一种城市路段交通量的调查方法与流程

1.本发明涉及交通调查技术领域，具体为一种城市路段交通量的调查方法。


背景技术：

2.路段交通量分析是交通工程的基础工作，为交通规划、交通管理和交通控制提供基础数据。不管是规划新的道路、拓宽街道、改造道路平面交叉口、设置公交专用道，还是管理路边停车、优化交通信号灯的配时、设置人行横道，抑或是评价道路交通的安全、分析交通流的拥堵状况、计算机动车的碳排放，都需要获取大量的道路交通量数据。因此，路段交通量的数据采集是交通工程需要解决的核心技术问题，传统原始的交通量数据采集方法要求调查人员现场记录车辆的到达情况，需要耗费大量的时间和精力，而且容易发生各种人为的错误，使得数据的采集质量不高，难以控制误差。当前，随着电子化和信息化技术的发展，线圈检测器、超声波检测器、地磁检测器和视频检测器等多种车辆检测设备在交通工程的实践中得到了广泛的应用，为获取交通量数据提供了方便、快捷的途径。然而，由于受到高昂的成本制约，安装车辆自动检测设备的路段非常有限，远远不能满足交通工程的实际需求。
3.现有的部分车辆智能识别调查系统虽然能够实现对车辆的识别效果，但是在实际应用中，虽然可以进行车辆的识别调查效果，但是对于非机动车和无牌汽车来说，不便于进行分类识别统计，从而导致现有的智能识别调查系统功能不完善，对城市路段的交通量统计不完全，存在一定的缺陷。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种城市路段交通量的调查方法，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种城市路段交通量的调查方法，包括以下步骤：
6.步骤一：在城市路段定高处安装识别装置，识别装置的内部设置拍摄模块、识别模块、信号存储模块、比对模块、标记模块和远程信号传输模块，拍摄模块受红外线传感器控制，红外线传感器置于车辆途经高度，在车辆经过时，红外线被遮挡，红外线接收端控制拍摄模块进行拍摄，以获取经过该路段车辆的视觉信息；
7.步骤二：获取到视觉信息后，经过识别模块对拍摄模块拍摄到的视觉信息进行识别，以确认所拍摄的视觉信息是否包含牌照，若包含牌照，则以悬挂牌照的机动车和非机动车存储入信号存储模块，若不包含牌照，则以悬挂临时牌照的机动车、未悬挂牌照的非机动车存储入信号存储模块；
8.步骤三：信号存储模块将储存的视觉信号发送至比对模块进行比对，比对模块对视觉信息进行比对，通过视觉比对视觉信息中车辆的体积、尺寸大小，确认视觉信息中的车辆是否属于机动车，若含有牌照的车辆属于机动车，则该视觉信息以普通机动车进行存储，
若含有牌照的车辆属于非机动车，则该视觉信息以普通机动车进行存储，若不含有牌照的车辆属于机动车，则该视觉信息以特殊机动车进行存储，若不含有牌照的车辆属于非机动车，则该视觉信息以特殊机动车进行存储；
9.步骤四：标记模块位于信号存储模块内部，存储后的车辆视觉信息会经过标记模块进行标记，标记模块将含有牌照的机动车视觉信息标记为颜色一，将不含有牌照的机动车视觉信息标记为颜色二，将含有牌照的非机动车视觉信息标记为颜色三，将不含有牌照的非机动车视觉信息标记为颜色四，并且标记后的车辆视觉信息重新储存在信号存储模块中。
10.优选的，所述步骤四中的信号存储模块将标记后的车辆视觉信息通过远程信号传输模块传输至远程信号接收端进行接收，远程信号接收端上设置显示屏，并将接收到的信号通过显示屏进行展示。
11.优选的，所述远程信号接收端上的显示屏观测标记后的车辆视觉信息，从而得知该城市路段中的交通量。
12.优选的，所述步骤一中的车牌识别装置总高度大于路段限高，朝向为倾斜向下设置。
13.优选的，所述步骤一中的识别装置内部还包括有二次识别模块，所述二次识别模块的内部设置有人体识别分析模块和统计模块，人体识别分析模块可以对拍摄模块拍摄到的人员信息进行识别，人体识别分析模块将识别到的人体信息传递至统计模块进行统计，再通过远程信号传输模块传输至远程信号接收端进行接收，从而可以得知该城市路段中人员的流动人数。
14.优选的，所述人体识别分析模块内部还包含有人脸识别模块和二次标记模块，人脸识别模块可以对人体识别分析模块所识别到的人体进行人脸识别，从而判断人员是面向拍摄模块还是背向拍摄模块，二次标记模块再将人脸识别模块识别到的信息进行标记，使得面向拍摄模块和背向拍摄模块的视觉信息分别被标记为颜色五和颜色六，并且标记后的信息传递至远程信号接收端，从而得知该城市路段人员沿各方向行走所占的比例。
15.优选的，所述远程信号接收端的内部还设置有数据处理模块，用于将远程信号接收端内部接收的视觉数据进行处理并列表和饼图展示，通过表格和饼图中的各颜色占比可以得知该路段车辆占比。
16.优选的，所述颜色一为绿色，颜色二为红色，颜色三为蓝色，颜色四为黄色，颜色五为白色，颜色六为紫色，利用色差便于明显分辨各视觉信息。
17.本发明提供了一种城市路段交通量的调查方法。具备以下有益效果：
18.(1)、该城市路段交通量的调查方法，通过拍摄模块可以通过拍摄获取经过该路段车辆的视觉信息，通过识别模块对拍摄模块拍摄到的视觉信息进行识别，以确认所拍摄的视觉信息是否包含牌照，通过比对模块可以对视觉信息进行比对，通过标记模块可以对信号存储模块内部的车辆视觉信息标记为不同的颜色，以便于进行统计，从而可以实现对不同类型的车辆起到分类统计调查，进而实现对城市路段交通量的完整调查，提高对道路的统计效果。
19.(2)、该城市路段交通量的调查方法，通过设置二次识别模块可以对拍摄模块拍摄到的人员信息进行识别，从而可以得知该城市路段中人员的流动人数，通过设置人脸识别
模块可以对人体进行人脸识别，从而判断人员是面向拍摄模块还是背向拍摄模块，进而得知该路段两个方向行走的行人占比，从而可以统计不同时间段的单向人流量占比，该数据可以辅助附近商圈位置的选择，从而提高附近商圈的经济效益。
附图说明
20.图1为本发明实施例1的整体流程框图；
21.图2为本发明实施例3的整体流程框图；
22.图3为本发明实施例4的整体流程框图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例1
25.请参阅图1，本实施例提供一种技术方案：一种城市路段交通量的调查方法，包括以下步骤：
26.步骤一：在城市路段定高处安装识别装置，识别装置的内部设置拍摄模块、识别模块、信号存储模块、比对模块、标记模块和远程信号传输模块，拍摄模块受红外线传感器控制，红外线传感器置于车辆途经高度，在车辆经过时，红外线被遮挡，红外线接收端控制拍摄模块进行拍摄，以获取经过该路段车辆的视觉信息；
27.步骤二：获取到视觉信息后，经过识别模块对拍摄模块拍摄到的视觉信息进行识别，以确认所拍摄的视觉信息是否包含牌照，若包含牌照，则以悬挂牌照的机动车和非机动车存储入信号存储模块，若不包含牌照，则以悬挂临时牌照的机动车、未悬挂牌照的非机动车存储入信号存储模块；
28.步骤三：信号存储模块将储存的视觉信号发送至比对模块进行比对，比对模块对视觉信息进行比对，通过视觉比对视觉信息中车辆的体积、尺寸大小，确认视觉信息中的车辆是否属于机动车，若含有牌照的车辆属于机动车，则该视觉信息以普通机动车进行存储，若含有牌照的车辆属于非机动车，则该视觉信息以普通机动车进行存储，若不含有牌照的车辆属于机动车，则该视觉信息以特殊机动车进行存储，若不含有牌照的车辆属于非机动车，则该视觉信息以特殊机动车进行存储；
29.步骤四：标记模块位于信号存储模块内部，存储后的车辆视觉信息会经过标记模块进行标记，标记模块将含有牌照的机动车视觉信息标记为颜色一，将不含有牌照的机动车视觉信息标记为颜色二，将含有牌照的非机动车视觉信息标记为颜色三，将不含有牌照的非机动车视觉信息标记为颜色四，并且标记后的车辆视觉信息重新储存在信号存储模块中。
30.步骤四中的信号存储模块将标记后的车辆视觉信息通过远程信号传输模块传输至远程信号接收端进行接收，远程信号接收端上设置显示屏，并将接收到的信号通过显示屏进行展示。
31.实施例2
32.请参阅图1，本实施例提供一种技术方案：一种城市路段交通量的调查方法，包括以下步骤：
33.步骤一：在城市路段定高处安装识别装置，识别装置的内部设置拍摄模块、识别模块、信号存储模块、比对模块、标记模块和远程信号传输模块，拍摄模块受红外线传感器控制，红外线传感器置于车辆途经高度，在车辆经过时，红外线被遮挡，红外线接收端控制拍摄模块进行拍摄，以获取经过该路段车辆的视觉信息；
34.步骤二：获取到视觉信息后，经过识别模块对拍摄模块拍摄到的视觉信息进行识别，以确认所拍摄的视觉信息是否包含牌照，若包含牌照，则以悬挂牌照的机动车和非机动车存储入信号存储模块，若不包含牌照，则以悬挂临时牌照的机动车、未悬挂牌照的非机动车存储入信号存储模块；
35.步骤三：信号存储模块将储存的视觉信号发送至比对模块进行比对，比对模块对视觉信息进行比对，通过视觉比对视觉信息中车辆的体积、尺寸大小，确认视觉信息中的车辆是否属于机动车，若含有牌照的车辆属于机动车，则该视觉信息以普通机动车进行存储，若含有牌照的车辆属于非机动车，则该视觉信息以普通机动车进行存储，若不含有牌照的车辆属于机动车，则该视觉信息以特殊机动车进行存储，若不含有牌照的车辆属于非机动车，则该视觉信息以特殊机动车进行存储；
36.步骤四：标记模块位于信号存储模块内部，存储后的车辆视觉信息会经过标记模块进行标记，标记模块将含有牌照的机动车视觉信息标记为颜色一，将不含有牌照的机动车视觉信息标记为颜色二，将含有牌照的非机动车视觉信息标记为颜色三，将不含有牌照的非机动车视觉信息标记为颜色四，并且标记后的车辆视觉信息重新储存在信号存储模块中。
37.步骤四中的信号存储模块将标记后的车辆视觉信息通过远程信号传输模块传输至远程信号接收端进行接收，远程信号接收端上设置显示屏，并将接收到的信号通过显示屏进行展示。
38.远程信号接收端上的显示屏观测标记后的车辆视觉信息，从而得知该城市路段中的交通量。
39.步骤一中的车牌识别装置总高度大于路段限高，朝向为倾斜向下设置。
40.实施例3
41.请参阅图2，本实施例提供一种技术方案：一种城市路段交通量的调查方法，一种城市路段交通量的调查方法，其特征在于：包括以下步骤：
42.步骤一：在城市路段定高处安装识别装置，识别装置的内部设置拍摄模块、识别模块、信号存储模块、比对模块、标记模块和远程信号传输模块，拍摄模块受红外线传感器控制，红外线传感器置于车辆途经高度，在车辆经过时，红外线被遮挡，红外线接收端控制拍摄模块进行拍摄，以获取经过该路段车辆的视觉信息；
43.步骤二：获取到视觉信息后，经过识别模块对拍摄模块拍摄到的视觉信息进行识别，以确认所拍摄的视觉信息是否包含牌照，若包含牌照，则以悬挂牌照的机动车和非机动车存储入信号存储模块，若不包含牌照，则以悬挂临时牌照的机动车、未悬挂牌照的非机动车存储入信号存储模块；
44.步骤三：信号存储模块将储存的视觉信号发送至比对模块进行比对，比对模块对视觉信息进行比对，通过视觉比对视觉信息中车辆的体积、尺寸大小，确认视觉信息中的车辆是否属于机动车，若含有牌照的车辆属于机动车，则该视觉信息以普通机动车进行存储，若含有牌照的车辆属于非机动车，则该视觉信息以普通机动车进行存储，若不含有牌照的车辆属于机动车，则该视觉信息以特殊机动车进行存储，若不含有牌照的车辆属于非机动车，则该视觉信息以特殊机动车进行存储；
45.步骤四：标记模块位于信号存储模块内部，存储后的车辆视觉信息会经过标记模块进行标记，标记模块将含有牌照的机动车视觉信息标记为颜色一，将不含有牌照的机动车视觉信息标记为颜色二，将含有牌照的非机动车视觉信息标记为颜色三，将不含有牌照的非机动车视觉信息标记为颜色四，并且标记后的车辆视觉信息重新储存在信号存储模块中。
46.步骤一中的识别装置内部还包括有二次识别模块，二次识别模块的内部设置有人体识别分析模块和统计模块，人体识别分析模块可以对拍摄模块拍摄到的人员信息进行识别，人体识别分析模块将识别到的人体信息传递至统计模块进行统计，再通过远程信号传输模块传输至远程信号接收端进行接收，从而可以得知该城市路段中人员的流动人数。
47.实施例4
48.请参阅图3，本实施例提供一种技术方案：一种城市路段交通量的调查方法，一种城市路段交通量的调查方法，其特征在于：包括以下步骤：
49.步骤一：在城市路段定高处安装识别装置，识别装置的内部设置拍摄模块、识别模块、信号存储模块、比对模块、标记模块和远程信号传输模块，拍摄模块受红外线传感器控制，红外线传感器置于车辆途经高度，在车辆经过时，红外线被遮挡，红外线接收端控制拍摄模块进行拍摄，以获取经过该路段车辆的视觉信息；
50.步骤二：获取到视觉信息后，经过识别模块对拍摄模块拍摄到的视觉信息进行识别，以确认所拍摄的视觉信息是否包含牌照，若包含牌照，则以悬挂牌照的机动车和非机动车存储入信号存储模块，若不包含牌照，则以悬挂临时牌照的机动车、未悬挂牌照的非机动车存储入信号存储模块；
51.步骤三：信号存储模块将储存的视觉信号发送至比对模块进行比对，比对模块对视觉信息进行比对，通过视觉比对视觉信息中车辆的体积、尺寸大小，确认视觉信息中的车辆是否属于机动车，若含有牌照的车辆属于机动车，则该视觉信息以普通机动车进行存储，若含有牌照的车辆属于非机动车，则该视觉信息以普通机动车进行存储，若不含有牌照的车辆属于机动车，则该视觉信息以特殊机动车进行存储，若不含有牌照的车辆属于非机动车，则该视觉信息以特殊机动车进行存储；
52.步骤四：标记模块位于信号存储模块内部，存储后的车辆视觉信息会经过标记模块进行标记，标记模块将含有牌照的机动车视觉信息标记为颜色一，将不含有牌照的机动车视觉信息标记为颜色二，将含有牌照的非机动车视觉信息标记为颜色三，将不含有牌照的非机动车视觉信息标记为颜色四，并且标记后的车辆视觉信息重新储存在信号存储模块中。
53.步骤一中的识别装置内部还包括有二次识别模块，二次识别模块的内部设置有人体识别分析模块和统计模块，人体识别分析模块可以对拍摄模块拍摄到的人员信息进行识
别，人体识别分析模块将识别到的人体信息传递至统计模块进行统计，再通过远程信号传输模块传输至远程信号接收端进行接收，从而可以得知该城市路段中人员的流动人数。
54.人体识别分析模块内部还包含有人脸识别模块和二次标记模块，人脸识别模块可以对人体识别分析模块所识别到的人体进行人脸识别，从而判断人员是面向拍摄模块还是背向拍摄模块，二次标记模块再将人脸识别模块识别到的信息进行标记，使得面向拍摄模块和背向拍摄模块的视觉信息分别被标记为颜色五和颜色六，并且标记后的信息传递至远程信号接收端，从而得知该城市路段人员沿各方向行走所占的比例。
55.远程信号接收端的内部还设置有数据处理模块，用于将远程信号接收端内部接收的视觉数据进行处理并列表和饼图展示，通过表格和饼图中的各颜色占比可以得知该路段车辆占比。
56.颜色一为绿色，颜色二为红色，颜色三为蓝色，颜色四为黄色，颜色五为白色，颜色六为紫色，利用色差便于明显分辨各视觉信息。
57.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种城市路段交通量的调查方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：在城市路段定高处安装识别装置，识别装置的内部设置拍摄模块、识别模块、信号存储模块、比对模块、标记模块和远程信号传输模块，拍摄模块受红外线传感器控制，红外线传感器置于车辆途经高度，在车辆经过时，红外线被遮挡，红外线接收端控制拍摄模块进行拍摄，以获取经过该路段车辆的视觉信息；步骤二：获取到视觉信息后，经过识别模块对拍摄模块拍摄到的视觉信息进行识别，以确认所拍摄的视觉信息是否包含牌照，若包含牌照，则以悬挂牌照的机动车和非机动车存储入信号存储模块，若不包含牌照，则以悬挂临时牌照的机动车、未悬挂牌照的非机动车存储入信号存储模块；步骤三：信号存储模块将储存的视觉信号发送至比对模块进行比对，比对模块对视觉信息进行比对，通过视觉比对视觉信息中车辆的体积、尺寸大小，确认视觉信息中的车辆是否属于机动车，若含有牌照的车辆属于机动车，则该视觉信息以普通机动车进行存储，若含有牌照的车辆属于非机动车，则该视觉信息以普通机动车进行存储，若不含有牌照的车辆属于机动车，则该视觉信息以特殊机动车进行存储，若不含有牌照的车辆属于非机动车，则该视觉信息以特殊机动车进行存储；步骤四：标记模块位于信号存储模块内部，存储后的车辆视觉信息会经过标记模块进行标记，标记模块将含有牌照的机动车视觉信息标记为颜色一，将不含有牌照的机动车视觉信息标记为颜色二，将含有牌照的非机动车视觉信息标记为颜色三，将不含有牌照的非机动车视觉信息标记为颜色四，并且标记后的车辆视觉信息重新储存在信号存储模块中。2.根据权利要求1所述的一种城市路段交通量的调查方法，其特征在于：所述步骤四中的信号存储模块将标记后的车辆视觉信息通过远程信号传输模块传输至远程信号接收端进行接收，远程信号接收端上设置显示屏，并将接收到的信号通过显示屏进行展示。3.根据权利要求2所述的一种城市路段交通量的调查方法，其特征在于：所述远程信号接收端上的显示屏观测标记后的车辆视觉信息，从而得知该城市路段中的交通量。4.根据权利要求3所述的一种城市路段交通量的调查方法，其特征在于：所述步骤一中的车牌识别装置总高度大于路段限高，朝向为倾斜向下设置。5.根据权利要求4所述的一种城市路段交通量的调查方法，其特征在于：所述步骤一中的识别装置内部还包括有二次识别模块，所述二次识别模块的内部设置有人体识别分析模块和统计模块，人体识别分析模块可以对拍摄模块拍摄到的人员信息进行识别，人体识别分析模块将识别到的人体信息传递至统计模块进行统计，再通过远程信号传输模块传输至远程信号接收端进行接收，从而可以得知该城市路段中人员的流动人数。6.根据权利要求5所述的一种城市路段交通量的调查方法，其特征在于：所述人体识别分析模块内部还包含有人脸识别模块和二次标记模块，人脸识别模块可以对人体识别分析模块所识别到的人体进行人脸识别，从而判断人员是面向拍摄模块还是背向拍摄模块，二次标记模块再将人脸识别模块识别到的信息进行标记，使得面向拍摄模块和背向拍摄模块的视觉信息分别被标记为颜色五和颜色六，并且标记后的信息传递至远程信号接收端，从而得知该城市路段人员沿各方向行走所占的比例。7.根据权利要求6所述的一种城市路段交通量的调查方法，其特征在于：所述远程信号接收端的内部还设置有数据处理模块，用于将远程信号接收端内部接收的视觉数据进行处
理并列表和饼图展示，通过表格和饼图中的各颜色占比可以得知该路段车辆占比。8.根据权利要求7所述的一种城市路段交通量的调查方法，其特征在于：所述颜色一为绿色，颜色二为红色，颜色三为蓝色，颜色四为黄色，颜色五为白色，颜色六为紫色，利用色差便于明显分辨各视觉信息。

技术总结
本发明公开了一种城市路段交通量的调查方法，涉及交通调查技术领域。该城市路段交通量的调查方法在城市路段定高处安装识别装置，识别装置的内部设置拍摄模块、识别模块、信号存储模块、比对模块、标记模块和远程信号传输模块，拍摄模块受红外线传感器控制，红外线传感器置于车辆途经高度，在车辆经过时，红外线被遮挡，红外线接收端控制拍摄模块进行拍摄，以获取经过该路段车辆的视觉信息。该城市路段交通量的调查方法，通过拍摄模块可以通过拍摄获取经过该路段车辆的视觉信息，通过识别模块对拍摄模块拍摄到的视觉信息进行识别，以确认所拍摄的视觉信息是否包含牌照。所拍摄的视觉信息是否包含牌照。所拍摄的视觉信息是否包含牌照。


技术研发人员：张鹏鹏 沈轶 高月洁 李云峰 王青
受保护的技术使用者：南通市市政工程设计院有限责任公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/6/27