一种定向告警方法、装置及设备与流程

1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定向告警方法、装置及设备。


背景技术：

2.现有的语音广播系统，如学校广播系统、交通报警提示器、煤矿报警系统以及语音广告喊话器等，这些产品基本上以普通喇叭或炮筒喇叭作为发声装置，特点就是声音大，但是它的传播方式是四周扩散的，是全方位无差别放送。对于轨道交通领域，传播方向无差别扩散，无法做到有针对性地进行传播声音，这样会产生不必要的噪声，无法将有用的信息发送至需要的人，造成不必要的能量的浪费。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种定向告警方法、装置及设备，保证告警信息传播至需要区域和需要人群，提高告警效率。
4.根据本发明的一方面，提供了一种定向告警方法，包括：
5.获取待告警区域的空间坐标信息；
6.根据所述空间坐标信息生成待告警区域控制信息；
7.根据所述待告警区域控制信息生成告警控制信息；
8.根据所述告警控制信息控制定向喇叭向所述待告警区域输出定向声波告警信息。
9.可选的，获取待告警区域的空间坐标信息之前，还包括：
10.选取预设区域；
11.获取所述预设区域的环境信息；
12.根据所述环境信息划分所述预设区域形成多个预设子区域；
13.根据所述预设子区域确定待告警区域。
14.可选的，根据所述预设子区域确定待告警区域，包括：
15.获取各所述预设子区域的区域应用状态信息；
16.根据所述区域应用状态信息划分所述预设子区域的告警类型，形成待告警区域和无需告警区域。
17.可选的，获取待告警区域的空间坐标信息，包括：
18.对所述预设区域建立空间坐标系，形成坐标轴数据信息；
19.根据所述坐标轴数据信息获取所述待告警区域的空间坐标信息。
20.可选的，根据所述待告警区域控制信息生成告警控制信息之前，还包括：
21.获取定向音频信息和超声波载波信息；
22.根据所述待告警区域控制信息生成告警控制信息，包括：
23.根据所述待告警区域控制信息、所述定向音频信息和所述超声波载波信息生成告警控制信息。
24.可选的，根据所述告警控制信息控制定向喇叭向所述待告警区域输出定向声波告
警信息之前，还包括：
25.获取所述定向喇叭的角度可调节信息；
26.根据所述角度可调节信息确定所述定向喇叭的旋转角度信息。
27.可选的，根据所述角度可调节信息确定所述定向喇叭的旋转角度信息之后，还包括：
28.根据旋转角度信息调整所述定向喇叭的旋转角度。
29.根据本发明的另一方面，提供了一种定向告警装置，所述定向告警装置包括：
30.待告警区域空间坐标信息获取单元，用于获取待告警区域的空间坐标信息；
31.待告警区域控制信息生成单元，用于根据所述空间坐标信息生成待告警区域控制信息；
32.告警控制信息生成单元，用于根据所述待告警区域控制信息生成告警控制信息；
33.定向声波告警信息输出单元，用于根据所述告警控制信息控制定向喇叭向所述待告警区域输出定向声波告警信息。
34.可选的，所述定向告警装置还包括：
35.选取预设区域单元，用于选取预设区域；
36.环境信息获取单元，用于获取预设区域的环境信息；
37.预设子区域划分单元，用于根据所述环境信息划分所述预设区域形成多个预设子区域；
38.待告警区域确定单元，用于根据所述预设子区域确定待告警区域。
39.根据本发明的另一方面，提供了一种定向告警设备，包括上述方面中任一项所述的定向告警装置。
40.本发明实施例的技术方案，通过提供一种定向告警方法，包括：获取待告警区域的空间坐标信息；根据空间坐标信息生成待告警区域控制信息；根据待告警区域控制信息生成告警控制信息；根据告警控制信息控制定向喇叭向所述待告警区域输出定向声波告警信息。保证定向喇叭输出的告警信息能够传输至需要的区域和需要的人群，避免对周围人群造成干扰，提升告警效率。
41.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本发明实施例提供的一种定向告警方法的流程示意图；
44.图2为本发明实施例提供的一种定向告警装置的结构示意图；
45.图3为本发明实施例提供的另一种定向告警方法的流程示意图；
46.图4为本发明实施例提供的另一种定向告警方法的流程示意图；
47.图5为本发明实施例提供的另一种定向告警方法的流程示意图；
48.图6为本发明实施例提供的另一种定向告警方法的流程示意图；
49.图7为本发明实施例提供的另一种定向告警方法的流程示意图；
50.图8为本发明实施例提供的另一种定向告警装置的结构示意图；
51.图9为本发明实施例提供的另一种定向告警装置的结构示意图；
52.图10为本发明实施例提供的一种定向告警设备的结构示意图。
具体实施方式
53.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
54.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
55.图1为本发明实施例提供的一种定向告警方法的流程示意图，如图1所示，本实施例可适用于定向告警情况，该方法可以由定向告警装置来执行，该定向告警装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该定向告警装置可配置于定向告警设备中。如图1所示，该方法包括：
56.s101，获取待告警区域的空间坐标信息。
57.其中，对于在候车厅、乘车区等公共场所，为避免现有技术中在候车厅、乘车区中需要工作人员进行手持喇叭播放提醒消息，对整个空间内候车旅客进行反复提醒，造成提示消息播放区域中的所有人员均能接收，并不能及时准确将提示消息播放至需要的人群，同时对不需要的人群造成噪音干扰。因此为保证在特定公共场所或人流量较为密集的区域，对特定区域进行定向消息播放，避免对周围区域造成声音干扰，提高消息提醒的效率。具体的，可以根据实际设计的需要，后台获取待告警区域的空间坐标信息，后台可以为具备信息接收、处理、存储和控制信号输出的中央处理器，待告警区域可以根据实际设计需求进行区域划分，具体使用功能可以自行设定，本发明实施例不做具体限定。示例性的，对于乘车区域通常划分有远离车辆的安全区域和靠近车辆的危险区域，车辆未进站时，危险区域可以定义为待告警区域，通过定向告警以避免候车人员靠近危险区域，影响人身安全。后台对待告警区域的所处位置进行判断，保证后续定向声波告警信息能够精准传播至待告警区域，并对该区域内的人员实现提醒。
58.s102，根据空间坐标信息生成待告警区域控制信息。
59.其中，接收到的待告警区域的空间坐标信息后进行分析处理后生成待告警区域控制信息，后台可以根据不同待告警区域的空间坐标信息进行对应生成对该区域的待告警区
域控制信息，保证后续产生的控制信息均只对应待告警区域进行调节，保证声音定向传播至需要人群。
60.s103，根据待告警区域控制信息生成告警控制信息。
61.其中，后台根据待告警区域控制信息生成告警控制信息，对待告警区域生成对应的告警控制信息，告警控制信息可以包括对定向喇叭进行角度调节，定向喇叭可以进行0
°‑
360
°
全角度的转动，定向喇叭的方向指向待告警区域，使得后续定向喇叭输出的定向告警信息可以按照一定方向，向指定区域传播。同时告警控制信息还可以包括对定向喇叭进行音量调节，合理设置音量，保证告警信息能够被待告警区域中的所有人均能听见，保证告警效果。
62.s104，根据告警控制信息控制定向喇叭向待告警区域输出定向声波告警信息。
63.其中，图2为本发明实施例提供的一种定向告警装置的结构示意图，如图2所示，告警控制信息可以包括对定向喇叭10的开关控制以及控制定向喇叭20输出指定告警信息，保证定向喇叭10在移动至待告警区域方向后，启动工作状态，对待告警区域20输出定向声波告警信息，使得位于待告警区域20中的人群能够接收到定向声波告警信息，同时避免影响周围区域的人群，保证信息的有效传播。
64.本发明实施例通过对待告警区域的空间坐标信息进行获取，对应生成待告警区域控制信息以及告警控制信息，以对待告警区域经定向喇叭输出定向声波告警信息，使得待告警区域中的人群能够接收到告警信息，周围区域的人群听不到，保证告警效果，同时避免噪声污染。
65.图3为本发明实施例提供的另一种定向告警方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：
66.s201,选取预设区域。
67.s202，获取预设区域的环境信息。
68.其中，选取预设区域，对预设区域的环境信息进行获取，环境信息可以包括预设区域中的人群分布情况、人群的密集情况、人群的年龄分布情况以及预设区域中设施分布等情况，具体获取方式可以采用图形采集或者传感器采集等方式。预设区域可以例如在车站中，对车站的候车厅定义为预设区域，或者对等待车辆进站的乘车区定义为预设区域，具体预设区域可以根据定向告警所需的区域进行自行选择，本发明实施例不做具体限定。
69.s203，根据环境信息划分预设区域形成多个预设子区域。
70.其中，后台根据接收到的环境信息进行分析处理并对预设区域进行划分，形成多个预设子区域，预设子区域可以是根据人群密集程度，年龄分布或设施分布等多个环境情信息进行综合评估划分或者根据单一环境信息进行单独划分。
71.s204，根据预设子区域确定待告警区域。
72.其中，根据告警需求对比不同的预设子区域是否满足告警需求，进而在预设子区域中确定待告警区域。
73.s205，获取待告警区域的空间坐标信息。
74.s206，根据空间坐标信息生成待告警区域控制信息。
75.s207，根据待告警区域控制信息生成告警控制信息。
76.s208，根据告警控制信息控制定向喇叭向待告警区域输出定向声波告警信息。
77.本发明实施例通过在获取待告警区域的空间坐标信息前，对预设区域的环境信息进行获取，进而将预设区域划分成多个预设子区域，进而根据不同的告警区域在多个预设子区域中选择待告警区域，以对待告警区域经定向喇叭输出定向声波告警信息，使得待告警区域中的人群能够接收到告警信息，周围区域的人群听不到，保证告警效果，同时避免噪声污染。
78.图4为本发明实施例提供的另一种定向告警方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括：
79.s301，选取预设区域。
80.s302，获取预设区域的环境信息。
81.s303，根据环境信息划分预设区域形成多个预设子区域。
82.s304，获取各预设子区域的区域应用状态信息。
83.其中，结合实际的告警需求对多个预设子区域的区域应用状态信息进行获取，示例性的对于在等待车辆进站的乘车区，通常设置有安全线，车辆未进站前，安全线靠近车辆的区域通常不允许乘客进入，该区域处于乘客不得应用状态，而安全线远离车辆的区域是乘客自由活动区域，该区域处于乘客可应用状态，即根据预设区域的环境信息划分预设区域形成了两个预设子区域，其中车辆未进站时，靠近车辆的预设子区域里的乘客需要进行告警，保证乘客的安全。
84.s305，根据区域应用状态信息划分预设子区域的告警类型，形成待告警区域和无需告警区域。
85.其中，根据区域应用状态信息划分预设子区域的告警类型，即对预设子区域根据告警需求进行区分告警程度的划分，分成待告警区域和无需告警区域，进而对待告警区域内的人群输出定向声波告警信息，使其定向接收到告警信息。
86.s306，获取待告警区域的空间坐标信息。
87.s307，根据空间坐标信息生成待告警区域控制信息。
88.s308，根据待告警区域控制信息生成告警控制信息。
89.s309，根据告警控制信息控制定向喇叭向待告警区域输出定向声波告警信息。
90.本发明实施例通过对多个预设子区域的区域应用状态信息进行确认，并根据区域应用状态信息选择待告警区域，以对待告警区域经定向喇叭输出定向声波告警信息，使得仅有待告警区域中的人群能够接收到告警信息，保证告警效果，同时避免噪声污染。
91.图5为本发明实施例提供的另一种定向告警方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括：
92.s401，选取预设区域。
93.s402，获取预设区域的环境信息。
94.s403，根据环境信息划分预设区域形成多个预设子区域。
95.s404，根据预设子区域确定待告警区域。
96.s405，对预设区域建立空间坐标系，形成坐标轴数据信息。
97.s406，根据坐标轴数据信息获取待告警区域的空间坐标信息。
98.其中，对整个预设区域建立空间坐标系，空间坐标系的坐标轴设置位置可以根据实际设计需求进行选择，形成坐标轴数据信息，使得待告警区域可以在空间坐标系中存在
空间坐标，进而能够根据坐标轴数据信息获取待告警区域的空间坐标信息，便于对待告警区域的具体位置进行确认，进而保证后续定向声波告警信息精准发送至待告警区域内，对待告警区域中的人群进行告警。
99.s407，根据空间坐标信息生成待告警区域控制信息。
100.s408，根据待告警区域控制信息生成告警控制信息。
101.s409，根据告警控制信息控制定向喇叭向待告警区域输出定向声波告警信息。
102.本发明实施例通过在预设区域内建立空间坐标系，进而确定待告警区域的空间坐标信息，对待告警区域的具体位置进行确认，以对待告警区域经定向喇叭输出定向声波告警信息，使得仅有待告警区域中的人群能够接收到告警信息，保证告警效果，同时避免噪声污染。
103.图6为本发明实施例提供的另一种定向告警方法的流程示意图，如图6所示，该方法包括：
104.s501，选取预设区域。
105.s502，获取预设区域的环境信息。
106.s503，根据环境信息划分预设区域形成多个预设子区域。
107.s504，根据预设子区域确定待告警区域。
108.s505,对预设区域建立空间坐标系，形成坐标轴数据信息。
109.s506，根据坐标轴数据信息获取待告警区域的空间坐标信息。
110.s507，根据空间坐标信息生成待告警区域控制信息。
111.s508，获取定向音频信息和超声波载波信息。
112.其中，由于向待告警区域输出定向声波告警声波信息时采用的定向喇叭，对于不同待告警区域输出的告警信息存在差异，因此在需要对某一待告警区域内的人群进行告警提醒时，可以获取定向音频信息和超声波载波信息，实现精准告警。
113.s509，根据待告警区域控制信息、定向音频信息和超声波载波信息生成告警控制信息。
114.其中，结合待告警区域控制信息、定向音频信息和超声波载波信息生成告警控制信息，使得定向音频信息调制到超声波载波信息上，利用超声波指向性传播的特性以及空气的非线性作用，形成可听声的定向传播，从而把无方向的声音像光束一样按照一定的方向，指定区域传播。
115.s509，根据告警控制信息控制定向喇叭向待告警区域输出定向声波告警信息。
116.本发明实施例通过待告警区域控制信息、定向音频信息和超声波载波信息获取告警控制信息，使得在不同的待告警区域对应输出定向声波告警信息，使得待告警区域中的人群能够接收到有效告警信息，保证告警效果，同时避免噪声污染。
117.图7为本发明实施例提供的另一种定向告警方法的流程示意图，如图7所示，该方法包括：
118.s601，选取预设区域。
119.s602，获取预设区域的环境信息。
120.s603，根据环境信息划分预设区域形成多个预设子区域。
121.s604，根据预设子区域确定待告警区域。
122.s605，对预设区域建立空间坐标系，形成坐标轴数据信息。
123.s606，根据坐标轴数据信息获取待告警区域的空间坐标信息。
124.s607，根据空间坐标信息生成待告警区域控制信息。
125.s608，获取定向音频信息和超声波载波信息。
126.s609，根据待告警区域控制信息、定向音频信息和超声波载波信息生成告警控制信息。
127.s610，获取定向喇叭的角度可调节信息。
128.其中，在定向喇叭输出定向声波告警信息之前，获取定向喇叭的角度可调节信息，确定定向喇叭的能够调节的角度，保证后续将定向喇叭转动至对应待告警区域处，优选的，定型喇叭可以进行360
°
旋转，在任意角度上均可以调整，进而保证对预设区域中任意待告警区域均可以进行告警。
129.s611，根据角度可调节信息确定定向喇叭的旋转角度信息。
130.其中，获取到定向喇叭的角度可调节信息后，由于定向喇叭可能处于上一次待告警区域处，配合告警控制信息，对本次待告警区域的具体位置，确定定向喇叭的旋转角度信息，使得定向喇叭转动至待告警区域，便于后续定向声波告警信息像光束一样按照一定方向在指定区域中传播。
131.s612，根据旋转角度信息调整定向喇叭的旋转角度。
132.其中，确定旋转角度信息后控制定向喇叭转动，转动一定旋转角度后定向喇叭对准待告警区域后停止转动，再控制定向喇叭向待告警区域输出定向声波告警信息，保证定向喇叭输出的定向声波告警信息能够被在待告警区域内被该区域中的人群接收。
133.s613，根据告警控制信息控制定向喇叭向待告警区域输出定向声波告警信息。
134.本发明实施例通过控制定向喇叭向待告警区域输出定向声波告警信息前，对定向喇叭的旋转角度进行调整，使定向喇叭能够输出定向声波告警信息至待告警区域中，使得待告警区域中的人群能够接收到有效告警信息，保证告警效果，同时避免噪声污染。
135.图8为本发明实施例提供的另一种定向告警装置的结构示意图，如图8所示，定向告警装置100包括：
136.待告警区域空间坐标信息获取单元101，用于获取待告警区域的空间坐标信息；
137.待告警区域控制信息生成单元102，用于根据空间坐标信息生成待告警区域控制信息；
138.告警控制信息生成单元103，用于根据待告警区域控制信息生成告警控制信息；
139.定向声波告警信息输出单元104，用于根据告警控制信息控制定向喇叭向待告警区域输出定向声波告警信息。
140.可选的，图9为本发明实施例提供的另一种定向告警装置的结构示意图，如图9所示，定向告警装置100还包括：
141.选取预设区域单元105，用于选取预设区域；
142.环境信息获取单元106，用于获取预设区域的环境信息；
143.预设子区域划分单元107，用于根据环境信息划分预设区域形成多个预设子区域；
144.待告警区域确定单元108，用于根据预设子区域确定待告警区域。
145.需要说明的是，由于本实施例提供的定向告警装置包括如本发明实施例提供的任
意所述的定向告警方法，其具有定向告警方法相同或相应的有益效果，此处不做赘述。
146.此外，定向告警装置还可以包括定制服务单元，对于有特殊乘车服务的乘客，此时将需要特殊成成服务的乘客当作待告警区域，对乘客的定制服务信息和乘客的个人信息进行获取，使得乘客进入预设区域后，环境信息获取单元106获取预设区域的环境信息后，对该乘客进行标记处理，实时对该乘客输出并对该乘客输出定向声波告警信息，引导乘车进行检票、候车至乘车，同时避免影响其他乘客，保证告警精度。
147.图10为本发明实施例提供的一种定向告警设备的结构示意图，如图10所示，定向告警设备200包括上述实施例中任一项所述的定向告警装置100。
148.需要说明的是，由于本实施例提供的定向告警设备200包括如本发明实施例提供的任意所述的定向告警装置100，其具有定向告警装置100相同或相应的有益效果，此处不做赘述。
149.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种定向告警方法，其特征在于，包括：获取待告警区域的空间坐标信息；根据所述空间坐标信息生成待告警区域控制信息；根据所述待告警区域控制信息生成告警控制信息；根据所述告警控制信息控制定向喇叭向所述待告警区域输出定向声波告警信息。2.根据权利要求1所述的定向告警方法，其特征在于，获取待告警区域的空间坐标信息之前，还包括：选取预设区域；获取所述预设区域的环境信息；根据所述环境信息划分所述预设区域形成多个预设子区域；根据所述预设子区域确定待告警区域。3.根据权利要求2所述的定向告警方法，其特征在于，根据所述预设子区域确定待告警区域，包括：获取各所述预设子区域的区域应用状态信息；根据所述区域应用状态信息划分所述预设子区域的告警类型，形成待告警区域和无需告警区域。4.根据权利要求2所述的定向告警方法，其特征在于，获取待告警区域的空间坐标信息，包括：对所述预设区域建立空间坐标系，形成坐标轴数据信息；根据所述坐标轴数据信息获取所述待告警区域的空间坐标信息。5.根据权利要求1所述的定向告警方法，其特征在于，根据所述待告警区域控制信息生成告警控制信息之前，还包括：获取定向音频信息和超声波载波信息；根据所述待告警区域控制信息生成告警控制信息，包括：根据所述待告警区域控制信息、所述定向音频信息和所述超声波载波信息生成告警控制信息。6.根据权利要求1所述的定向告警方法，其特征在于，根据所述告警控制信息控制定向喇叭向所述待告警区域输出定向声波告警信息之前，还包括：获取所述定向喇叭的角度可调节信息；根据所述角度可调节信息确定所述定向喇叭的旋转角度信息。7.根据权利要求6所述的定向告警方法，其特征在于，根据所述角度可调节信息确定所述定向喇叭的旋转角度信息之后，还包括：根据旋转角度信息调整所述定向喇叭的旋转角度。8.一种定向告警装置，其特征在于，所述定向告警装置包括：待告警区域空间坐标信息获取单元，用于获取待告警区域的空间坐标信息；待告警区域控制信息生成单元，用于根据所述空间坐标信息生成待告警区域控制信息；告警控制信息生成单元，用于根据所述待告警区域控制信息生成告警控制信息；定向声波告警信息输出单元，用于根据所述告警控制信息控制定向喇叭向所述待告警
区域输出定向声波告警信息。9.根据权利要求8所述的定向告警装置，其特征在于，所述定向告警装置还包括：选取预设区域单元，用于选取预设区域；环境信息获取单元，用于获取所述预设区域的环境信息；预设子区域划分单元，用于根据所述环境信息划分所述预设区域形成多个预设子区域；待告警区域确定单元，用于根据所述预设子区域确定待告警区域。10.一种定向告警设备，其特征在于，包括权利要求8-9中任一项所述的定向告警装置。

技术总结
本发明公开了一种定向告警方法、装置及设备，定向告警方法包括：获取待告警区域的空间坐标信息；根据空间坐标信息生成待告警区域控制信息；根据待告警区域控制信息生成告警控制信息；根据告警控制信息控制定向喇叭向所述待告警区域输出定向声波告警信息。保证告警信息传播至需要区域和需要人群，提高告警效率。提高告警效率。提高告警效率。


技术研发人员：陈华天 明德 朱正辉 张常华
受保护的技术使用者：广东保伦电子股份有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/6/27