封闭空间传感器系统以及封闭空间传感器系统的动作方法与流程

1.本发明涉及一种封闭空间传感器系统以及封闭空间传感器系统的动作方法。


背景技术：

2.在房间、保管库、房、漕以及炉等的封闭空间中，配置有多个传感器，有时以品质管理和可追溯性为目的，测定封闭空间内的温度和湿度等环境条件的分布，或者监视配置在封闭空间内的多个物品各自的存在与否和移动(例如，参照专利文献1、2)。
3.以往，传感器通过有线来供电，通过有线进行数据的收发。但是，近年来，通过无线进行数据的收发的无线传感器正在普及。无线传感器具有不需要布线作业、能够配置在物理上难以布线的场所、以及不会发生因布线与物体的接触等而产生布线不良等优点。特别是在需要配置多个传感器的情况下，不需要复杂的布线被认为是很大的优点。
4.在无线传感器中，有通过有线来供电的传感器、通过无线来供电的传感器。通过有线来供电不能充分利用不需要布线这一无线传感器的优点。因此，供电也依靠无线的无线传感器受到关注。现有技术文献
5.专利文献1：国际公开第2016/123062号专利文献2：日本专利特开2019-88128号公报


技术实现要素：

发明要解决的问题
6.根据本发明人的见解，如果多个无线传感器同时驱动，则通信品质降低，有时动作变得不稳定。因此，本发明的目的之一是提供一种能够在封闭空间内进行稳定的动作的封闭空间传感器系统以及封闭空间传感器系统的动作方法。解决问题的技术手段
7.根据本发明的方式，提供一种封闭空间传感器系统，其具备：电磁波照射装置的供电部，其照射电磁波；以及多个传感器，其各自具备天线，将经由天线接收到的电磁波转换为电力而驱动，多个传感器各自具备蓄电部，在蓄电部中的蓄电量达到了在多个传感器中共用的驱动开始阈值的情况下，多个传感器各自开始驱动，电磁波照射装置的供电部以及多个传感器配置在封闭空间内。
8.在上述封闭空间传感器系统中，可以是多个传感器的至少一部分的接收灵敏度在封闭空间内不同。
9.在上述封闭空间传感器系统中，可以是多个传感器的至少一部分的接收灵敏度的峰值在电磁波照射装置的供电部能够照射的电磁波的供电频率范围外。
10.在上述封闭空间传感器系统中，可以是在蓄电部中的蓄电量达到了在多个传感器中共用的驱动开始阈值的情况下，多个传感器各自开始驱动，以无线方式发送传感信号。
11.在上述封闭空间传感器系统中，可以是多个传感器的测定周期相同。
12.在上述封闭空间传感器系统中，可以是多个传感器各自具备：发送部，其经由天线以发送周期发送传感信号；以及随机数赋予部，其产生随机数，对发送周期赋予随机数。发送传感信号的天线可以与接收被转换为电力的电磁波的天线相同，也可以不同。
13.在上述封闭空间传感器系统中，可以是多个传感器各自具备：发送部，其经由天线通过多个信号发送频率信道中的至少某一个发送传感信号。发送传感信号的天线可以与接收被转换为电力的电磁波的天线相同，也可以不同。
14.上述封闭空间传感器系统还可以具备用于接收传感信号的多个传感信号接收装置。
15.在上述封闭空间传感器系统中，可以是电磁波照射装置的供电部通过供电频率范围内的多个供电频率信道中的至少某一个来照射电磁波。
16.在上述封闭空间传感器系统中，可以是在天线的接收灵敏度相对于供电频率的关系中，供电频率信道的间隔比提供多个传感器能够各自驱动的灵敏度阈值的接收灵敏度的两个供电频率的间隔窄。
17.在上述封闭空间传感器系统中，可以是电磁波照射装置设定多个传感器中规定数量的传感器能够驱动的多个供电频率信道的组合。
18.在上述封闭空间传感器系统中，可以是电磁波照射装置的供电部构成为从封闭空间内的多个位置照射所述电磁波。
19.在上述封闭空间传感器系统中，可以是电磁波是微波。
20.根据本发明的方式，提供一种封闭空间传感器系统的动作方法，其包含以下步骤：从电磁波照射装置的供电部照射电磁波；以及将分别经由天线接收到的电磁波转换为电力从而多个传感器驱动，多个传感器各自具备蓄电部，在蓄电部中的蓄电量达到了在多个传感器中共用的驱动开始阈值的情况下，多个传感器各自开始驱动，电磁波照射装置的供电部以及多个传感器配置在封闭空间内。
21.在上述封闭空间传感器系统的动作方法中，可以是多个传感器的至少一部分的接收灵敏度在封闭空间内不同。
22.在上述封闭空间传感器系统的动作方法中，可以是多个传感器的至少一部分的接收灵敏度的峰值在电磁波照射装置的供电部能够照射的电磁波的供电频率范围外。
23.在上述封闭空间传感器系统的动作方法中，可以是在蓄电部中的蓄电量达到了在多个传感器中共用的驱动开始阈值的情况下，多个传感器各自开始驱动，以无线方式发送传感信号。
24.在上述封闭空间传感器系统的动作方法中，可以是多个传感器的测定周期可以相同。
25.在上述封闭空间传感器系统的操作方法中，可以是多个传感器各自经由天线，以发送周期发送传感信号，产生随机数，对发送周期赋予随机数。
26.在上述封闭空间传感器系统的动作方法中，可以是多个传感器各自经由天线，通过多个信号发送频率信道中的至少某一个中发送传感信号。
27.在上述封闭空间传感器系统的动作方法中，可以是通过供电频率范围内的多个供电频率信道中的至少某一个，从电磁波照射装置的供电部照射电磁波。
28.在上述封闭空间传感器系统的动作方法中，可以是在天线的接收灵敏度与供电频
率的关系中，供电频率信道的间隔比提供多个传感器能够各自驱动的灵敏度阈值的接收灵敏度的两个供电频率的间隔窄。
29.在上述封闭空间传感器系统的动作方法中，可以是电磁波照射装置设定多个传感器中规定数量的传感器能够驱动的多个供电频率信道的组合。
30.在上述封闭空间传感器系统的动作方法中，可以是构成为电磁波照射装置的供电部从封闭空间内的多个位置照射所述电磁波。
31.在上述封闭空间传感器系统的动作方法中，可以是电磁波是微波。发明的效果
32.根据本发明，可以提供一种能够在封闭空间内进行稳定的动作的封闭空间传感器系统以及封闭空间传感器系统的动作方法。
附图说明
33.图1是表示第1实施方式的封闭空间传感器系统的示意图。图2是表示第1实施方式的传感器的示意图。图3是表示第1实施方式的电磁波的供电频率信道与能够驱动的传感器的关系的例子的曲线图。图4是表示第1实施方式的电磁波的供电频率信道与能够驱动的传感器的关系的例子的曲线图。图5是表示第1实施方式的电磁波的供电频率信道与能够驱动的传感器的关系的例子的表。图6是示意性地表示第1实施方式的电磁波的供电频率与传感器的天线的接收灵敏度的关系的曲线图。图7是示意性地表示第1实施方式的电磁波的供电频率与传感器的天线的接收灵敏度的关系的曲线图。图8是示意性地表示第1实施方式的电磁波的供电频率与传感器的天线的接收灵敏度的关系的曲线图。图9是示意性地表示第1实施方式的电磁波的供电频率与传感器的天线的接收灵敏度的关系的曲线图。图10是示意性地表示第1实施方式的电磁波的供电频率与传感器的天线的接收灵敏度的关系的曲线图。图11是示意性地表示第1实施方式的电磁波的供电频率与传感器的天线的接收灵敏度的关系的曲线图。图12是表示第1实施方式的传感器的示意图。图13是表示第1实施方式的时间与传感器的蓄电量的关系的示意图。图14是表示第1实施方式的时间与传感器的蓄电量的关系的示意图。图15是表示第2实施方式的传感器的示意图。图16是表示第2实施方式的传感信号的发送周期的示意图。图17是表示第4实施方式的传感器系统的示意图。图18是表示第5实施方式的传感器系统的示意图。
具体实施方式
34.以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的附图的记载中，对相同或类似的部分用相同或类似的符号表示。但是，附图是示意性的。因此，具体的尺寸等应该对照以下的说明进行判断。另外，在附图相互之间当然也包含相互的尺寸关系或比例不同的部分。
35.(第1实施方式)如图1所示，第1实施方式的封闭空间传感器系统具备：电磁波照射装置140的供电部40，其照射电磁波；以及多个传感器30a、30b、30c
…
，其各自具备天线，将经由天线接收到的电磁波转换为电力而驱动。在第1实施方式的封闭空间传感器系统中，多个传感器30a、30b、30c
…
各自具备蓄电部，在蓄电部中的蓄电量达到了在多个传感器30a、30b、30c
…
中共用的驱动开始阈值的情况下，多个传感器30a、30b、30c
…
各自开始驱动。
36.电磁波照射装置140的供电部40例如具备天线。电磁波照射装置140的供电部40可以通过供电频率范围内的多个供电频率信道中的至少某一个来照射电磁波。在天线的接收灵敏度与供电频率的关系中，供电频率信道的间隔可以比提供多个传感器30a、30b、30c
…
能够各自驱动的灵敏度阈值的接收灵敏度的两个供电频率的间隔窄。
37.多个传感器30a、30b、30c
…
和电磁波照射装置140的供电部40例如配置在封闭空间10内。电磁波照射装置140的供电部40以外的部分也可以配置在封闭空间10的外部。封闭空间10例如是冷冻干燥炉。例如，当门关闭时，冷冻干燥炉无菌地将内部气体与外部气体隔离。在封闭空间10内，例如在货架上配置有分别保存要被冷冻干燥的药品的多个药瓶20a、20b、20c
…
。多个传感器30a、30b、30c
…
例如配置在多个药瓶20a、20b、20c
…
中的至少一部分中。在多个药瓶20a、20b、20c
…
中的哪个药瓶中配置传感器是任意的。
38.多个传感器30a、30b、30c
…
的数量是任意的。多个传感器30a、30b、30c
…
各自例如是温度传感器。多个传感器30a、30b、30c
…
各自通过从电磁波照射装置140的供电部40照射的微波等电磁波而被无线地供电，测定冻结干燥中的药瓶内的温度，以无线方式发出包含测定结果的传感信号。
39.例如，如图2所示，传感器30a具备：受电部110，其经由电磁波接收电力；测定部160，其测定作为测定对象的例如温度；以及发送部150，其能够发送包含测定部160的测定结果的传感信号。受电部110经由受电天线111接收电磁波照射装置140的供电部40发送的电磁波。另外，传感器30a具备对受电部110接收到的电力进行蓄电的蓄电部120。蓄电部120与受电部110、测定部160以及发送部150电连接。测定部160和发送部150由蓄电部120中蓄积的电力来驱动。发送部150经由发送天线112以无线方式发送包含测定结果的传感信号。
40.受电天线111和发送天线112可以是不同的，也可以是相同的。受电天线111优选能够接收宽频带的电磁波。发送天线112优选能够发送宽频带的传感信号。传感器30a也可以具备多个受电天线111。此外，传感器30a还可以具备多个发送天线112。图1所示的其他传感器30b、30c
…
也可以具备与图2所示的传感器30a同样的构成。
41.在图1所示的封闭空间10内，也可以配置接收多个传感器30a、30b、30c
…
各自发出的传感信号的传感信号接收装置50。传感信号接收装置50具备接收传感信号的接收天线。传感信号接收装置50的接收天线优选能够接收宽频带的传感信号。传感信号接收装置50也可以具备多个接收天线。多个传感信号接收装置50可以配置在封闭空间10内。传感信号接
收装置50还可以具备保存接收到的传感信号的存储装置。多个传感器30a、30b、30c
…
各自可以省略与传感信号接收装置50的无线连接的建立的验证。
42.当电磁波照射装置140的供电部40照射电磁波时，有时电磁波在封闭空间10内反射，产生驻波。因此，在驻波的波节附近，有时产生传输的电力变弱的零点。当零点的位置与多个传感器30a、30b、30c
…
中的某一个的位置一致时，有时无法向传感器供给电力，传感器不工作。另外，例如在封闭空间10为冷冻干燥炉的情况下，如果炉内的冰因升华而减少，则有可能炉内的电磁波的传播路径发生变化，零点的位置发生变化。
43.与此相对，电磁波照射装置140能够设定多个传感器30a、30b、30c
…
中规定数量的传感器驱动的电磁波的供电频率信道的组合。在多个传感器30a、30b、30c
…
对检测对象进行检测之前，电磁波照射装置140使电磁波的供电频率信道在能够设定的范围内变化，针对每个电磁波的供电频率信道确认多个传感器30a、30b、30c
…
各自是否驱动。有时将使电磁波的供电频率信道在能够设定的范围内变化这一情况称为扫描电磁波的供电频率。
44.电磁波照射装置140提取多个能够驱动至少一个传感器的电磁波的供电频率信道。电磁波照射装置140从选项中去除一个传感器都不能驱动的电磁波的供电频率信道。而且，电磁波照射装置140生成电磁波的供电频率信道与能够驱动的传感器的多个组合。另外，电磁波照射装置140基于电磁波的供电频率信道与能够驱动的传感器的组合，设定多个传感器30a、30b、30c
…
中规定数量的传感器驱动的电磁波的供电频率信道的组合。可以根据传感器的检测对象或所要求的检测精度来任意设定规定数量。规定数量可以是多个传感器30a、30b、30c
…
的总数。
45.电磁波照射装置140生成在一定时间内依次照射供电频率信道的组合的电磁波的序列。一定时间是指例如多个传感器30a、30b、30c
…
各自的测定周期中最短的测定周期。另外，在多个传感器30a、30b、30c
…
各自的测定周期相同的情况下，多个传感器30a、30b、30c
…
各自的测定周期成为最短的测定周期。另外，测定周期可以根据传感器的检测对象或所要求的检测精度任意设定。
46.在图3所示的例子中，电磁波照射装置140确认两个传感器30a、30b通过供电频率信道f1驱动，确认一个传感器30c通过供电频率信道f2驱动。在这种情况下，电磁波照射装置140生成在传感器30a、30b、30c各自的测定周期中最短的测定周期内依次照射供电频率信道f1的电磁波和供电频率信道f2的电磁波的序列。
47.在图4所示的例子中，电磁波照射装置140从供电频率信道f1扫过f10，确认传感器30a以供电频率信道f3、f4驱动，传感器30b以供电频率信道f8、f9驱动。在只要两个传感器30a、30b驱动即可的情况下，电磁波照射装置140生成在传感器30a、30b各自的测定周期中最短的测定周期内依次照射供电频率信道f3、f4、f8、f9的电磁波的序列。
48.图1所示的电磁波照射装置140根据所生成的序列，在一定时间内，使用所设定的电磁波的供电频率信道的组合，重复照射电磁波。规定数量的传感器30a、30b、30c
…
各自在测定周期内至少接收一次能够驱动的供电频率信道的电磁波。因此，规定数量的传感器30a、30b、30c
…
各自在测定周期内至少驱动一次，能够检测检测对象。另外，电磁波照射装置140也可以同时照射所设定的供电频率信道的组合的全部或至少一部分的电磁波。
49.电磁波照射装置140也可以在多个传感器30a、30b、30c
…
对检测对象进行检测的期间，重新设定多个传感器30a、30b、30c
…
中规定数量的传感器驱动的电磁波的供电频率
信道的组合。
50.例如，在当前时刻设定的电磁波的供电频率信道的组合不能驱动多个传感器30a、30b、30c
…
中的某一个的情况下，电磁波照射装置140将能够驱动已无法驱动的传感器的电磁波的供电频率信道追加到当前时刻设定的电磁波的供电频率信道的组合中。
51.另外，在即使通过追加的电磁波的供电频率信道来删除当前时刻设定的电磁波的供电频率信道的组合中的至少一个供电频率信道，也能够驱动多个传感器30a、30b、30c
…
中规定数量的传感器的情况下，电磁波照射装置140删除能够删除的供电频率信道，将未被删除而剩余的供电频率信道的组合与追加的供电频率信道的组合重新设定为电磁波的供电频率信道的组合。
52.在图5的(a)所示的例子中，最初能够驱动全部多个传感器30a、30b、30c、30d、30e的供电频率信道的组合f1、f3、f10变得不能驱动传感器30e。在该情况下，如果停止供电频率信道f1、f3、f10的电磁波的全部照射，使电磁波的供电频率信道在能够设定的范围内变化，进行电磁波的供电频率信道的组合的重新设定时，则所有多个传感器的驱动暂时停止。
53.因此，如图5的(b)所示，电磁波照射装置140在不停止以以前能够驱动所有多个传感器30a、30b、30c、30d、30e的供电频率信道的组合f1、f3、f10照射电磁波的情况下，例如追加供电频率信道f2、f4的电磁波的照射。电磁波照射装置140确认电磁波的供电频率信道f2能够驱动传感器30e，电磁波的供电频率信道f4不能驱动传感器30e。
54.进而，如图5的(c)所示，在追加的供电频率信道f2的电磁波不仅能够驱动传感器30e，而且也能够驱动传感器30d的情况下，即使删除在以前设定的供电频率信道的组合中能够驱动传感器30d的供电频率信道f10，也能够驱动所有多个传感器30a、30b、30c、30d、30e。在这种情况下，电磁波照射装置140删除能够删除的供电频率信道f10。电磁波照射装置140将未被删除而剩余的供电频率信道的组合f1、f3与追加的供电频率信道f2的组合重新设定为供电频率信道的组合。
55.重新设定电磁波的频率的组合的时刻是任意的，例如，重新设定可以始终实施，也可以基于电磁波照射装置140所具备的计时器或与电磁波照射装置140连接的计时器来定期实施。或者，也可以在电磁波照射装置140确认到多个传感器30a、30b、30c
…
的至少一部分没有驱动时，重新设定电磁波的频率的组合。在电磁波照射装置140确认到多个传感器30a、30b、30c
…
的至少一部分没有驱动时，电磁波照射装置140可以立即重新设定电磁波的频率的组合，也可以在经过规定的时间后，重新设定电磁波的频率的组合。或者，电磁波照射装置140也可以接收重新设定电磁波的频率的组合的触发信号，来重新设定电磁波的频率的组合。
56.另外，例如，根据电磁波照射装置140的供电部40的位置的变化、多个传感器30a、30b、30c
…
的配置的变化、以及电磁波照射装置140的供电部40与多个传感器30a、30b、30c
…
之间存在的物体的有无的变化等，有时多个传感器30a、30b、30c
…
各自的天线的电磁波的接收状态发生变化。
57.例如，如果在附近存在金属等导电物质，则有时传感器的天线的电磁波的接收状态发生变化。如图6所示，有时将提供传感器的天线的接收灵敏度的峰值的频率称为谐振频率。例如，即使在传感器的天线远离导电物质配置的情况下，提供传感器的天线的接收灵敏度的峰值的供电频率在电磁波照射装置140的供电部40能够照射的供电频率范围内，如图7
和图8所示，当传感器的天线配置在导电物质的附近时，也存在提供传感器的天线的接收灵敏度的峰值的频率偏移到电磁波照射装置140的供电部40能够照射的供电频率范围外的情况。
58.因此，例如在形成封闭空间的壁由金属等导电性物质构成的情况下，有时壁附近的传感器的天线的接收灵敏度与远离壁的传感器的天线的接收灵敏度不同。因此，多个传感器30a、30b、30c
…
的至少一部分的接收灵敏度可以在封闭空间内不同。
59.在天线的接收灵敏度为规定的灵敏度阈值以上的情况下，多个传感器30a、30b、30c
…
各自能够由接收到的电力驱动。如图9所示，在天线的接收灵敏度与供电频率的关系中，如果传感器的天线能够接收提供传感器能够驱动的灵敏度阈值的接收灵敏度的两个频率之间的供电频率的电磁波，则传感器能够驱动。在第1实施方式的封闭空间传感器系统中，在天线的接收灵敏度与供电频率的关系中，电磁波照射装置140能够设定的供电频率信道f 1
、f 2
、f 3
、f 4
…
的间隔w c
比提供多个传感器30a、30b、30c
…
各自能够驱动的灵敏度阈值的接收灵敏度的两个频率的间隔wh窄。
60.因此，如图10所示，即使提供天线的接收灵敏度的峰值的频率偏移到电磁波照射装置140的供电部40能够照射的供电频率范围外，与传感器能够驱动的灵敏度阈值以上的接收灵敏度对应的供电频率信道f n
也能够留在间隔w h
之间。因此，即使提供天线的接收灵敏度的峰值的频率偏移到电磁波照射装置140的供电部40能够照射的供电频率范围外，传感器也能够由留在间隔w h
之间的供电频率信道的电磁波驱动。此外，能够留在间隔w h
之间的供电频率信道的数目是任意的。
61.如图11所示，假设在提供传感器能够驱动的灵敏度阈值的接收灵敏度的两个供电频率的间隔w h
比供电频率信道f 1
、f 2
、f 3
、f 4
…
的间隔w c
窄的情况下，如果天线的接收灵敏度相对于供电频率的峰值偏移到电磁波照射装置能够照射的供电频率范围外，则与传感器能够驱动的灵敏度阈值以上的接收灵敏度对应的供电频率信道消失的可能性变高。
62.与此相对，如上所述，在第1实施方式的封闭空间传感器系统中，如图9所示，在天线的接收灵敏度与供电频率的关系中，供电频率信道f 1
、f 2
、f 3
、f 4
…
的间隔w c
比提供传感器能够驱动的灵敏度阈值的接收灵敏度的两个供电频率之间的间隔w h
窄，因此即使不能通过某个供电频率信道来驱动传感器，也能够容易地通过不同的供电频率信道来驱动传感器。因此，在第1实施方式的封闭空间传感器系统中，在多个传感器30a、30b、30c
…
的至少一部分中，即使提供天线的接收灵敏度的峰值的频率在电磁波照射装置140的供电部40能够照射的电磁波的供电频率范围外，也能够容易地继续测定。因此，对于传感器周围的环境引起的提供天线的接收灵敏度的峰值的频率的偏移的允许范围变宽。
63.另外，图1所示的多个传感器30a、30b、30c
…
各自还可以具备比较部130，该比较部130将图12所示的蓄电部120的蓄电量与驱动开始阈值进行比较。驱动开始阈值在图1所示的多个传感器30a、30b、30c
…
中是共用的。在多个传感器30a、30b、30c
…
开始测定的情况下，电磁波照射装置140的供电部40开始电磁波的照射，多个传感器30a、30b、30c
…
各自的蓄电部120开始充电。在多个传感器30a、30b、30c
…
各自中，当比较部130判定为蓄电部120的蓄电量为驱动开始阈值以上时，则测定部160开始测定对象的测定，每当测定部160对测定对象进行测定时，发送部150发送包含测定部160的测定结果的传感信号。
64.如图13所示，传感器30a在蓄电部120的蓄电量成为驱动开始阈值以上之前不开始
测定。当蓄电部120的蓄电量成为驱动开始阈值以上时，传感器30a以规定的测定周期开始测定。其他传感器30b、30c
…
也是同样的。另外，在图13所示的例子中，示出了蓄电部120不进行驱动开始阈值以上的充电的例子，但蓄电部120也可以进行驱动开始阈值以上的充电。
65.如上所述，多个传感器30a、30b、30c
…
的天线的接收灵敏度能够根据周围环境而变化。因此，多个传感器30a、30b、30c
…
的天线的接收灵敏度能够相互不同。因此，多个传感器30a、30b、30c
…
的蓄电部中的蓄电量成为驱动开始阈值以上为止的时间也能够根据多个传感器30a、30b、30c
…
而相互不同。
66.在图14所示的例子中，在传感器30a之前，传感器30b中的蓄电部的蓄电量成为驱动开始阈值以上，传感器30b以规定的测定周期开始测定对象的测定。之后，传感器30a中的蓄电部的蓄电量也成为驱动开始阈值以上，传感器30a以规定的测定周期开始测定对象的测定。
67.在传感器30a的测定周期与传感器30b的测定周期相同的情况下，测定开始时刻不同的传感器30a和传感器30b在相互不同的时刻进行测定对象的测定，以无线方式发出包含测定结果的传感信号。因此，传感器30a发出传感信号的时刻与传感器30b发出传感信号的时刻不会不同。因此，可以避免传感信号彼此的干扰或通信量的拥挤。在传感器的数量为3个以上的情况下也相同。
68.(第2实施方式)在图1所示的多个传感器30a、30b、30c
…
各自中，图15所示的发送部150也可以以规定的发送周期发送包含测定部160的测定结果的传感信号。另外，多个传感器30a、30b、30c
…
各自还可以具备随机数赋予部170，该随机数赋予部170产生随机数，对传感信号的发送周期赋予随机数。
69.如图16的(a)所示，在多个传感器30a、30b、30c
…
各自的发送周期相同的情况下，多个传感器30a、30b、30c
…
发送传感信号的时刻能够相同。与此相对，在多个传感器30a、30b、30c
…
各自中，随机数赋予部170产生正或负的随机数，将所产生的随机数赋予发送周期，由此，如图16的(b)所示，多个传感器30a、30b、30c
…
发送传感信号的时刻能够不同。因此，可以避免传感信号之间的干扰或通信量的拥挤。
70.(第3实施方式)图1所示的多个传感器30a、30b、30c
…
各自的发送部也可以使传感信号的信号发送频率信道变化，由传感信号接收装置50确认是否接收到传感信号。多个传感器30a、30b、30c
…
各自的发送部也可以使用确认了无线连接的建立的信号发送频率信道来发送传感信号。多个传感器30a、30b、30c
…
各自的发送部也可以使用确认了无线连接的建立的多个信号发送频率信道来发送传感信号。多个传感器30a、30b、30c
…
各自的发送部可以在测定开始前进行无线连接的建立的确认，也可以在测定中进行。
71.(第4实施方式)例如，如图17所示，在第4实施方式的传感器系统中，电磁波照射装置140的供电部40具有分别照射电磁波的多个供电部40a、40b、40c，供电部40a、40b、40c的位置也可以不同。多个供电部40a、40b、40c的数量是任意的。
72.电磁波照射装置140针对每个供电部40a、40b、40c确认多个传感器30a、30b、30c
…
各自是否驱动。电磁波照射装置140生成供电部的位置与能够驱动的传感器的多个组合。另
外，电磁波照射装置140基于供电部的位置与能够驱动的传感器的组合，设定多个传感器30a、30b、30c
…
中规定数量的传感器驱动的供电部的位置的组合。
73.电磁波照射装置140生成从设定的组合中包含的位置的供电部照射电磁波的序列。或者，电磁波照射装置140也可以从设定的组合中包含的位置的供电部的全部或至少一部分同时照射电磁波。
74.零点容易受到供电部40a、40b、40c与封闭空间10的内壁或其他反射电磁波的物体的位置或方向的关系的影响。另外，有时封闭空间10的内壁不能移动。对此，通过改变照射电磁波的供电部的位置，能够改变与传感器的位置重叠的零点的位置。由此，能够稳定地驱动传感器。
75.(第5实施方式)如图18所示，在第5实施方式的传感器系统中，电磁波照射装置140的供电部40具备使电磁波的照射方向变化的天线。天线例如可以是定向天线，可使用相控阵天线和可移动抛物线天线等。相控阵天线能够在不使用移动机构的情况下改变方向性，因此能够抑制灰尘产生。
76.电磁波照射装置140针对每个电磁波的照射方向确认多个传感器30a、30b、30c
…
各自是否驱动。电磁波照射装置140生成多个电磁波的照射方向与能够驱动的传感器的组合。另外，电磁波照射装置140基于电磁波的照射方向与能够驱动的传感器的组合，设定多个传感器30a、30b、30c
…
中规定数量的传感器驱动的电磁波的照射方向的组合。
77.电磁波照射装置140生成向设定的组合中包含的照射方向照射电磁波的序列。通过改变电磁波的照射方向，可以改变与传感器的位置重叠的零点的位置。由此，能够稳定地驱动传感器。
78.(其他实施方式)如上所述，通过实施方式记载了本发明，但不应理解为构成本公开的一部分的记载和附图限定了本发明。对于本领域技术人员来说，根据本公开内容，能够理解各种替代实施方式、实施例以及运用技术。例如，也可以组合上述实施方式。另外，在上述实施方式中，说明了使用冷冻干燥炉作为封闭空间的情况，但封闭空间也可以是房间、工厂、保管库、房、槽以及炉等。封闭空间内的气体可以保持为清洁。封闭空间可以是真空的。封闭空间可以是无菌的药品处理空间。另外，传感器也可以基于表面弹性波将湿度作为测定对象。传感器也可以将氧或二氧化碳等的气体浓度作为测定对象。或者，传感器也可以将物品的各自的存在与否或移动作为测定对象。传感器不限于配置在药瓶，而是可以配置在各种容器内，也可以不配置在容器内。传感器可以配置在商品、艺术品和展品等上。因此，应当理解，本发明包括在此未记载的各种实施例。符号说明
79.10
…
封闭空间、20
…
药瓶、30
…
传感器、40
…
供电部、50
…
传感信号接收装置、110
…
受电部、111
…
受电天线、112
…
发送天线、120
…
蓄电部、130
…
比较部、140
…
电磁波照射装置、150
…
发送部、160
…
测定部、170
…
随机数赋予部。

技术特征：
1.一种封闭空间传感器系统，其特征在于，具备：电磁波照射装置，其具备照射电磁波的供电部；以及多个传感器，其各自具备天线，将经由所述天线接收到的所述电磁波转换为电力而驱动，所述多个传感器各自具备蓄电部，在所述蓄电部中的蓄电量达到了在所述多个传感器中共用的驱动开始阈值的情况下，所述多个传感器各自开始驱动，所述电磁波照射装置的所述供电部以及所述多个传感器配置在封闭空间内。2.根据权利要求1所述的封闭空间传感器系统，其特征在于，所述多个传感器的至少一部分的接收灵敏度在所述封闭空间内不同。3.根据权利要求1所述的封闭空间传感器系统，其特征在于，所述多个传感器各自具备：发送部，其经由天线以发送周期发送传感信号；以及随机数赋予部，其产生随机数，对所述发送周期赋予所述随机数。4.根据权利要求1所述的封闭空间传感器系统，其特征在于，所述多个传感器各自还具备发送部，所述发送部经由天线通过多个信号发送频率信道中的至少某一个发送传感信号。5.根据权利要求4所述的封闭空间传感器系统，其特征在于，还具备多个传感信号接收装置，所述多个传感信号接收装置用于接收所述传感信号。6.根据权利要求1所述的封闭空间传感器系统，其特征在于，所述电磁波照射装置的所述供电部通过供电频率范围内的多个供电频率信道中的至少某一个照射电磁波，在所述天线的接收灵敏度与供电频率的关系中，所述供电频率信道的间隔比提供所述多个传感器能够各自驱动的灵敏度阈值的接收灵敏度的两个供电频率的间隔窄。7.根据权利要求6所述的封闭空间传感器系统，其特征在于，所述多个传感器中的至少一部分的所述接收灵敏度的峰值可以在所述供电频率范围外。8.根据权利要求6或7所述的封闭空间传感器系统，其特征在于，所述电磁波照射装置设定所述多个传感器中规定数量的传感器能够驱动的多个供电频率信道的组合。9.根据权利要求1所述的封闭空间传感器系统，其特征在于，所述电磁波照射装置的所述供电部构成为从所述封闭空间内的多个位置照射所述电磁波。10.一种封闭空间传感器系统的动作方法，其特征在于，包含以下步骤：从电磁波照射装置的供电部照射电磁波；以及将分别经由天线接收到的所述电磁波转换为电力从而多个传感器驱动，所述多个传感器各自具备蓄电部，在所述蓄电部中的蓄电量达到了在所述多个传感器中共用的驱动开始阈值的情况下，所述多个传感器各自开始驱动，所述电磁波照射装置的供电部以及所述多个传感器配置在封闭空间内。

技术总结
本发明的封闭空间传感器系统具备：电磁波照射装置(140)的供电部(40)，其照射电磁波；以及多个传感器(30A)、(30B)、(30C)


技术研发人员：山岸良彰
受保护的技术使用者：阿自倍尔株式会社
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2023/6/27