一种定位寻车方法及系统与流程

1.本发明涉及停车场寻车技术领域，具体涉及一种定位寻车方法及系统。


背景技术：

2.众所周知，在大型的公共停车场内，有些因为环境以及指示标不是很清楚的情况下，辨别方向起来很困难，很多车主找个停车位都需要很久。国内大部分的室内停车场还处于人工管理阶段，场内用地的地图导向及空缺停车位的指示，无论是对停车的用户还是物业管理都造成较大的困扰。
3.现有技术中，用户在欲离开停车场进行寻车的方式一般为：在停车时通过自身记忆或者拍照进行记录车位的信息；寻车时通过记录的车位信息进行车位的寻找。然而，因为记忆错误或者遗忘、或者拍照记录丢失、或者对停车场环境不熟悉等原因。用户经常需要花费大量的时间去寻找车辆，甚至可能找不到车辆，基于此，研究一种定位寻车方法及系统是必要的。


技术实现要素：

4.鉴于此，本发明的目的在于提供一种定位寻车方法及系统，有效的解决了现有的车位定位和寻车麻烦的问题。
5.为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种定位寻车方法，包括如下步骤；步骤一，停车场地图构建采用车载传感器的方式在停车场内行驶，并获取停车场场景信息，然后利用获取的场景信息构建停车场地图；步骤二，车辆信息录入利用停车场入口处的车辆采集信息录入进入车辆的车牌信息，并将车牌信息上传至主系统，将车牌信息与系统备案进行匹配，并根据车牌信息获取车辆注册编号；步骤三，移动标靶接入主系统当车辆从停车场入口处进入时，主系统会向具有车辆注册编号的移动端发送请求命令，当移动端接收请求命令时，所述请求命令作为移动端是否接入主系统的依据，且允许移动端作为移动标靶被主系统监控，并获取移动端在停车场地图的位置；步骤四，停车位置确定；主系统监控移动端在停车场地图的移动轨迹，当移动端的位置固定时，用户能在移动端确定改点为停车位置，并将该点上报至主系统，将其作为寻车时的目的点存储在主系统中；步骤五，寻车点位置确定移动端跟随用户离开车辆，当需要寻车时，用户进入移动端，并以移动端的所在位置作为寻车点位置，向导航系统发出导航指令；
步骤六，从寻车点导航至停车位置导航系统以寻车点作为出发点，以存储的停车位置作为目的点，根据停车场地图提供导航路线，用于根据导航路线进行反向寻车。
6.进一步的，所述移动端为手机，手机通过app与主系统连接，用于接收主系统的指令或者将信息上传至主系统。
7.进一步的，所述备案系统为用户注册时上传的信息，并将用户注册的信息上传至哈希列表中，并以车牌号作为查找对象，使车辆与移动端之间建立一一对应关系。
8.进一步的，所述停车场地图包括车位信息，通过车位监控系统对车位的占用情况进行实时监控，并实时的显示在停车场地图上。
9.进一步的，所述导航系统以寻车点位置和停车位置之间的最短距离作为导航轨迹。
10.进一步的，在步骤四中，移动端的位置固定的判定方法是，主系统监控移动端的位置，当移动端位置停止移动超过设定时间后，主系统会向移动端发出是否将改点标记为停车位置的提示，并在用户确认后，确定改点为停车位置。
11.进一步的，在步骤四中，移动端的位置固定的判定方法是，在移动端设置有确定端口，当用户主动的确认后标记改点为停车位置。
12.一种定位寻车系统，包括地图构建系统、主系统、车牌录入系统、移动端系统和导航系统；所述地图构建系统用于通过车载传感器采集的场景信息构建停车场地图；车牌录入系统与停车场的车牌识别系统连接，并获取进入车辆的车牌；所述移动端系统跟随驾驶员移动，在车辆内标识车辆的位置，并提供锚固停车位置的操作端口；在寻车时以实时位置为出发点，以停车位置为目的点，利用导航系统提供导航服务；所述主系统用于通过车牌信息与移动端建立一一对应关系，并向移动端发送接入指令，待用户确认后，移动端与主系统建立通讯连接，并实时获取移动端在停车场地图内的位置；当移动端发出停车位置确认指令后，采集该点的位置信息，并存储至数据库内，当用户发出寻车指令后，主系统调用导航系统进行导航。
13.上述技术方案的有益效果是：本发明在于通过停车场入口处采集的车辆车牌信息确定车辆进入停车场内，以车辆预先的登记信息查询对应的移动端，并向该动端发出是否以此移动端作为寻车标靶使用，从而使行驶车辆与移动端和主系统中备案进行对应，即使移动端作为监控目标与行驶车辆绑定。
14.驾驶员停车场内行驶，移动端的位置即作为车辆的位置被主系统捕获，同时在移动端还具有让用户确定停车位置的确认端口，用户触发该端口时，主系统受到命令，获取此刻的点位坐标，并作为停车位置存储，用户携带移动端与车辆分离。
15.当用户需要寻车时，只需打开移动端，主系统会捕获该实施位置，并作为寻车点存储，然后调用导航系统，结合停车场地图，将停车位置作为目标点，进行方向寻车。
16.同时在必要时，本发明还在停车地图上标识有车位信息，从而引导用户停车，用户使用方便。
17.由此，本发明借助于停车场入口处的采集的车牌信息与移动端和车联之间建立关联，以移动端的作为移动标靶，并在移动过程中标识停车位置和自身定位，结合具体的停车场地图和导航系统引导用户寻车，便于用户找寻车辆，使用方便，给人们提供了便利。
附图说明
18.图1为本发明的方法流程图；图2为本发明的系统框图；
具体实施方式
19.下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细描述：实施例1，本实施例旨在提供一种定位寻车方法及系统，主要应用于停车场的车辆停车定位和用户寻车，现有的停车位置定位一般采用车位标识进行实现，用户在寻车时一般以车位标识作为目标，这种方式使用较为麻烦，为了便于用户找寻车辆，本实施例提供了一种定位寻车方法及系统，其利用车辆进入停车时的车牌识别系统获取车牌信息，并通过在移动端注册信息实现车辆与移动端的一一对应，利用具有通讯功能的移动端与主系统之间建立联系，并在行驶阶段将移动端作为车辆的代替物被主系统监控，进而轻松获取车辆的位置，借助于移动端开设的端口，让用户自主选择停车位置，并由主系统储存该位置为目标点，并上传导航系统；当需要找寻车辆时，用户打开移动端，并与主系统之间建立通讯连接，主系统以该点为出发点，将改点上传导航系统，从而自动规划寻车点到目标点的导航路径。
20.具体的实施过程中如图1中展示，一种定位寻车方法，包括如下步骤；步骤一，停车场地图构建采用车载传感器的方式在停车场内行驶，并获取停车场场景信息，然后利用获取的场景信息构建停车场地图；停车场地图的构建采用车载传感器的方式获取车辆信息，场景信息包括车辆标识信息、车道信息、位置信息和地标信息；通过这些信息构建出停车场的具体地图模型。
21.步骤二，车辆信息录入利用停车场入口处的车辆采集信息录入进入车辆的车牌信息，并将车牌信息上传至主系统，将车牌信息与系统备案进行匹配，并根据车牌信息获取车辆注册编号；备案系统为用户注册时上传的信息，并将用户注册的信息上传至哈希列表中，并以车牌号作为查找对象，使车辆与移动端之间建立一一对应关系。
22.本实施例将主系统与停车场入口处的车牌识别系统连接，通过车牌识别系统能够快速的获得车牌信息，根据用户实现预留的信息，主系统调用数据库，并向预留该车牌的用户id，使移动端与车牌之间建立关联，通过停车场入口处采集的车辆车牌信息确定车辆进入停车场内，以车辆预先的登记信息查询对应的移动端，并向该动端发出是否以此移动端作为寻车标靶使用，从而使行驶车辆与移动端和主系统中备案进行对应，即使移动端作为监控目标与行驶车辆绑定。
23.步骤三，移动标靶接入主系统当车辆从停车场入口处进入时，主系统会向具有车辆注册编号的移动端发送请求命令，当移动端接收请求命令时，所述请求命令作为移动端是否接入主系统的依据，且允许移动端作为移动标靶被主系统监控，并获取移动端在停车场地图的位置；该步骤将移动端与车辆相互关联，使车辆与移动端的用户一一对应，并有主系统主动发送待确认的命令，当用户确认后，该移动端作为车辆的移动标靶接收主系统的监控，本实施例的构思在于将车
牌录入系统接入主系统，并提供车牌信息，根据车牌信息与车辆关联，实现车辆行驶轨迹和位置点的捕捉和确定。
24.步骤四，停车位置确定主系统监控移动端在停车场地图的移动轨迹，当移动端的位置固定时，用户能在移动端确定改点为停车位置，并将该点上报至主系统，将其作为寻车时的目的点存储在主系统中；本实施例中移动端为手机，手机通过app与主系统连接，用于接收主系统的指令或者将信息上传至主系统，停车场地图包括车位信息，通过车位监控系统对车位的占用情况进行实时监控，并实时的显示在停车场地图上。
25.在这个过程中移动端的位置固定的判定方法是，主系统监控移动端的位置，当移动端位置停止移动超过设定时间后，主系统会向移动端发出是否将改点标记为停车位置的提示，并在用户确认后，确定改点为停车位置，这种操作方式操作界面间接，采用后台提示的方式让用户确定停车位置。
26.步骤五，寻车点位置确定移动端跟随用户离开车辆，当需要寻车时，用户进入移动端，并以移动端的所在位置作为寻车点位置，向导航系统发出导航指令。
27.步骤六，从寻车点导航至停车位置导航系统以寻车点作为出发点，以存储的停车位置作为目的点，根据停车场地图提供导航路线，用于根据导航路线进行反向寻车，导航系统以寻车点位置和停车位置之间的最短距离作为导航轨迹。
28.同时本实施例提供了一种定位寻车系统，包括地图构建系统、主系统、车牌录入系统、移动端系统和导航系统；如图2中展示的系统结构图，其中地图构建系统用于通过车载传感器采集的场景信息构建停车场地图，通过车辆采集的场景信息构建停车场地图模型；车牌录入系统与停车场的车牌识别系统连接，并获取进入车辆的车牌，车牌录入系统与现有停车场的车牌识别系统数据库实施对接，并获取进入车辆的车牌信息，利用车牌标识车辆个体，同时根据注册信息获取对应的移动端id，使与车辆绑定的移动端与主系统之间建立通讯连接；移动端系统跟随驾驶员移动，在车辆内标识车辆的位置，并提供锚固停车位置的操作端口；并在寻车时以实时位置为出发点，以停车位置为目的点，利用导航系统提供导航服务；所述主系统用于通过车牌信息与移动端建立一一对应关系，并向移动端发送接入指令，待用户确认后，移动端与主系统建立通讯连接，并实时获取移动端在停车场地图内的位置；当移动端发出停车位置确认指令后，采集该点的位置信息，并存储至数据库内，当用户发出寻车指令后，主系统调用导航系统进行导航。
29.本实施例提供了一种定位寻车的方法及系统，与现有技术相比，其利用随身携带的移动端如手机，通过通讯定位的方式实现车辆与主系统之间的连接，通过定位服务实施获取移动端的位置信息，当移动端与车辆一体时，用户处于驾驶模式，并在停车点主动或者识别发出停车点的位置识别指令，通过截取改点的坐标信息确认停车点位，从而无须用户在现场进行标识或者增加标记停车点的装置，大大的降低了成本，且标记精确，操作简单，当需要寻车时，借助于用户随身携带的移动端能够快速确定寻车位置，然后直接以已经确认的停车点为目的地提供导航，即可快速进行寻车，操作过程简单，给人们提供了便利。
30.实施例2，本实施例与实施例1基本相同，其区别在于，本实施例进一步对移动端的
判定方式进行说明。
31.本实施例中移动端的位置固定的判定方法是，在移动端设置有确定端口，当用户主动的确认后标记改点为停车位置。本实施例中驾驶员停车场内行驶，移动端的位置即作为车辆的位置被主系统捕获，同时在移动端还具有让用户确定停车位置的确认端口，用户触发该端口时，主系统受到命令，获取此刻的点位坐标，并作为停车位置存储，用户携带移动端与车辆分离，用户操作方便。
32.以上所述仅为本发明的实施例，本实施例重点在于借助于停车场入口处的采集的车牌信息与移动端和车联之间建立关联，以移动端的作为移动标靶，并在移动过程中标识停车位置和自身定位，结合具体的停车场地图和导航系统引导用户寻车，便于用户找寻车辆，有效的解决了停车场车辆定位方式麻烦和寻车困难的问题，使用方便，给人们提供了便利，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种定位寻车方法，其特征在于，包括如下步骤；步骤一，停车场地图构建采用车载传感器的方式在停车场内行驶，并获取停车场场景信息，然后利用获取的场景信息构建停车场地图；步骤二，车辆信息录入利用停车场入口处的车辆采集信息录入进入车辆的车牌信息，并将车牌信息上传至主系统，将车牌信息与系统备案进行匹配，并根据车牌信息获取车辆注册编号；步骤三，移动标靶接入主系统当车辆从停车场入口处进入时，主系统会向具有车辆注册编号的移动端发送请求命令，当移动端接收请求命令时，所述请求命令作为移动端是否接入主系统的依据，且允许移动端作为移动标靶被主系统监控，并获取移动端在停车场地图的位置；步骤四，停车位置确定；主系统监控移动端在停车场地图的移动轨迹，当移动端的位置固定时，用户能在移动端确定改点为停车位置，并将该点上报至主系统，将其作为寻车时的目的点存储在主系统中；步骤五，寻车点位置确定移动端跟随用户离开车辆，当需要寻车时，用户进入移动端，并以移动端的所在位置作为寻车点位置，向导航系统发出导航指令；步骤六，从寻车点导航至停车位置导航系统以寻车点作为出发点，以存储的停车位置作为目的点，根据停车场地图提供导航路线，用于根据导航路线进行反向寻车。2.根据权利要求1所述的定位寻车方法，其特征在于：所述移动端为手机，手机通过app与主系统连接，用于接收主系统的指令或者将信息上传至主系统。3.根据权利要求1所述的定位寻车方法，其特征在于：所述备案系统为用户注册时上传的信息，并将用户注册的信息上传至哈希列表中，并以车牌号作为查找对象，使车辆与移动端之间建立一一对应关系。4.根据权利要求1所述的定位寻车方法，其特征在于：所述停车场地图包括车位信息，通过车位监控系统对车位的占用情况进行实时监控，并实时的显示在停车场地图上。5.根据权利要求1所述的定位寻车方法，其特征在于：所述导航系统以寻车点位置和停车位置之间的最短距离作为导航轨迹。6.根据权利要求1所述的定位寻车方法，其特征在于：在步骤四中，移动端的位置固定的判定方法是，主系统监控移动端的位置，当移动端位置停止移动超过设定时间后，主系统会向移动端发出是否将改点标记为停车位置的提示，并在用户确认后，确定改点为停车位置。7.根据权利要求1所述的定位寻车方法，其特征在于：在步骤四中，移动端的位置固定的判定方法是，在移动端设置有确定端口，当用户主动的确认后标记改点为停车位置。8.一种定位寻车系统，其特征在于，包括地图构建系统、主系统、车牌录入系统、移动端系统和导航系统；所述地图构建系统用于通过车载传感器采集的场景信息构建停车场地图；车牌录入系统与停车场的车牌识别系统连接，并获取进入车辆的车牌；所述移动端系统
跟随驾驶员移动，在车辆内标识车辆的位置，并提供锚固停车位置的操作端口；在寻车时以实时位置为出发点，以停车位置为目的点，利用导航系统提供导航服务；所述主系统用于通过车牌信息与移动端建立一一对应关系，并向移动端发送接入指令，待用户确认后，移动端与主系统建立通讯连接，并实时获取移动端在停车场地图内的位置；当移动端发出停车位置确认指令后，采集该点的位置信息，并存储至数据库内，当用户发出寻车指令后，主系统调用导航系统进行导航。

技术总结
本发明涉及停车场寻车技术领域，具体涉及一种定位寻车方法及系统，通过停车场入口处采集的车辆车牌信息确定车辆进入停车场内，以车辆预先的登记信息查询对应的移动端，并向该动端发出是否以此移动端作为寻车标靶使用，从而使行驶车辆与移动端和主系统中备案进行对应，在移动端还具有让用户确定停车位置的确认端口，用户触发该端口时，主系统受到命令，获取此刻的点位坐标，并作为停车位置存储，用户携带移动端与车辆分离，当用户需要寻车时，只需打开移动端，主系统会捕获该实施位置，并作为寻车点存储，然后调用导航系统，结合停车场地图，将停车位置作为目标点，进行方向寻车，本发明便于用户找寻车辆，使用方便，给人们提供了便利。利。利。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：上海淼泊科技有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/6/27