基于图像识别技术的绿道驿站用引导方法及系统与流程

1.本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种基于图像识别技术的绿道驿站用引导方法及系统。


背景技术：

2.停车场是供车辆停放之场所，停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统。随着新能源汽车的普及，现有运营的停车场内开设有部分安装充电桩的可充电停车位，但是经常会出现燃油车占用可充电停车位得情况发生，导致需要充电的电动汽车无法进行充电。
3.现有技术中对于区分电动汽车以及燃油车主要通过划分不同的停车区域，划分不同的停车区域可能会导致若不需充电，则将电动汽车占用可充电停车位，分区后的停车场较难寻找车位。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于图像识别技术的绿道驿站用引导方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
6.第一方面，本发明实施例公开了一种基于图像识别技术的绿道驿站用引导系统，包括车辆识别模组、电量识别模组、辅助定位模组和停车引导模块，所述车辆识别模组用于采集车辆车牌颜色，通过车牌颜色分辨出车辆类型，若采集到蓝色车牌，则车辆为燃油车，不需要充电服务，若采集到绿色车牌，则车辆为电动汽车，所述电量识别模组用于采集电动汽车的剩余电量，电量识别模组根据电动汽车的剩余电量判断电动汽车是否需要充电，所述停车引导模块用于燃油车和电动汽车在停车过程中的导航引导，所述辅助定位模组用于收集车位信息并将车位信息发送至车辆识别模组，车辆识别模组通过辅助定位模组上传的车位信息规划停车路线并对停车引导模块进行反馈，停车引导模块根据车辆识别模组反馈的路线将路线信息发送给用户。
7.优选的，所述车辆识别模组包括第一控制器和色彩识别传感器，色彩识别传感器用于对进入停车场车辆的车牌颜色进行识别并将车牌颜色信号发送给第一控制器，第一控制器通过颜色对车辆类型进行识别，车牌颜色为蓝色的为燃油车，燃油车不需要充电直接通过停车引导模块进行停车引导，燃油车在第一控制器和停车引导模块的引导下直接行驶至普通停车位，避免燃油车占用充电停车位。
8.优选的，所述色彩识别传感器安装在停车场入口的横杆上，在车辆进入停车场时，停车场的信息录入系统在采集车辆车牌信息的同时，安装在横杆上的色彩识别传感器直接对车牌颜色进行采集，第一控制器根据色彩识别传感器输入的两种不同信号分辨车辆类型。
9.优选的，所述第一控制器包括信号接收单元、控制单元、信息储存单元、信号输出单元和线路编译单元，所述信号接收单元用于接收色彩识别传感器发送的信号并将信号编译后发送给控制单元，控制单元根据信号类型对车辆类型进行判断，信息储存单元与辅助定位模组和控制单元连接，辅助定位模组将停车场内的车位信息上传至信息储存单元，所述信号输出单元与导航显示器连接，导航显示器安装在停车场入口处，控制单元与停车引导模块通过信号传导的方式对用户进行导航，所述控制单元与线路编译单元连接，线路编译单元通过控制单元读取车位信息后对行车轨迹进行规划并将行车轨迹通过控制单元发送至停车引导模块上。
10.优选的，所述控制单元与电量识别模组连接，在车辆识别模组检测到电动汽车的绿色车牌即为电动汽车后，控制单元发送识别信号至电量识别模组，车辆经过电量识别模组的信息处理后才能分配停车位，电量识别模组接收到识别信号对电动汽车进行电量识别，判断车辆是否具有潜在的充电需求。
11.优选的，所述电量识别模组包括第二控制器和汽车信息获取模块，所述汽车信息获取模块与手机终端通过蓝牙连接，汽车信息获取模块与手机终端之间通过蓝牙形式传输信息，手机终端上安装有电动汽车适配的手机终端的app，手机终端的app内集成设置有停车引导模块的虚拟驱动，手机终端在app上签署用户授权协议，电动汽车上的汽车控制中心通过用户授权协议将电动汽车的位置信息以及电量信息发送至手机终端，手机终端通过蓝牙传输的方式将电动汽车的位置信息以及电量信息发送至汽车信息获取模块，所述第二控制器与第一控制器连接，第二控制器内预设电动汽车电量总量的60％为临界电量值。
12.优选的，电动汽车电量的余量低于电量总量的60％，第二控制器判断电动汽车为低电量模式且具有充电的需求，第二控制器将电动汽车的充电需求信息发送至第一控制器，第一控制器内的控制单元读取信息储存单元内的空闲充电停车位的位置信息，线路编译单元通过控制单元读取充电停车位信息后对行车轨迹进行规划并将行车轨迹通过控制单元发送至导航显示器上。
13.优选的，电动汽车电量的余量高于电量总量的60％，第二控制器判断电动汽车为正常电量模式且不具有充电的需求，第二控制器将电动汽车的普通停车需求信息发送至第一控制器，第一控制器内的控制单元读取信息储存单元内的空闲普通停车位的位置信息，线路编译单元通过控制单元读取普通停车位信息后对行车轨迹进行规划并将行车轨迹通过控制单元发送至导航显示器上，控制单元将轨迹信号发送至第二控制器上，并通过第二控制器将轨迹信号发送至汽车信息获取模块，通过汽车信息获取模块将轨迹路线通过蓝牙传输的方式发送至手机终端，手机终端通过app将轨迹路线同步至汽车控制中心。
14.优选的，所述辅助定位模组包括第二控制器、充电车位监控装置和普通车位监控装置，充电车位监控装置和普通车位监控装置用于获取停车场内空闲车位的位置信息以及空闲车位的图片信息，充电车位监控装置和普通车位监控装置与监控主机连接，监控主机对充电车位监控装置和普通车位监控装置获取的空闲车位的位置信息和图片信息进行汇
总整合，监控主机与第一控制器连接，监控主机汇总整合的空闲车位的位置信息和图片信息储存在第一控制器内的信息储存单元内。
15.优选的，所述车辆识别模组识别车辆车牌为蓝色即为燃油车时，车辆识别模组在辅助定位模组的辅助下直接通过停车引导模块进行停车指引，车辆识别模组在获取车辆为燃油车类型后，第一控制器内的控制单元读取信息储存单元内的空闲普通停车位的位置信息，线路编译单元通过控制单元读取普通停车位信息后对行车轨迹进行规划并将行车轨迹通过控制单元发送至导航显示器以及停车引导模块上，所述停车引导模块为手机终端内集成设置的虚拟驱动，停车引导模块将第一控制器发送的行车轨迹通过手机终端的app对用户进行停车引导。
16.第二方面，一种基于图像识别技术的绿道驿站用引导方法，包括以下步骤：
17.s1:获取车位信息，通过车辆识别模组读取辅助定位模组获取的空闲车位信息；
18.s2:分配空闲车位，通过车辆识别模组和电量识别模组对电动汽车进行电量识别并区分电动汽车是否需要充电，若需充电，则将电动汽车分配至充电停车位，若不需充电，则将电动汽车和燃油车分配至普通停车位；
19.s3:线路编译单元通过控制单元读取已分配的停车位信息后对行车轨迹进行规划并将行车轨迹通过控制单元发送至导航显示器以及停车引导模块上；
20.s4:同步至导航显示器，行车轨迹通过车辆识别模组发送至导航显示器后，在停车场入口直接看到分配的停车位位置以及导航轨迹路线；
21.s5:同步至手机终端，通过蓝牙传输将导航轨迹路线发送至手机终端上的app上，手机终端的app直接进行停车引导，在电动汽车上通过手机终端的app与电动汽车签署用户授权协议来实现信息共享，直接通过汽车导航进行停车引导。
22.与现有技术相比，通过车辆识别模块对燃油车和电动汽车进行区分，在辅助定位模组和停车引导模块的辅助下可对燃油车进行停车位分配以及停车引导，电动汽车在电量识别组件识别后区分是否需要充电，可大大提高停车场内可充电停车位的利用率。
附图说明
23.图1为本发明一种基于图像识别技术的绿道驿站用引导系统示意图。
24.图2为本发明一种基于图像识别技术的绿道驿站用引导系统中车辆识别模组示意图。
25.图3为本发明一种基于图像识别技术的绿道驿站用引导系统中电量识别模组示意图。
26.图4为本发明一种基于图像识别技术的绿道驿站用引导系统中辅助定位模组示意图。
27.图5为本发明一种基于图像识别技术的绿道驿站用引导方法示意图。
28.附图标记：
29.1-车辆识别模组，11-第一控制器，12-色彩识别传感器，2-电量识别模组，21-第二控制器，22-汽车信息获取模块，23-汽车控制中心，24-用户授权协议，3-辅助定位模组，31-监控主机，32-充电车位监控装置，33-普通车位监控装置，4-停车引导模块，5-导航显示器，6-手机终端。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
31.如图1所示，一种基于图像识别技术的绿道驿站用引导系统，包括车辆识别模组1、电量识别模组2、辅助定位模组3和停车引导模块4，所述车辆识别模组1用于采集车辆车牌颜色，通过车牌颜色分辨出车辆类型，若采集到蓝色车牌，则车辆为燃油车，不需要充电服务，若采集到绿色车牌，则车辆为电动汽车，电动汽车可能存在充电服务的需求，所述电量识别模组2用于采集电动汽车的剩余电量，电量识别模组2根据电动汽车的剩余电量判断电动汽车是否需要充电，如果所述电量识别模组2判断电动汽车不需要充电，则若不需充电，则将电动汽车和燃油车在停车引导模块4的引导下停至普通车位，如果所述电量识别模组2判断电动汽车需要充电，则需要充电的电动汽车在停车引导模块4的引导下停至电动汽车充电车位。
32.所述停车引导模块4用于燃油车和电动汽车在停车过程中的导航引导，所述辅助定位模组3用于收集车位信息并将车位信息发送至车辆识别模组1，车辆识别模组1通过辅助定位模组3上传的车位信息规划停车路线并对停车引导模块4进行反馈，停车引导模块4可根据车辆识别模组1反馈的路线将路线信息发送给用户，使得用户可直接获取通往停车位的行驶路线，并可针对燃油车、若不需充电，则将电动汽车和需要充电的电动汽车进行识别分流停放，可避免需要充电的电动汽车找不到充电桩的情况发生。
33.如图2所示，所述车辆识别模组1包括第一控制器11和色彩识别传感器12，色彩识别传感器12用于对进入停车场车辆的车牌颜色进行识别并将车牌颜色信号发送给第一控制器11，第一控制器11通过颜色可对车辆类型进行识别，车牌颜色为蓝色的为燃油车，燃油车不需要充电可直接通过停车引导模块4进行停车引导，燃油车在第一控制器11和停车引导模块4的引导下直接行驶至普通停车位，可避免燃油车占用充电停车位。
34.所述色彩识别传感器12安装在停车场入口的横杆上，在车辆进入停车场时，停车场的信息录入系统在采集车辆车牌信息的同时，安装在横杆上的色彩识别传感器12直接对车牌颜色进行采集，此过程不会增加现有车辆在进入停车场之前需要停车的次数，减少人工操作的步骤，色彩识别传感器12采集到不同颜色的车牌对第一控制器11发送的信号也不同，根据两种不同车辆类型，色彩识别传感器12对第一控制器11发送的信号分为两种类型，第一控制器11可根据色彩识别传感器12输入的两种不同信号分辨车辆类型。
35.所述第一控制器11包括信号接收单元、控制单元、信息储存单元、信号输出单元和线路编译单元，所述信号接收单元用于接收色彩识别传感器12发送的信号并将信号编译后发送给控制单元，控制单元根据信号类型对车辆类型进行判断，信息储存单元与辅助定位模组3和控制单元连接，辅助定位模组3将停车场内的车位信息上传至信息储存单元，控制单元与信息储存单元的连接，使得控制单元可对信息储存单元内的信息进行读取并对停车位进行分配，所述信号输出单元与导航显示器5连接，导航显示器5安装在停车场入口处，对分配的车位在导航显示器5上的地图上进行位置标识，导航显示器5对分配车位标识的同时通过辅助定位模组3上传车位图片，方便用户直接找到车位，控制单元与停车引导模块4通过信号传导的方式对用户进行导航，所述控制单元与线路编译单元连接，线路编译单元通
过控制单元读取车位信息后对行车轨迹进行规划并将行车轨迹通过控制单元发送至停车引导模块4上，使得用户直接获取导航路线。
36.所述控制单元与电量识别模组2连接，在车辆识别模组1检测到电动汽车的绿色车牌即为电动汽车后，控制单元发送识别信号至电量识别模组2，使车辆经过电量识别模组2的信息处理后才可以分配停车位，电量识别模组2接收到识别信号对电动汽车进行电量识别，判断车辆是否具有潜在的充电需求。
37.如图2和图3所示，所述电量识别模组2包括第二控制器21和汽车信息获取模块22，所述汽车信息获取模块22与手机终端6通过蓝牙连接，汽车信息获取模块22与手机终端6之间通过蓝牙形式传输信息，首次进入停车场时手机终端6与汽车信息获取模块22通过蓝牙绑定连接，可实现汽车信息获取模块22定向获取手机终端6上关于车辆的信息，手机终端6上安装有电动汽车适配的手机终端6的app，手机终端6的app内集成设置有停车引导模块4的虚拟驱动，手机终端6在app上签署用户授权协议24。
38.电动汽车上的汽车控制中心23可通过用户授权协议24将电动汽车的位置信息以及电量信息发送至手机终端6，手机终端6通过蓝牙传输的方式将电动汽车的位置信息以及电量信息发送至汽车信息获取模块22，汽车信息获取模块22将电动汽车的位置信息以及电量信息发送至第二控制器21，所述第二控制器21与第一控制器11连接，第二控制器21内预设电动汽车电量总量的60％为临界电量值，当电动汽车电量的余量低于电量总量的60％，第二控制器21判断电动汽车为低电量模式且具有充电的需求，第二控制器21将电动汽车的充电需求信息发送至第一控制器11，第一控制器11内的控制单元读取信息储存单元内的空闲充电停车位的位置信息，线路编译单元通过控制单元读取充电停车位信息后对行车轨迹进行规划并将行车轨迹通过控制单元发送至导航显示器5上，控制单元将轨迹信号发送至第二控制器21上，并通过第二控制器21将轨迹信号发送至汽车信息获取模块22，通过汽车信息获取模块22将轨迹路线通过蓝牙传输的方式发送至手机终端6，手机终端6通过app将轨迹路线同步至汽车控制中心23，用户可直接通过电动汽车内的汽车控制中心23进行停车引导。
39.当电动汽车电量的余量高于电量总量的60％，第二控制器21判断电动汽车为正常电量模式且不具有充电的需求，第二控制器21将电动汽车的普通停车需求信息发送至第一控制器11，第一控制器11内的控制单元读取信息储存单元内的空闲普通停车位的位置信息，线路编译单元通过控制单元读取普通停车位信息后对行车轨迹进行规划并将行车轨迹通过控制单元发送至导航显示器5上，控制单元将轨迹信号发送至第二控制器21上，并通过第二控制器21将轨迹信号发送至汽车信息获取模块22，通过汽车信息获取模块22将轨迹路线通过蓝牙传输的方式发送至手机终端6，手机终端6通过app将轨迹路线同步至汽车控制中心23，用户可直接通过电动汽车内的汽车控制中心23进行停车引导。
40.如图1和图4所示，所述辅助定位模组3包括第二控制器21、充电车位监控装置32和普通车位监控装置33，所述充电车位监控装置32安装在停车场内充电车位区域的顶部，所述普通车位监控装置33安装在停车场内普通车位区域的顶部，充电车位监控装置32和普通车位监控装置33用于获取停车场内空闲车位的位置信息以及空闲车位的图片信息，充电车位监控装置32和普通车位监控装置33与监控主机31连接，监控主机31对充电车位监控装置32和普通车位监控装置33获取的空闲车位的位置信息和图片信息进行汇总整合，监控主机
31与第一控制器11连接，监控主机31汇总整合的空闲车位的位置信息和图片信息储存在第一控制器11内的信息储存单元内，在需要进行停车位分配时，由第一控制器11内的控制单元对信息储存单元内空闲车位的位置信息和图片信息进行读取。
41.如图1、图2和图5所示，所述车辆识别模组1识别车辆车牌为蓝色即为燃油车时，车辆识别模组1在辅助定位模组3的辅助下直接通过停车引导模块4进行停车指引，车辆识别模组1在获取车辆为燃油车类型后，第一控制器11内的控制单元读取信息储存单元内的空闲普通停车位的位置信息，线路编译单元通过控制单元读取普通停车位信息后对行车轨迹进行规划并将行车轨迹通过控制单元发送至导航显示器5以及停车引导模块4上，所述停车引导模块4为手机终端6内集成设置的虚拟驱动，停车引导模块4可将第一控制器11发送的行车轨迹通过手机终端6的app对用户进行停车引导。
42.所述车辆包括燃油车和电动汽车，车辆停车引导方法如下：
43.s1:获取车位信息，通过车辆识别模组1读取辅助定位模组3获取的空闲车位信息；
44.s2:分配空闲车位，通过车辆识别模组1和电量识别模组2对电动汽车进行电量识别并区分电动汽车是否需要充电，若需充电，则将电动汽车分配至充电停车位，若不需充电，则将电动汽车和燃油车分配至普通停车位；
45.s3:线路编译单元通过控制单元读取已分配的停车位信息后对行车轨迹进行规划并将行车轨迹通过控制单元发送至导航显示器5以及停车引导模块4上；
46.s4:同步至导航显示器，行车轨迹通过车辆识别模组1发送至导航显示器5后，可在停车场入口直接看到分配的停车位位置以及导航轨迹路线；
47.s5:同步至手机终端，通过蓝牙传输将导航轨迹路线发送至手机终端6上的app上，手机终端6的app可直接进行停车引导，在电动汽车上可通过手机终端6的app与电动汽车签署用户授权协议24来实现信息共享，直接通过汽车导航进行停车引导。
48.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
49.本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
50.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
51.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种基于图像识别技术的绿道驿站用引导方法，其特征在于，所述引导方法包括以下步骤：获取车位信息，车辆识别模组(1)读取辅助定位模组(3)获取的空闲车位信息；分配空闲车位，车辆识别模组(1)和电量识别模组(2)对电动汽车进行电量识别并区分电动汽车是否需要充电，若需充电，则将电动汽车分配至充电停车位，若不需充电，则将电动汽车和燃油车分配至普通停车位；线路编译单元通过控制单元读取已分配的停车位信息后对行车轨迹进行规划并将行车轨迹通过控制单元发送至导航显示器(5)以及停车引导模块(4)上。2.一种基于图像识别技术的绿道驿站用引导系统，其特征在于，包括车辆识别模组(1)、电量识别模组(2)、辅助定位模组(3)和停车引导模块(4)；所述车辆识别模组(1)用于采集车辆车牌颜色，通过车牌颜色分辨出车辆类型，所述电量识别模组(2)用于采集电动汽车的剩余电量，电量识别模组(2)根据电动汽车的剩余电量判断电动汽车是否需要充电；所述停车引导模块(4)用于燃油车和电动汽车在停车过程中的导航引导，所述辅助定位模组(3)用于收集车位信息并将车位信息发送至车辆识别模组(1)；车辆识别模组(1)通过辅助定位模组(3)上传的车位信息规划停车路线并对停车引导模块(4)进行反馈，停车引导模块(4)根据车辆识别模组(1)反馈的路线将路线信息发送给用户。3.根据权利要求2所述的基于图像识别技术的绿道驿站用引导系统，其特征在于，所述车辆识别模组(1)包括第一控制器(11)和色彩识别传感器(12)，色彩识别传感器(12)用于对进入停车场车辆的车牌颜色进行识别并将车牌颜色信号发送给第一控制器(11)，第一控制器(11)根据获取的车牌颜色判断燃油车或电动汽车，若为燃油车，则通过停车引导模块(4)进行停车引导，所述色彩识别传感器(12)安装在停车场入口的横杆上，在车辆进入停车场时，色彩识别传感器(12)对车牌颜色进行采集，并将实时采集到的车牌颜色发送至第一控制器(11)，第一控制器(11)根据获取的车牌颜色与预先设置的车牌颜色进行对比，以分辨不同车辆的类型。4.根据权利要求3所述的基于图像识别技术的绿道驿站用引导系统，其特征在于，所述第一控制器(11)包括信号接收单元、控制单元、信息储存单元、信号输出单元和线路编译单元，所述信号接收单元用于接收色彩识别传感器(12)发送的信号并将信号编译后发送给控制单元，控制单元根据信号类型对车辆类型进行判断，信息储存单元与辅助定位模组(3)和控制单元连接，辅助定位模组(3)将停车场内的车位信息上传至信息储存单元，所述信号输出单元与导航显示器(5)连接，导航显示器(5)安装在停车场入口处，控制单元与停车引导模块(4)通过信号传导的方式对用户进行导航，所述控制单元与线路编译单元连接，线路编译单元通过控制单元读取车位信息后对行车轨迹进行规划并将行车轨迹通过控制单元发送至停车引导模块(4)上。5.根据权利要求4所述的基于图像识别技术的绿道驿站用引导系统，其特征在于，所述控制单元与电量识别模组(2)连接，在车辆识别模组(1)检测到电动汽车的绿色车牌即为电动汽车后，控制单元发送识别信号至电量识别模组(2)，车辆经过电量识别模组(2)的信息处理后才能分配停车位，电量识别模组(2)接收到识别信号对电动汽车进行电量识别，判断
车辆是否具有潜在的充电需求。6.根据权利要求5所述的基于图像识别技术的绿道驿站用引导系统，其特征在于，所述电量识别模组(2)包括第二控制器(21)和汽车信息获取模块(22)，所述汽车信息获取模块(22)与手机终端(6)通过蓝牙连接，手机终端(6)内集成设置有停车引导模块(4)的虚拟驱动，手机终端(6)上设置有用户授权协议模块(24)，电动汽车上的汽车控制中心(23)通过用户授权协议模块(24)将电动汽车的位置信息以及电量信息发送至手机终端(6)，手机终端(6)通过蓝牙传输的方式将电动汽车的位置信息以及电量信息发送至汽车信息获取模块(22)，所述第二控制器(21)与第一控制器(11)连接，第二控制器(21)内预设电动汽车电量总量的60％为临界电量值。7.根据权利要求6所述的基于图像识别技术的绿道驿站用引导系统，其特征在于，所述电动汽车电量的余量低于电量总量的60％时，第二控制器(21)判断电动汽车为低电量模式，且具有充电的需求，第二控制器(21)将电动汽车的充电需求信息发送至第一控制器(11)，第一控制器(11)内的控制单元读取信息储存单元内的空闲充电停车位的位置信息，线路编译单元通过控制单元读取充电停车位信息后对行车轨迹进行规划并将行车轨迹通过控制单元发送至导航显示器(5)上。8.根据权利要求7所述的基于图像识别技术的绿道驿站用引导系统，其特征在于，所述电动汽车电量的余量高于电量总量的60％时，第二控制器(21)判断电动汽车为正常电量模式，第二控制器(21)将电动汽车的普通停车需求信息发送至第一控制器(11)，第一控制器(11)内的控制单元读取信息储存单元内的空闲普通停车位的位置信息，线路编译单元通过控制单元读取普通停车位信息后对行车轨迹进行规划并将行车轨迹通过控制单元发送至导航显示器(5)上，控制单元将轨迹信号发送至第二控制器(21)上，并通过第二控制器(21)将轨迹信号发送至汽车信息获取模块(22)，通过汽车信息获取模块(22)将轨迹路线通过蓝牙传输的方式发送至手机终端(6)，手机终端(6)将轨迹路线同步至汽车控制中心(23)。9.根据权利要求8所述的基于图像识别技术的绿道驿站用引导系统，其特征在于，所述辅助定位模组(3)包括第二控制器(21)、充电车位监控装置(32)和普通车位监控装置(33)，充电车位监控装置(32)和普通车位监控装置(33)用于获取停车场内空闲车位的位置信息以及空闲车位的图片信息，充电车位监控装置(32)和普通车位监控装置(33)与监控主机(31)连接，监控主机(31)对充电车位监控装置(32)和普通车位监控装置(33)获取的空闲车位的位置信息和图片信息进行汇总整合，监控主机(31)与第一控制器(11)连接，监控主机(31)汇总整合的空闲车位的位置信息和图片信息储存在第一控制器(11)内的信息储存单元内。10.根据权利要求9所述的基于图像识别技术的绿道驿站用引导系统，其特征在于，所述车辆识别模组(1)识别车辆车牌为蓝色时，车辆识别模组(1)在辅助定位模组(3)的辅助下直接通过停车引导模块(4)进行停车指引，车辆识别模组(1)在获取车牌为蓝色后，第一控制器(11)内的控制单元读取信息储存单元内的空闲普通停车位的位置信息，线路编译单元通过控制单元读取普通停车位信息后对行车轨迹进行规划，并将行车轨迹通过控制单元发送至导航显示器(5)以及停车引导模块(4)上，所述停车引导模块(4)为手机终端(6)内集成设置的虚拟驱动，停车引导模块(4)将第一控制器(11)发送的行车轨迹通过手机终端(6)对用户进行停车引导。

技术总结
本发明公开了公开了一种基于图像识别技术的绿道驿站用引导方法及系统，所述系统包括车辆识别模组、电量识别模组、辅助定位模组和停车引导模块，所述车辆识别模组用于采集车辆车牌颜色，通过车牌颜色分辨出车辆类型，所述电量识别模组用于采集电动汽车的剩余电量，所述停车引导模块用于燃油车和电动汽车在停车过程中的导航引导，所述辅助定位模组用于收集车位信息并将车位信息发送至车辆识别模组，通过车辆识别模块对燃油车和电动汽车进行区分，在辅助定位模组和停车引导模块的辅助下可对燃油车进行停车位分配以及停车引导，电动汽车在电量识别组件识别后区分是否需要充电，可大大提高停车场内可充电停车位的利用率。大提高停车场内可充电停车位的利用率。大提高停车场内可充电停车位的利用率。


技术研发人员：叶新 李春香 程云超 马双双 秦虹
受保护的技术使用者：南通市市政工程设计院有限责任公司
技术研发日：2023.01.29
技术公布日：2023/6/27