一种基于人工智能的船舶机舱监测报警系统的制作方法

1.本发明涉及船舶机舱监测技术领域，更具体地说，它涉及一种基于人工智能的船舶机舱监测报警系统。


背景技术：

2.船舶机舱有各种运转着的机器，存在高温、火灾等风险。假如机舱发生火灾、爆炸事故，将致使船毁人亡。机舱内设备构造简单，又有大量油料及其他可燃物，一旦发生火灾，将是导致整条船舶损失的重要因素。
3.机舱作为船上机器的处所，有很多可能引起火灾及爆炸的引燃源，其中最重要的就是在机舱内部进行焊接作业时将会引起机舱火灾，由于机舱的内部含有油污物，油污物一般由柴油、润滑油、油污水等组成，因此焊接过程中产生的熔渣飞溅掉落至油污物上面，则很可能引发船舶机舱起火，然而现有基于人工智能的船舶机舱监测报警系统不能根据熔渣的基本信息、机舱内部的环境信息以及船舶机舱内部油污物位置判断船舶机舱是否将会发生火灾，因此不能及时发出报警信号让船舶上的工作人员进行灭火处理。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于人工智能的船舶机舱监测报警系统。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于人工智能的船舶机舱监测报警系统，包括机舱监测模块、机舱数据判断模块、机舱数据分析模块和机舱报警模块；所述机舱监测模块用于获取船舶机舱内部油污物附近焊接作业时熔渣的基本信息、机舱内部的环境信息以及船舶机舱内部油污物的位置；所述熔渣的基本信息包括熔渣飞溅初始速度信息、熔渣飞溅方向、熔渣初始温度信息和熔渣初始位置，所述机舱内部的环境信息为机舱内部湿度信息；所述机舱数据判断模块将熔渣飞溅方向与船舶机舱内部油污物的位置进行比较判断是否存在火灾风险；所述机舱数据分析模块将熔渣的基本信息、机舱内部的环境信息以及船舶机舱内部油污物的位置进行处理分析得到熔渣引燃值；所述熔渣引燃值包括熔渣飞溅时长值和熔渣热量影响值，所述熔渣飞溅时长值是将熔渣飞溅初始速度信息、船舶机舱内部油污物的位置、熔渣初始位置进行处理分析得到用来表示熔渣飞溅时长的数值；所述熔渣热量影响值是将机舱内部湿度信息和熔渣初始温度信息进行处理分析得到用来表示熔渣热量影响的数值；所述机舱报警模块根据熔渣引燃值和熔渣的掉落位置进行报警处理。
6.由于机舱的内部含有油污物，并且油污物一般由柴油、润滑油、油污水等组成，因此在机舱的内部进行焊接操作时容易引起机舱失火，通过将熔渣的基本信息、机舱内部的
环境信息以及船舶机舱内部油污物的位置进行处理分析得到熔渣引燃值，从而判断船舶机舱是否会发生火灾，在确定船舶机舱发生火灾时，则发出报警信号，便于船舶上的工作人员进行及时的灭火处理。
7.优选地，所述机舱数据判断模块将熔渣飞溅方向与船舶机舱内部油污物的位置进行比较判断是否存在火灾风险，具体为：如果熔渣飞溅方向不朝向船舶机舱内部油污物的位置飞溅，则不存在火灾风险；如果熔渣飞溅方向朝向船舶机舱内部油污物的位置飞溅，则存在火灾风险。
8.需要注意的是，通过将熔渣飞溅方向与船舶机舱内部油污物的位置进行比较判断是否存在火灾风险，如果熔渣朝向油污物飞溅，因此熔渣可能飞溅至油污物处从而可能使船舶机舱引起火灾风险；如果熔渣不朝向油污物飞溅，则熔渣不会飞溅至油污物，由于熔渣不会与油污物接触，从而不会因为熔渣使船舶机舱引起火灾风险。
9.优选地，将船舶机舱内部油污物的位置和熔渣初始位置进行计算得到熔渣移动至油污物的水平距离和竖直距离；所述熔渣飞溅初始速度信息包括熔渣飞溅初始速度大小、以及熔渣飞溅初始位置与水平线之间的夹角。
10.优选地，将熔渣移动至油污物的水平距离和竖直距离进行取值和标记，得到熔渣水平移动距离值rsp和熔渣竖直移动距离值rsy；将熔渣飞溅初始速度大小、以及熔渣飞溅初始位置与水平线之间的夹角进行取值和标记，得到熔渣飞溅初始速度值v和熔渣飞溅角度值θ。
11.优选地，通过水平速度公式计算得到熔渣水平方向的速度值v1；通过竖直速度公式计算得到熔渣竖直方向的初始速度值v2。
12.优选地，通过水平时间公式计算得到熔渣在水平方向移动的时长值t1;通过竖直时间公式计算得到熔渣在竖直方向移动的时长值t2；其中，g为重力加速度；将熔渣在水平方向移动的时长值t1与熔渣在竖直方向移动的时长值t2进行比较：若熔渣在水平方向移动的时长值t1＜熔渣在竖直方向移动的时长值t2，则熔渣飞溅时长值t等于熔渣在水平方向移动的时长值t1；需要注意的是，如果熔渣在水平方向移动的时长值t1＜熔渣在竖直方向移动的时长值t2，则说明熔渣飞溅为时长值为t1后则不再飞溅。
13.若熔渣在水平方向移动的时长值t1≥熔渣在竖直方向移动的时长值t2，则熔渣飞溅时长值t等于熔渣在竖直方向移动的时长值t2。
14.需要注意的是，如果熔渣在水平方向移动的时长值t1≥熔渣在竖直方向移动的时长值t2，则说明熔渣飞溅为时长值为t2后则不再飞溅。
15.优选地，将机舱内部湿度信息和熔渣初始温度信息进行取值和标记，得到机舱内部湿度值sds和熔渣初始温度值rcw；通过影响函数计算得到熔渣热量影响值yyz；其中，a为调节因子且
大于零；值得注意的是，在船舶机舱内部焊接时将会产生熔渣，并且在焊接装置的焊接头安装温度传感器，通过温度传感器测量飞溅出来熔渣的温度，并将刚飞溅出来熔渣的初始温度进行取值和标记得到熔渣初始温度值rcw。
16.由于船舶机舱内部的空气中含有水分，并且在船舶机舱的内部安装有湿度传感器，通过湿度传感器可以测量得到机舱内部湿度值sds，在船舶机舱内部的空气中湿度越大，则容易降低熔渣的温度，即熔渣热量影响值yyz越小，如果船舶机舱内部的空气中湿度越小，则不容易降低熔渣的温度，即熔渣热量影响值yyz越大。
17.通过引燃函数计算得到熔渣引燃值yrz；其中，b为调节因子且大于零。
18.需要注意的是，熔渣的飞溅时间越长，则熔渣温度降低越多，即熔渣引燃值yrz越小；熔渣的飞溅时间越短，则熔渣温度降低越少，即熔渣引燃值yrz越大。
19.优选地，将熔渣引燃值yrz与预设的熔渣引燃阈值yry进行比较：如果熔渣引燃值yrz＜预设的熔渣引燃阈值yry，则船舶机舱不会发生火灾，即船舶机舱不发出报警信号；如果熔渣引燃值yrz≥预设的熔渣引燃阈值yry，则船舶机舱会发生火灾，即船舶机舱发出报警信号。
20.需要注意的是，如果熔渣没有掉落在油污物上，则不会在船舶机舱引起火灾，如果熔渣掉落在油污物上，则有可能在船舶机舱的内部引起火灾，因此需要将熔渣引燃值yrz与预设的熔渣引燃阈值yry进行比较，在熔渣引燃值yrz＜预设的熔渣引燃阈值yry的情况下，即使熔渣掉落在油污物的上面，但是由于熔渣的温度不足以使油污物点燃，因此船舶机舱不会发生火灾，即不发出报警信息；在熔渣引燃值yrz≥预设的熔渣引燃阈值yry的情况下，由于熔渣掉落在油污物的上面，并且熔渣的温度足以使油污物点燃，因此船舶机舱将会发生火灾，即需要发出报警信息，通知船舶上的工作人员及时进行灭火处理。
21.优选地，在船舶机舱会发生火灾时将该船舶设定为失火船舶，获取失火船舶的位置信息和航向信息；获取失火船舶附近的其他船舶的位置信息，将距离失火船舶最近的船舶设定为营救船舶，获取营救船舶的航向信息；如果失火船舶的航向朝向营救船舶行驶，则使失火船舶保持原来航向继续行驶；如果失火船舶的航向不朝向营救船舶行驶，则调整失火船舶的航向使失火船舶朝向营救船舶行驶；如果营救船舶的航向朝向失火船舶行驶，则营救船舶保持原来航向继续行驶；如果营救船舶的航向不朝向失火船舶行驶，则调整营救船舶的航向使营救船舶朝向失火船舶行驶。
22.需要注意的是，在船舶机舱发生火灾时将该船舶设定为失火船舶，获取失火船舶附近的其他船舶的位置信息，将距离失火船舶最近的船舶设定为营救船舶，便于营救船舶驶向失火船舶进行灭火处理，在失火船舶的火势非常大的情况下，失火船舶上的工作人员可以前往营救船舶，便于失火船舶上的工作人员逃生。
23.与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、本发明中，通过将熔渣的基本信息、机舱内部的环境信息以及船舶机舱内部油污物的位置进行处理分析得到熔渣引燃值，从而判断船舶机舱是否会发生火灾，在确定船舶机舱发生火灾时，则发出报警信号，便于船舶上的工作人员进行及时的灭火处理。
24.2、本发明中，在船舶机舱发生火灾时将该船舶设定为失火船舶，获取失火船舶附近的其他船舶的位置信息，将距离失火船舶最近的船舶设定为营救船舶，便于营救船舶驶向失火船舶进行灭火处理，在失火船舶的火势非常大的情况下，失火船舶上的工作人员可以前往营救船舶，便于失火船舶上的工作人员逃生。
附图说明
25.图1为本发明提出一种基于人工智能的船舶机舱监测报警系统的模块示意图；图2为本发明提出一种基于人工智能的船舶机舱监测报警系统的处理方法流程图。
具体实施方式
26.参照图1至图2。
27.实施例一：对本发明提出的一种基于人工智能的船舶机舱监测报警系统做进一步说明。
28.一种基于人工智能的船舶机舱监测报警系统，包括机舱监测模块、机舱数据判断模块、机舱数据分析模块和机舱报警模块；机舱监测模块用于获取船舶机舱内部油污物附近焊接作业时熔渣的基本信息、机舱内部的环境信息以及船舶机舱内部油污物的位置；熔渣的基本信息包括熔渣飞溅初始速度信息、熔渣飞溅方向、熔渣初始温度信息和熔渣初始位置，机舱内部的环境信息为机舱内部湿度信息；机舱数据判断模块将熔渣飞溅方向与船舶机舱内部油污物的位置进行比较判断是否存在火灾风险；机舱数据分析模块将熔渣的基本信息、机舱内部的环境信息以及船舶机舱内部油污物的位置进行处理分析得到熔渣引燃值；熔渣引燃值包括熔渣飞溅时长值和熔渣热量影响值，熔渣飞溅时长值是将熔渣飞溅初始速度信息、船舶机舱内部油污物的位置、熔渣初始位置进行处理分析得到用来表示熔渣飞溅时长的数值；熔渣热量影响值是将机舱内部湿度信息和熔渣初始温度信息进行处理分析得到用来表示熔渣热量影响的数值；机舱报警模块根据熔渣引燃值和熔渣的掉落位置进行报警处理。
29.由于机舱的内部含有油污物，并且油污物一般由柴油、润滑油、油污水等组成，因此在机舱的内部进行焊接操作时容易引起机舱失火，通过将熔渣的基本信息、机舱内部的环境信息以及船舶机舱内部油污物的位置进行处理分析得到熔渣引燃值，从而判断船舶机舱是否会发生火灾，在确定船舶机舱发生火灾时，则发出报警信号，便于船舶上的工作人员进行及时的灭火处理。
30.机舱数据判断模块将熔渣飞溅方向与船舶机舱内部油污物的位置进行比较判断是否存在火灾风险，具体为：如果熔渣飞溅方向不朝向船舶机舱内部油污物的位置飞溅，则不存在火灾风险；
如果熔渣飞溅方向朝向船舶机舱内部油污物的位置飞溅，则存在火灾风险。
31.需要注意的是，通过将熔渣飞溅方向与船舶机舱内部油污物的位置进行比较判断是否存在火灾风险，如果熔渣朝向油污物飞溅，因此熔渣可能飞溅至油污物处从而可能使船舶机舱引起火灾风险；如果熔渣不朝向油污物飞溅，则熔渣不会飞溅至油污物，由于熔渣不会与油污物接触，从而不会因为熔渣使船舶机舱引起火灾风险。
32.将船舶机舱内部油污物的位置和熔渣初始位置进行计算得到熔渣移动至油污物的水平距离和竖直距离；熔渣飞溅初始速度信息包括熔渣飞溅初始速度大小、以及熔渣飞溅初始位置与水平线之间的夹角。
33.将熔渣移动至油污物的水平距离和竖直距离进行取值和标记，得到熔渣水平移动距离值rsp和熔渣竖直移动距离值rsy；将熔渣飞溅初始速度大小、以及熔渣飞溅初始位置与水平线之间的夹角进行取值和标记，得到熔渣飞溅初始速度值v和熔渣飞溅角度值θ。
34.通过水平速度公式计算得到熔渣水平方向的速度值v1；通过竖直速度公式计算得到熔渣竖直方向的初始速度值v2。
35.通过水平时间公式计算得到熔渣在水平方向移动的时长值t1;通过竖直时间公式计算得到熔渣在竖直方向移动的时长值t2；其中，g为重力加速度；将熔渣在水平方向移动的时长值t1与熔渣在竖直方向移动的时长值t2进行比较：若熔渣在水平方向移动的时长值t1＜熔渣在竖直方向移动的时长值t2，则熔渣飞溅时长值t等于熔渣在水平方向移动的时长值t1；需要注意的是，如果熔渣在水平方向移动的时长值t1＜熔渣在竖直方向移动的时长值t2，则说明熔渣飞溅为时长值为t1后则不再飞溅。
36.若熔渣在水平方向移动的时长值t1≥熔渣在竖直方向移动的时长值t2，则熔渣飞溅时长值t等于熔渣在竖直方向移动的时长值t2。
37.需要注意的是，如果熔渣在水平方向移动的时长值t1≥熔渣在竖直方向移动的时长值t2，则说明熔渣飞溅为时长值为t2后则不再飞溅。
38.将机舱内部湿度信息和熔渣初始温度信息进行取值和标记，得到机舱内部湿度值sds和熔渣初始温度值rcw；通过影响函数计算得到熔渣热量影响值yyz；其中，a为调节因子且大于零；值得注意的是，在船舶机舱内部焊接时将会产生熔渣，并且在焊接装置的焊接头安装温度传感器，通过温度传感器测量飞溅出来熔渣的温度，并将刚飞溅出来熔渣的初始温度进行取值和标记得到熔渣初始温度值rcw。
39.由于船舶机舱内部的空气中含有水分，并且在船舶机舱的内部安装有湿度传感器，通过湿度传感器可以测量得到机舱内部湿度值sds，在船舶机舱内部的空气中湿度越
大，则容易降低熔渣的温度，即熔渣热量影响值yyz越小，如果船舶机舱内部的空气中湿度越小，则不容易降低熔渣的温度，即熔渣热量影响值yyz越大。
40.通过引燃函数计算得到熔渣引燃值yrz；其中，b为调节因子且大于零。
41.需要注意的是，熔渣的飞溅时间越长，则熔渣温度降低越多，即熔渣引燃值yrz越小；熔渣的飞溅时间越短，则熔渣温度降低越少，即熔渣引燃值yrz越大。
42.将熔渣引燃值yrz与预设的熔渣引燃阈值yry进行比较：如果熔渣引燃值yrz＜预设的熔渣引燃阈值yry，则船舶机舱不会发生火灾，即船舶机舱不发出报警信号；如果熔渣引燃值yrz≥预设的熔渣引燃阈值yry，则船舶机舱会发生火灾，即船舶机舱发出报警信号。
43.需要注意的是，如果熔渣没有掉落在油污物上，则不会在船舶机舱引起火灾，如果熔渣掉落在油污物上，则有可能在船舶机舱的内部引起火灾，因此需要将熔渣引燃值yrz与预设的熔渣引燃阈值yry进行比较，在熔渣引燃值yrz＜预设的熔渣引燃阈值yry的情况下，即使熔渣掉落在油污物的上面，但是由于熔渣的温度不足以使油污物点燃，因此船舶机舱不会发生火灾，即不发出报警信息；在熔渣引燃值yrz≥预设的熔渣引燃阈值yry的情况下，由于熔渣掉落在油污物的上面，并且熔渣的温度足以使油污物点燃，因此船舶机舱将会发生火灾，即需要发出报警信息，通知船舶上的工作人员及时进行灭火处理。
44.实施例二：在实施例一的基础上增加如下技术特征：一种基于人工智能的船舶机舱监测报警系统，在船舶机舱会发生火灾时将该船舶设定为失火船舶，获取失火船舶的位置信息和航向信息；获取失火船舶附近的其他船舶的位置信息，将距离失火船舶最近的船舶设定为营救船舶，获取营救船舶的航向信息；如果失火船舶的航向朝向营救船舶行驶，则使失火船舶保持原来航向继续行驶；如果失火船舶的航向不朝向营救船舶行驶，则调整失火船舶的航向使失火船舶朝向营救船舶行驶；如果营救船舶的航向朝向失火船舶行驶，则营救船舶保持原来航向继续行驶；如果营救船舶的航向不朝向失火船舶行驶，则调整营救船舶的航向使营救船舶朝向失火船舶行驶。
45.需要注意的是，在船舶机舱发生火灾时将该船舶设定为失火船舶，获取失火船舶附近的其他船舶的位置信息，将距离失火船舶最近的船舶设定为营救船舶，便于营救船舶驶向失火船舶进行灭火处理，在失火船舶的火势非常大的情况下，失火船舶上的工作人员可以前往营救船舶，便于失火船舶上的工作人员逃生。
46.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种基于人工智能的船舶机舱监测报警系统，其特征在于，包括机舱监测模块、机舱数据判断模块、机舱数据分析模块和机舱报警模块；所述机舱监测模块用于获取船舶机舱内部油污物附近焊接作业时熔渣的基本信息、机舱内部的环境信息以及船舶机舱内部油污物的位置；所述熔渣的基本信息包括熔渣飞溅初始速度信息、熔渣飞溅方向、熔渣初始温度信息和熔渣初始位置，所述机舱内部的环境信息为机舱内部湿度信息；所述机舱数据判断模块将熔渣飞溅方向与船舶机舱内部油污物的位置进行比较判断是否存在火灾风险；所述机舱数据分析模块将熔渣的基本信息、机舱内部的环境信息以及船舶机舱内部油污物的位置进行处理分析得到熔渣引燃值；所述熔渣引燃值包括熔渣飞溅时长值和熔渣热量影响值，所述熔渣飞溅时长值是将熔渣飞溅初始速度信息、船舶机舱内部油污物的位置、熔渣初始位置进行处理分析得到用来表示熔渣飞溅时长的数值；所述熔渣热量影响值是将机舱内部湿度信息和熔渣初始温度信息进行处理分析得到用来表示熔渣热量影响的数值；所述机舱报警模块根据熔渣引燃值和熔渣的掉落位置进行报警处理。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的船舶机舱监测报警系统，其特征在于，所述机舱数据判断模块将熔渣飞溅方向与船舶机舱内部油污物的位置进行比较判断是否存在火灾风险，具体为：如果熔渣飞溅方向不朝向船舶机舱内部油污物的位置飞溅，则不存在火灾风险；如果熔渣飞溅方向朝向船舶机舱内部油污物的位置飞溅，则存在火灾风险。3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的船舶机舱监测报警系统，其特征在于，将船舶机舱内部油污物的位置和熔渣初始位置进行计算得到熔渣移动至油污物的水平距离和竖直距离；所述熔渣飞溅初始速度信息包括熔渣飞溅初始速度大小、以及熔渣飞溅初始位置与水平线之间的夹角。4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的船舶机舱监测报警系统，其特征在于，将熔渣移动至油污物的水平距离和竖直距离进行取值和标记，得到熔渣水平移动距离值rsp和熔渣竖直移动距离值rsy；将熔渣飞溅初始速度大小、以及熔渣飞溅初始位置与水平线之间的夹角进行取值和标记，得到熔渣飞溅初始速度值v和熔渣飞溅角度值θ。5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的船舶机舱监测报警系统，其特征在于，通过水平速度公式计算得到熔渣水平方向的速度值v1；通过竖直速度公式 计算得到熔渣竖直方向的初始速度值v2。6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的船舶机舱监测报警系统，其特征在于，通过水平时间公式
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计算得到熔渣在水平方向移动的时长值t1;通过竖直时间公式
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计算得到熔渣在竖直方向移动的时长值t2；其中，g为重力加速度；
将熔渣在水平方向移动的时长值t1与熔渣在竖直方向移动的时长值t2进行比较：若熔渣在水平方向移动的时长值t1＜熔渣在竖直方向移动的时长值t2，则熔渣飞溅时长值t等于熔渣在水平方向移动的时长值t1；若熔渣在水平方向移动的时长值t1≥熔渣在竖直方向移动的时长值t2，则熔渣飞溅时长值t等于熔渣在竖直方向移动的时长值t2。7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的船舶机舱监测报警系统，其特征在于，将机舱内部湿度信息和熔渣初始温度信息进行取值和标记，得到机舱内部湿度值sds和熔渣初始温度值rcw；通过影响函数计算得到熔渣热量影响值yyz；其中，a为调节因子且大于零；通过引燃函数计算得到熔渣引燃值yrz；其中，b为调节因子且大于零。8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能的船舶机舱监测报警系统，其特征在于，将熔渣引燃值yrz与预设的熔渣引燃阈值yry进行比较：如果熔渣引燃值yrz＜预设的熔渣引燃阈值yry，则船舶机舱不会发生火灾，即船舶机舱不发出报警信号；如果熔渣引燃值yrz≥预设的熔渣引燃阈值yry，则船舶机舱会发生火灾，即船舶机舱发出报警信号。9.根据权利要求8所述的一种基于人工智能的船舶机舱监测报警系统，其特征在于，在船舶机舱会发生火灾时将该船舶设定为失火船舶，获取失火船舶的位置信息和航向信息；获取失火船舶附近的其他船舶的位置信息，将距离失火船舶最近的船舶设定为营救船舶，获取营救船舶的航向信息；如果失火船舶的航向朝向营救船舶行驶，则使失火船舶保持原来航向继续行驶；如果失火船舶的航向不朝向营救船舶行驶，则调整失火船舶的航向使失火船舶朝向营救船舶行驶；如果营救船舶的航向朝向失火船舶行驶，则营救船舶保持原来航向继续行驶；如果营救船舶的航向不朝向失火船舶行驶，则调整营救船舶的航向使营救船舶朝向失火船舶行驶。

技术总结
本发明公开了一种基于人工智能的船舶机舱监测报警系统，涉及船舶机舱监测技术领域，其技术方案要点包括机舱监测模块、机舱数据判断模块、机舱数据分析模块和机舱报警模块；所述机舱监测模块用于获取船舶机舱内部油污物附近焊接作业时熔渣的基本信息、机舱内部的环境信息以及船舶机舱内部油污物的位置；所述熔渣的基本信息包括熔渣飞溅初始速度信息、熔渣飞溅方向、熔渣初始温度信息和熔渣初始位置；效果是通过将熔渣的基本信息、机舱内部的环境信息以及船舶机舱内部油污物的位置进行处理分析判断船舶机舱是否发生火灾，在确定船舶机舱发生火灾时，则发出报警信号，便于船舶上的工作人员进行及时的灭火处理。工作人员进行及时的灭火处理。工作人员进行及时的灭火处理。


技术研发人员：李明宇 白亚鹤 李星宇 张文俊 何景异 张华
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/6/26