用于至少部分自动化地引导机动车的方法与流程

1.本发明涉及一种用于在公共设施内至少部分自动化地引导机动车的方法。
2.本发明还涉及一种用于在公共设施内至少部分自动化地引导机动车的系统、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。


背景技术：

3.公开文献ep 3 261 074 a1公开了一种用于自主车辆的泊车的方法。


技术实现要素：

4.本发明所基于的任务在于，提供一种用于在公共设施内有效地至少部分自动化地引导机动车的有效方案。
5.该任务借助独立权利要求的相应主题来解决。本发明的有利构型是各个从属权利要求的主题。
6.根据第一方面，提供一种用于在公共设施内至少部分自动化地引导机动车的方法，所述方法包括以下步骤：
7.借助公共设施的第一运营商的第一服务器接收第一委托信号，其中，所述委托信号表示委托方要求在公共设施内至少部分自动化地引导机动车的委托；
8.借助第一服务器进行第一检验：是否能够实施委托；
9.在第一检验为肯定时，借助第一服务器将第二委托信号发送到平台的第二服务器，用于在第二运营商的公共设施内至少部分自动化地引导机动车，其中，第二委托信号表示要求在公共设施内至少部分自动化地引导机动车的委托；
10.借助第二服务器进行第二检验：是否能够实施委托；
11.在第二检验为肯定时，借助平台、尤其借助第二服务器基于委托产生用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和/或纵向引导的控制信号，使得在至少部分自动化地控制机动车的横向引导和/或纵向引导时实施委托，并且输出所产生的控制信号。
12.根据第二方面，提供一种用于在公共设施内至少部分自动化地引导机动车的系统，其中，该系统设置为用于实施根据第一方面的方法的所有步骤，其中，该系统包括第一服务器和平台。
13.根据第三方面，提供一种计算机程序，其包括指令，在由计算机、例如由根据第二方面的系统实施所述计算机程序时，所述指令促使所述计算机实施根据第一方面的方法。
14.根据第四方面，提供一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储有根据第三方面的计算机程序。
15.本发明基于并且包括以下知识：上述任务可以通过如下方式来解决，两次检验是否能够实施委托方要求在公共设施内至少部分自动化地引导机动车的委托，然后在两次检验为肯定时实施该委托。
16.一方面，公共设施的第一运营商的第一服务器检验是否能够实施委托。
17.然后，在检验为肯定时，将该委托从第一服务器传输到平台的第二服务器，用于在第二运营商的公共设施内至少部分自动化地引导机动车。
18.第二服务器随后检验是否能够实施委托。
19.然后，在第二检验为肯定时，基于委托产生用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和/或纵向引导的相应控制信号，从而在至少部分自动化地控制机动车的横向引导和/或纵向引导时实施委托。
20.随后输出所产生的控制信号。
21.因此，例如实现这样的技术优点：能够有效地执行委托处理。此外，由此例如实现这样的技术优点：可以有效地实施委托。
22.因此，进一步尤其实现这样的技术优点：公共设施的第一运营商自身不必准备和/或维护用于在公共设施内至少部分自动化地引导机动车的平台。
23.因此，如何在使用平台的情况下至少部分自动化地在公共设施内引导机动车的技术实现是第二运营商、即平台的运营商的责任。
24.因此，对于第一运营商而言，以有利的方式减少了技术耗费。
25.此外，尤其实现这样的技术优点：第二运营商可以有效地给第一运营商提供在公共设施内至少部分自动化地引导机动车的服务。因此，例如第二运营商可以仅专注于在公共设施内至少部分自动化地引导机动车，并且不必还承担在公共设施的运行方面的附加技术任务、例如公共设施的维护。
26.因此，尤其实现这样的技术优点：提供一种用于在公共设施内有效地至少部分自动化地引导机动车的方案。
27.表述“至少部分自动化地引导”包括以下情况中的一个或多个：辅助地引导、部分自动化地引导、高度自动化地引导、全自动化地引导。
[0028]“辅助地引导”意味着，机动车的驾驶员持续地实施机动车的或者横向引导或者纵向引导。自动地执行相应的另一驾驶任务(即对机动车的纵向或横向引导的控制)。也就是说，在辅助地引导机动车时自动地控制或者横向引导或者纵向引导。
[0029]“部分自动化地引导”意味着，在特定的状况下(例如在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过物体、在由车道标记确定的车道内行驶)和/或在一定的时间段内自动地控制机动车的纵向和横向引导。机动车的驾驶员自身不必手动地控制机动车的纵向和横向引导。然而，驾驶员必须持续地监控对纵向和横向引导的自动控制，以便能够在需要时手动干预。驾驶员必须随时准备好完全接管机动车引导。
[0030]“高度自动化地引导”意味着，在特定的状况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过物体、在由车道标记确定的车道内行驶)，在一定的时间段内自动地控制机动车的纵向和横向引导。机动车的驾驶员自身不必手动地控制机动车的纵向和横向引导。驾驶员不必持续地监控对纵向和横向引导的自动控制以便在需要时能够手动干预。在需要时自动地向驾驶员发出接管要求，用于接管对纵向和横向引导的控制，尤其以足够的时间储备发出接管要求。因此，驾驶员必须潜在地能够接管对纵向和横向引导的控制。自动地识别对横向和纵向引导的自动控制的边界。在高度自动化的引导中不可能的是，在每种初始状况下都自动地引起风险最小的状态。
[0031]“全自动化地引导”意味着，在特定的状况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场
内行驶、超过物体、在由车道标记确定的车道内行驶)，自动地控制机动车的纵向和横向引导。机动车的驾驶员自身不必手动地控制机动车的纵向和横向引导。驾驶员不必监控对纵向和横向引导的自动控制以便在需要时能够手动干预。在结束横向和纵向引导的自动控制之前，自动地要求驾驶员接管行驶任务(控制机动车的横向和纵向引导)，尤其是以足够的时间储备来要求。只要驾驶员没有接管驾驶任务，就自动返回到风险最小的状态。自动地识别对横向和纵向引导的自动控制的边界。在所有状况下，都能够自动地返回到最小风险的系统状态。
[0032]
根据一种实施方式设置，借助第一服务器接收第一证书信号，所述第一证书信号表示第一数字证书，其中，基于第一数字证书执行第一检验，其中，第一数字证书包括第一数据组，所述第一数据组包括以下数据中的一个或多个：机动车的规格数据，所述规格数据表示关于至少部分自动化地引导机动车的技术规格；身份证明数据，所述身份证明数据表示机动车和/或机动车的驾驶员和/或委托方的身份证明；支付数据，例如信用卡数据、账户号码数据。
[0033]
由此例如实现这样的技术优点：可以有效地实施第一检验。
[0034]
关于至少部分自动化地引导机动车的技术规格例如包括以下规格中的一个或多个：机动车所包括的环境传感器的数量、机动车所包括的环境传感器的类型、机动车的最大速度、机动车的最大加速度、机动车的转弯圆周、机动车的轴距、机动车的长度、机动车的宽度、机动车的高度、机动车的离地间隙、机动车的重量、机动车的环境传感器的有效距离。
[0035]
第一数字证书例如通过官方认证部门签发。
[0036]
根据另一实施方式设置，在检验为肯定时，借助第一服务器将第一数字证书发送到第二服务器，使得第二服务器接收第一数字证书，其中，基于第一数字证书执行第二检验。
[0037]
由此例如实现这样的技术优点：可以有效地执行第二检验。
[0038]
根据一种实施方式设置，借助第二服务器接收第二证书信号，所述第二证书信号表示第二数字证书，其中，基于第二数字证书执行第二检验，其中，第二数字证书包括第二数据组，所述第二数据组包括以下数据中的一个或多个：机动车的规格数据，所述规格数据表示关于至少部分自动化地引导机动车的技术规格；身份证明数据，所述身份证明数据表示机动车和/或机动车的驾驶员和/或委托方的身份证明。由此例如实现这样的技术优点：可以有效地执行第二检验。
[0039]
结合第一数字证书所进行的实施方案类似地适用于第二数字证书，并且反之亦然。
[0040]
因此，尤其实现这样的技术优点：在使用第一数字证书和/或第二数字证书的情况下可以借助第一服务器或第二服务器来检验：应在公共设施内至少部分自动化地引导的机动车在技术上究竟是否能够在公共设施内至少部分自动化地被引导。
[0041]
此外，因此尤其实现这样的技术优点：可以有效地确保例如仅实施经授权的委托方的委托。
[0042]
此外，因此尤其实现这样的技术优点：根据委托应在公共设施内至少部分自动化地引导的机动车也在公共设施内至少部分自动化地被引导。
[0043]
例如设置，第二服务器从机动车接收第二数字证书。
[0044]
例如设置，第一服务器从委托方获得第一数字证书。
[0045]
然后，尤其是第二服务器能够检验第一服务器传输给第二服务器的第一数字证书是否与第二服务器从机动车获得的第二数字证书吻合。
[0046]
只有当例如两个证书相同或者彼此匹配或吻合时才设置，借助平台实施委托。
[0047]
根据一种实施方式设置，第一检验包括检验委托方是否履行了至少部分自动化地引导机动车所需的支付和/或确保了履行至少部分自动化地引导机动车所需的支付，例如借助计入借方方法或通过许可来支付。
[0048]
由此例如实现这样的技术优点：可以有效地确保仅在履行了所需的支付时才实施委托。
[0049]
根据一种实施方式，第二检验包括检验第一运营商是否履行了至少部分自动化地引导机动车所需的支付和/或确保了履行至少部分自动化地引导机动车所需的支付，例如借助计入借方方法或通过许可来支付。
[0050]
由此例如实现这样的技术优点：可以有效地确保第一运营商履行了所需的支付。
[0051]
在一种实施方式中设置，第二检验包括检验借助第一服务器发送的委托是否借助第一运营商的数字签名被签署。
[0052]
由此例如实现这样的技术优点：可以有效地确保所发送的、由第二服务器接收的委托也由第一服务器发送。
[0053]
在一种实施方式中设置，第一检验包括检验委托方的委托是否借助委托方的数字签名被签署。
[0054]
由此例如实现这样的技术优点：可以有效地确保委托方的由第一服务器接收的委托也来自委托方。
[0055]
在一种实施方式中设置，公共设施包括从公共设施元素的以下组中选出的元素：停车场、尤其是停车楼、隧道、桥梁、施工现场、汇合点、尤其是交叉路口或汇入路口、高速公路的高速公路入口、收费站。
[0056]
由此例如实现这样的技术优点：使用特别合适的公共设施。
[0057]
根据第一方面的方法的技术功能类似地由根据第二方面的系统的相应的技术功能得出，并且反之亦然。
[0058]
也就是说，尤其是，方法特征由系统特征得出，并且反之亦然。
[0059]
在一种实施方式中设置，借助根据第二方面的系统实施或执行根据第一方面的方法。
[0060]
缩写“bzw.”表示“或者是”。
[0061]
术语“或者是”表示“或者说”。
[0062]
术语“或者说”尤其表示“和/或”。
[0063]
根据一种实施方式，根据第一方面的方法是计算机实现的方法。
[0064]
根据一种实施方式设置，所述方法根据第一方面包括：基于所输出的控制信号至少部分自动化地控制机动车的横向引导和/或纵向引导。
[0065]
根据一种实施方式设置，控制信号包括用于远程控制机动车的横向引导和/或纵向引导的远程控制信号。
[0066]
根据一种实施方式，平台包括一个或多个环境传感器，所述环境传感器在空间上
分布地布置在公共设施内。
[0067]
例如，环境传感器是以下环境传感器之一：雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、红外传感器、视频传感器和磁场传感器。
[0068]
在一种实施方式中，平台包括一个或多个通信装置，所述通信装置在空间上分布地布置在公共设施内。
[0069]
借助通信装置例如可以将控制信号传输给机动车。
[0070]
在一种实施方式中，委托方是机动车或者是机动车的驾驶员或者是预订系统。
[0071]
在一种实施方式中，第一运营商和第二运营商是相同的。在一种实施方式中，第一运营商和第二运营商是不同的。
附图说明
[0072]
本发明的实施例在附图中示出并且在下面的描述中进行详细阐述。附图示出：
[0073]
图1用于在公共设施内至少部分自动化地引导机动车的方法的流程图，
[0074]
图2用于在公共设施内至少部分自动化地引导机动车的系统，
[0075]
图3机器可读的存储介质，和
[0076]
图4框图。
具体实施方式
[0077]
图1示出用于在公共设施内至少部分自动化地引导机动车的方法的流程图，所述方法包括以下步骤：
[0078]
借助公共设施的第一运营商的第一服务器接收101第一委托信号，其中，委托信号表示委托方要求在公共设施内至少部分自动化地引导机动车的委托；
[0079]
借助第一服务器进行第一检验103：是否能够实施委托；
[0080]
在第一检验为肯定时，借助第一服务器将第二委托信号发送105给平台的第二服务器，用于在第二运营商的公共设施内至少部分自动化地引导机动车，其中，所述第二委托信号表示要求在公共设施内至少部分自动化地引导机动车的委托；
[0081]
借助第二服务器进行第二检验107：是否能够实施委托；
[0082]
在第二检验为肯定时，借助平台基于委托产生109用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和/或纵向引导的控制信号，使得在至少部分自动化地控制机动车的横向引导和/或纵向引导时实施委托，并且输出111所产生的控制信号。
[0083]
图2示出用于在公共设施内至少部分自动化地引导机动车的系统201。
[0084]
系统201设置为用于实施根据第一方面的方法的所有步骤。
[0085]
系统201包括第一服务器203，并且包括具有第二服务器207的平台205。
[0086]
图3示出机器可读的存储介质301。
[0087]
在机器可读的存储介质301上存储有计算机程序303。
[0088]
计算机程序303包括指令，所述指令在由计算机实施计算机程序303时促使该计算机实施根据第一方面的方法。
[0089]
图4示出框图，其示例性地描述这里所描述的用于在公共设施内至少部分自动化地引导机动车的方案。
[0090]
机动车401或机动车401的驾驶员403发送要求在公共设施内至少部分自动化地引导机动车401的委托405。
[0091]
也就是说，委托方可以例如是机动车401或者例如是驾驶员403。
[0092]
委托405例如包括第一数字证书407。
[0093]
第一数字证书407包括第一数据组，所述第一数据组例如包括机动车401的规格数据，所述规格数据表示关于至少部分自动化地引导机动车401的技术规格。
[0094]
例如，第一数据组包括身份证明数据，所述身份证明数据表示机动车401和/或机动车401的驾驶员403的身份证明。
[0095]
在一种未示出的实施方式中，委托405的委托方也可以不同于机动车401并且不同于驾驶员403。例如，委托方是预订系统。
[0096]
将委托405发送给公共设施的第一运营商的第一服务器409。
[0097]
第一服务器409检验是否能够实施委托405。为此，尤其使用第一数字证书407。
[0098]
例如，第一服务器409检验机动车401基于规格数据究竟是否能够在公共设施内至少部分自动化地被引导。
[0099]
在第一检验为肯定时，第一服务器409将包括第一数字证书407的、要求在公共设施内至少部分自动化地引导机动车401的委托405发送给平台413，更准确地说发送给平台413所包括的第二服务器411。在一种实施方式中设置，第一服务器409向第二服务器411发送附加的数据。这种附加的数据包括例如：关于特定委托的数据；例如优先处理机动车、即将其提前，因为例如委托者是高级客户；机动车的历史数据，运营商之间的数据(例如金融数据)。
[0100]
平台413的第二服务器411检验是否能够实施委托405。为此，尤其使用第一数字证书407。
[0101]
例如，第二服务器411再一次检验机动车401基于其规格数据究竟是否能够在公共设施内至少部分自动化地被引导。
[0102]
例如设置，机动车401给平台413提供第二数字证书415。也就是说，尤其是，第二服务器411接收这种第二数字证书415。
[0103]
例如，第二数字证书415可以与第一数字证书407相同。
[0104]
例如，第二数字证书415可以不同于第一数字证书407，然而第二数字证书415匹配于第一数字证书407。
[0105]
也就是说，尤其是，两个证书407、415能够形成证书对。
[0106]
例如，第二服务器411基于第二数字证书415检验是否能够实施委托405。
[0107]
例如，第二服务器411检验第二数字证书415是否匹配于第一数字证书407或者这两个证书是否相同。
[0108]
由此，可以以有利的方式实现这样的技术优点：可以有效地确保应由平台413在公共设施内至少部分自动化地引导的机动车401也是应根据委托405在公共设施内至少部分自动化地被引导的机动车401。
[0109]
在第二检验为肯定时，在功能块417中产生并输出相应的控制信号。
[0110]
例如，所输出的控制信号借助平台413的一个或多个通信装置(未示出)发送到机动车401。
[0111]
例如设置，平台413向第一运营商发送账单419，即例如向第一服务器409发送账单。
[0112]
第一服务器409然后可以例如针对平台413的第二运营商发起支付421。
[0113]
例如设置，仅在由第一运营商相应地支付账单的情况下设置，借助平台413在公共设施内至少部分自动化地引导机动车401。
[0114]
例如设置，仅当驾驶员403履行了为此所需的支付和/或确保了履行至少部分自动化地引导机动车所需的支付(例如借助计入借方方法或通过许可来支付)时，才实施委托405。
[0115]
在一种一般的实施方式中，第一服务器负责检验预订和/或停车位容量和/或支付，和/或负责一般的检验：机动车是否能够在公共设施内、尤其在停车场或车库内至少部分自动化地被引导、尤其是至少部分自动化地泊车。也就是说，尤其是，在该一般的实施方式中，第一服务器执行相应的步骤。
[0116]
在一种一般的实施方式中，第二服务器负责至少部分自动化的引导、尤其至少部分自动化的泊车的技术实现和/或实际实现的检验。也就是说，尤其是，在该一般实施方式中，第二服务器执行相应的步骤。
[0117]
也就是说，尤其是，第一服务器和第二服务器尤其分别满足不同的功能。
[0118]
根据一种实施方式，在此描述的方案包括用于自动泊车过程的流程、特别是委托处理的流程的技术流程和相互作用。
[0119]
根据一种实施方式，该流程开始于驾驶员(通常是用户)发起自动泊车过程的委托。
[0120]
根据一种实施方式，该委托可以手动地(例如由驾驶员或用户)触发，或者在一种实施方式中自动地由机动车自身触发。
[0121]
在一种实施方式中，“自动”可以意味着，如果行驶目的地已知，则机动车在到达之前(例如在抵达之前不久)自动地触发委托。例如因为驾驶员已经将此存储在机动车中。
[0122]
在此，在一种实施方式中，机动车也可以使用附加的信道，例如移动终端设备、尤其是移动电话(在一种实施方式中也可以在这里存储委托)。
[0123]
在一种实施方式中，可以类似地由驾驶员实施触发。在一种实施方式中，区别是驾驶员触发委托。
[0124]
此外，在一种实施方式中，委托可以由另一系统(图中未示出)、例如预订系统来触发，例如因为泊车过程是机票的组成部分。
[0125]
在一种实施方式中，在所有的委托中，委托包括委托停车楼运营商将限定的机动车自动泊车。自动泊车在英语中可以称为“automated valet parking(avp)”。
[0126]
为此，在一种实施方式中，委托包括待泊车的机动车的说明(例如通过牌照和/或电子/数字的身份标识(id)来限定，其例如通过无线电来传输)。
[0127]
在一种实施方式中，停车楼运营商检验是否允许/能够实施委托。例如，执行以下检验中的一个或多个：
[0128]
所限定的车辆是否允许用于avp过程/avp程序。
[0129]
委托者是否允许用于avp过程/avp程序。
[0130]
委托者是否也真正是委托者(也就是委托者、即尤其是委托方的身份验证)。
[0131]
是否履行了可能需要的支付(例如一次性支付、订阅、长期批准
…
)。
[0132]
是否能够提供基于技术(avp机动车和/或avp停车楼公共设施)的avp泊车过程。
[0133]
在一种实施方式中，在检验为肯定时，停车楼运营商然后进一步将委托给到avp平台，该avp平台随后实施avp泊车过程。
[0134]
在一种实施方式中，委托处理或avp泊车过程的基础是，能够实现对系统的相应的转交和访问。也就是说，尤其是“安全的”。
[0135]
在一种实施方式中，通过如下方式来提供安全性：相应的系统是安全的，使得参与的系统是“正确的”。也就是说，不会使得例如未授权的用户或未授权的系统委托avp过程而使avp平台也将正确的机动车泊车。
[0136]
也就是说，在一种实施方式中，在委托中和实现时确保：
[0137]-在一种实施方式中，通过已为此授权的用户/驾驶员/系统(例如机动车)将用于确定的机动车的avp过程的委托给到了停车楼运行商；
[0138]-在一种实施方式中，停车楼运营商对avp平台的第二运营商(或avp平台)的委托包含了正确的机动车；
[0139]-在一种实施方式中，第二运营商(或avp平台)将正确的机动车泊车并且为此获得所需的访问。
[0140]
在一种实施方式中，通过证书来确保该安全性。
[0141]
在一种实施方式中，利用证书来确保机动车是正确的那个并且能够对机动车进行访问。
[0142]
在一种实施方式中，泊车过程的证书由停车楼运营商提供给avp平台。
[0143]
此外，在一种实施方式中，在机动车中存在证书。
[0144]
在一种实施方式中，由于存在两个证书，avp泊车过程(技术上的实现)是可能的。在一种实施方式中，两个系统(机动车、avp平台)具有一个或彼此匹配的证书，所述证书能够实现对机动车或对机动车的avp系统的访问。
[0145]
在一种实施方式中，一次性地给avp平台提供证书。
[0146]
在一种实施方式中，持续地(但优选可终止地)给avp平台提供证书。
[0147]
在一种实施方式中，停车楼运营商获得具有委托的证书，例如从驾驶员或机动车获得；在一种实施方式中一次性地获得，或者在一种实施方式中持续地、但优选可终止地获得。
[0148]
在一种实施方式中，第二运营商(avp运营商)在avp泊车过程之前检验是否允许/能够实施委托。例如，执行以下检验中的一个或多个：
[0149]
所限定的机动车是否允许用于avp过程/avp程序(例如通过一个或多个证书)。
[0150]
委托者是否也真正是委托者(停车楼运营商)。
[0151]
是否为avp过程履行了可能需要的支付(例如一次性支付、订阅、长期批准
…
)；支付给avp运营商。
[0152]
是否能够提供基于技术(avp机动车和/或avp停车楼公共设施)的avp泊车过程。
[0153]
在一种实施方式中，例如在块链中，防伪地记录所有的或重要的访问。
[0154]
在一种实施方式中，也可以将用于avp运输过程的上述流程转用到其他应用。例如，用于在行驶过程中至少部分自动化的支持(例如对机动车的高度自动化的控制)或者用
于在行驶过程中接管控制。
[0155]
示例例如是：
[0156]
在行驶中对机动车进行远程控制的支持。
[0157]
基于/通过公共设施至少部分自动化地引导的行驶、尤其是暂时至少部分自动化地引导的行驶。
[0158]
这种应用的示例例如是：
[0159]
行驶通过隧道、行驶通过桥梁、行驶通过施工现场、行驶通过交叉路口、通过高速路入口驶入高速公路，包括并入过程。对于各个参与者而言，于是得出停车楼的运营商是道路所有者，并且avp平台的运营商是平台的运营商。平台可以是公共设施的一部分。因此，在一种实施方式中可以设置，第一运营商与第二运营商是相同的。在一种实施方式中，第一运营商不同于第二运营商。

技术特征：
1.一种用于在公共设施内至少部分自动化地引导机动车(401)的方法，包括以下步骤：借助公共设施的第一运营商的第一服务器接收(101)第一委托信号，其中，所述委托信号表示委托方要求在公共设施内至少部分自动化地引导所述机动车(401)的委托(405)；借助所述第一服务器进行第一检验(103)：是否能够实施所述委托(405)；在第一检验为肯定时，借助所述第一服务器将第二委托信号发送(105)到平台的第二服务器，用于在第二运营商的公共设施内至少部分自动化地引导机动车(401)，其中，所述第二委托信号表示要求在所述公共设施内至少部分自动化地引导所述机动车(401)的委托(405)；借助所述第二服务器进行第二检验(107)：是否能够实施所述委托(405)；在第二检验为肯定时，借助所述平台基于所述委托(405)产生(109)用于至少部分自动化地控制所述机动车(401)的横向引导和/或纵向引导的控制信号，使得在至少部分自动化地控制所述机动车(401)的横向引导和/或纵向引导时实施所述委托(405)，并且输出(111)所产生的控制信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，借助所述第一服务器接收第一证书信号，所述第一证书信号表示第一数字证书(407)，其中，基于所述第一数字证书(407)执行所述第一检验，其中，所述第一数字证书(407)包括第一数据组，所述第一数据组包括以下数据中的一个或多个：所述机动车(401)的规格数据，所述规格数据表示关于至少部分自动化地引导所述机动车(401)的技术规格；身份证明数据，所述身份证明数据表示所述机动车(401)和/或所述机动车(401)的驾驶员(403)和/或所述委托方的身份证明。3.根据权利要求2所述的方法，其中，在检验为肯定的情况下，借助所述第一服务器将所述第一数字证书(407)发送给所述第二服务器，使得所述第二服务器接收所述第一数字证书(407)，其中，基于所述第一数字证书(407)执行所述第二检验。4.根据权利要求3所述的方法，其中，借助所述第二服务器接收第二证书信号，所述第二证书信号表示第二数字证书(415)，其中，基于所述第二数字证书(415)执行所述第二检验，其中，所述第二数字证书(415)包括第二数据组，所述第二数据组包括以下数据中的一个或多个：所述机动车(401)的规格数据，所述规格数据表示关于至少部分自动化地引导所述机动车(401)的技术规格；身份证明数据，所述身份证明数据表示所述机动车(401)和/或所述机动车(401)的驾驶员(403)和/或所述委托方的身份证明。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一检验包括检验所述委托方是否履行了至少部分自动化地引导所述机动车(401)所需的支付和/或确保了履行至少部分自动化地引导所述机动车(401)所需的支付，例如借助计入借方方法或通过许可来支付。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第二检验包括检验所述第一运营商是否履行了至少部分自动化地引导所述机动车(401)所需的支付和/或确保了履行至少部分自动化地引导所述机动车(401)所需的支付，例如借助计入借方方法或通过许可来支付。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第二检验包括检验借助所述第一服务器发送的委托(405)是否借助所述第一运营商的数字签名被签署。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述公共设施是从以下公共设施元素组中选出的元素：停车场、尤其是停车楼、隧道、桥梁、施工现场、汇合点、尤其是交叉路口
或汇入路口、高速公路的高速公路入口、收费站。9.一种用于在公共设施内至少部分自动化地引导机动车(401)的系统(201)，其中，所述系统(201)设置为用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的所有步骤，其中，所述系统(201)包括第一服务器和平台。10.一种计算机程序(303)，其包括指令，所述指令在由计算机实施所述计算机程序(303)时促使所述计算机实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。11.一种机器可读的存储介质(301)，在所述存储介质上存储有根据权利要求10所述的计算机程序(303)。

技术总结
本发明涉及一种用于在公共设施内至少部分自动化地引导机动车的方法。所述方法包括接收要求在公共设施内至少部分自动化地引导所述机动车的委托。在对所述委托的检验为肯定时，在所述公共设施内至少部分自动化地引导所述机动车。本发明还包括一种相应的系统、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。计算机程序以及一种机器可读的存储介质。计算机程序以及一种机器可读的存储介质。


技术研发人员：S
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2023/6/27