交通事件信息发送方法、装置及设备与流程

1.本技术涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种交通事件信息发送方法、装置及设备。


背景技术：

2.近年来，随着汽车数量逐年增长，道路事件越来越多，如交通事故、道路施工、交通拥堵、道路限速等。交通出行需要考虑的因素也越来越多。
3.现有技术中，可以将部分交通事件信息以广播的形式进行发送。此种，发送形式是将交通事件信息进行无差别发送。无法将数据精准下发到有不同需求的车辆。车辆可能会接收到与自己无关的交通事件信息，也可能无法及时收到自己有关的交通事件信息。车辆不能够充分利用交通事件信息，对行驶进行有效地规划。
4.因此，亟需一种交通事件信息发送方法来解决以上技术问题。


技术实现要素：

5.本说明书实施例提供的一种交通事件信息发送方法、装置及设备，可以将交通事件信息精准发送给交通事件即将影响的车辆，以便车辆及时有效地做出行驶规划。
6.为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
7.本说明书实施例提供的一种交通事件信息发送方法，包括：
8.获取交通事件信息和所述交通事件信息影响的车道信息；
9.获取各个车辆的经纬度信息；
10.根据所述经纬度信息确定所述各个车辆所处的车道；
11.当所述车辆所处的车道为所述交通事件信息影响的车道时，确定所述车辆为所述交通事件信息相关联的目标车辆；
12.将所述交通事件信息发送给与所述交通事件信息相关联的所述目标车辆。
13.本说明书实施例提供的一种交通事件信息发送装置，包括：
14.第一获取模块，获取交通事件信息和所述交通事件信息影响的车道信息；
15.第二获取模块，获取各个车辆的经纬度信息；
16.第一确定模块，根据所述经纬度信息确定所述各个车辆所处的车道；
17.第二确定模块，当所述车辆所处的车道为所述交通事件信息影响的车道时，确定所述车辆为所述交通事件信息相关联的目标车辆；
18.发送模块，将所述交通事件信息发送给与所述交通事件信息相关联的所述目标车辆。
19.本说明书实施例提供的一种交通事件信息发送设备，包括：
20.至少一个处理器；以及，
21.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
22.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一
个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
23.获取交通事件信息和所述交通事件信息影响的车道信息；
24.获取各个车辆的经纬度信息；
25.根据所述经纬度信息确定所述各个车辆所处的车道；
26.当所述车辆所处的车道为所述交通事件信息影响的车道时，确定所述车辆为所述交通事件信息相关联的目标车辆；
27.将所述交通事件信息发送给与所述交通事件信息相关联的所述目标车辆。
28.本说明书中提供的至少一个实施例能够实现以下有益效果：在获取交通事件信息后，获取交通事件信息影响的车道；通过获取车辆的经纬度坐标，来确定车辆所处的车道；当车辆所处的车道为交通事件信息影响的车道时，将车辆确定为交通事件信息相关联的目标车辆，将交通事件信息发送给相关联的目标车辆。也就是说，车辆在行驶至交通事件信息影响的范围内时，对该车辆发送该交通事件信息，在其他情况下不用给车辆发送信息，也不会给车辆发送与车辆无关的交通事件信息。如此，可以将交通事件信息精准、及时地发送给各车辆，以便各车辆及时、有效地做出行驶规划。
附图说明
29.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本说明书实施例提供的一种交通事件信息发送方法的流程示意图；
31.图2为本说明书实施例提供一种交通事件信息进行处理的技术架构图；
32.图3为本说明书实施例提供的一种交通事件信息发送装置的结构示意图；
33.图4为本说明书实施例提供的一种交通事件信息发送设备的结构示意图。
具体实施方式
34.为使本说明书一个或多个实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书一个或多个实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书一个或多个实施例保护的范围。
35.以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
36.本方法的执行主体可以为云控服务平台，云控服务平台可以为用于远程对车辆或道路上的设备提供服务的平台。该平台可以是由多个计算机或服务器组成的设备集群。云控服务平台可以与道路上的路侧感知设备、网联车辆、交警平台等通信连接。
37.图1为本说明书实施例提供的一种交通事件信息发送方法的流程示意图。该方法的执行主体可以为云控服务平台，如图1所示，该流程包括如下步骤：
38.步骤101：获取交通事件信息和所述交通事件信息影响的车道信息。
39.交通事件信息可以从交警平台、从路侧感知设备等处获取，在获取交通事件信息
的同时，获取该交通事件信息影响的车道信息。例如，交通事件信息是某段道路上存在障碍物，获取该障碍物影响通行的车道。或者某段道路施工，获取，施工路段所影响通行的具体车道。
40.步骤103：获取各个车辆的经纬度信息。
41.各个车辆上可装载有车载定位系统，车辆可以将自身的经纬度信息上报给云控服务平台。
42.步骤105：根据所述经纬度信息确定所述各个车辆所处的车道。
43.道路上的各段车道，分别对应不同的经纬度坐标集合，车辆的经纬度信息落在哪个集合，就表明车辆处在相应的车道内。
44.步骤107：当所述车辆所处的车道为所述交通事件信息影响的车道时，确定所述车辆为所述交通事件信息相关联的目标车辆。
45.此步骤是将交通事件信息与车辆进行关联，当车辆所处的车道为所述交通事件信息影响的车道时，表明该交通事件信息会影响该车辆的行驶，将该车辆确定为该交通事件信息相关联的车辆。
46.步骤109：将所述交通事件信息发送给与所述交通事件信息相关联的所述目标车辆。
47.图1中的方法，在获取交通事件信息后，获取交通事件信息影响的车道；通过获取车辆的经纬度坐标，来确定车辆所处的车道；当车辆所处的车道为交通事件信息影响的车道时，将车辆确定为交通事件信息相关联的目标车辆，将交通事件信息发送给相关联的目标车辆。也就是说，车辆在行驶至交通事件信息影响的范围内时，对该车辆发送该交通事件信息，在其他情况下不用给车辆发送信息，也不会给车辆发送与车辆无关的交通事件信息。如此，可以将交通事件信息精准、及时地发送给各车辆，以便各车辆及时、有效地做出行驶规划。
48.可选地，所述交通事件信息具体包括：信号灯信息、道路限速信息、事故易发生路段信息、道路施工信息、道路危险信息、交通事故路段信息和天气信息中的一者或多者。
49.其中，信号灯信息包括信号灯的状态、相位及时长等。例如，当车辆进入某一车道时，向该车辆发送车道对应的信号灯的当前灯色，当前灯色的剩余时间，下一灯色的颜色及持续时间等。
50.道路限速信息包括车道id、最大限速值和最小限速值等。当车辆进入该车道时，向该车辆发送该车道的最大限速值和最小限速值。
51.事故易发路段信息包括事故易发路段长度，车辆到事故易发路段的实时距离。当车辆即将进入事故易发路段、以及进入事故易发路段后。根据车辆的经纬度信息，计算车辆距离事故易发路段的实时距离，或者计算车辆距离事故易发路段终点的实时距离。将事故易发路段的长度、以及车辆距离事故易发路段的实时距离或者车辆距离事故易发路段终点的实时距离，发送给该车俩。
52.道路施工信息包括施工路段长度、车道id、车辆到施工路段的实时距离，施工的开始和结束时间。
53.道路危险信息包括车道id、车辆到危险路段的距离。事件开始和结束时间。
54.交通事故路段信息包括，交通事故的类型，交通事故路段影响的车道id，交通事故
路段影响的车道长度、以及开始和结束时间。
55.可选地，所述将所述交通事件信息发送给与所述交通事件信息相关联的所述目标车辆之前，还包括：
56.获取所述目标车辆的传感器信息；
57.根据所述目标车辆的传感器信息，对所述交通事件信息进行减冗余。
58.传感器信息，包括车辆的车载传感器的开启状态和感知范围等。例如，车辆的摄像头是否开启、摄像头的感知距离。当车辆相应传感器已经开启时，相应的传感器可以对交通事件有更精确的感知，此时，可以将相应的交通事件信息进行删除，停止向该车辆进行发送。例如，交通事件信息为车道上有障碍物，根据车辆上报的经纬度坐标信息计算出车辆与障碍物的距离，并实时发送该车辆，当车辆与障碍物的距离在车辆的传感器的感知范围内时，且车辆的相应传感器已经开启，车辆可通过传感器获得更精确的信息，此时，可以停止向该车辆发送障碍物信息，对交通事件信息进行减冗余。
59.可选地，所述确定所述车辆为所述交通事件信息相关联的目标车辆之前，还包括：
60.将所述交通事件信息按照所述交通事件影响的车道所属的道路进行分区存储；
61.将所述车辆所处的车道信息按照所述车辆所处的车道所属的道路进行分区存储。
62.参见图2进行说明，在获取交通事件信息和确定出车辆所处的车道信息后，可以将交通事件信息和车辆所处的车道信息存储到kafka系统里。然后通过sparkstreaming系统对kafaka系统内的数据进行处理。通过sparkstreaming系统对交通事件信息和车辆所处的车道信息进行分区；将影响的车道所属的道路相同的交通事件信息放到一个分区，将所处的车道所属的道路相同的车道信息放到一个分区。如此，在将车辆与交通信息进行关联时，只需对各个分区分别进行车道信息和交通事件信息的匹配关联即可，可以提高关联效率。对一个分区内的数据而言，当交通事件信息所影响的车道与车辆所处的车道相同时，将该车辆与该交通事件信息关联起来。其中，关联结果可以存储在mysql数据库管理系统内。
63.在通过sparkstreaming系统对kafka系统内的数据进行消费时，开启checkpoint机制，每次消费完一部分数据后，即，将该部分交通事件信息信息与相应的车辆关联完毕后，将sparkstreaming系统消费kafka系统的数据的偏移量写入mysql数据库管理系统。以保证kafka系统数据的精准一次性消费。
64.将该车辆与该交通事件信息关联后，在对交通事件信息进行下发时，可以使用springboot(java平台上的一种开源应用框架)+mybati(基于java的持久层框架)制作相应的接口，以便对交通事件信息进行调用，并下发给相应的车辆。
65.可选地，所述确定所述车辆为所述交通事件信息相关联的目标车辆之前，还包括：
66.判断所述交通事件信息是否有效，得到第一判断结果；
67.若所述第一判断结果表示所述交通事件信息无效，则将所述交通事件信息滤除。
68.在通过sparkstreaming系统对kafka系统内的数据进行处理时，可以先判断交通事件信息是否有效，在对交通事件信息进行存储时，存储有该交通事件信息的状态标识，该状态标识用来标识该交通事件信息是否有效。当判断交通事件信息无效时，可以通过filter算子将该交通事件信息滤除，对剩余的交通事件信息进行处理。
69.可选地，所述交通事件信息具体包括：所述交通事件的开始时间和结束时间；所述判断所述交通事件信息是否有效，具体包括：
70.判断系统的当前时间是否处于所述交通事件的开始时间与结束时间之间。
71.一些交通事件信息在进行获取时就包含了交通事件的开始时间和结束时间，例如一些临时的限速措施。在进行有效性判断时，当系统的当前时间位于开始时间与结束时间之间时，则表明该交通事件信息有效，否则该交通事件信息无效。
72.可选地，所述方法还包括：
73.将所述交通事件信息进行存储；
74.对所述交通事件信息进行历史数据校验，以便分析所述交通事件发生的原因。
75.除了对交通事件信息进行实时地发送外，可以将交通事件信息进行持久化地存储。在sparkstreaming系统对kafka系统内的数据进行消费后，将数据写入hadoop数据库系统进行存储。采用sparksql模块从hadoop数据库系统查询数据，进行历史数据的校验。以便分析交通事件发生的原因。
76.可选地，所述方法还包括：
77.将所述交通事件信息进行存储；
78.采用分类决策树算法或向量机算法，对所述交通事件信息进行历史数据挖掘和分析，以便预测未来预设时间段内的交通事件信息。
79.除了对交通事件信息进行实时地发送外，可以将交通事件信息进行持久化地存储。在sparkstreaming系统对kafka系统内的数据进行消费后，将数据写入hadoop数据库系统进行存储。使用sparkmlib机器学习库处理hadoop数据库系统中的历史数据，采用分类决策树算法或向量机算法等处理历史数据，进行数据挖掘和分析。以便预测未来预设时间段内的交通事件信息。
80.基于一个总的发明构思，本说明书实施例还提供了上述方法对应的装置。图3为本说明书实施例提供的一种交通事件信息发送装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：
81.第一获取模块301，获取交通事件信息和所述交通事件信息影响的车道信息；
82.第二获取模块302，获取各个车辆的经纬度信息；
83.第一确定模块303，根据所述经纬度信息确定所述各个车辆所处的车道；
84.第二确定模块304，当所述车辆所处的车道为所述交通事件信息影响的车道时，确定所述车辆为所述交通事件信息相关联的目标车辆；
85.发送模块305，将所述交通事件信息发送给与所述交通事件信息相关联的所述目标车辆。
86.基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的设备。图4为本说明书实施例提供的一种交通事件信息发送设备的结构示意图。如图4所示，设备400可以包括：
87.至少一个处理器410；以及，
88.与所述至少一个处理器通信连接的存储器430；其中，
89.所述存储器430存储有可被所述至少一个处理器410执行的指令420，所述指令被所述至少一个处理器410执行，以使所述至少一个处理器410能够：
90.获取交通事件信息和所述交通事件信息影响的车道信息；
91.获取各个车辆的经纬度信息；
92.根据所述经纬度信息确定所述各个车辆所处的车道；
93.当所述车辆所处的车道为所述交通事件信息影响的车道时，确定所述车辆为所述
交通事件信息相关联的目标车辆；
94.将所述交通事件信息发送给与所述交通事件信息相关联的所述目标车辆。
95.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于图4所示的设备而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
96.在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(programmable logic device,pld)(例如现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字符系统“集成”在一片pld上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(hardware description language，hdl)，而hdl也并非仅有一种，而是有许多种，如abel(advancedboolean expression language)、ahdl(altera hardware description language)、confluence、cupl(cornell university programming language)、hdcal、jhdl(java hardware description language)、lava、lola、myhdl、palasm、rhdl(ruby hardware description language)等，目前最普遍使用的是vhdl(very-high-speed integrated circuit hardware description language)与verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
97.控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：arc 625d、atmel at91sam、microchip pic18f26k20以及silicone labs c8051f320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
98.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放
器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
99.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本技术时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
100.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
101.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
102.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
103.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
104.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
105.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
106.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字符多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
107.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要
素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
108.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
109.本技术可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本技术，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
110.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种交通事件信息发送方法，其特征在于，包括：获取交通事件信息和所述交通事件信息影响的车道信息；获取各个车辆的经纬度信息；根据所述经纬度信息确定所述各个车辆所处的车道；当所述车辆所处的车道为所述交通事件信息影响的车道时，确定所述车辆为所述交通事件信息相关联的目标车辆；将所述交通事件信息发送给与所述交通事件信息相关联的所述目标车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通事件信息具体包括：信号灯信息、道路限速信息、事故易发生路段信息、道路施工信息、道路危险信息、交通事故路段信息和天气信息中的一者或多者。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述交通事件信息发送给与所述交通事件信息相关联的所述目标车辆之前，还包括：获取所述目标车辆的传感器信息；根据所述目标车辆的传感器信息，对所述交通事件信息进行减冗余。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆为所述交通事件信息相关联的目标车辆之前，还包括：将所述交通事件信息按照所述交通事件影响的车道所属的道路进行分区存储；将所述车辆所处的车道信息按照所述车辆所处的车道所属的道路进行分区存储。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆为所述交通事件信息相关联的目标车辆之前，还包括：判断所述交通事件信息是否有效，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示所述交通事件信息无效，则将所述交通事件信息滤除。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述交通事件信息具体包括：所述交通事件的开始时间和结束时间；所述判断所述交通事件信息是否有效，具体包括：判断系统的当前时间是否处于所述交通事件的开始时间与结束时间之间。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述交通事件信息进行存储；对所述交通事件信息进行历史数据校验，以便分析所述交通事件发生的原因。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述交通事件信息进行存储；采用分类决策树算法或向量机算法，对所述交通事件信息进行历史数据挖掘和分析，以便预测未来预设时间段内的交通事件信息。9.一种交通事件信息发送装置，其特征在于，包括：第一获取模块，获取交通事件信息和所述交通事件信息影响的车道信息；第二获取模块，获取各个车辆的经纬度信息；第一确定模块，根据所述经纬度信息确定所述各个车辆所处的车道；第二确定模块，当所述车辆所处的车道为所述交通事件信息影响的车道时，确定所述车辆为所述交通事件信息相关联的目标车辆；发送模块，将所述交通事件信息发送给与所述交通事件信息相关联的所述目标车辆。
10.一种交通事件信息发送设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：获取交通事件信息和所述交通事件信息影响的车道信息；获取各个车辆的经纬度信息；根据所述经纬度信息确定所述各个车辆所处的车道；当所述车辆所处的车道为所述交通事件信息影响的车道时，确定所述车辆为所述交通事件信息相关联的目标车辆；将所述交通事件信息发送给与所述交通事件信息相关联的所述目标车辆。

技术总结
本说明书实施例中公开了一种交通事件信息发送方法、装置及设备，涉及智慧交通技术领域。包括：获取交通事件信息和所述交通事件信息影响的车道信息；获取各个车辆的经纬度信息；根据所述经纬度信息确定所述各个车辆所处的车道；当所述车辆所处的车道为所述交通事件信息影响的车道时，确定所述车辆为所述交通事件信息相关联的目标车辆；将所述交通事件信息发送给与所述交通事件信息相关联的所述目标车辆。可以将交通事件信息精准发送给交通事件即将影响的车辆，以便车辆及时有效地做出行驶规划。规划。规划。


技术研发人员：刘靖
受保护的技术使用者：云控智行科技有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/6/28