一种狭窄道路交通控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种狭窄道路交通控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.传统矿井下交通管控系统，多采用人工控制或在矿车上安装电子标签，以实现检测移动终端位置并与之通讯，达到控制行车安全的目的。
3.目前多数矿井的矿井通道由于各方面的制约而形成狭窄矿井通道。当两个方向的矿井车辆在狭窄道路区间内会车时，无法正常会车通过，造成拥堵塞车的情况，且存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种狭窄道路交通控制方法、装置、设备及存储介质，以解决狭窄道路车辆拥堵的情况，从而提高矿井车辆的运输效率。
5.根据本发明的一方面，提供了一种狭窄道路交通控制方法，该方法包括：
6.获取目标车辆进入狭窄道路区间的车辆通过信号；
7.基于所述车辆通过信号，根据单车通行模式或鱼贯通行模式，调整所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置中的交通标识，其中，所述单车通行模式为允许单辆目标车辆在所述狭窄道路区间内行驶；所述鱼贯通行模式为允许单向预设数量目标车辆在所述狭窄道路区间内行驶。
8.根据本发明的另一方面，提供了一种狭窄道路交通控制装置，其特征在于，包括：
9.通过信号获取模块，用于获取目标车辆进入狭窄道路区间的车辆通过信号；
10.交通标识调整模块，用于基于所述车辆通过信号，根据单车通行模式或鱼贯通行模式，调整所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置中的交通标识，其中，所述单车通行模式为允许单辆目标车辆在所述狭窄道路区间内行驶；所述鱼贯通行模式为允许单向预设数量目标车辆在所述狭窄道路区间内行驶。
11.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
12.至少一个处理器；以及
13.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
14.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的狭窄道路交通控制方法。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的狭窄道路交通控制方法。
16.本发明实施例的技术方案，通过获取目标车辆进入狭窄道路区间的车辆通过信
号，确定目标车辆进入狭窄道路区间。基于所述车辆通过信号，根据单车通行模式或鱼贯通行模式，调整所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置中的交通标识，解决了狭窄道路车辆拥堵的情况，可以提高矿井车辆的运输效率。
17.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据本发明实施例一提供的狭窄道路交通控制方法的流程图；
20.图2是根据本发明实施例二适用的狭窄道路交通控制方法的流程框图；
21.图3是根据本发明实施例三提供的狭窄道路交通控制装置的结构图；
22.图4是是实现本发明实施例的狭窄道路交通控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
24.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.实施例一
26.图1为本发明实施例一提供了一种狭窄道路交通控制方法的流程图，本实施例可适用于在狭窄道路区间进行交通控制的情况，该方法可以由狭窄道路交通控制装置来执行，该狭窄道路交通控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该狭窄道路交通控制装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
27.s101、获取目标车辆进入狭窄道路区间的车辆通过信号。
28.其中，目标车辆可以是指进入狭窄道路区间的车辆。车辆通过信号可以是指目标车辆进入狭窄道路区间的信号。车辆通过信号可以是设置在狭窄道路区间的各个区间进出口的传感器在检测目标车辆通过时产生的信号。需要说明的是，本发明技术方案可以适用于各种类型的狭窄道路区间；其中，狭窄道路区间可以包括两个进出区间端口，也可以包括
三个或三个以上的进出区间端口。
29.具体地，实时获取在狭窄道路区间的各个出入口的传感器发送的车辆通过信号，表明目标车辆进入了狭窄道路区间。
30.s102、基于所述车辆通过信号，根据单车通行模式或鱼贯通行模式，调整所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置中的交通标识。
31.其中，所述单车通行模式为允许单辆目标车辆在所述狭窄道路区间内行驶；所述鱼贯通行模式为允许单向预设数量目标车辆在所述狭窄道路区间内行驶。预设数量可以根据实际情况进行设定。交通指挥装置可以是用于指示车辆通行的装置，比如红绿灯。交通标识可以包括通行标识和禁行标识。区间端口可以是指狭窄道路区间的各个进出口。
32.需要说明的是，狭窄道路区间实际执行单车通行模式或鱼贯通行模式，可以是调度员基于实际情况预先选定的，也可以是调度装置根据等待进入狭窄道路区间的车辆数量进行自动选定的。
33.具体地，当狭窄道路区间的任一区间端口检测到车辆通过信号时，根据当前选定的通行模式，调整所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置中的交通标识，以使狭窄道路区间内只允许同方向的目标车辆行驶，避免出现狭窄道路车辆拥堵的情况。
34.示例性地，所述基于所述车辆通过信号，根据所述单车通行模式，调整所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置中的通行标识，包括：在所述目标车辆进入所述狭窄道路区间的情况下，将所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置端口的交通指挥装置都设置为禁行标识。
35.具体地，在通行模式为单车通行模式，且目标车辆进入所述狭窄道路区间的情况下，表明只允许单辆目标车辆进入狭窄道路区间内，则将所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置端口的交通指挥装置都设置为禁行标识，禁止其他任何目标车辆进入狭窄道路区间。
36.示例性地，所述基于所述车辆通过信号，根据所述鱼贯通行模式，调整所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置中的通行标识，包括：将所述车辆通过信号进行信号分析处理，确定所述车辆通过信号产生的所述狭窄道路区间对应的第一区间端口；根据所述第一区间端口，将所述狭窄道路区间对应的第二区间端口的交通指挥装置设置为禁行标识，并统计通过所述第一区间端口的目标车辆数量；在所述目标车辆数量等于所述预设数量的情况下，将所述狭窄道路区间对应的第一区间端口的交通指挥装置设置为禁行标识。
37.其中，第一区间端口可以是指目标车辆进入狭窄道路区间的端口。第二区间端口可以是指狭窄道路区间除第一区间端口外的其它所有区间端口。例如，狭窄道路区间包括端口a、端口b和端口c。目标车辆从端口a进入狭窄道路区间，则第一区间端口可以是指端口a，第二端口可以是指端口b和端口c。
38.具体地，在通行模式为鱼贯通行模式的情况下，表明允许同方向预设数量辆目标车辆进入狭窄道路区间，则将所述车辆通过信号进行信号分析处理，确定所述车辆通过信号产生的第一区间端口。将隶属于第二区间端口的所有交通指挥装置设置为禁行标识，禁止任何车辆从第二区间端口进入狭窄道路区间。同时统计通过所有第一区间端口的目标车辆数量，在所述目标车辆数量等于所述预设数量的情况下，表明进入狭窄道路区间的车辆
数量达到预设数量，将所述狭窄道路区间对应的第一区间端口的交通指挥装置设置为禁行标识，不允许目标车辆再进入狭窄道路区间。
39.示例性地，在所述目标车辆驶离所述狭窄道路区间的情况下，确定下一允许所述目标车辆进入所述狭窄道路区间的目标区间端口，并将所述目标区间端口对应的交通指挥装置中的禁行标识调整为通行标识。
40.其中，目标区间端口可以是指允许目标车辆进入所述狭窄道路区间的端口。
41.需要说明的是，无论是鱼贯通行模式，还是单车通行模式，狭窄道路区间的各个区间端口的目标车辆通行为交替进行的。具体地，在所述目标车辆驶离所述狭窄道路区间的情况下，表明允许目标区间端口的目标车辆进入狭窄道路区间。将目标区间端口的交通指挥装置中的交通标识进行反向调整，即将目标区间端口的交通指挥装置中的禁行标识调整为通行标识，从而实现交替行驶，进一步提高目标车辆的通行效率。
42.本发明实施例的技术方案，通过获取目标车辆进入狭窄道路区间的车辆通过信号，确定目标车辆进入狭窄道路区间。基于所述车辆通过信号，根据单车通行模式或鱼贯通行模式，调整所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置中的交通标识，解决了狭窄道路车辆拥堵的情况，可以提高矿井车辆的运输效率。
43.在上述各实施例的基础上，所述方法还包括：获取进入狭窄道路区间的目标车辆的实时位置信息；将所述实时位置信息展示于所述狭窄道路区间的各个区间端口的显示屏中。
44.具体地，在目标车辆上还可以设置有定位装置，用于获取目标车辆的实时位置信息，并将实时位置信息展示于所述狭窄道路区间的各个区间端口的显示屏中，以供其他驾驶员查看。需要说明的是，狭窄道路区间的各个区间端口的显示屏中还可以展示通行模式信息。在狭窄道路区间的各个区间端口还可以设置有语音播放装置，进行语音播报预先设置的文案信息和通行信息等。
45.在上述各实施例的基础上，所述方法还包括：在所述目标车辆违反所述禁行标识的情况下，将所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置端口的交通指挥装置都设置为禁行标识，在所述狭窄道路区间的各个区间端口的显示屏中进行警告通知，并将违反所述禁行标识的目标车辆信息上报至调度中心，以使调度员进行远程调度操作。
46.具体地，在狭窄道路区间任一端出现目标车辆违反所述禁行标识的情况下，则表明在狭窄道路区间内即将发生拥堵的情况，将所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置端口的交通指挥装置都设置为禁行标识，为降低交通堵塞的情况，禁止所有目标车辆进入狭窄道路区间，并在所述狭窄道路区间的各个区间端口的显示屏中进行警告通知，以通知违反禁行标识的驾驶员。同时，可以将违反所述禁行标识的目标车辆信息上报至调度中心，以使调度员进行远程调度操作，进一步降低拥堵情况。
47.在上述各实施例的基础上，所述方法还包括：在所述目标车辆在所述狭窄道路区间内的行驶时间超过预设时间的情况下，将所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置端口的交通指挥装置都设置为禁行标识，并将违反所述禁行标识的目标车辆信息上报至调度中心。
48.具体地，当目标车辆进入狭窄道路区间时，统计在所述狭窄道路区间内的行驶时间。在所述目标车辆在所述狭窄道路区间内的行驶时间超过预设时间的情况下，表明目标
车辆在狭窄道路区间内出现故障，为降低交通堵塞的情况，将所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置端口的交通指挥装置都设置为禁行标识，禁止所有目标车辆进入狭窄道路区间，并将违反所述禁行标识的目标车辆信息上报至调度中心，以使调度员及时与目标车辆的驾驶员取得联系并处理故障，避免发生拥堵情况，进一步提升矿井车辆的运输效率。
49.实施例二
50.图2为本发明实施例二提供的一种狭窄道路交通控制方法的流程框图。如图2所示，该方法包括：
51.s201、获取目标车辆进入狭窄道路区间的车辆通过信号。
52.s202、确定通行模式是否为鱼贯通行模式。否，则执行步骤s203；是，则执行步骤s205。
53.s203、将狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置都设置为禁行标识。
54.s204、在目标车辆通过狭窄道路区间的情况下，将第二区间端口的交通指挥装置设置为通行标识。
55.s205、将第二区间端口的交通指挥装置都设置为禁行标识，在预设数量的目标车辆通过第一区间端口的情况下，将第一区间端口的交通指挥装置都设置为禁行标识。
56.s206、在所有目标车辆通过狭窄道路区间的情况下，将第二区间端口的交通指挥装置都设置为通行标识。
57.实施例三
58.图3为本发明实施例三提供的一种狭窄道路交通控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：通过信号获取模块301和交通标识调整模块302。其中，
59.通过信号获取模块301，用于获取目标车辆进入狭窄道路区间的车辆通过信号；交通标识调整模块302，用于基于所述车辆通过信号，根据单车通行模式或鱼贯通行模式，调整所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置中的交通标识，其中，所述单车通行模式为允许单辆目标车辆在所述狭窄道路区间内行驶；所述鱼贯通行模式为允许单向预设数量目标车辆在所述狭窄道路区间内行驶。
60.本发明实施例的技术方案，通过获取目标车辆进入狭窄道路区间的车辆通过信号，确定目标车辆进入狭窄道路区间。基于所述车辆通过信号，根据单车通行模式或鱼贯通行模式，调整所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置中的交通标识，解决了狭窄道路车辆拥堵的情况，可以提高矿井车辆的运输效率。
61.在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：交替通行模块。其中，
62.所述交替通行模块，用于在所述目标车辆驶离所述狭窄道路区间的情况下，确定所述目标车辆驶离所述狭窄道路区间的目标区间端口，并将所述目标区间端口对应的交通指挥装置中的禁行标识调整为通行标识。
63.在上述各实施例的基础上，交通标识调整模块302，用于在所述目标车辆进入所述狭窄道路区间的情况下，将所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置端口的交通指挥装置都设置为禁行标识。
64.在上述各实施例的基础上，交通标识调整模块302，还用于将所述车辆通过信号进行信号分析处理，确定所述车辆通过信号产生的所述狭窄道路区间对应的第一区间端口；
65.根据所述第一区间端口，将所述狭窄道路区间对应的第二区间端口的交通指挥装置设置为禁行标识，并统计通过所述第一区间端口的目标车辆数量；
66.在所述目标车辆数量等于所述预设数量的情况下，将所述狭窄道路区间对应的第一区间端口的交通指挥装置设置为禁行标识。
67.在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：实时位置获取模块。其中，
68.所述实时位置获取模块，用于获取进入狭窄道路区间的目标车辆的实时位置信息；将所述实时位置信息展示于所述狭窄道路区间的各个区间端口的显示屏中。
69.在上述各实施例的基础上，交通标识调整模块302，还可以用于在所述目标车辆违反所述禁行标识的情况下，将所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置端口的交通指挥装置都设置为禁行标识，在所述狭窄道路区间的各个区间端口的显示屏中进行警告通知，并将违反所述禁行标识的目标车辆信息上报至调度中心，以使调度员进行远程调度操作。
70.在上述各实施例的基础上，交通标识调整模块302，还可以用于在所述目标车辆在所述狭窄道路区间内的行驶时间超过预设时间的情况下，将所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置端口的交通指挥装置都设置为禁行标识，并将违反所述禁行标识的目标车辆信息上报至调度中心。
71.本发明实施例所提供的狭窄道路交通控制装置可执行本发明任意实施例所提供的狭窄道路交通控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
72.实施例四
73.图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
74.如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
75.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
76.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法
狭窄道路交通控制。
77.在一些实施例中，方法狭窄道路交通控制可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的方法狭窄道路交通控制的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法狭窄道路交通控制。
78.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
79.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
80.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
81.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
82.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数
字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
83.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
84.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
85.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种狭窄道路交通控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆进入狭窄道路区间的车辆通过信号；基于所述车辆通过信号，根据单车通行模式或鱼贯通行模式，调整所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置中的交通标识，其中，所述单车通行模式为允许单辆目标车辆在所述狭窄道路区间内行驶；所述鱼贯通行模式为允许单向预设数量目标车辆在所述狭窄道路区间内行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标车辆驶离所述狭窄道路区间的情况下，确定下一允许所述目标车辆进入所述狭窄道路区间的目标区间端口，并将所述目标区间端口对应的交通指挥装置中的禁行标识调整为通行标识。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆通过信号，根据所述单车通行模式，调整所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置中的通行标识，包括：在所述目标车辆进入所述狭窄道路区间的情况下，将所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置端口的交通指挥装置都设置为禁行标识。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆通过信号，根据所述鱼贯通行模式，调整所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置中的通行标识，包括：将所述车辆通过信号进行信号分析处理，确定所述车辆通过信号产生的所述狭窄道路区间对应的第一区间端口；根据所述第一区间端口，将所述狭窄道路区间对应的第二区间端口的交通指挥装置设置为禁行标识，并统计通过所述第一区间端口的目标车辆数量；在所述目标车辆数量等于所述预设数量的情况下，将所述狭窄道路区间对应的第一区间端口的交通指挥装置设置为禁行标识。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取进入狭窄道路区间的目标车辆的实时位置信息；将所述实时位置信息展示于所述狭窄道路区间的各个区间端口的显示屏中。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标车辆违反所述禁行标识的情况下，将所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置端口的交通指挥装置都设置为禁行标识，在所述狭窄道路区间的各个区间端口的显示屏中进行警告通知，并将违反所述禁行标识的目标车辆信息上报至调度中心，以使调度员进行远程调度操作。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标车辆在所述狭窄道路区间内的行驶时间超过预设时间的情况下，将所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置端口的交通指挥装置都设置为禁行标识，并将违反所述禁行标识的目标车辆信息上报至调度中心。8.一种狭窄道路交通控制装置，其特征在于，包括：通过信号获取模块，用于获取目标车辆进入狭窄道路区间的车辆通过信号；交通标识调整模块，用于基于所述车辆通过信号，根据单车通行模式或鱼贯通行模式，调整所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置中的交通标识，其中，所述单车通行模式为允许单辆目标车辆在所述狭窄道路区间内行驶；所述鱼贯通行模式为允许单向预
设数量目标车辆在所述狭窄道路区间内行驶。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的狭窄道路交通控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的狭窄道路交通控制方法。

技术总结
本发明公开了一种狭窄道路交通控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆进入狭窄道路区间的车辆通过信号。基于所述车辆通过信号，根据单车通行模式或鱼贯通行模式，调整所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置中的交通标识，其中，所述单车通行模式为允许单辆目标车辆在所述狭窄道路区间内行驶；所述鱼贯通行模式为允许单向预设数量目标车辆在所述狭窄道路区间内行驶。本发明技术方案可以以解决狭窄道路车辆拥堵的情况，从而提高矿井车辆的运输效率。而提高矿井车辆的运输效率。而提高矿井车辆的运输效率。


技术研发人员：何佳勉 赵黄建 张大伟 金勇
受保护的技术使用者：南京北路智控科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/6/28