电池中有害气体释放的告警方法、装置、处理器和车辆与流程

1.本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种电池中有害气体释放的告警方法、装置、处理器和车辆。


背景技术：

2.在相关技术中，可以通过电池管理组件对电池内的有害气体进行数据采集，确定有害气体的种类和浓度信息，从而判断电池中的有害气体是否释放，以降低有害气体对驾乘人员造成的不可逆伤害的目的，然而，由于上述方法实行的前提是电池管理组件处于可靠运行，若电池管理组件出现故障或设计水平不高，可以会导致确定电池中有害气体释放存在误差，因此，仍存在确定电池中有害气体释放的准确率低的技术问题。
3.针对上述相关技术存在的确定电池中有害气体释放的准确率低的技术问题，目前尚未提出有效方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种电池中有害气体释放的告警方法、装置、处理器和车辆，以至少解决确定电池中有害气体释放的准确率低的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电池中有害气体释放的告警方法。该方法可以包括：获取电池的通信数据，其中，通信数据用于表征电池的状态；对通信数据进行安全校验，得到校验结果；响应于校验结果为通信数据正常，监测电池中的有害气体；响应于监测到的有害气体释放，控制电池管理组件向整车控制组件发送告警信息，其中，告警信息用于向驾乘人员提示有害气体释放。
6.可选地，对通信数据进行安全校验，得到校验结果，包括：对每条通信数据中添加循环序列计数信号和标识信息，其中，标识信息用于标记通信数据；基于所述循环序列计数信号和标识信息，对通信数据进行循环冗余校验和超时校验；响应循环冗余校验和超时校验正确，确定校验结果为通信数据正常。
7.可选地，响应于校验结果为通信数据正常，监测电池中的有害气体，包括：响应于通信数据正常，基于通信数据中的电压数据和温度数据，确定电池中存在有害气体；响应于电池中存在有害气体，基于电池管理组件中第一压力传感器采集的第一压力数据和第二压力传感器采集的第二压力数据，确定有害气体释放，其中，第一压力传感器的类型与第二压力传感器的类型不同。
8.可选地，响应于通信数据正常，基于通信数据中的电压数据和温度数据，确定电池中存在有害气体，包括：响应于电压数据超过第一电压阈值或者电压数据低于第二电压阈值，且温度数据超过温度阈值，确定电池中存在有害气体，其中，第一压力阈值大于第二压力阈值。
9.可选地，响应于电池中存在有害气体，基于电池管理组件中第一压力传感器采集的第一压力数据和第二压力传感器采集的第二压力数据，确定有害气体释放，包括：响应于
第一压力数据与第二压力数据均为有效数据，且第一压力数据与第二压力数据的压力平均值超过压力阈值，确定有害气体释放。
10.可选地，响应于电池中存在有害气体，基于电池管理组件中第一压力传感器采集的第一压力数据和第二压力传感器采集的第二压力数据，判断有害气体是否释放，包括：响应于第一压力数据和第二压力数据中的一有效数据超过压力阈值，确定有害气体释放。
11.可选地，响应于监测到有害气体释放，控制电池管理组件向整车控制组件发送告警信息，包括：响应于有害气体释放，控制电池管理组件在第一预设时间段内断开电池的继电器；响应于继电器断开，控制电池管理组件在第二预设时间段内向整车控制组件发送告警信息。
12.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电池中有害气体释放的告警装置，包括：获取单元，用于获取电池的通信数据，其中，通信数据用于表征电池的状态；校验单元，用于对通信数据进行安全校验，得到校验结果；监测单元，用于响应于校验结果为通信数据正常，监测电池中的有害气体；控制单元，用于响应于监测到的有害气体释放，控制电池管理组件向整车控制组件发送告警信息，其中，告警信息用于向驾乘人员提示有害气体释放。
13.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的电池中有害气体释放的告警方法。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的电池中有害气体释放的告警方法。
15.根据本发明实施例的另一方面，还提供一种车辆。该车辆用于执行本发明实施例的电池中有害气体释放的告警方法。
16.在本发明实施例中，获取电池的通信数据，其中，通信数据用于表征电池的状态；对通信数据进行安全校验，得到校验结果；响应于校验结果为通信数据正常，监测电池中的有害气体；响应于监测到的有害气体释放，控制电池管理组件向整车控制组件发送告警信息，其中，告警信息用于向驾乘人员提示有害气体释放。也就是说，本发明实施例可以采集用于确定电池中是否存在有害气体的通信数据，并对通信数据进行安全校验，确定通信数据是否正常，若正常，则可以基于通信数据，监测电池中是否存在有害气体且有害气体是否释放，若存在有害气体释放，可以控制电池管理组件向整车控制组件发送告警信息提示驾乘人员，由于考虑到对确定电池中有害气体的通信数据进行安全校验，从而可以达到提高电池管理组件的安全可靠性的目的，进而解决了确定电池中有害气体释放的准确率低的技术问题，实现了提高确定电池中有害气体释放的准确率的技术效果。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1是根据本发明实施例的一种电池中有害气体释放的告警方法的流程图；
19.图2是根据本发明实施例的另一种电池中有害气体释放的告警方法的流程图；
20.图3是根据本发明实施例的一种电池中有害气体监控系统的示意图；
21.图4是根据本发明实施例的一种电池中有害气体监控框架的示意图；
22.图5是根据本发明实施例的一种电池中有害气体释放的告警装置的流程图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
24.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.实施例1
26.根据本发明实施例，提供了一种电池中有害气体释放的告警方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
27.图1是根据本发明实施例的一种电池中有害气体释放的告警方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：
28.步骤s102，获取电池的通信数据，其中，通信数据用于表征电池的状态。
29.在本发明上述步骤s102提供的技术方案中，可以通过电池管理单元获取电池的通信数据，其中，通信数据可以用于表征电池的状态，可以为电池的电池管理单元(battery management unit，简称为bmu)接收到的来自整车控制组件(hybrid control unit，简称为hcu)、压力传感器1和压力传感器2的通信信息或报文，可以为(controller area network，简称为can)通信信息。电池管理组件(battery management system，简称为bms)可以至少包括电池管理单元、单体管理单元(cell supervision circuit，简称为csc)、压力传感器1和压力传感器2。整车控制组件可以与电池管理单元相互传输通信数据。压力传感器1和压力传感器2可以检测电池内部的气压。电池可以为动力电池，可以包含多个电池单体。
30.可选地，通过电池管理单元可以接收来自整车控制组件和两个压力传感器的通信数据，可以便于通过电池管理单元对通信数据进行安全校验和处理，并存储在电池管理单元内部的存储器中，从而确定出电池内部是否存在有害气体，并确定电池中的有害气体是否释放。
31.可选地，可以将电池管理单元部署在电池内部，也可以部署在动力电池外部。电池管理组件内部可以包含只读存储器(read-only memory，简称为rom)、微处理器、随机存取存储器(random access memory，简称为ram)、驱动器和通信数据的接收端和发出端。可以
通过电池管理单元中的微处理器对电池的总电压进行检测，并对总电压的合理性进行监控，还可以通过微处理器对接收到的通信数据进行端到端保护(end to end，简称为e2e)。可以通过电池管理单元中的驱动器对控制高压接触器，并对高压接触器的时序性和状态进行监控和检测。可以通过电池管理单元对云端传输技术(over-the-air technology，简称为ota)的升级进行监控。可以通过电池管理单元对只读存储器和随机存取存储器中的存储的通信数据进行保护，其中，高压接触器可以包括高压正继电器、充电正继电器、高压负继电器和充电负继电器。
32.举例而言，可以将单体管理单元部署在电池内部，通过电池管理组件可以采集电池内部的单体电压和温度，并将单体电压和温度的通信信号传输至电池管理单元。
33.需要说明的是，此处仅为举例说明，不对电池管理单元和单体管理单元的部署位置及功能做进行具体限制。
34.步骤s104，对通信数据进行安全校验，得到校验结果。
35.在本发明上述步骤s104提供的技术方案中，在采集到电池的通信数据之后，可以通过对通信数据进行安全校验，确定出校验结果，其中，校验结果可以用于表征通信数据是否正常。安全校验可以为端到端保护校验，可以至少包括循环冗余校验和超时校验。
36.可选地，可以在通信数据中增加循环序列计数信号，并通过电池管理单元对接收到的循环序列计数信号是否正确，从而能够对通信数据进行循环冗余校验。可以通过电池管理单元对每个通信数据的标识信息进行检测，确定出标识信息是否正确，并进一步对通信数据进行超时校验。在通信数据经过上述安全校验之后，可以确定出校验结果。若通信数据经过校验，确定出通信数据的循环序列计数信号、标识信息均正确，且循环冗余校验和超时校验的结果无异常，则可以确定此时的通信数据正常，可以基于正常的通信数据，确定电池中有害气体释放；反之，则可以说明通信数据异常，则可以发出通信异常的告警信息。
37.在相关技术中，由于未对获取到的电池的通信数据进行安全校验，若电池管理单元存在故障，检测出的通信数据中会存在较多的异常数据，若基于包含异常数据的通信数据对电池中有害气体的情况进行检测会存在较大的误差，所以仍存在确定电池中有害气体释放的准确率低的技术问题。因此，在本发明实施例中，在通过电池管理单元获取到电池的通信数据之后，可以在每个通信数据中添加循环序列计数信号，从而可以确定出循环序列计数信号是否正确，进一步进行循环冗余校验。也可以对获取到的通信数据的标识信息进行检测，确定该标识信息是否正确，进一步可以进行超时检测。通过本发明实施例的上述步骤可以在确定出异常的通信数据，进行通信故障的告警，只有在确定出正常的通信数据之后，可以基于正常的通信数据确定电池中有害气体的情况，从而实现了提高确定电池中有害气体释放的准确率低的技术效果。
38.步骤s106，响应于校验结果为通信数据正常，监测电池中的有害气体。
39.在本发明上述步骤s106提供的技术方案中，在对通信数据进行安全校验，确定出校验结果之后，可以判断校验结果中的通信数据是否正常，当校验结果为通信数据正常，则可以进一步监测电池中的有害气体。
40.可选地，可以基于正常的通信数据，对电池中是否存在有害气体，以及有害气体的释放进行确定，比如，可以基于通信数据中的单体电压、温度，确定出电池中是否存在有害气体，可以基于通信数据中压力传感器传输的压力数据和压力变化速率，确定出电池中的
有害气体是否释放。
41.举例而言，可以判断单体电压与电压阈值的大小关系，温度与温度阈值的大小关系，若单体电压超过电压阈值且温度超过温度阈值，则可以电池中存在有害气体。可以进一步确定此时通信数据的压力数据与压力阈值的大小关系，若压力数据超过压力阈值，则可以确定电池中有害气体释放。需要说明的是，上述确定电池中有害气体释放的方法和过程仅为举例说明，此处不做具体限制。只要是对通信数据进行安全校验，确定出正确的通信数据，基于正确的通信数据判断电池中有害气体释放的过程和方法，均在本发明实施例的保护范围之内。
42.步骤s108，响应于监测到有害气体释放，控制电池管理组件向整车控制组件发送告警信息，其中，告警信息用于向驾乘人员提示有害气体释放。
43.在本发明上述步骤s108提供的技术方案中，在基于正常的通信数据，对电池中的有害气体进行检测，确定出有害气体释放之后，可以控制电池管理组件向整车控制组件发送告警信息，其中，告警信息用于向驾乘人员提示电池中有害气体释放。
44.可选地，若判断出电池中有害气体释放，可以控制电池管理组件中的电池管理单元在一定的时间段内将电池的所有继电器依次断开，并且不再响应闭合的请求。可以控制电池管理单元在一定的时间段内向整车控制组件发出告警信息进行提示。
45.举例而言，可以向整车控制组件中的图形用户界面发送“电池中有害气体释放”的文本框对驾乘人员进行提示，也可以向整车控制组件发出语音或报警声进行告警和提示。需要说明的是，此处仅为举例说明，不对向驾乘人员进行提示的方式做具体限制。
46.在本发明实施例中，可以对采集出电池的通信数据进行安全校验，提取出通过安全校验的安全的通信数据，基于安全的通信数据，对电池中有害气体的释放进行确定和告警，由于考虑到对电池管理单元进行安全设计，可以达到保障电池管理单元能够安全有效地运行的目的，解决了电池管理单元的安全性低的技术效果，实现了提高电池管理单元的安全性的技术效果。
47.通过本技术上述步骤s102至步骤s108，获取电池的通信数据，其中，通信数据用于表征电池的状态；对通信数据进行安全校验，得到校验结果；响应于校验结果为通信数据正常，监测电池中的有害气体；响应于监测到的有害气体释放，控制电池管理组件向整车控制组件发送告警信息，其中，告警信息用于向驾乘人员提示有害气体释放。也就是说，本发明实施例可以采集用于确定电池中是否存在有害气体的通信数据，并对通信数据进行安全校验，确定通信数据是否正常，若正常，则可以基于通信数据，监测电池中是否存在有害气体且有害气体是否释放，若存在有害气体释放，可以控制电池管理组件向整车控制组件发送告警信息提示驾乘人员，由于考虑到对确定电池中有害气体的通信数据进行安全校验，从而可以达到提高电池管理组件的安全可靠性的目的，进而解决了确定电池中有害气体释放的准确率低的技术问题，实现了提高确定电池中有害气体释放的准确率的技术效果。
48.下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。
49.作为一种可选的实施例方式，步骤s104，对通信数据进行安全校验，得到校验结果，包括：对每条通信数据中添加循环序列计数信号和标识信息，其中，标识信息用于标记通信数据；基于所述循环序列计数信号和标识信息，对通信数据进行循环冗余校验和超时校验；响应于循环冗余校验和超时校验正确，确定校验结果为通信数据正常。
50.在该实施例中，在对通信数据进行安全校验，得到校验结果的过程中，可以对每条通信数据中添加循环序列计数信号和标识信息，可以检测循环序列计数信号和标识信息是否正确，可以进一步基于循环序列计数信号和标识信息，对通信数据进行循环冗余校验和超时校验，其中，标识信息可以用于标记通信数据，可以为通信数据的身份编码(identity document，简称为id)。安全校验可以为端到端保护。
51.可选地，可以通过电池管理单元对来自整车控制组件、压力传感器和单体管理单元的通信数据进行端到端保护的安全校验内容可以包括：可以对报文内添加循环序列计数信号，从而可以通过电池管理单元中的报文接收端接收报文，检查报文的循环序列计数信号是否正确，并可以对报文进行循环冗余校验(cyclic redundancy check，简称为crc)。可以通过报文接收端对接收到的报文的标识信息进行检测，检查报文的标识信息是否正确，并可以对报文进行超时校验。
52.举例而言，在电池管理单元处于工作状态时，可以每100ms对接收到的通信数据进行循环冗余校验，保证电池管理单元对通信数据的安全校验的覆盖率，从而提高通信数据的安全性，进而可以提高确定电池中有害气体释放的准确性。若在安全校验的校验结果为通信数据异常，则控制电池管理单元可以在20ms内将继电器断开，并发出通信故障告警信息。
53.再举例而言，通过电池管理单元确定接收到的通信数据的汉明距离，可以提高电池管理单元的安全校验的能力，比如，若汉明距离≥3，则可以说明池管理单元的安全校验能力强。且可以对通信数据进行滚动计数和循环冗余校验，且需要说明的是，此处仅为举例说明，不对提高电池管理单元的安全校验能力的方法和过程做具体限制。只要是通过电池管理单元对电池的通信数据进行安全校验，确定出正确的通信数据的过程和方法，均在本发明实施例的保护范围之内。
54.作为一种可选的实例，在电池管理单元处于工作状态时，可以每100ms对随机存取存储器内的通信数据进行循环冗余校验，若校验结果为随机存取存储器内的通信数据异常，则可以判定该存储器内的通信数据损坏。可以在20ms内通过电池管理单元执行软件复位。
55.在相关技术中，由于未对获取到的电池的通信数据进行安全校验，则检测出的通信数据中会存在异常数据，若基于包含异常数据的通信数据对电池中有害气体的情况进行检测会存在较大的误差，仍存在确定电池中有害气体释放的准确率低的技术问题。因此，在本发明实施例中，在通过电池管理单元获取到电池的通信数据之后，可以在每个通信数据中添加循环序列计数信号，从而可以确定出循环序列计数信号是否正确，进一步进行循环冗余校验。也可以对获取到的通信数据的标识信息进行检测，确定该标识信息是否正确，进一步可以进行超时检测。通过本发明实施例的上述步骤可以基于正常的通信数据确定电池中有害气体的情况，从而实现了提高确定电池中有害气体释放的准确率低的技术效果。
56.举例而言，电池管理组件可以以20ms为周期对硬件循环进行随机失效检测，若检测出硬件随机失效存在故障，可以在20ms内对硬件进行复位。电池管理组件也可以以20ms为周期对软件循环进行数据溢出和程序卡滞检测，若监测出存在数据溢出或程序卡滞的故障之后，可以在20ms内对软件或硬件进行复位。
57.作为一种可选的实施例方式，步骤s106，响应于校验结果为通信数据正常，监测电
池中的有害气体，包括：响应于通信数据正常，基于通信数据中的电压数据和温度数据，确定电池中存在有害气体；响应于电池中存在有害气体，基于电池管理组件中第一压力传感器采集的第一压力数据和第二压力传感器采集的第二压力数据，确定有害气体释放，其中，第一压力传感器的类型与第二压力传感器的类型不同。
58.在该实施例中，在当校验结果为通信数据正常，对电池中的有害气体进行监测的过程中，可以基于通信数据中的电压数据和温度数据，判断电池中是否存在有害气体。若电池中存在有害气体，则可以基于电池管理组件的第一压力数据和第二压力数据，确定出电池中的有害气体是否释放，其中，第一压力数据可以为电池管理组件中第一压力传感器检测到的电池内部的气压，第二压力数据可以为电池管理组件中第二压力传感器检测到的电池内部的气压。第一压力传感器与第二压力传感器均部署于电池的内部，二者的类型不同。温度数据可以为电池单体的温度。
59.可选地，若通过电池管理单元检测到正确的通信数据之后，可以通过判断通信数据中所有电池单体的最大的电压数据是否达到电池中存在有害气体的电压阈值，也可以判断通信数据中同一时间内整个电池中所有电池单体的最大的温度数据是否达到电池中存在有害气体的温度阈值，可以判断出电池中是否存在有害气体。若电压数据超过电压阈值且最大的温度数据超过温度阈值，则可以说明电池中存在有害气体；若电压数据不超过电压阈值和/或最大的温度数据不超过温度阈值，则可以说明电池中不存在有害气体。
60.可选地，若经过上述步骤，确定出电池中存在有害气体之后，可以通过判断通信数据中的压力数据是否达到电池中有害气体释放的压力阈值，从而判断出电池中有害气体是否释放。若压力数据超过压力阈值，则可以说明电池中的有害气体释放；若压力数据不超过压力阈值，则可以说明电池中的有害气体未释放。
61.作为一种可选的实施例方式，步骤s106，响应于通信数据正常，基于通信数据中的电压数据和温度数据，确定电池中存在有害气体，包括：响应于电压数据超过第一电压阈值或者电压数据低于第二电压阈值，且温度数据超过温度阈值，确定电池中存在有害气体，其中，第一压力阈值大于第二压力阈值。
62.在该实施例中，当通信数据正常，基于通信数据中的电压数据和温度数据，判断电池中是否存在有害气体的过程中，可以确定电压数据与第一电压阈值或第二电压阈值的大小关系，也可以确定温度数据与温度阈值的大小关系，可以确定出电池中是否有害气体，其中，第一压力阈值可以大于第二压力阈值，第一电压阈值、第二电压阈值和温度阈值可以为提前预设的数值，也可以根据电池的实际情况自行设定。
63.可选地，可以确定所有电池单体的电压数据的最大值，确定电压数据的最大值是否超过第一电压阈值。也可以确定所有电池单体的温度数据的最大值，确定温度数据的最大值是否超过温度阈值。若此时的电压数据的最大值超过第一电压阈值，且温度数据的最大值超过温度阈值，则可以确定出电池中存在有害气体。若此时的电压数据的最大值未超过第一电压阈值和/或温度阈值未超过温度阈值，则可以确定出电池中不存在有害气体。
64.可选地，可以确定所有单体电压的电压数据的最小值，确定电压数据的最小值是否低于第二电压阈值。也可以确定所有电池单体的温度数据的最大值，确定温度数据的最大值是否超过温度阈值。若此时的电压数据的最小值低于第二电压阈值，且温度数据的最大值超过温度阈值，则可以确定出电池中存在有害气体。反之，则可以确定电池中不存在有
害气体。
65.举例而言，可以设置第一电压阈值为4.3v，可以设置温度阈值为60℃，若电压数据的最大值超过4.3v，且温度数据的最大值超过60℃，可以确定电池中存在有害气体。可以设置第二电压阈值为0.5v，若电压数据的最小值低于0.5v，且温度数据的最大值超过60℃，可以确定电池中存在有害气体。需要说明的是，此处仅为举例说明，不对第一压力阈值、第二压力阈值和温度阈值的大小做具体限制。
66.作为一种可选的实施例方式，步骤s106，响应于电池中存在有害气体，基于电池管理组件中第一压力传感器采集的第一压力数据和第二压力传感器采集的第二压力数据，确定有害气体释放，包括：响应于第一压力数据与第二压力数据均为有效数据，且第一压力数据与第二压力数据的压力平均值超过压力阈值，确定有害气体释放。
67.在该实施例中，当电池中存在有害气体时，在基于电池管理组件中的第一压力传感器采集的第一压力数据和第二压力传感器采集的第二压力数据，确定电池中的有害气体是否释放的过程中，可以检测第一压力数据和第二压力数据是否为有效数据，若两种压力数据均为有效数据，可以确定出两种压力数据的压力平均值，并判断压力平均值与压力阈值的大小关系，若压力平均值超过压力阈值，则可以确定电池中的有害气体释放；若压力平均值不超过压力阈值，则可以确定电池中的有害气体未释放，其中，压力阈值可以为提前预设的数值，也可以根据电池的实际情况自行设定。需要说明的是，此处不对压力阈值的大小做具体限制。
68.可选地，若经过安全校验之后，确定第一压力数据与第二压力数据正常，可以说明第一压力传感器和第二压力传感器无故障报出，可以进一步对第一压力数据和第二压力数据进行有效性检验，若二者均通检验为有效数据，则可以确定二者的算数平均值(压力平均值)，并判断压力平均值是否超过预设的压力阈值，若超过压力阈值，则可以说明电池中有害气体释放。若未超过压力阈值，则可以说明电池中的有害气体未释放。
69.可选地，若电池中的有害气体未释放，可以确定出电池内部的压力变化速率，通过压力变化速率可以预测电池中有害气体释放的时间，并提前发送告警信息对驾乘人员进行提示，达到了提前预测电池中有害气体释放的目的，实现了提高驾乘人员在乘车期间的安全性的技术效果。
70.在本发明实施例中，可以在电池内部部署两个压力传感器，通过两个压力传感器对压力数据进行冗余监测，并传输至电池管理单元，可以保证若一个压力传感器发生故障的情况下，可以通过另一个压力传感器采集电池内部的气压，并传输至电池管理单元，达到了提高确定电池中有害气体释放的效率和准度的目的，实现了提高确定电池中有害气体释放的准确率的技术效果。
71.作为一种可选的实施例方式，步骤s106，响应于电池中存在有害气体，基于电池管理组件中第一压力传感器采集的第一压力数据和第二压力传感器采集的第二压力数据，判断有害气体是否释放，包括：响应于第一压力数据和第二压力数据中的一有效数据超过压力阈值，确定有害气体释放。
72.在该实施例中，当电池中存在有害气体时，在基于电池管理组件中的第一压力传感器采集的第一压力数据和第二压力传感器采集的第二压力数据，确定电池中的有害气体是否释放的过程中，当第一压力数据和第二压力数据中仅存在一个压力数据为有效数据
时，可以判断有效数据与压力阈值的大小关系。若有效数据超过压力阈值，则可以确定电池中有害气体释放；若有效数据未超过压力阈值，则可以确定电池中的有害气体未释放。
73.可选地，若经过安全校验之后，确定第一压力数据与第二压力数据正常，可以说明第一压力传感器和第二压力传感器无故障报出，可以进一步对第一压力数据和第二压力数据进行有效性检验，若二者其中一个未通过有效性检验，则可以确定另一个压力数据为有效数据，可以通过该有效数据确定电池中的有害气体是否释放，其中，有效性检验可以检测压力传感器自身是否存在故障，若不存在故障情况，则可以说明该压力传感器监测到的压力数据为有效数据；若存在故障情况，则可以说明该压力传感器检测到的压力数据无效，不能进行接下来的有害气体释放的判断。
74.可选地，第一压力传感器和第二压力传感器可以每10ms与电池管理单元进行一次通信，在电池管理单元处于休眠的情况下，若压力传感器监测到的压力数据超过压力阈值，则可以通过硬线将电池管理单元进行唤醒，并将此时的压力数据通过can总线传输至电池管理单元，电池管理单元被唤醒后，可以基于压力数据对电池中有害气体的状态进行识别和预警。
75.作为一种可选的实施例方式，步骤s108，响应于监测到有害气体释放，控制电池管理组件向整车控制组件发送告警信息，包括：响应于有害气体释放，控制电池管理组件在第一预设时间段内断开电池的继电器；响应于继电器断开，控制电池管理组件在第二预设时间段内向整车控制组件发送告警信息。
76.在该实施例中，在监测到有害气体释放，控制电池管理组件向整车控制组件发出告警信息的过程中，可以控制电池管理组件中的电池管理单元在第一预设时间段内断开所有连接电池的继电器，且不再响应闭合的需求，并可以向整车控制组件发送告警信息对有害气体释放进行提示和告警，其中，第一预设时间段与第二预设时间段的长短与电池管理组件的性能有关。继电器可以包括高压继电器和充电继电器。高压继电器可以包括高压正继电器和高压负继电器。充电继电器可以包括充电正继电器和充电负继电器。
77.举例而言，在电池管理组件监测到电池中有害气体释放之后的300ms内，可以依次断开所有的高压继电器，并可以在500ms内将有害气体释放的告警信息发送给整车控制组件。
78.再举例而言，可以对电池管理单元外部提供冗余的12v供电来源，可以通过两路的供电来源进行供电，且两路的供电来源相互独立。若电池管理单元外部的12v的供电来源的供电电压低于6.5v，则可以保证电池的高压继电器不会被动的断开，可以主动在200ms内断开高压继电器，并禁止电池对外输出。若外部的12v的供电来源的供电电压超过24v，则电池管理单元可以在500ms内不出现功能障碍。
79.作为一种可选的实例，电池管理单元中的微处理器的主核有独立冗余核，用于监控主核的运行，并且能在主核失效的情况下，通过独立冗余核能够断开高压继电器。
80.在本发明实施例中，获取电池的通信数据，其中，通信数据用于表征电池的状态；对通信数据进行安全校验，得到校验结果；响应于校验结果为通信数据正常，监测电池中的有害气体；响应于监测到的有害气体释放，控制电池管理组件向整车控制组件发送告警信息，其中，告警信息用于向驾乘人员提示有害气体释放。也就是说，本发明实施例可以采集用于确定电池中是否存在有害气体的通信数据，并对通信数据进行安全校验，确定通信数
据是否正常，若正常，则可以基于通信数据，监测电池中是否存在有害气体且有害气体是否释放，若存在有害气体释放，可以控制电池管理组件向整车控制组件发送告警信息提示驾乘人员，由于考虑到对确定电池中有害气体的通信数据进行安全校验，从而可以达到提高电池管理组件的安全可靠性的目的，进而解决了确定电池中有害气体释放的准确率低的技术问题，实现了提高确定电池中有害气体释放的准确率的技术效果。
81.实施例2
82.下面结合优选的实施方式对本发明实施例的技术方案进行举例说明。
83.目前，电池在运行过程中容易受到外界碰撞或者燃烧，过程中容易释放出一氧化碳、甲烷和氟化氢等有害气体，若驾乘人员吸入这些有害气体之后，可能会对身体造成不可逆的伤害。因此，如何确定电池中有害气体是否释放是亟待解决的一个问题。
84.在相关技术中，可以通过电池管理组件对电池内的有害气体进行数据采集，确定有害气体的种类和浓度信息，从而判断电池中的有害气体是否释放，以降低有害气体对驾乘人员造成的不可逆伤害的目的，然而，由于上述方法实行的前提是电池管理组件处于可靠运行，若电池管理组件出现故障或设计水平不高，可以会导致确定电池中有害气体释放存在误差，因此，仍存在确定电池中有害气体释放的准确率低的技术问题。
85.为解决上述技术问题，本发明提出了一种电池中有害气体释放的告警方法。该方法可以采集用于确定电池中是否存在有害气体的通信数据，并对通信数据进行安全校验，确定通信数据是否正常，若正常，则可以基于通信数据，监测电池中是否存在有害气体且有害气体是否释放，若存在有害气体释放，可以控制电池管理组件向整车控制组件发送告警信息提示驾乘人员，由于考虑到对确定电池中有害气体的通信数据进行安全校验，从而可以达到提高电池管理组件的安全可靠性的目的，进而解决了确定电池中有害气体释放的准确率低的技术问题，实现了提高确定电池中有害气体释放的准确率的技术效果。
86.下面对本发明实施例的电池中有害气体释放的告警方法进行进一步地介绍。
87.图2是根据本发明实施例的另一种电池中有害气体释放的告警方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
88.步骤s202，对通信数据进行安全校验。
89.在本发明上述步骤s202提供的技术方案中，可以对电池管理单元获取到的通信数据进行安全校验去，其中，通信数据可以用于表征电池的状态，可以为电池的电池管理单元接收到的来自整车控制组件、压力传感器1和压力传感器2的通信信息或报文，可以为通信信息。电池管理组件可以至少包括电池管理单元、单体管理单元、压力传感器1和压力传感器2。整车控制组件可以与电池管理单元相互传输通信数据。压力传感器1和压力传感器2可以检测电池内部的气压。电池可以为动力电池，可以包含多个电池单体。
90.可选地，通过电池管理单元可以接收来自整车控制组件和两个压力传感器的通信数据，可以便于通过电池管理单元对通信数据进行安全校验和处理，并存储在电池管理单元内部的存储器中，从而确定出电池内部是否存在有害气体，并确定电池中的有害气体是否释放。
91.可选地，可以将电池管理单元部署在电池内部，也可以部署在动力电池外部。电池管理组件内部可以包含只读存储器、微处理器、随机存取存储器、驱动器和通信数据的接收端和发出端。可以通过电池管理单元中的微处理器对电池的总电压进行检测，并对总电压
的合理性进行监控，还可以通过微处理器对接收到的通信数据进行端到端保护。可以通过电池管理单元中的驱动器对控制高压接触器，并对高压接触器的时序性和状态进行监控和检测。可以通过电池管理单元对云端传输技术的升级进行监控。可以通过电池管理单元对只读存储器和随机存取存储器中的存储的通信数据进行保护。
92.可选地，可以通过电池管理单元对来自整车控制组件、压力传感器和单体管理单元的通信数据进行端到端保护的安全校验内容可以包括：可以对报文内添加循环序列计数信号，从而可以通过电池管理单元中的报文接收端接收报文，检查报文的循环序列计数信号是否正确，并可以对报文进行循环冗余校验。可以通过报文接收端对接收到的报文的标识信息进行检测，检查报文的标识信息是否正确，并可以对报文进行超时校验。
93.在相关技术中，由于未对获取到的电池的通信数据进行安全校验，则检测出的通信数据中会存在异常数据，若基于包含异常数据的通信数据对电池中有害气体的情况进行检测会存在较大的误差，仍存在确定电池中有害气体释放的准确率低的技术问题。因此，在本发明实施例中，在通过电池管理单元获取到电池的通信数据之后，可以在每个通信数据中添加循环序列计数信号，从而可以确定出循环序列计数信号是否正确，进一步进行循环冗余校验。也可以对获取到的通信数据的标识信息进行检测，确定该标识信息是否正确，进一步可以进行超时检测。通过本发明实施例的上述步骤可以基于正常的通信数据确定电池中有害气体的情况，从而实现了提高确定电池中有害气体释放的准确率低的技术效果。
94.步骤s204，确定通信数据是否异常。
95.在本发明上述步骤s204提供的技术方案中，通过对通信数据进行安全校验，可以确定通信数据是否异常，若异常，则可以进一步执行步骤s210；反之，则可以执行步骤s206。
96.可选地，在通信数据经过上述安全校验之后，可以确定出校验结果。若通信数据经过校验，确定出通信数据的循环序列计数信号、标识信息均正确，且循环冗余校验和超时校验的结果无异常，则可以确定此时的通信数据正常，可以基于正常的通信数据，确定电池中有害气体释放；反之，则可以说明通信数据异常，则可以发出通信异常的告警信息。
97.举例而言，在电池管理单元处于工作状态时，可以每100ms对接收到的通信数据进行循环冗余校验，保证电池管理单元对通信数据的安全校验的覆盖率，从而提高通信数据的安全性，进而可以提高确定电池中有害气体释放的准确性。若在安全校验的校验结果为通信数据异常，则控制电池管理单元可以在20ms内将继电器断开，并发出通信故障告警信息。
98.步骤s206，对电池是否释放有害气体进行监测。
99.在本发明上述步骤s206提供的技术方案中，在确定出通信数据正常之后，可以监测电池是否释放有害气体，若是，则可以进一步执行步骤s208；反之，可以返回执行步骤s202。
100.可选地，基于正常的通信数据，可以对电池中是否存在有害气体，以及有害气体的释放进行确定，比如，可以基于通信数据中的单体电压、温度，确定出电池中是否存在有害气体，可以基于通信数据中压力传感器传输的压力数据和压力变化速率，确定出电池中的有害气体是否释放。
101.可选地，若通过电池管理单元检测到正确的通信数据之后，可以通过判断通信数据中所有电池单体的最大的电压数据是否达到电池中存在有害气体的电压阈值，也可以判
断通信数据中同一时间内整个电池中所有电池单体的最大的温度数据是否达到电池中存在有害气体的温度阈值，可以判断出电池中是否存在有害气体。若电压数据超过电压阈值且最大的温度数据超过温度阈值，则可以说明电池中存在有害气体；若电压数据不超过电压阈值和/或最大的温度数据不超过温度阈值，则可以说明电池中不存在有害气体。
102.可选地，若经过上述步骤，确定出电池中存在有害气体之后，可以通过判断通信数据中的压力数据是否达到电池中有害气体释放的压力阈值，从而判断出电池中有害气体是否释放。若压力数据超过压力阈值，则可以说明电池中的有害气体释放；若压力数据不超过压力阈值，则可以说明电池中的有害气体未释放。
103.可选地，可以确定所有电池单体的电压数据的最大值，确定电压数据的最大值是否超过第一电压阈值。也可以确定所有电池单体的温度数据的最大值，确定温度数据的最大值是否超过温度阈值。若此时的电压数据的最大值超过第一电压阈值，且温度数据的最大值超过温度阈值，则可以确定出电池中存在有害气体。若此时的电压数据的最大值未超过第一电压阈值和/或温度阈值未超过温度阈值，则可以确定出电池中不存在有害气体。
104.可选地，可以确定所有单体电压的电压数据的最小值，确定电压数据的最小值是否低于第二电压阈值。也可以确定所有电池单体的温度数据的最大值，确定温度数据的最大值是否超过温度阈值。若此时的电压数据的最小值低于第二电压阈值，且温度数据的最大值超过温度阈值，则可以确定出电池中存在有害气体。反之，则可以确定电池中不存在有害气体。
105.可选地，当电池中存在有害气体时，在基于电池管理组件中的第一压力传感器采集的第一压力数据和第二压力传感器采集的第二压力数据，确定电池中的有害气体是否释放的过程中，可以检测第一压力数据和第二压力数据是否为有效数据，若两种压力数据均为有效数据，可以确定出两种压力数据的压力平均值，并判断压力平均值与压力阈值的大小关系，若压力平均值超过压力阈值，则可以确定电池中的有害气体释放；若压力平均值不超过压力阈值，则可以确定电池中的有害气体未释放。
106.可选地，若经过安全校验之后，确定第一压力数据与第二压力数据正常，可以说明第一压力传感器和第二压力传感器无故障报出，可以进一步对第一压力数据和第二压力数据进行有效性检验，若二者均通检验为有效数据，则可以确定二者的压力平均值，并判断压力平均值是否超过预设的压力阈值，若超过压力阈值，则可以说明电池中有害气体释放。若未超过压力阈值，则可以说明电池中的有害气体未释放。
107.可选地，若电池中的有害气体未释放，可以确定出电池内部的压力变化速率，通过压力变化速率可以预测电池中有害气体释放的时间，并提前发送告警信息对驾乘人员进行提示，达到了提前预测电池中有害气体释放的目的，实现了提高驾乘人员在乘车期间的安全性的技术效果。
108.可选地，若经过安全校验之后，确定第一压力数据与第二压力数据正常，可以说明第一压力传感器和第二压力传感器无故障报出，可以进一步对第一压力数据和第二压力数据进行有效性检验，若二者其中一个未通过有效性检验，则可以确定另一个压力数据为有效数据，可以通过该有效数据确定电池中的有害气体是否释放，其中，有效性检验可以检测压力传感器自身是否存在故障，若不存在故障情况，则可以说明该压力传感器监测到的压力数据为有效数据；若存在故障情况，则可以说明该压力传感器检测到的压力数据无效，不
能进行接下来的有害气体释放的判断。
109.步骤s208，进行有害气体释放预警。
110.在本发明上述步骤s208提供的技术方案中，若监测出电池中的有害气体释放，则可以进行有害气体释放的预警，比如，可以向整车控制组件发送告警信息。
111.可选地，若判断出电池中有害气体释放，可以控制电池管理组件中的电池管理单元在一定的时间段内将电池的所有继电器依次断开，并且不再响应闭合的请求。可以控制电池管理单元在一定的时间段内向整车控制组件发出告警信息进行提示。
112.在本发明实施例中，可以对采集出电池的通信数据进行安全校验，提取出通过安全校验的安全的通信数据，基于安全的通信数据，对电池中有害气体的释放进行确定和告警，由于考虑到对电池管理单元进行安全设计，可以达到保障电池管理单元能够安全有效地运行的目的，解决了电池管理单元的安全性低的技术效果，实现了提高电池管理单元的安全性的技术效果。
113.可选地，在监测到有害气体释放，控制电池管理组件向整车控制组件发出告警信息的过程中，可以控制电池管理组件中的电池管理单元在第一预设时间段内断开所有连接电池的继电器，且不再响应闭合的需求，并可以向整车控制组件发送告警信息对有害气体释放进行提示和告警。
114.步骤s210，通信故障告警。
115.在本发明上述步骤s210提供的技术方案中，若通信数据出现异常，可以发出通信故障告警。
116.举例而言，在电池管理单元处于工作状态时，可以每100ms对接收到的通信数据进行循环冗余校验，保证电池管理单元对通信数据的安全校验的覆盖率，从而提高通信数据的安全性，进而可以提高确定电池中有害气体释放的准确性。若在安全校验的校验结果为通信数据异常，则控制电池管理单元可以在20ms内将继电器断开，并发出通信故障告警信息。
117.再举例而言，电池管理组件可以以20ms为周期对硬件循环进行随机失效检测，若检测出硬件随机失效存在故障，可以在20ms内对硬件进行复位。电池管理组件也可以以20ms为周期对软件循环进行数据溢出和程序卡滞检测，若监测出存在数据溢出或程序卡滞的故障之后，可以在20ms内对软件或硬件进行复位。
118.可选地，图3是根据本发明实施例的一种电池中有害气体监控系统的示意图，如图3所示，电池中有害气体监控系统300可以包括休眠状态唤醒监控模块302、通信数据保护模块304、有害气体监控判断模块306和预警模块308。
119.可选地，休眠状态唤醒监控模块可以用于电池管理单元处于休眠状态时，若电池中有害气体的气压超过压力阈值时，可以唤醒电池管理单元，从而通过电池管理单元对电池中有害气体释放进行判断和预警。
120.在本发明实施例中，可以利用通信数据保护模块对电池管理单元接收到的报文进行安全校验。在通过电池管理单元获取到电池的通信数据之后，可以利用通信数据保护模块在每个通信数据中添加循环序列计数信号，可以确定出循环序列计数信号是否正确，进一步进行循环冗余校验。也可以对获取到的通信数据的标识信息进行检测，确定该标识信息是否正确，进一步可以进行超时检测。通过本发明实施例的上述步骤可以在确定出异常
的通信数据，进行通信故障的告警，只有在确定出正常的通信数据之后，可以基于正常的通信数据确定电池中有害气体的情况，从而实现了提高确定电池中有害气体释放的准确率低的技术效果。
121.图4是根据本发明实施例的一种电池中有害气体监控框架的示意图，如图4所示，电池管理单元中可以包括驱动器、can通信、微处理器、存储器1和存储器2，其中，存储器1可以为只读存储器，存储器2可以为随机存取存储器。电池管理单元可以进行冗余设计，可以存在两个12v的电源进行冗余供电，也可以存在电线接地端和电线接地端冗余。电池中可以包含四个电池单体，每个电池单体上部署单体管理单元，可以包含单体管理单元1、单体管理单元2、单体管理单元3和单体管理单元4。电池中可以部署压力传感器1和压力传感器2。可以包括高压正继电器、充电正继电器、高压负继电器和充电负继电器。电池管理单元与整车控制组件可以通过can进行通信。压力传感器1和压力传感器2可以与电池管理单元进行通信，在电池管理单元处于休眠的情况下，若压力传感器监测到的压力数据超过压力阈值，则可以通过硬线向电池管理单元发送硬线唤醒信号，从而将电池管理单元进行唤醒。
122.本发明实施例可以采集用于确定电池中是否存在有害气体的通信数据，并对通信数据进行安全校验，确定通信数据是否正常，若正常，则可以基于通信数据，监测电池中是否存在有害气体且有害气体是否释放，若存在有害气体释放，可以控制电池管理组件向整车控制组件发送告警信息提示驾乘人员，由于考虑到对确定电池中有害气体的通信数据进行安全校验，从而可以达到提高电池管理组件的安全可靠性的目的，进而解决了确定电池中有害气体释放的准确率低的技术问题，实现了提高确定电池中有害气体释放的准确率的技术效果。
123.实施例3
124.根据本发明实施例，还提供了一种电池中有害气体释放的告警装置。需要说明的是，该电池的充电控制装置可以用于执行实施例1中的电池中有害气体释放的告警方法。
125.图5是根据本发明实施例的一种电池中有害气体释放的告警装置的示意图。如图5所示，该电池中有害气体释放的告警装置500可以包括：获取单元502、校验单元504、监测单元506和控制单元508。
126.获取单元502，于获取电池的通信数据，其中，通信数据用于表征电池的状态。
127.校验单元504，用于对通信数据进行安全校验，得到校验结果。
128.监测单元506，用于响应于校验结果为通信数据正常，监测电池中的有害气体。
129.控制单元508，用于响应于监测到的有害气体释放，控制电池管理组件向整车控制组件发送告警信息，其中，告警信息用于向驾乘人员提示有害气体释放。
130.可选地，校验单元504可以包括：添加模块，用于对每条通信数据中添加循环序列计数信号和标识信息，其中，标识信息用于标记通信数据；校验模块，用于基于所述循环序列计数信号和标识信息，对通信数据进行循环冗余校验和超时校验；第一确定模块，用于响应于循环冗余校验和超时校验正确，确定校验结果为通信数据正常。
131.可选地，监测单元506可以包括：第二确定模块，用于响应于通信数据正常，基于通信数据中的电压数据和温度数据，确定电池中存在有害气体；第三确定模块，用于响应于电池中存在有害气体，基于电池管理组件中第一压力传感器采集的第一压力数据和第二压力传感器采集的第二压力数据，确定有害气体释放，其中，第一压力传感器的类型与第二压力
传感器的类型不同。
132.可选地，第二确定模块可以包括：第一确定子模块，用于响应于电压数据超过第一电压阈值或者电压数据低于第二电压阈值，且温度数据超过温度阈值，确定电池中存在有害气体，其中，第一压力阈值大于第二压力阈值。
133.可选地，第三确定模块可以包括：第二确定子模块，用于响应于第一压力数据与第二压力数据均为有效数据，且第一压力数据与第二压力数据的压力平均值；超过压力阈值，确定有害气体释放。
134.可选地，第三确定模块可以包括：第三确定子模块，用于响应于第一压力数据和第二压力数据中的一有效数据超过压力阈值，确定有害气体释放。
135.可选地，控制单元506可以包括：第一控制模块，用于响应于有害气体释放，控制电池管理组件在第一预设时间段内断开电池的继电器；第二控制模块，用于响应于继电器断开，控制电池管理组件在第二预设时间段内向整车控制组件发送告警信息。
136.根据本发明实施例中，通过获取单元，获取电池的通信数据，其中，通信数据用于表征电池的状态；通过校验单元，对通信数据进行安全校验，得到校验结果；通过监测单元，响应于校验结果为通信数据正常，监测电池中的有害气体；通过控制单元，响应于监测到的有害气体释放，控制电池管理组件向整车控制组件发送告警信息，其中，告警信息用于向驾乘人员提示有害气体释放，从而解决了确定电池中有害气体释放的准确率低的技术问题，实现了提高确定电池中有害气体释放的准确率的技术效果。
137.实施例4
138.根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行实施例1中所述的电池中有害气体释放的告警方法。
139.实施例5
140.根据本发明实施例，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行实施例1中所述的电池中有害气体释放的告警方法。
141.实施例6
142.根据本发明实施例，还提供了一种车辆，该车辆用于执行本发明实施例的电池中有害气体释放的告警方法。
143.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
144.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
145.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
146.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
147.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
148.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
149.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种电池中有害气体释放的告警方法，其特征在于，包括：获取电池的通信数据，其中，所述通信数据用于表征所述电池的状态；对所述通信数据进行安全校验，得到校验结果；响应于所述校验结果为所述通信数据正常，监测所述电池中的有害气体；响应于监测到的所述有害气体释放，控制电池管理组件向整车控制组件发送告警信息，其中，所述告警信息用于向驾乘人员提示有害气体释放。2.根据权利要求1所述的电池中有害气体释放的告警方法，其特征在于，对所述通信数据进行安全校验，得到校验结果，包括：对每条所述通信数据中添加循环序列计数信号和标识信息，其中，所述标识信息用于标记所述通信数据；基于所述循环序列计数信号和标识信息，对所述通信数据进行循环冗余校验和超时校验；响应于所述循环冗余校验和所述超时校验正确，确定所述校验结果为所述通信数据正常。3.根据权利要求1所述的电池中有害气体释放的告警方法，其特征在于，响应于所述校验结果为所述通信数据正常，监测所述电池中的有害气体，包括：响应于所述通信数据正常，基于所述通信数据中的电压数据和温度数据，确定所述电池中存在所述有害气体；响应于所述电池中存在有害气体，基于所述电池管理组件中第一压力传感器采集的第一压力数据和所述第二压力传感器采集的第二压力数据，确定所述有害气体释放，其中，所述第一压力传感器的类型与所述第二压力传感器的类型不同。4.根据权利要求3所述的电池中有害气体释放的告警方法，其特征在于，响应于所述通信数据正常，基于所述通信数据中的电压数据和温度数据，确定所述电池中存在所述有害气体，包括：响应于所述电压数据超过第一电压阈值或者所述电压数据低于第二电压阈值，且所述温度数据超过温度阈值，确定所述电池中存在所述有害气体，其中，所述第一电压阈值大于所述第二电压阈值。5.根据权利要求3所述的电池中有害气体释放的告警方法，其特征在于，响应于所述电池中存在有害气体，基于所述电池管理组件中第一压力传感器采集的第一压力数据和所述第二压力传感器采集的第二压力数据，确定所述有害气体释放，包括：响应于所述第一压力数据与所述第二压力数据均为有效数据，且所述第一压力数据与第二压力数据的压力平均值超过压力阈值，确定所述有害气体释放。6.根据权利要求3所述的电池中有害气体释放的告警方法，其特征在于，响应于所述电池中存在有害气体，基于所述电池管理组件中第一压力传感器采集的第一压力数据和所述第二压力传感器采集的和第二压力数据，判断所述有害气体是否释放，包括：响应于所述第一压力数据和所述第二压力数据中的一有效数据超过所述压力阈值，确定所述有害气体释放。7.根据权利要求1所述的电池中有害气体释放的告警方法，其特征在于，响应于监测到的所述有害气体释放，控制电池管理组件向整车控制组件发送告警信息，包括：
响应于所述有害气体释放，控制所述电池管理组件在第一预设时间段内断开所述电池的继电器；响应于所述继电器断开，控制所述电池管理组件在第二预设时间段内向所述整车控制组件发送所述告警信息。8.一种电池中有害气体释放的告警装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取电池的通信数据，其中，所述通信数据用于表征所述电池的状态；校验单元，用于对所述通信数据进行安全校验，得到校验结果；监测单元，用于响应于所述校验结果为所述通信数据正常，监测所述电池中的有害气体；控制单元，用于响应于监测到的所述有害气体释放，控制电池管理组件向整车控制组件发送告警信息，其中，所述告警信息用于向驾乘人员提示有害气体释放。9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的电池中有害气体释放的告警方法。10.一种车辆，其特征在于，用于执行权利要求1至7中任意一项所述的电池中有害气体释放的告警方法。

技术总结
本发明公开了一种电池中有害气体释放的告警方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取电池的通信数据，其中，通信数据用于表征电池的状态；对通信数据进行安全校验，得到校验结果；响应于校验结果为通信数据正常，监测电池中的有害气体；响应于监测到的有害气体释放，控制电池管理组件向整车控制组件发送告警信息，其中，告警信息用于向驾乘人员提示有害气体释放。本发明解决了确定电池中有害气体释放的准确率低的技术问题。释放的准确率低的技术问题。释放的准确率低的技术问题。


技术研发人员：王君君 荣常如 马腾翔 赵大亮 刘鹏飞 杨庆敖 佟丽翠 刘雨霞 谷文博
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/6/27