地下车库车辆防泡水智能调度方法及系统与流程

1.本发明涉及车辆安全保护技术领域，尤其涉及一种地下车库车辆防泡水智能调度方法及系统。


背景技术：

2.目前大多数如居民小区、商业楼宇的地下车库(地库)如遇到持续性暴雨，由于防汛、排水设施功能有限，容易发生车库内涝，进而致使地库里的汽车来不及抢救而发生泡水，轻则导致车辆部件损坏，重则车辆报废，给车主带来很大的经济损失。
3.针对于此，从业人员尝试性地提出利用车上的水位监控器件，当车辆位置的水位达到警戒线时，向车主推送相关信息，便于车主收到信息后及时前往地库将车辆驾驶出地库，避免车辆受损。
4.但经具体分析，该方法存在较大的弊端：其一、水位监测非系统性的全域检测，其仅能监测车辆周边有限范围的水位，而在车辆从地库中转移至安全地点的中途路线过程中，积水深度很可能与车辆自身水位检测结果不一致，如地库内某些路段水位已达到无法通行的程度，却强行驾驶车辆涉水则依然存在很大的受损风险；其二、随着地库水位上升，地库内的车辆可能会集中在同时段驶离，而位于车库内较底层如负二层、负三层等区域的车辆，在其驶离地库的路线中，难免会遇到严重拥堵或者某些路径因其他车辆、障碍物、积水等原因导致无法通行，而在此场景下，仅凭车内车主的自身视野，很难安全到达指定地点，这依然会带来安全风险和经济损失。


技术实现要素：

5.鉴于上述，本发明旨在提供一种地下车库车辆防泡水智能调度方法及系统，以解决前述现有采用水位监测提醒及驶离地库的方案所产生的问题。
6.本发明采用的技术方案如下：
7.第一方面、本发明提供了一种地下车库车辆防泡水智能调度方法，其中包括：
8.地库中控对整个地库的积水情况进行监测，在监测到积水点的水位异常后，根据积水信息、车辆位置以及预设的安全地点位置，规划出若干条驶离路线；
9.在对驶离路线进行核验确认后，通过预存的账号信息将驶离路线及积水信息，对应分发至地库内停放的目标车辆；
10.目标车辆启动与车主的远程交互功能，并向车主输出地库的积水情况；
11.基于车主的响应，目标车辆展示供车主驾驶的规划路线，或者根据车主远程授权自动驾驶车辆按规划路线行驶至安全地点。
12.在其中至少一种可能的实现方式中，所述基于车主的响应包括：
13.在交互过程中，目标车辆向车主发送自动驾驶授权与否的问询信息，基于车主的回复，决策是否触发自动驾驶介入。
14.在其中至少一种可能的实现方式中，所述对应分发至地库内停放的目标车辆包
括：根据地库内水位上涨速率，按预设的周期动态将驶离路线及积水信息同步至目标车辆。
15.在其中至少一种可能的实现方式中，所述对驶离路线进行核验确认包括：利用地库影像监控获取地库动态的路况数据，并结合积水信息，对所述驶离路线进行修正和更新。
16.在其中至少一种可能的实现方式中，所述规划出若干条驶离路线包括：通过可视的方式展示驶离路线以及地库中不同积水位置的水深数值。
17.在其中至少一种可能的实现方式中，在可视化展示中，采用不同颜色表征不同的水深程度。
18.第二方面、本发明提供了一种地下车库车辆防泡水智能调度系统，其中包括：地库中控端、车辆控制端以及车主终端；
19.所述地库中控端用于获取整个地库的积水信息，并规划车辆的驶离路线；
20.所述车辆控制端用于在接收所述积水信息以及驶离路线后，触发与车主终端进行远程交互，并在车主终端授权后启用自动驾驶功能以自动控制车辆驶离，或者输出辅助车主驾驶的积水信息以及驶离路线。
21.在其中至少一种可能的实现方式中，所述地库中控端包括：积水探测模块、路线规划模块以及车主账号模块；
22.所述积水探测模块分布在地库各楼层及各条行车道上，用于监测地库的积水情况并预警；
23.所述路线规划模块，用于结合地库内的积水分布信息以及车辆位置，实时规划并调整驶离路线，并通过所述车主账号模块将驶离路线及积水情况同步至对应车辆的所述车辆控制端。
24.在其中至少一种可能的实现方式中，所述地库中控端还包括：监控模块，所述监控模块用于获取地库内的多机位影像画面，向所述路线规划模块提供辅助车辆驶离地库的影像信息。
25.在其中至少一种可能的实现方式中，所述车辆控制端包括：远程交互模块、授权管理模块、地图模块以及自动驾驶控制模块；其中，所述远程交互模块用于与所述地库中控端及所述车主终端通信，所述地图模块用于以可视化方式展示驶离路线，所述授权管理模块用于处理授权业务并触发自动驾驶控制模块接管车辆。
26.本发明的主要设计构思在于，通过地库中控对车库全方位进行积水探测，获取各积水位点及其水深数据，再结合车辆所在位置以及预设的安全地点位置进行驶离路线推荐，并在确认后发送至对应车辆，车辆则通过远程方式与车主建立通信，提示涉险可能，本发明中车主非必须到达地库现场，而可以根据车主的响应进行灵活应对，一方面可以为车主提供用于驾驶的规划路径，另一方面也可以在车主远程授权后由自动驾驶接管车辆并自动驶离。本发明能够有效避免因复杂的地库环境导致车辆涉水损坏，并可以在保护车主财产的同时，也保障车主的人身安全。
附图说明
27.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
28.图1为本发明实施例提供的地下车库车辆防泡水智能调度方法的流程图；
29.图2为本发明实施例提供的地下车库车辆防泡水智能调度系统的架构示意图。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
31.本发明提出了一种地下车库车辆防泡水智能调度方法的实施例，具体来说，如图1所示，其中包括：
32.步骤s1、地库中控对整个地库的积水情况进行监测，在监测到积水点的水位异常后，根据积水信息、车辆位置以及预设的安全地点位置(例如地库出口)，规划出若干条驶离路线；
33.步骤s2、在对驶离路线进行核验确认后，通过预存的账号信息将驶离路线及积水信息，对应分发至地库内停放的目标车辆；
34.步骤s3、目标车辆启动与车主的远程交互功能，并向车主输出地库的积水情况；
35.步骤s4、基于车主的响应，目标车辆展示供车主驾驶的规划路线，或者根据车主远程授权自动驾驶车辆按规划路线行驶至安全地点。这里的响应，可以是指车主在交互过程中了解地库积水情况后，自行前往处置，还可以是在交互过程中，目标车辆向车主发送自动驾驶授权与否的问询信息，基于车主的回复，决策是否触发自动驾驶介入。
36.在一些较佳实施例中，通过可视的方式展示驶离路线以及地库中不同积水位置的水深数值，基于该构思，还可以展示采用不同颜色表征的水深程度。
37.关于所述对应分发至地库内停放的目标车辆，优选包括：根据地库内水位上涨速率，按预设的周期动态将驶离路线及积水信息同步至目标车辆。
38.而在实际操作中，所述对驶离路线进行核验确认可以是指，利用地库影像监控获取地库动态路况数据，并结合积水信息，对所述驶离路线进行修正和更新。
39.针对上述实施例，以具体的实例示意如下：
40.预先获取车辆在地库所停位置，并对地库各层、各车道进行积水监控，包括积水深度、积水分布等，一旦监测到地库内积水点的水位情况异常，则可以触发报警，并根据积水情况、车辆位置、预设安全地点位置(例如地库出口)，规划出若干条驶离路线，在实际操作中可以规划出多条长短不一的驶离路线以作候选。
41.此外，可以通过可视的方式展示驶离路线以及地库中不同积水点的水深数值，在此基础上还可以输出采用不同颜色表征的水深程度，例如但不限于绿色代表无危险水深、淡黄色代表警告水位深度、黄色代表可能危险水位深度、淡红色代表危险深度、深红色代表非常危险水位深度。
42.接着，可由人工或自动的方式对驶离路线进行核验确认，并将确定的驶离路线，以及相应的积水分布情况等，通过在中控中预留的该车库所停车辆的id(即前述预存的账号信息，如车牌或者与车牌对应的车机id，当然账号信息不限于此，还可以包括车主id或者与车主身份对应的车机id等，可理解地，车主与车辆必然具有一一对应的账号信息，下述车主账号模块即基于此构思)，对应分发至地库内停放的目标车辆。在实际操作中，在进行和验确认时，可以利用地库影像监控采集实时的地库动态路况信息，并结合前述积水情况，对所
述驶离路线进行修正和更新。
43.这里可以补充的是，路线及水位信息的分发过程，可以根据地库内水位上涨速率，以预设的周期(如每5分钟或10分钟)动态同步至目标车辆。
44.车辆端可以但不限于配置智能语音模块及调控防泡水应用，在接收到中控发送的路线及水位信息后，智能语音模块可先调用车载t-box的电话服务拨打本车车主电话，向车主语音播报车库水位预警提醒，语音对话功能可以参考已有的成熟技术，例如可以通过预设的热词等触发人机对话(在其他实施例中，也可以采用其他适配的形式与车主交互)，便于车主第一时间了解积水情况，并做出相应处理，这里可以分为下述两种情况：
45.(1)车主在了解地库积水风险后，可以自行前往地库进行处理：对此情况，车辆端可以利用地图(导航)功能输出前述若干条经过确认的驶离路线及积水信息，供车主自驾时选择所需路线以行驶至安全地点。
46.(2)若车主在了解地库积水风险后，无法及时到达地库(例如因车库被淹，不能安全的到达车位前)：对此情况，车主可通过与车辆的通话，以语音授权的方式触发车辆端调用自动驾驶功能，使车辆自动按规划路线及积水情况，驶至安全地点。
47.关于第(2)种情形，具体过程可参考如下：车主不能达到小车面前，在与车端智能语音模块通话中，智能语音模块可以主动询问车主“您是否授权自动驾驶驶离车库”，若车主对话中包含“是的/好的/可以/授权/授权自动驾驶”等预设热词时，车辆端触发自动驾驶介入，根据中控同步的规划路线、积水信息，并结合原车配置的雷达、摄像头、gps等硬件，驱动车辆自动行驶至安全地点，且可以理解地，在自动驾驶介入后，行驶过程可以借鉴现有的成熟技术，动态调整自动驾驶的路线及处理特定情况的响应策略，对此本发明不做限定和赘述。而最后可以补充的是，当通过自动驾驶功能使车辆行驶至安全地点时，行驶过程可以利用地图等可视形式向车主同步实时行进轨迹，以及在到达目的地后，智能语音模块还可以通过电话(在其他应用中以其他交互形式，如推送信息等)告知车主，您的车辆已安全到达指定位置并提供当前车辆位置信息，最后退出相应的车辆控制模式，确保车辆处于安全状态且受控于车主。
48.对应于前述方法实施例，本发明还提供了一种地下车库车辆防泡水智能调度系统，如图2示意，包括：地库中控端、车辆控制端以及车主终端；其中，所述地库中控端用于获取整个地库的积水信息，并规划车辆的驶离路线：
49.所述车辆控制端用于在接收所述积水信息以及驶离路线后，触发与车主终端远程交互，并在车主终端授权后启用自动驾驶功能以自动控制车辆驶离，或者输出辅助车主驾驶的积水信息以及驶离路线。
50.在一些较佳实施例中，所述地库中控端包括：积水探测模块、路线规划模块以及车主账号模块。其中，所述积水探测模块分布在地库各楼层及各条行车道上，用于全方位监测地库的积水情况并预警；所述路线规划模块，用于结合地库内的积水分布信息以及车辆位置，实时规划并调整驶离路线，并通过车主账号模块将驶离路线及积水情况同步至对应车辆的车辆控制端。在另一些较佳实施例中，所述地库中控端还包括监控模块，其主要用于提供地库内的多机位影像画面，为防泡水中控系统提供辅助车辆驶离地库的影像信息，例如采集地库实时路况数据，并对规划路线作出适应性的动态更新。
51.关于车辆控制端，其可以配置有远程交互模块、授权管理模块、地图模块以及自动
驾驶控制模块；其中，远程交互模块用于与地库中控端及车主终端通信。
52.以新能源智能汽车为例，在此系统中其可以通过软硬件的形式配置上述车辆端的各模块，例如以智能语音控制单元为核心，其可以调用监听服务与地库中控端通信、调用电话服务与车主终端进行通话，还可以调用权限授理模块处理车主终端的授权响应，并调用地图模块展示驶离路线及地库积水信息，以及，利用自动驾驶控制模块实现车辆的无人驾驶(实际操作中，可按当前已有且成熟的自动驾驶等级开发)。
53.这里提及的硬件，可以是车载雷达、摄像头、gps等为自动驾驶功能提供数据的装置设备，而前述智能语音控制单元则可以是配置在t-box的智能语音调控应用，且所述t-box具有车载电话服务，并通过诸如4g/5g等通信模块提供信息接收、自动驾驶、远程交互等功能所需的通讯网络，如提供地库中控端、车辆控制端之间的https通信能力。
54.综上所述，本发明的主要设计构思在于，通过地库中控对车库全方位进行积水探测，获取各积水位点及其水深数据，再结合车辆所在位置以及预设的安全地点位置进行驶离路线推荐，并在确认后发送至对应车辆，车辆则通过远程方式与车主建立通信，提示涉险可能，本发明中车主非必须到达地库现场，而可以根据车主的响应进行灵活应对，一方面可以为车主提供用于驾驶的规划路径，另一方面也可以在车主远程授权后由自动驾驶接管车辆并自动驶离。本发明能够有效避免因复杂的地库环境导致车辆涉水损坏，并可以在保护车主财产的同时，也保障车主的人身安全。
55.本发明实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示单独存在a、同时存在a和b、单独存在b的情况。其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
56.以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种地下车库车辆防泡水智能调度方法，其特征在于，包括：地库中控对整个地库的积水情况进行监测，在监测到积水点的水位异常后，根据积水信息、车辆位置以及预设的安全地点位置，规划出若干条驶离路线；在对驶离路线进行核验确认后，通过预存的账号信息将驶离路线及积水信息，对应分发至地库内停放的目标车辆；目标车辆启动与车主的远程交互功能，并向车主输出地库的积水情况；基于车主的响应，目标车辆展示供车主驾驶的规划路线，或者根据车主远程授权自动驾驶车辆按规划路线行驶至安全地点。2.根据权利要求1所述的地下车库车辆防泡水智能调度方法，其特征在于，所述基于车主的响应包括：在交互过程中，目标车辆向车主发送自动驾驶授权与否的问询信息，基于车主的回复，决策是否触发自动驾驶介入。3.根据权利要求1所述的地下车库车辆防泡水智能调度方法，其特征在于，所述对应分发至地库内停放的目标车辆包括：根据地库内水位上涨速率，按预设的周期动态将驶离路线及积水信息同步至目标车辆。4.根据权利要求1所述的地下车库车辆防泡水智能调度方法，其特征在于，所述对驶离路线进行核验确认包括：利用地库影像监控获取地库动态的路况数据，并结合积水信息，对所述驶离路线进行修正和更新。5.根据权利要求1～4任一项所述的地下车库车辆防泡水智能调度方法，其特征在于，所述规划出若干条驶离路线包括：通过可视的方式展示驶离路线以及地库中不同积水位置的水深数值。6.根据权利要求5所述的地下车库车辆防泡水智能调度方法，其特征在于，在可视化展示中，采用不同颜色表征不同的水深程度。7.一种地下车库车辆防泡水智能调度系统，其特征在于，包括：地库中控端、车辆控制端以及车主终端；所述地库中控端用于获取整个地库的积水信息，并规划车辆的驶离路线；所述车辆控制端用于在接收所述积水信息以及驶离路线后，触发与车主终端进行远程交互，并在车主终端授权后启用自动驾驶功能以自动控制车辆驶离，或者输出辅助车主驾驶的积水信息以及驶离路线。8.根据权利要求7所述的地下车库车辆防泡水智能调度系统，其特征在于，所述地库中控端包括：积水探测模块、路线规划模块以及车主账号模块；所述积水探测模块分布在地库各楼层及各条行车道上，用于监测地库的积水情况并预警；所述路线规划模块，用于结合地库内的积水分布信息以及车辆位置，实时规划并调整驶离路线，并通过所述车主账号模块将驶离路线及积水情况同步至对应车辆的所述车辆控制端。9.根据权利要求8所述的地下车库车辆防泡水智能调度系统，其特征在于，所述地库中控端还包括：监控模块，所述监控模块用于获取地库内的多机位影像画面，向所述路线规划模块提供辅助车辆驶离地库的影像信息。
10.根据权利要求7～9任一项所述的地下车库车辆防泡水智能调度系统，其特征在于，所述车辆控制端包括：远程交互模块、授权管理模块、地图模块以及自动驾驶控制模块；其中，所述远程交互模块用于与所述地库中控端及所述车主终端通信，所述地图模块用于以可视化方式展示驶离路线，所述授权管理模块用于处理授权业务并触发自动驾驶控制模块接管车辆。

技术总结
本发明公开了一种地下车库车辆防泡水智能调度方法及系统，本发明的主要设计构思在于，通过地库中控对车库全方位进行积水探测，获取各积水位点及其水深数据，再结合车辆所在位置以及预设的安全地点位置进行驶离路线推荐，并在确认后发送至对应车辆，车辆则通过远程方式与车主建立通信，提示涉险可能，本发明中车主非必须到达地库现场，而可以根据车主的响应进行灵活应对，一方面可以为车主提供用于驾驶的规划路径，另一方面也可以在车主远程授权后由自动驾驶接管车辆并自动驶离。本发明能够有效避免因复杂的地库环境导致车辆涉水损坏，并可以在保护车主财产的同时，也保障车主的人身安全。的人身安全。的人身安全。


技术研发人员：许林 李洪 徐开庭 朱波
受保护的技术使用者：成都赛力斯科技有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/6/27