输出主照明灯照明正常的比对结果；当第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值的绝对值大于第一亮度比对阈值时，服务器端3向引导端7输出主照明灯照明异常的比对结果。
56.当第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值的绝对值大于第一亮度比对阈值时，且第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值小于零，服务器端3向引导端7输出主照明灯亮度异常暗淡的比对结果，控制单元9根据比对结果提高对于主照明灯的输出电压；
57.当第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值的绝对值大于第一亮度比对阈值时，
且第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值大于零，服务器端3向引导端7输出主照明灯亮度异常过载的比对结果，控制单元9根据比对结果降低对于主照明灯的输出电压。
58.第一亮度指数算法配置有第一亮度指数计算公式，第一亮度指数计算公式为：
59.m1＝β{∑gi(xi，yi)}/i；
60.其中，m1表示第一亮度指数，二维函数gi(xi，yi)表示第一待比对图块中的各个像素点的亮度值，其中xi为第一待比对图块中的像素点在待比对图像中的横坐标，其中yi为第一待比对图块中的像素点在待比对图像中的横坐标，β为随机参数，β取值在0.1-1之间，i表示第一待比对图块中的像素点的总数。
61.图块比对模块配置有特征识别策略，特征识别策略能够识别第二待比对图块中的像素点的色光，并根据第二待比对图块中的像素点的色光将第二待比对图块分割为背景图块区域以及方向引导图块区域，背景图块区域对应筒灯81在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射的光照区域，方向引导图块区域对应第二投影灯84在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射的光照区域。
62.图块比对模块配置有第二比对策略，第二比对策略配置有第二亮度指数算法以及第二亮度比对阈值；第二亮度指数算法能够分别计算背景图块区域以及方向引导图块区域的各个像素点的亮度值并分别计算得到背景亮度指数以及引导亮度指数；
63.第二比对策略能够将背景亮度指数与引导亮度指数做差值运算，当背景亮度指数与引导亮度指数的差值的绝对值小于第二亮度比对阈值时，服务器端3向引导端7输出光照正常的比对结果；当背景亮度指数与引导亮度指数的差值的绝对值大于第二亮度比对阈值时，服务器端3向引导端7输出光照的比对结果。
64.控制单元配置有电路控制策略，电路控制策略配置有电路控制算法的计算公式包括：
65.w1＝v1-{v1*α(m2-m3)/丨m2-m3丨)}；
66.w2＝v2+{v2*θ(m2-m3)/丨m2-m3丨)}；
67.其中，w1表示主照明灯的电压，v1表示主照明灯的初始电压，w2表示指向灯的电压，v2表示指向灯的初始电压，α、θ为随机参数，α取值在1.1-2之间，θ取值在0.1-1之间，m2表示背景亮度指数，m3表示引导亮度指数；
68.当背景亮度指数大于引导亮度指数时，控制单元9降低主照明灯所在电路的电压，并增大指向灯所在电路的电压。
69.本方案具体实施方式如下：
70.当车辆驶入至室内停车场的入口处时，感应端1生成感应信号并发送至服务器端3，目标车位配置单元4根据停车场的电子地图以及停车场内停车位的车位状态生成目标车位，车辆路线规划单元5根据目标车位生成车辆由室内停车场入口处至目标车位的车辆行径路线并发送至引导端7；控制单元9根据目标车位以及车辆行径路线对引导单元8生成控制指令，控制指令控制主照明灯、辅助照明灯以及指向灯在停车场内投射出与车辆行径路线匹配的灯光引导路线；
71.车辆的驾驶者可以沿着筒灯81在车辆行径路线的路面形成的光路、射灯82在目标车位形成的光照区域、第一投影灯83以及第二投影灯84在停车场内部投射的光照信息共同组成的与车辆行径路线匹配的灯光引导路线将车辆驶入目标车位中。
72.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：
1.一种室内灯具控制系统，其特征在于：包括：感应端，所述感应端设置于室内停车场入口处，并用于感应室内停车场入口处的车辆；服务器端，连接于感应端，所述服务器端配置有目标车位配置单元以及车辆路线规划单元，当感应端感应到车辆驶入至室内停车场的入口处时，所述目标车位配置单元能够生成目标车位，所述车辆路线规划单元用于根据目标车位生成车辆由室内停车场入口处至目标车位的车辆行径路线；引导端，连接于服务器端，所述引导端配置有控制单元以及引导单元，所述引导单元包括主照明灯、辅助照明灯以及指向灯，所述主照明灯、辅助照明灯以及指向灯分别位于单独的控制电路中，且主照明灯与指向灯在停车场内提供两种不同的色光，所述控制单元用于根据目标车位以及车辆行径路线控制主照明灯、辅助照明灯以及指向灯执行相应的照明动作；当车辆驶入至室内停车场的入口处时，服务器端将生成的目标车位以及车辆行径路线发送至引导端，控制单元根据目标车位以及车辆行径路线对引导单元生成控制指令，控制指令控制主照明灯、辅助照明灯以及指向灯在停车场内投射出与车辆行径路线匹配的灯光引导路线。2.根据权利要求1所述的一种室内灯具控制系统，其特征在于：所述主照明灯包括分布在停车场内部的行车路径上方的筒灯，所述筒灯用于在车辆行径路线的路面提供照明，每一筒灯预设有筒灯编号，所述筒灯编号对应有筒灯位置坐标信息；所述辅助照明灯包括分布在停车场内部的车位上方的射灯，所述射灯用于在车辆驶入目标车位时提供照明；所述指向灯包括分布在停车场内部投影灯，所述投影灯包括第一投影灯以及第二投影灯，所述第一投影灯以及第二投影灯分别用于在停车场内部投射方向引导信息；筒灯在车辆行径路线的路面形成的光路、射灯在目标车位形成的光照区域、第一投影灯以及第二投影灯在停车场内部投射的光照信息共同组成与车辆行径路线匹配的灯光引导路线。3.根据权利要求2所述的一种室内灯具控制系统，其特征在于：当车辆驶入至室内停车场的入口处时，服务器端将生成的目标车位以及车辆行径路线发送至引导端，控制单元根据目标车位以及车辆行径路线对引导单元生成控制指令；射灯根据控制指令在目标车位上方的射灯提供照明，分布在车辆行径路线上的筒灯根据控制指令在车辆行径路线上的路面提供照明，投射区域覆盖在车辆行径路线上的第一投影灯根据控制指令在停车场内部的立柱上投射车辆行驶方向的第一方向引导信息，投射区域覆盖在车辆行径路线上的第二投影灯根据控制指令在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射车辆行驶方向的第二方向引导信息。4.根据权利要求3所述的一种室内灯具控制系统，其特征在于：还包括监测端，所述监测端包括若干设置在停车场内部的监测摄像头，每一监测摄像头预设有摄像头编号，所述摄像头编号对应摄像头位置信息以及摄像头采集的停车场图像的区域位置信息；所述监测摄像头能够采集灯光引导路线的光照图像并生成待比对图像，所述待比对图像包括第一待比对图块、第二待比对图块以及第三待比对图块，所述第一待比对图块对应于筒灯在车辆行径路线的路面形成的光照图样；所述第二待比对图块对应于第二投影灯在
停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射的光照图样，以及筒灯在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射的光照图样的重叠光照图样；所述第三待比对图块对应于第一投影灯在停车场内部的立柱上投射的光照图样。5.根据权利要求4所述的一种室内灯具控制系统，其特征在于：所述监测端连接于服务器端，所述服务器端还配置有图像处理单元，所述图像处理单元配置有图块比对模块，所述图块比对模块配置有第一比对策略，所述第一比对策略配置有第一亮度指数算法、第一亮度基准指数以及第一亮度比对阈值；当服务器端获取待比对图像时，第一比对策略调取待比对图像的第一待比对图块并提取第一待比对图块中的各个像素点的亮度值，所述第一亮度指数算法根据第一待比对图块中的各个像素点的亮度计算得到第一亮度指数，并将第一亮度指数与第一亮度基准指数做差值运算；当第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值的绝对值小于第一亮度比对阈值时，服务器端向引导端输出主照明灯照明正常的比对结果；当第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值的绝对值大于第一亮度比对阈值时，服务器端向引导端输出主照明灯照明异常的比对结果。6.根据权利要求5所述的一种室内灯具控制系统，其特征在于：当第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值的绝对值大于第一亮度比对阈值时，且第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值小于零，所述服务器端向引导端输出主照明灯亮度异常暗淡的比对结果，控制单元根据比对结果提高对于主照明灯的输出电压；当第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值的绝对值大于第一亮度比对阈值时，且第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值大于零，所述服务器端向引导端输出主照明灯亮度异常过载的比对结果，控制单元根据比对结果降低对于主照明灯的输出电压。7.根据权利要求5所述的一种室内灯具控制系统，其特征在于：所述第一亮度指数算法配置有第一亮度指数计算公式，所述第一亮度指数计算公式为：m1＝β{∑gi(xi，yi)}/i；其中，m1表示第一亮度指数，二维函数gi(xi，yi)表示第一待比对图块中的各个像素点的亮度值，其中xi为第一待比对图块中的像素点在待比对图像中的横坐标，其中yi为第一待比对图块中的像素点在待比对图像中的横坐标，β为随机参数，β取值在0.1-1之间，i表示第一待比对图块中的像素点的总数。8.根据权利要求5所述的一种室内灯具控制系统，其特征在于：所述图块比对模块配置有特征识别策略，所述特征识别策略能够识别第二待比对图块中的像素点的色光，并根据第二待比对图块中的像素点的色光将第二待比对图块分割为背景图块区域以及方向引导图块区域，所述背景图块区域对应筒灯在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射的光照区域，所述方向引导图块区域对应第二投影灯在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射的光照区域。9.根据权利要求8所述的一种室内灯具控制系统，其特征在于：所述图块比对模块配置有第二比对策略，所述第二比对策略配置有第二亮度指数算法以及第二亮度比对阈值；第二亮度指数算法能够分别计算背景图块区域以及方向引导图块区域的各个像素点的亮度值并分别计算得到背景亮度指数以及引导亮度指数；
所述第二比对策略能够将背景亮度指数与引导亮度指数做差值运算，当背景亮度指数与引导亮度指数的差值的绝对值小于第二亮度比对阈值时，服务器端向引导端输出光照正常的比对结果；当背景亮度指数与引导亮度指数的差值的绝对值大于第二亮度比对阈值时，服务器端向引导端输出光照的比对结果。10.根据权利要求9所述的一种室内灯具控制系统，其特征在于：所述控制单元配置有电路控制策略，所述电路控制策略配置有电路控制算法的计算公式包括：w1＝v1-{v1*α(m2-m3)/丨m2-m3丨)}；w2＝v2+{v2*θ(m2-m3)/丨m2-m3丨)}；其中，w1表示主照明灯的电压，v1表示主照明灯的初始电压，w2表示指向灯的电压，v2表示指向灯的初始电压，α、θ为随机参数，α取值在1.1-2之间，θ取值在0.1-1之间，m2表示背景亮度指数，m3表示引导亮度指数；当背景亮度指数大于引导亮度指数时，所述控制单元降低主照明灯所在电路的电压，并增大指向灯所在电路的电压。

技术总结
本专利申请涉及灯具控制系统领域，公开了一种室内灯具控制系统，包括：感应端、服务器端以及引导端，感应端用于感应室内停车场入口处的车辆；服务器端配置有目标车位配置单元以及车辆路线规划单元，目标车位配置单元用于生成目标车位，车辆路线规划单元用于生成车辆行径路线；引导端配置有控制单元以及引导单元，引导单元包括主照明灯、辅助照明灯以及指向灯，当车辆驶入至室内停车场的入口处时，服务器端将生成的目标车位以及车辆行径路线发送至引导端，控制单元根据目标车位以及车辆行径路线对引导单元生成控制指令，控制指令控制主照明灯、辅助照明灯以及指向灯在停车场内投射出与车辆行径路线匹配的灯光引导路线。车辆行径路线匹配的灯光引导路线。车辆行径路线匹配的灯光引导路线。


技术研发人员：汪娜娜
受保护的技术使用者：杭州中昱建设有限公司
技术研发日：2023.01.16
技术公布日：2023/6/28