基于航班移交高度的空中交通流量管理实现方法与流程

1.本发明属于空中交通管理技术领域，具体涉及一种基于航班移交高度的空中交通流量管理实现方法。


背景技术：

2.空中交通流量管理的任务是在空中交通流量接近或达到空中交通管制可用能力时，适时地进行调整，保证空中交通量最佳地流入或通过相应区域，尽可能提高机场、空域可用容量的利用率。空中交通流量管理对于促进空中交通安全，维护空中交通秩序，保障空中交通畅通具有重要作用。流量管理单位需要尽可能完整、准确地收集航班运行相关信息，并利用这些信息预测未来发展态势，以便提前进行交通流的规划和管理。同时，还应从相关各单位得到的信息，实时评估流量管理方案的实施效果并及时调整。
3.流量管理可以在战略、预战术、战术三个阶段进行。战略阶段的流量管理包括航班时刻编排、战略改航、航路航线调整、高空低空协同、间隔标准制定等；预战术阶段的流量管理包括航司等相关单位协同决策、塔台预战术管理、进近预战术管理等；战术阶段的流量管理方法包括高度流控、空中等待、地面停止、地面延误等。高度流控是一种因为流量、空域结构、军事活动等原因，通过控制航班航路飞行高度解决问题的流量管理方法。通过高度流控限制航班，能够有效化解繁忙航路点汇聚冲突，迅速减少管制员负荷。
4.高度流控容易导致大量的时隙浪费，对限制的接收方还会造成较大的工作负荷，而为了转移这种负荷，高度流控往往会以不同的形式向前传递。当因为某原因造成可用高度层减少时，高度流控的发布形式一般是高度层(区间)禁用或高度层(区间)只用；当所有高空高度层不可使用时，高度流控的发布形式一般是只用高度层(区间)含以下；当所有低空高度层不可使用时，高度流控的发布形式一般是只用高度层(区间)含以上。当繁忙航路汇聚点冲突时，如果扇区负荷较大，也可以采取高度流控，以减少管制员工作负荷。
5.现有研究较多关注航班航迹预测时航路点时隙与高度层协同优化分配策略，但缺乏对受高度流控影响后的航班飞行高度调整方法的深入分析。


技术实现要素：

6.针对于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于航班移交高度的空中交通流量管理实现方法，以解决现有技术中不考虑受高度流控影响后的航班飞行高度调整的问题。
7.为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
8.本发明的一种基于航班移交高度的空中交通流量管理实现方法，步骤如下：
9.1)预处理空管流量管理系统中的航班计划；
10.2)关联航班与高度流控；
11.3)构建航班与高度流控关联后的高度修正模型；
12.4)建立航班与高度流控关联后的高度修正方法，并计算得到符合高度流控要求的
飞行高度和飞行航路。
13.进一步地，所述步骤1)具体包括：
14.11)分配航班的起飞跑道和离场航线：根据起飞机场的跑道运行规则和跑道策略分配起飞跑道，根据起飞跑道和离场航线分配规则分配离场航线；
15.12)根据民航飞行规则和历史航班飞行统计数据，应用4d航路预测模型预测航班航路，以及到达航路各航路点的预测时间、预测高度、预测速度；
16.13)根据航路点的经纬度和预测高度分析航班经过的空域所属扇区，分析航班的进出扇区时间和扇区移交点飞行高度；
17.14)根据航路点所属扇区、扇区所归属流量管制单位，分析航班经过的流量管制单位、流量管制单位移交点、移交点预测高度；
18.15)分配航班的降落跑道和进场航线：根据降落机场的跑道运行规则和跑道策略分配降落跑道，根据降落跑道和进场航线分配规则分配进场航线；
19.16)根据实时的雷达航迹信息修正已飞过航路点的实际飞行信息和未飞过航路点的预测信息。
20.进一步地，所述步骤2)具体包括：
21.21)判断航路点是否包含高度流控的限制点，若不包含，则判定航班不受高度流控影响；否则进入步骤22)；
22.22)判断航班经过高度流控的限制点的预测时间是否在高度流控生效时段内，若不在，则判定航班不关联高度流控；否则进入步骤23)；
23.23)判断航班经过高度流控的限制点的预测高度是否在高度流控发起单位、受限单位的移交高度范围内，若不在，则判定航班不关联高度流控；否则进入步骤24)；
24.24)判断航班经过高度流控的限制点的预测高度是否在高度流控限制的高度范围；当高度流控类型是限制高度、限制高度含以上或限制高度含以下中的任意一种时，判断航路点的预测高度是否在高度流控限制的高度范围内，若不在，则判定航班不关联高度流控，否则判断航班关联高度流控；当高度流控类型是禁用、只用、只用含以上或只用含以下中的任意一种时，直接判断航班关联高度流控。
25.进一步地，所述步骤3)具体包括：
26.31)定义航班数据集合，包括航班集合和流控集合；与高度流控关联的航班是高度修正模型中的航班集合，具有以下属性：航班号、起飞机场、降落机场、计划状态、航路点的预计过点时间与高度、预计飞行过程中经过的管制单位；与航班关联的高度流控是高度修正模型中的流控集合，具有以下属性：流控生效开始时间、流控失效时间、流控限制航路点、限制航路点的移交高度、限制发起单位、限制受限单位；
27.32)确定高度修正模型的目标和约束；将修正航班移交时的飞行高度，使其满足高度流控的要求作为目标，计算处理需要满足以下条件：
28.321)当高度流控类型是限制高度、限制高度含以上或限制高度含以下中的任何一种时，若航班与高度流控关联上，则在高度流控要求的高度范围内将航班与前一架次航班保持安全的飞行间隔；
29.322)当高度流控类型是禁用、只用、只用含以上或只用含以下中的任何一种时，若航班与高度流控关联上，则应用4d航路预测模型重新预测航班的航路点信息，使之满足高
度流控允许的高度范围；
30.323)当航班的多个移交点关联多条不同高度流控时，各航路点均需修正移交高度，满足航班关联的高度流控要求；
31.324)当航班的单个移交点关联多条高度流控时，考虑多条高度流控对航路点的叠加作用；如果多条高度流控叠加的高度要求不冲突，则航路移交点需满足叠加后的高度要求；如果多条高度流控的高度要求冲突，则按照流控发布时间晚、不冲突的高度流控要求进行调整；
32.33)建立航班队列；划分航班优先级，已起飞的空中航班优先级设置为优先级1；重要航班的优先级设置为优先级2；被人工干预过的航班优先级设置为优先级3；其他航班的优先级设置为优先级4；按照航班的优先级将待修正移交高度的航班加入队列。
33.进一步地，所述步骤4)具体包括：
34.41)从航班队列中按照航班优先级从高到低依次取出航班进行移交高度处理；
35.42)如果航班航路点关联的高度流控类型均为限制高度、限制高度含以上或限制高度含以下，则按照高度流控中的间隔要求将航路点的过点时间在原高度层进行延误，与前一架次航班保持安全飞行间隔；当航班的过点时间发生变化，将航班重新关联高度流控；如果延误后的航班关联的高度流控保持不变，进入步骤45)；如果延误后的航班不再符合原关联高度流控的时间条件，则解除与原高度流控的关联关系；如果延误后的航班关联上新的高度流控，则按照新的高度流控要求继续处理航班移交高度，根据高度流控类型，选择进入步骤42)、步骤43)或步骤44)；
36.43)如果航班航路点关联的高度流控类型均为禁用、只用、只用含以上或只用含以下，则按照高度流控中的高度要求应用4d航路预测模型重新预测航班的预计过点时间、高度、速度信息；当航班的预计过点时间、高度发生变化，将航班重新关联高度流控；如果修正高度后的航班关联的高度流控保持不变，进入步骤45)；如果修正高度后的航班不再符合原关联高度流控的空间条件，则解除航班与高度流控的关联关系；如果修正高度后的航班关联上新的高度流控，则按照新的高度流控要求继续处理航班移交高度，根据高度流控类型，选择进入步骤42)、步骤43)或步骤44)；
37.44)如果航班的航路点关联的高度流控既有限制高度、限制高度含以上或限制高度含以下，又有禁用、只用、只用含以上或只用含以下，则先按照禁用、只用、只用含以上、只用含以下高度流控中的高度要求应用4d航路预测模型重新预测航班的预计过点时间、高度、速度信息，再将修正过高度的航班按照限制高度、限制高度含以上、限制高度含以下高度流控中的间隔要求进行延误，与前一架次航班保持安全的飞行间隔；当航班的预计过点时间、高度发生变化，则将航班重新关联高度流控；如果延误后的航班关联的高度流控保持不变，进入步骤45)；如果修正移交高度后的航班不再符合原关联高度流控的时间、空间条件，则解除航班与高度流控的关联关系；如果修正高度后的航班关联上新的高度流控，则按照新的高度流控要求继续处理航班移交高度，根据高度流控类型，选择进入步骤42)、步骤43)或步骤44)；
38.45)当前航班关联高度流控处理结束，当前计算的航班航路符合所有高度流控的高度要求；
39.46)从航班队列提取出下一优先级最高的航班进行处理，进入步骤42)；如果无下
一优先级最高的航班需要处理，则结束。
40.本发明关联航班与高度流控，划分流量受限航班与非受限航班；建立高度修正模型，定义数据集合，确定高度修正模型的目标和约束，按照高度流控类型、航班优先级建立航班队列；提出高度修正，按序选择航班处理航路受限点的高度。最后实现在满足所有高度流控的前提下，推算出航路轨迹，实现航班安全飞行、空域高效利用的目标。
41.本发明的有益效果：
42.本发明从飞行高度角度管理航班的安全飞行；建立高度修正模型，确定高度修正模型的目标和约束，按照高度流控类型、航班优先级建立航班队列；提出高度修正方法，按序选择航班处理航路受限点的高度；最后实现在满足所有高度流控的前提下，推算出航路轨迹。
43.本发明从传统单一的航班延误管理方法扩展到飞行高度修正的综合管理方法，提升空域资源利用效率，同时也提升航班的飞行安全性。在地区级流量管理系统中应用能够实现提升管制效率、空域利用率。
附图说明
44.图1为本发明方法的原理图；
45.图2为航班单个移交点同时受多条高度流控叠加作用示意图；
46.图3为航班单个移交点同时受多条高度流控叠加冲突示意图；
47.图4为筛选类高度流控的应用流程示意图；
48.图5为修正类高度流控的应用流程示意图；
49.图6为高修正类度流控的应用举例示意图；
50.图7为筛选类、修正类高度流控同时作用的应用流程示意图。
具体实施方式
51.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
52.参照图1所示，本发明的一种基于航班移交高度的空中交通流量管理实现方法，步骤如下：
53.1)预处理空管流量管理系统中的航班计划；具体包括：
54.11)分配航班的起飞跑道和离场航线：根据起飞机场的跑道运行规则和跑道策略分配起飞跑道，根据起飞跑道和离场航线分配规则分配离场航线；
55.12)根据民航飞行规则和历史航班飞行统计数据，应用4d航路预测模型预测航班航路，以及到达航路各航路点的预测时间、预测高度、预测速度；
56.13)根据航路点的经纬度和预测高度分析航班经过的空域所属扇区，分析航班的进出扇区时间和扇区移交点飞行高度；
57.14)根据航路点所属扇区、扇区所归属流量管制单位，分析航班经过的流量管制单位、流量管制单位移交点、移交点预测高度；
58.15)分配航班的降落跑道和进场航线：根据降落机场的跑道运行规则和跑道策略分配降落跑道，根据降落跑道和进场航线分配规则分配进场航线；
59.16)根据实时的雷达航迹信息修正已飞过航路点的实际飞行信息和未飞过航路点的预测信息。
60.2)关联航班与高度流控；具体包括：
61.21)判断航路点是否包含高度流控的限制点，若不包含，则判定航班不受高度流控影响；否则进入步骤22)；
62.22)判断航班经过高度流控的限制点的预测时间是否在高度流控生效时段内，若不在，则判定航班不关联高度流控；否则进入步骤23)；
63.23)判断航班经过高度流控的限制点的预测高度是否在高度流控发起单位、受限单位的移交高度范围内，若不在，则判定航班不关联高度流控；否则进入步骤24)；
64.24)判断航班经过高度流控的限制点的预测高度是否在高度流控限制的高度范围；当高度流控类型是限制高度、限制高度含以上或限制高度含以下中的任意一种时，判断航路点的预测高度是否在高度流控限制的高度范围内，如果不在，则判定航班不关联高度流控，否则判断航班关联高度流控；当高度流控类型是禁用、只用、只用含以上或只用含以下中的任意一种时，不需要判断航路点预测高度是否在高度流控限制的移交高度范围，直接判断航班关联高度流控。参照表1所示每种高度流控类型的处理方法：当高度流控类型是限制高度时，如果航班移交点预测高度等于高度流控的限制高度，航班需要按照高度流控的间隔要求保持间隔；当高度流控类型是限制高度含以上时，如果航班移交点预测高度高于或等于高度流控的限制高度，航班需要按照高度流控的间隔要求保持间隔；当高度流控类型是限制高度含以下时，如果航班移交点预测高度低于或等于高度流控的限制高度，航班需要按照高度流控的间隔要求保持间隔；当高度流控类型是禁用时，航班移交高度禁用高度流控的限制高度；当高度流控类型是只用时，航班移交高度只允许用高度流控的限制高度；当高度流控类型是只用含以上时，航班移交高度只允许用高度流控的限制高度及以上高度；当高度流控类型是只用含以下时，航班移交高度只允许用高度流控的限制高度及以下高度；表1如下：
65.表1
[0066][0067]
参照表2所示每种高度流控类型的应用示例；限制高度的高度流控内容是“经pa点限制移交高度s0890 10分钟一架”，经过pa点移交且预测高度为s0890的航班关联该流控，且在pa点需要与其他航班保持10分钟的过点间隔；限制高度含以上的高度流控内容是“经pa点限制移交高度s0890含以上10分钟一架”，经过pa点移交且预测高度为s0890及以上高度的航班关联该流控，且在pa点需要与其他航班保持10分钟的过点间隔；限制高度含以下的高度流控内容是“经pa点限制移交高度s0890含以下10分钟一架”，经过pa点移交且预测
高度为s0890及以下高度的航班关联该流控，且在pa点需要与其他航班保持10分钟的过点间隔；禁用的高度流控内容是“经pa点移交高度禁用s0890”，经过pa点移交的航班预测高度调整为除了s0890以外的高度；只用的高度流控内容是“经pa点移交高度只用s0890”，经过pa点移交的航班预测高度调整为s0890；只用含以上的高度流控内容是“经pa点移交高度只用s0890含以上”，经过pa点移交的航班预测高度调整为s0890或s0890以上；只用含以下的高度流控内容是“经pa点移交高度只用s0890含以下”，经过pa点移交的航班预测高度调整为s0890或s0890以下；表2如下：
[0068]
表2
[0069][0070][0071]
3)构建航班与高度流控关联后的高度修正模型；具体包括：
[0072]
31)定义航班数据集合，包括航班集合和流控集合；与高度流控关联的航班是高度修正模型中的航班集合，具有以下属性：航班号、起飞机场、降落机场、计划状态、航路点的预计过点时间与高度、预计飞行过程中经过的管制单位；与航班关联的高度流控是高度修正模型中的流控集合，具有以下属性：流控生效开始时间、流控失效时间、流控限制航路点、限制航路点的移交高度、限制发起单位、限制受限单位；
[0073]
32)确定高度修正模型的目标和约束；将修正航班移交时的飞行高度，使其满足高度流控的要求作为目标，计算处理需要满足以下条件：
[0074]
321)当高度流控类型是限制高度、限制高度含以上或限制高度含以下中的任何一种时，若航班与高度流控关联上，则在高度流控要求的高度范围内将航班与前一架次航班
保持安全的飞行间隔；
[0075]
322)当高度流控类型是禁用、只用、只用含以上或只用含以下中的任何一种时，若航班与高度流控关联上，则应用4d航路预测模型重新预测航班的航路点信息，使之满足高度流控允许的高度范围；
[0076]
323)当航班的多个移交点关联多条不同高度流控时，各航路点均需修正移交高度，满足航班关联的高度流控要求；
[0077]
324)当航班的单个移交点关联多条高度流控时，考虑多条高度流控对航路点的叠加作用；如果多条高度流控叠加的高度要求不冲突，则航路移交点需满足叠加后的高度要求；如果多条高度流控的高度要求冲突，则按照流控发布时间晚、不冲突的高度流控要求进行调整；如图2所示，图中流控1和流控2的限制点都是pa点，流控1的生效时间是12:00-14:00，流控2的生效时间是9:00-13:00。按照航班a的预计过点时间计算，航班a关联流控2，按照流控2的要求需要将航班a的pa移交点高度调整到s1130以上(包括s1130)的高度。航班b同时关联流控1和流控2，需要将航班b的pa移交点高度调整到s1130以上(包括s1130)且s1190以下(包括s1190)的高度。航班c关联流控1，需要将航班c的pa移交点高度调整到s1190以下(包括s1190)的高度。如图3所示高度流控叠加冲突示意图，图3中流控1和流控2的限制点都是pa点，8:00发布流控1，8:08发布流控。按照航班a的预计过点时间计算，航班a同时关联流控1和流控2，但是流控1、2的高度要求冲突，就按照晚发布的流控2处理移交高度，将pa移交点的高度调整到s1130以上(包括s1130)；
[0078]
33)建立航班队列；划分航班优先级，已起飞的空中航班优先级设置为优先级1；重要航班的优先级设置为优先级2；被人工干预过的航班优先级设置为优先级3；其他航班的优先级设置为优先级4；按照航班的优先级将待修正移交高度的航班加入队列。
[0079]
4)建立航班与高度流控关联后的高度修正方法，并计算得到符合高度流控要求的飞行高度和飞行航路；具体包括：
[0080]
41)从航班队列中按照航班优先级从高到低依次取出航班进行移交高度处理；
[0081]
42)如果航班航路点关联的高度流控类型均为限制高度、限制高度含以上或限制高度含以下，则按照高度流控中的间隔要求将航路点的过点时间在原高度层进行延误，与前一架次航班保持安全飞行间隔；当航班的过点时间发生变化，将航班重新关联高度流控；如果延误后的航班关联的高度流控保持不变，进入步骤45)；如果延误后的航班不再符合原关联高度流控的时间条件，则解除与原高度流控的关联关系；如果延误后的航班关联上新的高度流控，则按照新的高度流控要求继续处理航班移交高度，根据高度流控类型，选择进入步骤42)、步骤43)或步骤44)；如图4所示；
[0082]
43)如果航班航路点关联的高度流控类型均为禁用、只用、只用含以上或只用含以下，则按照高度流控中的高度要求应用4d航路预测模型重新预测航班的预计过点时间、高度、速度信息；当航班的预计过点时间、高度发生变化，将航班重新关联高度流控；如果修正高度后的航班关联的高度流控保持不变，进入步骤45)；如果修正高度后的航班不再符合原关联高度流控的空间条件，则解除航班与高度流控的关联关系；如果修正高度后的航班关联上新的高度流控，则按照新的高度流控要求继续处理航班移交高度，根据高度流控类型，选择进入步骤42)、步骤43)或步骤44)；如图5所示；
[0083]
举例如图6所示，航班a的初始预计移交时间在9:00-13:00之间的某一时间，能够
关联流控1。应用4d航路预测模型后，预测移交点时间变化到5:00-9:00之间，不再能够关联流控1，需要解开航班与流控1的关联关系；修正高度后的航班a在新的预测过点时间、新的预测过点高度能够关联流控2，需要继续按照流控2的要求处理；
[0084]
44)如果航班的航路点关联的高度流控既有限制高度、限制高度含以上或限制高度含以下，又有禁用、只用、只用含以上或只用含以下，则先按照禁用、只用、只用含以上、只用含以下高度流控中的高度要求应用4d航路预测模型重新预测航班的预计过点时间、高度、速度信息，再将修正过高度的航班按照限制高度、限制高度含以上、限制高度含以下高度流控中的间隔要求进行延误，与前一架次航班保持安全的飞行间隔；当航班的预计过点时间、高度发生变化，则将航班重新关联高度流控；如果延误后的航班关联的高度流控保持不变，进入步骤45)；如果修正移交高度后的航班不再符合原关联高度流控的时间、空间条件，则解除航班与高度流控的关联关系；如果修正高度后的航班关联上新的高度流控，则按照新的高度流控要求继续处理航班移交高度，根据高度流控类型，选择进入步骤42)、步骤43)或步骤44)；如图7所示；
[0085]
45)当前航班关联高度流控处理结束，当前计算的航班航路符合所有高度流控的高度要求；
[0086]
46)从航班队列提取出下一优先级最高的航班进行处理，进入步骤42)；如果无下一优先级最高的航班需要处理，则结束。
[0087]
本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种基于航班移交高度的空中交通流量管理实现方法，其特征在于，步骤如下：1)预处理空管流量管理系统中的航班计划；2)关联航班与高度流控；3)构建航班与高度流控关联后的高度修正模型；4)建立航班与高度流控关联后的高度修正方法，并计算得到符合高度流控要求的飞行高度和飞行航路。2.根据权利要求1所述的基于航班移交高度的空中交通流量管理实现方法，其特征在于，所述步骤1)具体包括：11)分配航班的起飞跑道和离场航线：根据起飞机场的跑道运行规则和跑道策略分配起飞跑道，根据起飞跑道和离场航线分配规则分配离场航线；12)根据民航飞行规则和历史航班飞行统计数据，应用4d航路预测模型预测航班航路，以及到达航路各航路点的预测时间、预测高度、预测速度；13)根据航路点的经纬度和预测高度分析航班经过的空域所属扇区，分析航班的进出扇区时间和扇区移交点飞行高度；14)根据航路点所属扇区、扇区所归属流量管制单位，分析航班经过的流量管制单位、流量管制单位移交点、移交点预测高度；15)分配航班的降落跑道和进场航线：根据降落机场的跑道运行规则和跑道策略分配降落跑道，根据降落跑道和进场航线分配规则分配进场航线；16)根据实时的雷达航迹信息修正已飞过航路点的实际飞行信息和未飞过航路点的预测信息。3.根据权利要求1所述的基于航班移交高度的空中交通流量管理实现方法，其特征在于，所述步骤2)具体包括：21)判断航路点是否包含高度流控的限制点，若不包含，则判定航班不受高度流控影响；否则进入步骤22)；22)判断航班经过高度流控的限制点的预测时间是否在高度流控生效时段内，若不在，则判定航班不关联高度流控；否则进入步骤23)；23)判断航班经过高度流控的限制点的预测高度是否在高度流控发起单位、受限单位的移交高度范围内，若不在，则判定航班不关联高度流控；否则进入步骤24)；24)判断航班经过高度流控的限制点的预测高度是否在高度流控限制的高度范围；当高度流控类型是限制高度、限制高度含以上或限制高度含以下中的任意一种时，判断航路点的预测高度是否在高度流控限制的高度范围内，若不在，则判定航班不关联高度流控，否则判断航班关联高度流控；当高度流控类型是禁用、只用、只用含以上或只用含以下中的任意一种时，直接判断航班关联高度流控。4.根据权利要求1所述的基于航班移交高度的空中交通流量管理实现方法，其特征在于，所述步骤3)具体包括：31)定义航班数据集合，包括航班集合和流控集合；与高度流控关联的航班是高度修正模型中的航班集合，具有以下属性：航班号、起飞机场、降落机场、计划状态、航路点的预计过点时间与高度、预计飞行过程中经过的管制单位；与航班关联的高度流控是高度修正模型中的流控集合，具有以下属性：流控生效开始时间、流控失效时间、流控限制航路点、限制
航路点的移交高度、限制发起单位、限制受限单位；32)确定高度修正模型的目标和约束；将修正航班移交时的飞行高度，使其满足高度流控的要求作为目标，计算处理需满足以下条件：321)当高度流控类型是限制高度、限制高度含以上或限制高度含以下中的任何一种时，若航班与高度流控关联上，则在高度流控要求的高度范围内将航班与前一架次航班保持安全的飞行间隔；322)当高度流控类型是禁用、只用、只用含以上或只用含以下中的任何一种时，若航班与高度流控关联上，则应用4d航路预测模型重新预测航班的航路点信息，使之满足高度流控允许的高度范围；323)当航班的多个移交点关联多条不同高度流控时，各航路点均需修正移交高度，满足航班关联的高度流控要求；324)当航班的单个移交点关联多条高度流控时，考虑多条高度流控对航路点的叠加作用；如果多条高度流控叠加的高度要求不冲突，则航路移交点需满足叠加后的高度要求；如果多条高度流控的高度要求冲突，则按照流控发布时间晚、不冲突的高度流控要求进行调整；33)建立航班队列；划分航班优先级，已起飞的空中航班优先级设置为优先级1；重要航班的优先级设置为优先级2；被人工干预过的航班优先级设置为优先级3；其他航班的优先级设置为优先级4；按照航班的优先级将待修正移交高度的航班加入队列。5.根据权利要求1所述的基于航班移交高度的空中交通流量管理实现方法，其特征在于，所述步骤4)具体包括：41)从航班队列中按照航班优先级从高到低依次取出航班进行移交高度处理；42)如果航班航路点关联的高度流控类型均为限制高度、限制高度含以上或限制高度含以下，则按照高度流控中的间隔要求将航路点的过点时间在原高度层进行延误，与前一架次航班保持安全飞行间隔；当航班的过点时间发生变化，将航班重新关联高度流控；如果延误后的航班关联的高度流控保持不变，进入步骤45)；如果延误后的航班不再符合原关联高度流控的时间条件，则解除与原高度流控的关联关系；如果延误后的航班关联上新的高度流控，则按照新的高度流控要求继续处理航班移交高度，根据高度流控类型，选择进入步骤42)、步骤43)或步骤44)；43)如果航班航路点关联的高度流控类型均为禁用、只用、只用含以上或只用含以下，则按照高度流控中的高度要求应用4d航路预测模型重新预测航班的预计过点时间、高度、速度信息；当航班的预计过点时间、高度发生变化，将航班重新关联高度流控；如果修正高度后的航班关联的高度流控保持不变，进入步骤45)；如果修正高度后的航班不再符合原关联高度流控的空间条件，则解除航班与高度流控的关联关系；如果修正高度后的航班关联上新的高度流控，则按照新的高度流控要求继续处理航班移交高度，根据高度流控类型，选择进入步骤42)、步骤43)或步骤44)；44)如果航班的航路点关联的高度流控既有限制高度、限制高度含以上或限制高度含以下，又有禁用、只用、只用含以上或只用含以下，则先按照禁用、只用、只用含以上、只用含以下高度流控中的高度要求应用4d航路预测模型重新预测航班的预计过点时间、高度、速度信息，再将修正过高度的航班按照限制高度、限制高度含以上、限制高度含以下高度流控
中的间隔要求进行延误，与前一架次航班保持安全的飞行间隔；当航班的预计过点时间、高度发生变化，则将航班重新关联高度流控；如果延误后的航班关联的高度流控保持不变，进入步骤45)；如果修正移交高度后的航班不再符合原关联高度流控的时间、空间条件，则解除航班与高度流控的关联关系；如果修正高度后的航班关联上新的高度流控，则按照新的高度流控要求继续处理航班移交高度，根据高度流控类型，选择进入步骤42)、步骤43)或步骤44)；45)当前航班关联高度流控处理结束，当前计算的航班航路符合所有高度流控的高度要求；46)从航班队列提取出下一优先级最高的航班进行处理，进入步骤42)；如果无下一优先级最高的航班需要处理，则结束。

技术总结
本发明公开了一种基于航班移交高度的空中交通流量管理实现方法，步骤如下：预处理空管流量管理系统中的航班计划；关联航班与高度流控；构建航班与高度流控关联后的高度修正模型；建立航班与高度流控关联后的高度修正方法，并计算得到符合高度流控要求的飞行高度和飞行航路。本发明从飞行高度角度管理航班的安全飞行；建立高度修正模型，确定高度修正模型的目标和约束，按照高度流控类型、航班优先级建立航班队列；提出高度修正方法，按序选择航班处理航路受限点的高度；最后实现在满足所有高度流控的前提下，推算出航路轨迹。推算出航路轨迹。推算出航路轨迹。


技术研发人员：孟田华 胥宝新 庄嘉祥 张海芹 靳学梅
受保护的技术使用者：南京莱斯信息技术股份有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/6/27