预防二次事故发生的高速公路自动安全预警系统及方法与流程

1.本发明属于道路交通技术领域，特别涉及一种预防二次事故发生的高速公路自动安全预警系统及方法。


背景技术：

2.随着道路车辆增加，当初次事故发生后，在处理该事故的过程中由于某些不当行为，会导致二次事故的发生。初次事故发生后，其发现、处理及救援工作需要一定的时间。在此期间如果对交通管理不当，发生二次事故的隐患将会大大增加。连环碰撞、追尾等事故都是在这种条件下最易发生的问题。针对目前高速公路的安全状况，公路安保工作的防控能力需要进一步提高以减少重特大事故发生频率。因此，需要一种预防二次事故发生的高速公路自动安全预警系统及方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种预防二次事故发生的高速公路自动安全预警系统及方法，从而克服目前高速公路的安全状况没更方便的预放二次事故方案的缺陷。
4.为此，本发明的一方面在于提出了一种预防二次事故发生的高速公路自动安全预警方法。
5.本发明的另一方面在于提供一种预防二次事故发生的高速公路自动安全预警系统。
6.有鉴于此，本发明提出了一种预防二次事故发生的高速公路自动安全预警方法，包括：检测到车辆碰撞护栏后，发生碰撞事件位置的前后端的护栏卫士发出闪动预警；根据所述闪动预警信号发出智慧道钉预警信号，发生碰撞事件位置后方的智慧道钉接收所述智慧道钉预警信号，所述智慧道钉发出闪动，通过智慧道钉的闪动对后方车辆进行提醒；根据所述闪动预警控制所述发生碰撞事件位置附近的监控摄像机对发生碰撞事件位置进行实时监控，同时，将所述碰撞事件进行发布提醒，从而进行安全诱导。
7.上述技术方案中，优选地，还包括：发生碰撞事件位置的行驶方向后方一定距离设置监测智慧道钉进行实时压力监测，当所述监测智慧道钉监测到压力时，则说明有车辆即将路过发生碰撞事件位置，监测智慧道钉至发生碰撞事件位置之间的智慧道钉从低频闪动变成高频闪动，以对驶过的车辆进行二次预警，防止事故发生。
8.上述技术方案中，优选地，通过匹配算法算出监测智慧道钉至发生碰撞事件位置之间的智慧道钉，所述匹配算法的表达式：n = l / d，其中，l为设置的监测距离，d为前后相邻的两个道钉之间的距离，n为监测智慧道钉至发生碰撞事件位置之间的智慧道钉个数。
9.上述技术方案中，优选地，所述智慧道钉包括四条灯带，能够以智慧道钉本体的前后左右四个方向进行闪动，在靠近护栏的两侧的道路上设置两排智慧道钉，通过两排智慧
道钉的灯带闪动进行指引。
10.上述技术方案中，优选地，根据所述闪动预警信号获取发生碰撞事件位置所涉及的车道，对相应的车道的智慧道钉的四个方向的灯带的颜色或频率进行改变，在发生碰撞事件以及预防二次事故发生预留的车道之间形成一条用于提醒禁止通行的灯带。
11.上述技术方案中，优选地，将所述碰撞事件在碰撞事件发生地的道路情报公布信息处进行发布。
12.上述技术方案中，优选地，还包括：将发生碰撞事件位置以及相关的护栏卫士、智慧道钉、视频监控、安全诱导相应的数据进行数字化采集存储，并渲染到地图上显示。
13.本发明还提出了一种预防二次事故发生的高速公路自动安全预警系统，包括：护栏碰撞监测模块，所述护栏碰撞监测模块用于检测到车辆碰撞护栏后，发生碰撞事件位置的前后端的护栏卫士发出闪动预警，根据所述闪动预警信号发出使发生碰撞事件位置后方的智慧道闪动的预警信号，并将碰撞事件相关数据进行传输，同时接收远程控制；智慧道钉，所述智慧道钉接收所述预警信号进行闪动；道路运营管理模块，所述道路运营管理模块用于接收所述护栏碰撞监测模块和智慧道钉发出的信号，并将根据接收的碰撞事件相关数据进行整理，发出交通诱导提醒信号，同时控制发出控制发生碰撞事件位置附近的监控摄像机对发生碰撞事件位置进行实时监控信号；安全诱导模块，所述安全诱导模块用于根据所述交通诱导信号将所述碰撞事件进行发布；以及视频监控模块，所述视频监控模块用于根据所述实时监控信号对相应道路进行监控，并能够推送监控视频流。
14.上述技术方案中，优选地，所述智慧道钉还包括：能够通过太阳能进行充电；能够监测来自外部的压力，并将监测的数据传输至主控单元和/或云服务器。
15.上述技术方案中，优选地，所述道路运营管理模块还用于对护栏卫士、智慧道钉、视频监控模块、安全诱导模块相应的安装地点经纬度数字化采集存储，并渲染到地图上显示，在多设备联动作业时，能够输出相关作业信息到监控大屏的数字化地图中，方便统一监测管理。
16.与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：1. 本发明中的预防二次事故发生的高速公路自动安全预警系统及方法，检测到车辆碰撞护栏后，发生碰撞事件位置的前后端的护栏卫士发出闪动预警；根据所述闪动预警信号发出智慧道钉预警信号，发生碰撞事件位置后方的智慧道钉接收所述智慧道钉预警信号，所述智慧道钉发出闪动，通过智慧道钉的闪动对后方车辆进行提醒；根据所述闪动预警控制所述发生碰撞事件位置附近的监控摄像机对发生碰撞事件位置进行实时监控，同时，将所述碰撞事件进行发布提醒，从而进行安全诱导。通过控制护栏卫士、智慧道钉、监控摄像机的监控，从而实现联动预警；而且，通过护栏卫士和智慧道钉的闪动形成带有方向性的光带，对发生碰撞事件后的道路进行指引，从而预放二次事故发生。
17.2. 本发明中的发生碰撞事件位置的行驶方向后方一定距离设置监测智慧道钉进行实时压力监测，当所述监测智慧道钉监测到压力时，则说明有车辆即将路过发生碰撞事
件位置，监测智慧道钉至发生碰撞事件位置之间的智慧道钉从低频闪动变成高频闪动，以对驶入车辆进行二次预警防止事故发生，能做到根据事故发生后的驶向事故发生地点的行车行为进行实时变更预警闪动频率，起到高效防护目的。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明的一个实施例的预防二次事故发生的高速公路自动安全预警方法的流程示意图；图2是本发明的一个具体实施例的智慧道钉发出闪动的流程图；图3是本发明的一个具体实施例的智慧化道钉的闪动原理示意图；图4是本发明的一个具体实施例的智慧道钉的灯带闪烁示意图；图5是本发明的一个实施例的预防二次事故发生的高速公路自动安全预警系统的示意框图；图6是本发明的一个实施例的道路安装高速公路自动安全预警系统的结构示意图；图7是本发明的一个实施例的智慧道钉的灯带提醒示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
24.如图1所示，根据本发明的一个实施例的预防二次事故发生的高速公路自动安全预警方法的流程示意图，其中，高速公路自动安全预警方法包括：步骤10，检测到车辆碰撞护栏后，发生碰撞事件位置的前后端的护栏卫士发出闪动预警；步骤20，根据闪动预警信号发出智慧道钉预警信号，发生碰撞事件位置后方的智慧道钉接收智慧道钉预警信号，智慧道钉发出闪动，通过智慧道钉的闪动对后方车辆进行提醒；步骤30，根据闪动预警控制发生碰撞事件位置附近的监控摄像机对发生碰撞事件位置进行实时监控，同时，将碰撞事件进行发布提醒，从而进行安全诱导。
25.上述实施例中，通过控制护栏卫士、智慧道钉、监控摄像机的监控，从而实现联动预警；而且，通过护栏卫士和智慧道钉的闪动形成带有方向性的光带，对发生碰撞事件后的道路进行指引，从而预放二次事故发生。
26.在本发明的一个实施例中，如图2所示，预防二次事故发生的高速公路自动安全预警方法还包括：步骤40，发生碰撞事件位置的行驶方向后方一定距离设置监测智慧道钉进行实时压力监测，当所述监测智慧道钉监测到压力时，则说明有车辆即将路过发生碰撞事件位置，监测智慧道钉至发生碰撞事件位置之间的智慧道钉从低频闪动变成高频闪动，以对驶入车辆进行二次预警防止事故发生。
27.在上述实施例中，发生碰撞事件位置的行驶方向后方一定距离具体数值不低于200米，可由道路运营管理模块配置设定，如设定到上游摄像头位置，方便监控。
28.在上述实施例中，通过匹配算法算出监测智慧道钉至发生碰撞事件位置之间的智慧道钉，匹配算法的表达式：n = l / d，其中，l为设置的监测距离，d为前后相邻的两个道钉之间的距离，n为监测智慧道钉至发生碰撞事件位置之间的智慧道钉个数。
29.在上述实施例中，智慧道钉以二进制序列形式进行管理，每个智慧道钉具备0、1两种状态，其中0为无预警状态，1为预警状态，使用0和1两种状态是为了基于二进制管理路上带状安装的道钉，一个int整数类型即可管理32个道钉，大大节约系统资源。
30.在智慧道钉处于预警状态1时，当某个智慧道钉状态从1变回0，主控单元检测该智慧道钉相邻道钉状态，如果相邻的智慧道钉状态位1，则该智慧道钉前进方向处于预警状态的道钉变成高频状态，当在发生碰撞事件后，碰撞地点行驶方向的后方的n个智慧道钉在主控制单元内状态变为1；在这n个道钉中，某个智慧道钉感受到压力后，将向主控制单元发送压力事件信号，即该智慧道钉从1变回0，主控单元检测该智慧道钉相邻道钉（同一侧的智慧道钉）状态，如果相邻道钉状态位1，则该智慧道钉至事件发生地点的智慧道钉变成高频闪动；从1变回0的智慧道钉在车辆经过后恢复1，直至事件发生地点车辆离开后处于状态1的智慧道钉恢复0。使用0和1两种状态是为了基于二进制管理路上带状安装的道钉，一个int整数类型即可管理32个道钉，大大节约系统资源。
31.在本发明的一个实施例中，预防二次事故发生的高速公路自动安全预警方法还包括：步骤50，将发生碰撞事件位置以及相关的护栏卫士、智慧道钉、视频监控、安全诱导相应的数据进行数字化采集存储，并渲染到地图上显示。
32.具体的，相应的数据包括：护栏卫士、智慧道钉、监控视频、安全诱导的相应安装地点经纬度数字。
33.在上述任一个实施例中，优选地，在步骤10中，发生碰撞事件位置的前后端的设定范围内的护栏卫士发出闪动预警。具体的，可以是发生碰撞事件位置的前后端的1-3公里内的护栏卫士进行闪动。优选的，发生碰撞事件位置的前后端1公里内的护栏位置进行闪动，给即将路过的车辆进行提醒，起到缓冲，减少车主未收到通知而不注意导致二次事故发生；提醒路过的车辆未使出碰撞事件相关区域。
34.在上述任一个实施例中，如图3所示，智慧道钉的闪动切换条件如下：在无碰撞时为“无闪动”状态，在发生碰撞后，变成“低频闪动”预警状态，频率为1次/秒，当闪动的智慧道钉检测到压力后，检测的智慧道钉至碰撞地点的智慧道钉变成“高频闪动”预警状态，频率为2次/秒。
35.如图4所示，智慧道钉包括四条灯带，能够以智慧道钉本体的前后左右四个方向进行闪动，在靠近护栏的两侧的道路上设置两排智慧道钉，通过两排智慧道钉的灯带闪动进行指引。
36.其中，指引包括：根据所述闪动预警信号获取发生碰撞事件位置所涉及的车道，对相应的车道的智慧道钉的四个方向的灯带的颜色或频率进行改变，在发生碰撞事件以及预防二次事故发生预留的车道之间形成一条用于提醒禁止通行的灯带。
37.具体的，智慧道钉收到来自护栏碰撞监测模块的告警通知后，能够向控制四个灯带中的某几个方向打出红色灯带，对碰撞事件发生的位置以及预留的安全位置的道路形成一个u字形，将该空间进行包围，通过红色灯带的闪烁提醒不能驶入红色灯带的范围，起到警示作用。如图7所示，道路的行驶方向为箭头的方向，智慧道钉的前侧为道路的前进方向，智慧道钉的后侧为该道路的逆行方向，则相互平行的两排道钉分别为左侧道钉和右侧道钉，当检测到右侧的护栏发生碰撞事件后，在碰撞事件后方的智慧道钉的接收到告警通知后，其中，右侧道钉中，最接近碰撞事件的智慧道钉的右侧灯带和后侧灯带由日常不亮变，监测智慧道钉的右侧灯带和前侧灯带由不亮变为红色灯带（此处为白天状态，当夜晚时，则由白色灯带改为红色灯带），最接近碰撞事件的智慧道钉与监测智慧道钉之间的右侧的智慧道钉的前侧灯带和后侧灯带由日常不亮变成红色灯带（此处为白天状态，当夜晚时，则由白色灯带改为红色灯带），通过最接近碰撞事件的智慧道钉的右侧灯带和后侧灯带、最接近碰撞事件的智慧道钉与监测智慧道钉之间的右侧的智慧道钉的前侧灯带和后侧灯带、监测智慧道钉的右侧灯带和前侧灯带形成一条用于提醒禁止通行的u字形灯带，通过灯带通过红灯闪烁提醒禁止闪烁，对看到该u字形灯带的驾驶员，能够其他进行变道形式，减少二次事故发生。
38.在上述任一个实施例中，优选地，步骤30中，将碰撞事件在碰撞事件发生地的道路情报公布信息处进行发布，其中，道路情报公布信息处包括上游情报板或广播。
39.在上述任一个实施例中，优选地，发生碰撞事件位置附近的监控摄像机为碰撞地点逆行方向位置最近的监控摄像机。
40.发生碰撞事件位置附近的监控摄像机能够接受云控制进行镜头转动和焦距改变，能够根据需求推送实时监控视频流。
41.如图5所示，根据本发明的一个实施例的预防二次事故发生的高速公路自动安全预警系统的示意框图，其中，高速公路自动安全预警系统包括：护栏碰撞监测模块，智慧道钉，道路运营管理模块，安全诱导模块以及视频监控模块，
护栏碰撞监测模块用于检测到车辆碰撞护栏后，发生碰撞事件位置的前后端的护栏卫士发出闪动预警，根据闪动预警信号发出使发生碰撞事件位置后方的智慧道闪动的预警信号，并将碰撞事件相关数据进行传输，同时接收远程控制；智慧道钉接收护栏碰撞监测模块发出的预警信号进行闪动对驶入车辆进行提醒；道路运营管理模块用于接收护栏碰撞监测模块和智慧道钉发出的信号，并将根据接收的碰撞事件相关数据进行整理，发出交通诱导提醒信号，同时控制发出控制发生碰撞事件位置逆行方向位置最近的监控摄像机对发生碰撞事件位置进行实时监控信号；安全诱导模块用于根据交通诱导信号将碰撞事件进行发布；视频监控模块用于根据实时监控信号对相应道路进行监控，并能够推送监控视频流。
42.本发明实施例提供的预防二次事故发生的高速公路自动安全预警系统，通过护栏碰撞监测模块检测到车辆碰撞护栏后，发生碰撞事件位置的前后端的护栏卫士发出闪动预警，根据闪动预警信号发出使发生碰撞事件位置后方的智慧道闪动的预警信号，并将碰撞事件相关数据进行传输，同时接收远程控制；智慧道钉接收护栏碰撞监测模块发出的预警信号进行闪动；道路运营管理模块接收护栏碰撞监测模块和智慧道钉发出的信号，并将根据接收的碰撞事件相关数据进行整理，发出交通诱导提醒信号，同时控制发出控制发生碰撞事件位置附近的监控摄像机对发生碰撞事件位置进行实时监控信号；安全诱导模块根据交通诱导信号将碰撞事件进行发布，从而预防二次事故发生；视频监控模块根据实时监控信号对相应道路进行监控，并能够推送监控视频流，为远程监控工作人员对事故地点进行实时监测。
43.在本发明的一个实施例中，优选地，护栏碰撞监测模块控制发生碰撞事件位置的前后端的设定范围内的护栏卫士发出闪动预警。具体的，可以是发生碰撞事件位置的前后端的1-3公里内的护栏卫士进行闪动。优选的，发生碰撞事件位置的前后端1公里内的护栏位置进行闪动，给即将路过的车辆进行提醒，起到缓冲，减少车主未收到通知而不注意导致二次事故发生；提醒路过的车辆未使出碰撞事件相关区域。
44.在本发明的一个实施例中，优选地，智慧道钉还包括：能够通过太阳能进行充电；能够监测来自外部的压力，并将监测的数据传输至主控单元和/或云服务器。
45.在上述任一个实施例中，如图3所示，智慧道钉的闪动切换条件如下：在无碰撞时为“无闪动”状态，在发生碰撞后，变成“低频闪动”预警状态，频率为2秒/次，当闪动的智慧道钉检测到压力后，检测的智慧道钉至碰撞地点的智慧道钉变成“高频闪动”预警状态，频率为2秒/次。
46.如图4所示，智慧道钉包括四条灯带，能够以智慧道钉本体的前后左右四个方向进行闪动，进行指引。
47.其中，指引包括：根据闪动预警信号获取发生碰撞事件位置所涉及的车道，对相应的车道的智慧道钉的四个方向的灯带进行改变颜色或频率等，形成路线提醒。
48.在本发明的一个实施例中，优选地，道路运营管理模块还用于对护栏卫士智慧道钉的告警信息新管理。
49.具体的，道路运营管理模块还用于对护栏卫士、智慧道钉、视频监控模块、安全诱导模块相应的安装地点经纬度数字化采集存储，并渲染到地图上显示，在多设备联动作业
时，能够输出相关作业信息到监控大屏的数字化地图中，方便统一监测管理。
50.在本发明的一个实施例中，优选地，道路运营管理模块还用于控制发生碰撞事件位置的行驶方向后方一定距离设置监测智慧道钉进行实时压力监测，当所述监测智慧道钉监测到压力时，则说明有车辆即将路过发生碰撞事件位置，监测智慧道钉至发生碰撞事件位置之间的智慧道钉从低频闪动变成高频闪动，以对驶入车辆进行二次预警防止事故发生。
51.在上述实施例中，发生碰撞事件位置的行驶方向后方一定距离具体数值不低于200米，可由道路运营管理模块配置设定，如设定到上游摄像头位置，方便监控。
52.在上述实施例中，通过匹配算法算出监测智慧道钉至发生碰撞事件位置之间的智慧道钉，匹配算法的表达式：n = l / d，其中，l为设置的监测距离，d为前后相邻的两个道钉之间的距离，n为监测智慧道钉至发生碰撞事件位置之间的智慧道钉个数。在上述实施例中，智慧道钉以二进制序列形式进行管理，每个智慧道钉具备0、1两种状态，其中0为无预警状态，1为预警状态，使用0和1两种状态是为了基于二进制管理路上带状安装的道钉，一个int整数类型即可管理32个道钉，大大节约系统资源。
53.在智慧道钉处于预警状态1时，当某个智慧道钉状态从1变回0，主控单元检测该智慧道钉相邻道钉状态，如果相邻的智慧道钉状态位1，则该智慧道钉前进方向处于预警状态的道钉变成高频状态，当在发生碰撞事件后，碰撞地点行驶方向的后方的n个智慧道钉在主控制单元内状态变为1；在这n个道钉中，某个智慧道钉感受到压力后，将向主控制单元发送压力事件信号，即该智慧道钉从1变回0，主控单元检测该智慧道钉相邻道钉（同一侧的智慧道钉）状态，如果相邻道钉状态位1，则该智慧道钉至事件发生地点的智慧道钉变成高频闪动；从1变回0的智慧道钉在车辆经过后恢复1，直至事件发生地点车辆离开后处于状态1的智慧道钉恢复0。使用0和1两种状态是为了基于二进制管理路上带状安装的道钉，一个int整数类型即可管理32个道钉，大大节约系统资源。。
54.接下来，对本发明的一个实施例预防二次事故发生的高速公路自动安全预警系统的工作原理进行详细说明，以使本领域技术人员更了解本发明：如图6所示，二次事故发生的高速公路自动安全预警系统包括：护栏碰撞监测模块，智慧道钉，道路运营管理模块，安全诱导模块，以及视频监控模块，护栏碰撞监测模块包括安装于高速护栏上的护栏卫士，通过护栏卫士内置震动传感器，能够监测护栏碰撞事件，且护栏卫士只需通过支架固定在护栏立柱上即可，部署简单、无需通网通电、无需大型机械辅助。护栏卫士安装于高速护栏上，与智慧道钉模块通过zigbee自组网协议进行对接，能够彼此进行通信与联动作业；与道路运营管理模块对接，能够与其进行服务对接，包括接收来自道路运营管理模块的指令，以及上报碰撞告警事件到道路运营管理模块；护栏碰撞监测模块的功能包括：碰撞监测、闪烁告警、通知智慧道钉模块的主控制单元联动告警以及事件上报，1）碰撞监测：护栏卫士内置震动传感器，能够监测护栏碰撞事件；2）闪烁告警：在车辆碰撞后，护栏碰撞监测模块监测到的护栏卫士能够进行联动发出闪烁告警，即前后1公里；3）通知智慧道钉模块的主控制单元联动告警：当碰撞发生时，通知前后一段距离（可配置通知距离预案，如通知前后1公里）的智慧道钉进行告警，包括闪烁的智慧道钉id，
闪烁时间、灯带方向（1是前进方向）等信息；4）事件上报：能够上报碰撞事件到道路运营管理模块；5）能够进行太阳能充电。
55.继续参考图6，智慧道钉模块包括覆盖于高速公路表面的道钉和与道钉相连接的主控制单元组成，一条高速公路上设有两排相互平行的道钉，主控制单元安装于道路监控摄像机支撑架上，每个主控制单元负责该道路侧的智慧道钉的管理，主控制单元与护栏碰撞监测模块通过zigbee自组网协议进行对接，能够接收来自护栏碰撞监测模块的指令；智慧道钉模块的功能包括：1）告警闪烁：收到来自护栏碰撞监测模块的告警通知后，能够进行闪烁告警；2）打出告警灯带：智慧道钉收到来自护栏碰撞监测模块的告警通知后，能够向控制四个灯带中的某几个方向打出红色灯带，起到警示作用，如图7所示；此外，如接收到指令内容为id001闪红色光频率2次/秒、灯带方向23；id002闪红光、灯带方向13，如图7所示；3）接收护栏碰撞监测模块指令；4）能够进行太阳能充电；5）压力监测：在碰撞事件发生后，低频闪烁告警的道钉进行实时压力监测，更够感知到来自外部的压力（如轮胎），并将事件发送到主控制单元；6）告警闪烁升级：主控制单元收到智慧道钉的压力告警后，能够向告警道钉至事故发生地的道钉发出闪烁升级指令，加快闪烁频率，以加强预警能力；具体实现为主控制单元将管理道钉以二进制序列形式进行管理，每个智慧道钉具备0和1两种状态，如道路示意图6中的每边存在7个智慧道钉，则其未发生事故时，在主控制单元中的存储状态为0000000，图7中发生事故的地点为第五个智慧道钉附近，则其预警时状态位1111100；当有驶入车辆压到第一个智慧道钉时，其向主控制单元发出被压事件以警示有车辆驶入；此时主控制单元将对第一个到第五个智慧道钉发出高频闪动指令，提高闪动频率以加强预警能力。
56.进一步参考图7，安全诱导模块包括部署在高速公路上的情报板，情报板与道路运营管理模块对接，能够接收发布道路运营管理模块的情报发布内容，起到交通提醒及诱导作用。
57.视频监控模块包括高速路面的视频监控摄像头，所有视频监控摄像头均与道路运营管理模块进行对接，视频监控模块功能包括：1）云台转动控制：能够接收道路运营管理模块的云台控制进行转动及聚焦变焦；2）视频媒体推流：根据道路运营管理模块需求推送实时监控视频流；3）周期性向道路运营管理模块上报摄像头状态，包括：正常、云控异常、监控画面异常等情况。
58.再进一步参考图7，其中道路运营管理模块可以为方法、装置、或计算机程序产品。比如道路运营管理模块计算机程序产品，存储在云服务器中，道路运营管理模块在该系统中的功能包括：1）面向碰撞事件的视频监控自动云控：能够根据护栏碰撞监测模块上报的碰撞地点，选取附近合适摄像头计算出监控碰撞点的摄像机云控控制路径并进行转动监测事故发
生点；2）接收护栏碰撞监测模块的告警请求；3）向护栏碰撞监测模块发送预警请求，包括通知护栏卫士进行闪烁预警，通知护栏卫士通知其前后设定距离的道钉进行闪动及灯带预警；4）向安全诱导模块发布交通提醒及诱导内容；5）道路数字化管理：能够对护栏卫士、智慧道钉进行、监控摄像头、情报板所安装地点经纬度数字化采集存储，加工渲染到地图上显示，在多设备联动作业时，能够输出相关作业信息到监控大屏的数字化地图中，方便统一监测管理。
59.二次事故发生的高速公路自动安全预警系统，当有车辆碰撞到护栏，护栏碰撞模块检测到碰撞事件，发生碰撞事件位置的前后护栏开始闪动预警，并通知智慧道钉模块进行闪动与打光预警，同时上报碰撞事件到道路运营管理模块；道路运营管理模块识别出事故地点附近摄像头并转动监控摄像机云控对准事故地点进行实时监控；同时关联出事件地点上游情报板，按照预案发布诱导内容，如前方发生事故，请减速慢行等；当有外部车辆驶入并压到智慧道钉时，智慧道钉检测到车辆压力并触发压力检测事件到主控制单元；主控制单元根据匹配算法，算出被压道钉到事故发生地的道钉，并发出状态改变通知，由低频闪动变成高频闪动，以对驶入车辆进行二次预警防止事故发生。
60.基于同一发明构思，本技术另一实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术上述任一实施例所述的方法中的步骤。
61.基于同一发明构思，本技术另一实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行时实现本技术上述任一实施例所述的方法中的步骤。
62.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
63.本领域内的技术人员应明白，本技术实施例的实施例可提供为方法、系统、电子设备、或计算机程序产品。因此，本技术实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
64.本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
65.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方
框或多个方框中指定的功能。
66.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
67.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
68.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
69.以上对本技术所提供的一种用户匹配方法、装置、存储介质和电子设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.预防二次事故发生的高速公路自动安全预警方法，其特征在于，包括：检测到车辆碰撞护栏后，发生碰撞事件位置的前后端的护栏卫士发出闪动预警；根据所述闪动预警信号发出智慧道钉预警信号，发生碰撞事件位置后方的智慧道钉接收所述智慧道钉预警信号，所述智慧道钉发出闪动，通过智慧道钉的闪动对后方车辆进行提醒；根据所述闪动预警控制所述发生碰撞事件位置附近的监控摄像机对发生碰撞事件位置进行实时监控，同时，将所述碰撞事件进行发布提醒，从而进行安全诱导。2.根据权利要求1所述的预防二次事故发生的高速公路自动安全预警方法，其特征在于，还包括：发生碰撞事件位置的行驶方向后方一定距离设置监测智慧道钉进行实时压力监测，当所述监测智慧道钉监测到压力时，则说明有车辆即将路过发生碰撞事件位置，监测智慧道钉至发生碰撞事件位置之间的智慧道钉从低频闪动变成高频闪动，以对驶过的车辆进行二次预警，防止事故发生。3.根据权利要求2所述的预防二次事故发生的高速公路自动安全预警方法，其特征在于，通过匹配算法算出监测智慧道钉至发生碰撞事件位置之间的智慧道钉，所述匹配算法的表达式：n = l / d，其中，l为设置的监测距离，d为前后相邻的两个道钉之间的距离，n为监测智慧道钉至发生碰撞事件位置之间的智慧道钉个数。4.根据权利要求1所述的预防二次事故发生的高速公路自动安全预警方法，其特征在于，所述智慧道钉包括四条灯带，能够以智慧道钉本体的前后左右四个方向进行闪动，在靠近护栏的两侧的道路上设置两排智慧道钉，通过两排智慧道钉的灯带闪动进行指引。5.根据权利要求4所述的预防二次事故发生的高速公路自动安全预警方法，其特征在于，所述指引包括：根据所述闪动预警信号获取发生碰撞事件位置所涉及的车道，对相应的车道的智慧道钉的四个方向的灯带的颜色或频率进行改变，在发生碰撞事件以及预防二次事故发生预留的车道之间形成一条用于提醒禁止通行的灯带。6.根据权利要求1所述的预防二次事故发生的高速公路自动安全预警方法，其特征在于，将所述碰撞事件在碰撞事件发生地的道路情报公布信息处进行发布。7.根据权利要求1所述的预防二次事故发生的高速公路自动安全预警方法，其特征在于，还包括：将发生碰撞事件位置以及相关的护栏卫士、智慧道钉、视频监控、安全诱导相应的数据进行数字化采集存储，并渲染到地图上显示。8.预防二次事故发生的高速公路自动安全预警系统，其特征在于，包括：护栏碰撞监测模块，所述护栏碰撞监测模块用于检测到车辆碰撞护栏后，发生碰撞事件位置的前后端的护栏卫士发出闪动预警，根据所述闪动预警信号发出使发生碰撞事件位置后方的智慧道闪动的预警信号，并将碰撞事件相关数据进行传输，同时接收远程控制；智慧道钉，所述智慧道钉接收所述预警信号进行闪动对驶入车辆进行提醒；道路运营管理模块，所述道路运营管理模块用于接收所述护栏碰撞监测模块和智慧道钉发出的信号，并将根据接收的碰撞事件相关数据进行整理，发出交通诱导提醒信号，同时控制发出控制发生碰撞事件位置附近的监控摄像机对发生碰撞事件位置进行实时监控信号；安全诱导模块，所述安全诱导模块用于根据所述交通诱导信号将所述碰撞事件进行发布；以及
视频监控模块，所述视频监控模块用于根据所述实时监控信号对相应道路进行监控，并能够推送监控视频流。9.根据权利要求7所的预防二次事故发生的高速公路自动安全预警系统，其特征在于，所述智慧道钉还包括：能够通过太阳能进行充电；能够监测来自外部的压力，并将监测的数据传输至主控单元和/或云服务器。10.根据权利要求7所的预防二次事故发生的高速公路自动安全预警系统，其特征在于，所述道路运营管理模块还用于对护栏卫士、智慧道钉、视频监控模块、安全诱导模块相应的安装地点经纬度数字化采集存储，并渲染到地图上显示，在多设备联动作业时，能够输出相关作业信息到监控大屏的数字化地图中，方便统一监测管理。

技术总结
本发明涉及公路应急救援技术领域，具体公开了一种预防二次事故发生的高速公路自动安全预警系统及方法，在检测到车辆碰撞护栏后，发生碰撞事件位置的前后端的护栏卫士发出闪动预警和智慧道钉预警信号，发生碰撞事件位置后方的智慧道钉接收智慧道钉预警信号，智慧道钉发出闪动，通过智慧道钉的闪动对后方车辆进行提醒；根据闪动预警控制发生碰撞事件位置附近的监控摄像机对发生碰撞事件位置进行实时监控，同时，将碰撞事件进行发布提醒，从而进行安全诱导。本发明通过控制护栏卫士、智慧道钉、监控摄像机的监控，从而实现联动预警；通过护栏卫士和智慧道钉的闪动形成带有方向性的光带，对发生碰撞事件后的道路进行指引，从而预放二次事故发生。放二次事故发生。放二次事故发生。


技术研发人员：肖杨 龙维珍 覃琳 覃敏兴 黄锦峰 陈国南 冯小梅 黄检波 刘珍珍 覃涛 孙卫宁 黄铭斌 谢艺
受保护的技术使用者：广西计算中心有限责任公司
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/6/27