一种基于军民地协同管理平台的航路规划方法及装置与流程

1.本技术涉及无人机航路规划领域，特别是一种基于军民地协同管理平台的航路规划方法及装置。


背景技术：

2.在军事航空、民事航空以及无人机航空等领域，空间管理问题尤为重要，特别是低空领域的飞行器数量越来越多，飞行线路复杂，使得航路规划的计算难度越来越高，其中通过军民地协同管理平台实现跨区域飞行能够极大提高飞行效率。
3.现有的军民地协同管理平台的是通过各种信息技术手段，将军队、民航和地方政府等部门的资源和能力有机结合起来，实现信息共享、指挥协调和资源优化，在确保高效飞行运输的同时，如何提高各运营商跨区域飞行的安全问题是人们关心的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种基于军民地协同管理平台的航路规划方法，用于提高无人机跨区域飞行的安全问题。
5.为了实现上述目的，现提出的方案如下：
6.一种基于军民地协同管理平台的航路规划方法，包括：
7.获取无人机的起飞请求；
8.确定所述起飞请求对应的运营商；
9.确定所述起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行；
10.若是，则向军民地协同管理平台发送起飞请求，以供所述军民地协同管理平台根据所述起飞请求确定规划航路。
11.可选的，所述起飞请求包括无人机标识、运营商识别码，所述确定所述起飞请求对应的运营商，包括：
12.根据所述运营商识别码将所述无人机标识发送至待定运营商，以供所述待定运营商确定所述无人机为在册用户并发送响应信息；
13.基于所述响应信息确定所述待定运营商为所述无人机对应的运营商。
14.可选的，所述起飞请求包括起飞地和目的地，所述军民地协同管理平台根据所述起飞请求确定规划航路，包括：
15.根据所述起飞地和目的地，确定至少一条航路；
16.确定每一航路包含的军民地类型；
17.根据每一航路包含的军民地类型及预设航路规则，规划与所述起飞请求对应的航路。
18.可选的，所述起飞请求包括请求序列号，确定所述起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行，包括：
19.确定所述请求序列号是否存在于预设的准许跨区域飞行表中，所述许跨区域飞行
表用于记录所有准许跨区域飞行的请求序列号；
20.若是，则确定是否接收到所述响应信息；
21.若是，则确定所述起飞请求对应的运营商支持跨区域飞行。
22.可选的，在确定所述起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行之后，还包括：
23.若未接收到所述响应信息，和或所述请求序列号不存在于所述预设的所述准许跨区域飞行表中，则发送第一提示信息。
24.可选的，在确定所述起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行之后，还包括：
25.若所述起飞请求对应的运营商不支持跨区域飞行，则发送第二提示信息。
26.一种基于军民地协同管理平台的航路规划装置，包括：
27.请求获取模块，用于获取无人机的起飞请求；
28.运营商确定模块，用于确定所述起飞请求对应的运营商；
29.请求判断模块，用于确定所述起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行；
30.航路规划模块，用于若所述起飞请求对应的运营商支持跨区域飞行，则向军民地协同管理平台发送起飞请求，以供所述军民地协同管理平台根据所述起飞请求确定规划航路。
31.可选的，所述起飞请求包括无人机标识、运营商识别码，所述运营商确定模块包括：
32.第一运营商确定子模块，用于根据所述运营商识别码将所述无人机标识发送至待定运营商，以供所述待定运营商确定所述无人机为在册用户并发送响应信息；
33.第二运营商确定子模块，用于基于所述响应信息确定所述待定运营商为所述无人机对应的运营商。
34.可选的，所述起飞请求包括起飞地和目的地，所述航路规划模块包括：
35.第一航路规划子模块，用于根据所述起飞地和目的地，确定至少一条航路；
36.第二航路规划子模块，用于确定每一航路包含的军民地类型；
37.第三航路规划子模块，用于根据每一航路包含的军民地类型及预设航路规则，规划与所述起飞请求对应的航路。
38.可选的，所述起飞请求包括请求序列号，所述请求判断模块包括：
39.第一请求判断子模块，用于确定所述请求序列号是否存在于预设的准许跨区域飞行表中，所述许跨区域飞行表用于记录所有准许跨区域飞行的请求序列号；
40.第二请求判断子模块，用于在执行所述第一请求判断子模块之后，若是，则确定是否接收到所述响应信息；
41.第三请求判断子模块，用于在执行所述第二请求判断子模块之后，若是，则确定所述起飞请求对应的运营商支持跨区域飞行。
42.从上述的技术方案可以看出，本技术实施例提供的一种基于军民地协同管理平台的航路规划方法及装置，通过获取无人机的起飞请求并确认对应的运营商，确定起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行，若是通过申请则向军民地协同管理平台发送起飞请求，以供军民地协同管理平台根据起飞请求确定规划航路，本技术通过对无人机的起飞请求进行筛选，确保所有起飞请求都是经过认证的运营商，这将有助于减少起飞时的碰撞风险，提高无人机的飞行安全性。确定起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行，可以对起
飞请求进行有效的分类和处理，避免无人机在飞行过程中与其他航空器发生冲突。这将有助于优化航路规划，提高空中交通管理效率。进一步的将无人机的起飞请求发送到军民地协同管理平台，使得军民协同管理成为可能。通过该平台，可以实现无人机与其他航空器之间的协调，确保它们在空中的安全运行。该方法的使用可以使无人机起飞的管理更加规范化、标准化，提高管理效能。通过这种方式，无人机的起飞请求可以被及时审核和处理，降低管理成本，减少管理人员的工作压力。基于军民地协同管理平台的航路规划方法将提高无人机起飞的安全性和管理效率，使得无人机的运行更加规范化和协调化。
附图说明
43.图1为本技术实施例提供的一种基于军民地协同管理平台的航路规划方法流程图；
44.图2为本技术实施例提供的一种航路规划方法流程图；
45.图3为本技术实施例提供的另一种基于军民地协同管理平台的航路规划流程图；
46.图4为本技术实施例提供的一种基于军民地协同管理平台的航路规划装置结构示意图；
47.图5为本技术实施例公开的一种基于军民地协同管理平台的航路规划设备的硬件结构框图。
具体实施方式
48.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.图1为本技术实施例提供的一种基于军民地协同管理平台的航路规划方法，该方法可以包括以下步骤：
50.步骤s100、获取无人机的起飞请求。
51.具体的，可以通过服务器或电脑获取无人机的起飞请求，无人机的起飞请求可以是由无人机操控平台或控制终端直接发送，或通过无人机转发送的形式。
52.步骤s110、确定所述起飞请求对应的运营商。
53.具体的，运营商可以是获得国家空域运营资质的企业，可以根据起飞请求确定对应的运营商，起飞请求对应的运营商可以不同，可以确定起飞请求对应的运营商。
54.步骤s120、确定所述起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行。
55.具体的，基于飞行安全考虑，不同空域的准许进入权限可以不同，不同运营商的空域飞行权限可以不同，运营商示例如可以是军属运营商或民属运营商或地方属运营商等，支持跨区域飞行可以是各运营商之间的用于允许跨空域飞行的相关权限，可以通过确定起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行。
56.步骤s130、若是，则向军民地协同管理平台发送起飞请求，以供所述军民地协同管理平台根据所述起飞请求确定规划航路。
57.具体的，规划航路可以是根据当前航路及起飞请求重新规划后的航路，当确定运
营商支持跨区域飞行后，可以向军民地协同管理平台发送起飞请求，以供军民地协同管理平台根据起飞请求确定规划航路。
58.在上述实施例中，本技术通过通过对无人机的起飞请求进行筛选，确保所有起飞请求都是经过认证的运营商，这将有助于减少起飞时的碰撞风险，提高无人机的飞行安全性。确定起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行，可以对起飞请求进行有效的分类和处理，避免无人机在飞行过程中与其他航空器发生冲突。这将有助于优化航路规划，提高空中交通管理效率。进一步的将无人机的起飞请求发送到军民地协同管理平台，使得军民协同管理成为可能。通过该平台，可以实现无人机与其他航空器之间的协调，确保它们在空中的安全运行。该方法的使用可以使无人机起飞的管理更加规范化、标准化，提高管理效能。通过这种方式，无人机的起飞请求可以被及时审核和处理，降低管理成本，减少管理人员的工作压力。基于军民地协同管理平台的航路规划方法将提高无人机起飞的安全性和管理效率，使得无人机的运行更加规范化和协调化。
59.在本技术的一些实施例中，起飞请求可以包括无人机标识、运营商识别码，下面对步骤s110、确定所述起飞请求对应的运营商的过程进行介绍，该过程可以包括：
60.步骤s111、根据所述运营商识别码将所述无人机标识发送至待定运营商，以供所述待定运营商确定所述无人机为在册用户并发送响应信息。
61.具体的，运营商识别码可以是具有特殊含义的组合数字，不同的运营商识别码对应不同的运营商，根据运营商识别码确定对应的运营商，待定运营商可以是在不确定的某一运营商的称呼，无人机标识可以具有唯一性，表示该无人机身份信息或权限，可以根据运营商识别码将无人机标识发送至待定运营商后，供待定运营商根据无人机标识确定该无人机为在册用户，并可以发送对应的响应信息至无人机终端。
62.步骤s112、基于所述响应信息确定所述待定运营商为所述无人机对应的运营商。
63.具体的，响应信息可以包含无人机与运营商匹配正确的信息，根据响应信息可以确定待定运营商是无人机对应的运营商。
64.在本技术的一些实施例中，起飞请求可以包括起飞地和目的地等信息，下面对步骤s130、若是，则向军民地协同管理平台发送起飞请求，以供所述军民地协同管理平台根据所述起飞请求确定规划航路的过程进行介绍，如图2所示，该过程可以包括：
65.步骤s131、根据所述起飞地和目的地，确定至少一条航路；
66.具体的，在确定起飞请求对应的运营商支持跨区域飞行之后，通过起飞地和目的地可以有多条不同的航路，可以确定至少一条航路是可行的可以正常从起飞地到达目的地，即根据起飞地和目的地，确定至少一条航路。
67.步骤s132、确定每一航路包含的军民地类型；
68.具体的，军民地类型可以是军属类型、民属类型和地方类型中的任一种，每一航路通过的区域可能不同，对应的军民地类型可能不同，每一航路至少包含一种军民地类型，需要确定每一航路包含的军民地类型。
69.步骤s133、根据每一航路包含的军民地类型及预设航路规则，规划与所述起飞请求对应的航路。
70.具体的，预设航路规则可以包括只有在特点时间才允许穿越该区域的设定，预设航路规则可以根据需求进行设定，示例如军属类型在特点时间才允许穿越该区域，当起飞
请求的时间与特点时间冲突的时候，可以重新规划起飞请求对应的航路，即根据每一航路包含的军民地类型及预设航路规则，规划与起飞请求对应的航路。
71.进一步的在本技术的一些实施例中，起飞请求可以包括请求序列号，请求序列号可以是用于表示准许跨区域飞行的身份信息，下面对步骤s120、确定所述起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行的过程进行介绍，如图3所示，该过程可以包括：
72.步骤s121、确定所述请求序列号是否存在于预设的准许跨区域飞行表中。
73.具体的，准许跨区域飞行表可以用于记录所有准许跨区域飞行的请求序列号，可以通过检索准许跨区域飞行表确定请求序列号是否存在于预设的准许跨区域飞行表中。
74.步骤s122、若是，则确定是否接收到所述响应信息。
75.具体的，若是准许跨区域飞行表中存在该请求序列号，则可以进一步确定是否接收到响应信息。
76.步骤s123、若是，则确定所述起飞请求对应的运营商支持跨区域飞行。
77.具体的，若是确定接收到响应信息，则可以确定该起飞请求对应的运营商支持跨区域飞行。
78.进一步的，在本技术的一些实施例中，步骤s120、确定所述起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行的过程还可以包括如下步骤：
79.步骤s123、若未接收到所述响应信息，和或所述请求序列号不存在于所述预设的所述准许跨区域飞行表中，则发送第一提示信息。
80.具体的，第一提示信息可以是表示起飞请求不通过的信息，当未接收到响应信息时，可以发送第一提示信息；当未接收到响应信息且请求序列号不存在预设的准许跨区域飞行表中时，可以发送第一提示信息；当请求序列号不存在于预设的准许跨区域飞行表中时，可以发送第一提示信息，第一提示信息示例如可以是未接收到响应信息。
81.在本技术的一些实施例中，在步骤s120、确定所述起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行之后，还可以包括以下步骤：
82.步骤s140、若所述起飞请求对应的运营商不支持跨区域飞行，则发送第二提示信息。
83.具体的，第二提示信息可以与第一提示信息不同，第二提示信息可以包括上述第一提示信息，示例如第二提示信息可以是该运营商不支持跨区域飞行，具体原因如下：为接收到响应信息。
84.下面对本技术实施例提供的基于军民地协同管理平台的航路规划装置进行描述，下文描述的基于军民地协同管理平台的航路规划装置与上文描述的基于军民地协同管理平台的航路规划方法可相互对应参照。
85.如图4所示，其公开了一种基于军民地协同管理平台的航路规划装置的结构示意图，该基于军民地协同管理平台的航路规划装置可以包括：
86.请求获取模块11，用于获取无人机的起飞请求；
87.运营商确定模块12，用于确定所述起飞请求对应的运营商；
88.请求判断模块13，用于确定所述起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行；
89.航路规划模块14，用于若所述起飞请求对应的运营商支持跨区域飞行，则向军民地协同管理平台发送起飞请求，以供所述军民地协同管理平台根据所述起飞请求确定规划
航路。
90.可选的，所述起飞请求包括无人机标识、运营商识别码，所述运营商确定模块12可以包括：
91.第一运营商确定子模块，用于根据所述运营商识别码将所述无人机标识发送至待定运营商，以供所述待定运营商确定所述无人机为在册用户并发送响应信息；
92.第二运营商确定子模块，用于基于所述响应信息确定所述待定运营商为所述无人机对应的运营商。
93.可选的，所述起飞请求可以包括起飞地和目的地，所述航路规划模块14可以包括：
94.第一航路规划子模块，用于根据所述起飞地和目的地，确定至少一条航路；
95.第二航路规划子模块，用于确定每一航路包含的军民地类型；
96.第三航路规划子模块，用于根据每一航路包含的军民地类型及预设航路规则，规划与所述起飞请求对应的航路。
97.可选的，所述起飞请求可以包括请求序列号，所述请求判断模块13，可以包括：
98.第一请求判断子模块，用于确定所述请求序列号是否存在于预设的准许跨区域飞行表中，所述许跨区域飞行表用于记录所有准许跨区域飞行的请求序列号；
99.第二请求判断子模块，用于在执行所述第一请求判断子模块之后，若是，则确定是否接收到所述响应信息；
100.第三请求判断子模块，用于在执行所述第二请求判断子模块之后，若是，则确定所述起飞请求对应的运营商支持跨区域飞行。
101.可选的，该设备还包括:
102.第一提示模块，用于在执行所述请求判断模块13之后，若未接收到所述响应信息，和或所述请求序列号不存在于所述预设的所述准许跨区域飞行表中，则发送第一提示信息。
103.第二提示模块，用于在执行所述请求判断模块13之后，若所述起飞请求对应的运营商不支持跨区域飞行，则发送第二提示信息。
104.本技术实施例提供的基于军民地协同管理平台的航路规划装置可应用于基于军民地协同管理平台的航路规划设备。基于军民地协同管理平台的航路规划设备可以是终端。图5示出了基于军民地协同管理平台的航路规划设备的硬件结构框图，参照图5，基于军民地协同管理平台的航路规划设备的硬件结构可以包括：至少一个处理器1，至少一个通信接口2，至少一个存储器3和至少一个通信总线4；
105.在本技术实施例中，处理器1、通信接口2、存储器3、通信总线4的数量为至少一个，且处理器1、通信接口2、存储器3通过通信总线4完成相互间的通信；
106.处理器1可能是一个中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(applicationspecificintegratedcircuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；
107.存储器3可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)等，例如至少一个磁盘存储器；
108.其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：
109.获取无人机的起飞请求；
110.确定所述起飞请求对应的运营商；
111.确定所述起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行；
112.若是，则向军民地协同管理平台发送起飞请求，以供所述军民地协同管理平台根据所述起飞请求确定规划航路。
113.可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
114.本技术实施例还提供一种存储介质，该存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：
115.获取无人机的起飞请求；
116.确定所述起飞请求对应的运营商；
117.确定所述起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行；
118.若是，则向军民地协同管理平台发送起飞请求，以供所述军民地协同管理平台根据所述起飞请求确定规划航路。
119.可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
120.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
121.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间可以相互组合，且相同相似部分互相参见即可。
122.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种基于军民地协同管理平台的航路规划方法，其特征在于，包括：获取无人机的起飞请求；确定所述起飞请求对应的运营商；确定所述起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行；若是，则向军民地协同管理平台发送起飞请求，以供所述军民地协同管理平台根据所述起飞请求确定规划航路。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起飞请求包括无人机标识、运营商识别码，所述确定所述起飞请求对应的运营商，包括：根据所述运营商识别码将所述无人机标识发送至待定运营商，以供所述待定运营商确定所述无人机为在册用户并发送响应信息；基于所述响应信息确定所述待定运营商为所述无人机对应的运营商。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起飞请求包括起飞地和目的地，所述军民地协同管理平台根据所述起飞请求确定规划航路，包括：根据所述起飞地和目的地，确定至少一条航路；确定每一航路包含的军民地类型；根据每一航路包含的军民地类型及预设航路规则，规划与所述起飞请求对应的航路。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述起飞请求包括请求序列号，确定所述起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行，包括：确定所述请求序列号是否存在于预设的准许跨区域飞行表中，所述许跨区域飞行表用于记录所有准许跨区域飞行的请求序列号；若是，则确定是否接收到所述响应信息；若是，则确定所述起飞请求对应的运营商支持跨区域飞行。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行之后，还包括：若未接收到所述响应信息，和或所述请求序列号不存在于所述预设的所述准许跨区域飞行表中，则发送第一提示信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行之后，还包括：若所述起飞请求对应的运营商不支持跨区域飞行，则发送第二提示信息。7.一种基于军民地协同管理平台的航路规划装置，其特征在于，包括：请求获取模块，用于获取无人机的起飞请求；运营商确定模块，用于确定所述起飞请求对应的运营商；请求判断模块，用于确定所述起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行；航路规划模块，用于若所述起飞请求对应的运营商支持跨区域飞行，则向军民地协同管理平台发送起飞请求，以供所述军民地协同管理平台根据所述起飞请求确定规划航路。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述起飞请求包括无人机标识、运营商识别码，所述运营商确定模块包括：第一运营商确定子模块，用于根据所述运营商识别码将所述无人机标识发送至待定运营商，以供所述待定运营商确定所述无人机为在册用户并发送响应信息；
第二运营商确定子模块，用于基于所述响应信息确定所述待定运营商为所述无人机对应的运营商。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述起飞请求包括起飞地和目的地，所述航路规划模块包括：第一航路规划子模块，用于根据所述起飞地和目的地，确定至少一条航路；第二航路规划子模块，用于确定每一航路包含的军民地类型；第三航路规划子模块，用于根据每一航路包含的军民地类型及预设航路规则，规划与所述起飞请求对应的航路。10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述起飞请求包括请求序列号，所述请求判断模块包括：第一请求判断子模块，用于确定所述请求序列号是否存在于预设的准许跨区域飞行表中，所述许跨区域飞行表用于记录所有准许跨区域飞行的请求序列号；第二请求判断子模块，用于在执行所述第一请求判断子模块之后，若是，则确定是否接收到所述响应信息；第三请求判断子模块，用于在执行所述第二请求判断子模块之后，若是，则确定所述起飞请求对应的运营商支持跨区域飞行。

技术总结
本申请公开一种基于军民地协同管理平台的航路规划方法及装置，通过获取无人机的起飞请求，确定所述起飞请求对应的运营商，确定所述起飞请求对应的运营商是否支持跨区域飞行，若是，则向军民地协同管理平台发送起飞请求，以供所述军民地协同管理平台根据所述起飞请求确定规划航路。本申请通过无人机的起飞请求确定对应运营商，进一步确定运营商是否支持跨区域飞行，通过双重确权实现跨区域飞行的双重保障进一步避免无人机跨区域飞行扰乱正常飞行航路的同时，通过军民地协同管理平台确定规划航路提高无人机跨区域飞行的安全性。划航路提高无人机跨区域飞行的安全性。划航路提高无人机跨区域飞行的安全性。


技术研发人员：胡华智 薛鹏
受保护的技术使用者：亿航智能设备（广州）有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/6/28