一种室内风险感知预警方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及风险评估技术领域，特别是涉及一种室内风险感知预警方法、装置及系统。


背景技术：

2.跌倒是日常生活中各类人员很容易发生的一种意外，通常不会造成很严重的伤害。然而，对于某些人群而言，跌倒所造成的后果很可能非常严重，例如，老人跌倒容易造成骨折甚至猝死，孕妇跌倒容易造成早产甚至流产等。因此，如何对这些人员进行监护，以尽可能减少跌倒造成的伤害引起了人们的关注。
3.当前，除了提高自身防护意识进行自我防护、家人照顾等方式外，相关技术中，防止人员跌倒的方法主要包括：使用专用的防滑鞋，以提高鞋子的防滑性能；在浴室等容易造成人员跌倒的地方安装防滑扶手；佩戴可穿戴的监测设备，对生理疾病造成的跌倒进行预测，以采取措施防止跌倒。
4.然而，上述相关技术虽然通过移动辅助、身体监测等方法，降低了人员在日常生活中跌倒的风险，但是，对于环境中某些具有较高跌倒风险的区域而言，仅仅采用上述相关技术中，是较难避免人员跌倒的。
5.例如，老人虽然穿了防滑鞋，但当地面上放置有儿童玩具等物品时，老人容易因为被该物品绊住而跌倒；又例如，浴室中虽然安装了防滑扶手，且孕妇穿了防滑鞋，但当浴室地面存在水迹时，孕妇容易因为地面湿滑而跌倒。
6.基于此，如何对环境中具有较高跌倒风险的风险区域进行预警，以实现在人员出现在该环境中时，提醒人员远离该风险区域，降低跌倒风险，成为当前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

7.本发明实施例的目的在于提供一种室内风险感知预警方法、装置及系统，以对环境中具有较高跌倒风险的风险区域进行预警，以实现在人员出现在该环境中时，提醒人员远离该风险区域，降低跌倒风险。具体技术方案如下：
8.第一方面，本发明实施例提供了一种室内风险感知预警方法，应用于数据处理设备，所述方法包括：
9.获取可移动设备的移动过程中，所述可移动设备的第一位置信息，以及安装在所述可移动设备上的多个传感器所采集的环境数据；其中，所述传感器包括：障碍物传感器、摩擦力传感器、振动传感器以及光感传感器中的至少两个；
10.利用所述环境数据，判断所述环境数据对应的采集区域是否存在跌倒风险；
11.若存在，则利用第二位置信息和相对位置信息，确定包括所述采集区域的风险区域的目标位置信息；其中，所述第二位置信息为：所述可移动设备的第一位置信息中，采集时间与所述环境数据的采集时间最接近的位置信息，所述相对位置信息为：所述可移动设
备位于所述第二位置信息所指示的位置时，所述可移动设备与所述采集区域的相对位置信息；
12.当基于所述目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测到所述告警设备与所述风险区域的距离小于预设距离时，向所述告警设备发送告警指令，以使得所述告警设备输出告警信号；其中，所述告警信号用于提示所述告警设备对应的被看护人存在风险区域。
13.可选的，一种具体实现方式中，所述传感器包括：障碍物传感器、摩擦力传感器、振动传感器以及光感传感器，所述利用所述环境数据，判断所述环境数据对应的采集区域是否存在跌倒风险的步骤，包括：
14.若所述障碍物传感器探测到的障碍物尺寸大于指定尺寸，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；
15.若所述摩擦力传感器在第一时间段内所采集的摩擦力低于指定强度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；
16.若所述振动传感器在第二时间段内所采集的电信号波形的变化幅度大于指定幅度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；其中，所述电信号波形用于表征所述振动传感器在所述第二时间段内的振动情况；
17.若所述光感传感器在第三时间段内所采集的光照强度低于指定强度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险。
18.可选的，一种具体实现方式中，所述利用第二位置信息和目标相对位置信息，确定包括所述采集区域的跌倒风险区域的目标位置信息的步骤，包括：
19.将所述采集区域确定为风险区域，并利用所述第二位置信息和目标相对位置信息，确定所述风险区域的目标位置信息；
20.或者，
21.将包括所述采集区域，且边缘与所述采集区域的中心的距离为指定距离的区域确定为风险区域；利用所述指定距离、所述第二位置信息和目标相对位置信息，确定所述风险区域的目标位置信息。
22.可选的，一种具体实现方式中所述方法还包括：
23.将所述风险区域的目标位置信息记录到预设的风险区域数据库。
24.可选的，一种具体实现方式中基于所述目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测所述告警设备与所述风险区域的距离是否小于预设距离的方式，包括：
25.计算所述目标位置信息和告警设备的第三位置信息的距离，并判断所计算得到的距离是否小于预设距离；
26.或者，
27.根据所述目标位置信息，判断所述风险区域与目标区域是否相交；若是，则告警设备与所述风险区域的距离小于预设距离；其中，所述目标区域为：以所述告警设备的第三位置信息为圆心，且所述预设距离为半径的圆形区域。
28.第二方面，本发明实施例提供了一种室内风险感知预警系统，包括数据处理设备、传感器、告警设备、定位设备和可移动设备，其中，所述传感器安装在所述可移动设备上；
29.所述传感器，用于在所述可移动设备的移动过程中，采集环境数据，并将所述环境数据发送给所述数据处理设备；
30.所述定位设备，用于在所述可移动设备的移动过程中，获取所述可移动设备的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送给所述数据处理设备；
31.所述数据处理设备，用于接收所述环境数据和所述第一位置信息；利用所述环境数据，判断所述环境数据对应的采集区域是否存在跌倒风险；若存在，则利用第二位置信息和相对位置信息，确定包括所述采集区域的风险区域的目标位置信息，其中，所述第二位置信息为：所述可移动设备的第一位置信息中，采集时间与所述环境数据的采集时间最接近的位置信息，所述相对位置信息为：所述可移动设备位于所述第二位置信息所指示的位置时，所述可移动设备与所述采集区域的相对位置信息；
32.所述定位设备，还用于获取所述告警设备的第三位置信息，并将所述第三位置信息发送给所述数据处理设备；
33.所述数据处理设备，还用于接收所述第三位置信息，当基于所述目标位置信息和所述第三位置信息，检测到所述告警设备与所述风险区域的距离小于预设距离时，向所述告警设备发送告警指令；
34.所述告警设备，用于接收所述告警指令后，输出告警信号；其中，所述告警信号用于提示所述告警设备对应的被看护人存在风险区域。
35.第三方面，本发明实施例提供了一种室内风险感知预警装置，所述装置包括：
36.数据获取模块，用于获取可移动设备的移动过程中，所述可移动设备的第一位置信息，以及安装在所述可移动设备上的多个传感器所采集的环境数据；其中，所述传感器包括：障碍物传感器、摩擦力传感器、振动传感器以及光感传感器中的至少两个；
37.风险判断模块，用于利用所述环境数据，判断所述环境数据对应的采集区域是否存在跌倒风险；若存在，则触发位置确定模块；
38.所述位置确定模块，用于利用第二位置信息和相对位置信息，确定包括所述采集区域的风险区域的目标位置信息；其中，所述第二位置信息为：所述可移动设备的第一位置信息中，采集时间与所述环境数据的采集时间最接近的位置信息，所述相对位置信息为：所述可移动设备位于所述第二位置信息所指示的位置时，所述可移动设备与所述采集区域的相对位置信息；
39.风险告警模块，用于当基于所述目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测到所述告警设备与所述风险区域的距离小于预设距离时，向所述告警设备发送告警指令，以使得所述告警设备输出告警信号；其中，所述告警信号用于提示所述告警设备对应的被看护人存在风险区域。
40.可选的，一种具体实现方式中，所述传感器包括：障碍物传感器、摩擦力传感器、振动传感器以及光感传感器，所述风险判断模块具体用于：
41.若所述障碍物传感器探测到的障碍物尺寸大于指定尺寸，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；
42.若所述摩擦力传感器在第一时间段内所采集的摩擦力低于指定强度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；
43.若所述振动传感器在第二时间段内所采集的电信号波形的变化幅度大于指定幅度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；其中，所述电信号波形用于表征所述振动传感器在所述第二时间段内的振动情况；
44.若所述光感传感器在第三时间段内所采集的光照强度低于指定强度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险。
45.可选的，一种具体实现方式中，所述位置确定模块具体用于：
46.将所述采集区域确定为风险区域，并利用所述第二位置信息和目标相对位置信息，确定所述风险区域的目标位置信息；
47.或者，
48.将包括所述采集区域，且边缘与所述采集区域的中心的距离为指定距离的区域确定为风险区域；利用所述指定距离、所述第二位置信息和目标相对位置信息，确定所述风险区域的目标位置信息；
49.或者，
50.利用所述第二位置信息和目标相对位置信息，确定所述采集区域的初始位置信息；从预设的关于位置信息和房间的对应关系中，查找所述初始位置信息所对应的目标房间；将所述目标房间确定为危险区域，并从所述对应关系中，查找所述危险区域的目标位置信息。
51.可选的，一种具体实现方式中，所述装置还包括：
52.位置记录模块，用于将所述风险区域的目标位置信息记录到预设的风险区域数据库。
53.可选的，一种具体实现方式中，所述装置还包括：
54.距离判断模块，用于基于所述目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测所述告警设备与所述风险区域的距离是否小于预设距离；
55.所述距离判断模块，具体用于计算所述目标位置信息和告警设备的第三位置信息的距离，并判断所计算得到的距离是否小于预设距离；或者，根据所述目标位置信息，判断所述风险区域与目标区域是否相交；若是，则告警设备与所述风险区域的距离小于预设距离；其中，所述目标区域为：以所述告警设备的第三位置信息为圆心，且所述预设距离为半径的圆形区域。
56.第四方面，本发明实施例提供了一种数据处理设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
57.存储器，用于存放计算机程序；
58.处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面提供的任一室内风险感知预警方法的步骤。
59.第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的任一室内风险感知预警方法的步骤。
60.第六方面，本发明实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面提供的任一室内风险感知预警方法的步骤。
61.本发明实施例有益效果：
62.以上可见，应用于本发明实施例提供的方案，在室内风险感知预警的过程中，首先获取可移动设备的移动过程中，可移动设备的第一位置信息，以及安装在可移动设备上的多个传感器所采集的环境数据，之后利用上述环境数据，判断上述环境数据所对应的采集
区域是否存在跌倒风险；如果存在跌倒风险，则利用可移动设备的第一位置信息中，采集时间与所述环境数据的采集时间最接近的第二位置信息和可移动设备位于第二位置信息所指示的位置时，可移动设备与采集区域的相对位置信息，确定包括上述采集区域的风险区域的目标位置信息。这样，当基于目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测到告警设备与风险区域的距离小于预设距离时，便可以向告警设备发送告警指令，以使得告警设备输出告警信号。
63.基于此，应用本发明实施例提供的方案，可以对环境中具有较高跌倒风险的风险区域进行预警，以实现在人员出现在该环境中时，提醒人员远离该风险区域，降低跌倒风险。
64.此外，将传感器安装在可移动设备上，从而，传感器可以跟随可移动设备移动。这样，当需要确定多个空间中的危险区域时，可以直接通过控制可移动设备的移动，将传感器移动到不同的空间中进行环境数据采集，即针对每种类型的传感器，可以仅仅通过一个传感器实现对风险区域的确定，从而，可以避免在不同的空间中安装重复类型的传感器，减少了传感器的数量，降低了室内风险感知预警的成本；并且，由于随着可移动设备的移动，传感器可以采集到所移动路径上的持续环境数据，从而，可以扩大所能采集的数据的类型，这样，可以采用更多种类型的传感器进行环境数据采集，提高风险区域的确定准确性。
附图说明
65.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
66.图1为本发明实施例提供的第一种室内风险感知预警方法的流程示意图；
67.图2为本发明实施例提供的第二种室内风险感知预警方法的流程示意图；
68.图3为本发明实施例提供的一种风险区域的示意图；
69.图4为本发明实施例提供的一种风险区域确定方法的示意图；
70.图5为本发明实施例提供的一种室内风险感知预警系统的结构示意图；
71.图6为本发明实施例提供的另一种室内风险感知预警系统的结构示意图；
72.图7为本发明实施例提供的一种室内风险感知预警装置的结构示意图；
73.图8为本发明实施例提供的一种数据处理设备的结构示意图。
具体实施方式
74.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
75.当前，除了提高自身防护意识进行自我防护、家人照顾等方式外，相关技术中，防止人员跌倒的方法主要包括：使用专用的防滑鞋，以提高鞋子的防滑性能；在浴室等容易造成人员跌倒的地方安装防滑扶手；佩戴可穿戴的监测设备，对生理疾病造成的跌倒进行预
测，以采取措施防止跌倒。然而，上述相关技术虽然通过移动辅助、身体监测等方法，降低了人员在日常生活中跌倒的风险，但是，对于环境中某些具有较高跌倒风险的区域而言，仅仅采用上述相关技术中，是较难避免人员跌倒的。基于此，如何对环境中具有较高跌倒风险的风险区域进行预警，以实现在人员出现在该环境中时，提醒人员远离该风险区域，降低跌倒风险，成为当前亟待解决的技术问题。
76.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种室内风险感知预警方法。
77.其中，该方法可以适用于各种需要进行风险感知预警，以降低人员跌倒风险的室内应用场景，例如，养老院中老人在活动室中活动的应用场景、孕妇在家居环境中活动的应用场景等。并且，该方法可以应用于可移动设备、手机、台式机等各类数据处理设备。
78.其中，当该方法应用于可移动设备时，可以在该可移动设备中单独添加用于进行数据处理，以执行该方法的数据处理模块；也可以在可移动设备的控制模块中添加的用于进行数据处理，以执行该方法的程序代码，即在可移动设备的控制模块中集成进行数据处理，以执行该方法的数据处理模块。此时，数据处理设备即为可移动设备，并且，该可移动设备上安装有传感器，也就是说，可以理解为：将传感器集成到数据处理设备上。
79.当该方法应用于除可移动设备之外的其他电子设备时，例如，手机、台式机等，可以在该电子设备上安装用于进行数据处理，以执行该方法的应用软件，也可以在该电子设备的控制模块中添加用于进行数据处理，以执行该方法的程序代码。此时，该电子设备即为数据处理设备，并且，该电子设备可以与安装到可移动设备上的传感器进行通信。
80.本发明实施例提供的一种室内风险感知预警方法可以包括如下步骤：
81.获取可移动设备的移动过程中，所述可移动设备的第一位置信息，以及安装在所述可移动设备上的多个传感器所采集的环境数据；其中，所述传感器包括：障碍物传感器、摩擦力传感器、振动传感器以及光感传感器中的至少两个；
82.利用所述环境数据，判断所述环境数据对应的采集区域是否存在跌倒风险；
83.若存在，则利用第二位置信息和相对位置信息，确定包括所述采集区域的风险区域的目标位置信息；其中，所述第二位置信息为：所述可移动设备的第一位置信息中，采集时间与所述环境数据的采集时间最接近的位置信息，所述相对位置信息为：所述可移动设备位于所述第二位置信息所指示的位置时，所述可移动设备与所述采集区域的相对位置信息；
84.当基于所述目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测到所述告警设备与所述风险区域的距离小于预设距离时，向所述告警设备发送告警指令，以使得所述告警设备输出告警信号；其中，所述告警信号用于提示所述告警设备对应的被看护人存在风险区域。
85.以上可见，应用于本发明实施例提供的方案，在室内风险感知预警的过程中，首先获取可移动设备的移动过程中，可移动设备的第一位置信息，以及安装在可移动设备上的多个传感器所采集的环境数据，之后利用上述环境数据，判断上述环境数据所对应的采集区域是否存在跌倒风险；如果存在跌倒风险，则利用可移动设备的第一位置信息中，采集时间与所述环境数据的采集时间最接近的第二位置信息和可移动设备位于第二位置信息所指示的位置时，可移动设备与采集区域的相对位置信息，确定包括上述采集区域的风险区域的目标位置信息。这样，当基于目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测到告警设备与风险区域的距离小于预设距离时，便可以向告警设备发送告警指令，以使得告警设备
输出告警信号。
86.基于此，应用本发明实施例提供的方案，可以对环境中具有较高跌倒风险的风险区域进行预警，以实现在人员出现在该环境中时，提醒人员远离该风险区域，降低跌倒风险。
87.此外，将传感器安装在可移动设备上，从而，传感器可以跟随可移动设备移动。这样，当需要确定多个空间中的危险区域时，可以直接通过控制可移动设备的移动，将传感器移动到不同的空间中进行环境数据采集，即针对每种类型的传感器，可以仅仅通过一个传感器实现对风险区域的确定，从而，可以避免在不同的空间中安装重复类型的传感器，减少了传感器的数量，降低了室内风险感知预警的成本；并且，由于随着可移动设备的移动，传感器可以采集到所移动路径上的持续环境数据，从而，可以扩大所能采集的数据的类型，这样，可以采用更多种类型的传感器进行环境数据采集，提高风险区域的确定准确性。
88.下面，结合附图，对本发明实施例提供的一种室内风险感知预警方法进行具体说明。
89.图1为本发明实施例提供的一种室内风险感知预警方法的流程示意图，如图1所示，该方法可以包括如下步骤s101-s104。
90.s101：获取可移动设备的移动过程中，可移动设备的第一位置信息，以及安装在可移动设备上的多个传感器所采集的环境数据。
91.其中，传感器包括：障碍物传感器、摩擦力传感器、振动传感器以及光感传感器中的至少两个。
92.在可移动设备的移动过程中，定位设备可以按照预先设定的定位频率，对可移动设备进行定位，以获取可移动设备的第一位置信息，而安装在可移动设备上的多个传感器，可以跟随可移动设备移动，并在移动过程中，按照预先设定的采集频率，采集环境数据。
93.可选的，可移动设备可以包括智能扫地设备，如扫地机器人等。
94.这样，数据处理设备便可以获取可移动设备的移动过程中，可移动设备的第一位置信息，以及安装在可移动设备上的多个传感器所采集的环境数据。
95.其中，数据处理设备可以在可移动设备的移动过程中，获取可移动设备的第一位置信息，以及安装在可移动设备上的多个传感器所采集的环境数据。
96.数据处理设备也可以在可移动设备移动完成后，获取存储在指定存储空间中的可移动设备的移动过程中，可移动设备的第一位置信息，以及安装在可移动设备上的多个传感器所采集的环境数据。其中，上述指定存储空间可以是：定位设备和传感器，也可以是其他的能够与定位设备和传感器进行通信的设备中的存储空间。这都是合理的。
97.其中，定位设备可以是安装在可移动设备上的位置传感器，从而，在可移动设备的移动过程中，该位置传感器可以获取可移动设备的第一位置信息。
98.定位设备还可以包括设置在空间中的固定定位设备，并且，该固定定位设备的定位方式可以包括主动式定位和被动式定位。
99.其中，所谓主动式定位是指：将定位设备提前安装在指定位置后，该定位设备可以向外发射信号，该信号在接触到可移动设备后，可以进行反射，产生该信号的反射回波。这样，定位设备便可以通过处理接收到的上述信号的反射回波，确定可移动设备的位置，从而，获取可移动设备所在的第一位置信息。例如，上述定位设备可以是雷达等。
100.所谓被动式定位是指：将定位设备提前安装在指定位置后，在可移动设备上安装信号发生源，从而，定位设备可以捕捉可移动设备上的信号发生源所发出的信号，并通过所捕捉到的信号确定可移动设备的位置，从而，获取可移动设备所在的第一位置信息。例如，上述定位设备可以为热辐射探测设备等。
101.定位设备在采集可移动设备的第一位置信息时，可以是实时采集的；也可以是周期性采集的，例如，每隔3秒，定位设备采集一次可移动设备的第一位置信息。当然，本发明实施例不对定位设备的定位频率进行限定。
102.此外，安装在可移动设备上的传感器可以包括障碍物传感器、摩擦力传感器、振动传感器以及光感传感器中的至少两个。
103.例如，安装在可移动设备上的传感器可以包括障碍物传感器和摩擦力传感器；又例如，安装在可移动设备上的传感器可以包括障碍物传感器、摩擦力传感器、振动传感器以及光感传感器。
104.其中，由于传感器可以跟随可移动设备移动，因此，在可移动设备的移动过程中，传感器便可以随着可移动设备的移动，采集可移动设备处于不同位置时的环境数据，这样，当需要确定多个空间中的风险区域时，可以直接通过控制可移动设备的移动，将传感器移动到不同的空间中进行环境数据采集，即针对每种类型的传感器，可以仅仅通过一个传感器实现对风险区域的确定，从而，可以避免在不同的空间中安装重复类型的传感器，减少了传感器的数量，降低了室内风险感知预警的成本。
105.其中，传感器的采集频率与定位设备的定位频率可以相同，也可以不同。并且，当存在多个传感器时，各个传感器的环境数据数据采集频率可以相同，也可以不同。
106.s102：利用环境数据，判断环境数据所对应的采集区域是否存在跌倒风险。
107.s103：若存在，则利用第二位置信息和相对位置信息，确定包括采集区域的风险区域的目标位置信息；
108.其中，第二位置信息为：可移动设备的第一位置信息中，采集时间与环境数据的采集时间最接近的位置信息，相对位置信息为：可移动设备位于第二位置信息所指示的位置时，可移动设备与采集区域的相对位置信息。
109.在获取到上述环境数据后，数据处理设备便可以利用上述环境数据，判断上述环境数据所对应的采集区域是否存在跌倒风险。
110.其中，传感器在采集环境数据时，是对所处空间中的某一区域的环境数据进行采集，从而，对该区域的真实场景进行量化，从而，该区域便可以称为所采集到的环境数据所对应的采集区域。也就是说，采集数据所对应的采集区域即为：传感器所处空间中，用于采集该采集数据的区域。
111.例如，对于障碍物传感器而言，其所采集到的关于障碍物的尺寸等环境数据所对应的采集区域，即为该障碍物所在的区域；又例如，对于摩擦力传感器而言，其所采集到的摩擦力等环境数据所对应的采集区域，即为所经过的采集到该环境数据的路段；再例如，对于振动传感器而言，其所采集到的关于震动情况的电信号波形等采集数据所对应的采集区域，即为所经过的采集到该环境数据的路段。
112.当利用环境数据，判断出环境数据所对应的采集区域存在跌倒风险时，则数据处理设备便可以从上述第一位置信息中，获取采集时间与该环境数据的采集时间最接近的第
二位置信息。
113.进而，便可以根据用于采集该环境数据的传感器的数据采集方式，确定在可移动设备位于上述第二位置信息所指示的位置时，上述采集区域与该传感器的相对位置关系。其中，由于用于采集该环境数据的传感器安装在可移动设备上，则上述采集区域与该传感器的相对位置关系即可以作为可移动设备位于第二位置信息所指示的位置时，可移动设备与采集区域的相对位置信息。
114.这样，便可以利用该利用第二位置信息以及可移动设备位于第二位置信息所指示的位置时，可移动设备与采集区域的相对位置信息，确定包括采集区域的风险区域的目标位置信息。这样，便可以得到可移动设备移动过程中，所经过的区域中所存在的风险区域，以及该风险区域的目标位置信息。
115.其中，由于在上述第一位置信息中，第二位置信息与上述环境数据的采集时间最为接近，也就是说，在采集上述第一位置信息时，可移动设备所处的位置中，采集第二位置信息时，可移动设备所处的位置，与采集上述环境数据时，可移动设备所处的位置最为接近。这样，当判断出环境数据所对应的采集区域存在跌倒风险时，包括采集区域的危险区域与采集第二位置信息时，可移动设备所处的位置最为接近，从而，可以利用第二位置信息以及可移动设备位于第二位置信息所指示的位置时，可移动设备与采集区域的相对位置信息，确定包括采集区域的风险区域的目标位置信息。
116.其中，当传感器的采集频率与定位设备的定位频率相同时，第二位置信息即可以理解为：上述第一位置信息中，采集时间与环境数据的采集时间相同的位置信息；当传感器的采集频率与定位设备的定位频率不同时，第二位置信息即可以理解为：上述第一位置信息中，采集时间与环境数据的采集时间的差值最小的位置信息。
117.可选的，当利用环境数据，判断出环境数据所对应的采集区域不存在危险时，可以忽略此次判断，而进入下一次判断。
118.s104：当基于目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测到告警设备与风险区域的距离小于预设距离时，向告警设备发送告警指令，以使得告警设备输出告警信号；
119.其中，告警信号用于提示告警设备对应的被看护人存在风险区域。
120.在确定出上述风险区域的目标位置信息后，数据处理设备还可以获取告警设备的第三位置信息，并且，在得到第三位置信息后，便可以基于所确定的风险区域的目标位置信息和第三位置信息，检测该告警设备与上述所确定的风险区域的距离是否小于预设距离。
121.当基于目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测到告警设备与风险区域的距离小于预设距离时，数据处理设备便可以向告警设备发送告警指令，以指示告警设备输出告警信号。从而，告警设备在接收到上述告警指令后，便可以响应该告警指令，进而，输出告警信号。
122.其中，该告警信号用于提示告警设备对应的被看护人存在风险区域
123.可选的，告警信号可以包括声音信号、颜色信号、震动信号、文字信号等各类信号中的一种或多种。对此，本发明实施例不做具体限定。
124.这样，携带有告警设备或者靠近告警设备的被看护人，便可以接收到该告警信号，进而，远离风险区域，或者，提高行动注意力，更加小心地移动，从而，降低人员跌倒风险。
125.其中，为了实现对被看护者进行告警，可以在被看护者身上放置告警设备。其中，
该告警设备为可以在数据处理设备的控制下输出告警信号的各种设备。
126.例如，手机等移动终端，智能手表、智能手环等各类可穿戴设备，当然，也可以是其他具有上述在数据处理设备的控制下输出告警信号的功能的设备。
127.其中，当告警设备为手机等移动终端，智能手表、智能手环等各类可穿戴设备时，可以在该移动终端、可穿戴设备上安装用于在数据处理设备的控制下输出告警信号的应用软件，也可以在该移动终端、可穿戴设备上的控制模块中添加用于在数据处理设备的控制下输出告警信号的程序代码。
128.这样，可选的，可以利用定位设备获取告警设备的第三位置信息，进而，定位设备可以将第三位置信息发送给数据处理设备，也就是说，数据处理设备可以从定位设备处获取告警设备的第三位置信息。
129.其中，定位设备获取告警设备的第三位置信息的方式，与上述定位设备获取可移动设备的第一位置信息的方式相同，在此不再赘述。
130.基于此，应用本发明实施例提供的方案，可以对环境中具有较高跌倒风险的风险区域进行预警，以实现在人员出现在该环境中时，提醒人员远离该风险区域，降低跌倒风险。
131.此外，将传感器安装在可移动设备上，从而，传感器可以跟随可移动设备移动。这样，当需要确定多个空间中的危险区域时，可以直接通过控制可移动设备的移动，将传感器移动到不同的空间中进行环境数据采集，即针对每种类型的传感器，可以仅仅通过一个传感器实现对风险区域的确定，从而，可以避免在不同的空间中安装重复类型的传感器，减少了传感器的数量，降低了室内风险感知预警的成本；并且，由于随着可移动设备的移动，传感器可以采集到所移动路径上的持续环境数据，从而，可以扩大所能采集的数据的类型，这样，可以采用更多种类型的传感器进行环境数据采集，提高风险区域的确定准确性。
132.可选的，一种具体实现方式中，如图2所示，本发明实施例提供的一种室内风险感知预警方法，还可以包括如下步骤s105：
133.s105：将风险区域的目标位置信息记录到预设的风险区域数据库。
134.在本具体实现方式中，在确定风险区域的目标位置信息后，将该风险区域的目标位置信息记录到预设的风险区域数据库。
135.可选的，一种具体实现方式中，可以对环境进行周期性的信息采集，不断更新风险区域数据库中记录的风险区域的目标位置信息。
136.例如，每周对环境进行信息采集，重新执行s101-s103以及s105，不断更新风险区域数据库中记录的风险区域的目标位置信息，提高所确定的风险区域的目标位置信息的实时性，从而，降低人员跌倒风险。
137.可选的，一种具体实现方式中，当环境发生变化时，需要重新执行s101-s103以及s105，更新风险区域数据库中记录的风险区域的目标位置信息，提高所确定的风险区域的目标位置信息的实时性，从而，降低人员跌倒风险。
138.例如，房间格局发生变化，为了避免人员跌倒的情况出现，需要对房间内的风险区域进行重新的确定，并将重新确定的风险区域的目标位置信息记录到预设的风险区域数据库。
139.可选的，一种具体实现方式中，上述传感器可以包括：障碍物传感器、摩擦力传感
器、振动传感器以及光感传感器；进而，上述步骤s102，利用环境数据，判断环境数据所对应的采集区域是否存在跌倒风险，可以包括如下步骤102a-102d：
140.步骤102a：若障碍物传感器探测到的障碍物尺寸大于指定尺寸，则判定环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；
141.步骤102b：若摩擦力传感器在第一时间段内所采集的摩擦力低于指定强度，则判定环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；
142.步骤102c：若振动传感器在第二时间段内所采集的电信号波形的变化幅度大于指定幅度，则判定环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；其中，电信号波形用于表征振动传感器在第二时间段内的振动情况；
143.步骤102d：若光感传感器在第三时间段内所采集的光照强度低于指定强度，则判定环境数据对应的采集区域存在跌倒风险。
144.在本具体实现方式中，可以首先确定用于采集环境数据的传感器，以及与该传感器相匹配的风险判定条件，进而，便可以判断环境数据所对应的采集区域是否存在跌倒风险。
145.其中，不同类型的传感器的风险判定条件可以是不同的。
146.例如，障碍物传感器的风险判定条件为：若所检测到的障碍物的尺寸大于指定尺寸，判定该障碍物所处的采集区域存在跌倒风险。示例性的，当同时满足以下条件时，判定该障碍物所处的采集区域存在跌倒风险：所检测到的障碍物的长度大于指定长度、所检测到的障碍物的宽度大于指定宽度，以及所检测到的障碍高度超过指定高度。因此，针对障碍物传感器，若探测到的障碍物尺寸大于指定尺寸，则判定环境数据对应的采集区域存在跌倒风险。
147.又例如，光感传感器的风险判定条件为：若第三时间段内所采集的光照强度低于指定强度，则判定可移动设备在该第三时间段内通过的区域存在跌倒风险。因此，针对光感传感器，若光感传感器在第三时间段内所采集的光照强度低于指定强度，则判定环境数据对应的采集区域存在跌倒风险。
148.又例如，摩擦力传感器的风险判定条件为：若第一时间段内所采集的摩擦力低于指定摩擦力数值，则判定可移动设备在该第一时间段内通过的区域存在跌倒风险。因此，针对摩擦力传感器，若摩擦力传感器在第一时间段内所采集的摩擦力低于指定强度，则判定环境数据对应的采集区域存在跌倒风险。
149.再例如，振动传感器的风险判定条件为：若第二时间段内所采集的反映振动情况的电信号波形的变化幅度大于指定幅度，则判定可移动设备在该第二时间段内通过的区域存在跌倒风险。因此，针对振动传感器，若振动传感器在第二时间段内所采集的电信号波形的变化幅度大于指定幅度，则判定环境数据对应的采集区域存在跌倒风险。
150.需要说明的是，上述各类传感器的风险判定条件仅用于对上述步骤s102的举例说明，而非限定。任一能够确定风险区域的传感器，以及该传感器相匹配的风险判定条件均属于本发明实施例的保护范围。
151.可选的，针对上述步骤102a-102d，研发人员可以给各类传感器分别设定一个具体数值作为判定是否存在风险的基准值，并为各类传感器分别设置一个安全范围。其中，为每类传感器所设置的安全范围是指，当该类传感器所采集到的环境数据与为该类传感器设定
的基准值的误差，处于为该类传感器设置的安全范围内时，即该误差不小于该安全范围的最小值，且不大于该安全范围的最大值，则判定该环境数据所对应的采集区域安全。
152.这样，针对每个环境数据，当该环境数据与为采集该环境数据的传感器设定的基准值的误差，不处于为采集该环境数据的传感器设定的安全范围内时，即该误差小于该安全范围的最小值，或者，大于该安全范围的最大值，则判定该环境数据所对应的采集区域存在跌倒风险。
153.基于此，上述风险判定条件即为：环境数据与为采集该环境数据的传感器设定的基准值的误差，不处于为采集该环境数据的传感器设定的安全范围内。
154.可选的，一种具体实现方式中，上述步骤s103，利用第二位置信息和相对位置信息，确定包括采集区域的风险区域的目标位置信息，可以包括如下步骤103a：
155.步骤103a：将采集区域确定为风险区域，并利用第二位置信息和目标相对位置信息，确定风险区域的目标位置信息。
156.在本具体实现方式中，在确认环境数据所对应的采集区域存在跌倒风险后，可以直接将该采集区域确定为风险区域；之后，可以利用第二位置信息和目标相对位置信息，确定该采集区域的目标位置信息，即确定风险区域的目标位置信息。
157.例如，当传感器为障碍物传感器时，当环境数据所对应的采集区域即为：所检测到的障碍物所处的区域，进而，在确定出该采集区域存在跌倒风险时，即确定出障碍物所处的区域存在跌倒风险时，可以将障碍物所处的区域确定为风险区域。进而，便可以利用环境数据中所包括的障碍物到可移动设备的距离和障碍物与可移动设备的夹角，得到目标相对位置信息，进而，便可以利用第二位置信息和目标相对位置信息，确定障碍物所处的区域的位置信息，从而，得到风险区域的目标位置信息。
158.又例如，当传感器为光感传感器时，当环境数据所对应的采集区域即为：在采集该环境数据时，可移动设备所经过的区域，进而，在确定出该采集区域存在跌倒风险时，可以将上述可移动设备所经过的区域确定为风险区域。进而，便可以根据可移动设备的移动路线和移动速度，确定上述可移动设备所经过的区域的位置信息与第二位置信息的相对位置信息，即得到目标相对位置信息。这样，便可以利用第二位置信息和目标相对位置信息，确定上述可移动设备所经过的区域的位置信息，从而，得到风险区域的目标位置信息。
159.又例如，当传感器为摩擦力传感器时，当环境数据所对应的采集区域即为：在采集该环境数据时，可移动设备所经过的区域，进而，在确定出该采集区域存在跌倒风险时，可以将上述可移动设备所经过的区域确定为风险区域。进而，便可以根据可移动设备的移动路线和移动速度，确定上述可移动设备所经过的区域的位置信息与第二位置信息的相对位置信息，即得到目标相对位置信息。这样，便可以利用第二位置信息和目标相对位置信息，确定上述可移动设备所经过的区域的位置信息，从而，得到风险区域的目标位置信息。
160.又例如，当传感器为振动传感器时，当环境数据所对应的采集区域即为：在采集该环境数据时，可移动设备所经过的区域，进而，在确定出该采集区域存在跌倒风险时，可以将上述可移动设备所经过的区域确定为风险区域。进而，便可以根据可移动设备的移动路线和移动速度，确定上述可移动设备所经过的区域的位置信息与第二位置信息的相对位置信息，即得到目标相对位置信息。这样，便可以利用第二位置信息和目标相对位置信息，确定上述可移动设备所经过的区域的位置信息，从而，得到风险区域的目标位置信息。
161.可选的，一种具体实现方式中，上述步骤s103，利用第二位置信息和相对位置信息，确定包括采集区域的风险区域的目标位置信息，可以包括如下步骤103b-103c：
162.步骤103b：将包括采集区域，且边缘与采集区域的中心的距离为指定距离的区域确定为风险区域；
163.步骤103c：利用指定距离、第二位置信息和目标相对位置信息，确定风险区域的目标位置信息。
164.在本具体实现方式中，在确认环境数据所对应的采集区域存在跌倒风险后，可以确定包括采集区域，且边缘与采集区域的中心的距离为指定距离的区域，并将该区域确定为风险区域。
165.例如，在确认环境数据所对应的采集区域存在跌倒风险后，将采集区域的中心作为圆心，以指定距离为半径的圆形区域作为指定区域，并将该区域确定为风险区域，利用第二位置信息和目标相对位置信息，确定采集区域的中心的位置信息，再利用该中心的位置信息以及指定距离，确定该圆形区域的位置信息，即得到风险区域的目标位置信息。
166.又例如，在确认环境数据所对应的采集区域存在跌倒风险后，将采集区域的中心作为矩形的中心，以指定距离为边长的矩形区域作为指定区域，并将该矩形区域确定为风险区域，利用第二位置信息，确定采集区域的中的位置信息，再利用该中心的位置信息以及指定距离，确定该矩形区域的位置信息，即得到风险区域的目标位置信息。
167.其中，需要说明的是，上述圆形和矩形，仅仅是对上述步骤103b中的“包括采集区域，且边缘与采集区域的中心的距离为指定距离的区域”的举例说明，而非限定。任何满足“包括采集区域，且边缘与采集区域的中心的距离为指定距离”这一条件的区域，均属于本发明实施例的保护范围。
168.可选的，上述“包括采集区域，且边缘与采集区域的中心的距离为指定距离的区域”可以是：在确认环境数据所对应的采集区域存在跌倒风险后，将平行于采集区域的各条边，且与各条边的距离为指定距离的各条线构成的区域作为风险区域，并且，风险区域的范围大于采集区域的范围。利用定位设备采集的指定距离、第二位置信息和目标相对位置信息，确定该风险区域的目标位置信息。
169.例如，图3为本发明实施例提供的一种风险区域的示意图。如图3所示，采集区域301，风险区域302，采集区域的左侧边缘与风险区域的左侧边缘之间的距离为指定距离，同样的，采集区域的右侧边缘与风险区域的右侧边缘之间的距离、采集区域的上边缘与风险区域的上边缘之间的距离以及采集区域的下边缘与风险区域的下边缘之间的距离也为指定距离。
170.可选的，采集区域的各个边缘与风险区域中的与之平行的边缘之间的距离可以不同，也就是说，可以上述指定距离的数量为多个。
171.为了便于描述，可以将上述包括采集区域，且边缘与采集区域的中心的距离为指定距离的区域简称为设定区域。
172.可选的，如图4所示，一种特殊情况下，当可移动设备401前方是墙体402时，采集区域405的中心到墙体的距离小于上述指定距离，从而，导致设定区域403中，有部分的子区域404被墙体402所占据，即无法得到完成的设定区域403。此时，可以直接将设定区域403中除去子区域404的剩余区域确定为风险区域。
173.可选的，一种具体实现方式中，利用第二位置信息和相对位置信息，确定包括采集区域的风险区域的目标位置信息，可以包括如下步骤103d-103f：
174.步骤103d：利用第二位置信息和目标相对位置信息，确定采集区域的初始位置信息；
175.步骤103e：从预设的关于位置信息和房间的对应关系中，查找初始位置信息所对应的目标房间；
176.步骤103f：将目标房间确定为风险区域，并从对应关系中，查找风险区域的目标位置信息。
177.在本具体实现方式中，可以根据房屋结构、房屋户型图等内容，预先设置关于位置信息和房间的对应关系，例如：该对应关系可以如表1所示：
178.表1
179.房间位置信息客厅a厨房b主卧c卫生间d
180.进而，在确定出上述采集区域存在跌倒风险时，便可以利用上述第二位置信息，确定采集区域的初始位置信息。
181.其中，上述步骤103d利用第二位置信息和目标相对位置信息，确定采集区域的初始位置信息的方式，与上述步骤103a利用第二位置信息和目标相对位置信息，确定危险区域的目标位置信息的方式相同，也就是说，上述步骤103a中所确定的危险区域的目标位置信息即为上述步骤103d中所确定的采集区域的初始位置信息。
182.然后，从预设的关于位置信息和房间的对应关系中，查找上述初始位置信息所属的位置信息所对应的房间，则该房间即为目标房间，从而，可以将该目标房间确定为风险区域，并从上述对应关系中查找该目标房间对应的位置信息，即得到风险区域的目标位置信息。
183.例如，以上述表1为例，在确定出采集区域的初始位置信息为c时，由于c属于位置信息c，从而，可以将位置信息c所对应的主卧确定为目标房间，则主卧即为风险区域，从而，可以得到风险区域的目标位置信息为位置信息c。
184.进一步，可选的，在本具体实现方式中，为了更精确的确定风险区域，可以更为精细的建立上述关于位置信息和房间的对应关系，例如，各个位置信息所对应的房间信息可以为房间中所存在的各个物品，示例性的，沙发、地毯、电视柜等。
185.例如，对于浴室而言，上述关于位置信息和房间的对应关系可以包括：防滑垫的位置信息、洗漱台的位置信息等；又例如，对于客厅而言，上述关于位置信息和房间的对应关系可以包括：茶几的位置信息、沙发的位置信息、地毯的位置信息等；又例如，对于卧室而言，上述关于位置信息和房间的对应关系可以包括：梳妆台的位置信息、衣柜的位置信息、床的位置信息等。
186.可选的，一种具体实现方式中，基于目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测告警设备与风险区域的距离是否小于预设距离的方式，可以包括如下步骤21：
187.步骤21：计算目标位置信息和告警设备的第三位置信息的距离，并判断所计算得到的距离是否小于预设距离。
188.在本具体实现方式中，在获取到风险区域的目标位置信息以及告警设备的第三位置信息后，可以计算该目标位置信息和该第三位置信息的距离，并判断所计算得到的距离是否小于预设距离；若是，则说明告警设备对应的被看护人靠近该风险区域，从而，存在跌倒风险。此时，数据处理设备便可以向告警设备发送告警指令，以使得告警设备输出告警信号，提示被看护人存在风险区域。
189.例如，根据上述目标位置信息确定上述风险区域的中心的位置信息，进而，计算该中心的位置信息与告警设备的第三位置信息的距离。
190.可选的，一种具体实施方式中，基于目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测告警设备与风险区域的距离是否小于预设距离的方式，可以包括如下步骤31：
191.步骤31：根据目标位置信息，判断风险区域与目标区域是否相交；若是，则告警设备与风险区域的距离小于预设距离；
192.其中，目标区域为：以告警设备的第三位置信息为圆心，且预设距离为半径的圆形区域。
193.需要说明的是，对于上述确定与告警设备的距离小于预设距离的目标风险区域的方式，本发明实施例不做具体限定。
194.相应于上述本发明实施例提供的一种室内风险感知预警方法，本发明实施例提供了一种室内风险感知预警系统。
195.图5为本发明实施例提供的一种室内风险感知预警系统的结构示意图，如图5所示，该系统可以包括：数据处理设备501、传感器502、告警设备503、定位设备504和可移动设备505，其中，所述传感器安装在可移动设备505上；
196.所述传感器502，用于在所述可移动设备505的移动过程中，采集环境数据，并将所述环境数据发送给所述数据处理设备501；
197.所述定位设备504，用于在所述可移动设备505的移动过程中，获取所述可移动设备505的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送给所述数据处理设备501；
198.所述数据处理设备501，用于接收所述环境数据和所述第一位置信息；利用所述环境数据，判断所述环境数据对应的采集区域是否存在跌倒风险；若存在，则利用第二位置信息和相对位置信息，确定包括所述采集区域的风险区域的目标位置信息，其中，所述第二位置信息为：所述可移动设备505的第一位置信息中，采集时间与所述环境数据的采集时间最接近的位置信息，所述相对位置信息为：所述可移动设备505位于所述第二位置信息所指示的位置时，所述可移动设备505与所述采集区域的相对位置信息；
199.所述定位设备504，还用于获取所述告警设备503的第三位置信息，并将所述第三位置信息发送给所述数据处理设备501；
200.所述数据处理设备501，还用于接收所述第三位置信息，当基于所述目标位置信息和所述第三位置信息，检测到所述告警设备503与所述风险区域的距离小于预设距离时，向所述告警设备503发送告警指令；
201.所述告警设备503，用于接收所述告警指令后，输出告警信号；其中，所述告警信号用于提示所述告警设备对应的被看护人存在风险区域。
202.可选的，图6为本发明实施例提供的另一种室内风险感知预警系统的结构示意图。如图6所示，数据处理设备501安装在可移动设备505上。
203.以上可见，应用于本发明实施例提供的方案，在室内风险感知预警的过程中，首先获取可移动设备的移动过程中，可移动设备的第一位置信息，以及安装在可移动设备上的多个传感器所采集的环境数据，之后利用上述环境数据，判断上述环境数据所对应的采集区域是否存在跌倒风险；如果存在跌倒风险，则利用可移动设备的第一位置信息中，采集时间与所述环境数据的采集时间最接近的第二位置信息和可移动设备位于第二位置信息所指示的位置时，可移动设备与采集区域的相对位置信息，确定包括上述采集区域的风险区域的目标位置信息。这样，当基于目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测到告警设备与风险区域的距离小于预设距离时，便可以向告警设备发送告警指令，以使得告警设备输出告警信号。
204.基于此，应用本发明实施例提供的方案，可以对环境中具有较高跌倒风险的风险区域进行预警，以实现在人员出现在该环境中时，提醒人员远离该风险区域，降低跌倒风险。
205.此外，将传感器安装在可移动设备上，从而，传感器可以跟随可移动设备移动。这样，当需要确定多个空间中的危险区域时，可以直接通过控制可移动设备的移动，将传感器移动到不同的空间中进行环境数据采集，即针对每种类型的传感器，可以仅仅通过一个传感器实现对风险区域的确定，从而，可以避免在不同的空间中安装重复类型的传感器，减少了传感器的数量，降低了室内风险感知预警的成本；并且，由于随着可移动设备的移动，传感器可以采集到所移动路径上的持续环境数据，从而，可以扩大所能采集的数据的类型，这样，可以采用更多种类型的传感器进行环境数据采集，提高风险区域的确定准确性。
206.可选的，一种具体实现方式中，所述传感器包括：障碍物传感器、摩擦力传感器、振动传感器以及光感传感器，所述数据处理设备利用所述环境数据，判断所述环境数据对应的采集区域是否存在跌倒风险，包括：
207.若所述障碍物传感器探测到的障碍物尺寸大于指定尺寸，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；
208.若所述摩擦力传感器在第一时间段内所采集的摩擦力低于指定强度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；
209.若所述振动传感器在第二时间段内所采集的电信号波形的变化幅度大于指定幅度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；其中，所述电信号波形用于表征所述振动传感器在所述第二时间段内的振动情况；
210.若所述光感传感器在第三时间段内所采集的光照强度低于指定强度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险。
211.可选的，一种具体实现方式中，所述数据处理设备利用第二位置信息和相对位置信息，确定包括所述采集区域的风险区域的目标位置信息,包括：
212.将所述采集区域确定为风险区域，并利用所述第二位置信息和目标相对位置信息，确定所述风险区域的目标位置信息；
213.或者，
214.将包括所述采集区域，且边缘与所述采集区域的中心的距离为指定距离的区域确
定为风险区域；利用所述指定距离、所述第二位置信息和目标相对位置信息，确定所述风险区域的目标位置信息；
215.或者，
216.利用所述第二位置信息和目标相对位置信息，确定所述采集区域的初始位置信息；从预设的关于位置信息和房间的对应关系中，查找所述初始位置信息所对应的目标房间；将所述目标房间确定为危险区域，并从所述对应关系中，查找所述危险区域的目标位置信息。
217.可选的，一种具体实现方式中，所述数据处理设备，还用于将所述风险区域的目标位置信息记录到预设的风险区域数据库。
218.可选的，一种具体实现方式中，所述数据处理设备基于所述目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测所述告警设备与所述风险区域的距离是否小于预设距离，包括：
219.计算所述目标位置信息和告警设备的第三位置信息的距离，并判断所计算得到的距离是否小于预设距离；
220.或者，
221.根据所述目标位置信息，判断所述风险区域与目标区域是否相交；若是，则告警设备与所述风险区域的距离小于预设距离；其中，所述目标区域为：以所述告警设备的第三位置信息为圆心，且所述预设距离为半径的圆形区域。
222.相应于上述本发明实施例提供的一种室内风险感知预警方法，本发明实施例提供了一种室内风险感知预警装置。
223.图7为本发明实施例提供的一种室内风险感知预警装置的结构示意图，如图7所示，该装置包括如下模块：
224.数据获取模块710，用于获取可移动设备的移动过程中，所述可移动设备的第一位置信息，以及安装在所述可移动设备上的多个传感器所采集的环境数据；其中，所述传感器包括：障碍物传感器、摩擦力传感器、振动传感器以及光感传感器中的至少两个；
225.风险判断模块720，用于利用所述环境数据，判断所述环境数据对应的采集区域是否存在跌倒风险；若存在，则触发位置确定模块730；
226.所述位置确定模块730，用于利用第二位置信息和相对位置信息，确定包括所述采集区域的风险区域的目标位置信息；其中，所述第二位置信息为：所述可移动设备的第一位置信息中，采集时间与所述环境数据的采集时间最接近的位置信息，所述相对位置信息为：所述可移动设备位于所述第二位置信息所指示的位置时，所述可移动设备与所述采集区域的相对位置信息；
227.风险告警模块740，用于当基于所述目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测到所述告警设备与所述风险区域的距离小于预设距离时，向所述告警设备发送告警指令，以使得所述告警设备输出告警信号；其中，所述告警信号用于提示所述告警设备对应的被看护人存在风险区域。
228.以上可见，应用于本发明实施例提供的方案，在室内风险感知预警的过程中，首先获取可移动设备的移动过程中，可移动设备的第一位置信息，以及安装在可移动设备上的多个传感器所采集的环境数据，之后利用上述环境数据，判断上述环境数据所对应的采集区域是否存在跌倒风险；如果存在跌倒风险，则利用可移动设备的第一位置信息中，采集时
间与所述环境数据的采集时间最接近的第二位置信息和可移动设备位于第二位置信息所指示的位置时，可移动设备与采集区域的相对位置信息，确定包括上述采集区域的风险区域的目标位置信息。这样，当基于目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测到告警设备与风险区域的距离小于预设距离时，便可以向告警设备发送告警指令，以使得告警设备输出告警信号。
229.基于此，应用本发明实施例提供的方案，可以对环境中具有较高跌倒风险的风险区域进行预警，以实现在人员出现在该环境中时，提醒人员远离该风险区域，降低跌倒风险。
230.此外，将传感器安装在可移动设备上，从而，传感器可以跟随可移动设备移动。这样，当需要确定多个空间中的危险区域时，可以直接通过控制可移动设备的移动，将传感器移动到不同的空间中进行环境数据采集，即针对每种类型的传感器，可以仅仅通过一个传感器实现对风险区域的确定，从而，可以避免在不同的空间中安装重复类型的传感器，减少了传感器的数量，降低了室内风险感知预警的成本；并且，由于随着可移动设备的移动，传感器可以采集到所移动路径上的持续环境数据，从而，可以扩大所能采集的数据的类型，这样，可以采用更多种类型的传感器进行环境数据采集，提高风险区域的确定准确性。
231.可选的，一种具体实现方式中，所述传感器包括：障碍物传感器、摩擦力传感器、振动传感器以及光感传感器，所述风险判断模块720具体用于：
232.若所述障碍物传感器探测到的障碍物尺寸大于指定尺寸，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；
233.若所述摩擦力传感器在第一时间段内所采集的摩擦力低于指定强度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；
234.若所述振动传感器在第二时间段内所采集的电信号波形的变化幅度大于指定幅度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；其中，所述电信号波形用于表征所述振动传感器在所述第二时间段内的振动情况；
235.若所述光感传感器在第三时间段内所采集的光照强度低于指定强度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险。
236.可选的，一种具体实现方式中，若存在跌倒风险，所述位置确定模块730具体用于：
237.将所述采集区域确定为风险区域，并利用所述第二位置信息和目标相对位置信息，确定所述风险区域的目标位置信息；
238.或者，
239.将包括所述采集区域，且边缘与所述采集区域的中心的距离为指定距离的区域确定为风险区域；利用所述指定距离、所述第二位置信息和目标相对位置信息，确定所述风险区域的目标位置信息；
240.或者，
241.利用所述第二位置信息和目标相对位置信息，确定所述采集区域的初始位置信息；从预设的关于位置信息和房间的对应关系中，查找所述初始位置信息所对应的目标房间；将所述目标房间确定为危险区域，并从所述对应关系中，查找所述危险区域的目标位置信息。
242.可选的，一种具体实现方式中，所述装置还包括：
243.位置记录模块，用于将所述风险区域的目标位置信息记录到预设的风险区域数据库。
244.可选的，一种具体实现方式中，所述装置还包括：
245.距离判断模块，用于基于所述目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测所述告警设备与所述风险区域的距离是否小于预设距离；
246.所述距离判断模块，具体用于计算所述目标位置信息和告警设备的第三位置信息的距离，并判断所计算得到的距离是否小于预设距离；或者，根据所述目标位置信息，判断所述风险区域与目标区域是否相交；若是，则告警设备与所述风险区域的距离小于预设距离；其中，所述目标区域为：以所述告警设备的第三位置信息为圆心，且所述预设距离为半径的圆形区域。
247.相应于上述本发明实施例还提供了一种数据处理设备，如图8所示，包括处理器801、通信接口802、存储器803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信，
248.存储器803，用于存放计算机程序；
249.处理器801，用于执行存储器803上所存放的程序时，实现上述本发明实施例提供的任一室内风险感知预警方法的步骤。
250.上述数据处理设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
251.通信接口用于上述数据处理设备与其他设备之间的通信。
252.存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
253.上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
254.在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述本发明实施例提供的任一室内风险感知预警方法的步骤。
255.在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述本发明实施例提供的任一室内风险感知预警方法的步骤。
256.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计
算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
257.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
258.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例、数据处理设备实施例、计算机可读存储介质实施例以及计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
259.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种室内风险区域预警方法，其特征在于，应用于数据处理设备，所述方法包括：获取可移动设备的移动过程中，所述可移动设备的第一位置信息，以及安装在所述可移动设备上的多个传感器所采集的环境数据；其中，所述传感器包括：障碍物传感器、摩擦力传感器、振动传感器以及光感传感器中的至少两个；利用所述环境数据，判断所述环境数据对应的采集区域是否存在跌倒风险；若存在，则利用第二位置信息和相对位置信息，确定包括所述采集区域的风险区域的目标位置信息；其中，所述第二位置信息为：所述可移动设备的第一位置信息中，采集时间与所述环境数据的采集时间最接近的位置信息，所述相对位置信息为：所述可移动设备位于所述第二位置信息所指示的位置时，所述可移动设备与所述采集区域的相对位置信息；当基于所述目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测到所述告警设备与所述风险区域的距离小于预设距离时，向所述告警设备发送告警指令，以使得所述告警设备输出告警信号；其中，所述告警信号用于提示所述告警设备对应的被看护人存在风险区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括：障碍物传感器、摩擦力传感器、振动传感器以及光感传感器，所述利用所述环境数据，判断所述环境数据对应的采集区域是否存在跌倒风险的步骤，包括：若所述障碍物传感器探测到的障碍物尺寸大于指定尺寸，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；若所述摩擦力传感器在第一时间段内所采集的摩擦力低于指定强度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；若所述振动传感器在第二时间段内所采集的电信号波形的变化幅度大于指定幅度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；其中，所述电信号波形用于表征所述振动传感器在所述第二时间段内的振动情况；若所述光感传感器在第三时间段内所采集的光照强度低于指定强度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述利用第二位置信息和目标相对位置信息，确定包括所述采集区域的跌倒风险区域的目标位置信息的步骤，包括：将所述采集区域确定为风险区域，并利用所述第二位置信息和目标相对位置信息，确定所述风险区域的目标位置信息；或者，将包括所述采集区域，且边缘与所述采集区域的中心的距离为指定距离的区域确定为风险区域；利用所述指定距离、所述第二位置信息和目标相对位置信息，确定所述风险区域的目标位置信息；或者，利用所述第二位置信息和目标相对位置信息，确定所述采集区域的初始位置信息；从预设的关于位置信息和房间的对应关系中，查找所述初始位置信息所对应的目标房间；将所述目标房间确定为危险区域，并从所述对应关系中，查找所述危险区域的目标位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述风险区域的目标位置信息记录到预设的风险区域数据库。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标位置信息和告警设备的第三
位置信息，检测所述告警设备与所述风险区域的距离是否小于预设距离的方式，包括：计算所述目标位置信息和告警设备的第三位置信息的距离，并判断所计算得到的距离是否小于预设距离；或者，根据所述目标位置信息，判断所述风险区域与目标区域是否相交；若是，则告警设备与所述风险区域的距离小于预设距离；其中，所述目标区域为：以所述告警设备的第三位置信息为圆心，且所述预设距离为半径的圆形区域。6.一种室内风险感知预警系统，其特征在于：包括数据处理设备、传感器、告警设备、定位设备和可移动设备，其中，所述传感器安装在所述可移动设备上；所述传感器，用于在所述可移动设备的移动过程中，采集环境数据，并将所述环境数据发送给所述数据处理设备；所述定位设备，用于在所述可移动设备的移动过程中，获取所述可移动设备的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送给所述数据处理设备；所述数据处理设备，用于接收所述环境数据和所述第一位置信息；利用所述环境数据，判断所述环境数据对应的采集区域是否存在跌倒风险；若存在，则利用第二位置信息和相对位置信息，确定包括所述采集区域的风险区域的目标位置信息，其中，所述第二位置信息为：所述可移动设备的第一位置信息中，采集时间与所述环境数据的采集时间最接近的位置信息，所述相对位置信息为：所述可移动设备位于所述第二位置信息所指示的位置时，所述可移动设备与所述采集区域的相对位置信息；所述定位设备，还用于获取所述告警设备的第三位置信息，并将所述第三位置信息发送给所述数据处理设备；所述数据处理设备，还用于接收所述第三位置信息，当基于所述目标位置信息和所述第三位置信息，检测到所述告警设备与所述风险区域的距离小于预设距离时，向所述告警设备发送告警指令；所述告警设备，用于接收所述告警指令后，输出告警信号；其中，所述告警信号用于提示所述告警设备对应的被看护人存在风险区域。7.一种室内风险感知预警装置，其特征在于，所述装置包括：数据获取模块，用于获取可移动设备的移动过程中，所述可移动设备的第一位置信息，以及安装在所述可移动设备上的多个传感器所采集的环境数据；其中，所述传感器包括：障碍物传感器、摩擦力传感器、振动传感器以及光感传感器中的至少两个；风险判断模块，用于利用所述环境数据，判断所述环境数据对应的采集区域是否存在跌倒风险；若存在，则触发位置确定模块；所述位置确定模块，用于利用第二位置信息和相对位置信息，确定包括所述采集区域的风险区域的目标位置信息；其中，所述第二位置信息为：所述可移动设备的第一位置信息中，采集时间与所述环境数据的采集时间最接近的位置信息，所述相对位置信息为：所述可移动设备位于所述第二位置信息所指示的位置时，所述可移动设备与所述采集区域的相对位置信息；风险告警模块，用于当基于所述目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测到所述告警设备与所述风险区域的距离小于预设距离时，向所述告警设备发送告警指令，以使
得所述告警设备输出告警信号；其中，所述告警信号用于提示所述告警设备对应的被看护人存在风险区域。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述传感器包括：障碍物传感器、摩擦力传感器、振动传感器以及光感传感器，所述风险判断模块具体用于：若所述障碍物传感器探测到的障碍物尺寸大于指定尺寸，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；若所述摩擦力传感器在第一时间段内所采集的摩擦力低于指定强度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；若所述振动传感器在第二时间段内所采集的电信号波形的变化幅度大于指定幅度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；其中，所述电信号波形用于表征所述振动传感器在所述第二时间段内的振动情况；若所述光感传感器在第三时间段内所采集的光照强度低于指定强度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险。9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块具体用于：将所述采集区域确定为风险区域，并利用所述第二位置信息和目标相对位置信息，确定所述风险区域的目标位置信息；或者，将包括所述采集区域，且边缘与所述采集区域的中心的距离为指定距离的区域确定为风险区域；利用所述指定距离、所述第二位置信息和目标相对位置信息，确定所述风险区域的目标位置信息；或者，利用所述第二位置信息和目标相对位置信息，确定所述采集区域的初始位置信息；从预设的关于位置信息和房间的对应关系中，查找所述初始位置信息所对应的目标房间；将所述目标房间确定为危险区域，并从所述对应关系中，查找所述危险区域的目标位置信息。10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：位置记录模块，用于将所述风险区域的目标位置信息记录到预设的风险区域数据库。11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：距离判断模块，用于基于所述目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测所述告警设备与所述风险区域的距离是否小于预设距离；所述距离判断模块，具体用于计算所述目标位置信息和告警设备的第三位置信息的距离，并判断所计算得到的距离是否小于预设距离；或者，根据所述目标位置信息，判断所述风险区域与目标区域是否相交；若是，则告警设备与所述风险区域的距离小于预设距离；其中，所述目标区域为：以所述告警设备的第三位置信息为圆心，且所述预设距离为半径的圆形区域。12.一种数据处理设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机
程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。

技术总结
本发明实施例提供了一种室内风险感知预警方法、装置及系统，涉及风险评估技术领域。该室内风险感知预警方法包括：获取可移动设备的移动过程中，可移动设备的第一位置信息，以及安装在可移动设备上的多个传感器所采集的环境数据；利用环境数据，判断环境数据对应的采集区域是否存在跌倒风险；若存在，则利用第二位置信息和相对位置信息，确定包括采集区域的风险区域的目标位置信息；当基于目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测到告警设备与风险区域的距离小于预设距离时，向告警设备发送告警指令，以使得告警设备输出告警信号。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以降低人员跌倒风险。可以降低人员跌倒风险。可以降低人员跌倒风险。


技术研发人员：吴若凡
受保护的技术使用者：杭州海康威视数字技术股份有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2023/6/27