发送指示接收者的建筑物中的位置的安全警报的制作方法

1.本发明涉及一种用于响应于在第一建筑物中检测到可能的入侵者而发送安全警报的系统。
2.本发明进一步涉及一种响应于在第一建筑物中检测到可能的入侵者而发送安全警报的方法。
3.本发明还涉及一种使得计算机系统能够执行这种方法的计算机程序产品。


背景技术：

4.在过去，对家庭安全系统感兴趣的消费者订阅由安全公司提供的安全服务。安全公司通常会提供包括一个或多个运动传感器、一个或多个门传感器和/或一个或多个窗户传感器的家庭安全系统，并且当检测到可能的入侵者时会派人到家中(例如，在首先呼叫房主之后)。此外，这些家庭安全系统可能在将检测到可能的入侵者时打开闪光灯，以向邻居和路人告警。
5.如今，用于消费者的基于相机的家庭安全系统是容易获得的。虽然在专业系统中，通常来自安全公司的人监控视频源(video feed)，但是消费者通常自己监控视频源(例如，响应于运动检测警报)。这导致了家庭安全系统越来越受欢迎。
6.这种基于相机的家庭安全系统也可以用于帮助邻居监控他们的家。例如，us 2017/280112公开了a/v门铃的所有者/用户能够与其他a/v门铃的一个或多个其他所有者/用户共享由a/v门铃记录的视频片段。基于与不同用户相关联的a/v门铃的相对位置来确定哪些用户将接收所共享的视频片段的通知。该方法的缺点是，所共享的视频片段对于确定或确认是否存在入侵者往往不实用。


技术实现要素：

7.本发明的第一目的是提供一种系统，该系统可以用于帮助确定检测到的可能的入侵者是否确实是入侵者。
8.本发明的第二目的是提供一种方法，该方法有助于确定检测到的可能的入侵者是否确实是入侵者。
9.在本发明的第一方面中，一种用于响应于在第一建筑物中检测到可能的入侵者而发送安全警报的系统包括至少一个输入接口、至少一个输出接口以及至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：经由所述至少一个输入接口从一个或多个检测器设备获取检测数据；基于所述检测数据检测所述第一建筑物中的所述可能的入侵者；基于所述检测数据确定与所述可能的入侵者相关联的位置；通过将与所述可能的入侵者相关联的所述位置和与多个接收器相关联的多个位置进行比较来从所述多个接收器中选择接收器；获取与所述接收器相关联的建筑物信息，所述建筑物信息描述第二建筑物；基于所述建筑物信息和所述可能的入侵者的所述位置，确定所述第二建筑物中或周围的位置(预期所述可能的入侵者从该位置可见)；以及经由所述至少一个输出接口向所述接收器发送安全警报，所述安全
警报包括位置信息和请求，该位置信息指示所述第二建筑物中或周围的所述位置，该请求向所述接收器或所述接收器的用户请求从所述第二建筑物中或周围的所述位置查看所述第一建筑物。
10.在已经检测到可能的入侵者时，该系统允许家庭安全系统的所有者/用户获取来自他的邻居的帮助，而不是让家庭安全系统与邻居共享信息，该信息可能有助于或可能不有助于这些邻居确定是否存在入侵者(他们可能还没有意识到这一点)。
11.例如，当已经检测到存在时，直接从该事件了解是否存在安全威胁不总是容易的。可以解释检测到的存在的可能是猫、清洁女工或者其他东西，而不是窃贼。如果检测系统包括执行基于rf的感测的无线照明基础设施，则情况尤其如此。在这种情况下，可能没有部署任何专用的感测硬件，并且误报(false positive)可能比传统的多技术占用传感器(例如，pir+超声波传感器)更常见，这些多技术占用传感器为了家庭安全而被特意放置在完美的感测位置。
12.借助该系统，不需要相机，也不需要发送相机图像。向一个或多个邻居提供有意义的上下文信息就足够了，从而允许这些邻居从他们自己的家中检查已经检测到可能的入侵者的房屋。安全警报给出了从哪个位置具体寻找入侵者的迹象的指示，而不是(仅仅)提供在哪里已经检测到可能的入侵者的信息。
13.例如，安全警报可以询问邻居：“请透过您起居室中朝北的窗户看一看”。因此，该指令告诉邻居从他/她的视角看哪里。这比告诉邻居查看已经检测到可能的入侵者的房屋的tv室更实用，因为邻居可能不知道tv室在该房屋内的哪里。邻居然后可以解释他从朝北的窗户看到了什么证据，并且可以能够将此报告给系统。例如，邻居可以能够报告他没有看到被强行打开的窗户或门。系统然后可以根据进行检查的邻居的位置来解释他所报告的内容(例如，观察是在待在里面并从朝北的窗户向外看tv室时进行的)。例如，如果没有人强行开门，则房屋的所有者/承租人可能已经摔倒了。
14.基于所述检测数据，系统不仅可以能够检测所述第一建筑物中的所述可能的入侵者，还能够检测所述第一建筑物周围(例如，花园中)的所述可能的入侵者。所选择的接收器可以是(单独的)人或设备，例如智能家居系统的显示器。例如，该设备可以与家庭id、街道地址或设备id相关联。发送给一个人的安全警报通常被发送给与该人相关联的设备，并且然后由该设备经由语音来显示或输出。
15.所述至少一个处理器可以被配置为：基于与所述可能的入侵者相关联的所述位置和与所述多个接收器相关联的所述多个位置的所述比较，从所述多个接收器中选择另外的接收器；获取与所述另外的接收器相关联的另外的建筑物信息，所述另外的建筑物信息描述第三建筑物；基于所述另外的建筑物信息和所述可能的入侵者的所述位置，确定所述第三建筑物中或周围的位置(预期所述可能的入侵者从该位置可见)；以及经由所述至少一个输出接口向所述另外的接收器发送另外的安全警报，所述另外的安全警报包括另外的位置信息和另外的请求，该另外的位置信息指示所述第三建筑物中或周围的所述位置，该另外的请求向所述另外的接收器或所述另外的接收器的用户请求从所述第三建筑物中或周围的所述位置查看所述第一建筑物。例如，第二建筑物中或周围的位置和/或第三建筑物中或周围的位置可以是起居室、卧室、厨房、浴室、走廊、门廊、花园或阳台。
16.安全警报可以被发送到多个接收器(例如，如果房间对多个邻居可见或者如果在
多个房间中检测到可能的入侵者)。通常，每个邻居对已经发生检测的房屋的特定区域具有不同的可见度。因此，每个邻居获得基于他的相对位置和视线来寻找什么的不同的相对指令。该指令基于利用检测系统已经检测到的可能的入侵者在房屋中的位置以及邻居的房屋的建筑物信息。
17.建筑物信息可以是平面图(floorplan)信息(例如，来自bim系统)，或者是由相机图像生成的地图(例如，3d扫描、谷歌地图)。例如，基于可公开访问的数据(例如，卫星图像、镇上房屋的平面图)，系统可以构建社区模型并决定哪个邻居窗户可以看到其他房屋的什么。安全警报给出了邻居应该前往他家哪里以获得正确视野的指示。
18.所述至少一个处理器可以被配置为基于所述可能的入侵者的所述位置从多个照明设备中选择一个照明设备，以及经由所述至少一个输出接口控制所述照明设备以呈现(例如，动态)光效果，并且其中所述请求向所述接收器或所述接收器的所述用户请求看向所述(动态)光效果的方向。这使得人更容易知道看向哪里。例如，邻居可能被要求寻找闪烁的绿灯。
19.所述至少一个处理器可以被配置为确定从所述第二建筑物中的所述位置到所述可能的入侵者的所述位置的方向，以及将所述方向包括在所述安全警报中，并且其中所述请求向所述接收器或所述接收器的所述用户请求看向所述方向。例如，如果不可能控制第一建筑物中的照明设备，或者如果重要的是不使可能的入侵者知道他已经被检测到，则这是有益的。像“查看tv室”这样的指令往往不实用，因为安全警报的接收者往往不知道他邻居的房屋中的tv室是否存在。请求一个人也看向某个方向就没有该缺点。
20.所述至少一个处理器可以被配置为通过选择已经被确定在家的人来从所述多个接收器中选择所述接收器。这确保当前不能从他们自己的建筑物检查第一建筑物的人不会收到无用的安全警报。如果安全警报被发送到由整个家庭使用的设备，则当只有该人的孩子在家时，优选地不将其发送到该设备。当邻居起初不在家时，一旦已经确定他在，就可以在他回到家时将安全警报发送给他。
21.所述至少一个处理器可以被配置为基于所述多个接收器当前正在执行的活动从所述多个接收器中选择所述接收器。例如，由人所执行的活动可以是睡觉、淋浴或阅读。在后一种情况下，该人可以被认为是最容易接近以检查第一建筑物的人。活动也可以是在用于接收通知的设备(诸如智能电话)上检测到的数字活动。如果所述设备的用户忙于打电话、阅读电子书或浏览网站，则该人可能被认为不太可接近以检查第一建筑物。
22.所述至少一个处理器可以被配置为：通过选择一个人(该人被指定为朋友和/或与代表所述人而被发送的先前的安全警报相关联和/或已经注册以接收安全警报和/或被指定为可靠的检查员)来从所述多个接收器中选择所述接收器。例如，系统可以被配置为不向视野良好的所有邻居都发送安全警报，而是起初仅向作为房屋所有者的朋友的邻居或者房屋所有者自己先前已经为其执行了类似类型的检查任务善行的特定邻居发送安全警报。可以取决于不同邻居的选择加入水平(opt-in level)而将安全警报发送给不同的邻居。例如，第一邻居可能准备向其窗外看但不前往房屋，第二邻居可能准备向其窗外看并前往房屋，并且第三邻居可能这两者都不准备做。
23.所述至少一个处理器可以被配置为稍后经由所述至少一个输出接口向所述接收器发送另外的安全警报，所述另外的安全警报包括另外的请求，该另外的请求向所述接收
器或所述接收器的用户请求前往所述第一建筑物。例如，系统可以首先要求邻居透过特定的窗户看，并且然后，在他已经报告他没有看到任何东西之后，要求邻居一小时后要求检查房屋的门，因为一小时后物理检查的风险较低。
24.所述至少一个处理器可以被配置为基于所述一个或多个检测器设备中的至少一个的位置来确定与所述可能的入侵者相关联的所述位置。例如，如果利用位于tv室中的两个或三个基于rf的感测检测器(例如，照明设备)检测到可能的入侵者，则tv室可以被确定为可能的入侵者的位置。
25.所述至少一个处理器可以被配置为基于所述检测数据来确定风险水平，并且将所述风险水平包括在所述安全警报中。风险水平提供了对被要求进行检查的人所面临的风险的估计。风险水平可以指示安全警报是否与轻微风险(例如，根据基于rf的感测，老人可能在后院摔倒)或危险的盗窃嫌疑相关联。例如，所述至少一个处理器可以被配置为根据所述检测数据来确定门或窗户是否被强行打开，并且基于所述门或窗户是否被强行打开来确定所述风险水平。
26.所述至少一个处理器可以被配置为经由所述至少一个输出接口向另一个接收器发送消息，所述另一个接收器与所述第一建筑物相关联，所述消息请求批准向所述接收器发送所述安全警报，并且如果已经从所述另一个接收器接收到所述批准，则向所述接收器发送所述安全警报。因此，在发送(多个)安全警报之前，可以首先与房屋的所有者/承租人检查系统是否应该向某个人或任何人发送安全警报。
27.在本发明的第二方面中，一种响应于在第一建筑物中检测到可能的入侵者而发送安全警报的方法包括：从一个或多个检测器设备获取检测数据；基于所述检测数据检测所述第一建筑物中的所述可能的入侵者；基于所述检测数据确定与所述可能的入侵者相关联的位置；通过将与所述可能的入侵者相关联的所述位置和与多个接收器相关联的多个位置进行比较来从所述多个接收器中选择接收器；获取与所述接收器相关联的建筑物信息，所述建筑物信息描述第二建筑物；基于所述建筑物信息和所述可能的入侵者的所述位置，确定所述第二建筑物中或周围的位置(预期所述可能的入侵者从该位置可见)；以及向所述接收器发送安全警报，所述安全警报包括位置信息和请求，该位置信息指示所述第二建筑物中或周围的所述位置，该请求向所述接收器或所述接收器的用户请求从所述第二建筑物中或周围的所述位置查看所述第一建筑物。所述方法可以由运行在可编程设备上的软件来执行。该软件可以作为计算机程序产品提供。
28.此外，提供了用于实行本文所描述的方法的计算机程序，以及存储该计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质。计算机程序可以例如由现有设备下载或上载到现有设备，或者在制造这些系统时被存储。
29.一种非暂时性计算机可读存储介质存储至少一个软件代码部分，该软件代码部分当由计算机执行或处理时被配置为执行用于响应于在第一建筑物中检测到可能的入侵者而发送安全警报的可执行操作。
30.可执行操作包括：从一个或多个检测器设备获取检测数据；基于所述检测数据检测所述第一建筑物中的所述可能的入侵者；基于所述检测数据确定与所述可能的入侵者相关联的位置；通过将与所述可能的入侵者相关联的所述位置和与多个接收器相关联的多个位置进行比较来从所述多个接收器中选择接收器；获取与所述接收器相关联的建筑物信
息，所述建筑物信息描述第二建筑物；基于所述建筑物信息和所述可能的入侵者的所述位置，确定所述第二建筑物中或周围的位置(预期所述可能的入侵者从该位置可见)；以及向所述接收器发送安全警报，所述安全警报包括位置信息和请求，该位置信息指示所述第二建筑物中或周围的所述位置，该请求向所述接收器或所述接收器的用户请求从所述第二建筑物中或周围的所述位置查看所述第一建筑物。
31.如本领域技术人员将领会的，本发明的诸方面可以体现为设备、方法或计算机程序产品。因此，本发明的诸方面可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、驻留软件、微代码等)或组合软件和硬件方面的实施例的形式，所述软件和硬件方面在本文中通常都可以被称为“电路”、“模块”或“系统”。本公开中描述的功能可以实施为由计算机的处理器/微处理器执行的算法。此外，本发明的诸方面可以采取在一种或多种计算机可读介质中体现的计算机程序产品的形式，该一种或多种计算机可读介质具有在其上体现(例如，存储)的计算机可读程序代码。
32.可以利用一种或多种计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是例如但不限于：电子、磁、光学、电磁、红外或半导体系统、装置或设备，或前述的任何适合组合。计算机可读存储介质的更具体示例可以包括但不限于以下：具有一条或多条导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式致密盘只读存储器(cd-rom)、光存储设备、磁存储设备、或前述的任何适合组合。在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是任何有形介质，其可以包含或存储由指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合使用的程序。
33.计算机可读信号介质可以包括传播的数据信号，该信号具有体现在其中(例如，在基带中或作为载波的一部分)的计算机可读程序代码。这种传播的信号可以采取各种形式中的任何一种，包括但不限于电磁、光学、或其任何适合的组合。计算机可读信号介质可以是任何计算机可读介质，其不是计算机可读存储介质，并且其可以传达、传播或输送由指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合使用的程序。
34.在计算机可读介质上体现的程序代码可以使用任何适当的介质——包括但不限于无线、有线、光纤、线缆、rf等，或前述的任何适合组合——来传送。用于实行本发明的诸方面的操作的计算机程序代码可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写，该一种或多种编程语言包括面向对象的编程语言(诸如java(tm)、smalltalk、或c++等)和常规的过程性编程语言(诸如“c”编程语言或相似的编程语言)。程序代码可以完全在用户的计算机上执行、部分地在用户的计算机上执行、作为独立的软件包执行、部分地在用户的计算机上并且部分地在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种场景下，远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(lan)或广域网(wan))连接到用户的计算机，或者可以与外部计算机进行连接(例如，通过使用互联网服务提供商的互联网)。
35.下面参照根据本发明的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图示和/或框图来描述本发明的诸方面。将要理解，流程图示和/或框图的每个框以及流程图示和/或框图中的框的组合可以通过计算机程序指令来实施。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机、或其他可编程数据处理装置的处理器，特别是微处理器或中央处理单元(cpu)，以产生机器，使得经由计算机的处理器、其他可编程数据处理装置、或其他
设备执行的指令创建用于实施流程图和/或一个或多个框图框中指定的功能/动作的装置。
36.这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以指导计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备以特别的方式运转，使得存储在所述计算机可读介质中的指令产生制品，该制品包括实施流程图和/或一个或多个框图框中指定的功能/动作的指令。
37.计算机程序指令还可以加载到计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上，以使一系列操作步骤在计算机、其他可编程装置、或其他设备上执行，以产生计算机实施的过程，使得在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实施流程图和/或一个或多个框图框中指定的功能/动作的过程。
38.各图中的流程图和框图图示了根据本发明的各种实施例的设备、方法和计算机程序产品的可能实施方式的架构、功能和操作。在这方面，流程图或框图中的每个框可以表示代码的模块、段或部分，其包括用于实施指定的(多个)逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应注意，在一些替代实施方式中，框中所述的功能可以不按照图中所述的顺序出现。例如，连续示出的两个框事实上可以基本上同时执行，或者有时可以以相反的顺序执行这些框，这取决于所涉及的功能。还将注意，框图和/或流程图示的每个框以及框图和/或流程图示中的框的组合可以由执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统、或者专用硬件和计算机指令的组合来实施。
附图说明
39.参考附图，通过示例的方式，本发明的这些和其他方面是清楚的并将被进一步阐明，在附图中：
40.图1描绘了三个建筑物的局部平面图，其中一个建筑物包括多个检测器设备；
41.图2是该系统的实施例的框图；
42.图3是该方法的第一实施例的流程图；
43.图4是该方法的第二实施例的流程图；
44.图5示出了所显示的安全警报的第一示例；
45.图6示出了所显示的安全警报的第二示例；
46.图7示出了所显示的安全警报的第三示例；
47.图8是该方法的第三实施例的流程图；以及
48.图9是用于执行本发明的方法的示例性数据处理系统的框图。
49.附图中的对应元件由相同的附图标记表示。
具体实施方式
50.图1描绘了三个建筑物的局部平面图，其中的一个建筑物包括多个检测器设备。房屋51-53中的每一个都包括走廊61、浴室62、两间卧室63和64以及起居室/厨房65。房屋51和52被道路57分开，并且房屋51和53被道路58分开。六个检测器设备31-36已经安装在房屋51中。例如，这些检测器设备31-36可以是执行基于rf的感测的照明设备。
51.如果在房屋51的卧室64中检测到可能的入侵者，则该入侵者可以被人72从房屋53的窗户69看见。然后，可以将安全警报发送到人72的移动设备15。如果在房屋51的卧室63中
检测到可能的入侵者，则该入侵者可以被人72从房屋53的窗户69看见，并且被人71从房屋52的窗户68看见。然后，可以将安全警报发送到人72的移动设备15和人71的移动设备14。
52.图2示出了系统的实施例，该系统用于响应于在第一建筑物中检测到可能的入侵者而发送安全警报。在该第一实施例中，该系统是计算机1。计算机1连接到互联网11并且充当服务器。六个检测器设备31-36已经被安装在第一建筑物(例如，图1的房屋51)中。在图2的示例中，六个检测器设备31-36经由控制器23(例如，hue桥接器)和无线互联网接入点21与计算机1通信。
53.计算机1包括接收器3、发射器4、处理器5和存储装置7。处理器5被配置为：经由接收器3从检测器设备31-36获取检测数据，基于检测数据检测第一建筑物中的可能的入侵者，以及基于检测数据确定与可能的入侵者相关联的位置。例如，处理器5可以被配置为基于一个或多个检测器设备31-36中的至少一个的位置来确定与可能的入侵者相关联的位置。
54.处理器5被进一步配置为：通过将与可能的入侵者相关联的位置和与多个人相关联的多个位置进行比较来从多个人中选择一个人(例如，图1的人71和/或人72)，以及获取与该人相关联的建筑物信息。建筑物信息描述第二建筑物。
55.处理器5被进一步配置为：基于建筑物信息和可能的入侵者的位置，确定第二建筑物中或周围的位置(预期可能的入侵者从该位置可见)，以及经由发射器4向该人发送安全警报。安全警报包括位置信息和请求，该位置信息指示第二建筑物中或周围的位置，该请求向该人请求从第二建筑物中或周围的位置查看第一建筑物。例如，可以通过将安全警报发送到所选择的人的移动设备(例如，移动设备14和/或移动设备15)，或者发送到所选择的人附近的设备(例如，智能扬声器)，来将安全警报发送到所选择的人。
56.处理器5可以被进一步配置为：经由发射器4向与第一建筑物相关联的另一个人发送消息，例如向第一建筑物的所有者或承租人的移动设备13发送消息。该消息请求该另一个人批准向所选择的人发送安全警报。处理器5可以被配置为：在已经从该另一个人接收到批准之后，将安全警报发送给所选择的人。
57.在图2所示的计算机1的实施例中，计算机1包括一个处理器5。在替代实施例中，计算机1包括多个处理器。计算机1的处理器5可以是(例如来自intel或amd的)通用处理器或者可以是专用处理器。计算机1的处理器5可以运行例如基于windows或unix的操作系统。存储装置7可以包括一个或多个存储器单元。例如，存储装置7可以包括一个或多个硬盘和/或固态存储器。例如，存储装置7可以用于存储操作系统、应用程序和应用数据。
58.例如，接收器3和发射器4可以使用一种或多种有线和/或无线通信技术(诸如以太网和/或wi-fi(ieee 802.11))来通过互联网11进行通信。在替代实施例中，使用多个接收器和/或多个发射器来代替单个接收器和单个发射器。在图2所示的实施例中，使用了单独的接收器和单独的发射器。在替代实施例中，接收器3和发射器4被组合成收发器。计算机1可以包括典型用于计算机的其他组件(诸如电源连接器)。本发明可以使用运行在一个或多个处理器上的计算机程序来实现。
59.在图2的实施例中，计算机1经由桥接器23从检测器设备31-36接收数据。在替代实施例中，计算机1从检测器设备31-36中的一个或多个接收数据而没有桥接器。
60.图3示出了响应于在第一建筑物中检测到可能的入侵者而发送安全警报的方法的
第一实施例。步骤101包括从一个或多个检测器设备获取检测数据。步骤103包括基于检测数据检测第一建筑物中的可能的入侵者。步骤105包括基于检测数据确定与可能的入侵者相关联的位置。步骤107包括通过将与可能的入侵者相关联的位置和与多个人相关联的多个位置进行比较来从多个人中选择一个人。
61.步骤109包括获取与该人相关联的建筑物信息。建筑物信息描述第二建筑物。步骤111包括：基于建筑物信息和可能的入侵者的位置，确定第二建筑物中或周围的位置(预期可能的入侵者从该位置可见)。步骤113包括向该人发送安全警报。安全警报包括位置信息和请求，该位置信息指示第二建筑物中或周围的位置，该请求向该人请求从第二建筑物中或周围的位置查看第一建筑物。对于一个或多个另外的人，步骤107-113可以重复一次或多次。
62.在步骤113之后的稍后时间，执行步骤121。步骤121包括确定是否已经解决了对可能的入侵者检测的检测，例如是否已经呼叫/派遣了警察或者是否已经确认了不存在入侵者。如果检测还没有得到解决，则执行步骤123。步骤123包括向第一安全警报被发送到的人之一发送另外的安全警报。该另外的安全警报包括另外的请求，该另外的请求向该人请求前往第一建筑物。
63.图4示出了响应于在第一建筑物中检测到可能的入侵者而发送安全警报的方法的第二实施例。步骤101包括从一个或多个检测器设备获取检测数据。步骤103包括基于在步骤101中获取的检测数据检测第一建筑物中的可能的入侵者。步骤105包括基于检测数据确定与可能的入侵者相关联的位置。步骤107包括通过将与可能的入侵者相关联的位置和与多个人相关联的多个位置进行比较来从多个人中选择一个人。
64.步骤141包括向与第一建筑物相关联的另一个人发送消息，该另一个人通常是第一建筑物的所有者/承租人。该消息请求批准向在步骤107中选择的人发送安全警报。该消息可能或可能不识别该人。步骤143包括检查是否已经从该另一个人接收到批准。如果在步骤143中确定已经接收到该批准，则接下来执行步骤109。
65.步骤109包括获取与在步骤107中选择的人相关联的建筑物信息。该建筑物信息描述第二建筑物。步骤111包括：基于建筑物信息和可能的入侵者的位置，确定第二建筑物中或周围的位置(预期可能的入侵者从该位置可见)。
66.接下来，步骤145包括基于在步骤101中获取的检测数据来确定风险水平。例如，步骤145可以包括根据检测数据来确定门或窗户是否被强行打开，并且基于门或窗户是否被强行打开来确定风险水平。
67.步骤113包括向该人发送安全警报。安全警报包括位置信息和请求，该位置信息指示第二建筑物中或周围的位置，该请求向该人请求从第二建筑物中或周围的位置查看第一建筑物。在图4的实施例中，安全警报进一步包括在步骤145中确定的风险水平。
68.有各种方式来检测安全相关事件。系统优选地知道用户何时在家或离开(通过用户输入或通过地理围栏)。当用户不在家时，可以自动激活安全模式。在该模式期间，对存在的检测将导致安全警报的发送。例如，可以通过运动传感器、门/窗户传感器、具有基于rf的存在感测的设备、灯开关的使用、声音传感器来检测存在。
69.在检测到事件之后，分析该事件的特征。这些特征可以包括：
70.·
置信水平
71.·
检测到的事件的位置
72.·
时间
73.·
上下文信息
74.置信水平：取决于传感器的类型，检测到的事件的置信水平可能不同。例如，如果使用基于rf的感测，则传感器可能看到rf信号的干扰，该干扰可能由从外面靠近前门的动物或矮个的人或邮递员引起。如果rf感测事件伴随有pir传感器在同一空间中同时发射/触发(fire/trigger)，则置信水平增加。同时，有人使用电力开关或物理控制器来激活灯几乎给出了有人在场的百分之百的置信度。
75.可以使用灯来主动增加置信水平(例如，以亮光或以闪烁模式打开灯)。如果空间中存在入侵者，则他通常会避开灯，并且最有可能在灯“不知何故”自动打开后使用墙壁开关再次手动关闭灯。该按钮按压事件将导致有人在场的100％置信度。置信水平还可以包括rf感测基线的新鲜度(例如，表示空房屋)。较新的基线增加了rf感测事件检测的置信度。如果置信水平低于某个(例如，用户可配置的)阈值，则安全警报被发送给一个或多个其他人(例如，邻居)以确定是否需要将安全公司或警方牵涉进来。
76.检测到的事件的位置：可以在房屋的不同位置检测到事件。例如，可以在房屋前面的车道上检测到存在。这可能是由经过人行道上的房屋的人引起的。但是也可能在后花园的门附近检测到事件，其不是接近或进入房间的正常方式。类似地，在房屋中，可能在起居室中检测到存在，其例如可以由清洁工引起。然而，在卧室中检测到人将是可疑的(在这不是清洁服务协议的一部分的情况下)。在卧室中，当清洁工在场时，也可以采用基于wifi的rf感测来检测不期望的活动并且向房屋的所有者和/或承租人告警。
77.时间：例如，一些事件可能在白天(利用目光)被检测到，而另一些事件可能在半夜被检测到。
78.上下文信息：上下文信息可以在检测到存在的时间被捕获。例如，可以从连接的传感器获取信息，连接的传感器诸如光水平传感器(用于指示房间中的灯是否打开)、麦克风(用于指示房间中是否听到声音)、相机、和/或温度传感器(用于指示窗户是否被打破或门是否打开)。这些可以被添加作为存在检测事件的元数据。上下文信息也可以从基于wifi的感测获取，已知该基于wifi的感测能够检测人类的呼吸。在实验室中显示，60ghz wifi能够检测心跳。由于压力比正常居住者更大，窃贼的呼吸或心跳会更快。
79.基于rf的感测也可以用于检测人或物体的快速加速/减速。例如，已知利用5ghz wifi的基于rf的感测能够通过检测撞击地板的人的-5g负加速度来执行人的摔倒检测。可以执行高带宽wifi感测来检测与用力撞开房屋门相关的快的加速度。此外，如果窗户的玻璃或玻璃门被打破，则房间内的无线信号传播模式以及无线多路wifi csi将改变。这可以被确定为入室盗窃的可能闯入点。
80.在检测到存在时，安全警报被发送给一个或多个人(例如，如果置信水平不超过某个阈值，则发送给邻居)。如果能够看见房间(其中已经检测到可能的入侵者)的邻居不在家，则安全警报可以被发送到例如在道路的更远处的其他邻居。该安全警报可以包括具有可视化的用户界面(ui)，例如，其包括关于检测到存在的房间/位置、检测到存在的时间、置信水平、上下文信息以及历史存在感测数据的信息。
81.ui可以包括平面图可视化，其中相关的存在检测信息作为覆盖图(overlay)呈现
在正确的位置。覆盖图可以是2d或3d(vr)。可能地，ui控制元素(例如，滑块)可以用于滚动时间并显示历史/预测信息。例如，这可以用于确定窃贼(如果有的话)已经经由房屋的后门和花园门离开了房屋。
82.典型地，可视化适配于安全警报的接收者(例如，邻居)的特征。这些特征可以包括：
83.·
位置
84.·
状态/可用性
85.·
通知设备
86.·
接收者的类型/角色
87.位置。接收者的当前位置。该位置可以与检测到的事件的位置进行比较。
88.状态/可用性。接收者的当前状态或可用性被分析。例如，如果接收者不在线或处于勿扰模式，则通知将被发送给另一个接收者。例如，如果whatsapp用于发送安全警报，则检查该人最近是否已经在他的电话上保持活跃。
89.通知设备。如果在智能手表上呈现通知，则比其在平板电脑或tv屏幕上呈现时更少的信息被可视化。
90.接收者的类型/角色。接收者可能被分配了某个角色。例如，主联系人可以被给予所有信息的完全可见性，而次联系人仅可以得到该信息的一部分。
91.可视化中表示的信息可以包括：
92.·
事件的风险水平
93.·
安全警报响应的当前状态
94.·
支持群组(crowd-enabled)的检查工作的置信度分数
95.·
群组响应的实时可视化
96.事件的风险水平。取决于可疑事件的类别，邻居的风险水平可能不同。可以要求邻居执行检查：是否如花园中的存在感测系统所怀疑的那样，真的有不期望的动物(例如，火鸡或鹿)在后花园中吃花。例如，ai算法可以使用关于鹿是否在花园中的基础真值(ground truth)来激活洒水器以将鹿赶走。
97.在另一个极端，存在感测系统可能相信房屋中存在未识别的人。中等风险水平包括邻居被家庭安全系统要求检查房屋中的清洁工或老人的下落。例如，患有痴呆症的人不应该前往房屋的木工工作间，因为他不再被信任在没有监督的情况下安全地操作装备。
98.安全警报响应的当前状态。家庭安全系统的事件核实链可以包括几个步骤。第一步骤可以涉及仅从房屋外面进行视觉检查，这例如由能够看见检测位置的邻居来执行。呈现给进行检查的邻居的ui包括位置(邻居应该在他的房屋中从该位置进行检查)，并且可以例如显示可能的入侵者在房屋中的可能进入点或者邻居应该查看的方向。ui还可以指示可能的入侵者是否仍然在房屋内或者很可能已经离开了房屋。在邻居核实了门或窗户被打破时，作为第二步骤，家庭安全系统通过邻居向警察发起呼叫，这可能是在与房屋的所有者/承租人的核实步骤之后。在大多数国家，只有在人类——而不是家庭安全系统——已经确认了真正的入室盗窃的情况下，警方才会派遣警员。
99.在呼叫警察时，可以在ui上显示附加的细节，诸如可能的入侵者的人数、他们在建筑物中的运动轨迹、以及可能的入侵者的可疑的当前位置。这些信息也可以与警方共享，并
在他们的系统上的ui(例如，控制中心中的屏幕、移动设备显示器、或车内显示器)上被可视化。
100.支持群组的检查工作的置信度分数。群组排名算法可以评估不同的群组成员，以提供正确确定和响应意愿的“可能性”分数。可选地，只有经过审查的一群检查员可以用于家庭监控。随着更多核实步骤的完成，所显示的是否真的有入侵者的置信水平将增加。例如，房间所有者可以在ui中看见第一邻居已经检查了前门并且没有发现异常，而第二邻居已经同意通过越过他的花园围栏进行查看以检查花园侧的房屋门，并且第二邻居认为后门可能是开着的并且现在正在与警察交谈，但是警察还没有同意过来。
101.群组响应的实时可视化。ui可以向不同的邻居(其正在响应)显示群组响应的不同的可视化，以及展示所计划的接下来的步骤的不同细节。例如，可以被可视化的是已经用whatsapp向三个邻居告警，并且其中的两个邻居在该app中同意查看房屋，并且其中的一个邻居现在正在看，但在过去五分钟内还没有观察到任何异常。
102.ui还可以允许邻居接受或拒绝系统向他建议的下一个核实步骤(例如，邻居是愿意他自己直接呼叫警察，还是想要所有者、邻居和警察之间的三方电话会议)。响应的邻居也可以将他自己的家庭安全系统链接到已经检测到可能的入侵者的家庭安全系统。然后，ui可以显示两个房屋的组合感测，例如，以建立花园中可能的入侵者的运动模式。
103.图5示出了所显示的安全警报的第一示例。安全警报显示在移动设备14的显示器19上(例如，通过运行在移动设备14上的app)。标题81(“安全警报1”)指示安全警报是在图3的步骤113中被发送的第一安全警报。在标题81下面显示了第一建筑物(其中已经检测到可能的入侵者)的地址84：“皇冠街225号”。微型平面图85指示所选择的人的建筑物中的位置，可能的入侵者从该位置可见并且所选择的人应该前往该位置。所选择的人是安全警报的接收者。
104.微型平面图85指示该人应该前往他的一间卧室的窗户。指令86指示该人应该从所指示的窗户看向绿灯的方向。在图5的示例中，系统基于可能的入侵者的位置从多个照明设备中选择一个照明设备，并且控制该照明设备呈现(绿色)光效果。
105.图6示出了所显示的安全警报的第二示例。在图6的示例中，系统不控制照明设备来呈现光效果，而是确定从第二建筑物中或周围的位置到可能的入侵者的位置的方向，并且使用方向符号88将该方向包括在安全警报中。在图6的示例中，指令89指示该人应该从主卧室的窗户看向所指示的方向。代替于用文本描述用户应该去哪里或者除了用文本描述用户应该去哪里之外，可以显示图5的微型平面图85。
106.图7示出了所显示的安全警报的第三示例。标题82(“安全警报2”)指示安全警报是在图3的步骤123中被发送的第二安全警报。该第二安全警报包括指令93，该指令93要求安全警报的接收者去所指示的地址。此外，显示风险水平92(“4/10”)，其是系统基于检测数据确定的。风险水平92以及历经时间指示符91(“自安全警报1起历经的时间：30分钟”)允许第二安全警报的接收者对其要前往所指示的地址的安全性进行个人评估。
107.图8中示出了响应于在第一建筑物中检测到可能的入侵者而发送安全警报的方法的第三实施例。步骤101包括从一个或多个检测器设备获取检测数据。步骤103包括基于检测数据检测第一建筑物中的可能的入侵者。步骤105包括基于检测数据确定与可能的入侵者相关联的位置。步骤107包括通过将与可能的入侵者相关联的位置和与多个人相关联的
多个位置进行比较来从多个人中选择一个人。
108.在图8的实施例中，步骤107由步骤161至173实现。步骤161包括选择从他们自己的建筑物中能够看见第一建筑物的位置(其中已经检测到可能的入侵者)的人。例如，如果在图1的房屋51的卧室63中已经检测到可能的入侵者，则可以选择人71和72，并且如果在房屋51的卧室64中已经检测到可能的入侵者，则可以选择人72。步骤161产生所选择的人的列表。
109.接下来，步骤163包括过滤在步骤161中获取的列表，以去除还未被确定为在家的人。然后，步骤165包括确定在步骤163中获取的经过滤的列表是否包括一个或多个优选的人。例如，被指定为朋友的人、与代表该人而被发送的先前的安全警报相关联的人、已经注册以接收安全警报的人、或者被指定为可靠的检查员的人可以被认为是优选的人。此外，已经被确定为在家且家中最多有预定数量的其他人(例如，没有人或一个人)的人可以被认为是优选的人。
110.如果在步骤165中确定在步骤163中获取的经过滤的列表包括一个或多个优选的人，则执行步骤169。否则，执行步骤167。步骤169包括通过进一步从列表中移除非优选的人来从步骤163中获取的经过滤的列表中选择一个或多个优选的人。步骤167包括从步骤163中获取的经过滤的列表中选择所有人。在替代实施例中，安全警报仅被发送给优选的人并且步骤167被省略。
111.在已经执行了步骤167或步骤169之后，执行步骤171。步骤171包括检查在步骤167或步骤169中获取的列表是否为空。如果否，则接下来执行步骤109。如果在步骤171中确定列表为空，则这意味着当前没有要向其发送安全警报的人并且接下来执行步骤173。步骤173包括等待一段时间，例如等待预定的时段，或者等待着直到在步骤161中获取的列表中的某人到家。
112.步骤109包括获取与该人相关联的建筑物信息。建筑物信息描述第二建筑物。步骤111包括：基于建筑物信息和可能的入侵者的位置，确定第二建筑物中或周围的位置(预期可能的入侵者从该位置可见)。步骤113包括向该人发送安全警报。安全警报包括位置信息和请求，该位置信息指示第二建筑物中或周围的位置，该请求向该人请求从第二建筑物中或周围的位置查看第一建筑物。
113.图3、图4和图8的实施例在多个方面中彼此不同，即已经增加或替换了多个步骤。在关于这些实施例的变型中，仅添加或替换了这些步骤的子集和/或省略了一个或多个步骤。例如，图4的步骤145可以从图4的实施例中省略和/或添加到图3和/或图8的实施例。图3、图4和图8的实施例可以组合。
114.图3、图4和图8的实施例及其变型可以以以下方式中的一种或多种进行扩展：
115.·
安全警报(app)的ui还可以包括在事件/警报已经被房屋的所有者/承租人和/或邻居解决之后要填写的反馈屏，其可以用于训练ai算法。房屋的所有者/承租人可以查看邻居的响应并且在必要时对它们进行校正。例如，在邻居已经检查了后门，并且排除了入室盗窃的可能性后，他可能注意到靠近门的植物在大风中摇摆。该反馈可以用于训练家庭安全系统的ai。
116.·
安全警报(app)的ui还可以包括针对执行检查的人的奖励元素。例如，支持群组的家庭安全系统可以针对检查房屋(其中已经检测到可能的入侵者)提供经济激励。
117.·
可以在窃贼已经离开房屋后将安全警报发送给邻居，以最小化邻居的安全风险。根据fbi，普通的入室盗窃花费八分钟。因此，家庭安全系统的主要焦点可以是用光效果吓跑窃贼并且确定哪些房间受到入室盗窃的影响。
118.·
支持群组的家庭安全系统可以为执行检查的人(例如，邻居)支付依赖于上下文的奖励金额。例如，在午夜，可以支付更高的金额。如果缺乏检查员，则检查的价格可以被提高。如果没有人响应安全警报，则奖励可以被进一步提高。用户可以能够在接收到消息时调整支付给检查员的最大金额。
119.·
安全警报(app)的ui可以包括以下元素：其中响应的邻居可以在窃贼所在的家中触发音频效果，并且告诉窃贼他现在要过来检查房屋(使得窃贼更快地离开)。音频消息可以伴随有令人讨厌的光效果，诸如频闪照明效果或具有变化的光颜色和/或强度的非常快速的闪光效果。
120.·
安全警报(app)的ui还可以包括以下元素：其对已经执行了支持群组的检查的人的可信度进行评级。它可以采用类似于uber司机的星级评级。
121.·
在支持群组的家庭安全系统中，多个人可能涉及检查一个单一事件。ui可以显示几个检查员的评估、为每个检查员附加置信水平并对它们进行加权以确定是否真的有入侵者的结论的总体置信度。可以允许用户选择特定的检查员或排除某些检查员。
122.·
安全警报(app)的ui还可以包括感谢部分，该感谢部分使得用户能够感谢邻居执行检查。
123.·
安全警报(app)的ui还可以显示家庭监控消息，其指示例如地下室中可能漏水，并且可以要求邻居透过窗户从外面查看。地下室中的照明可以被开启以帮助邻居看见水。通过检测由于地板上的水引起的rssi/无线多径信号的变化，可以使用基于rf的感测来检测漏水。
124.·
安全警报(app)的ui可以使得进行检查的邻居能够例如从他的家中拍摄照片或视频，并且在照片或视频上标注特征(例如，打开的门或打破的窗户)。可以要求第一邻居检查不在后院中的安全相机的直接视野中的某些物体。ui可以允许住在房屋右边的第一邻居检查和对物体进行标注(例如，冬天花园的门是关着的；孩子的卧室的窗户没有被打破)并且还突出显示他从其检查位置无法看到的物体(例如，房屋的后门)。基于来自第一邻居的反馈(即他不能看到后门)，可以要求住在房屋左边的第二邻居越过他的花园墙进行查看并且检查该剩余的物体。该剩余的仍待检查的物体可以通过光效果而被突出显示。
125.·
光效果可以用于引导检查员逐步完成检查和标注过程。例如，第一光效果可以向邻居显示检查孩子的卧室的窗户。之后，冬季花园中的灯可以被激活，使得邻居知道他现在必须检查那里的窗户并且在app中报告状态。可选地，可以使用代表检查员的当前视野的房屋的可视化。可以通过终端用户按压房屋的可视化的特定部分来激活卧室中的光效果。
126.·
在支持群组的家庭安全中，如果可能的入侵者的可疑位置过于靠近检查员，则安全警报(app)的ui可以警告检查员。ui可以确保对警报做出响应的邻居不会靠近房屋，并且如果他仍然靠近，则提供关于安全风险的严厉警告。
127.·
家庭安全系统可以通过仅在可能的入侵者现在所在的房间中使灯闪烁来向房屋的检查员可视化可能的入侵者的当前位置。通过从房屋外侧观察所显示的光效果，邻居知道了可能的入侵者的位置并且可以保持安全距离。
128.·
可以在安全警报(app)的ui中报告可能的入侵者进入房屋的位置。例如，如果怀疑窃贼已经通过花园门进入，则ui可以在入室盗窃期间要求检查员保持安全距离，但是当窃贼再次通过花园门离开房屋时，仍然要求检查员尝试从他自己的房屋的安全处拍摄窃贼的照片或视频。在确认房屋无人占用后，ui协助检查员检查门或窗户是否真的已经被强行打开。
129.在图1至图8的实施例中，例如在图3的步骤107中，从多个人中选择一个人。在替代实施例中，从多个接收器中选择不同类型的接收器。例如，可以代替地从多个接收器中选择智能家居的显示器而不是单个人。
130.图9描绘了说明可以执行如参照图3、图4和图8所描述的方法的示例性数据处理系统的框图。
131.如图9中所示，数据处理系统300可以包括通过系统总线306耦合到存储器元件304的至少一个处理器302。如此，数据处理系统可以将程序代码存储在存储器元件304内。进一步，处理器302可以执行经由系统总线306从存储器元件304存取的程序代码。在一个方面中，数据处理系统可以实施为适合于存储和/或执行程序代码的计算机。然而，应当领会，数据处理系统300可以以包括处理器和存储器的任何系统的形式来实施，该处理器和存储器能够执行本说明书内描述的功能。例如，数据处理系统可以是互联网/云服务器。
132.存储器元件304可以包括一个或多个物理存储器设备，诸如例如本地存储器308和一个或多个大容量存储设备310。本地存储器可以指代一般在程序代码的实际执行期间使用的随机存取存储器或(多个)其他非持久性存储设备。大容量存储设备可以实施为硬盘驱动器或其他持久数据存储设备。处理系统300还可以包括一个或多个高速缓冲存储器(未示出)，该一个或多个高速缓冲存储器提供至少一些程序代码的临时存储，以便减少在执行期间必须从大容量存储设备310检索程序代码的次数。例如，如果处理系统300是云计算平台的一部分，则处理系统300还可能能够使用另一处理系统的存储器元件。
133.可选地，描绘为输入设备312和输出设备314的输入/输出(i/o)设备可以耦合到数据处理系统。输入设备的示例可以包括但不限于键盘、诸如鼠标的指点设备、或麦克风(例如用于嗓音和/或语音识别)等。输出设备的示例可以包括但不限于监视器或显示器、或扬声器等。输入和/或输出设备可以直接或通过中间的i/o控制器耦合到数据处理系统。
134.在实施例中，输入和输出设备可以实施为组合的输入/输出设备(在图9中以围绕输入设备312和输出设备314的虚线图示)。这种组合的设备的示例是触敏显示器，有时也称为“触摸屏显示器”或简称为“触摸屏”。在这样的实施例中，可以通过物理对象(诸如例如用户的手指或手写笔)在触摸屏显示器上或附近的移动来提供对设备的输入。
135.网络适配器316还可以耦合到数据处理系统以使得其能够通过中间的私有或公共网络耦合到其他系统、计算机系统、远程网络设备和/或远程存储设备。网络适配器可以包括用于接收由所述系统、设备和/或网络传送到数据处理系统300的数据的数据接收器，以及用于将数据从数据处理系统300传送到所述系统、设备和/或网络的数据传送器。调制解调器、线缆调制解调器和以太网卡是可以与数据处理系统300一起使用的不同类型的网络适配器的示例。
136.如图9中所绘制，存储器元件304可以存储应用程序318。在各种实施例中，应用程序318可以存储在本地存储器308、一个或多个大容量存储设备310中，或者与本地存储器和
大容量存储设备分开。应当领会，数据处理系统300可以进一步执行可以促进应用程序318的执行的操作系统(图9中未示出)。以可执行程序代码的形式实施的应用程序318可以由数据处理系统300(例如由处理器302)执行。响应于执行应用程序，数据处理系统300可以被配置为执行本文描述的一个或多个操作或方法步骤。
137.本发明的各种实施例可以实施为与计算机系统一起使用的程序产品，其中程序产品的(多个)程序定义实施例的功能(包括本文描述的方法)。在一个实施例中，(多个)程序可以包含在各种非暂时性计算机可读存储介质上，其中如本文所使用的，表述“非暂时性计算机可读存储介质”包括所有计算机可读介质，唯一的例外是暂时性传播信号。在另一个实施例中，(多个)程序可以包含在各种暂时性计算机可读存储介质上。说明性的计算机可读存储介质包括但不限于：(i)其上永久存储信息的不可写存储介质(例如，计算机内的只读存储器设备，诸如由cd-rom驱动器可读的cd-rom盘、rom芯片、或任何类型的固态非易失性半导体存储器)；和(ii)其上存储可更改信息的可写存储介质(例如，闪存、软盘驱动器或硬盘驱动器内的软盘、或任何类型的固态随机存取半导体存储器)。计算机程序可以在本文描述的处理器302上运行。
138.本文使用的术语仅仅是为了描述特别的实施例的目的，并且不旨在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一”(“a”或“an”)和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清晰指示。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”(“comprise”和/或“comprising”)指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件、和/或其组。
139.以下权利要求中的所有装置或步骤加功能元件的对应结构、材料、动作和等同物旨在包括用于与如具体要求保护的其他所要求保护的元件组合地执行功能的任何结构、材料或动作。出于说明的目的已经展现了本发明的实施例的描述，但不旨在穷尽或局限于所公开形式中的实施方式。在不脱离本发明的范围和精神的情况下，许多修改和变型对于本领域普通技术人员将是清楚的。选取和描述实施例以便最好地解释本发明的原理和一些实际应用，并且使得本领域的其他普通技术人员能够针对具有适合于设想的特别的用途的各种修改的各种实施例理解本发明。

技术特征：
1.一种用于响应于在第一建筑物(51)中检测到可能的入侵者而发送安全警报的系统(1)，所述系统(1)包括：至少一个输入接口(3)；至少一个输出接口(4)；和至少一个处理器(5)，被配置为：-经由所述至少一个输入接口(3)从一个或多个检测器设备(31-36)获取检测数据，-基于所述检测数据检测所述第一建筑物(51)中的所述可能的入侵者，-基于所述检测数据确定与所述可能的入侵者相关联的位置(63)，-通过将与所述可能的入侵者相关联的所述位置和与多个接收器相关联的多个位置进行比较来从所述多个接收器中选择接收器(71)，-获取与所述接收器(71)相关联的建筑物信息，所述建筑物信息描述第二建筑物(52)，-基于所述建筑物信息和所述可能的入侵者的所述位置，确定所述第二建筑物(52)中或周围的位置(68)，预期所述可能的入侵者从所述位置(68)可见，以及-经由所述至少一个输出接口(4)向所述接收器(71)发送安全警报，以由所述接收器(71)显示或由所述接收器(71)经由语音输出，所述安全警报包括位置信息和指令，所述位置信息指示所述第二建筑物(52)中或周围的所述位置(68)，所述指令向所述接收器的用户请求从所述第二建筑物(52)中或周围的所述位置(68)查看所述第一建筑物(51)。2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中所述至少一个处理器(5)被配置为：基于所述可能的入侵者的所述位置(63)从多个照明设备(31-36)中选择照明设备(33)，以及经由所述至少一个输出接口(4)控制所述照明设备(33)以呈现光效果，并且其中所述请求向所述接收器的所述用户请求看向所述光效果的方向。3.根据权利要求1所述的系统(1)，其中所述至少一个处理器(5)被配置为：确定从所述第二建筑物(52)中或周围的所述位置(68)到所述可能的入侵者的所述位置(63)的方向，以及将所述方向包括在所述安全警报中，并且其中所述请求向所述接收器的所述用户请求看向所述方向。4.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中所述至少一个处理器(5)被配置为基于选择已经被确定在所述第二建筑物处的用户的接收器来从所述多个接收器中选择所述接收器(71)。5.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中所述至少一个处理器(5)被配置为基于选择用户的接收器来从所述多个接收器中选择所述接收器(71)，所述用户被预定为朋友和/或与先前发送的安全警报相关联和/或已经注册以接收安全警报和/或基于预定分析而被指定为可靠的检查员。6.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中所述至少一个处理器(5)被配置为稍后经由所述至少一个输出接口(4)向所述接收器(71)发送另外的安全警报，所述另外的安全警报包括另外的请求，所述另外的请求向所述接收器的所述用户请求前往所述第一建筑物(51)。7.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中所述至少一个处理器(5)被配置为：-基于与所述可能的入侵者相关联的所述位置和与所述多个接收器相关联的所述多个位置的所述比较，从所述多个接收器中选择另外的接收器(72)，
‑
获取与所述另外的接收器(72)相关联的另外的建筑物信息，所述另外的建筑物信息描述第三建筑物(53)，-基于所述另外的建筑物信息和所述可能的入侵者的所述位置(63)，确定所述第三建筑物(53)中或周围的位置(69)，预期所述可能的入侵者从所述位置(69)可见，以及-经由所述至少一个输出接口(4)向所述另外的接收器(72)发送另外的安全警报，所述另外的安全警报包括另外的位置信息和另外的请求，所述另外的位置信息指示所述第三建筑物(53)中或周围的所述位置，所述另外的请求向所述另外的接收器的用户请求从所述第三建筑物(53)中或周围的所述位置查看所述第一建筑物(51)。8.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中所述至少一个处理器(5)被配置为基于所述一个或多个检测器设备(31—36)中的至少一个的位置来确定与所述可能的入侵者相关联的所述位置(63)。9.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中所述至少一个处理器(5)被配置为基于所述检测数据来确定风险水平，并且将所述风险水平包括在所述安全警报中。10.根据权利要求9所述的系统(1)，其中所述至少一个处理器(5)被配置为根据所述检测数据来确定门或窗户是否被强行打开，并且基于所述门或窗户是否被强行打开来确定所述风险水平。11.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中所述至少一个处理器(5)被配置为：-经由所述至少一个输出接口(4)向另一个接收器发送消息，所述另一个接收器与所述第一建筑物(51)相关联，所述消息请求批准向所述接收器(71)发送所述安全警报，并且-如果已经从所述另一个接收器接收到所述批准，则向所述接收器(71)发送所述安全警报。12.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中所述至少一个处理器(5)被配置为基于由所述多个接收器的用户当前正在执行的活动从所述多个接收器中选择所述接收器(71)。13.一种响应于在第一建筑物中检测到可能的入侵者而发送安全警报的方法，所述方法包括：-从一个或多个检测器设备获取(101)检测数据；-基于所述检测数据检测(103)所述第一建筑物中的所述可能的入侵者；-基于所述检测数据确定(105)与所述可能的入侵者相关联的位置；-通过将与所述可能的入侵者相关联的所述位置和与多个接收器相关联的多个位置进行比较来从所述多个接收器中选择(107)接收器；-获取(109)与所述接收器相关联的建筑物信息，所述建筑物信息描述第二建筑物；-基于所述建筑物信息和所述可能的入侵者的所述位置，确定(111)所述第二建筑物中或周围的位置，预期所述可能的入侵者从所述第二建筑物中或周围的所述位置可见；以及-向所述接收器发送(113)安全警报，以由所述接收器(71)显示或由所述接收器(71)经由语音输出，所述安全警报包括位置信息和请求，所述位置信息指示所述第二建筑物中或周围的所述位置，所述请求向所述接收器的用户请求从所述第二建筑物中或周围的所述位置查看所述第一建筑物。14.一种用于计算设备的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序产品在所述计算设备的处理单元上运行时，所述计算机程序代码执行权
利要求13所述的方法。

技术总结
一种系统被配置为：从一个或多个检测器设备(31-36)获取检测数据，基于检测数据检测第一建筑物(51)中的可能的入侵者，基于检测数据确定与可能的入侵者相关联的位置(63)，通过将该位置与多个位置进行比较来选择接收器(71)，以及获取与接收器相关联的建筑物信息。该建筑物信息描述第二建筑物(52)。该系统被进一步配置为：基于建筑物信息和可能的入侵者的位置，确定第二建筑物中或周围的位置(68)(预期可能的入侵者从位置(68)可见)；以及向接收器发送安全警报。安全警报包括请求，该请求向接收器或接收器的用户请求从第二建筑物中或周围的位置查看第一建筑物。位置查看第一建筑物。位置查看第一建筑物。


技术研发人员：B
受保护的技术使用者：昕诺飞控股有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2023/6/27