井盖开启警示器、井盖报警系统、方法及可存储介质与流程

1.本发明涉及井盖报警技术领域，更具体的说是涉及井盖开启警示器、井盖报警系统、方法及可存储介质。


背景技术：

2.城市道路上的井盖经常会出现破损或丢失，这样就会在路面上形成陷阱，对过往车辆和行人造成危险。然而在夏季，洪涝区域为了能够快速泄洪，路政部门将井盖打开，设置警示装置，防止路人或车辆发生危险，但是如果出现程度降水，警示装置倾倒，将无法实现警示作用，行人与车辆可能发生危险，同时水流冲刷将警示装置带离井口，警示装置也可能会对行人车辆造成危险。
3.因此如何提供一种能够实时报警，并且能够确定存在坠井危险点，同时确定警示装置位置的井盖开启警示器、井盖报警系统、方法及可存储介质是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种井盖开启警示器、井盖报警系统、方法及可存储介质，能够根据警示装置的运动状态信息，获取警示装置状态进行实时监控，并且通过获取不同位置的数据确定警示装置存在的危险点位置进行追溯。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.井盖开启警示器，包括支架，所述支架上设置至少三个支撑腿，所述支撑腿底端与过滤网配合；
7.所述支撑腿顶端与支架连接；立柱贯穿所述支架，所述立柱上安装有危险警示装置；所述危险警示装置的电源密封于防水包内，通过防水线路与所述危险警示装置连接，所述防水线路的长度长于所述立柱，当水位达到所述危险警示装置三分之一处时，所述危险警示装置自动脱离所述立柱，浮于水面。
8.通过上述技术方案，危险警示装置能够提醒行人或车辆避让，当水位上升固定高度时，危险警示装置脱离，依然能起到警示作用。
9.优选的，在上述的井盖开启警示器中，所述危险警示装置内置加速度传感器。
10.优选的，在上述的井盖开启警示器中，所述危险警示装置包括太阳能爆闪灯。
11.一种井盖报警系统，其包括所述的井盖开启警示器，危险警示装置内置加速度传感器，根据所述加速度传感器获取警示装置的运动状态信息，判断警示装置状态；
12.云平台获取警示装置发送的数据信息，并将控制指令发送给所述警示装置；
13.启动模块，接收所述云平台发送的控制指令，根据所述警示装置状态判断是否进行数据交互；
14.警示装置内置警示装置通信模块，所述警示装置通信模块固定时间发射第一数据信息，所述第一数据信息内加载警示装置状态、预报警信息；同时给不同位置的另一通信设
备发送第二数据信息；
15.定位模块，确定位置信息，并发送给所述云平台进行定位、报警。
16.优选的，在上述的井盖报警系统中，获取单元，用于获取运动状态信息包括：倾斜角、加速度、加速度变化周期；
17.计算单元，根据所述运动状态信息与预设阈值进行比较；
18.判断单元，判断所述警示装置的状态，所述状态包括静止、抖动、倾倒。
19.优选的，在上述的井盖报警系统中，警示装置通信模块包括：
20.配对单元，所述警示装置通信模块与另一通信设备进行配对；
21.接收单元，获取所述第二数据信息，所述第二数据包括：警示装置唯一识别id、警示装置状态、警示装置参数、报警信息，所述警示装置唯一识别id内至少设置有一位校验位；
22.校验单元，验证所述警示装置唯一识别id，通过验证则不发送报警信息；
23.验证失败，则发送报警信息，同时进行定位。
24.优选的，在上述的井盖报警系统中，所述定位模块包括：
25.第一距离获取单元，第一通信设备与警示装置的第一距离；
26.第二距离获取单元，第二通信设备与警示装置的第二距离；
27.第三距离获取单元，第三通信设备与警示装置的第三距离；
28.位置确定单元，根据所述第一距离、所述第二距离和第三距离确定终点时刻警示装置位置。
29.井盖报警方法，具体步骤包括：
30.获取警示装置的运动状态信息，判断警示装置状态；
31.根据所述警示装置状态判断是否进行数据交互；
32.云平台获取所述警示装置未离开预设范围，并反馈所述警示装置；
33.警示装置固定时间发射第一数据信息，所述第一数据信息内加载警示装置状态、预报警信息；
34.云平台获取所述警示装置离开预设范围，并控制所述警示装置发送第二数据信息；
35.不同位置的至少三个通信设备获取所述第二数据信息，确定位置信息，并发送给所述云平台进行定位、报警。
36.通过上述技术方案，本发明的技术效果在于，通过运动状态信息能够判断警示装置是静止、抖动，还是倾倒，当警示装置离开预设范围开始发送用于定位的第二数据信息，与另一通信设备进行数据交互，完成定位。
37.优选的，在上述的井盖报警方法中，根据所述运动状态信息判断警示装置状态，具体步骤如下：
38.获取运动状态信息包括：倾斜角、加速度、加速度变化周期；
39.根据所述运动状态信息与预设阈值进行比较；
40.判断所述警示装置的状态，所述状态包括静止、抖动、倾倒。
41.优选的，在上述的井盖报警方法中，确定位置信息具体步骤如下：
42.根据所述警示装置状态激活警示装置通信模块；
43.所述警示装置通信模块与另外通信设备进行配对；
44.获取所述第二数据信息，所述第二数据包括：警示装置唯一识别id、警示装置状态、警示装置参数、报警信息，所述警示装置唯一识别id内至少设置有一位校验位；
45.验证所述警示装置唯一识别id，通过验证则不发送报警信息；
46.验证失败，则发送报警信息，同时进行定位。
47.优选的，在上述的井盖报警方法中，所述警示装置唯一识别id内包含校验位。
48.优选的，在上述的井盖报警方法中，所述定位步骤包括：
49.至少三个通信设备与警示装置进行数据交互；根据所述第二数据信息的发射参数确定警示装置与每个通信设备的距离，确定终点时刻警示装置位置。
50.一种计算机可存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序为被处理器执行时实现所述的一种井盖报警方法的步骤。
51.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种井盖报警系统、方法及可存储介质，危险警示装置能够提醒行人或车辆避让，当水位上升固定高度时，危险警示装置脱离，依然能起到警示作用，另外能够根据警示装置的运动状态信息，获取警示装置状态进行实时监控，并且通过获取不同位置的数据确定警示装置与另外通信设备的距离，进一步根据数据信号的发射参数确定警示装置位置进行追溯。
附图说明
52.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
53.图1为本发明的结构示意图；
54.图2为本发明的结构框图；
55.图3为本发明的定位模块定位方法示意图；
56.图4为本发明的方法流程图。
57.在图中：1支架、2支撑腿、3过滤网、4立柱、5危险警示装置。
具体实施方式
58.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.本发明的实施例里公开了井盖开启警示器、井盖报警系统、方法及可存储介质，危险警示装置能够提醒行人或车辆避让，当水位上升固定高度时，危险警示装置脱离，依然能起到警示作用，另外能够根据警示装置的运动状态信息，获取警示装置状态进行实时监控，并且通过获取不同位置的数据确定警示装置与另外通信设备的距离，进一步根据数据信号的发射参数确定警示装置位置进行追溯。
60.本发明的实施例公开了一种井盖开启警示器，如图1所示，支架1，支架1上设置至
少三个支撑腿2，支撑腿2底端与过滤网3配合；
61.支撑腿2顶端与支架1连接；立柱4贯穿支架1，立柱4上安装有危险警示装置5；危险警示装置5的电源密封于防水包内，通过防水线路与危险警示装置5连接，防水线路的长度长于所述立柱4，当水位达到危险警示装置5三分之一处时，危险警示装置5自动脱离立柱4，浮于水面。
62.进一步，危险警示装置5内置加速度传感器。
63.进一步，危险警示装置5包括太阳能爆闪灯。
64.更进一步，危险警示装置5与工作人员的手持终端进行通信发送危险警报。
65.另外，危险警示装置5内包括：控制器、液位传感器以及所述危险警示装置底面的气囊；
66.其中，危险警示装置5与立柱4连接处设置有电磁铁；危险警示装置5固定位置安装有液位传感器，当水位到达固定位置时，控制器控制电磁铁失电，消磁，在气囊所受浮力作用下，危险警示装置5浮于水面。
67.本发明的实施例公开了一种井盖报警系统，如图2所示，其包括井盖开启警示器，危险警示装置内置加速度传感器，根据加速度传感器获取警示装置的运动状态信息，判断警示装置状态；
68.云平台获取警示装置发送的数据信息，并将控制指令发送给所述警示装置；
69.启动模块，接收所述云平台发送的控制指令，根据所述警示装置状态判断是否进行数据交互；
70.警示装置内置警示装置通信模块，所述警示装置通信模块固定时间发射第一数据信息，所述第一数据信息内加载警示装置状态、预报警信息；同时给不同位置的另一通信设备发送第二数据信息；
71.定位模块，确定位置信息，并发送给所述云平台进行定位、报警。
72.为了进一步优化上述技术方案，加速度传感器包括：所述加速度传感器包括：
73.获取单元，用于获取运动状态信息包括：倾斜角、加速度、加速度变化周期；
74.计算单元，根据所述运动状态信息与预设阈值进行比较；
75.判断单元，判断所述警示装置的状态，所述状态包括静止、抖动、倾倒。
76.具体地，警示装置内置的加速度传感器，静止时,倾斜角为0，x轴方向加速度为0，y轴方向加速度为0，z轴方向加速度为g；
77.进一步，静止状态表达式其中，g表示重力加速度；
78.具体地，水流冲刷，警示装置会产生振动，该振动幅度小，速度快，持续时间短，仅有加速度发生变化，倾斜角不变；
79.进一步，抖动状态表达式其中，a
x
，ay，az分别表示x，y，z轴上的加速度；φ表示抖动未发生的倾斜角角度；
80.具体地，倾倒时，不规则运动有一个持续运动，倾斜角变化比较大，加速度变化也比较大，与抖动相比加速度周期发生变化，且无规律。
81.为了进一步优化上述技术方案，警示装置通信模块包括：
82.配对单元，所述警示装置通信模块与另一通信设备进行配对；
83.接收单元，获取所述第二数据信息，所述第二数据包括：警示装置唯一识别id、警示装置状态、警示装置参数、报警信息，所述警示装置唯一识别id内至少设置有一位校验位；
84.校验单元，验证所述警示装置唯一识别id，通过验证则不发送报警信息；
85.验证失败，则发送报警信息，同时进行定位。
86.为了进一步优化上述技术方案，定位模块包括：
87.第一距离获取单元，第一通信设备与警示装置的第一距离；
88.第二距离获取单元，第二通信设备与警示装置的第二距离；
89.第三距离获取单元，第三通信设备与警示装置的第三距离；
90.位置确定单元，根据所述第一距离、所述第二距离和第三距离确定终点时刻警示装置位置。
91.进一步，若另外的通信设备为基站，需要考虑基站高度，并利用倾斜角得到投影点与警示装置的距离。
92.本发明的实施例公开了井盖报警方法，如图4所示，具体步骤包括：
93.获取警示装置的运动状态信息，判断警示装置状态；
94.根据所述警示装置状态判断是否进行数据交互；
95.云平台获取所述警示装置未离开预设范围，并反馈所述警示装置；
96.警示装置固定时间发射第一数据信息，所述第一数据信息内加载警示装置状态、预报警信息；
97.云平台获取所述警示装置离开预设范围，并控制所述警示装置发送第二数据信息；
98.不同位置的至少三个通信设备获取所述第二数据信息，确定位置信息，并发送给所述云平台进行定位、报警。
99.通过运动状态信息能够判断警示装置是静止、抖动，还是倾倒，当警示装置倾倒开始发送用于定位的第二数据信息，与另外通信设备进行数据交互，完成定位。
100.为了进一步优化上述技术方案，根据所述运动状态信息判断警示装置状态，具体步骤如下：
101.获取运动状态信息包括：倾斜角、加速度、加速度变化周期；
102.根据所述运动状态信息与预设阈值进行比较；
103.判断所述警示装置的状态，所述状态包括静止、抖动、倾倒。
104.具体地，警示装置内置的加速度传感器，静止时,倾斜角为0，x轴方向加速度为0，y轴方向加速度为0，z轴方向加速度为g；
105.进一步，静止状态表达式其中，g表示重力加速度；
106.具体地，水流冲刷程度未到倾倒程度，警示装置会产生振动，该振动幅度小，速度快，持续时间短，仅有加速度发生变化，倾斜角不变；
107.进一步，抖动状态表达式其中，a
x
，ay，az分别表示x，y，z轴上的加速度；φ表示抖动未发生的倾斜角角度；
108.具体地，倾倒时，不规则运动说明有一个持续运动，倾斜角变化比较大，加速度变化也比较大，与抖动相比加速度周期发生变化，且无规律。
109.为了进一步优化上述技术方案，确定位置信息具体步骤如下：确定位置信息具体步骤如下：
110.根据所述警示装置状态激活警示装置通信模块；
111.所述警示装置通信模块与另外通信设备进行配对；
112.获取所述第二数据信息，所述第二数据包括：警示装置唯一识别id、警示装置状态、警示装置参数、报警信息，所述警示装置唯一识别id内至少设置有一位校验位；
113.验证所述警示装置唯一识别id，通过验证则不发送报警信息；
114.验证失败，则发送报警信息，同时进行定位。
115.为了进一步优化上述技术方案，警示装置唯一识别id根据经纬度信息和校验位确定。
116.进一步，根据警示装置唯一识别id能够确定打开井盖的危险点位置。
117.具体地，经纬度信息能够确定警示装置的初始位置。
118.校验位的存在能够区分是倾倒操作和工作人员操作，避免出现错误报警，其中警示装置唯一识别id是通过警示装置内置的id生成模块获得，工作人员能够获得权限修改标识位；而倾倒操作验证失败，开始发送报警信息。
119.为了进一步优化上述技术方案，定位步骤包括：
120.至少三个通信设备与警示装置进行数据交互；根据所述第二数据信息的发射参数确定警示装置与每个通信设备的距离，确定终点时刻警示装置位置。
121.具体地，以图3为例，o为警示装置终点位置，通过发射参数能够确定oa、ob、oc得到唯一位置0，即为警示装置位置。
122.以上另外的通信设备为另外三个具有通信模块的警示装置；也可以为基站，若为基站则需要考虑，基站与地面的垂直距离和倾斜角利用三角函数计算基站投影点距离警示装置位置从而确定。
123.进一步，每个警示装置即为主机也为丛机，彼此能够进行通信，辅助进行定位，若远离城市则采用基站进行定位，通过倾斜角仍然能够得到警示装置位置。
124.一种计算机可存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机程序为被处理器执行时实现的一种井盖报警方法的步骤。
125.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
126.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种井盖开启警示器，其特征在于，包括支架，所述支架上设置至少三个支撑腿，所述支撑腿底端与过滤网配合；所述支撑腿顶端与支架连接；立柱贯穿所述支架，所述立柱上安装有危险警示装置；所述危险警示装置的电源密封于防水包内，通过防水线路与所述危险警示装置连接，所述防水线路的长度长于所述立柱，当水位达到所述危险警示装置三分之一处时，所述危险警示装置自动脱离所述立柱，浮于水面。2.根据权利要求1所述的井盖开启警示器，其特征在于：所述危险警示装置内置加速度传感器。3.根据权利要求1或2所述的井盖开启警示器，其特征在于：所述危险警示装置包括太阳能爆闪灯。4.一种井盖报警系统，其包括根据权利要求1-3任一项所述的井盖开启警示器，危险警示装置内置加速度传感器，根据所述加速度传感器获取警示装置的运动状态信息，判断警示装置状态；云平台获取警示装置发送的数据信息，并将控制指令发送给所述警示装置；启动模块，接收所述云平台发送的控制指令，根据所述警示装置状态判断是否进行数据交互；警示装置内置警示装置通信模块，所述警示装置通信模块固定时间发射第一数据信息，所述第一数据信息内加载警示装置状态、预报警信息；同时给不同位置的另一通信设备发送第二数据信息；定位模块，确定位置信息，并发送给所述云平台进行定位、报警。5.根据权利要求4所述的井盖报警系统，其特征在于，所述加速度传感器包括：获取单元，用于获取运动状态信息包括：倾斜角、加速度、加速度变化周期；计算单元，根据所述运动状态信息与预设阈值进行比较；判断单元，判断所述警示装置的状态，所述状态包括静止、抖动、倾倒。6.根据权利要求5所述的井盖报警系统，其特征在于，警示装置通信模块包括：配对单元，所述警示装置通信模块与另一通信设备进行配对；接收单元，获取所述第二数据信息，所述第二数据包括：警示装置唯一识别id、警示装置状态、警示装置参数、报警信息，所述警示装置唯一识别id内至少设置有一位校验位；校验单元，验证所述警示装置唯一识别id，通过验证则不发送报警信息；验证失败，则发送报警信息，同时进行定位。7.根据权利要求5所述的井盖报警系统，其特征在于，所述定位模块包括：第一距离获取单元，第一通信设备与警示装置的第一距离；第二距离获取单元，第二通信设备与警示装置的第二距离；第三距离获取单元，第三通信设备与警示装置的第三距离；位置确定单元，根据所述第一距离、所述第二距离和第三距离确定终点时刻警示装置位置。8.一种根据权利要求5-7任一项所述的井盖报警系统的井盖报警方法，其特征在于，具体步骤包括：获取警示装置的运动状态信息，判断警示装置状态；
根据所述警示装置状态判断是否进行数据交互；云平台获取所述警示装置未离开预设范围，并反馈所述警示装置；警示装置固定时间发射第一数据信息，所述第一数据信息内加载警示装置状态、预报警信息；云平台获取所述警示装置离开预设范围，并控制所述警示装置发送第二数据信息；不同位置的至少三个通信设备获取所述第二数据信息，确定位置信息，并发送给所述云平台进行定位、报警。9.根据权利要求8所述的井盖报警方法，其特征在于，根据所述运动状态信息判断警示装置状态，具体步骤如下：获取运动状态信息包括：倾斜角、加速度、加速度变化周期；根据所述运动状态信息与预设阈值进行比较；判断所述警示装置的状态，所述状态包括静止、抖动、倾倒。10.一种计算机可存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序为被处理器执行时实现如权利要求1-5中任意一项所述的一种井盖报警方法的步骤。

技术总结
本发明公开了井盖开启警示器、井盖报警系统、方法及可存储介质，应用于井盖报警技术领域，包括井盖开启警示器，危险警示灯能够提醒行人或车辆避让，当水位上升固定高度时，危险警示灯脱离，依然能起到警示作用；本发明能够根据警示装置的运动状态信息，获取警示装置状态进行实时监控，并且通过获取不同位置的数据确定警示装置与另外通信设备的距离，进一步根据数据信号的发射参数确定警示装置位置进行追溯。追溯。追溯。


技术研发人员：李浩 陈虎 巫妙林 谭金民
受保护的技术使用者：深圳市坪山排水有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2023/6/28