通信系统、服务器装置、程序以及通信方法与流程

1.本发明涉及通信系统、服务器装置、程序以及通信方法。


背景技术：

2.存在车辆经由路侧机等进行通信的v2i(vehicle-to-infrastructure)以及v2n(vehicle-to-network)等v2x(vehicle-to-everything)通信等。作为公开救护车等紧急车辆进行这种通信的技术的文献，例如有专利文献1。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本专利第6068785号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.由于紧急车辆等优先车辆有时进行紧急性高的信息等优先性高的信息的收发，因此即使存在拥堵等因素，也需要能够稳定地收发优先性高的信息。在如专利文献1所示的现有技术中，在使紧急车辆的通信稳定化这一点上存在改善的余地。
8.本发明的实施方式所要解决的课题在于，提供一种能够向包含紧急车辆在内的优先车辆提供稳定的通信服务的通信系统、服务器装置、程序以及通信方法。
9.用于解决课题的手段
10.实施方式的通信系统具备服务器装置。服务器装置具备控制部，在优先车辆通过设置有路侧机的场所的情况下，所述控制部指示执行优先控制，所述优先控制使所述优先车辆经由所述路侧机进行的第一通信比所述优先车辆以外的车辆经由所述路侧机进行的第二通信优先。
11.也可以是，在所述优先车辆通过所述场所的情况下，控制部指示所述路侧机执行所述优先控制。也可以是，路侧机在从所述服务器装置接收到执行所述优先控制的指示的情况下进行所述优先控制。
12.也可以是，在所述优先车辆通过所述场所的情况下，控制部向所述服务器装置与所述路侧机之间的能够进行优先控制的网络通信网指示执行所述优先控制。也可以是，网络通信网在从所述服务器装置接收到执行所述优先控制的指示的情况下进行所述优先控制。
13.也可以是，网络通信网包含pon接入系统，该pon接入系统构成为包含olt以及onu。
14.也可以是，网络通信网包含wan通信网和pon接入系统，该pon接入系统构成为包含olt以及onu。
15.也可以是，在所述优先车辆通过所述场所的情况下，路侧机将表示所述优先车辆正在靠近的信息发送到所述路侧机的周围的装置。
16.也可以是，控制部根据所述优先车辆所通行的预定路线以及所述路侧机的设置位
置来确定被设置在所述优先车辆所通过的所述场所的所述路侧机，控制所确定的所述路侧机进行所述优先控制。
17.也可以是，控制部在从所述优先车辆通过所述场所的估计时刻起第一规定时间之前的时刻指示执行所述优先控制。
18.也可以是，控制部在从所述优先车辆通过所述场所的估计时刻起第二规定时间之后的时刻指示结束所述优先控制。
19.也可以是，控制部根据使用了过去的行驶数据的机器学习结果来求出所述估计时刻。
20.也可以是，在所述优先车辆与所述路侧机之间的距离为第一规定距离以下的情况下，控制部指示执行所述优先控制。
21.也可以是，在所述优先车辆与所述路侧机相距第二规定距离以上的情况下，路侧机指示结束所述优先控制。
22.也可以是，在所述优先车辆通过所述路侧机的周边的情况下，路侧机控制信号机。
23.也可以是，路侧机将在所述第一通信中使用的信道和在所述第二通信中使用的信道设为不同的信道，并以使在所述第一通信中使用的信道的通信优先的方式进行控制，由此进行所述优先控制。
24.实施方式的服务器装置具备控制部。在优先车辆通过设置有路侧机的场所的情况下，控制部指示执行优先控制，所述优先控制使所述优先车辆经由所述路侧机进行的第一通信比所述优先车辆以外的车辆经由所述路侧机进行的第二通信优先。
25.实施方式的程序使服务器装置所具备的处理器作为控制部发挥功能。在优先车辆通过设置有路侧机的场所的情况下，控制部指示执行优先控制，所述优先控制使所述优先车辆经由所述路侧机进行的第一通信比所述优先车辆以外的车辆经由所述路侧机进行的第二通信优先。
26.实施方式的通信方法在优先车辆通过路侧机的周边的情况下，指示执行优先控制，所述优先控制使所述优先车辆经由所述路侧机进行的第一通信比所述优先车辆以外的车辆经由所述路侧机进行的第二通信优先。
27.发明效果
28.本发明能够向包含紧急车辆在内的优先车辆提供稳定的通信服务。
附图说明
29.图1是示出实施方式所涉及的通信系统的概要的一例的图。
30.图2是示出图1中的服务器装置的主要部分结构的一例的框图。
31.图3是示出图1中的终端装置(olt)的主要部分结构的一例的框图。
32.图4是示出图1中的路侧机的主要部分结构的一例的框图。
33.图5是示出图1中的优先车辆的主要部分结构的一例的框图。
34.图6是示出图1中的车辆的主要部分结构的一例的框图。
35.图7是示出图1中的终端装置的主要部分结构的一例的框图。
36.图8是示出由图5中的车载装置的处理器进行的处理的一例的流程图。
37.图9是示出由图2中的服务器装置的处理器进行的处理的一例的流程图。
38.图10是示出由图4中的路侧机的处理器进行的处理的一例的流程图。
39.图11是示出由图6中的车载装置的处理器进行的处理的一例的流程图。
40.图12是示出由图7中的终端装置的处理器进行的处理的一例的流程图。
41.图13是示出由图3中的终端装置的处理器进行的处理的一例的流程图。
具体实施方式
42.以下，使用附图对实施方式所涉及的通信系统进行说明。此外，在以下的实施方式的说明中使用的各附图有时适当变更了各部分的比例尺。另外，以下的实施方式的说明中使用的各附图有时为了说明而省略结构来表示。另外，在各附图以及本说明书中，相同的附图标记表示相同的要素。
43.图1是示出实施方式所涉及的通信系统1的概要的一例的图。作为一例，通信系统1包含服务器装置100、终端装置200、终端装置300、路侧机400、优先车辆500、车辆600、信号机700、道路显示装置800以及终端装置900。此外，终端装置200、终端装置300、路侧机400、优先车辆500、车辆600、信号机700、道路显示装置800以及终端装置900典型地分别有多个。另外，服务器装置100也可以配置在终端装置200或终端装置300的周边。另外，服务器装置100也可以由分散配置有多台的边缘计算(edge computing)等构成。
44.在优先车辆500通过设置有路侧机400的交叉路口等时，通信系统1使优先车辆500经由路侧机400进行的通信比其他车辆600等优先。另外，通信系统1向该路侧机400的周围的车辆600以及行人等通知优先车辆500通过该交叉路口的情况。
45.作为一例，服务器装置100、终端装置200、终端装置300、路侧机400以及优先车辆500与网络通信网nw1连接。另外，网络通信网nw1包含终端装置200、终端装置300、网络通信网nw2以及线路l。网络通信网nw1典型地为包含因特网的通信网。网络通信网nw1典型地包含网络通信网nw2等wan(wide area network：广域网)通信网。作为一例，网络通信网nw2是mpls(multiprotocol label switching：多协议标签交换)网络等。服务器装置100、终端装置200以及优先车辆500与网络通信网nw2连接。网络通信网nw1也可以是包含内部网等专用网络的通信网。网络通信网nw1也可以是包含lan(local area network：局域网)的通信网。另外，网络通信网nw1例如包含无线线路以及有线线路。另外，网络通信网nw1的一部分或全部例如是使用了pon(passive optical network：无源光网络)的pon接入系统等的能够进行优先控制的通信网。此外，关于线路l，将在后面叙述。例如，终端200、终端300、路侧机400以及网络通信网nw2内的网络设备等是能够进行优先控制的设备。
46.图2是示出服务器装置100的主要部分结构的一例的框图。
47.服务器装置100进行路侧机400等的控制等。作为一例，服务器装置100包含处理器101、rom(read-only memory：只读存储器)102、ram(random-access memory：随机存取存储器)103、辅助存储装置104以及通信i/f(interface：接口)105。而且，总线106等将这些各部分连接。
48.处理器101相当于进行服务器装置100的动作中必要的运算以及控制等处理的计算机的中枢部分。处理器101例如是cpu(central processing unit：中央处理器)、mpu(micro processing unit：微处理器)、soc(system on a chip：片上系统)、dsp(digital signal processor：数字信号处理器)、gpu(graphics processing unit：图形处理单元)、
vpu(vision processing unit：视觉处理单元)、asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)等。或者，处理器101将它们中的多个组合而成。处理器101根据rom102或辅助存储装置104等中存储的固件、系统软件以及应用软件等程序，为了实现服务器装置100的各种功能而控制各部分。另外，处理器101根据该程序执行后述的处理。此外，该程序的一部分或全部也可以被编入处理器101的电路内。
49.rom102以及ram103相当于以处理器101为中枢的计算机的主存储装置。
50.rom102是专门用于读取数据的非易失性存储器。rom102存储上述程序中的例如固件等。另外，rom102还对于处理器101进行各种处理时使用的数据等进行存储。
51.ram103是用于读写数据的存储器。ram103被用作存储处理器101进行各种处理时暂时使用的数据的工作区等。ram103典型地为易失性存储器。
52.辅助存储装置104相当于以处理器101为中枢的计算机的辅助存储装置。辅助存储装置104例如是eeprom(electric erasable programmable read-only memory：电可擦写可编程只读存储器)、hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)或闪存等。辅助存储装置104存储上述程序中的例如系统软件以及应用软件等。另外，辅助存储装置104存储处理器101进行各种处理时使用的数据、通过由处理器101进行的处理而生成的数据以及各种设定值等。
53.另外，辅助存储装置104存储各个路侧机400的位置信息。
54.通信i/f105是用于服务器装置100经由网络通信网nw1等进行通信的接口。
55.总线106包含控制总线、地址总线以及数据总线等，传输由服务器装置100的各部分收发的信号。
56.终端装置200以及终端装置300通过线路l相连。线路l例如是光纤等通信线路。典型地，多个终端装置300与1个终端装置200相连。
57.图3是示出终端装置200的主要部分结构的一例的框图。
58.终端装置200例如是olt(optical line terminal)。终端装置200将线路l与网络通信网nw2相互连接。作为一例，终端装置200包含处理器201、rom202、ram203、辅助存储装置204、第一通信i/f205以及第二通信i/f206。而且，总线207等将这些各部分连接。
59.处理器201是进行终端装置200的动作中必要的运算以及控制等处理的计算机的中枢部分，进行各种运算以及处理。处理器201例如是cpu、mpu、soc、dsp、gpu、asic、pld或fpga等。或者，处理器201将它们中的多个组合而成。处理器201根据rom202或者辅助存储装置204等中存储的固件、系统软件以及应用软件等程序，为了实现终端装置200的各种功能而控制各部分。另外，处理器201根据该程序执行后述的处理。此外，该程序的一部分或全部也可以被编入处理器201的电路内。
60.rom202以及ram203是以处理器201为中枢的计算机的主存储装置。
61.rom202是专门用于读取数据的非易失性存储器。rom202存储上述程序中的例如固件等。另外，rom202还存储处理器201进行各种处理时使用的数据等。
62.ram203是用于读写数据的存储器。ram203被用作存储处理器201进行各种处理时暂时使用的数据的工作区等。ram203典型地为易失性存储器。
63.辅助存储装置204是以处理器201为中枢的计算机的辅助存储装置。辅助存储装置204例如是eeprom、hdd或闪存等。辅助存储装置204存储上述程序中的例如系统软件以及应用软件等。另外，辅助存储装置204存储处理器201进行各种处理时使用的数据、通过由处理
器201进行的处理而生成的数据以及各种设定值等。
64.第一通信i/f205是用于终端装置200经由网络nw2等进行通信的接口。
65.第二通信i/f206是用于终端装置200经由线路l等进行通信的接口。终端装置200通过第一通信i/f205以及第二通信i/f206将线路l与网络通信网nw2相互连接。
66.总线207包含控制总线、地址总线以及数据总线等，传输由终端装置200的各部分收发的信号。
67.终端装置300例如是onu(optical network unit：光网络单元)。终端装置300将线路l与路侧机400相互连接。通信系统1例如相对于1台路侧机400具备1台终端装置300。另外，通信系统1例如还有时相对于多台路侧机400具备1台终端装置300。
68.图4是示出路侧机400的主要部分结构的一例的框图。
69.路侧机400也被称为rsu(road side unit：路侧单元)等。路侧机400是设置于道路的周边或者道路内等的装置。路侧机400例如设置于交叉路口等。路侧机400通过与优先车辆500以及车辆600等进行通信，来提供v2i以及v2n等v2x通信服务。另外，路侧机400具备对信号机700以及道路显示装置800等进行控制的功能。作为一例，路侧机400包含处理器401、rom402、ram403、辅助存储装置404、第一通信i/f405、第二通信i/f406、控制i/f407以及gnss天线408。而且，总线409等将这些各部分连接。
70.处理器401相当于进行路侧机400的动作中必要的运算以及控制等处理的计算机的中枢部分。处理器401例如是cpu、mpu、soc、dsp、gpu、vpu、asic、pld或fpga等。或者，处理器401将它们中的多个组合而成。处理器401根据rom402或者辅助存储装置404等中存储的固件、系统软件以及应用软件等程序，为了实现路侧机400的各种功能而控制各部分。另外，处理器401根据该程序执行后述的处理。此外，该程序的一部分或全部也可以被编入处理器401的电路内。
71.rom402以及ram403相当于以处理器401为中枢的计算机的主存储装置。
72.rom402是专门用于读取数据的非易失性存储器。rom402存储上述程序中的例如固件等。另外，rom402还存储处理器401进行各种处理时使用的数据等。
73.ram403是用于读写数据的存储器。ram403被用作存储处理器401进行各种处理时暂时使用的数据的工作区等。ram403典型地为易失性存储器。
74.辅助存储装置404相当于以处理器401为中枢的计算机的辅助存储装置。辅助存储装置404例如是eeprom、hdd或闪存等。辅助存储装置404存储上述程序中的例如系统软件以及应用软件等。另外，辅助存储装置404存储处理器401进行各种处理时使用的数据、通过由处理器401进行的处理而生成的数据以及各种设定值等。
75.第一通信i/f405是用于路侧机400经由网络通信网nw1进行通信的接口。路侧机400经由第一通信i/f405与终端装置300连接并进行通信。由此，路侧机400经由第一通信i/f405、终端装置300、线路l以及终端装置200与网络通信网nw2连接。另外，路侧机400也可以不经由终端装置300而与网络通信网nw2连接。在该情况下，例如，路侧机400不经由终端装置300，而是通过使用了4g(fourth generation)或者5g(fifth generation)等的无线通信，与网络通信网nw2连接。
76.第二通信i/f406是用于路侧机400与周围的装置进行v2x通信的接口。路侧机400经由第二通信i/f406与优先车辆500、车辆600以及终端装置900等进行通信。
77.控制i/f407是用于路侧机400与信号机700以及道路显示装置800等各装置进行通信的接口。路侧机400经由控制i/f407控制各装置。此外，经由控制i/f407进行的通信可以是有线通信，也可以是无线通信。
78.gnss天线408接收gnss信号等。gnss信号从gps(global positioning system：全球定位系统)或准天顶卫星系统等构成gnss的导航卫星等发送。处理器401根据gnss信号等获取路侧机400的位置信息。然后，处理器401指示第一通信i/f405将位置信息发送到服务器装置100。第一通信i/f405接受该发送指示，将该位置信息发送到服务器装置100。所发送的该位置信息由服务器装置100的通信i/f105接收。服务器装置100的处理器101将接收到的位置信息存储于辅助存储装置104。
79.另外，处理器401也使用gnss信号进行时刻匹配。或者，处理器401也可以通过使用ntp(network time protocol：网络时间协议)等其他方法进行时刻匹配。
80.总线409包含控制总线、地址总线以及数据总线等，传输由路侧机400的各部分收发的信号。
81.图5是示出优先车辆500的主要部分结构的一例的框图。
82.优先车辆500是指，例如急救车(急救用汽车)、消防车(消防用汽车)以及巡逻车等紧急车辆(紧急汽车)、重要人物乘坐的vip(very important person)车辆、商务或者娱乐用途的通信被优先的高级服务车辆、以及在各种用例中通信比其他车辆优先的其余车辆。作为一例，优先车辆500具备车载装置510。
83.车载装置510例如具备使用汽车导航、its(intelligent transportation system)以及v2x通信等的功能。作为一例，车载装置510包含处理器511、rom512、ram513、辅助存储装置514、第一通信i/f515、第二通信i/f516、显示装置517、扬声器518以及gnss天线519。而且，总线520等将这些各部分连接起来。
84.处理器511相当于进行优先车辆500的动作中必要的运算以及控制等处理的计算机的中枢部分。处理器511例如是cpu、mpu、soc、dsp、gpu、asic、pld或fpga等。或者，处理器511将它们中的多个组合而成。处理器511根据rom512或者辅助存储装置514等中存储的固件、系统软件以及应用软件等程序，为了实现优先车辆500的各种功能而控制各部分。另外，处理器511根据该程序执行后述的处理。此外，该程序的一部分或全部也可以被编入处理器511的电路内。
85.rom512以及ram513相当于以处理器511为中枢的计算机的主存储装置。
86.rom512是专门用于读取数据的非易失性存储器。rom512存储上述程序中的例如固件等。另外，rom512还存储处理器511进行各种处理时使用的数据等。
87.ram513是用于读写数据的存储器。ram513被用作存储处理器511进行各种处理时暂时使用的数据的工作区等。ram513典型地为易失性存储器。
88.辅助存储装置514相当于以处理器511为中枢的计算机的辅助存储装置。辅助存储装置514例如是eeprom、hdd或闪存等。辅助存储装置514存储上述程序中的例如系统软件以及应用软件等。另外，辅助存储装置514存储处理器511进行各种处理时使用的数据、通过由处理器511进行的处理而生成的数据以及各种设定值等。
89.第一通信i/f515是用于优先车辆500经由网络通信网nw2等进行通信的接口。优先车辆500例如通过4g或5g等无线通信与网络通信网nw2连接。
90.第二通信i/f516是用于优先车辆500通过v2x通信等与路侧机400等进行通信的接口。优先车辆500经由路侧机400与网络通信网nw1连接。
91.显示装置517显示用于向优先车辆500的操作者通知各种信息的画面。显示装置517例如是液晶显示器或有机el(electro-luminescence：电致发光)显示器等显示器。
92.扬声器518将所输入的语音信号作为声波输出。
93.gnss天线519接收gnss信号等。处理器511根据gnss信号等获取车载装置510的位置信息。
94.总线520包含控制总线、地址总线以及数据总线等，传输由车载装置510的各部分收发的信号。
95.图6是示出车辆600的主要部分结构的一例的框图。
96.车辆600例如是优先车辆以外的车辆。另外，即使是优先车辆，除了处于紧急行驶中等应优先的状况时以外，也作为车辆600工作。作为一例，车辆600具备车载装置610。
97.车载装置610例如具备使用汽车导航、its以及v2x通信等的功能。作为一例，车载装置610包含处理器611、rom612、ram613、辅助存储装置614、通信i/f615、显示装置616以及扬声器617。而且，总线618等将这些各部分连接。
98.处理器611相当于进行优先车辆500的动作中必要的运算以及控制等处理的计算机的中枢部分。处理器611例如是cpu、mpu、soc、dsp、gpu、asic、pld或fpga等。或者，处理器611将它们中的多个组合而成。处理器611根据rom612或者辅助存储装置614等中存储的固件、系统软件以及应用软件等程序，为了实现优先车辆500的各种功能而控制各部分。另外，处理器611根据该程序执行后述的处理。此外，该程序的一部分或全部也可以被编入处理器611的电路内。
99.rom612以及ram613相当于以处理器611为中枢的计算机的主存储装置。
100.rom612是专门用于读取数据的非易失性存储器。rom612存储上述程序中的例如固件等。另外，rom612还存储处理器611进行各种处理时使用的数据等。
101.ram613是用于读写数据的存储器。ram613被用作存储处理器611进行各种处理时暂时使用的数据的工作区等。ram613典型地为易失性存储器。
102.辅助存储装置614相当于以处理器611为中枢的计算机的辅助存储装置。辅助存储装置614例如是eeprom、hdd或闪存等。辅助存储装置614存储上述程序中的例如系统软件以及应用软件等。另外，辅助存储装置614存储处理器611进行各种处理时使用的数据、通过由处理器611进行的处理而生成的数据以及各种设定值等。
103.通信i/f615是用于车辆600通过v2x通信等与路侧机400等进行通信的接口。车辆600经由路侧机400与网络通信网nw1连接。
104.显示装置616显示用于向车辆600的操作者通知各种信息的画面。显示装置616例如是液晶显示器或有机el显示器等显示器。
105.扬声器617将所输入的语音信号作为声波输出。
106.总线618包含控制总线、地址总线以及数据总线等，传输由车载装置610的各部分收发的信号。
107.信号机700例如是用于在道路的交叉路口等进行交通整理的交通信号机。
108.道路显示装置800是将拥堵信息等与道路交通相关的信息等显示于液晶显示器或
led(light-emitting diode：发光二极管)显示器等显示器的装置。
109.图7是示出终端装置900的主要部分结构的一例的框图。
110.终端装置900例如是行人等携带的装置。终端装置900例如是智能手机等移动电话、笔记本pc(personal computer：个人计算机)或者平板终端等。作为一例，终端装置900包含处理器901、rom902、ram903、辅助存储装置904、通信i/f905、触摸面板906、扬声器907以及振动器908。而且，总线909等将这些各部分连接。
111.处理器901相当于进行终端装置900的动作中必要的运算以及控制等处理的计算机的中枢部分。处理器901例如是cpu、mpu、soc、dsp、gpu、asic、pld或fpga等。或者，处理器901将它们中的多个组合而成。处理器901根据rom902或辅助存储装置904等中存储的固件、系统软件以及应用软件等程序，为了实现终端装置900的各种功能而控制各部分。另外，处理器901根据该程序执行后述的处理。此外，该程序的一部分或全部也可以被编入处理器901的电路内。
112.rom902以及ram903相当于以处理器901为中枢的计算机的主存储装置。
113.rom902是专门用于读取数据的非易失性存储器。rom902存储上述程序中的例如固件等。另外，rom902还存储处理器901进行各种处理时使用的数据等。
114.ram903是用于读写数据的存储器。ram903被用作存储处理器901进行各种处理时暂时使用的数据的工作区等。ram903典型地为易失性存储器。
115.辅助存储装置904相当于以处理器901为中枢的计算机的辅助存储装置。辅助存储装置904例如是eeprom、hdd或闪存等。辅助存储装置904存储上述程序中的例如系统软件以及应用软件等。另外，辅助存储装置904存储处理器901进行各种处理时使用的数据、通过由处理器901进行的处理而生成的数据以及各种设定值等。
116.通信i/f905是用于终端装置900经由网络通信网nw1等进行通信的接口。终端装置例如经由路侧机400等与网络通信网nw1连接。
117.触摸面板906例如是液晶显示器或有机el显示器等显示器与基于触摸输入的指示设备层叠而成的。触摸面板906所具备的显示器作为显示用于向终端装置900的操作者通知各种信息的画面的显示设备发挥功能。另外，触摸面板906作为接受由该操作者进行的触摸操作的输入设备发挥功能。
118.扬声器907将所输入的语音信号作为声波输出。
119.振动器908通过进行动作来使终端装置900振动。
120.总线909包含控制总线、地址总线以及数据总线等，传输由终端装置900的各部分收发的信号。
121.以下，根据图8～图12等对实施方式所涉及的通信系统1的动作进行说明。此外，以下的动作说明中的处理的内容是一例，能够适当地利用能够得到同样的结果的各种处理。图8是示出由车载装置510的处理器511进行的处理的一例的流程图。处理器511例如根据rom512或辅助存储装置514等中存储的程序来执行图8的处理。图9是示出由服务器装置100的处理器101进行的处理的一例的流程图。处理器101例如根据rom102或辅助存储装置104等中存储的程序来执行图9的处理。图10是示出由路侧机400的处理器401进行的处理的一例的流程图。处理器401例如根据rom402或辅助存储装置404等中存储的程序来执行图10的处理。图11是示出由车载装置610的处理器611进行的处理的一例的流程图。处理器611例如
根据rom612或辅助存储装置614等中存储的程序来执行图11的处理。图12是示出由终端装置900的处理器901进行的处理的一例的流程图。处理器901例如根据rom902或辅助存储装置904等中存储的程序来执行图12的处理。图13是示出由终端装置200的处理器201进行的处理的一例的流程图。处理器201例如根据rom202或辅助存储装置204等中存储的程序来执行图13的处理。
122.在图8的步骤st11中，车载装置510的处理器511判定是否开始紧急行驶。处理器511例如根据对优先车辆500进行了用于开始紧急行驶的操作，判定为开始紧急行驶。或者，处理器511根据从消防局等向优先车辆500发出指令的设施发送的信息，判定为开始紧急行驶。若处理器511未判定为开始紧急行驶，则在步骤st11中判定为“否”，重复步骤st11。与此相对，若处理器511判定为开始紧急行驶，则在步骤st11中判定为“是”，进入步骤st12。
123.在步骤st12中，处理器511获取从紧急行驶的开始位置通行至目的地的预定路线、即通行路线。处理器511例如通过与公知的汽车导航等同样的方法求出通行路线，从而获取通行路线。处理器511例如以从紧急行驶的开始位置到达目的地为止所花费的时间变短的方式确定通行路线。例如，处理器511将该时间最短的路线设为通行路线。另外，处理器511例如将在缩短该时间的同时通过设置有能够执行优先控制以及紧急通知的路侧机400的道路的路线确定为通行路线。例如，若在比最短时间长规定时间的范围内存在比最短时间的路线更多地通过设置有该路侧机400的道路的路线，则处理器511将更多地通过设置有该路侧机400的道路的路线确定为通行路线。此外，关于优先控制以及紧急通知，将在后面叙述。另外，处理器501也可以定期地重新获取与优先车辆500的最新的当前位置相应的通行路线。
124.或者，处理器511也可以获取由服务器装置100求出的通行路线。
125.在步骤st13中，处理器511指示第一通信i/f515将开始通知发送到服务器装置100。开始通知是向服务器装置100通知开始紧急行驶的信息。开始通知包含表示紧急行驶的开始位置以及目的地的信息、以及确定优先车辆500的识别信息。紧急行驶的开始位置例如是优先车辆500的当前位置。另外，开始通知也可以包含表示在步骤st12中获取的通行路线的信息。第一通信i/f515接受发送指示，将该开始通知发送到服务器装置100。所发送的该开始通知由服务器装置100的通信i/f105接收。此外，也可以由消防局等向优先车辆500发出指令的设施向服务器装置100发送开始通知。
126.在步骤st14中，处理器511判定是否结束紧急行驶。处理器511例如根据优先车辆500到达目的地的情况，判定为结束紧急行驶。或者，处理器511根据对优先车辆500进行了用于结束紧急行驶的操作，判定为结束紧急行驶。或者，处理器511根据从向优先车辆500发出指令的设施发送的信息判定为结束紧急行驶。若处理器511未判定为结束紧急行驶，则在步骤st14中判定为“否”，重复步骤st14的处理。与此相对，若处理器511判定为结束紧急行驶，则在步骤st14中判定为“是”，返回步骤st11。
127.另一方面，在图9的步骤st21中，服务器装置100的处理器101等待由通信i/f105接收开始通知。若接收到开始通知，则处理器101在步骤st21中判定为“是”，进入步骤st22。
128.在步骤st22中，处理器101获取优先车辆500的从开始位置到目的地为止的通行路线。处理器101例如通过与车载装置510同样的方法获取通行路线。或者，处理器101也可以从优先车辆500获取由车载装置510的处理器511等求出的通行路线。该情况下的通行路线
例如被包含于开始通知。此外，处理器101也可以定期地重新获取与优先车辆500的最新的当前位置相应的通行路线。处理器101例如从车载装置510获取优先车辆500的当前位置。车载装置510通过gnss等获取自身的位置。或者，处理器101从路侧机400等获取优先车辆500的当前位置。由于路侧机400能够检测到优先车辆500已靠近的情况，因此由此可知优先车辆500的位置。
129.在步骤st23中，处理器101根据该通行路线以及各路侧机400的位置而确定在优先车辆500通过了通行路线的情况下通过设置有哪个路侧机400的场所。此外，以下将设置有路侧机400的场所称为“路侧机设置场所”。处理器101例如从辅助存储装置104获取路侧机设置场所。另外，路侧机设置场所例如是以下(1)～(4)所示那样的场所。
130.(1)预先规定为设置有路侧机400的场所的地点或者范围。该地点或者该范围例如根据路侧机400的设置位置而预先确定，通常是设置有路侧机400的位置的周围的道路等。
131.(2)距路侧机400的距离为规定距离以内的范围。
132.(3)优先车辆500与路侧机400之间的通信中的接收强度为规定强度以上的范围。
133.(4)优先车辆500与路侧机400能够通信的范围。
134.另外，在步骤st23中，处理器101获取优先车辆500通过各路侧机设置场所的估计时刻(以下称为“通过估计时刻”)。处理器101例如根据在步骤st22中获取的通行路线来求出通过估计时刻，由此获取通过估计时刻。另外，处理器101例如使用从优先车辆500到各路侧机设置场所或者到设置于各路侧机设置场所的路侧机400为止的距离(路程)、优先车辆500的平均速度以及通行路线上的拥挤状态等来求出通过估计时刻。另外，处理器101也可以使用机器学习或ai(artificial intelligence)等求出通过估计时刻。例如，处理器101使用优先车辆500的过去的紧急行驶时的行驶历史数据进行机器学习，根据该机器学习的结果求出从出发地点到各路侧机设置场所或者到各路侧机400为止的所需行驶时间，由此求出通过估计时刻。此外，处理器101也可以定期地重新获取与优先车辆500的最新的当前位置相应的通过估计时刻。
135.此外，也可以由车载装置510的处理器511求出通过估计时刻。在该情况下，服务器装置100的处理器101从车载装置510获取通过估计时刻。
136.在步骤st24中，处理器101判定是否指示开始优先控制。关于各路侧机400，判定是否成为从通过估计时刻起规定时间t1之前的时刻(以下称为“优先控制开始时刻”)。若任一个路侧机400成为优先控制开始时刻，则处理器101判定为指示开始优先控制。与此相对，若任一个路侧机400都未成为优先控制开始时刻，则处理器101不判定为指示开始优先控制。若处理器101未判定为指示开始优先控制，则在步骤st24中判定为“否”，进入步骤st25。此外，时间t1是第一规定时间的一例。
137.在步骤st25中，处理器101判定是否指示结束优先控制。关于各路侧机400，判定是否成为从通过估计时刻起规定时间t2之后的时刻(以下称为“优先控制结束时刻”)。若任一个路侧机400成为优先控制结束时刻，则处理器101判定为指示结束优先控制。与此相对，若任一个路侧机400都未成为优先控制结束时刻，则处理器101不判定为指示结束优先控制。若处理器101未判定为指示结束优先控制，则在步骤st25中判定为“否”，进入步骤st26。
138.此外，规定时间t2是第二规定时间的一例。
139.在步骤st26中，处理器101判定优先车辆500是否已到达目的地。处理器101例如根
据优先车辆500的位置信息判定是否已到达目的地。或者，处理器101在从优先车辆500接收到表示已到达目的地的信息的情况下，判定为优先车辆500已到达目的地。若优先车辆500未到达目的地，则处理器101在步骤st26中判定为“否”，返回步骤st24。这样，处理器101成为指示开始优先控制、或者指示结束优先控制、或者直到优先车辆500到达目的地为止重复步骤st24～步骤st26的等待状态。
140.处理器101若在处于步骤st24～步骤st26的等待状态时判定为指示开始优先控制，则在步骤st24中判定为“是”，进入步骤st27。
141.在步骤st27中，处理器101生成第一优先信息以及第二优先信息。第一优先信息是表示指示开始优先控制以及紧急通知的信息。第二优先信息是表示指示开始优先控制的信息。此外，第二优先信息包含与成为优先控制开始时刻的路侧机400连接的终端装置300的终端装置id(identifier)以及优先车辆500在通信中使用的线路l的llid中的至少任一个。终端装置id是对每个终端装置300唯一地赋予的识别信息。llid是对线路l所包含的多个线路的每一个唯一地赋予的识别信息。在此，线路l中所包含的多个线路例如是虚拟的线路。各终端装置300分别具有1个或多个llid。终端装置300针对自身所具有的llid，使用按每个llid不同的线路与终端装置200进行通信。例如，终端装置300将第一llid的线路用于优先车辆500的通信，将第二llid的线路用于其他通信。
142.优先控制是通过qos(quality of service)等使优先车辆500的通信比其他通信优先的控制。该其他通信例如有通过车辆600进行的交通信息的收发以及娱乐信息的收发等。成为优先控制的对象的通信是服务器装置100与优先车辆500之间的通信路径上的一部分或全部。成为优先控制的对象的通信例如是路侧机400的第二通信i/f406与各装置之间的无线通信、终端装置300与终端装置200之间的使用线路l的通信、终端装置200与服务器装置100之间的通信以及优先车辆500与网络nw2之间的无线通信中的至少任一个。处理器101在将路侧机400的第二通信i/f406与各装置之间的无线通信作为优先控制的对象的情况下，例如指示路侧机400进行优先控制。处理器101在将使用线路l的通信作为优先控制的对象的情况下，例如指示终端装置200进行优先控制。处理器101在将终端装置200与服务器装置100之间的通信作为优先控制的对象的情况下，指示从终端装置200到服务器装置100为止的路径上的网络设备进行优先控制。该网络设备例如是网络nw2内的设备。该网络设备例如是路由器等。接受该指示的网络设备使优先车辆500的通信优先。或者，处理器101在将终端装置200与服务器装置100之间的通信作为优先控制的对象的情况下，对通信i/f105进行控制等，使与优先车辆500的通信优先。处理器101在将优先车辆500与网络nw2之间的无线通信作为优先控制的对象的情况下，例如指示该无线通信的接入点或基站等进行优先控制。接受该指示的接入点或基站等使优先车辆500的通信优先。
143.紧急通知是向周围通知优先车辆500通过交叉路口等的情况。
144.处理器101在生成了第一优先信息之后，指示通信i/f105将该第一优先信息发送到成为优先控制开始时刻的路侧机400。通信i/f105接受该发送指示，将该第一优先信息发送到该路侧机400。所发送的该第一优先信息由路侧机400的第一通信i/f405接收。
145.另外，处理器101在生成了第二优先信息之后，指示通信i/f105向到成为优先控制开始时刻的路侧机400为止的通信路径上的终端装置200发送该第二优先信息。通信i/f105接受该发送指示，将该第二优先信息发送到该终端装置200。所发送的该第二优先信息由该
终端装置200的第一通信i/f205接收。
146.另外，处理器101在生成了第二优先信息之后，指示通信i/f105向到成为优先控制开始时刻的路侧机400为止的通信路径上的网络设备中的想要指示进行优先控制的网络设备发送该第二优先信息。通信i/f105接受该发送指示，将该第二优先信息发送到该网络设备。接收到该第二优先信息的该网络设备开始优先控制。
147.处理器101在步骤st27的处理之后，返回步骤st24。
148.处理器101通过进行步骤st27的处理，与通信i/f105协作，作为在优先车辆500通过设置有路侧机400的场所的情况下指示所述路侧机进行优先控制的控制部的一例发挥功能。
149.处理器101若在处于步骤st24～步骤st26的等待状态时判定为指示结束优先控制，则在步骤st25中判定为“是”，进入步骤st28。
150.在步骤st28中，处理器101生成第一结束信息以及第二结束信息。第一结束信息是表示指示结束优先控制以及紧急通知的信息。第二结束信息是表示指示结束优先控制的信息。此外，第二结束信息包含与成为优先控制结束时刻的路侧机400连接的终端装置300的终端装置id。
151.处理器101在生成了第一结束信息之后，指示通信i/f105将该第一结束信息发送到成为优先控制结束时刻的路侧机400。通信i/f105接受该发送指示，将该第一结束信息发送到该路侧机400。所发送的该第一结束信息由该路侧机400的第一通信i/f405接收。
152.另外，处理器101在生成了第二结束信息之后，指示通信i/f105向到成为优先控制结束时刻的路侧机400为止的通信路径上的终端装置200发送该第二结束信息。通信i/f105接受该发送指示，将该第二结束信息发送到该终端装置200。所发送的该第二结束信息由该终端装置200的第一通信i/f205接收。
153.另外，处理器101在生成了第二结束信息之后，指示通信i/f105向到成为优先控制结束时刻的路侧机400为止的通信路径上的网络设备中的想要指示结束优先控制的网络设备发送该第二结束信息。通信i/f105接受该发送指示，将该第二结束信息发送到该网络设备。接收了该第二结束信息的该网络设备结束优先控制。
154.处理器101在步骤st28的处理之后，返回步骤st24。
155.若在处于步骤st24～步骤st26的等待状态时优先车辆500到达目的地，则处理器101在步骤st26中判定为“是”，返回步骤st21。
156.另一方面，在图10的步骤st31中，路侧机400的处理器401等待由通信i/f105接收第一优先信息。若接收到第一优先信息，则处理器401在步骤st31中判定为“是”，进入步骤st32。
157.在步骤st32中，处理器401开始优先控制。即，处理器401以优先进行优先车辆500的通信的方式进行控制。处理器401例如通过对优先车辆500以外的车辆的通信施加频带限制、或施加延迟、或停止通信，来使优先车辆500的通信优先。或者，处理器401通过网络切片等来限制优先车辆500以外的车辆的通信所能使用的网络资源的量，从而使优先车辆500的通信优先。此外，处理器401例如使用通信包中所包含的标识符等识别用的信息来区分是优先车辆500的通信，还是优先车辆500以外的车辆的通信。或者，处理器401也可以通过分开优先车辆500的通信和优先车辆500以外的车辆的通信的信道(频率)，来区分优先车辆500
的通信和优先车辆500以外的车辆的通信。
158.此外，优先车辆500的通信是第一通信的一例。优先车辆500以外的车辆的通信是第二通信的一例。
159.在步骤st33中，处理器401指示第二通信i/f405将紧急通知信息发送到周围的车载装置610以及终端装置900等。在此，周围例如是能够与路侧机400进行无线通信的范围。紧急通知信息是通知优先车辆500通过交叉路口等的信息。紧急通知信息例如包含表示优先车辆500的位置的信息。第二通信i/f405接受该发送指示，将该紧急通知信息发送到周围的车载装置610以及终端装置900。所发送的该紧急通知信息由车载装置610的通信i/f615以及终端装置900的通信i/f905接收。
160.另一方面，在图11的步骤st41中，车载装置610的处理器611等待由通信i/f615接收紧急通知信息。若接收到紧急通知信息，则处理器611在步骤st41中判定为“是”，进入步骤st42。
161.在步骤st42中，处理器611向车辆600的驾驶员等乘坐车辆600的人通知优先车辆500正在靠近。例如，处理器611控制显示装置616，使其显示“救护车正从前方xx米处靠近。”或者“紧急车辆正在靠近。”等那样的表示优先车辆500正在靠近的图像。此外，文字也是图像的一种。另外，处理器611控制扬声器617，使其输出表示优先车辆500正在靠近的语音。另外，处理器611也可以是与图像的显示一起输出语音的结构。
162.在步骤st43中，处理器611也可以根据状况而控制车辆600的驱动系统，使车辆600减速或停止或靠近道路的一边。处理器611在步骤st43的处理之后，返回步骤st41。
163.另一方面，在图12的步骤st51中，终端装置900的处理器901等待由通信i/f905接收紧急通知信息。若接收到紧急通知信息，则处理器901在步骤st51中判定为“是”，进入步骤st52。
164.在步骤st52中，处理器901向携带终端装置900的人等通知优先车辆500正在靠近。例如，处理器901控制触摸面板906，使其显示“救护车正从前方xx米处靠近。”或者“紧急车辆正在靠近。”等那样的表示优先车辆500正在靠近的图像。另外，处理器901控制扬声器907，使其输出表示优先车辆500正在靠近的语音。另外，处理器901使振动器908振动。处理器901在步骤st52的处理之后，返回步骤st51。
165.另一方面，在图10的步骤st34中，路侧机400的处理器401控制信号机700，使优先车辆500容易通过。例如，处理器401将设置有路侧机400的交叉路口或路侧机400的周边的信号机700全部设为代表停止的点亮状态。代表停止的点亮状态例如是红色灯光点亮的状态。或者，处理器401仅将设置有路侧机400的交叉路口或路侧机400的周边的信号机700中的优先车辆500的行进方向的信号机700设为代表行进的点亮状态，并将其他信号机700设为代表停止的点亮状态。此外，代表停止的点亮状态例如是蓝色(绿色)灯光点亮的状态。
166.在步骤st35中，处理器401控制道路显示装置800，使其显示表示优先车辆500正在靠近的图像。
167.在步骤st36中，处理器401等待由第一通信i/f405接收第一结束信息。若接收到第一结束信息，则处理器401在步骤st36中判定为“是”，进入步骤st37。
168.在步骤st37中，处理器401结束优先控制以及紧急通知。即，处理器401结束在步骤st32中开始的优先控制。另外，处理器401结束在步骤st34以及步骤st35中进行的控制，使
信号机700以及道路显示装置800的动作返回到通常的动作。处理器401在步骤st37的处理之后，返回步骤st31。
169.另一方面，在图13的步骤st61中，终端装置200的处理器201判定是否由第一通信i/f205接收了第二优先信息。若未接收到第二优先信息，则处理器201在步骤st61中判定为“否”，进入步骤st62。
170.在步骤st62中，处理器201判定是否由第一通信i/f205接收了第二结束信息。若未接收到第二结束信息，则处理器201在步骤st62中判定为“否”，返回步骤st61。这样，处理器201成为重复步骤st61以及步骤st62直至接收第二优先信息或第二结束信息的等待状态。
171.若在处于步骤st61以及步骤st62的等待状态时接收到第二优先信息，则处理器201在步骤st61中判定为“是”，进入步骤st63。
172.在步骤st63中，处理器201开始以与第二开始信息中所包含的llid相同的llid的线路(以下称为“优先对象线路”)为对象的优先控制。即，处理器201通过使优先对象线路的通信优先来使优先车辆500的通信优先。例如，处理器201通过对使用了优先对象线路以外的线路l的通信施加频带限制、或施加延迟、或停止通信，从而使优先对象线路的通信优先。或者，处理器201通过网络切片等限制优先对象线路以外的线路的通信所能使用的网络资源的量，从而使优先对象线路的通信优先。此外，处理器201在以特定的llid的线路为对象进行优先控制的状态下接收到以其他llid的线路为对象的第二开始信息的情况下，将双方的llid的线路设为优先控制的对象。使3个以上的线路优先的情况也相同。
173.另外，在步骤st63中，处理器201开始以具有与第二开始信息中所包含的终端装置id相同的终端装置id的终端装置300或者具有第二开始信息中所包含的llid的终端装置300为对象的优先控制。此外，以下将“具有与第二开始信息中所包含的终端装置id相同的终端装置id的终端装置300或者具有第二开始信息中所包含的llid的终端装置300”称为“优先对象终端装置”。即，处理器201通过使优先对象终端装置的通信优先来使优先车辆500的通信优先。例如，处理器201通过对与优先对象终端装置以外的终端装置300之间的通信施加频带限制、或施加延迟、或停止通信，来使优先对象终端装置的通信优先。或者，处理器201通过网络切片等限制优先对象终端装置以外的终端装置的通信所能使用的网络资源的量，从而使优先对象终端装置的通信优先。此外，处理器201在以特定的终端装置300为对象进行优先控制的状态下接收到以其他终端装置300为对象的第二开始信息的情况下，将双方的终端装置300作为优先控制的对象。3台以上的情况也相同。
174.处理器201在步骤st63的处理之后，返回步骤st61。
175.若在处于步骤st61以及步骤st62的等待状态时接收到第二结束信息，则处理器201在步骤st62中判定为“是”，进入步骤st64。
176.在步骤st64中，处理器201结束以具有与第二结束信息所包含的终端装置id相同的终端装置id的终端装置300为对象的优先控制。处理器201在步骤st64的处理之后，返回步骤st61。
177.实施方式的通信系统1在优先车辆500通过路侧机设置场所的情况下，使优先车辆500的通信优先。由此，通信系统1能够对优先车辆500提供不易发生拥堵的稳定的通信服务。另外，优先车辆500能够使用这样的稳定的通信来收发紧急性高的信息。另外，通信系统1通过使优先车辆500的通信优先，与不优先的情况相比，能够向优先车辆500提供快速的通
信服务。
178.另外，实施方式的通信系统1向车辆600的车载装置610以及终端装置900等发送表示优先车辆500正在靠近的紧急通知。由此，乘坐车辆600的人以及携带终端装置900的人即使听不到优先车辆500的警笛声，也能够知道优先车辆500正在靠近。另外，由此，优先车辆500不需要拉响警笛。
179.另外，实施方式的通信系统1根据优先车辆500的通行路线以及路侧机400的位置确定所述优先车辆所通过的路侧机400。由此，实施方式的通信系统1能够在优先车辆500靠近之前向各路侧机400通知优先车辆500通过交叉路口等的情况。
180.另外，根据实施方式的通信系统1，服务器装置100在优先车辆500通过路侧机设置场所的估计时刻减去时间t1而得到的时刻指示开始优先控制。由此，通信系统1能够在适当的定时开始优先控制。
181.另外，根据实施方式的通信系统1，服务器装置100在优先车辆500通过路侧机设置场所的估计时刻加上时间t2而得到的时刻指示结束优先控制。由此，通信系统1能够在适当的定时结束优先控制。
182.另外，实施方式的通信系统1通过重新获取估计时刻，能够根据最新的优先车辆500的位置进行优先控制。
183.另外，实施方式的通信系统1在优先车辆500通过路侧机设置场所的情况下，控制信号机700。由此，实施方式的通信系统1能够使优先车辆500容易通行。
184.另外，实施方式的通信系统1将优先车辆500所使用的通信的信道和其他车辆等所使用的通信的信道设为不同的信道。由此，实施方式的通信系统1容易使优先车辆500的通信优先。
185.上述的实施方式也能够进行如下的变形。
186.在上述的实施方式中，路侧机400的处理器401根据接收到第一优先信息的情况开始优先控制以及紧急通知。然而，处理器401也可以在接收到第一优先信息之后，在满足规定条件的情况下开始优先控制以及紧急通知。在该情况下，服务器装置100的处理器101在优先控制开始时刻之前向路侧机400发送第一优先信息。该第一优先信息例如包含关于作为该第一优先信息的发送目的地的路侧机400的通过估计时刻。此外，处理器101也可以对多个路侧机400一次性发送第一优先信息。另外，处理器101也可以根据重新获取了通行路线或者通过估计时刻的情况重新生成第一优先信息，并将重新生成的第一优先信息重新发送到已发送了旧的第一优先信息的路侧机400。路侧机400的处理器401根据最新的第一优先信息进行处理。
187.另一方面，接收到第一优先信息的路侧机400的处理器401在步骤st31之后，判定是否开始优先控制以及紧急通知。例如，若当前时刻是从通过估计时刻起规定时间t1前以后的时刻，则处理器401判定为开始优先控制以及紧急通知。或者，处理器401根据优先车辆500已靠近该路侧机400的情况，判定为开始优先控制以及紧急通知。例如，在该路侧机400与优先车辆500之间的通信的接收强度为规定强度p1以上的情况下，处理器401视为优先车辆500已靠近。处理器401重复是否开始优先控制以及紧急通知的判定处理，直至判定为开始优先控制以及紧急通知。然后，若处理器401判定为开始优先控制以及紧急通知，则进入步骤st32。
188.通过如以上那样，路侧机400能够在适当的定时开始优先控制。
189.路侧机400的处理器401也可以在优先车辆500已靠近路侧机400的情况下，将表示优先车辆500已靠近该路侧机400的信息发送到服务器装置100。然后，服务器装置100的处理器101也可以根据接收到该信息的情况进行第一优先信息以及第二优先信息的发送。
190.服务器装置100的处理器101也可以通过获取优先车辆500的位置信息，来判定优先车辆500已靠近路侧机400。例如，在优先车辆500的位置与该路侧机400的设置位置之间的距离为规定距离d1以内的情况下，处理器401视为优先车辆500已靠近。然后，服务器装置100的处理器101若判定为优先车辆500已靠近路侧机400，则进行第一优先信息以及第二优先信息的发送。距离d1是第一规定距离的一例。
191.在上述的实施方式中，路侧机400的处理器401根据接收到第一结束信息的情况结束了优先控制以及紧急通知。然而，处理器401也可以在满足其他条件的情况下结束优先控制以及紧急通知。例如，若当前时刻是从通过估计时刻起规定时间t2后以后的时刻，则处理器401结束优先控制以及紧急通知。例如，处理器401根据优先车辆500结束通过设置有具备该处理器401的路侧机400的路侧机设置场所的情况，结束优先控制以及紧急通知。例如，在该路侧机400与优先车辆500之间的通信的接收强度为规定强度p2以下的情况下，处理器401视为优先车辆500结束通过该路侧机设置场所。
192.通过如以上那样，路侧机400能够在适当的定时结束优先控制。
193.路侧机400的处理器401也可以在优先车辆500结束通过设置有路侧机400的路侧机设置场所的情况下，向服务器装置100发送表示优先车辆500结束通过的信息。然后，服务器装置100的处理器101也可以根据接收到该信息的情况进行第一结束信息以及第二结束信息的发送。
194.服务器装置100的处理器101也可以通过获取优先车辆500的位置信息，来判定优先车辆500结束通过设置有路侧机400的路侧机设置场所。例如，在优先车辆500的位置与该路侧机400的设置位置之间的距离为规定距离d2以上的情况下，处理器401视为优先车辆500结束通过。然后，服务器装置100的处理器101若判定为优先车辆500结束通过，则进行第一结束信息以及第二结束信息的发送。距离d2是第二规定距离的一例。
195.路侧机400的处理器401也可以在优先车辆500已靠近该路侧机400的情况下，向服务器装置100发送表示优先车辆500靠近该路侧机400的信息。然后，服务器装置100的处理器101也可以根据接收到该信息的情况进行第一优先信息以及第二优先信息的发送。
196.在上述的实施方式中，终端装置300的处理器301根据接收到第二结束信息的情况结束了优先控制。然而，处理器301也可以在满足其他条件的情况下结束优先控制。例如，若当前时刻是从优先对象终端装置的通过估计时刻起规定时间t2以后的时刻，则处理器301结束以该优先对象终端装置为对象的优先控制。
197.通信系统1也可以在优先车辆500通过了通行路线以外的路线的情况下，重新求出通行路线。然后，在该情况下，服务器装置100的处理器101获取该通行路线，并根据该通行路线进行步骤st23～步骤st28的处理。
198.此外，在存在预定在重新求出通行路线之前的通行路线中通过但并未预定在重新求出通行路线之后的通行路线中通过的路侧机400的情况下，处理器101也可以经由通信i/f105向该路侧机400发送中止信息。中止信息是表示中止优先控制以及紧急通知的信息。若
接收到中止信息的路侧机400的处理器401处于优先控制中，则结束优先控制。若接收到中止信息的路侧机400的处理器401是优先控制开始前，则不开始优先控制。
199.处理器101、处理器401、处理器511、处理器611或处理器901也可以通过电路的硬件结构实现在上述实施方式中通过程序实现的处理的一部分或全部。
200.实现实施方式的处理的程序例如在存储于各装置的状态下被转让。然而，该各装置也可以在不存储该程序的状态下转让。而且，也可以另行转让该程序，并写入到该各装置。此时的程序的转让例如能够通过记录在可移动的存储介质中或者经由因特网或lan等网络的下载来实现。
201.以上，对本发明的实施方式进行了说明，但作为例示出，并不限定本发明的范围。本发明的实施方式能够在不脱离本发明的主旨的范围内以各种方式实施。
202.附图标记说明
203.1 通信系统
204.100 服务器装置
205.101，201，401，511，611，901处理器
206.102,202,402,512,612,902rom
207.103,203,403,513,613,903ram
208.104，204，404，514，614，904辅助存储装置
209.105，615，905通信i/f
210.106，207，409，520，618，909总线
211.200，300终端装置
212.205，405，515第一通信i/f
213.206，406，516第二通信i/f
214.400路侧机
215.407控制i/f
216.408，519gnss天线
217.500优先车辆
218.510，610车载装置
219.517，616显示装置
220.518，617，907扬声器
221.600 车辆
222.700 信号机
223.800 道路显示装置
224.900 终端装置
225.906 触摸面板
226.908 振动器

技术特征：
1.一种通信系统，其具备服务器装置，所述服务器装置具备控制部，在优先车辆通过设置有路侧机的场所的情况下，所述控制部指示执行优先控制，所述优先控制使所述优先车辆经由所述路侧机进行的第一通信比所述优先车辆以外的车辆经由所述路侧机进行的第二通信优先。2.根据权利要求1所述的通信系统，其中，在所述优先车辆通过所述场所的情况下，所述控制部指示所述路侧机执行所述优先控制，所述路侧机在从所述服务器装置接收到执行所述优先控制的指示的情况下进行所述优先控制。3.根据权利要求1所述的通信系统，其中，在所述优先车辆通过所述场所的情况下，所述控制部向所述服务器装置与所述路侧机之间的能够进行优先控制的网络通信网指示执行所述优先控制，所述网络通信网在从所述服务器装置接收到执行所述优先控制的指示的情况下进行所述优先控制。4.根据权利要求3所述的通信系统，其中，所述网络通信网包含pon接入系统，所述pon接入系统构成为包含olt和onu。5.根据权利要求3所述的通信系统，其中，所述网络通信网包含wan通信网和pon接入系统，所述pon接入系统构成为包含olt以及onu。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的通信系统，其中，在所述优先车辆通过所述场所的情况下，所述路侧机将表示所述优先车辆正在靠近的信息发送到所述路侧机的周围的装置。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的通信系统，其中，所述控制部根据所述优先车辆所通行的预定路线以及所述路侧机的设置位置来确定被设置在所述优先车辆所通过的所述场所的所述路侧机，控制所确定的所述路侧机进行所述优先控制。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的通信系统，其中，所述控制部在从所述优先车辆通过所述场所的估计时刻起第一规定时间之前的时刻指示执行所述优先控制。9.根据权利要求1至8中任意一项所述的通信系统，其中，所述控制部在从所述优先车辆通过所述场所的估计时刻起第二规定时间之后的时刻指示结束所述优先控制。10.根据权利要求8或9所述的通信系统，其中，所述控制部根据使用了过去的行驶数据的机器学习结果来求出所述估计时刻。11.根据权利要求1至10中任意一项所述的通信系统，其中，在所述优先车辆与所述路侧机之间的距离为第一规定距离以下的情况下，所述控制部指示执行所述优先控制。12.根据权利要求1至11中任意一项所述的通信系统，其中，在所述优先车辆与所述路侧机相距第二规定距离以上的情况下，所述路侧机指示结束
所述优先控制。13.根据权利要求1至12中任意一项所述的通信系统，其中，在所述优先车辆通过所述路侧机的周边的情况下，所述路侧机控制信号机。14.根据权利要求1至13中任意一项所述的通信系统，其中，所述路侧机将在所述第一通信中使用的信道和在所述第二通信中使用的信道设为不同的信道，并以使在所述第一通信中使用的信道的通信优先的方式进行控制，由此进行所述优先控制。15.一种服务器装置，其具备控制部，在优先车辆通过设置有路侧机的场所的情况下，所述控制部指示执行优先控制，所述优先控制使所述优先车辆经由所述路侧机进行的第一通信比所述优先车辆以外的车辆经由所述路侧机进行的第二通信优先。16.一种程序，其使服务器装置所具备的处理器作为控制部发挥功能，在优先车辆通过设置有路侧机的场所的情况下，所述控制部指示执行优先控制，所述优先控制使所述优先车辆经由所述路侧机进行的第一通信比所述优先车辆以外的车辆经由所述路侧机进行的第二通信优先。17.一种通信方法，在优先车辆通过路侧机的周边的情况下，指示执行优先控制，所述优先控制使所述优先车辆经由所述路侧机进行的第一通信比所述优先车辆以外的车辆经由所述路侧机进行的第二通信优先。

技术总结
提供一种能够向包含紧急车辆在内的优先车辆提供稳定的通信服务的通信系统、服务器装置、程序以及通信方法。实施方式的通信系统具备服务器装置。服务器装置具备控制部，在优先车辆通过设置有路侧机的场所的情况下，该控制部指示执行优先控制，该优先控制使所述优先车辆经由所述路侧机进行的第一通信比所述优先车辆以外的车辆经由所述路侧机进行的第二通信优先。信优先。信优先。


技术研发人员：望月崇弘 下大迫和隆 松本卓三 力久弘昭
受保护的技术使用者：古河电气工业株式会社
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2023/6/27