大型活动交通疏导方法、装置、设备及可读存储介质与流程

1.本技术涉及交通疏导技术领域，更具体的说，是涉及一种大型活动交通疏导方法、装置、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.随着社会经济的不断发展，人们的生活水平也在不断提高，城市中以文化、体育等为主要内容的大型活动层出不穷，丰富着人们的日常生活。由于大型活动通常表现为时间和地点不固定、车流人流密度大、诱发性交通持续时间短等状况，使得交管部门难以对大型活动期间的交通进行有效疏导，交通事故频发。
3.因此，如何提供一种高可靠的大型活动交通疏导方法，以实现对大型活动期间的交通进行有效疏导，避免交通事故发生，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术提出了一种大型活动交通疏导方法、装置、设备及可读存储介质。具体方案如下：
5.一种大型活动交通疏导方法，所述方法包括：
6.获取大型活动交通疏导参考信息，所述大型活动交通疏导参考信息包括大型活动场馆周围的道路信息、大型活动场馆周围的道路的交通状况信息、大型活动场馆周围的摆渡车站点状态信息、大型活动场馆周围的停车场状态信息、大型活动场馆的入口状态信息以及大型活动场馆的出口状态信息；
7.基于所述大型活动交通疏导参考信息，对专车、摆渡车以及私家车进行动态路线规划。
8.可选地，基于所述大型活动交通疏导参考信息，对专车进行动态路线规划，包括：
9.获取专车当前位置；
10.如果所述专车当前位置为路线规划的起始位置，或，上一次路线规划的最优路线的前n个路段中的最后一个路段，则基于所述大型活动交通疏导参考信息获取专车停车场位置、专车车道以及所述专车车道中各个路段的当前交通状况信息；
11.基于所述专车停车场位置、所述专车车道以及所述专车车道中各个路段的当前交通状况信息构建专车道路网，所述专车道路网中包括多个节点以及多条边，每条边的两端为两个节点，每条边对应一个权重，所述节点为所述专车车道对应的路口的位置以及所述专车停车场位置，每条边对应所述专车车道的一个路段；每条边对应的权重是基于该条边对应的路段的交通状况信息确定的；
12.基于所述专车当前位置以及所述专车车道路网对所述专车进行路线规划，得到所述专车当前位置至所述专车停车场的最优路线；
13.将所述最优路线的前n个路段提供给所述专车，所述n为大于等于1的整数。
14.可选地，所述专车道路网中每条边对应的权重的确定方式如下：
15.基于所述边对应路段的交通状况信息，确定所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值；
16.根据所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值，确定所述边对应的权重。
17.可选地，基于所述大型活动交通疏导参考信息，对摆渡车进行动态路线规划，包括：
18.基于所述大型活动交通疏导参考信息，对摆渡车驶入场馆入口的路线进行动态规划；以及，基于所述大型活动交通疏导参考信息，对摆渡车驶出场馆出口的路线进行动态规划。
19.可选地，所述基于所述大型活动交通疏导参考信息，对摆渡车驶入场馆入口的路线进行动态规划，包括：
20.获取摆渡车的当前位置；
21.如果所述摆渡车的当前位置为驶入场馆入口的路线进行规划的起始位置，或，上一次驶入场馆入口的路线进行规划的最优路线的前n个路段中的最后一个路段，则基于所述大型活动交通疏导参考信息获取场馆入口位置、摆渡车站点位置、摆渡车可用车道以及所述摆渡车可用车道中各个路段的当前交通状况信息；
22.基于所述场馆入口位置、摆渡车站点位置、摆渡车可用车道以及所述摆渡车可用车道中各个路段的当前交通状况信息构建第一摆渡车道路网，所述第一摆渡车道路网中包括多个节点以及多条边，每条边的两端为两个节点，每条边对应一个权重，所述节点对应所述场馆入口位置、摆渡车站点位置以及所述摆渡车可用车道对应的路口位置，每条边对应所述摆渡车可用车道的一个路段；每条边对应的权重是基于该条边对应的路段的交通状况信息以及该路段的车道类型确定的；
23.基于所述摆渡车的当前位置、所述第一摆渡车道路网以及各场馆入口的承载比对所述摆渡车进行路线规划，得到所述摆渡车当前位置至所述场馆入口位置的最优路线；
24.将所述最优路线的前n个路段提供给所述摆渡车，所述n为大于等于1的整数。
25.可选地，所述基于所述大型活动交通疏导参考信息，对摆渡车驶出场馆出口的路线进行动态规划，包括：
26.获取摆渡车的当前位置；
27.如果所述摆渡车的当前位置为驶出场馆出口的路线进行规划的起始位置，或，上一次驶出场馆出口的路线进行规划的最优路线的前n个路段中的最后一个路段，则基于所述大型活动交通疏导参考信息获取场馆出口位置、摆渡车站点位置、摆渡车可用车道以及所述摆渡车可用车道中各个路段的当前交通状况信息；
28.基于所述场馆出口位置、摆渡车站点位置、摆渡车可用车道以及所述摆渡车可用车道中各个路段的当前交通状况信息构建摆第二渡车道路网，所述第二摆渡车道路网中包括多个节点以及多条边，每条边的两端为两个节点，每条边对应一个权重，所述节点对应场馆出口位置、摆渡车站点位置以及所述摆渡车可用车道对应的路口的位置，每条边对应所述摆渡车可用车道的一个路段；每条边对应的权重是基于该条边对应的路段的交通状况信息以及该路段的车道类型确定的；
29.基于所述摆渡车当前位置、所述第二摆渡车道路网、各场馆出口所需摆渡车数量以及各场馆出口的乘客总等待时长对所述摆渡车进行路线规划，得到所述摆渡车当前位置
至所述摆渡车站点的最优路线；
30.将所述最优路线的前n个路段提供给所述摆渡车，所述n为大于等于1的整数。
31.可选地，所述第一摆渡车道路网或所述第二摆渡车道路网中每条边对应的权重的确定方式如下：
32.基于所述边对应路段的交通状况信息，确定所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值；
33.根据所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值，确定所述边对应的初始权重；
34.如果所述边对应路段的道路类型为摆渡车车道，则确定所述边对应的权重为所述初始权重，如果所述边对应路段的道路类型为专车车道，则确定所述路段的平均行程速度是否达到预设专车车道速度阈值，如果所述路段的平均行程速度未达到预设专车车道速度阈值，则基于所述路段的平均行程速度以及所述预设专车车道速度阈值对所述初始权重进行调整得到所述边对应的权重；如果所述路段的平均行程速度达到预设专车车道速度阈值，则确定所述边对应的权重为无穷大。
35.可选地，基于所述大型活动交通疏导参考信息，对私家车进行动态路线规划，包括：
36.获取私家车当前位置；
37.如果所述私家车当前位置为路线规划的起始位置，或，上一次路线规划的最优路线的前n个路段中的最后一个路段，则基于所述大型活动交通疏导参考信息获取私家车可用停车场位置、私家车可用车道以及所述私家车可用车道中各个路段的当前交通状况信息；
38.基于所述私家车可用停车场位置、所述私家车可用车道以及所述私家车可用车道中各个路段的当前交通状况信息构建私家车道路网，所述私家车道路网中包括多个节点以及多条边，每条边的两端为两个节点，每条边对应一个权重，初始节点为所述私家车当前位置，中间节点为所述私家车可用车道对应的路口的位置、末尾节点为所述私家车可用停车场位置，每条边对应所述私家车可用车道的一个路段；每条边对应的权重是基于该条边对应的路段的交通状况信息以及该路段的车道类型确定的；
39.基于所述私家车当前位置以及所述私家车可用车道路网对所述私家车进行路线规划，得到所述私家车当前位置至所述私家车可用停车场的最优路线；
40.将所述最优路线的前n个路段提供给所述私家车，所述n为大于等于1的整数。
41.可选地，所述私家车道路网中每条边对应的权重的确定方式如下：
42.基于所述边对应路段的交通状况信息，确定所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值；
43.根据所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值，确定所述边对应的初始权重；
44.如果所述边对应路段的道路类型为普通车道，则确定所述边对应的权重为所述初始权重，如果所述边对应路段的道路类型为摆渡车车道，则确定所述路段的平均行程速度是否达到预设摆渡车车道速度阈值，如果所述路段的平均行程速度未达到预设摆渡车车道速度阈值，则基于所述路段的平均行程速度以及所述预设摆渡车车道速度阈值对所述初始
权重进行调整得到所述边对应的权重；如果所述路段的平均行程速度达到预设摆渡车车道速度阈值，则确定所述边对应的权重为无穷大。
45.一种大型活动交通疏导装置，所述装置包括：
46.获取单元，用于获取大型活动交通疏导参考信息，所述大型活动交通疏导参考信息包括大型活动场馆周围的道路信息、大型活动场馆周围的道路的交通状况信息、大型活动场馆周围的摆渡车站点状态信息、大型活动场馆周围的停车场状态信息、大型活动场馆的入口状态信息以及大型活动场馆的出口状态信息；
47.动态路线规划单元，用于基于所述大型活动交通疏导参考信息，对专车、摆渡车以及私家车进行动态路线规划。
48.可选地，所述动态路线规划单元，包括专车动态路线规划单元，所述专车动态路线规划单元，具体用于：
49.获取专车当前位置；
50.如果所述专车当前位置为路线规划的起始位置，或，上一次路线规划的最优路线的前n个路段中的最后一个路段，则基于所述大型活动交通疏导参考信息获取专车停车场位置、专车车道以及所述专车车道中各个路段的当前交通状况信息；
51.基于所述专车停车场位置、所述专车车道以及所述专车车道中各个路段的当前交通状况信息构建专车道路网，所述专车道路网中包括多个节点以及多条边，每条边的两端为两个节点，每条边对应一个权重，所述节点为所述专车车道对应的路口的位置以及所述专车停车场位置，每条边对应所述专车车道的一个路段；每条边对应的权重是基于该条边对应的路段的交通状况信息确定的；
52.基于所述专车当前位置以及所述专车车道路网对所述专车进行路线规划，得到所述专车当前位置至所述专车停车场的最优路线；
53.将所述最优路线的前n个路段提供给所述专车，所述n为大于等于1的整数。
54.可选地，所述专车动态路线规划单元，包括专车道路网边权重确定单元，所述专车道路网边权重确定单元：
55.基于所述边对应路段的交通状况信息，确定所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值；
56.根据所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值，确定所述边对应的权重。
57.可选地，所述动态路线规划单元，包括摆渡车动态路线规划单元，所述摆渡车动态路线规划单元具体用于：
58.基于所述大型活动交通疏导参考信息，对摆渡车驶入场馆入口的路线进行动态规划；以及，基于所述大型活动交通疏导参考信息，对摆渡车驶出场馆出口的路线进行动态规划。
59.可选地，所述摆渡车动态路线规划单元包括摆渡车驶入场馆入口的路线动态规划单元，所述摆渡车驶入场馆入口的路线动态规划单元，具体用于：
60.获取摆渡车的当前位置；
61.如果所述摆渡车的当前位置为驶入场馆入口的路线进行规划的起始位置，或，上一次驶入场馆入口的路线进行规划的最优路线的前n个路段中的最后一个路段，则基于所述大型活动交通疏导参考信息获取场馆入口位置、摆渡车站点位置、摆渡车可用车道以及
所述摆渡车可用车道中各个路段的当前交通状况信息；
62.基于所述场馆入口位置、摆渡车站点位置、摆渡车可用车道以及所述摆渡车可用车道中各个路段的当前交通状况信息构建第一摆渡车道路网，所述第一摆渡车道路网中包括多个节点以及多条边，每条边的两端为两个节点，每条边对应一个权重，所述节点对应所述场馆入口位置、摆渡车站点位置以及所述摆渡车可用车道对应的路口位置，每条边对应所述摆渡车可用车道的一个路段；每条边对应的权重是基于该条边对应的路段的交通状况信息以及该路段的车道类型确定的；
63.基于所述摆渡车的当前位置、所述第一摆渡车道路网以及各场馆入口的承载比对所述摆渡车进行路线规划，得到所述摆渡车当前位置至所述场馆入口位置的最优路线；
64.将所述最优路线的前n个路段提供给所述摆渡车，所述n为大于等于1的整数。
65.可选地，所述摆渡车动态路线规划单元包括摆渡车驶出场馆出口的路线动态规划单元，所述摆渡车驶出场馆出口的路线动态规划单元，具体用于：
66.获取摆渡车的当前位置；
67.如果所述摆渡车的当前位置为驶出场馆出口的路线进行规划的起始位置，或，上一次驶出场馆出口的路线进行规划的最优路线的前n个路段中的最后一个路段，则基于所述大型活动交通疏导参考信息获取场馆出口位置、摆渡车站点位置、摆渡车可用车道以及所述摆渡车可用车道中各个路段的当前交通状况信息；
68.基于所述场馆出口位置、摆渡车站点位置、摆渡车可用车道以及所述摆渡车可用车道中各个路段的当前交通状况信息构建摆第二渡车道路网，所述第二摆渡车道路网中包括多个节点以及多条边，每条边的两端为两个节点，每条边对应一个权重，所述节点对应场馆出口位置、摆渡车站点位置以及所述摆渡车可用车道对应的路口的位置，每条边对应所述摆渡车可用车道的一个路段；每条边对应的权重是基于该条边对应的路段的交通状况信息以及该路段的车道类型确定的；
69.基于所述摆渡车当前位置、所述第二摆渡车道路网、各场馆出口所需摆渡车数量以及各场馆出口的乘客总等待时长对所述摆渡车进行路线规划，得到所述摆渡车当前位置至所述摆渡车站点的最优路线；
70.将所述最优路线的前n个路段提供给所述摆渡车，所述n为大于等于1的整数。
71.可选地，所述摆渡车动态路线规划单元包括摆渡车道路网边权重确定单元，所述摆渡车道路网边权重确定单元，具体用于：
72.基于所述边对应路段的交通状况信息，确定所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值；
73.根据所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值，确定所述边对应的初始权重；
74.如果所述边对应路段的道路类型为摆渡车车道，则确定所述边对应的权重为所述初始权重，如果所述边对应路段的道路类型为专车车道，则确定所述路段的平均行程速度是否达到预设专车车道速度阈值，如果所述路段的平均行程速度未达到预设专车车道速度阈值，则基于所述路段的平均行程速度以及所述预设专车车道速度阈值对所述初始权重进行调整得到所述边对应的权重；如果所述路段的平均行程速度达到预设专车车道速度阈值，则确定所述边对应的权重为无穷大。
75.可选地，所述动态路线规划单元，包括私家车动态路线规划单元，所述私家车动态路线规划单元，具体用于：：
76.获取私家车当前位置；
77.如果所述私家车当前位置为路线规划的起始位置，或，上一次路线规划的最优路线的前n个路段中的最后一个路段，则基于所述大型活动交通疏导参考信息获取私家车可用停车场位置、私家车可用车道以及所述私家车可用车道中各个路段的当前交通状况信息；
78.基于所述私家车可用停车场位置、所述私家车可用车道以及所述私家车可用车道中各个路段的当前交通状况信息构建私家车道路网，所述私家车道路网中包括多个节点以及多条边，每条边的两端为两个节点，每条边对应一个权重，初始节点为所述私家车当前位置，中间节点为所述私家车可用车道对应的路口的位置、末尾节点为所述私家车可用停车场位置，每条边对应所述私家车可用车道的一个路段；每条边对应的权重是基于该条边对应的路段的交通状况信息以及该路段的车道类型确定的；
79.基于所述私家车当前位置以及所述私家车可用车道路网对所述私家车进行路线规划，得到所述私家车当前位置至所述私家车可用停车场的最优路线；
80.将所述最优路线的前n个路段提供给所述私家车，所述n为大于等于1的整数。
81.可选地，所述私家车动态路线规划单元包括私家车道路网边权重确定单元，所述私家车道路网边权重确定单元，具体用于：
82.基于所述边对应路段的交通状况信息，确定所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值；
83.根据所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值，确定所述边对应的初始权重；
84.如果所述边对应路段的道路类型为普通车道，则确定所述边对应的权重为所述初始权重，如果所述边对应路段的道路类型为摆渡车车道，则确定所述路段的平均行程速度是否达到预设摆渡车车道速度阈值，如果所述路段的平均行程速度未达到预设摆渡车车道速度阈值，则基于所述路段的平均行程速度以及所述预设摆渡车车道速度阈值对所述初始权重进行调整得到所述边对应的权重；如果所述路段的平均行程速度达到预设摆渡车车道速度阈值，则确定所述边对应的权重为无穷大。
85.一种大型活动交通疏导设备，包括存储器和处理器；
86.所述存储器，用于存储程序；
87.所述处理器，用于执行所述程序，实现如上所述的大型活动交通疏导方法的各个步骤。
88.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的大型活动交通疏导方法的各个步骤。
89.借由上述技术方案，本技术公开了一种大型活动交通疏导方法、装置、设备及可读存储介质。本方案中，在大型活动期间，能够根据大型活动场馆周围的道路信息、大型活动场馆周围的道路的交通状况信息、大型活动场馆周围的摆渡车站点状态信息、大型活动场馆周围的停车场状态信息、大型活动场馆的入口状态信息以及大型活动场馆的出口状态信息，对专车、摆渡车、私家车进行个性化的动态路线规划，因此具有较高的可靠性，避免交通
事故发生。
附图说明
90.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
91.图1为本技术实施例公开的一种大型活动交通疏导方法的流程示意图；
92.图2为本技术实施例公开的一种大型活动交通疏导装置结构示意图；
93.图3为本技术实施例提供的一种大型活动交通疏导设备的硬件结构框图。
具体实施方式
94.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
95.为了更好地理解本技术技术方案，本案发明人首先对现有的大型活动交通疏导方法进行简单介绍，具体如下：
96.现有的大型活动交通疏导方法主要可以分为公共交通治理、场馆规划、交通仿真三类。公共交通治理方法分析客流情况和公共交通网络，通过对公共交通的有效治理，缓解大型活动期间的交通拥堵状况，该类方案的缺陷在于活动参与者来自于城市的各个角落，其来源及数量难以预测；另外，通过公共交通治理虽然能在一定程度上缓解交通状况，但对于自驾出行带来的交通压力治理能力较差。场馆规划方法要求活动场地在建设前充分考虑场地用途、周边交通设施等，对场馆出入口、场馆选址、停车场选址等进行严格规划，该方案属于提前预防措施，其方案一旦形成，后期改动难度大，且场馆周围交通设施、道路规划并非一成不变。交通仿真类方法通过对活动期间的交通状况进行仿真模拟，利用仿真结果制定交通治理方案，通过严谨的仿真方案设计虽然能够获取到较准确的活动期间的交通状况，但是其对突发性、偶发性交通事件的处理能力较差，且不具备实时的交通治理能力。
97.可见，现有的大型活动交通疏导方法对大型活动期间的交通疏导能力较差。
98.鉴于现有的大型活动交通疏导方法存在的问题，本案发明人进行了深入研究，最终提出了一种大型活动交通疏导方法，该方法能够实现在大型活动期间，根据大型活动场馆周围的道路信息、大型活动场馆周围的道路的交通状况信息、大型活动场馆周围的摆渡车站点状态信息、大型活动场馆周围的停车场状态信息、大型活动场馆的入口状态信息以及大型活动场馆的出口状态信息，对专车、摆渡车、私家车进行个性化的动态路线规划，因此具有较高的可靠性，避免交通事故发生。接下来，通过下述实施例对本技术提供的大型活动交通疏导方法进行介绍。
99.参照图1，图1为本技术实施例公开的一种大型活动交通疏导方法的流程示意图，该方法可以包括：
100.步骤s101：获取大型活动交通疏导参考信息，所述大型活动交通疏导参考信息包括大型活动场馆周围的道路信息、大型活动场馆周围的道路的交通状况信息、大型活动场
馆周围的摆渡车站点状态信息、大型活动场馆周围的停车场状态信息、大型活动场馆的入口状态信息以及大型活动场馆的出口状态信息。
101.在本技术中，大型活动场馆周围的道路信息用于指示大型活动场馆周围包括哪些道路，道路之间有哪些路口，大型活动场馆周围的道路的交通状况信息用于指示各个道路的交通状况，大型活动场馆周围的摆渡车站点状态信息用于指示大型活动场馆周围包括哪些摆渡车站点，每个摆渡车站点是否可用，每个摆渡车站点的人数等，大型活动场馆周围的停车场状态信息用于指示大型活动场馆周围包括哪些停车场，每个停车场的停车位使用情况、每个停车场的类型等，大型活动场馆的入口状态信息用于指示大型活动场馆的入口数量，每个入口是否可用，每个入口的人员情况等，大型活动场馆的出口状态信息指示大型活动场馆的出口数量，每个出口是否可用，每个出口的人员情况等。
102.步骤s102：基于所述大型活动交通疏导参考信息，对专车、摆渡车以及私家车进行动态路线规划。
103.在本技术中，专车为特定类型车辆，比如活动举办方记者或其他活动保障人员的车辆，可以基于所述大型活动交通疏导参考信息中的不同信息，分别采用不同的方式对专车、摆渡车以及私家车进行动态路线规划，得到规划的路线，并将规划的路线提供给相应车辆，以实现大型活动的有效交通疏导。基于所述大型活动交通疏导参考信息，对专车、摆渡车以及私家车进行动态路线规划的具体实现方式将通过后面的实施例详细说明，此处不再展开描述。
104.需要说明的是，在本技术中，可以由车路协同系统的云控中心协助获取大型活动交通疏导参考信息，并基于所述大型活动交通疏导参考信息，对专车、摆渡车以及私家车进行动态路线规划，再由车路协同系统的路侧设备将规划的路线提供给相应车辆。
105.本实施例公开了一种大型活动交通疏导方法。本方法中，在大型活动期间，能够根据大型活动场馆周围的道路信息、大型活动场馆周围的道路的交通状况信息、大型活动场馆周围的摆渡车站点状态信息、大型活动场馆周围的停车场状态信息、大型活动场馆的入口状态信息以及大型活动场馆的出口状态信息，对专车、摆渡车、私家车进行个性化的动态路线规划，因此具有较高的可靠性，避免交通事故发生。
106.在本技术的另一个实施例中，对基于所述大型活动交通疏导参考信息，对专车进行动态路线规划的具体实现方式进行说明，该方式可以包括如下步骤：
107.步骤s201：获取专车当前位置；
108.步骤s202：如果所述专车当前位置为路线规划的起始位置，或，上一次路线规划的最优路线的前n个路段中的最后一个路段，则基于所述大型活动交通疏导参考信息获取专车停车场位置、专车车道以及所述专车车道中各个路段的当前交通状况信息；
109.在本技术中，专车停车场是指定专车使用的停车场，车道专车车道是指定专车优先使用的车道，专车车道可以有多条，对于专车车道，可以预设专车车道速度阈值，当专车车道平均车速不低于预设专车车道速度阈值时，可以允许摆渡车使用专车车道，当专车车道平均车速低于预设专车车道速度阈值时，将不再允许摆渡车使用专车车道，以保障专车的高效通行。另外，专车车道可释放，当活动举办方确认当前时间段内不会产生专车通行需求时，可将专车车道释放，作为摆渡车车道。
110.需要说明的是，如果所述专车当前位置为专车停车场位置，则不对所述专车进行
路线规划。
111.步骤s203：基于所述专车停车场位置、所述专车车道以及所述专车车道中各个路段的当前交通状况信息构建专车道路网，所述专车道路网中包括多个节点以及多条边，每条边的两端为两个节点，每条边对应一个权重，所述节点为所述专车车道对应的路口的位置以及所述专车停车场位置，每条边对应所述专车车道的一个路段；每条边对应的权重是基于该条边对应的路段的交通状况信息确定的。
112.作为一种可实施方式，所述专车道路网中每条边对应的权重的确定方式如下：基于所述边对应路段的交通状况信息，确定所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值；根据所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值，确定所述边对应的权重。
113.具体的，平均行程速度计算方式如下：
[0114][0115]
公式中l代表路段的总长度，n表示本次统计该路段中的全部车辆总数，ti表示车辆i通过该路段的耗时；
[0116]
由平均行程速度通过下式可获得路段对应的边权重：
[0117][0118]
公式中v
max
表示路段的限速值。
[0119]
需要说明的是，当路段车辆数为0时，权重默认为0。
[0120]
步骤s204：基于所述专车当前位置以及所述专车车道路网对所述专车进行路线规划，得到所述专车当前位置至所述专车停车场的最优路线。
[0121]
在本技术中，可以采用现有的路线规划算法的路线规划公式，基于所述专车当前位置以及所述专车车道路网对所述专车进行路线规划，得到所述专车当前位置至所述专车停车场的最优路线。
[0122]
步骤s205：将所述最优路线的前n个路段提供给所述专车，所述n为大于等于1的整数。
[0123]
作为一种可实施方式，所述n可以取值为3。
[0124]
需要说明的是，在本技术中，基于所述大型活动交通疏导参考信息，对摆渡车进行动态路线规划，包括：基于所述大型活动交通疏导参考信息，对摆渡车驶入场馆入口的路线进行动态规划；以及，基于所述大型活动交通疏导参考信息，对摆渡车驶出场馆出口的路线进行动态规划。
[0125]
在本技术的另一个实施例中，对所述基于所述大型活动交通疏导参考信息，对摆渡车驶入场馆入口的路线进行动态规划的实现方式进行说明，该方式可以包括如下步骤：
[0126]
步骤s301：获取摆渡车的当前位置。
[0127]
步骤s302：如果所述摆渡车的当前位置为驶入场馆入口的路线进行规划的起始位置，或，上一次驶入场馆入口的路线进行规划的最优路线的前n个路段中的最后一个路段，则基于所述大型活动交通疏导参考信息获取场馆入口位置、摆渡车站点位置、摆渡车可用车道以及所述摆渡车可用车道中各个路段的当前交通状况信息。
[0128]
在本技术中，摆渡车可用车道为摆渡车车道和专车车道，当专车车道平均车速不低于预设专车车道速度阈值时，可以允许摆渡车使用专车车道，当专车车道平均车速低于
预设专车车道速度阈值时，将不再允许摆渡车使用专车车道。对于摆渡车车道，可以预设摆渡车车道速度阈值，当摆渡车道平均车速不低于预设摆渡车车道速度阈值时，可以允许私家车使用摆渡车车道，当摆渡车车道平均车速低于预设摆渡车车道速度阈值时，将不再允许私家车使用摆渡车车道。
[0129]
需要说明的是，如果所述摆渡车当前位置为场馆入口位置，则不对所述摆渡车进行驶入场馆入口的路线进行规划。
[0130]
步骤s303：基于所述场馆入口位置、摆渡车站点位置、摆渡车可用车道以及所述摆渡车可用车道中各个路段的当前交通状况信息构建第一摆渡车道路网，所述第一摆渡车道路网中包括多个节点以及多条边，每条边的两端为两个节点，每条边对应一个权重，所述节点对应所述场馆入口位置、摆渡车站点位置以及所述摆渡车可用车道对应的路口位置，每条边对应所述摆渡车可用车道的一个路段；每条边对应的权重是基于该条边对应的路段的交通状况信息以及该路段的车道类型确定的。
[0131]
作为一种可实施方式，所述第一摆渡车道路网每条边对应的权重的确定方式如下：基于所述边对应路段的交通状况信息，确定所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值；根据所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值，确定所述边对应的初始权重；如果所述边对应路段的道路类型为摆渡车车道，则确定所述边对应的权重为所述初始权重，如果所述边对应路段的道路类型为专车车道，则确定所述路段的平均行程速度是否达到预设专车车道速度阈值，如果所述路段的平均行程速度未达到预设专车车道速度阈值，则基于所述路段的平均行程速度以及所述预设专车车道速度阈值对所述初始权重进行调整得到所述边对应的权重；如果所述路段的平均行程速度达到预设专车车道速度阈值，则确定所述边对应的权重为无穷大。
[0132]
具体的，平均行程速度计算方式如下：
[0133][0134]
公式中l代表路段的总长度，n表示本次统计该路段中的全部车辆总数，ti表示车辆i通过该路段的耗时；
[0135]
由平均行程速度通过下式可获得路段对应的边的初始权重：
[0136][0137]
公式中v
max
表示路段的限速值。
[0138]
需要说明的是，当路段车辆数为0时，初始权重默认为0。
[0139]
如果所述边对应路段的道路类型为专车车道，则基于如下公式对初始权重进行调整：
[0140][0141]
公式中v1表示预设专车车道速度阈值。
[0142]
步骤s304：基于所述摆渡车的当前位置、所述第一摆渡车道路网以及各场馆入口的承载比对所述摆渡车进行路线规划，得到所述摆渡车当前位置至所述场馆入口位置的最优路线。
[0143]
作为一种可实施方式，场馆入口的承载比计算公式如下：
[0144][0145]
其中，rw为当前场馆入口处接待人员总数量；为单个接待人员平均每分钟可接待人员数；rh为当前场馆入口处未接待人员总数。
[0146]
需要说明的是，对摆渡车驶入场馆入口的路线进行动态规划时，需要考虑各场馆入口的接纳能力，对于接纳能力低的场馆入口，通过路线规划公式中的惩罚项进行调节。在本技术中，可以采用场馆入口的承载比表征场馆入口的接纳能力，因此，可以将场馆入口的承载比作为路线规划公式中的惩罚项。
[0147]
作为一种可实施方式，场馆入口的承载比计算公式如下：
[0148][0149]
其中，rw为当前场馆入口处接待人员总数量；为单个接待人员平均每分钟可接待人员数；rh为当前场馆入口处未接待人员总数。
[0150]
场馆入口的接纳能力可以基于场馆入口的承载比与场馆入口开放剩余时间的比值确定，如果接纳能力达到接纳阈值(比如，0.9)在路线规划时将不再考虑该场馆入口。
[0151]
步骤s305：将所述最优路线的前n个路段提供给所述摆渡车，所述n为大于等于1的整数。
[0152]
在本技术的另一个实施例中，对所述基于所述大型活动交通疏导参考信息，对摆渡车驶出场馆出口的路线进行动态规划的具体实现方式进行说明，该方式可以包括如下步骤：
[0153]
步骤s401：获取摆渡车的当前位置。
[0154]
步骤s402：如果所述摆渡车的当前位置为驶出场馆出口的路线进行规划的起始位置，或，上一次驶出场馆出口的路线进行规划的最优路线的前n个路段中的最后一个路段，则基于所述大型活动交通疏导参考信息获取场馆出口位置、摆渡车站点位置、摆渡车可用车道以及所述摆渡车可用车道中各个路段的当前交通状况信息；
[0155]
在本技术中，摆渡车可用车道为摆渡车车道和专车车道，当专车车道平均车速不低于预设专车车道速度阈值时，可以允许摆渡车使用专车车道，当专车车道平均车速低于预设专车车道速度阈值时，将不再允许摆渡车使用专车车道。对于摆渡车车道，可以预设摆渡车车道速度阈值，当摆渡车道平均车速不低于预设摆渡车车道速度阈值时，可以允许私家车使用摆渡车车道，当摆渡车车道平均车速低于预设摆渡车车道速度阈值时，将不再允许私家车使用摆渡车车道。
[0156]
需要说明的是，如果所述摆渡车当前位置为摆渡车站点位置，则不对所述摆渡车进行驶出场馆出口的路线进行规划。
[0157]
步骤s403：基于所述场馆出口位置、摆渡车站点位置、摆渡车可用车道以及所述摆渡车可用车道中各个路段的当前交通状况信息构建摆第二渡车道路网，所述第二摆渡车道路网中包括多个节点以及多条边，每条边的两端为两个节点，每条边对应一个权重，所述节点对应场馆出口位置、摆渡车站点位置以及所述摆渡车可用车道对应的路口的位置，每条边对应所述摆渡车可用车道的一个路段；每条边对应的权重是基于该条边对应的路段的交
通状况信息以及该路段的车道类型确定的。
[0158]
作为一种可实施方式，所述第二摆渡车道路网每条边对应的权重的确定方式如下：基于所述边对应路段的交通状况信息，确定所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值；根据所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值，确定所述边对应的初始权重；如果所述边对应路段的道路类型为摆渡车车道，则确定所述边对应的权重为所述初始权重，如果所述边对应路段的道路类型为专车车道，则确定所述路段的平均行程速度是否达到预设专车车道速度阈值，如果所述路段的平均行程速度未达到预设专车车道速度阈值，则基于所述路段的平均行程速度以及所述预设专车车道速度阈值对所述初始权重进行调整得到所述边对应的权重；如果所述路段的平均行程速度达到预设专车车道速度阈值，则确定所述边对应的权重为无穷大。
[0159]
具体的，平均行程速度计算方式如下：
[0160][0161]
公式中l代表路段的总长度，n表示本次统计该路段中的全部车辆总数，ti表示车辆i通过该路段的耗时；
[0162]
由平均行程速度通过下式可获得路段对应的边的初始权重：
[0163][0164]
公式中v
max
表示路段的限速值。
[0165]
需要说明的是，当路段车辆数为0时，初始权重默认为0。
[0166]
如果所述边对应路段的道路类型为专车车道，则基于如下公式对初始权重进行调整：
[0167][0168]
公式中v1表示预设专车车道速度阈值。
[0169]
步骤s404：基于所述摆渡车当前位置、所述第二摆渡车道路网、各场馆出口所需摆渡车数量以及各场馆出口的乘客总等待时长对所述摆渡车进行路线规划，得到所述摆渡车当前位置至所述摆渡车站点的最优路线。
[0170]
在本技术中，在对摆渡车驶出场馆出口的路线进行动态规划时，需要考虑各场馆出口所需摆渡车数量以及各场馆出口的乘客总等待时长。为使路线规划算法能够优先向乘客多或等待时间长的场馆出口分配车辆，增设两大奖励机制，可以将各场馆出口所需摆渡车数量以及各场馆出口的乘客总等待时长作为路线规划公式中的奖励项。
[0171]
作为一种可实施方式，场馆出口所需摆渡车数量c以及场馆出口的乘客总等待时长t可以采用如下公式计算：
[0172][0173]
t＝∑iti[0174]
其中，c表示出口当前乘客数量，cv表示车辆载客量，ti表示乘客i的等待时长。
[0175]
步骤s405：将所述最优路线的前n个路段提供给所述摆渡车，所述n为大于等于1的
整数。
[0176]
在本技术的另一个实施例中，对所述基于所述大型活动交通疏导参考信息，对私家车进行动态路线规划的具体实现方式进行说明，该方式可以包括如下步骤：
[0177]
步骤s501：获取私家车当前位置；
[0178]
步骤s502：如果所述私家车当前位置为路线规划的起始位置，或，上一次路线规划的最优路线的前n个路段中的最后一个路段，则基于所述大型活动交通疏导参考信息获取私家车可用停车场位置、私家车可用车道以及所述私家车可用车道中各个路段的当前交通状况信息；
[0179]
在本技术中，私家车可用停车场为有空闲车位的私家车停车场，私家车可用车道为普通车道以及摆渡车车道。当摆渡车道平均车速不低于预设摆渡车车道速度阈值时，可以允许私家车使用摆渡车车道，当摆渡车车道平均车速低于预设摆渡车车道速度阈值时，将不再允许私家车使用摆渡车车道。
[0180]
需要说明的是，如果所述私家车当前位置为私家车停车场位置，则不对所述私家车进行路线规划。
[0181]
步骤s503：基于所述私家车可用停车场位置、所述私家车可用车道以及所述私家车可用车道中各个路段的当前交通状况信息构建私家车道路网，所述私家车道路网中包括多个节点以及多条边，每条边的两端为两个节点，每条边对应一个权重，初始节点为所述私家车当前位置，中间节点为所述私家车可用车道对应的路口的位置、末尾节点为所述私家车可用停车场位置，每条边对应所述私家车可用车道的一个路段；每条边对应的权重是基于该条边对应的路段的交通状况信息以及该路段的车道类型确定的；
[0182]
作为一种可实施方式，所述私家车道路网中每条边对应的权重的确定方式如下：基于所述边对应路段的交通状况信息，确定所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值；根据所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值，确定所述边对应的初始权重；如果所述边对应路段的道路类型为普通车道，则确定所述边对应的权重为所述初始权重，如果所述边对应路段的道路类型为摆渡车车道，则确定所述路段的平均行程速度是否达到预设摆渡车车道速度阈值，如果所述路段的平均行程速度未达到预设摆渡车车道速度阈值，则基于所述路段的平均行程速度以及所述预设摆渡车车道速度阈值对所述初始权重进行调整得到所述边对应的权重；如果所述路段的平均行程速度达到预设摆渡车车道速度阈值，则确定所述边对应的权重为无穷大。
[0183]
具体的，平均行程速度计算方式如下：
[0184][0185]
公式中l代表路段的总长度，n表示本次统计该路段中的全部车辆总数，ti表示车辆i通过该路段的耗时；
[0186]
由平均行程速度通过下式可获得路段对应的边的初始权重：
[0187][0188]
公式中v
max
表示路段的限速值。
[0189]
需要说明的是，当路段车辆数为0时，初始权重默认为0。
[0190]
如果所述边对应路段的道路类型为摆渡车车道，则基于如下公式对初始权重进行
调整：
[0191][0192]
公式中v2表示预设摆渡车车道速度阈值。
[0193]
步骤s504：基于所述私家车当前位置以及所述私家车可用车道路网对所述私家车进行路线规划，得到所述私家车当前位置至所述私家车可用停车场的最优路线。
[0194]
在本技术中，可以采用现有的路线规划算法的路线规划公式，基于所述私家车当前位置以及所述私家车车道路网对所述私家车进行路线规划，得到所述私家车当前位置至所述私家车停车场的最优路线。
[0195]
步骤s505：将所述最优路线的前n个路段提供给所述私家车，所述n为大于等于1的整数。
[0196]
在本技术中，不同类型车辆之间通过专属车道和限定速度实现联动，即保证了特定类型车辆的高效通行，也能最大化利用已有的交通资源。
[0197]
下面对本技术实施例公开的大型活动交通疏导装置进行描述，下文描述的大型活动交通疏导装置与上文描述的大型活动交通疏导方法可相互对应参照。
[0198]
参照图2，图2为本技术实施例公开的一种大型活动交通疏导装置结构示意图。如图2所示，该大型活动交通疏导装置可以包括：
[0199]
获取单元11，用于获取大型活动交通疏导参考信息，所述大型活动交通疏导参考信息包括大型活动场馆周围的道路信息、大型活动场馆周围的道路的交通状况信息、大型活动场馆周围的摆渡车站点状态信息、大型活动场馆周围的停车场状态信息、大型活动场馆的入口状态信息以及大型活动场馆的出口状态信息；
[0200]
动态路线规划单元12，用于基于所述大型活动交通疏导参考信息，对专车、摆渡车以及私家车进行动态路线规划。
[0201]
可选地，所述动态路线规划单元，包括专车动态路线规划单元，所述专车动态路线规划单元，具体用于：
[0202]
获取专车当前位置；
[0203]
如果所述专车当前位置为路线规划的起始位置，或，上一次路线规划的最优路线的前n个路段中的最后一个路段，则基于所述大型活动交通疏导参考信息获取专车停车场位置、专车车道以及所述专车车道中各个路段的当前交通状况信息；
[0204]
基于所述专车停车场位置、所述专车车道以及所述专车车道中各个路段的当前交通状况信息构建专车道路网，所述专车道路网中包括多个节点以及多条边，每条边的两端为两个节点，每条边对应一个权重，所述节点为所述专车车道对应的路口的位置以及所述专车停车场位置，每条边对应所述专车车道的一个路段；每条边对应的权重是基于该条边对应的路段的交通状况信息确定的；
[0205]
基于所述专车当前位置以及所述专车车道路网对所述专车进行路线规划，得到所述专车当前位置至所述专车停车场的最优路线；
[0206]
将所述最优路线的前n个路段提供给所述专车，所述n为大于等于1的整数。
[0207]
可选地，所述专车动态路线规划单元，包括专车道路网边权重确定单元，所述专车道路网边权重确定单元：
[0208]
基于所述边对应路段的交通状况信息，确定所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值；
[0209]
根据所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值，确定所述边对应的权重。
[0210]
可选地，所述动态路线规划单元，包括摆渡车动态路线规划单元，所述摆渡车动态路线规划单元具体用于：
[0211]
基于所述大型活动交通疏导参考信息，对摆渡车驶入场馆入口的路线进行动态规划；以及，基于所述大型活动交通疏导参考信息，对摆渡车驶出场馆出口的路线进行动态规划。
[0212]
可选地，所述摆渡车动态路线规划单元包括摆渡车驶入场馆入口的路线动态规划单元，所述摆渡车驶入场馆入口的路线动态规划单元，具体用于：
[0213]
获取摆渡车的当前位置；
[0214]
如果所述摆渡车的当前位置为驶入场馆入口的路线进行规划的起始位置，或，上一次驶入场馆入口的路线进行规划的最优路线的前n个路段中的最后一个路段，则基于所述大型活动交通疏导参考信息获取场馆入口位置、摆渡车站点位置、摆渡车可用车道以及所述摆渡车可用车道中各个路段的当前交通状况信息；
[0215]
基于所述场馆入口位置、摆渡车站点位置、摆渡车可用车道以及所述摆渡车可用车道中各个路段的当前交通状况信息构建第一摆渡车道路网，所述第一摆渡车道路网中包括多个节点以及多条边，每条边的两端为两个节点，每条边对应一个权重，所述节点对应所述场馆入口位置、摆渡车站点位置以及所述摆渡车可用车道对应的路口位置，每条边对应所述摆渡车可用车道的一个路段；每条边对应的权重是基于该条边对应的路段的交通状况信息以及该路段的车道类型确定的；
[0216]
基于所述摆渡车的当前位置、所述第一摆渡车道路网以及各场馆入口的承载比对所述摆渡车进行路线规划，得到所述摆渡车当前位置至所述场馆入口位置的最优路线；
[0217]
将所述最优路线的前n个路段提供给所述摆渡车，所述n为大于等于1的整数。
[0218]
可选地，所述摆渡车动态路线规划单元包括摆渡车驶出场馆出口的路线动态规划单元，所述摆渡车驶出场馆出口的路线动态规划单元，具体用于：
[0219]
获取摆渡车的当前位置；
[0220]
如果所述摆渡车的当前位置为驶出场馆出口的路线进行规划的起始位置，或，上一次驶出场馆出口的路线进行规划的最优路线的前n个路段中的最后一个路段，则基于所述大型活动交通疏导参考信息获取场馆出口位置、摆渡车站点位置、摆渡车可用车道以及所述摆渡车可用车道中各个路段的当前交通状况信息；
[0221]
基于所述场馆出口位置、摆渡车站点位置、摆渡车可用车道以及所述摆渡车可用车道中各个路段的当前交通状况信息构建摆第二渡车道路网，所述第二摆渡车道路网中包括多个节点以及多条边，每条边的两端为两个节点，每条边对应一个权重，所述节点对应场馆出口位置、摆渡车站点位置以及所述摆渡车可用车道对应的路口的位置，每条边对应所述摆渡车可用车道的一个路段；每条边对应的权重是基于该条边对应的路段的交通状况信息以及该路段的车道类型确定的；
[0222]
基于所述摆渡车当前位置、所述第二摆渡车道路网、各场馆出口所需摆渡车数量以及各场馆出口的乘客总等待时长对所述摆渡车进行路线规划，得到所述摆渡车当前位置
至所述摆渡车站点的最优路线；
[0223]
将所述最优路线的前n个路段提供给所述摆渡车，所述n为大于等于1的整数。
[0224]
可选地，所述摆渡车动态路线规划单元包括摆渡车道路网边权重确定单元，所述摆渡车道路网边权重确定单元，具体用于：
[0225]
基于所述边对应路段的交通状况信息，确定所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值；
[0226]
根据所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值，确定所述边对应的初始权重；
[0227]
如果所述边对应路段的道路类型为摆渡车车道，则确定所述边对应的权重为所述初始权重，如果所述边对应路段的道路类型为专车车道，则确定所述路段的平均行程速度是否达到预设专车车道速度阈值，如果所述路段的平均行程速度未达到预设专车车道速度阈值，则基于所述路段的平均行程速度以及所述预设专车车道速度阈值对所述初始权重进行调整得到所述边对应的权重；如果所述路段的平均行程速度达到预设专车车道速度阈值，则确定所述边对应的权重为无穷大。
[0228]
可选地，所述动态路线规划单元，包括私家车动态路线规划单元，所述私家车动态路线规划单元，具体用于：：
[0229]
获取私家车当前位置；
[0230]
如果所述私家车当前位置为路线规划的起始位置，或，上一次路线规划的最优路线的前n个路段中的最后一个路段，则基于所述大型活动交通疏导参考信息获取私家车可用停车场位置、私家车可用车道以及所述私家车可用车道中各个路段的当前交通状况信息；
[0231]
基于所述私家车可用停车场位置、所述私家车可用车道以及所述私家车可用车道中各个路段的当前交通状况信息构建私家车道路网，所述私家车道路网中包括多个节点以及多条边，每条边的两端为两个节点，每条边对应一个权重，初始节点为所述私家车当前位置，中间节点为所述私家车可用车道对应的路口的位置、末尾节点为所述私家车可用停车场位置，每条边对应所述私家车可用车道的一个路段；每条边对应的权重是基于该条边对应的路段的交通状况信息以及该路段的车道类型确定的；
[0232]
基于所述私家车当前位置以及所述私家车可用车道路网对所述私家车进行路线规划，得到所述私家车当前位置至所述私家车可用停车场的最优路线；
[0233]
将所述最优路线的前n个路段提供给所述私家车，所述n为大于等于1的整数。
[0234]
可选地，所述私家车动态路线规划单元包括私家车道路网边权重确定单元，所述私家车道路网边权重确定单元，具体用于：
[0235]
基于所述边对应路段的交通状况信息，确定所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值；
[0236]
根据所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值，确定所述边对应的初始权重；
[0237]
如果所述边对应路段的道路类型为普通车道，则确定所述边对应的权重为所述初始权重，如果所述边对应路段的道路类型为摆渡车车道，则确定所述路段的平均行程速度是否达到预设摆渡车车道速度阈值，如果所述路段的平均行程速度未达到预设摆渡车车道
速度阈值，则基于所述路段的平均行程速度以及所述预设摆渡车车道速度阈值对所述初始权重进行调整得到所述边对应的权重；如果所述路段的平均行程速度达到预设摆渡车车道速度阈值，则确定所述边对应的权重为无穷大。
[0238]
参照图3，图3为本技术实施例提供的一种大型活动交通疏导设备的硬件结构框图，参照图3，大型活动交通疏导设备的硬件结构可以包括：至少一个处理器1，至少一个通信接口2，至少一个存储器3和至少一个通信总线4；
[0239]
在本技术实施例中，处理器1、通信接口2、存储器3、通信总线4的数量为至少一个，且处理器1、通信接口2、存储器3通过通信总线4完成相互间的通信；
[0240]
处理器1可能是一个中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；
[0241]
存储器3可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)等，例如至少一个磁盘存储器；
[0242]
其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：
[0243]
获取大型活动交通疏导参考信息，所述大型活动交通疏导参考信息包括大型活动场馆周围的道路信息、大型活动场馆周围的道路的交通状况信息、大型活动场馆周围的摆渡车站点状态信息、大型活动场馆周围的停车场状态信息、大型活动场馆的入口状态信息以及大型活动场馆的出口状态信息；
[0244]
基于所述大型活动交通疏导参考信息，对专车、摆渡车以及私家车进行动态路线规划。
[0245]
可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
[0246]
本技术实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：
[0247]
获取大型活动交通疏导参考信息，所述大型活动交通疏导参考信息包括大型活动场馆周围的道路信息、大型活动场馆周围的道路的交通状况信息、大型活动场馆周围的摆渡车站点状态信息、大型活动场馆周围的停车场状态信息、大型活动场馆的入口状态信息以及大型活动场馆的出口状态信息；
[0248]
基于所述大型活动交通疏导参考信息，对专车、摆渡车以及私家车进行动态路线规划。
[0249]
可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
[0250]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0251]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0252]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种大型活动交通疏导方法，其特征在于，所述方法包括：获取大型活动交通疏导参考信息，所述大型活动交通疏导参考信息包括大型活动场馆周围的道路信息、大型活动场馆周围的道路的交通状况信息、大型活动场馆周围的摆渡车站点状态信息、大型活动场馆周围的停车场状态信息、大型活动场馆的入口状态信息以及大型活动场馆的出口状态信息；基于所述大型活动交通疏导参考信息，对专车、摆渡车以及私家车进行动态路线规划。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述大型活动交通疏导参考信息，对专车进行动态路线规划，包括：获取专车当前位置；如果所述专车当前位置为路线规划的起始位置，或，上一次路线规划的最优路线的前n个路段中的最后一个路段，则基于所述大型活动交通疏导参考信息获取专车停车场位置、专车车道以及所述专车车道中各个路段的当前交通状况信息；基于所述专车停车场位置、所述专车车道以及所述专车车道中各个路段的当前交通状况信息构建专车道路网，所述专车道路网中包括多个节点以及多条边，每条边的两端为两个节点，每条边对应一个权重，所述节点为所述专车车道对应的路口的位置以及所述专车停车场位置，每条边对应所述专车车道的一个路段；每条边对应的权重是基于该条边对应的路段的交通状况信息确定的；基于所述专车当前位置以及所述专车车道路网对所述专车进行路线规划，得到所述专车当前位置至所述专车停车场的最优路线；将所述最优路线的前n个路段提供给所述专车，所述n为大于等于1的整数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述专车道路网中每条边对应的权重的确定方式如下：基于所述边对应路段的交通状况信息，确定所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值；根据所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值，确定所述边对应的权重。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述大型活动交通疏导参考信息，对摆渡车进行动态路线规划，包括：基于所述大型活动交通疏导参考信息，对摆渡车驶入场馆入口的路线进行动态规划；以及，基于所述大型活动交通疏导参考信息，对摆渡车驶出场馆出口的路线进行动态规划。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述大型活动交通疏导参考信息，对摆渡车驶入场馆入口的路线进行动态规划，包括：获取摆渡车的当前位置；如果所述摆渡车的当前位置为驶入场馆入口的路线进行规划的起始位置，或，上一次驶入场馆入口的路线进行规划的最优路线的前n个路段中的最后一个路段，则基于所述大型活动交通疏导参考信息获取场馆入口位置、摆渡车站点位置、摆渡车可用车道以及所述摆渡车可用车道中各个路段的当前交通状况信息；基于所述场馆入口位置、摆渡车站点位置、摆渡车可用车道以及所述摆渡车可用车道中各个路段的当前交通状况信息构建第一摆渡车道路网，所述第一摆渡车道路网中包括多个节点以及多条边，每条边的两端为两个节点，每条边对应一个权重，所述节点对应所述场
馆入口位置、摆渡车站点位置以及所述摆渡车可用车道对应的路口位置，每条边对应所述摆渡车可用车道的一个路段；每条边对应的权重是基于该条边对应的路段的交通状况信息以及该路段的车道类型确定的；基于所述摆渡车的当前位置、所述第一摆渡车道路网以及各场馆入口的承载比对所述摆渡车进行路线规划，得到所述摆渡车当前位置至所述场馆入口位置的最优路线；将所述最优路线的前n个路段提供给所述摆渡车，所述n为大于等于1的整数。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述大型活动交通疏导参考信息，对摆渡车驶出场馆出口的路线进行动态规划，包括：获取摆渡车的当前位置；如果所述摆渡车的当前位置为驶出场馆出口的路线进行规划的起始位置，或，上一次驶出场馆出口的路线进行规划的最优路线的前n个路段中的最后一个路段，则基于所述大型活动交通疏导参考信息获取场馆出口位置、摆渡车站点位置、摆渡车可用车道以及所述摆渡车可用车道中各个路段的当前交通状况信息；基于所述场馆出口位置、摆渡车站点位置、摆渡车可用车道以及所述摆渡车可用车道中各个路段的当前交通状况信息构建摆第二渡车道路网，所述第二摆渡车道路网中包括多个节点以及多条边，每条边的两端为两个节点，每条边对应一个权重，所述节点对应场馆出口位置、摆渡车站点位置以及所述摆渡车可用车道对应的路口的位置，每条边对应所述摆渡车可用车道的一个路段；每条边对应的权重是基于该条边对应的路段的交通状况信息以及该路段的车道类型确定的；基于所述摆渡车当前位置、所述第二摆渡车道路网、各场馆出口所需摆渡车数量以及各场馆出口的乘客总等待时长对所述摆渡车进行路线规划，得到所述摆渡车当前位置至所述摆渡车站点的最优路线；将所述最优路线的前n个路段提供给所述摆渡车，所述n为大于等于1的整数。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第一摆渡车道路网或所述第二摆渡车道路网中每条边对应的权重的确定方式如下：基于所述边对应路段的交通状况信息，确定所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值；根据所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值，确定所述边对应的初始权重；如果所述边对应路段的道路类型为摆渡车车道，则确定所述边对应的权重为所述初始权重，如果所述边对应路段的道路类型为专车车道，则确定所述路段的平均行程速度是否达到预设专车车道速度阈值，如果所述路段的平均行程速度未达到预设专车车道速度阈值，则基于所述路段的平均行程速度以及所述预设专车车道速度阈值对所述初始权重进行调整得到所述边对应的权重；如果所述路段的平均行程速度达到预设专车车道速度阈值，则确定所述边对应的权重为无穷大。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述大型活动交通疏导参考信息，对私家车进行动态路线规划，包括：获取私家车当前位置；如果所述私家车当前位置为路线规划的起始位置，或，上一次路线规划的最优路线的前n个路段中的最后一个路段，则基于所述大型活动交通疏导参考信息获取私家车可用停
车场位置、私家车可用车道以及所述私家车可用车道中各个路段的当前交通状况信息；基于所述私家车可用停车场位置、所述私家车可用车道以及所述私家车可用车道中各个路段的当前交通状况信息构建私家车道路网，所述私家车道路网中包括多个节点以及多条边，每条边的两端为两个节点，每条边对应一个权重，初始节点为所述私家车当前位置，中间节点为所述私家车可用车道对应的路口的位置、末尾节点为所述私家车可用停车场位置，每条边对应所述私家车可用车道的一个路段；每条边对应的权重是基于该条边对应的路段的交通状况信息以及该路段的车道类型确定的；基于所述私家车当前位置以及所述私家车可用车道路网对所述私家车进行路线规划，得到所述私家车当前位置至所述私家车可用停车场的最优路线；将所述最优路线的前n个路段提供给所述私家车，所述n为大于等于1的整数。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述私家车道路网中每条边对应的权重的确定方式如下：基于所述边对应路段的交通状况信息，确定所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值；根据所述路段的平均行程速度以及所述路段的限速值，确定所述边对应的初始权重；如果所述边对应路段的道路类型为普通车道，则确定所述边对应的权重为所述初始权重，如果所述边对应路段的道路类型为摆渡车车道，则确定所述路段的平均行程速度是否达到预设摆渡车车道速度阈值，如果所述路段的平均行程速度未达到预设摆渡车车道速度阈值，则基于所述路段的平均行程速度以及所述预设摆渡车车道速度阈值对所述初始权重进行调整得到所述边对应的权重；如果所述路段的平均行程速度达到预设摆渡车车道速度阈值，则确定所述边对应的权重为无穷大。10.一种大型活动交通疏导装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取大型活动交通疏导参考信息，所述大型活动交通疏导参考信息包括大型活动场馆周围的道路信息、大型活动场馆周围的道路的交通状况信息、大型活动场馆周围的摆渡车站点状态信息、大型活动场馆周围的停车场状态信息、大型活动场馆的入口状态信息以及大型活动场馆的出口状态信息；动态路线规划单元，用于基于所述大型活动交通疏导参考信息，对专车、摆渡车以及私家车进行动态路线规划。11.一种大型活动交通疏导设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1至9中任一项所述的大型活动交通疏导方法的各个步骤。12.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至9中任一项所述的大型活动交通疏导方法的各个步骤。

技术总结
本申请公开了一种大型活动交通疏导方法、装置、设备及可读存储介质。本方案中，在大型活动期间，能够根据大型活动场馆周围的道路信息、大型活动场馆周围的道路的交通状况信息、大型活动场馆周围的摆渡车站点状态信息、大型活动场馆周围的停车场状态信息、大型活动场馆的入口状态信息以及大型活动场馆的出口状态信息，对专车、摆渡车、私家车进行个性化的动态路线规划，因此具有较高的可靠性，避免交通事故发生。故发生。故发生。


技术研发人员：李伟峰 汪雪松
受保护的技术使用者：讯飞智元信息科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/6/28