信号灯的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本技术实施例涉及控制技术领域，特别涉及一种信号灯的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，汽车在人们的生活中越来越普遍，在行车过程中，经常会遇到等信号灯的情况，尤其在上下班高峰期，交通非常拥堵，严重耽误上下班时间。
3.然而无论路口的车流量的多少，路口信号灯的时长都固定不变，这时常会出现第一道路的车流量很大但第一道路的信号灯为红灯，而第二道路的车流量很小但第二道路的信号灯为绿灯，导致第一道路拥堵严重，而第二道路流畅但是鲜少有车辆，进而使得第一道路的车辆的通行时长较长、通行效率较低。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种信号灯的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可用于解决相关技术中的问题。所述技术方案如下：
5.一方面，本技术实施例提供了一种信号灯的控制方法，所述方法包括：
6.获取第一道路的第一图像，所述第一道路的信号灯的颜色为第一颜色，所述第一颜色用于指示所述第一道路不可通行；
7.对所述第一图像进行识别，得到第一识别结果；
8.基于所述第一识别结果指示所述第一图像包括等待通过所述第一道路的信号灯的车辆，获取第二道路的第二图像，所述第二道路和所述第一道路为交叉道路，所述第二道路的信号灯的颜色为第二颜色，所述第二颜色用于指示所述第二道路可通行；
9.对所述第二图像进行识别，得到第二识别结果；
10.基于所述第二识别结果指示所述第二图像不包括等待通过所述第二道路的信号灯的车辆，控制所述第一道路的信号灯的颜色变为所述第二颜色。
11.在一种可能的实现方式中，所述对所述第一图像进行识别，得到第一识别结果，包括：
12.对所述第一图像进行识别，得到第一内容，所述第一内容包括所述第一图像中包括的物体的物体信息；
13.基于所述第一内容指示所述第一图像中包括第一车辆，确定所述第一车辆到第一参考线的实际距离，所述第一参考线为所述第一道路的信号灯的停止线；
14.基于所述第一车辆到所述第一参考线的实际距离小于第一阈值，确定所述第一识别结果指示所述第一图像包括等待通过所述第一道路的信号灯的车辆。
15.在一种可能的实现方式中，所述确定所述第一车辆到第一参考线的实际距离，包括：
16.获取所述第一图像的第一比例，所述第一比例为拍摄所述第一图像的第一摄像装
置的像素比例；
17.确定在所述第一图像中所述第一车辆到所述第一参考线的图像距离；
18.根据所述第一比例，对所述图像距离进行转换，得到所述第一车辆到所述第一参考线的实际距离。
19.在一种可能的实现方式中，所述第一车辆到第一参考线的实际距离为所述第一车辆的车头到第一参考线的实际距离；
20.或者，所述第一车辆到第一参考线的实际距离为所述第一车辆的车尾到第一参考线的实际距离。
21.在一种可能的实现方式中，所述对所述第二图像进行识别，得到第二识别结果，包括：
22.在所述第二图像中确定目标区域，所述目标区域基于第二参考线确定，所述第二参考线为所述第二道路的信号灯的停止线；
23.对所述目标区域进行识别，得到第二内容，所述第二内容包括所述目标区域包括的物体的物体信息；
24.基于所述第二内容指示所述目标区域内不包括车辆，确定所述第二识别结果指示所述第二图像中不包括等待通过所述第二道路的信号灯的车辆。
25.在一种可能的实现方式中，所述在所述第二图像中确定目标区域，包括：
26.获取所述第二图像的第二比例，所述第二比例为拍摄所述第二图像的第二摄像装置的像素比例；
27.根据所述第二比例和第二阈值，确定目标距离；
28.将与所述第二参考线之间的距离为所述目标距离，且未通过所述第二参考线的区域作为所述目标区域。
29.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
30.基于所述第二识别结果指示所述第二图像不包括等待通过所述第二道路的信号灯的车辆，控制所述第二道路的信号灯的颜色变为所述第一颜色。
31.另一方面，本技术实施例提供了一种信号灯的控制装置，所述装置包括：
32.获取模块，用于获取第一道路的第一图像，所述第一道路的信号灯的颜色为第一颜色，所述第一颜色用于指示所述第一道路不可通行；
33.识别模块，用于对所述第一图像进行识别，得到第一识别结果；
34.所述获取模块，还用于基于所述第一识别结果指示所述第一图像包括等待通过所述第一道路的信号灯的车辆，获取第二道路的第二图像，所述第二道路和所述第一道路为交叉道路，所述第二道路的信号灯的颜色为第二颜色，所述第二颜色用于指示所述第二道路可通行；
35.所述识别模块，还用于对所述第二图像进行识别，得到第二识别结果；
36.控制模块，用于基于所述第二识别结果指示所述第二图像不包括等待通过所述第二道路的信号灯的车辆，控制所述第一道路的信号灯的颜色变为所述第二颜色。
37.在一种可能的实现方式中，所述识别模块，用于对所述第一图像进行识别，得到第一内容，所述第一内容包括所述第一图像中包括的物体的物体信息；基于所述第一内容指示所述第一图像中包括第一车辆，确定所述第一车辆到第一参考线的实际距离，所述第一
参考线为所述第一道路的信号灯的停止线；基于所述第一车辆到所述第一参考线的实际距离小于第一阈值，确定所述第一识别结果指示所述第一图像包括等待通过所述第一道路的信号灯的车辆。
38.在一种可能的实现方式中，所述识别模块，用于获取所述第一图像的第一比例，所述第一比例为拍摄所述第一图像的第一摄像装置的像素比例；确定在所述第一图像中所述第一车辆到所述第一参考线的图像距离；根据所述第一比例，对所述图像距离进行转换，得到所述第一车辆到所述第一参考线的实际距离。
39.在一种可能的实现方式中，所述第一车辆到第一参考线的实际距离为所述第一车辆的车头到第一参考线的实际距离；
40.或者，所述第一车辆到第一参考线的实际距离为所述第一车辆的车尾到第一参考线的实际距离。
41.在一种可能的实现方式中，所述识别模块，用于在所述第二图像中确定目标区域，所述目标区域基于第二参考线确定，所述第二参考线为所述第二道路的信号灯的停止线；对所述目标区域进行识别，得到第二内容，所述第二内容包括所述目标区域包括的物体的物体信息；基于所述第二内容指示所述目标区域内不包括车辆，确定所述第二识别结果指示所述第二图像中不包括等待通过所述第二道路的信号灯的车辆。
42.在一种可能的实现方式中，所述识别模块，用于获取所述第二图像的第二比例，所述第二比例为拍摄所述第二图像的第二摄像装置的像素比例；根据所述第二比例和第二阈值，确定目标距离；将与所述第二参考线之间的距离为所述目标距离，且未通过所述第二参考线的区域作为所述目标区域。
43.在一种可能的实现方式中，所述控制模块，还用于基于所述第二识别结果指示所述第二图像不包括等待通过所述第二道路的信号灯的车辆，控制所述第二道路的信号灯的颜色变为所述第一颜色。
44.另一方面，本技术实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以使计算机设备实现上述任一所述的信号灯的控制方法。
45.另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以使计算机设备实现上述任一所述的信号灯的控制方法。
46.另一方面，还提供了一种计算机程序或计算机程序产品，所述计算机程序或计算机程序产品中存储有至少一条计算机指令，所述至少一条计算机指令由处理器加载并执行，以使计算机设备实现上述任一种信号灯的控制方法。
47.本技术实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：
48.本技术实施例提供的技术方案在第一道路存在等待通过第一道路的信号灯的车辆，但第一道路的信号灯的颜色为第一颜色，而第二道路不存在等待通过第二道路的信号灯的车辆，但第二道路的信号灯的颜色为第二颜色时，通过对第一道路的信号灯的颜色进行调整，以使第一道路的车辆能够快速通行，进而减少第一道路的车辆的通行时长，提高第一道路的车辆的通行效率。
附图说明
49.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1是本技术实施例提供的一种信号灯的控制方法的实施环境示意图；
51.图2是本技术实施例提供的一种信号灯的控制方法的流程图；
52.图3是本技术实施例提供的一种第一图像的示意图；
53.图4是本技术实施例提供的一种信号灯的控制的示意图；
54.图5是本技术实施例提供的一种信号灯的控制方法的流程图；
55.图6是本技术实施例提供的一种信号灯的控制装置的结构示意图；
56.图7是本技术实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
57.图8是本技术实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
58.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
59.图1是本技术实施例提供的一种信号灯的控制方法的实施环境示意图，如图1所示，该实施环境包括：电子设备101、第一摄像装置102、第二摄像装置103、第一信号灯104和第二信号灯105。其中，电子设备101可以是终端设备，也可以是服务器，本技术实施例对此不进行限定。第一摄像装置102用于采集第一道路的道路图像，第二摄像装置103用于采集第二道路的道路图像，第一信号灯104为第一道路对应的信号灯，第二信号灯105为第二道路对应的信号灯。电子设备101通过和第一摄像装置102、第二摄像装置103之间的交互，对第一信号灯104和第二信号灯105进行控制，以实现本技术实施例提供的信号灯的控制方法。
60.可选地，电子设备101为终端设备时，终端设备是任何一种可与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、遥控器、语音交互或者手写设备等一种或多种方式进行人机交互的电子设备产品，例如，pc(personal computer，个人计算机)、手机、智能手机、pda(personal digital assistant，个人数字助手)、可穿戴设备、ppc(pocket pc，掌上电脑)、平板电脑、智能车机、智能电视、智能音箱等。电子设备101为服务器时，服务器可以是一台服务器，也可以是由多台服务器单元组成的服务器集群，还可以是一个云计算服务中心。
61.本领域技术人员应能理解上述终端设备和服务器仅为举例说明，其他现有的或者今后可能出现的终端设备或服务器，如可适用于本技术，也应包含在本技术的保护范围之内，并在此以引用方式包含于此。
62.本技术实施例提供了一种信号灯的控制方法，该方法可应用于上述图1所示的实施环境，以图2所示的本技术实施例提供的一种信号灯的控制方法的流程图为例，该方法可由图1中的电子设备101执行，电子设备101可以是终端设备，也可以是服务器。如图2所示，该方法包括下述步骤201至步骤205。
63.在步骤201中，获取第一道路的第一图像，第一道路的信号灯的颜色为第一颜色，
第一颜色用于指示第一道路不可通行。
64.在本技术示例性实施例中，电子设备和第一摄像装置通过有线网络或无线网络进行通信连接，第一摄像装置用于采集第一道路的道路图像。第一摄像装置可以在接收到图像采集请求之后执行采集第一道路的道路图像的过程，第一摄像装置还可以每隔参考时长执行一次采集第一道路的道路图像的过程，本技术实施例对第一摄像装置采集第一道路的道路图像的方式不进行限定。
65.其中，参考时长基于经验进行设置，或者根据实施环境进行调整，本技术实施例对此不进行限定。示例性地，参考时长为5秒。也即是，第一摄像装置每隔5秒采集一次第一道路的道路图像。
66.第一摄像装置采集到第一道路的第一图像之后，向电子设备发送第一道路的第一图像，以使电子设备获取到第一道路的第一图像。其中，第一道路的信号灯的颜色为第一颜色，第一颜色用于指示第一道路不可通行。例如，第一道路的信号灯为第一道路上的红绿灯，第一道路的信号灯的颜色为红色。
67.可选地，第一摄像装置采集到第一道路的第一图像之后，第一摄像装置还可以记录采集到第一道路的第一图像的采集时间，第一摄像装置向电子设备发送第一道路的第一图像时，还会向电子设备发送采集到第一道路的第一图像的采集时间。以使电子设备获取到第一道路的第一图像的采集时间，第一道路的第一图像的采集时间用于后续获取第二道路的第二图像。
68.可选地，第一摄像装置可以是设立于第一道路上的摄像头，也可以是其他装置，本技术实施例对此不进行限定。
69.在步骤202中，对第一图像进行识别，得到第一识别结果。
70.在一种可能的实现方式中，电子设备获取到第一图像之后，对第一图像进行识别，得到第一识别结果的过程包括：对第一图像进行识别，得到第一内容，第一内容包括第一图像中包括的物体的物体信息；基于第一内容指示第一图像中包括第一车辆，确定第一车辆到第一参考线的实际距离；基于第一车辆到第一参考线的实际距离小于第一阈值，确定第一识别结果指示第一图像包括等待通过第一道路的信号灯的车辆。其中，物体信息可以是物体名称，也可以是其它能够表示物体的信息，本技术实施例对此不进行限定。第一参考线为第一道路的信号灯的停止线，当第一道路的信号灯的颜色为第一颜色时，在第一道路上行驶的车辆不能越过的线为第一参考线。第一阈值基于经验进行设置，或者，根据实施环境进行调整，本技术实施例对此也不进行限定。示例性地，第一阈值为5米。如图3是本技术实施例提供的一种第一图像的示意图，其中，301为第一参考线。
71.在一些实施例中，对第一图像进行识别，得到第一内容的过程包括：将第一图像输入图像识别模型，基于图像识别模型的输出结果，得到第一内容，第一内容包括第一图像中包括的物体的物体信息。根据第一内容，确定第一图像中是否包括车辆。可选地，基于第一内容中包括目标关键字，确定第一图像中包括车辆；基于第一内容中不包括目标关键字，确定第一图像中不包括车辆。其中，目标关键字可以是“汽车”、“车辆”、“车”、“car”中的一个或多个。示例性地，第一内容包括汽车、树木、斑马线。目标关键字为“车辆”、“汽车”，由于第一内容中包括目标关键字，因此，确定第一图像中包括车辆。
72.图像识别模型可以是任意一种能够识别出图像中包括的物体的物体信息的模型，
本技术实施例对此不进行限定。示例性地，图像识别模型为卷积神经网络模型(convolutional neural networks，cnn)。
73.可选地，第一车辆到第一参考线的实际距离为第一车辆的某个部位到第一参考线的实际距离。例如，第一车辆到第一参考线的实际距离为第一车辆的车头到第一参考线的实际距离；又例如，第一车辆到第一参考线的实际距离为第一车辆的车尾到第一参考线的实际距离，本技术实施例对此不进行限定。
74.本技术实施例对确定第一车辆到第一参考线的实际距离的过程也不进行限定。可选地，确定第一车辆到第一参考线的实际距离的过程包括：获取第一图像的第一比例，第一比例为拍摄第一图像的第一摄像装置的像素比例；确定在第一图像中第一车辆到第一参考线的图像距离；根据第一比例，对图像距离进行转换，得到第一车辆到第一参考线的实际距离。
75.其中，电子设备获取第一图像的第一比例的过程包括：电子设备向第一摄像装置发送第一比例获取请求，第一比例获取请求用于获取第一摄像装置的像素比例；第一摄像装置接收到第一比例获取请求，第一摄像装置存储有第一比例，根据第一比例获取请求获取第一比例，进而向电子设备发送第一比例，以使电子设备获取到第一比例。示例性地，第一比例为1:5。
76.或者，电子设备中存储有各个摄像装置的像素比例和各个摄像装置的对应关系，以及各个摄像装置和道路的对应关系。电子设备根据第一道路确定出与第一道路对应的第一摄像装置，进而获取到第一摄像装置的像素比例，将第一摄像装置的像素比例作为第一比例。
77.示例性地，第一车辆到第一参考线的实际距离为第一车辆的车头到第一参考线的实际距离，则需要确定在第一图像中第一车辆的车头到第一参考线的图像距离。又例如，第一车辆到第一参考线的实际距离为第一车辆的车尾到第一参考线的实际距离，则需要确定在第一图像中第一车辆的车尾到第一参考线的图像距离。
78.在一种可能的实现方式中，电子设备中安装和运行有用于确定距离的应用程序，该应用程序可以是任意类型的应用程序，本技术实施例对此不进行限定。示例性地，该应用程序为测距仪。电子设备调用该用于确定距离的应用程序确定在第一图像中第一车辆到第一参考线的图像距离。
79.确定出第一图像中第一车辆到第一参考线的图像距离之后，根据第一比例，对图像距离进行转换，得到第一车辆到第一参考线的实际距离的过程包括：根据第一比例，按照下述公式(1)对图像距离进行转换，得到第一车辆到第一参考线的实际距离。
[0080][0081]
在上述公式(1)中，为第一比例，x为图像距离，y为第一车辆到第一参考线的实际距离。
[0082]
示例性地，第一图像的第一比例为在第一图像中第一车辆到第一参考线的图像距离为0.5米，则根据上述公式(1)确定出第一车辆到第一参考线的实际距离为5米。
[0083]
需要说明的是，如果第一图像中包括多个车辆，则需要确定每个车辆到第一参考
线的实际距离，多个车辆中只要有一个车辆到第一参考线的实际距离小于第一阈值，则确定第一识别结果指示第一图像包括等待通过第一道路的信号灯的车辆。如果多个车辆中不存在到第一参考线的实际距离小于第一阈值的车辆，则确定第一识别结果指示第一图像不包括等待通过第一道路的信号灯的车辆。其中，每个车辆到第一参考线的实际距离的确定过程与上述第一车辆到第一参考线的实际距离的确定过程是类似的，在此不再进行赘述。
[0084]
在步骤203中，基于第一识别结果指示第一图像包括等待通过第一道路的信号灯的车辆，获取第二道路的第二图像。
[0085]
在一种可能的实现方式中，基于第一识别结果指示第一图像包括等待通过第一道路的信号灯的车辆，则电子设备获取第二道路的第二图像。第二道路和第一道路为交叉道路，第二道路的信号灯为第二颜色，第二颜色用于指示第二道路可通行。示例性地，第一道路和第二道路为十字道路，第二道路的信号灯的颜色为绿色。电子设备有下述两种实现方式获取第二道路的第二图像。
[0086]
实现方式一、电子设备通过和第二摄像装置交互获取第二道路的第二图像。
[0087]
电子设备向第二摄像装置发送图像获取请求，第二摄像装置为用于采集第二道路的道路图像的摄像装置。第二摄像装置接收图像获取请求，根据该图像获取请求，采集第二道路的第二图像。第二摄像装置向电子设备发送第二道路的第二图像，以使电子设备获取到第二道路的第二图像。
[0088]
实现方式二、电子设备中存储有第二道路的道路图像，在电子设备存储的第二道路的道路图像中确定第二道路的第二图像。
[0089]
可选地，第二摄像装置每隔参考时长采集一次第二道路的道路图像，第二摄像装置每采集一次第二道路的道路图像，向电子设备发送采集到的第二道路的道路图像和采集到第二道路的道路图像的采集时间，由电子设备存储第二道路的道路图像以及第二道路的道路图像的采集时间。基于第一识别结果指示第一图像包括等待通过第一道路的信号灯的车辆，电子设备将存储的多个第二道路的道路图像中采集时间距当前时间最近的第二道路的道路图像作为第二道路的第二图像。其中，当前时间可以是获取到第一识别结果的时间，也可以是获取到第一道路的第一图像的时间，本技术实施例对此不进行限定。示例性地，当前时间为获取到第一道路的第一图像的时间，电子设备中存储有第一道路的第一图像的采集时间，将第一道路的第一图像的采集时间作为当前时间。
[0090]
需要说明的是，可以选择上述任一种实现方式获取第二道路的第二图像，本技术实施例对此不进行限定。
[0091]
在步骤204中，对第二图像进行识别，得到第二识别结果。
[0092]
在一种可能的实现方式中，对第二图像进行识别，得到第二识别结果的过程包括：在第二图像中确定目标区域，目标区域基于第二参考线确定，第二参考线为第二道路的信号灯的停止线，当第二道路的信号灯的颜色为第一颜色时，在第二道路上行驶的车辆不能越过的线为第二参考线；对目标区域进行识别，得到第二内容，第二内容包括目标区域中包括的物体的物体信息；基于第二内容指示目标区域内不包括车辆，确定第二识别结果指示第二图像中不包括等待通过第二道路的信号灯的车辆。基于第二内容指示目标区域内包括车辆，则确定第二识别结果指示第二图像中包括等待通过第二道路的信号灯的车辆。
[0093]
其中，在第二图像中确定目标区域的过程包括：获取第二图像的第二比例，第二比
例为拍摄第二图像的第二拍摄装置的像素比例；根据第二比例和第二阈值，确定目标距离，将与第二参考线之间的距离为目标距离，且未通过第二参考线的区域作为目标区域。可选地，第二阈值基于经验进行设置，或者根据实施环境进行调整，本技术实施例对此不进行限定。示例性地，第二阈值为5米。
[0094]
可选地，电子设备获取第二图像的第二比例的过程包括：电子设备向第二摄像装置发送第二比例获取请求，第二比例获取请求用于获取第二摄像装置的像素比例；第二摄像装置接收到第二比例获取请求，根据第二比例获取请求确定第二比例，进而向电子设备发送第二比例，以使电子设备获取到第二比例。示例性地，第二比例为1:10。
[0095]
或者，电子设备中存储有各个摄像装置的像素比例和各个摄像装置的对应关系，以及各个摄像装置和道路的对应关系。电子设备根据第二道路确定出与第二道路对应的第二摄像装置，进而获取到第二摄像装置的像素比例，将第二摄像装置的像素比例作为第二比例。
[0096]
本技术实施例对根据第二比例和第二阈值，确定目标距离的过程不进行限定。示例性地，根据第二比例和第二阈值，按照下述公式(2)确定目标距离。
[0097][0098]
在上述公式(2)中，为第二比例，d为第二阈值，c为目标距离。
[0099]
示例性地，第二比例为第二阈值为10米，则根据上述公式(2)确定目标距离为1米。
[0100]
在一种可能的实现方式中，确定出目标距离之后，将与第二参考线之间的距离为目标距离，且未通过第二参考线的区域作为目标区域。确定出目标区域之后，对目标区域进行识别，得到第二内容，第二内容包括目标区域中包括的物体的物体信息。可选地，对目标区域进行识别，得到第二内容的过程与上述对第一图像进行识别，得到第一内容的过程类似，在此不再进行赘述。
[0101]
可选地，还可以通过下述方式对第二图像进行识别，得到第二识别结果，该过程包括：对第二图像进行识别，得到第三内容，第三内容为第二图像中包括的物体的物体信息；基于第二内容指示第二图像中包括第二车辆，且第二车辆与第二参考线之间的关系满足关系要求，确定在第二图像中第二车辆与第二参考线之间的图像距离；获取第二图像的第二比例，根据第二比例，对第二车辆与第二参考线之间的图像距离进行转换，得到第二车辆到第二参考线的实际距离；基于第二车辆到第二参考线之间的实际距离大于第三阈值，确定第二识别结果指示第二图像中不包括等待通过第二道路的信号灯的车辆。基于第二车辆到第二参考线之间的实际距离不大于第三阈值，确定第二识别结果指示第二图像中包括等待通过第二道路的信号灯的车辆。其中，第二车辆与第二参考线之间的关系满足关系要求是指第二车辆的车头面向第二参考线，且第二车辆未通过第二参考线。第三阈值基于经验进行设置，或者根据实施环境进行调整，本技术实施例对此不进行限定。示例性地，第三阈值为10米。
[0102]
需要说明的是，根据第二比例，对第二车辆与第二参考线之间的图像距离进行转换，得到第二车辆到第二参考线的实际距离的过程，与上述根据第一比例，对第一车辆到第
一参考线的图像距离进行转换，得到第一车辆到第一参考线的实际距离的过程类似，在此不再进行赘述。
[0103]
在步骤205中，基于第二识别结果指示第二图像不包括等待通过第二道路的信号灯的车辆，控制第一道路的信号灯的颜色变为第二颜色。
[0104]
在一种可能的实现方式中，基于第二识别结果指示第二图像不包括等待通过第二道路的信号灯的车辆，则控制第一道路的信号灯的颜色变为第二颜色。为了保证车辆通行的安全性，还可以控制第二道路的信号灯的颜色变为第一颜色。也即是，将第一道路的信号灯的颜色由红色变为绿色，将第二道路的信号灯的颜色由绿色变为红色。这样能够使得第一道路上的车辆顺利通过第一道路的信号灯，不会出现车辆拥堵的情况。
[0105]
如图4是本技术实施例提供的一种信号灯的控制的示意图。图4的(1)中，第一道路的信号灯的颜色为第一颜色，第二道路的信号灯的颜色为第二颜色，且第一道路中存在等待通过第一道路的信号灯的车辆，第二道路的目标区域401不存在等待通过第二道路的信号灯的车辆，因此，将第一道路的信号灯的颜色更改为第二颜色，第二道路的信号灯的颜色更改为第一颜色。图4中的(2)为信号灯控制之后的示意图。
[0106]
基于第二识别结果指示第二图像包括等待通过第二道路的信号灯的车辆，则无需对第一道路的信号灯的颜色进行控制，也无需对第二道路的信号灯的颜色进行控制。直至第二道路的道路图像的识别结果指示第二道路上不包括等待通过第二道路的信号灯的车辆，且第一道路的信号灯的颜色为第一颜色，第二道路的信号灯的颜色为第二颜色时，再对第一道路的信号灯的颜色和第二道路的信号灯的颜色进行控制。
[0107]
上述方法在第一道路存在等待通过第一道路的信号灯的车辆，但第一道路的信号灯的颜色为第一颜色，而第二道路不存在等待通过第二道路的信号灯的车辆，但第二道路的信号灯的颜色为第二颜色时，通过对第一道路的信号灯的颜色进行调整，以使第一道路的车辆能够快速通行，进而减少第一道路的车辆的通行时长，提高第一道路的车辆的通行效率。
[0108]
图5是本技术实施例提供的一种信号灯的控制方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
[0109]
步骤501、获取第一道路的第一图像。
[0110]
第一道路的信号灯的颜色为第一颜色，第一颜色用于指示第一道路不可通行。获取第一道路的第一图像的过程在上述步骤201中已进行描述，在此不再进行赘述。
[0111]
步骤502、对第一图像进行识别，得到第一识别结果。该过程在上述步骤202中已进行描述，在此不再进行赘述。
[0112]
步骤503、确定第一识别结果指示第一图像是否包括等待通过第一道路的信号灯的车辆。
[0113]
步骤504、基于第一识别结果指示第一图像包括等待通过第一道路的信号灯的车辆，获取第二道路的第二图像。该过程在上述步骤203中已进行描述，在此不再进行赘述。
[0114]
步骤505、对第二图像进行识别，得到第二识别结果，该过程在上述步骤204中已进行描述，在此不再进行赘述。
[0115]
步骤506、确定第二识别结果指示第二图像是否包括等待通过第二道路的信号灯的车辆。
[0116]
步骤507、基于第二识别结果指示第二图像不包括等待通过第二道路的信号灯的车辆，控制第一道路的信号灯的颜色变为第二颜色，第二道路的信号灯的颜色变为第一颜色。
[0117]
基于第一识别结果指示第一图像不包括等待通过第一道路的信号灯的车辆，或者，基于第一识别结果指示第一图像包括等待通过第一道路的信号灯的车辆，但是第二识别结果指示第二图像包括等待通过第二道路的信号灯的车辆，则无需对第一道路的信号灯的颜色进行调整，也无需对第二道路的信号灯的颜色进行调整。
[0118]
图6所示为本技术实施例提供的一种信号灯的控制装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：
[0119]
获取模块601，用于获取第一道路的第一图像，第一道路的信号灯的颜色为第一颜色，第一颜色用于指示第一道路不可通行；
[0120]
识别模块602，用于对第一图像进行识别，得到第一识别结果；
[0121]
获取模块601，还用于基于第一识别结果指示第一图像包括等待通过第一道路的信号灯的车辆，获取第二道路的第二图像，第二道路和第一道路为交叉道路，第二道路的信号灯的颜色为第二颜色，第二颜色用于指示第二道路可通行；
[0122]
识别模块602，还用于对第二图像进行识别，得到第二识别结果；
[0123]
控制模块603，用于基于第二识别结果指示第二图像不包括等待通过第二道路的信号灯的车辆，控制第一道路的信号灯的颜色变为第二颜色。
[0124]
在一种可能的实现方式中，识别模块602，用于对第一图像进行识别，得到第一内容，第一内容包括第一图像中包括的物体的物体信息；基于第一内容指示第一图像中包括第一车辆，确定第一车辆到第一参考线的实际距离，第一参考线为第一道路的信号灯的停止线；基于第一车辆到第一参考线的实际距离小于第一阈值，确定第一识别结果指示第一图像包括等待通过第一道路的信号灯的车辆。
[0125]
在一种可能的实现方式中，识别模块602，用于获取第一图像的第一比例，第一比例为拍摄第一图像的第一摄像装置的像素比例；确定在第一图像中第一车辆到第一参考线的图像距离；根据第一比例，对图像距离进行转换，得到第一车辆到第一参考线的实际距离。
[0126]
在一种可能的实现方式中，第一车辆到第一参考线的实际距离为第一车辆的车头到第一参考线的实际距离；或者，第一车辆到第一参考线的实际距离为第一车辆的车尾到第一参考线的实际距离。
[0127]
在一种可能的实现方式中，识别模块602，用于在第二图像中确定目标区域，目标区域基于第二参考线确定，第二参考线为第二道路的信号灯的停止线；对目标区域进行识别，得到第二内容，第二内容包括目标区域包括的物体的物体信息；基于第二内容指示目标区域内不包括车辆，确定第二识别结果指示第二图像中不包括等待通过第二道路的信号灯的车辆。
[0128]
在一种可能的实现方式中，识别模块602，用于获取第二图像的第二比例，第二比例为拍摄第二图像的第二摄像装置的像素比例；根据第二比例和第二阈值，确定目标距离；将与第二参考线之间的距离为目标距离，且未通过第二参考线的区域作为目标区域。
[0129]
在一种可能的实现方式中，控制模块603，还用于基于第二识别结果指示第二图像
不包括等待通过第二道路的信号灯的车辆，控制第二道路的信号灯的颜色变为第一颜色。
[0130]
上述装置在第一道路存在等待通过第一道路的信号灯的车辆，但第一道路的信号灯的颜色为第一颜色，而第二道路不存在等待通过第二道路的信号灯的车辆，但第二道路的信号灯的颜色为第二颜色时，通过对第一道路的信号灯的颜色进行调整，以使第一道路的车辆能够快速通行，进而减少第一道路的车辆的通行时长，提高第一道路的车辆的通行效率。
[0131]
应理解的是，上述提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
[0132]
图7示出了本技术一个示例性实施例提供的终端设备700的结构框图。该终端设备700可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、mp3播放器(moving picture experts group audio layer iii，动态影像专家压缩标准音频层面3)、mp4(moving picture experts group audio layer iv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端设备700还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
[0133]
通常，终端设备700包括有：处理器701和存储器702。
[0134]
处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field-programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
[0135]
存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本技术中方法实施例提供的信号灯的控制方法。
[0136]
在一些实施例中，终端设备700还可选包括有：外围设备接口703和至少一个外围设备。处理器701、存储器702和外围设备接口703之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口703相连。具体地，外围设备包括：射频电路704、显示屏705、摄像头组件706、音频电路707、定位组件708和电源709中的至少一种。
[0137]
外围设备接口703可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外
围设备连接到处理器701和存储器702。在一些实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
[0138]
射频电路704用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路704通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路704将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路704包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路704可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端设备进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路704还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本技术对此不加以限定。
[0139]
显示屏705用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏705是触摸显示屏时，显示屏705还具有采集在显示屏705的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器701进行处理。此时，显示屏705还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏705可以为一个，设置在终端设备700的前面板；在另一些实施例中，显示屏705可以为至少两个，分别设置在终端设备700的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏705可以是柔性显示屏，设置在终端设备700的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏705还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏705可以采用lcd(liquid crystal display，液晶显示屏)、oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)等材质制备。
[0140]
摄像头组件706用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件706包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端设备700的前面板，后置摄像头设置在终端设备700的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件706还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
[0141]
音频电路707可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器701进行处理，或者输入至射频电路704以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端设备700的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器701或射频电路704的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路707还可以包括耳机插孔。
[0142]
定位组件708用于定位终端设备700的当前地理位置，以实现导航或lbs(location based service，基于位置的服务)。定位组件708可以是基于美国的gps(global positioning system，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。
[0143]
电源709用于为终端设备700中的各个组件进行供电。电源709可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源709包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
[0144]
在一些实施例中，终端设备700还包括有一个或多个传感器710。该一个或多个传感器710包括但不限于：加速度传感器711、陀螺仪传感器712、压力传感器713、指纹传感器714、光学传感器715以及接近传感器716。
[0145]
加速度传感器711可以检测以终端设备700建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器711可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器701可以根据加速度传感器711采集的重力加速度信号，控制显示屏705以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器711还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
[0146]
陀螺仪传感器712可以检测终端设备700的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器712可以与加速度传感器711协同采集用户对终端设备700的3d动作。处理器701根据陀螺仪传感器712采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变ui)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
[0147]
压力传感器713可以设置在终端设备700的侧边框和/或显示屏705的下层。当压力传感器713设置在终端设备700的侧边框时，可以检测用户对终端设备700的握持信号，由处理器701根据压力传感器713采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器713设置在显示屏705的下层时，由处理器701根据用户对显示屏705的压力操作，实现对ui界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
[0148]
指纹传感器714用于采集用户的指纹，由处理器701根据指纹传感器714采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器714根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器701授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器714可以被设置在终端设备700的正面、背面或侧面。当终端设备700上设置有物理按键或厂商logo时，指纹传感器714可以与物理按键或厂商logo集成在一起。
[0149]
光学传感器715用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器701可以根据光学传感器715采集的环境光强度，控制显示屏705的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏705的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏705的显示亮度。在另一个实施例中，处理器701还可以根据光学传感器715采集的环境光强度，动态调整摄像头组件706的拍摄参数。
[0150]
接近传感器716，也称距离传感器，通常设置在终端设备700的前面板。接近传感器716用于采集用户与终端设备700的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器716检测到用户与终端设备700的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器701控制显示屏705从亮
屏状态切换为息屏状态；当接近传感器716检测到用户与终端设备700的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器701控制显示屏705从息屏状态切换为亮屏状态。
[0151]
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对终端设备700的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
[0152]
图8为本技术实施例提供的服务器的结构示意图，该服务器800可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或多个处理器(central processing units，cpu)801和一个或多个的存储器802，其中，该一个或多个存储器802中存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由该一个或多个处理器801加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的信号灯的控制方法。当然，该服务器800还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该服务器800还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。
[0153]
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一种信号灯的控制方法。
[0154]
可选地，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0155]
在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品中存储有至少一条计算机指令，该至少一条计算机指令由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一种信号灯的控制方法。
[0156]
需要说明的是，本技术所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本技术中涉及到的第一图像和第二图像都是在充分授权的情况下获取的。
[0157]
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0158]
上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0159]
以上所述仅为本技术的示例性实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种信号灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一道路的第一图像，所述第一道路的信号灯的颜色为第一颜色，所述第一颜色用于指示所述第一道路不可通行；对所述第一图像进行识别，得到第一识别结果；基于所述第一识别结果指示所述第一图像包括等待通过所述第一道路的信号灯的车辆，获取第二道路的第二图像，所述第二道路和所述第一道路为交叉道路，所述第二道路的信号灯的颜色为第二颜色，所述第二颜色用于指示所述第二道路可通行；对所述第二图像进行识别，得到第二识别结果；基于所述第二识别结果指示所述第二图像不包括等待通过所述第二道路的信号灯的车辆，控制所述第一道路的信号灯的颜色变为所述第二颜色。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行识别，得到第一识别结果，包括：对所述第一图像进行识别，得到第一内容，所述第一内容包括所述第一图像中包括的物体的物体信息；基于所述第一内容指示所述第一图像中包括第一车辆，确定所述第一车辆到第一参考线的实际距离，所述第一参考线为所述第一道路的信号灯的停止线；基于所述第一车辆到所述第一参考线的实际距离小于第一阈值，确定所述第一识别结果指示所述第一图像包括等待通过所述第一道路的信号灯的车辆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一车辆到第一参考线的实际距离，包括：获取所述第一图像的第一比例，所述第一比例为拍摄所述第一图像的第一摄像装置的像素比例；确定在所述第一图像中所述第一车辆到所述第一参考线的图像距离；根据所述第一比例，对所述图像距离进行转换，得到所述第一车辆到所述第一参考线的实际距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一车辆到第一参考线的实际距离为所述第一车辆的车头到第一参考线的实际距离；或者，所述第一车辆到第一参考线的实际距离为所述第一车辆的车尾到第一参考线的实际距离。5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述对所述第二图像进行识别，得到第二识别结果，包括：在所述第二图像中确定目标区域，所述目标区域基于第二参考线确定，所述第二参考线为所述第二道路的信号灯的停止线；对所述目标区域进行识别，得到第二内容，所述第二内容包括所述目标区域包括的物体的物体信息；基于所述第二内容指示所述目标区域内不包括车辆，确定所述第二识别结果指示所述第二图像中不包括等待通过所述第二道路的信号灯的车辆。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述第二图像中确定目标区域，包括：
获取所述第二图像的第二比例，所述第二比例为拍摄所述第二图像的第二摄像装置的像素比例；根据所述第二比例和第二阈值，确定目标距离；将与所述第二参考线之间的距离为所述目标距离，且未通过所述第二参考线的区域作为所述目标区域。7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述第二识别结果指示所述第二图像不包括等待通过所述第二道路的信号灯的车辆，控制所述第二道路的信号灯的颜色变为所述第一颜色。8.一种信号灯的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取第一道路的第一图像，所述第一道路的信号灯的颜色为第一颜色，所述第一颜色用于指示所述第一道路不可通行；识别模块，用于对所述第一图像进行识别，得到第一识别结果；所述获取模块，还用于基于所述第一识别结果指示所述第一图像包括等待通过所述第一道路的信号灯的车辆，获取第二道路的第二图像，所述第二道路和所述第一道路为交叉道路，所述第二道路的信号灯的颜色为第二颜色，所述第二颜色用于指示所述第二道路可通行；所述识别模块，还用于对所述第二图像进行识别，得到第二识别结果；控制模块，用于基于所述第二识别结果指示所述第二图像不包括等待通过所述第二道路的信号灯的车辆，控制所述第一道路的信号灯的颜色变为所述第二颜色。9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如权利要求1至7任一所述的信号灯的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以使计算机设备实现如权利要求1至7任一所述的信号灯的控制方法。

技术总结
本申请公开了一种信号灯的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于控制技术领域。方法包括：获取第一道路的第一图像，第一道路的信号灯的颜色为第一颜色，第一颜色用于指示第一道路不可通行；对第一图像进行识别，得到第一识别结果；基于第一识别结果指示第一图像包括等待通过第一道路的信号灯的车辆，获取第二道路的第二图像，第二道路的信号灯的颜色为第二颜色，第二颜色用于指示第二道路可通行；对第二图像进行识别，得到第二识别结果；基于第二识别结果指示第二图像不包括等待通过第二道路的信号灯的车辆，控制第一道路的信号灯的颜色变为第二颜色。该方法使得第一道路的车辆能够快速通行，提高了第一道路的车辆的通行效率。行效率。行效率。


技术研发人员：孙连鹏 李良斌
受保护的技术使用者：北京声智科技有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/6/27