车辆涉水预警方法、装置、系统、设备及介质与流程

1.本技术涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆涉水预警方法、装置、系统、设备及介质。


背景技术：

2.车辆涉水驾驶与正常交通环境下的驾驶有很大的区别，例如，由于水流冲击力对汽车的作用，会增加车辆前进的阻力，并且水流会对行驶中的汽车产生各种方向的推力，导致车辆容易发生侧滑现象，车辆方向盘容易失控等等；另外，轮胎与水下路面的压力减小，驱动力受到限制，车辆行驶受阻的同时，会连带引发交通事故以及翻车等险情。因此，在行驶过程中准确判断积水深度，对于车辆涉水预警尤为重要。
3.然而，现有车辆涉水预警方式通常基于车辆内置水位传感器设计的装置或者控制方法，需要对车辆内部系统改造并加装相关装置，不仅增加了加装改造难度，费时费力、还无法确保加装相关装置车辆的涉水预警精度，因此，亟需一种方案来解决车辆后续加装涉水检测所引起的一系列问题。
4.申请内容
5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术提供一种车辆涉水预警方法、装置、系统、设备及介质，以解决现有车辆涉水预警改造复杂，缺乏通用性解决的技术问题。
6.在第一方面，本技术提供一种车辆涉水预警方法，应用于目标车辆，包括：
7.将具有联网功能的车载测距设备安装于所述目标车辆，并获取车载应用程序安装于所述目标车辆内，所述目标车辆分别与所述车载测距设备、所述车载应用程序关联绑定；
8.对所述车载测距设备进行网络配置，以使所述车载应用程序与所述车载测距设备分别网络连接云服务平台形成交互网络；
9.利用所述车载测距设备测量当前所述目标车辆的涉水信息，将所述涉水信息上传所述云服务平台；
10.接收来自所述云服务平台关联所述目标车辆的涉水信息，对所述涉水信息进行协议解析，确定车辆涉水数据，若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号进行预警。
11.于本技术的一实施例中，对所述车载测距设备进行网络配置，以使所述车载应用程序与所述车载测距设备分别网络连接云服务平台形成交互网络，包括：
12.启动网络配置，对所述车载测距设备进行扫描；
13.所述车载应用程序发送携带网络名称、网络密码以及令牌的报文，其中，通过组播或广播方式向扫描的所述车载测距设备发送所述报文；
14.初始化各所车载测距设备，以使各所车载测距设备进入到混杂模式监听各所述报文；
15.利用预设加密方式对各所述报文进行解析，确定各所车载测距设备所对应的所述网络名称与网络密码，根据网络名称与网络密码以使当前所述车载测距设备联网；
16.激活当前所述车载测距设备的网络，利用云服务平台回传当前所述车载测距设备所对应令牌完成联网配置。
17.于本技术的一实施例中，利用所述车载测距设备测量当前所述目标车辆的涉水信息，将所述涉水信息上传所述云服务平台，包括：
18.将当前所述目标车辆的涉水信息上报至云服务平台，以使所述云服务平台将所述涉水信息进行协议转换，以预设格式进行分类存储。
19.于本技术的一实施例中，接收来自所述云服务平台关联所述目标车辆的涉水信息，对所述涉水信息进行协议解析，确定车辆涉水数据，若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号进行预警，包括：
20.获取来自所述云服务平台基于消息队列遥测传输的所述涉水信息，将所述所述涉水信息进行协议解析，确定车辆涉水数据或/和所述车载测距设备的电量数据；
21.若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号实现涉水预警；若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度未超过预设阈值，则记录当前所述目标车辆的涉水信息；或/和，
22.若监测到所述车载测距设备的电量数据低于预设电量，则生成预警信号完成电量预警；若监测到所述车载测距设备的电量数据高于或等于预设电量，则展示当前所述车载测距设备的电量数据。
23.于本技术的一实施例中，利用所述车载测距设备测量当前所述目标车辆的涉水信息，将所述涉水信息上传所述云服务平台之前，还包括：
24.获取输入的请求指令，所述请求指令至少包括所述车载测距设备名称修改指令、所述车载测距设备移除指令、查询指令中的至少之一；
25.若所述请求指令包括所述车载测距设备名称修改指令，则将当前获取到新名称发送至云服务平台，以使所述云服务平台控制所述车载测距设备名称修改指令关联的目标对象按照所述新名称进行更改，返回第一执行结果；
26.所述车载应用程序根据所述第一返回结果判断是否执行成功，若执行成功，则保存并展示所述新名称；若执行失败，则进行第一弹窗提醒；
27.若所述请求指令包括所述车载测距设备移除指令，则将所述车载测距设备移除指令发送至云服务平台，以使所述云服务平台移除所述车载测距设备移除指令关联的目标对象，返回第二执行结果；
28.所述车载应用程序根据所述第二返回结果判断是否执行成功，若执行成功，则删除所述车载测距设备移除指令关联的目标对象的相关信息；若执行失败，则进行第二弹窗提醒；
29.若所述请求指令包括所述查询指令，则将所述查询指令发送至云服务平台，以使所述云服务平台响应所述查询指令关联的查询结果；
30.所述车载应用程序根据所述查询结果判断是否执行成功，若执行成功，则展示查询结果；若执行失败，则进行第三弹窗提醒。
31.于本技术的一实施例中，若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号进行预警，还包括：
32.所述预设阈值包括第一预设阈值与第二预设阈值，所述第一预设阈值与第二预设
阈值依次增大；
33.若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过第一预设阈值，则确定水侵状态正常，保存并展示所述车辆涉水数据；
34.若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过第二预设阈值，则确定水侵状态异常，生成预警信号进行提醒，保存并展示所述车辆涉水数据。
35.于本技术的一实施例中，若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号实现进行预警，还包括：
36.确定所述目标车辆的车速信息；
37.若所述目标车辆的车速信息小于预设车速信息，且监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过第一预设阈值，则确定水侵状态正常，保存并展示所述车辆涉水数据；
38.若所述目标车辆的车速信息小于预设车速信息，监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过第二预设阈值，则确定水侵状态异常，生成预警信号进行提醒，保存并展示所述车辆涉水数据。
39.于本技术的一实施例中，确定水侵状态异常，生成预警信号进行提醒之后，还包括：
40.获取所述目标车辆涉水行驶可行性；当所述目标车辆具有涉水行驶可行性时，控制车辆行驶进入涉水区域，并持续获取目标车辆涉水区域的涉水数据，根据所述目标车辆涉水区域的涉水数据，获取所述目标车辆涉水行驶防熄火车速，控制所述目标车辆以不超过车辆涉水行驶防熄火车速进行涉水行驶。
41.在第二方面，本技术提供一种车辆涉水预警装置，应用于目标车辆，包括：
42.具有联网功能的车载测距设备，安装于所述目标车辆且与所述目标车辆进行关联绑定，用于测量当前所述目标车辆的涉水信息，并予以上传；
43.车载应用程序，安装于所述目标车辆内且与所述目标车辆进行关联绑定，用于对所述车载测距设备进行网络配置，以使所述车载应用程序与所述车载测距设备分别网络连接云服务平台形成交互网络；
44.所述车载应用程序，还用于接收来自所述云服务平台关联所述目标车辆的涉水信息，对所述涉水信息进行协议解析，确定车辆涉水数据，若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号实现涉水预警。
45.于本技术的一实施例中，所述车载测距设备的数目至少为一个；其中，若所述车载测距设备仅为一个，所述车载测距设备位于所述目标车辆底盘上且安装于发动机下方；或，若所述车载测距设备为两个，一个所述车载测距设备位于所述目标车辆底盘上且安装于发动机下方，另一个所述车载测距设备位于所述目标车辆底盘上且安装于车辆排气管出口附近。
46.在第三方面，本技术提供一种车辆涉水预警系统，包括：
47.具有联网功能的车载测距设备，安装于所述目标车辆且与所述目标车辆进行关联绑定，用于测量当前所述目标车辆的涉水信息，并予以上传；
48.车载应用程序，安装于所述目标车辆内且与所述目标车辆进行关联绑定，用于对所述车载测距设备进行网络配置，以使所述车载应用程序与所述车载测距设备分别网络连接云服务平台形成交互网络；
49.所述云服务平台，用于将接收到所述涉水信息进行协议转换，得到预设格式的涉水信息进行存储，其中，若监测到与所述目标车辆关联的所述涉水信息，则将所述涉水信息推送到所述目标车辆对应的车载应用程序；
50.所述车载应用程序，还用于接收来自所述云服务平台关联所述目标车辆的涉水信息，对所述涉水信息进行协议解析，确定车辆涉水数据，若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号实现涉水预警。
51.于本技术的一实施例中，所述车载测距设备的数目至少为一个；其中，若所述车载测距设备仅为一个，所述车载测距设备位于所述目标车辆底盘上且安装于发动机下方；或，若所述车载测距设备为两个，一个所述车载测距设备位于所述目标车辆底盘上且安装于发动机下方，另一个所述车载测距设备位于所述目标车辆底盘上且安装于车辆排气管出口附近。
52.在第四方面，本技术提供的一种电子设备，包括：
53.一个或多个处理器；
54.存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述的车辆涉水预警方法。
55.在第五方面，本技术提供的一种车辆设备，包括上述的电子设备。
56.在第六方面，本技术提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的车辆涉水预警预警方法。
57.本技术的有益效果：将具有联网功能的车载测距设备安装于所述目标车辆，并获取车载应用程序安装于所述目标车辆内，所述目标车辆分别与所述车载测距设备、所述车载应用程序关联绑定；对所述车载测距设备进行网络配置，以使所述车载应用程序与所述车载测距设备分别网络连接云服务平台形成交互网络；利用所述车载测距设备测量当前所述目标车辆的涉水信息，将所述涉水信息上传所述云服务平台；接收来自所述云服务平台关联所述目标车辆的涉水信息，对所述涉水信息进行协议解析，确定车辆涉水数据，若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号进行预警，一方面，可根据用户需求安装或移除车载测距设备，避免对车辆内部进行复杂改造，大大减轻了工作量；另一方面，即使用户采用事后进行改装，能够满足用户的个性化需求，提高了车辆涉水方案通用性。
58.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
59.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
60.图1是本技术的一示例性实施例示出的车辆涉水预警系统的实施环境示意图；
61.图2是本技术的一示例性实施例示出的车辆涉水预警方法流程图；
62.图3是本技术的一示例性实施例示出的车辆涉水预警方法中设备添加流程图；
63.图4是本技术的一示例性实施例示出的车辆涉水预警方法中消息处理流程图；
64.图5是本技术的一示例性实施例示出的车辆涉水预警方法中功能控制流程图；
65.图6是本技术的一示例性实施例示出的车辆涉水预警系统原理框图；
66.图7是本技术的一示例性实施例示出的车辆涉水预警装置结构框图；
67.图8是本技术的一示例性实施例示出的辆涉水预警系统结构框图；
68.图9示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
69.以下将参照附图和优选实施例来说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。
70.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
71.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本技术实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本技术的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本技术的实施例难以理解。
72.目前，在车辆涉水时，由于水流冲击力对汽车的作用，会增加车辆前进的阻力，并且水流会对行驶中的汽车产生各种方向的推力，导致车辆容易发生侧滑现象，车辆方向盘容易失控等等；另外，轮胎与水下路面的压力减小，驱动力受到限制，车辆行驶受阻的同时，会连带引发交通事故以及翻车等险情。因此，在行驶过程中准确判断积水深度，对于车辆涉水预警尤为重要。
73.请参阅图1，为本技术的一示例性实施例示出的车辆涉水预警系统的实施环境示意图。包括云服务平台102、目标车辆101，其中，目标车辆101可以通过该网络连接与云服务平台102进行数据交互，这里，不限定该网络连接的具体连接方式，比如，可以通过无线通信方式进行直接或间接地连接。
74.应当理解的是，目标车辆包括但不限于新能源汽车、燃油汽车，在汽车内置车机系统，该车机系统可以通过网络在应用市场下载车载应用程序，即，车载应用程序是安装运行在车机系统内，同时，在汽车的底盘上安装车载测距设备，例如，载测距设备为具备移动通信功能的智能车载测距设备，该车载测距设备自带电池，体积小，设备功耗低，电量支持1～2年内使用，无需频繁拆卸更换，车载测距设备通过车辆网络接入车载应用程序，安装方式选择将车载测距设备放置于一种镂空装置盒，装置盒四角孔位螺丝固定在车身底部，便于用户对设备安装和拆卸。
75.其中，需要说明的是，车载测距设备可以根据目标车辆的类型以及用户需求，调节
车载测距设备的安装位置或数量来监测不同待测部件的水位信息，在此不再重复赘述。
76.经由发明人研究发现，现有车辆涉水预警方式通常基于车辆内置水位传感器设计的装置或者控制方法，一方面，这种方式对于已上市的汽车需要进行车辆内部系统改造并加装相关装置，加大了用户改造的难度；另一方面，面对用户想直接通过外接设备解决车辆涉水预警的需求，现有技术对于外接涉水传感器如何接入车机系统和实现监控预警并没有针对性的解决方案。
77.请参见图2，为本技术的一示例性实施例示出的车辆涉水预警方法流程图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由该实施环境中的目标车辆和/服务器所构成的云平台具体执行。应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。为解决这些问题，本技术的实施例分别提出一种车辆涉水预警方法、一种车辆涉水预警装置、一种车辆涉水预警系统、一种设备、一种计算机可读存储介质，以下将对这些实施例进行详细描述。
78.如图2所示，在一示例性的实施例中，一种应用于目标车辆的车辆涉水预警方法至少包括步骤s201至步骤s204，详细介绍如下：
79.步骤s201，将具有联网功能的车载测距设备安装于所述目标车辆，并获取车载应用程序安装于所述目标车辆内，所述目标车辆分别与所述车载测距设备、所述车载应用程序关联绑定；
80.具体地，目标车辆具有唯一识别码，例如，车辆识别代码，在安装车载测距设备、车载应用程序后，可将车载测距设备与车载应用程序分别与车辆识别代码进行关联绑定，形成一一映射关系。
81.步骤s202，对所述车载测距设备进行网络配置，以使所述车载应用程序与所述车载测距设备分别网络连接云服务平台形成交互网络；
82.其中，需要说明的是：
83.启动网络配置，对所述车载测距设备进行扫描；
84.所述车载应用程序发送携带网络名称、网络密码以及令牌的报文，其中，通过组播或广播方式向扫描的所述车载测距设备发送所述报文；
85.初始化各所车载测距设备，以使各所车载测距设备进入到混杂模式监听各所述报文；
86.利用预设加密方式对各所述报文进行解析，确定各所车载测距设备所对应的所述网络名称与网络密码，根据网络名称与网络密码以使当前所述车载测距设备联网；
87.激活当前所述车载测距设备的网络，利用云服务平台回传当前所述车载测距设备所对应令牌完成联网配置。
88.例如，车载测距设备接入车辆网络的具体实现方式为，用户通过车载应用程序的设备添加功能页面选择扫描设备，启动智能配网流程；车载应用程序，发送带有网络名字(ssid)和网络密码(pwd)及token(令牌)的广播包或组播包，通过组播或广播方式发送；车载测距设备初始化进入混杂模式，监听这个过程中所有的报文，通过约定加密方式解密出网络名字和网络密码，通过网络名字和网络密码使得车载测距设备连接网络，通过广播方式回发车载测距设备标识、令牌等信息。
89.在本实施例中，通过智能配网方式实现与车载测距设备的网络连接，基于云服务
平台与车载测距设备建立业务交互，实现对车载测距设备的功能控制、涉水消息处理。
90.步骤s203，利用所述车载测距设备测量当前所述目标车辆的涉水信息，将所述涉水信息上传所述云服务平台；
91.其中，将当前所述目标车辆的涉水信息上报至云服务平台，以使所述云服务平台将所述涉水信息进行协议转换，以预设格式进行分类存储。
92.在本实施例中，车载测距设备配网成功后，车载应用程序根据向设备获取到的设备标识向云服务平台查询对应设备信息；车载测距设备，会通过车辆网络主动向云服务平台上报设备实时数据。
93.步骤s204，接收来自所述云服务平台关联所述目标车辆的涉水信息，对所述涉水信息进行协议解析，确定车辆涉水数据，若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号进行预警。
94.其中，需要说明的是：
95.获取来自所述云服务平台基于消息队列遥测传输的所述涉水信息，将所述所述涉水信息进行协议解析，确定车辆涉水数据或/和所述车载测距设备的电量数据；
96.若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号实现涉水预警；若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度未超过预设阈值，则记录当前所述目标车辆的涉水信息；或/和，
97.若监测到所述车载测距设备的电量数据低于预设电量，则生成预警信号完成电量预警；若监测到所述车载测距设备的电量数据高于或等于预设电量，则展示当前所述车载测距设备的电量数据。
98.在本实施例中国，若监测到所述涉水信息所对应到深度超过预设阈值，则生成预警信号实现涉水预警，车载应用程序通过系统弹窗或灯光提醒或语音告警等方式对车主进行提醒。
99.通过上述方式，用户仅需要在应用市场安装所提供的车载应用程序，选择具有移动通信功能的智能车载测距设备，用一种简易的方式实现车载测距设备的联网，不需要对车辆进行复杂的布线及硬件改造，就能够方便、快捷地实现智能车载测距设备灵活动态地安装和移除，轻松满足用户车辆涉水预警需求。
100.详见图3，为本技术的一示例性实施例示出的车辆涉水预警方法设备添加流程图，详述如下：
101.进入车载应用程序的设备添加页面进行设备配网连接，完成车载测距设备的添加。
102.进入设备添加页面，车载应用程序自动触发扫描设备，启动智能设备配网流程，在扫描周期内与车载测距设备进行配网。
103.具体配网流程为，车载测距设备处于混杂模式下，监听网络中的所有报文，抓取空口包；车载应用程序按照一定的协议格式将网络名称(ssid)和网络密码(pwd)及自定义的信息编码，以udp(user datagram protoco，用户数据报协议)报文格式通过广播包或组播包发送；车载测距设备接收到udp报文后解码，得到正确的ssid和pwd及自定义信息，找到对应的路由器主动去连接路由器，最终完成配网。
104.设备联网后，车载应用程序基于云服务平台和所述车载测距设备之间构成业务交
互网络；车载测距设备激活，通过车辆网络主动将设备信息上报云服务管理平台进行管理。
105.车载应用程序查询设备上云状态，若配网成功，扫描结果列表展示车载测距设备图标，保存设备信息，弹出设备添加成功页面。
106.通过上述方式，能够根据用户需要在车辆上添加任意数量的车载测距设备，能够对车辆周围的涉水信息准确采集，同时，也避免了车辆改装所造成的工作量，提高了车辆涉水预警通用性。
107.请参阅图4，是本技术的一示例性实施例示出的车辆涉水预警方法中消息处理流程图，详述如下：
108.配网连接成功后，车载应用程序基于云服务平台和所述车载测距设备之间构成业务交互网络，车载测距设备通过车辆网络主动将设备消息上报云服务管理平台。
109.云服务平台将设备上报的消息进行协议转换，得到预设格式的信息进行存储，车载应用程序通过消息队列遥测传输协议(message queuing telemetry transport，mqtt)从云服务平台获取设备消息，车载应用程序解析获取的数据，根据所解析的消息类型进行处理。
110.车载应用程序，记录涉水检测消息，保存消息记录并在历史记录中展示；若监测到所述涉水信息所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号实现涉水预警；涉水功能页面整体为红色调，且水浸状态为“告警”；若用户存在告警弹窗或告警音设置，则车机弹窗提醒用户车辆已经涉水。
111.车载应用程序，显示车载测距设备电池电量；若用户设置低电量提醒，当监测到电池电量超出预设阈值，则生成预警信号进行低电量告警。
112.通过上述方式，车载应用程序能够对目标车辆当前的涉水信息、电量信息进行判断，便于驾驶员对当前涉水相关信息进行准确判断。
113.在另一些实施例中，利用所述车载测距设备测量当前所述目标车辆的涉水信息，将所述涉水信息上传所述云服务平台之前，还包括：
114.获取输入的请求指令，所述请求指令至少包括所述车载测距设备名称修改指令、所述车载测距设备移除指令、查询指令中的至少之一；
115.若所述请求指令包括所述车载测距设备名称修改指令，则将当前获取到新名称发送至云服务平台，以使所述云服务平台控制所述车载测距设备名称修改指令关联的目标对象按照所述新名称进行更改，返回第一执行结果；
116.所述车载应用程序根据所述第一返回结果判断是否执行成功，若执行成功，则保存并展示所述新名称；若执行失败，则进行第一弹窗提醒；
117.若所述请求指令包括所述车载测距设备移除指令，则将所述车载测距设备移除指令发送至云服务平台，以使所述云服务平台移除所述车载测距设备移除指令关联的目标对象，返回第二执行结果；
118.所述车载应用程序根据所述第二返回结果判断是否执行成功，若执行成功，则删除所述车载测距设备移除指令关联的目标对象的相关信息；若执行失败，则进行第二弹窗提醒；
119.若所述请求指令包括所述查询指令，则将所述查询指令发送至云服务平台，以使所述云服务平台响应所述查询指令关联的查询结果；
120.所述车载应用程序根据所述查询结果判断是否执行成功，若执行成功，则展示查询结果；若执行失败，则进行第三弹窗提醒。
121.具体地，请参阅图5，是本技术的一示例性实施例示出的车辆涉水预警方法中功能控制流程图，详述如下：
122.用户通过车载应用程序还能够对车载测距设备实现功能控制，进行修改设备名称、查询设备信息、移除设备等。
123.用户进入涉水功能页面，进入通用设置页面，点击设备名称修改并输入新名称，车载应用程序向云服务平台发送修改设备名称指令，执行成功，展示设备信息，执行失败时，以第一弹窗提示用户失败。
124.用户进入涉水功能页面，进入通用设置页面，点击设备信息查询，车载应用程序向云服务平台发送设备查询指令，执行成功，展示设备信息，执行失败时，第二弹窗提示用户失败。
125.用户进入涉水功能页面，进入通用设置页面，点击设备移除，车载应用程序向云服务平台发送设备查询指令，执行成功，车载应用程序删除设备相关信息，包括车载测距设备图标等，移除需要重新配网添加设备，执行失败时，第三弹窗提示用户失败。
126.其中，应当理解的是，本实施例中的设备为车载测距设备。
127.所述车载测距设备的数目至少为一个；其中，若所述车载测距设备仅为一个，所述车载测距设备位于所述目标车辆底盘上且安装于发动机下方；或，若所述车载测距设备为两个，一个所述车载测距设备位于所述目标车辆底盘上且安装于发动机下方，另一个所述车载测距设备位于所述目标车辆底盘上且安装于车辆排气管出口附近。
128.在本实施例中，所述车载测距设备为接触式智能水浸传感器，接触到液体就会触发，例如，发动机涉水时，会造成车辆严重损害，所以，优选将涉水传感器(接触式智能水浸传感器)安装在发动机正下方的车辆底盘位置，进行涉水检测，通过涉水预警提醒用户；为了提高涉水预警的精度及可靠性，用户可在车辆多个位置加装涉水传感器，如果车辆排气管被淹没，车辆就可能在水中熄火，因此，选择在汽车底盘上低于且靠近排气管的位置再加装涉水传感器。
129.通过上述方式，一方面，可以根据用户需求自动添加车载测距设备的数量，或，根据用户个性化需求，更改车载测距设备名称；另一方面，通过在车辆不同位置安装车载测距设备，提高了涉水预警的精度及可靠性。
130.在另一些实施例中，若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号进行预警，还包括：
131.所述预设阈值包括第一预设阈值与第二预设阈值，所述第一预设阈值与第二预设阈值依次增大；
132.若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过第一预设阈值，则确定水侵状态正常，保存并展示所述车辆涉水数据；
133.若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过第二预设阈值，则确定水侵状态异常，生成预警信号进行提醒，保存并展示所述车辆涉水数据。
134.通过上述方式，当测量深度达到预设阈值时，发出相应的报警提示，以达到提醒驾驶员在涉水时车辆水位深度，避免水位过深导致车辆熄火，解决了现有技术中，驾驶员无法
判断水面深浅，导致车辆在涉水驾驶中易发生意外的技术问题。
135.在另一些实施例中，若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号实现进行预警，还包括：
136.确定所述目标车辆的车速信息；
137.若所述目标车辆的车速信息小于预设车速信息，且监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过第一预设阈值，则确定水侵状态正常，保存并展示所述车辆涉水数据；
138.若所述目标车辆的车速信息小于预设车速信息，监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过第二预设阈值，则确定水侵状态异常，生成预警信号进行提醒，保存并展示所述车辆涉水数据。
139.具体地，车载应用程序通过收集车辆的车速信息，基于所述车速信息与预设车速信息进行比较，若所述车辆的车速信息小于预设车速信息，则代表车辆开启涉水模式，根据车载测距设备采集的涉水信息所对应的深度与预设阈值进行比较，例如，所述预设阈值包括第一预设阈值与第二预设阈值，所述第一预设阈值与第二预设阈值依次增大。
140.这样，不仅可以确定是否开启涉水模式，还根据涉水信息所对应的深度确定是否发生涉水预警，同理，若监测到所述涉水信息所对应的深度超过第一预设阈值，则确定水侵状态正常，保存并展示所述涉水信息；若监测到所述涉水信息所对应的深度超过第二预设阈值，则确定水侵状态异常，生成预警信号进行提醒，保存并展示所述涉水信息。
141.在一个实施例中，确定水侵状态异常，生成预警信号进行提醒之后，还包括：
142.获取所述目标车辆涉水行驶可行性；当所述目标车辆具有涉水行驶可行性时，控制车辆行驶进入涉水区域，并持续获取目标车辆涉水区域的涉水数据，根据所述目标车辆涉水区域的涉水数据，获取所述目标车辆涉水行驶防熄火车速，控制所述目标车辆以不超过车辆涉水行驶防熄火车速进行涉水行驶。
143.具体地，若确定当前目标车辆的水侵状态异常，通过持续获取当前目标车辆的涉水数据与车速信息，不仅可以做到精准涉水预警，还可以准确确定当前是否可以继续行驶，从而准确车辆涉水的安全性。
144.请参阅图6，为本技术的一示例性实施例示出的车辆涉水预警系统原理框图，详述如下：
145.云服务平台，用于设备管理，包括设备信息管理、设备消息存储、设备消息下发；业务处理；协议转换。
146.车载测距设备，用于涉水检测；用于与车载应用程序配网连接；向云服务平台主动上报设备信息及设备消息；接受云端控制。
147.车载应用程序，通过车机中控(即，车载系统)通过应用市场下载车载应用程序，安装到车机中控。
148.用于设备配网，实现与车载测距设备的连接；
149.提供设备功能控制，与云服务平台控制交互，实现查询设备信息、修改设备名称、移除设备等功能；
150.提供设备消息处理，通过向云服务平台请求获取设备消息，进行设备消息解析处理，包括涉水检测消息处理、低电量消息处理，实现车辆涉水预警和设备低电量预警。
151.请参阅图7，是本技术的一示例性实施例示出的车辆涉水预警装置700结构框图，
应用于目标车辆，包括：
152.具有联网功能的车载测距设备71，安装于所述目标车辆且与所述目标车辆进行关联绑定，用于测量当前所述目标车辆的涉水信息，并予以上传；
153.车载应用程序72，安装于所述目标车辆内且与所述目标车辆进行关联绑定，用于对所述车载测距设备进行网络配置，以使所述车载应用程序与所述车载测距设备分别网络连接云服务平台形成交互网络；
154.所述车载应用程序，还用于接收来自所述云服务平台关联所述目标车辆的涉水信息，对所述涉水信息进行协议解析，确定车辆涉水数据，若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号实现涉水预警。
155.需要说明的是，所述车载测距设备的数目至少为一个；其中，若所述车载测距设备仅为一个，所述车载测距设备位于所述目标车辆底盘上且安装于发动机下方；或，若所述车载测距设备为两个，一个所述车载测距设备位于所述目标车辆底盘上且安装于发动机下方，另一个所述车载测距设备位于所述目标车辆底盘上且安装于车辆排气管出口附近。
156.请参阅图8，是本技术的一示例性实施例示出的车辆涉水预警系统800结构框图，详述如下：
157.具有联网功能的车载测距设备81(即，图7中车载测距设备71)，安装于所述目标车辆且与所述目标车辆进行关联绑定，用于测量当前所述目标车辆的涉水信息，并予以上传；
158.车载应用程序，安装于所述目标车辆内且与所述目标车辆进行关联绑定，用于对所述车载测距设备进行网络配置，以使所述车载应用程序与所述车载测距设备分别网络连接云服务平台形成交互网络；
159.所述云服务平台82，用于将接收到所述涉水信息进行协议转换，得到预设格式的涉水信息进行存储，其中，若监测到与所述目标车辆关联的所述涉水信息，则将所述涉水信息推送到所述目标车辆对应的车载应用程序；
160.所述车载应用程序83(即，图7中车载应用程序72)，还用于接收来自所述云服务平台关联所述目标车辆的涉水信息，对所述涉水信息进行协议解析，确定车辆涉水数据，若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号实现涉水预警。
161.应当理解的是，车辆涉水预警装置为车辆涉水预警系统的一部分，车辆涉水预警系统所涉及的车辆涉水预警装置部分重复的模块或单元，在此不在一一赘述。
162.在本实施例中，提供车辆涉水预警系统，由车载应用程序、车载测距设备、云服务平台构成。
163.车载应用程序，用于提供车载测距设备接入、设备功能控制及涉水消息处理。基于车辆网络，实现车载测距设备的配网及连接，使车载应用程序基于云服务平台和所述和车载测距设备之间构成业务交互网络。
164.云服务平台，用于车载测距设备的设备信息管理、设备消息获取、设备消息存储、协议转换、业务处理。
165.车载测距设备，用于测量目标车辆的涉水信息，并利用所述业务交互网络上传所述涉水信息。
166.车载应用程序，还用于提供设备功能控制，包括设备信息查询、设备名称修改、设备移除；用于设备电池电量消息处理；用于涉水检测消息处理，确定所述车载测距设备在云
端关联存储的所述涉水信息，解析所述涉水信息，若监测到所述涉水信息所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号实现涉水预警。
167.需要说明的是，上述实施例所提供的车辆涉水预警装置、车辆涉水预警系统与上述实施例所提供的车辆涉水预警方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆涉水预警装置、车辆涉水预警系统在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
168.本技术的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的基于车辆的车辆涉水预警方法。
169.图9示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图9示出的电子设备的计算机系统900仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
170.如图9所示，计算机系统900包括中央处理单元(central processing unit，cpu)901，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)902中的程序或者从储存部分908加载到随机访问存储器(random access memory，ram)903中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在ram903中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu901、rom902以及ram903通过总线904彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口905也连接至总线904。
171.以下部件连接至i/o接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的储存部分908；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至i/o接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分908。
172.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)901执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
173.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存
储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
174.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
175.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
176.本技术的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的基于车辆的车辆涉水预警系统。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
177.上述实施例仅示例性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种车辆涉水预警方法，其特征在于，应用于目标车辆，包括：将具有联网功能的车载测距设备安装于所述目标车辆，并获取车载应用程序安装于所述目标车辆内，所述目标车辆分别与所述车载测距设备、所述车载应用程序关联绑定；对所述车载测距设备进行网络配置，以使所述车载应用程序与所述车载测距设备分别网络连接云服务平台形成交互网络；利用所述车载测距设备测量当前所述目标车辆的涉水信息，将所述涉水信息上传所述云服务平台；接收来自所述云服务平台关联所述目标车辆的涉水信息，对所述涉水信息进行协议解析，确定车辆涉水数据，若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号进行预警。2.根据权利要求1所述的车辆涉水预警方法，其特征在于，对所述车载测距设备进行网络配置，以使所述车载应用程序与所述车载测距设备分别网络连接云服务平台形成交互网络，包括：启动网络配置，对所述车载测距设备进行扫描；所述车载应用程序发送携带网络名称、网络密码以及令牌的报文，其中，通过组播或广播方式向扫描的所述车载测距设备发送所述报文；初始化各所车载测距设备，以使各所车载测距设备进入到混杂模式监听各所述报文；利用预设加密方式对各所述报文进行解析，确定各所车载测距设备所对应的所述网络名称与网络密码，根据网络名称与网络密码以使当前所述车载测距设备联网；激活当前所述车载测距设备的网络，利用云服务平台回传当前所述车载测距设备所对应令牌完成联网配置。3.根据权利要求1所述的车辆涉水预警方法，其特征在于，利用所述车载测距设备测量当前所述目标车辆的涉水信息，将所述涉水信息上传所述云服务平台，包括：将当前所述目标车辆的涉水信息上报至云服务平台，以使所述云服务平台将所述涉水信息进行协议转换，以预设格式进行分类存储。4.根据权利要求1所述的车辆涉水预警方法，其特征在于，接收来自所述云服务平台关联所述目标车辆的涉水信息，对所述涉水信息进行协议解析，确定车辆涉水数据，若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号进行预警，包括：获取来自所述云服务平台基于消息队列遥测传输的所述涉水信息，将所述所述涉水信息进行协议解析，确定车辆涉水数据或/和所述车载测距设备的电量数据；若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号实现涉水预警；若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度未超过预设阈值，则记录当前所述目标车辆的涉水信息；或/和，若监测到所述车载测距设备的电量数据低于预设电量，则生成预警信号完成电量预警；若监测到所述车载测距设备的电量数据高于或等于预设电量，则展示当前所述车载测距设备的电量数据。5.根据权利要求1所述的车辆涉水预警方法，其特征在于，利用所述车载测距设备测量当前所述目标车辆的涉水信息，将所述涉水信息上传所述云服务平台之前，还包括：获取输入的请求指令，所述请求指令至少包括所述车载测距设备名称修改指令、所述
车载测距设备移除指令、查询指令中的至少之一；若所述请求指令包括所述车载测距设备名称修改指令，则将当前获取到新名称发送至云服务平台，以使所述云服务平台控制所述车载测距设备名称修改指令关联的目标对象按照所述新名称进行更改，返回第一执行结果；所述车载应用程序根据所述第一返回结果判断是否执行成功，若执行成功，则保存并展示所述新名称；若执行失败，则进行第一弹窗提醒；若所述请求指令包括所述车载测距设备移除指令，则将所述车载测距设备移除指令发送至云服务平台，以使所述云服务平台移除所述车载测距设备移除指令关联的目标对象，返回第二执行结果；所述车载应用程序根据所述第二返回结果判断是否执行成功，若执行成功，则删除所述车载测距设备移除指令关联的目标对象的相关信息；若执行失败，则进行第二弹窗提醒；若所述请求指令包括所述查询指令，则将所述查询指令发送至云服务平台，以使所述云服务平台响应所述查询指令关联的查询结果；所述车载应用程序根据所述查询结果判断是否执行成功，若执行成功，则展示查询结果；若执行失败，则进行第三弹窗提醒。6.根据权利要求1至5任一所述的车辆涉水预警方法，其特征在于，若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号进行预警，还包括：所述预设阈值包括第一预设阈值与第二预设阈值，所述第一预设阈值与第二预设阈值依次增大；若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过第一预设阈值，则确定水侵状态正常，保存并展示所述车辆涉水数据；若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过第二预设阈值，则确定水侵状态异常，生成预警信号进行提醒，保存并展示所述车辆涉水数据。7.根据权利要求6所述的车辆涉水预警方法，其特征在于，若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号实现进行预警，还包括：确定所述目标车辆的车速信息；若所述目标车辆的车速信息小于预设车速信息，且监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过第一预设阈值，则确定水侵状态正常，保存并展示所述车辆涉水数据；若所述目标车辆的车速信息小于预设车速信息，监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过第二预设阈值，则确定水侵状态异常，生成预警信号进行提醒，保存并展示所述车辆涉水数据。8.根据权利要求7所述的车辆涉水预警方法，其特征在于，确定水侵状态异常，生成预警信号进行提醒之后，还包括：获取所述目标车辆涉水行驶可行性；当所述目标车辆具有涉水行驶可行性时，控制车辆行驶进入涉水区域，并持续获取目标车辆涉水区域的涉水数据，根据所述目标车辆涉水区域的涉水数据，获取所述目标车辆涉水行驶防熄火车速，控制所述目标车辆以不超过车辆涉水行驶防熄火车速进行涉水行驶。9.一种车辆涉水预警装置，其特征在于，应用于目标车辆，包括：具有联网功能的车载测距设备，安装于所述目标车辆且与所述目标车辆进行关联绑
定，用于测量当前所述目标车辆的涉水信息，并予以上传；车载应用程序，安装于所述目标车辆内且与所述目标车辆进行关联绑定，用于对所述车载测距设备进行网络配置，以使所述车载应用程序与所述车载测距设备分别网络连接云服务平台形成交互网络；所述车载应用程序，还用于接收来自所述云服务平台关联所述目标车辆的涉水信息，对所述涉水信息进行协议解析，确定车辆涉水数据，若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号实现涉水预警。10.根据权利要求9所述的车辆涉水预警装置，其特征在于，所述车载测距设备的数目至少为一个；其中，若所述车载测距设备仅为一个，所述车载测距设备位于所述目标车辆底盘上且安装于发动机下方；或，若所述车载测距设备为两个，一个所述车载测距设备位于所述目标车辆底盘上且安装于发动机下方，另一个所述车载测距设备位于所述目标车辆底盘上且安装于车辆排气管出口附近。11.一种车辆涉水预警系统，其特征在于，包括：具有联网功能的车载测距设备，安装于所述目标车辆且与所述目标车辆进行关联绑定，用于测量当前所述目标车辆的涉水信息，并予以上传；车载应用程序，安装于所述目标车辆内且与所述目标车辆进行关联绑定，用于对所述车载测距设备进行网络配置，以使所述车载应用程序与所述车载测距设备分别网络连接云服务平台形成交互网络；所述云服务平台，用于将接收到所述涉水信息进行协议转换，得到预设格式的涉水信息进行存储，其中，若监测到与所述目标车辆关联的所述涉水信息，则将所述涉水信息推送到所述目标车辆对应的车载应用程序；所述车载应用程序，还用于接收来自所述云服务平台关联所述目标车辆的涉水信息，对所述涉水信息进行协议解析，确定车辆涉水数据，若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号实现涉水预警。12.根据权利要求11所述的车辆涉水预警系统，其特征在于，所述车载测距设备的数目至少为一个；其中，若所述车载测距设备仅为一个，所述车载测距设备位于所述目标车辆底盘上且安装于发动机下方；或，若所述车载测距设备为两个，一个所述车载测距设备位于所述目标车辆底盘上且安装于发动机下方，另一个所述车载测距设备位于所述目标车辆底盘上且安装于车辆排气管出口附近。13.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现权利要求1至8任一所述的车辆涉水预警方法。14.一种车辆设备，其特征在于，包括权利要求1至8任一所述的车辆涉水预警方法。15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至8任一所述的车辆涉水预警方法。

技术总结
本申请提供一种车辆涉水预警方法、装置、系统、设备及介质，该方法包括：对所述车载测距设备进行网络配置，以使所述车载应用程序与所述车载测距设备分别网络连接云服务平台形成交互网络；利用所述车载测距设备测量当前所述目标车辆的涉水信息，将所述涉水信息上传所述云服务平台；接收来自所述云服务平台关联所述目标车辆的涉水信息，对所述涉水信息进行协议解析，确定车辆涉水数据，若监测到所述车辆涉水数据所对应的深度超过预设阈值，则生成预警信号进行预警，本申请可根据需求安装或移除车载测距设备，避免对车辆内部进行复杂改造，提高了车辆涉水预警的通用性。高了车辆涉水预警的通用性。高了车辆涉水预警的通用性。


技术研发人员：杨隽莹 陶镜羽 程梦楠
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/6/27