基于物联网的高层安全防护系统、方法及装置与流程

1.本发明涉及安防技术领域，尤其涉及一种基于物联网的高层安全防护系统、方法及装置。


背景技术：

2.目前，市面上的很多高层预警系统主要采用监测模块、通讯模块与管控模块结合实现。其主要是通过二维图像分析出紧急事件，然后采取录像和通知后台的方式进行预警处理。
3.这种方式使人工得到的信息有限，以及摄像头拍摄范围的限制，无法准确的通过远程语音对现场进行相应疏导。同时，工作人员行动能力受限，无法第一时间赶到现场进行应急处理，当工作人员发现事故时已经为时已晚。最重要的是，目前的方法无法准确的识别移动的像素块是干扰还是目标，行为类和识别类智能分析的准确率普遍不高，经常出现高频的误报。基于这些缺陷可以看出，目前的预警系统可靠性并不高。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明提供一种基于物联网的高层安全防护系统、方法及装置。
5.本发明提供一种基于物联网的高层安全防护系统，包括：监测模块、通信模块和布防模块；所述监测模块，通过固定摄像机持续获取监控区域的实时图像，并根据所述实时图像进行徘徊检测；所述布防模块，包括语音播报单元，用于在所述徘徊检测结果为是的情况下触发一级警报，所述一级报警包括通过所述语音播报单元在所述监控区域播放警示语音；所述监测模块，还用于在徘徊检测结果为是的情况下，向所述监控区域周围不同位置的多部云台摄像机发送扫描指令，以使每个云台摄像机分别对监控区域进行持续扫描，并接收每个云台摄像机返回的扫描图像；所述监测模块，在根据任一所述扫描图像检测到监控区域存在人员的情况下触发二级警报，所述二级报警包括，通过所述语音播报单元在当前监控区域播放驱离语音，通过所述通信模块经由安防模块向安防终端发送告警信息和检测到人员的扫描图像，以及建立监控区域与安防终端的语音通话。
6.根据本发明提供的一种基于物联网的高层安全防护系统，所述监测模块还用于：在第一预设时长内，根据任一所述扫描图像均未检测到监控区域存在人员的情况下，向所述多部云台摄像机发送巡航指令，以使每个云台摄像机，按预设时间间隔对监控区域进行巡航扫描并返回巡航图像；在巡航扫描过程中，若根据任一所述巡航图像检测到监控区域存在人员的情况下，则触发二级警报；在第二预设时长内，根据任一所述巡航图像均未检测到监控区域存在人员的情况下，向所述多部云台摄像机发送取消巡航指令；其中，所述第二预设时长内大于第一预设时长。
7.根据本发明提供的一种基于物联网的高层安全防护系统，所述监控区域为多个，每一监控区域设有至少一个固定摄像机，不同监控区域间共用若干云台摄像机。
8.根据本发明提供的一种基于物联网的高层安全防护系统，在向所述监控区域周围不同位置的多部云台摄像机发送扫描指令之前，所述监测模块还用于：从所述监控区域的每个危险子区域对应的匹配列表中，选取巡航扫描任务数最少，且当前处于可用状态的云台摄像机，作为目标云台摄像机；相应地，向所述监控区域周围不同位置的多部云台摄像机发送持续扫描指令，具体为：向每个危险子区域选取的目标云台摄像机，发送持续扫描指令；其中，每一监控区域包括多个危险子区域，所述监测模块包括存储单元，用于预先存储每个危险子区域一一对应的云台摄像机匹配列表，所述匹配列表中包括扫描范围覆盖对应危险子区域的云台摄像机标识；执行持续扫描任务的过程中，云台摄像机被标记为当前处于不可用状态，以用于锁定持续扫描任务。
9.根据本发明提供的一种基于物联网的高层安全防护系统，所述监测模块还包括存储单元，用于存储监控区域或者每个危险子区域的位置信息，相应地，在徘徊检测结果为是的情况下，所述监测模块具体用于：从存储单元获取当前监控区域或者每个危险子区域的位置信息；向所述多部云台摄像机分别发送扫描指令，所述扫描指令中包括监控区域或者每个危险子区域的位置信息，以用于每部云台摄像机根据监控区域或者每个危险子区域位置信息，结合当前角度调整监控角度以及扫描范围，实现对监控区域或者每个危险子区域进行持续扫描。
10.根据本发明提供的一种基于物联网的高层安全防护系统，所述监测模块包括ai识别模块，所述ai识别模块分别和固定摄像机和云台摄像机连接；所述ai识别模块，用于接收所述固定摄像机发送的监控区域的实时图像，并根据所述实时图像和基于神经网络的徘徊检测模型，确定人员徘徊检测的结果；所述ai识别模块，还用于根据每个云台摄像机返回的扫描图像和基于神经网络的人员检测模型，确定每个扫描图像中存在人员的检测结果。
11.根据本发明提供的一种基于物联网的高层安全防护系统，所述布防模块还包括门禁控制单元，所述监测模块，根据任一所述扫描图像检测到监控区域存在人员的情况下，还用于：向门禁控制单元发送门禁开启指令，以打开当前监控区域对应的门禁设备。
12.根据本发明提供的一种基于物联网的高层安全防护系统，所述通讯模块包括开关量通信单元；所述开关量通信单元，用于在接收到高层预设位置处的开关量按钮触发的情况下，触发二级警报。
13.本发明还提供一种基于物联网的高层安全防护方法，包括：通过固定摄像机持续获取监控区域的实时图像，并根据所述实时图像进行徘徊检测；在所述徘徊检测结果为是的情况下触发一级警报，并向所述监控区域周围不同位置的多部云台摄像机发送扫描指令，以使每个云台摄像机分别对监控区域进行持续扫描，并接收每个云台摄像机返回的扫描图像，所述一级报警包括通过所述语音播报单元在所述监控区域播放警示语音；在根据任一所述扫描图像检测到监控区域存在人员的情况下触发二级警报，所述二级报警包括，通过所述语音播报单元在当前监控区域播放驱离语音，向安防模块发送告警信息以及检测到人员的扫描图像，以及建立监控区域与安防终端的语音通话。
14.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于物联网的高层安全防护方法。
15.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算
机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于物联网的高层安全防护方法。
16.本发明提供的基于物联网的高层安全防护系统、方法及装置，通过固定摄像机采集的监控区域图像进行徘徊检测，避免了外界物体如晾晒衣服等的影响，结合一级警报及时发出危险提示信息，初步避免紧急事件发生。同时，考虑到固定摄像采集图像容易受到干扰的问题，通过多个不同角度的云台摄像机进一步对监控区域内人员进行确认，提高判断的准确度，有利于对紧急事件的及时预判，并结合第二告警的多项综合措施，全面排查紧急事件的发生，提高防护的可靠性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明提供的基于物联网的高层安全防护系统的结构示意图之一；
19.图2是本发明提供的基于物联网的高层安全防护系统的事件流程示意图；
20.图3是本发明提供的基于物联网的高层安全防护系统的结构示意图之二；
21.图4是本发明提供的基于物联网的高层安全防护方法的流程示意图；
22.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
23.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.下面结合图1-图5描述本发明的基于物联网的高层安全防护系统、方法及装置。图1是本发明提供的基于物联网的高层安全防护系统的结构示意图之一，如图1所示，本发明提供基于物联网的高层安全防护系统，包括：监测模块11、通信模块12和布防模块13。其中，监测模块11通过固定摄像机持续获取监控区域的实时图像，并根据所述实时图像进行徘徊检测；所述布防模块13包括语音播报单元，用于在所述徘徊检测结果为是的情况下触发一级警报，所述一级报警包括通过所述语音播报单元在所述监控区域播放警示语音。
25.其中，所述监测模块11还用于在徘徊检测结果为是的情况下，向所述监控区域周围不同位置的多部云台摄像机发送扫描指令，以使每个云台摄像机分别对监控区域进行持续扫描，并接收每个云台摄像机返回的扫描图像。
26.所述监测模块11在根据任一所述扫描图像检测到监控区域存在人员的情况下触发二级警报，所述二级报警包括，通过所述语音播报单元在当前监控区域播放驱离语音，通过所述通信模块12经由安防模块13向安防终端发送告警信息，以及向安防终端传输检测到人员的扫描图像，以及建立监控区域与安防终端的语音通话。
27.具体而言，监控区域可以是楼顶的一个危险区域，如具体为包括楼顶边缘的区域，设置有固定摄像头，监测模块11通过固定摄像头持续采集实时图像。其中，固定摄像头可以
是具有红外监测功能的摄像头，从而实现对夜间图像进行采集。
28.通信模块12具体可包括数据接发模块、协议识别模块和协议转换模块，依靠网络信号发送信息，网络信号通过http超文本传输协议、tcp传输控制协议、json格式等进行信息的传递。还可通过物理信号方式传输，如下述实施例采用的通过求钮触发开关量信号的形式。
29.布防模块13，可包括语音播报单元，语音播报单元对监控区域现场设置的语音播报设备进行控制，以播放预存储的警示语音；还可包括对讲模块，用于建立监控区域与安防终端的语音通话；还可包括电子巡航模块，电子巡航模块可以接收监测模块11经由通信模块12发送的扫描指令，从而控制每个云台摄像机分别对监控区域进行持续扫描。当然，也可直接由监测模块11对云台摄像机进行控制。
30.在一个实施例中，所述监测模块11包括ai识别模块，所述ai识别模块分别和固定摄像机和云台摄像机连接；所述ai识别模块，用于接收所述固定摄像机发送的监控区域的实时图像，并根据所述实时图像和基于神经网络的徘徊检测模型，确定人员徘徊检测的结果；所述ai识别模块，还用于根据每个云台摄像机返回的扫描图像和基于神经网络的人员检测模型，确定每个扫描图像中存在人员的检测结果。
31.具体而言，当监测模块11通过固定摄像机获取实时图像，通过ai识别模块进行徘徊检测，发现楼顶监测区域有人徘徊时，触发一级紧急事件警报。此外，还可采用目前的yolo等图像识别算法排除楼顶晾晒衣物被识别成防护对象的情况，降低误报风险。
32.图2是本发明提供的基于物联网的高层安全防护系统的事件流程示意图，如图2所示，徘徊检测过后事件a产生，事件a做出两个动作，第一，通过布防模块13的语音播报单元发出语音指令，使现场布设的语音播放设备播放已上传音频通知人员与边界保持一定距离，引起人员注意；第二，监测模块11发送http或tcp指令给监控区域附近多部云台摄像机，当云台摄像机接收到指令后，事件b产生，云台摄像机调整自身角度进行监控区域的扫描，并结合ai识别模块，准确识别隐患附近有无人员，进一步降低误报风险。
33.此后产生两种情况，若云台摄像机发回的扫描图像中未能识别到人员，或者通过ai识别模块判断是晾晒衣物等引起的误报后生成事件c，二者形成元事件x,元事件x发出警报解除指令给附件云台摄像机和固定摄像机，从而警报解除。
34.若云台摄像机识别到人体，此时生成事件d，触发二级紧急事件警报(优先级高于一级紧急事件)，二者形成元事件y，元事件y会产生四个动作，动作一：通过语音播报单元，播放另一段已上传音频通知人员尽快远离边界，即上述提到的驱离语音，引起人员高度注意；动作二:监测模块11通过通信模块12强制通知布防模块13连接的布防终端，可以是发送告警信息，如语音告警或者灯光告警；动作三：强制打开监控区域(可通过固定摄像头接入监控区域)与安防终端之间的对讲功能，即建立监控区域与安防终端的语音通话。此外，还可包括动作四：通过http指令打开通往楼顶门禁。
35.事件的触发条件可概括为：
36.事件a的触发条件：人员、禁区、时间。逻辑：禁区
→
人员
→
时间。
37.事件b的触发条件：接收到事件a发出的指令。触发条件：事件a。
38.事件c的触发条件：未发现人员。
39.事件d的触发条件：发现人员。
40.元事件x的触发条件：事件b、事件c。逻辑：事件b
→
事件c。
41.元事件y的触发条件：事件b、事件d。逻辑：事件b
→
事件d。
42.(元事件x的规则的设定必须从事件b
→
事件c，若没有这层逻辑，则一直研判出未发现人员，元事件y同理)。
43.基于该系统，安防终端可通过判断事件紧急情况进行分类，以及是否通知pc端服务器和手机端，所有后台人员可以第一时间与楼顶人员实时对话，同时也便于安排安保人员尽快赶赴现场。
44.本发明的基于物联网的高层安全防护系统，通过固定摄像机采集的监控区域图像进行徘徊检测，避免了外界物体如晾晒衣服等的影响，结合一级警报及时发出危险提示信息，初步避免紧急事件发生。同时，考虑到固定摄像采集图像容易受到干扰的问题，通过多个不同角度的云台摄像机进一步对监控区域内人员进行确认，提高判断的准确度，有利于对紧急事件的及时预判，并结合第二告警的多项综合措施，全面排查紧急事件的发生，提高安全防护的可靠性。
45.在一个实施例中，所述监测模块11还用于：在第一预设时长内，根据任一所述扫描图像均未检测到监控区域存在人员的情况下，向所述多部云台摄像机发送巡航指令，以使每个云台摄像机，按预设时间间隔对监控区域进行巡航扫描并返回巡航图像；在巡航扫描过程中，若根据任一所述巡航图像检测到监控区域存在人员的情况下，则触发二级警报；在第二预设时长内，根据任一所述巡航图像均未检测到监控区域存在人员的情况下，向所述多部云台摄像机发送取消巡航指令；其中，所述第二预设时长内大于第一预设时长。
46.即在预先设置的第一预设时长内，若所有云台摄像机返回的扫描图像中均未能识别到人员，则进入上述事件x，发出警报解除指令给附近云台摄像机，同时也可发送给固定摄像机。此后监测模块11向每部云台摄像机发送巡航指令，实现云台摄像机的间隔时间巡航，此过程可由电子巡航模块控制。
47.但考虑到人员被环境遮挡，但仍存返回危险区域的可能。本发明中设置第一预设时长和第二预设时长，如分别为2分钟和1小时。持续扫描2分钟后，所有云台摄像机均未检测到监控区域存在人员的情况下，进入巡航扫描阶段，比如按照30s的间隔扫描1小时。若1小时内根据巡航图像检测到监控区域存在人员的情况下，说明人员从遮挡情况回到监控区域，则触发二级警报，如果超过1小时未检测到人员，则考虑人员已离开监控区域，则向云台摄像机发送取消巡航指令，释放云台监控资源。
48.在一个实施例中，所述监控区域为多个，每一监控区域设有至少一个固定摄像机，不同监控区域间共用若干云台摄像机。
49.图3是本发明提供的基于物联网的高层安全防护系统的结构示意图之二，如图3所示，本发明中实现多个监控区域对云台摄相机进行复用，例如邻近的几栋楼复用一定数量的云台摄相机，从而基于较少数量的云台摄相机实现全部区域的安全防护。
50.在一个实施例中，在向所述监控区域周围不同位置的多部云台摄像机发送扫描指令之前，所述监测模块还用于：从所述监控区域的每个危险子区域对应的匹配列表中，选取巡航扫描任务数最少，且当前处于可用状态的云台摄像机，作为目标云台摄像机。相应地，向所述监控区域周围不同位置的多部云台摄像机发送持续扫描指令，具体为：向每个危险子区域选取的目标云台摄像机，发送持续扫描指令。
51.其中，每一监控区域包括多个危险子区域，所述监测模块包括存储单元，用于预先存储每个危险子区域一一对应的云台摄像机匹配列表，所述匹配列表中包括扫描范围覆盖对应危险子区域的云台摄像机标识；执行持续扫描任务的过程中，云台摄像机被标记为当前处于不可用状态，以用于锁定持续扫描任务。
52.具体而言，在本发明实施例中，每个监控区域包括多个划分后的危险子区域，危险子区域的选取可以根据安全防护的需求确定。如长方形楼顶的四个边缘，每个边缘可以确定一个或多个危险子区域，其中，危险子区域的范围可以根据云台摄像机的扫描范围确定。
53.举例而言，某栋楼的楼顶被电梯井隔开，划分了两个监控区域，分别为监控区域1和监控区域2，两个监控区域均设置固定摄像机进行监控。监控区域1，具有靠近边缘防护栏的危险子区域a、b和c；监控区域2具有靠近边缘防护栏的危险子区域h、i和j。
54.针对每个危险子区域，预先存储一个初始化的云台摄像机匹配列表。例如，危险子区域a、b和c，分别对应云台摄像机初始化匹配列表1{1号、3号、4号}，表2{2、4号、5号}，表3{6号、7号}，危险子区域h对应云台摄像机匹配列表4{1号、2号}，i和j此处省略。可以看出，1号云台摄像机的扫描范围同时覆盖了危险子区域a和h，2号云台摄像机的扫描范围同时覆盖了危险子区域b和h，与上述提到的不同监控区域间共用若干云台摄像机一致，当然具体是不同的危险子区域共用若干云台摄像机。其中，初始巡航扫描任务数均是0。
55.以监控区域1的徘徊检测结果为是进行举例说明，在此之后，监测模块从监控区域1的每个危险子区域a、b和c对应的匹配列表1、2、3中，选取能够提供持续扫描服务的云台摄像机1、2、6作为目标云台摄像机，分别发送扫描指令，目标云台摄像机1、2、6收到扫描指令后进行对应持续扫描。其中，对于扫描指令的包含信息，可以是结合其他实施例的，扫描指令中包含监测模块从存储单元获取的，当前监控区域各危险子区域的位置信息。该位置信息可以发送给目标云台摄像机，以用于目标云台摄像机进行角度或扫描范围的调节。其中，该位置信息可以是具体的位置坐标，也可以是根据位置坐标换算的调整角度，本发明实施例对此不作具体限定。
56.目标云台摄像机1、2、6收到扫描指令后，进行对应持续扫描时，云台摄像机1、2、6被标记为不可用，所有云台摄像机巡航扫描任务目前均还是0。不可用状态是一种锁定状态，只执行当前的持续扫描任务，不会被其他任务调用，比如不会被其他危险子区域调用，也不会被控制台的操作人员由于误操作等因素而取消扫描任务状态。
57.若此过程中，监控区域2的徘徊检测结果也判断为是，那么h危险子区域就从表4{1号(不可用)、2号}中，选取当前可用的2号云台摄像机进行持续扫描。
58.若上述目标云台摄像机1、2、6收到扫描指令后进行对应持续扫描结束，进入巡航扫描阶段，则云台摄像机1、2、6的不可用状态释放，重新标记为可用状态。由于处于巡航扫描状态，从而云台摄像机1、2、6的巡航扫描任务计数都相应增加1。若此过程中，监控区域2的徘徊检测结果判断为是，那么h危险子区域就从表4{1号(巡航扫描任务1)、2号(巡航扫描任务0)}中，选取当前可用的且巡航扫描任务最少的2号云台摄像机进行持续扫描，从而有效的避调调用执行巡航扫描任务的云台摄像机1，实现监控资源的有效利用。基于本发明实施例的基于物联网的高层安全防护系统，在利用最少的监控资源的情况下，有效进行精准防控，大大提高预警系统的可靠性。在一个实施例中，所述监测模块11还包括存储单元，用于存储监控区域或者每个危险子区域的位置信息，相应地，在徘徊检测结果为是的情况下，
所述监测模块11具体用于：从存储单元获取当前监控区域或者每个危险子区域的位置信息；向所述多部云台摄像机分别发送扫描指令，所述扫描指令中包括监控区域或者每个危险子区域的位置信息，以用于每部云台摄像机根据当前角度和监控区域或者每个危险子区域位置信息，调整监控角度以及扫描范围，实现对监控区域或者每个危险子区域进行持续扫描。
59.即预先存储每个监控区域或者每个危险子区域的位置信息，在需要实现云台摄像机进行扫描的情况下，可以根据监控区域或者每个危险子区域的位置信息使云台摄像机的角度进行快速调节，提高紧急事件的响应速度。位置信息具体根据上述实施例中是否划分危险子区域的情况而分别设，即监控区域的位置信息，或者危险子区域的位置信息。
60.在一个实施例中，所述布防模块13还包括门禁控制单元，所述监测模块11，根据任一所述扫描图像检测到监控区域存在人员的情况下，还用于：向门禁控制单元发送门禁开启指令，以打开当前监控区域对应的门禁设备。
61.即监控区域存在人员的情况下，监测模块11控制门禁控制单元打开通往楼顶门禁，便于及时进行疏散和救援。
62.在一个实施例中，所述通讯模块包括开关量通信单元；所述开关量通信单元，用于在接收到高层预设位置处的开关量按钮触发的情况下，触发二级警报。
63.即当楼顶其他人员发现紧急事件时，可以通过按压求助按钮(如设置在楼梯口侧)对后台进行报警。可选地，为了防止误按、误报的情况，第一次按压时进行语音通知确认，语音结束后再次按压求助按钮，直接触发二级警报。实现上述1)通过语音播报单元在当前监控区域播放驱离语音；2)通过通信模块经由安防模块向安防终端发送告警信息，3)向安防终端传输检测到人员的扫描图像，以及建立监控区域与安防终端的语音通话的措施。
64.下面对本发明提供的基于物联网的高层安全防护方法进行描述，下文描述的基于物联网的高层安全防护方法与上文描述的基于物联网的高层安全防护系统可相互对应参照。
65.图4是本发明提供的基于物联网的高层安全防护方法的流程示意图，如图4所示，该基于物联网的高层安全防护方法包括：
66.401、通过固定摄像机持续获取监控区域的实时图像，并根据所述实时图像进行徘徊检测；
67.402、在所述徘徊检测结果为是的情况下触发一级警报，并向所述监控区域周围不同位置的多部云台摄像机发送扫描指令，以使每个云台摄像机分别对监控区域进行持续扫描，并接收每个云台摄像机返回的扫描图像，所述一级报警包括通过所述语音播报单元在所述监控区域播放警示语音；
68.403、在根据任一所述扫描图像检测到监控区域存在人员的情况下触发二级警报，所述二级报警包括，通过所述语音播报单元在当前监控区域播放驱离语音，向安防模块发送告警信息以及检测到人员的扫描图像，以及建立监控区域与安防终端的语音通话。
69.本发明实施例提供的方法实施例具体流程和详细内容请参照上述系统实施例，此处不再赘述。
70.本发明实施例所提供的基于物联网的高层安全防护方法，其实现原理及产生的技术效果和前述基于物联网的高层安全防护系统实施例相同，为简要描述，基于物联网的高
层安全防护方法实施例部分未提及之处，可参考前述基于物联网的高层安全防护系统实施例中相应内容。
71.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)501、通信接口(communications interface)502、存储器(memory)503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储器503中的逻辑指令，以执行基于物联网的高层安全防护方法，该方法包括：通过固定摄像机持续获取监控区域的实时图像，并根据所述实时图像进行徘徊检测；在所述徘徊检测结果为是的情况下触发一级警报，并向所述监控区域周围不同位置的多部云台摄像机发送扫描指令，以使每个云台摄像机分别对监控区域进行持续扫描，并接收每个云台摄像机返回的扫描图像，所述一级报警包括通过所述语音播报单元在所述监控区域播放警示语音；在根据任一所述扫描图像检测到监控区域存在人员的情况下触发二级警报，所述二级报警包括，通过所述语音播报单元在当前监控区域播放驱离语音，向安防模块发送告警信息以及检测到人员的扫描图像，以及建立监控区域与安防终端的语音通话。
72.此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
73.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于物联网的高层安全防护方法，该方法包括：通过固定摄像机持续获取监控区域的实时图像，并根据所述实时图像进行徘徊检测；在所述徘徊检测结果为是的情况下触发一级警报，并向所述监控区域周围不同位置的多部云台摄像机发送扫描指令，以使每个云台摄像机分别对监控区域进行持续扫描，并接收每个云台摄像机返回的扫描图像，所述一级报警包括通过所述语音播报单元在所述监控区域播放警示语音；在根据任一所述扫描图像检测到监控区域存在人员的情况下触发二级警报，所述二级报警包括，通过所述语音播报单元在当前监控区域播放驱离语音，向安防模块发送告警信息以及检测到人员的扫描图像，以及建立监控区域与安防终端的语音通话。
74.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
75.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上
述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
76.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种基于物联网的高层安全防护系统，其特征在于，包括：监测模块、通信模块和布防模块；所述监测模块，通过固定摄像机持续获取监控区域的实时图像，并根据所述实时图像进行徘徊检测；所述布防模块，包括语音播报单元，用于在所述徘徊检测结果为是的情况下触发一级警报，所述一级报警包括通过所述语音播报单元在所述监控区域播放警示语音；所述监测模块，还用于在徘徊检测结果为是的情况下，向所述监控区域周围不同位置的多部云台摄像机发送扫描指令，以使每个云台摄像机分别对监控区域进行持续扫描，并接收每个云台摄像机返回的扫描图像；所述监测模块，在根据任一所述扫描图像检测到监控区域存在人员的情况下触发二级警报，所述二级报警包括，通过所述语音播报单元在当前监控区域播放驱离语音，通过所述通信模块经由安防模块向安防终端发送告警信息和检测到人员的扫描图像，以及建立监控区域与安防终端的语音通话。2.根据权利要求1所述的基于物联网的高层安全防护系统，其特征在于，所述监测模块还用于：在第一预设时长内，根据任一所述扫描图像均未检测到监控区域存在人员的情况下，向所述多部云台摄像机发送巡航指令，以使每个云台摄像机，按预设时间间隔对监控区域进行巡航扫描并返回巡航图像；在巡航扫描过程中，若根据任一所述巡航图像检测到监控区域存在人员的情况下，则触发二级警报；在第二预设时长内，根据任一所述巡航图像均未检测到监控区域存在人员的情况下，向所述多部云台摄像机发送取消巡航指令；其中，所述第二预设时长内大于第一预设时长。3.根据权利要求1所述的基于物联网的高层安全防护系统，其特征在于，所述监控区域为多个，每一监控区域设有至少一个固定摄像机，不同监控区域间共用若干云台摄像机。4.根据权利要求3所述的基于物联网的高层安全防护系统，其特征在于，在向所述监控区域周围不同位置的多部云台摄像机发送扫描指令之前，所述监测模块还用于：从所述监控区域的每个危险子区域对应的匹配列表中，选取巡航扫描任务数最少，且当前处于可用状态的云台摄像机，作为目标云台摄像机；相应地，向所述监控区域周围不同位置的多部云台摄像机发送持续扫描指令，具体为：向每个危险子区域选取的目标云台摄像机，发送持续扫描指令；其中，每一监控区域包括多个危险子区域，所述监测模块包括存储单元，用于预先存储每个危险子区域一一对应的云台摄像机匹配列表，所述匹配列表中包括扫描范围覆盖对应危险子区域的云台摄像机标识；执行持续扫描任务的过程中，云台摄像机被标记为当前处于不可用状态，以用于锁定持续扫描任务。5.根据权利要求1-4任一项所述的基于物联网的高层安全防护系统，其特征在于，所述监测模块还包括存储单元，用于存储监控区域或者每个危险子区域的位置信息，相应地，在徘徊检测结果为是的情况下，所述监测模块具体用于：从存储单元获取当前监控区域或者每个危险子区域的位置信息；
向所述多部云台摄像机分别发送扫描指令，所述扫描指令中包括监控区域或者每个危险子区域的位置信息，以用于每部云台摄像机根据监控区域或者每个危险子区域位置信息，结合当前角度调整监控角度以及扫描范围，实现对监控区域或者每个危险子区域进行持续扫描。6.根据权利要求1所述的基于物联网的高层安全防护系统，其特征在于，所述监测模块包括ai识别模块，所述ai识别模块分别和固定摄像机和云台摄像机连接；所述ai识别模块，用于接收所述固定摄像机发送的监控区域的实时图像，并根据所述实时图像和基于神经网络的徘徊检测模型，确定人员徘徊检测的结果；所述ai识别模块，还用于根据每个云台摄像机返回的扫描图像和基于神经网络的人员检测模型，确定每个扫描图像中存在人员的检测结果。7.根据权利要求1所述的基于物联网的智能消防系统，其特征在于，所述布防模块还包括门禁控制单元，所述监测模块，根据任一所述扫描图像检测到监控区域存在人员的情况下，还用于：向门禁控制单元发送门禁开启指令，以打开当前监控区域对应的门禁设备；所述通讯模块包括开关量通信单元；所述开关量通信单元，用于在接收到高层预设位置处的开关量按钮触发的情况下，触发二级警报。8.一种基于物联网的高层安全防护方法，其特征在于，包括：通过固定摄像机持续获取监控区域的实时图像，并根据所述实时图像进行徘徊检测；在所述徘徊检测结果为是的情况下触发一级警报，并向所述监控区域周围不同位置的多部云台摄像机发送扫描指令，以使每个云台摄像机分别对监控区域进行持续扫描，并接收每个云台摄像机返回的扫描图像，所述一级报警包括通过所述语音播报单元在所述监控区域播放警示语音；在根据任一所述扫描图像检测到监控区域存在人员的情况下触发二级警报，所述二级报警包括，通过所述语音播报单元在当前监控区域播放驱离语音，向安防模块发送告警信息以及检测到人员的扫描图像，以及建立监控区域与安防终端的语音通话。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8所述基于物联网的高层安全防护方法。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述基于物联网的高层安全防护方法。

技术总结
本发明提供一种基于物联网的高层安全防护系统、方法及装置，属于安防技术领域，该系统包括：监测模块、通信模块和布防模块；监测模块通过固定摄像机持续获取监控区域的实时图像，并进行徘徊检测；布防模块包括语音播报单元，在徘徊检测结果为是的情况下触发一级警报；监测模块还用于在徘徊检测结果为是的情况下，向监控区域周围不同位置的多部云台摄像机发送扫描指令，在根据任一扫描图像检测到监控区域存在人员的情况下触发二级警报。该系统通过监控区域图像进行徘徊检测，避免外界物体的影响，结合一级警报初步避免紧急事件发生，通过多个不同角度的云台摄像机进一步对监控区域内人员进行确认，提高判断的准确度，对紧急事件进行及时预判。件进行及时预判。件进行及时预判。


技术研发人员：胡志刚 徐子健 魏坦 张沁宇 苏历华 李彬 马明 王颖杰
受保护的技术使用者：武汉华科纵能科技工程有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/6/27