道路交叉口群的干线协调控制方法、装置、设备和介质与流程

1.本发明涉及道路交叉口群的干线协调控制技术领域，尤其涉及一种道路交叉口群的干线协调控制方法、装置、设备和介质。


背景技术：

2.随着经济的不断发展，越来越多的人选择驾车代步，但越来越多的车辆给当前交通增加了越来越多的压力。
3.城市交通拥堵形成的重要原因在于路网中处于过饱和状态的交叉口群处于锁死状态，从而造成周边路网的交通状态急剧恶化。因此需要一种能够快速进行干线协调控制的方法，解决交通堵塞问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种道路交叉口群的干线协调控制方法、装置、设备和介质，以解决路网处于过饱和状态的交叉口群处于锁死状态时，需要较长时间才能恢复正常交通的问题。
5.根据本发明的一方面，提供了一种道路交叉口群的干线协调控制方法，该方法包括：
6.获取道路交叉口群中的待控制相邻交叉口的道路参数、流量参数和车速参数；
7.根据道路参数和流量参数确定待控制相邻交叉口的关联度；
8.根据车速参数确定待控制相邻交叉口的车速分布特征；
9.根据关联度和车速分布特征确定待控制相邻交叉口是否具备干线协调控制条件，以对待控制相邻交叉口进行干线协调控制。
10.根据本发明的另一方面，提供了一种道路交叉口群的干线协调控制装置，该装置包括：
11.参数获取模块，用于获取道路交叉口群中的待控制相邻交叉口的道路参数、流量参数和车速参数；
12.关联度确定模块，用于根据道路参数和流量参数确定待控制相邻交叉口的关联度；
13.分布特征确定模块，用于根据车速参数确定待控制相邻交叉口的车速分布特征；
14.干线协调控制模块，用于根据关联度和车速分布特征确定待控制相邻交叉口是否具备干线协调控制条件，以对待控制相邻交叉口进行干线协调控制。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：
16.至少一个处理器；以及
17.与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
18.存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的道路交叉口群的干线协调控
制方法。
19.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的道路交叉口群的干线协调控制方法。
20.根据本发明的技术方案，通过获取道路交叉口群中的待控制相邻交叉口的道路参数、流量参数确定待控制相邻交叉口的关联度，使得关联度的确定结果较为准确。通过根据车速参数确定所述待控制相邻交叉口的车速分布特征，并依据关联度和所述车速分布特征确定所述待控制相邻交叉口是否具备干线协调控制条件，使得干线协调控制结果较为准确的同时，判断过程较为清晰，使得该判断方法可以反复使用，具有较强的普遍性。通过多次执行上述步骤可以形成交叉口群关联度模型，对城市交叉口群进行划分区域管控，从而有效提升城市路网通行效率。
21.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是根据本发明实施例一提供的一种道路交叉口群的干线协调控制方法的流程图；
24.图2是根据本发明实施例二提供的另一种道路交叉口群的干线协调控制方法的流程图；
25.图3是根据本发明实施例三提供的一种道路交叉口群的干线协调控制装置的结构示意图；
26.图4是实现本发明实施例的道路交叉口群的干线协调控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
28.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“候选”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于
清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.实施例一
30.图1为本发明实施例一提供了一种道路交叉口群的干线协调控制方法的流程图，本实施例可适用于在路网处于过饱和状态时，确定待控制相邻交叉口关系，及时进行干线协调控制情况，该方法可以由道路交叉口群的干线协调控制装置来执行，该道路交叉口群的干线协调控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该道路交叉口群的干线协调控制装置可配置于具有数据处理能力的电子设备中。如图1所示，该方法包括：
31.s110、获取道路交叉口群中的待控制相邻交叉口的道路参数、流量参数和车速参数。
32.道路交叉口群可以是能连进行相互连通的道路交叉口组合而成的群体。待控制相邻交叉口可以是等待进行干线协调控制的相邻的两个交叉口。道路参数可以是用以描述待控制相邻交叉口之间道路属性的参数，包括但不限于待控制相邻交叉口之间的距离、道路限速、单行道数量以及路面状态等参数。流量参数可以是用以统计待控制相邻交叉口中上下游交叉口的车流量以及不同单行道车流量等参数。车速参数可以是用以描述待控制相邻交叉口之间的道路行驶车辆的行驶速度以及平均行驶速度等参数。
33.城市交通拥堵形成的重要原因在于路网中处于过饱和状态的交叉口群处于锁死状态，无法进行调整，进而造成周边路网的交通状态恶化。因此需要对发生拥堵的交叉口或通往发生拥堵的交叉口进行干线协调控制，帮助交通恢复正常运行。
34.但并非全部的待控制相邻交叉口在出现交通拥堵或其他待控制相邻交叉口出现交通拥堵的情况下仍能进行干线协调控制，因此需要对待控制相邻交叉口的情况进行检测，判断待控制相邻交叉口当前情况是否支持干线协调控制。
35.在交叉口出现交通拥堵时，选取所属的道路交叉口群与该交叉口所属的道路交叉口群相同的待控制相邻交叉口，并获取待控制相邻交叉口的道路参数、流量参数以及车速参数等信息。
36.s120、根据道路参数和流量参数确定待控制相邻交叉口的关联度。
37.关联度可以是用以形容待控制相邻交叉口之间交通状况的关联程度。
38.在获取到道路参数与流量参数后，能够依据获取的道路参数与流量参数确定待控制相邻交叉口之间的道路交通状态，进而确定待控制相邻交叉口的关联度。
39.通过道路参数和流量参数确定待控制相邻交叉口的关联度，能够较为准确的判断出待控制相邻交叉口之间道路交通的关联程度。
40.在一种可选方案中，道路参数包括待控制相邻交叉口的距离参数和限速参数；流量参数包括待控制相邻交叉口中目标方向的上游交叉口的流出流量参数、下游交叉口的流入流量参数以及下游交叉口的排队参数。
41.距离参数可以是待控制相邻交叉口之间的距离长度，限速参数可以是待控制相邻交叉口的连接道路中规定的车辆行驶的限速值。上游交叉口的流出流量参数可以是从待控制相邻交叉口中车辆发出方向的上游交叉口的流出流量，其中，流出流量可以是一个时间段内流出的车辆数量。下游交叉口的流入流量参数可以是从待控制相邻交叉口中车辆接收方向的下游交叉口的流入流量，其中，流入流量可以是一个时间段内流入的车辆数量。下游
交叉口的排队参数可以是下游交叉口处排队的上游交叉口流出的车辆数量。
42.在一种可选方案中，根据道路参数和流量参数确定待控制相邻交叉口的关联度，包括步骤a1-a3：
43.步骤a1、根据距离参数和限速参数确定待控制相邻交叉口的道路属性参数。
44.步骤a2、根据上游交叉口的流出流量参数、下游交叉口的流入流量参数以及下游交叉口的排队参数确定待控制相邻交叉口的上下游流通参数。
45.步骤a3、根据道路属性参数和上下游流量参数确定待控制相邻交叉口的关联度。
46.道路属性参数可以是待控制相邻交叉口之间的道路仅存在较小可能发生变化的道路属性信息。上下游流通参数可以是待控制相邻交叉口之间可能会随着时间或采样周期不同的发生变化的流量数据信息。
47.在获取到距离参数和限速参数后，由于距离参数和限速参数仅具有较小的可能会随着检测周期的不同而发生变化，因此该参数可以被视为固定参数，并依据距离参数和限速参数确定待控制相邻交叉口的道路属性参数。
48.在获取到上游交叉口的流出流量参数、下游交叉口的流入流量参数以及下游交叉口的排队参数后，由于上游交叉口的流出流量参数、下游交叉口的流入流量参数以及下游交叉口的排队参数具有较大的可能会随着检测周期的不同的出现变化，因此该参数可以被视为非固定参数，并依据获取到上游交叉口的流出流量参数、下游交叉口的流入流量参数以及下游交叉口的排队参数确定待控制相邻交叉口的上下游流通参数。
49.在确定了道路属性参数和上下游流量参数后，能够确定待控制相邻交叉口的道路交通情况，进而确定待控制相邻交叉口的关联度。
50.在一种可选方案中，获取待控制相邻交叉口中上游交叉口的流出流量参数、下游交叉口的流入流量参数以及下游交叉口的排队参数，包括步骤b1-b2：
51.步骤b1、获取候选时间周期内待控制相邻交叉口中上游交叉口的候选流出流量参数，以及待控制时间周期内待控制相邻交叉口下游交叉口的流入流量参数以及下游交叉口的排队参数。
52.步骤b2、将候选流出流量参数中的最大流出流量参数作为上游交叉口的流出流量参数。
53.候选时间周期可以是预先设定的对待控制相邻交叉口的中上游交叉口的候选流出流量进行检测的时间周期。候选流出流量参数可以是在每一个候选时间周期检测到的待控制相邻交叉口的中上游交叉口的候选流出流量。待控制时间周期可以是准备进行关联度确定时所属的候选时间周期。
54.在对待控制相邻交叉口中上游交叉口的流出流量进行检测时，由于可能出现上游流出流量在不同周期的流出流量差距较大，因此若仅仅依据其中一次的检测结果可能出现关联度的确定出现较大错误。因此将选取候选流出流量参数中的最大流出流量参数作为上游交叉口的流出流量参数。
55.而对于待控制相邻交叉口下游交叉口的流入流量参数以及下游交叉口的排队参数由于不同检测周期内出现的数据量大小存在一定的随机性，难以进行准确预测，若与待控制相邻交叉口中上游交叉口的流出流量使用相同方法，选取最大值作为最终检测结果，则会造成关联度的确定结果出现较大误差，因此在对关联度进行确定时所属的待控制时间
周期内进行检测，进而保证最终确定结果准确性较高。
56.在一种可选方案中，根据如下公式确定待控制相邻交叉口的关联度：
[0057][0058]
其中，m表示道路属性参数，l表示距离参数，v表示限速参数；n表示上下游流通参数，q1表示上游交叉口的流出流量参数，q2表示下游交叉口的流入流量参数，q表示下游交叉口的排队参数，i表示待控制相邻交叉口的关联度。
[0059]
在确定了道路属性参数、距离参数、限速参数、上游交叉口的流出流量参数、下游交叉口的流入流量参数以及下游交叉口的排队参数后，能够依据公式对关联度进行计算。
[0060]
首先，依据道路属性参数与距离参数能够获得道路属性参数，并且此道路属性参数也仅存在较小可能发生变化。其次，依据获取到的上游交叉口的流出流量参数、下游交叉口的流入流量参数以及下游交叉口的排队参数，计算得到可能出现较大变化的上下游流通参数。
[0061]
将上下游流通参数与道路属性参数进行乘机，进而得到待控制相邻交叉口的关联度。
[0062]
s130、根据车速参数确定待控制相邻交叉口的车速分布特征。
[0063]
在确定待控制相邻交叉口的关联度时，还能使用雷达对检测待控制时间周期内的行驶车辆的车速进行检测得到车速参数，并依据车速参数确定检测待控制时间周期内的行驶车辆的车速的分布情况，进而确定车速分布特征。
[0064]
s140、根据关联度和车速分布特征确定待控制相邻交叉口是否具备干线协调控制条件，以对待控制相邻交叉口进行干线协调控制。
[0065]
干线协调控制条件可以是用以判断待控制相邻交叉口是否能够进行干线协调控制的条件要求。干线协调控制可以是通过调整待控制相邻交叉口的红绿灯显示时间改善待控制相邻交叉口的交通堵塞等问题的控制方法。
[0066]
在确定关联度和车速分布特征后，将关联度与车速分布特征与干线协调控制条件进行比对，来确定待控制相邻交叉口是否具备干线协调控制条件。若关联度和车速分布特征均满足干线协调控制条件，则确定待控制相邻交叉口能够进行干线协调控制，并对待控制相邻交叉口进行干线协调控制。
[0067]
通过根据关联度和车速分布特征确定待控制相邻交叉口是否具备干线协调控制条件，使得干线协调控制结果较为准确的同时，判断过程较为清晰，使得该判断方法可以反复使用，具有较强的普遍性。
[0068]
根据本发明的技术方案，通过获取道路交叉口群中的待控制相邻交叉口的道路参数、流量参数确定待控制相邻交叉口的关联度，使得关联度的确定结果较为准确。通过根据车速参数确定所述待控制相邻交叉口的车速分布特征，并依据关联度和所述车速分布特征确定所述待控制相邻交叉口是否具备干线协调控制条件，使得干线协调控制结果较为准确的同时，判断过程较为清晰，使得该判断方法可以反复使用，具有较强的普遍性。通过多次执行上述步骤可以形成交叉口群关联度模型，对城市交叉口群进行划分区域管控，从而有
效提升城市路网通行效率。
[0069]
实施例二
[0070]
图2为本发明实施例二提供的另一种道路交叉口群的干线协调控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上对前述实施例中根据关联度和车速分布特征确定待控制相邻交叉口是否具备干线协调控制条件，以对待控制相邻交叉口进行干线协调控制的过程进行进一步优化，本实施例可以与上述一个或多个实施例中各个可选方案进行结合。如图2所示，该方法包括：
[0071]
s210、获取道路交叉口群中的待控制相邻交叉口的道路参数、流量参数和车速参数。
[0072]
在一种可选方案中，流量参数包括待控制相邻交叉口中目标方向的上游交叉口的流出流量参数、下游交叉口的流入流量参数。
[0073]
s220、根据道路参数和流量参数确定待控制相邻交叉口的关联度。
[0074]
s230、根据车速参数确定待控制相邻交叉口的车速分布特征。
[0075]
s240、若关联度小于预设关联度阈值，且车速分布特征满足正态分布特征以及预设车速范围的车辆数量满足预设条件，则确定待控制相邻交叉口具备干线协调控制条件，以对所述待控制相邻交叉口进行干线协调控制。
[0076]
预设关联度阈值可以是预先设置的确定待控制相邻交叉口关联度符合干线协调控制条件的最大关联度值，预设车速范围可以是预先设定的确定待控制相邻交叉口上游行驶到下游的行驶车辆的车速符合干线协调控制条件的速度范围值。
[0077]
在确定待控制相邻交叉口的关联度后，将此关联度与预设关联度阈值进行比对，若关联度小于预设关联度阈值，则表明该待控制相邻交叉口的关联性符合干线协调控制条件。
[0078]
在获取到车速分布特征后，检测此车速分布特征是否满足正太分布特征，若车速分布特征满足正太分布特征并且预设车速范围的车辆数量满足预设条件，则表明该待控制相邻交叉口之间行驶车辆的车速满足干线协调控制条件。
[0079]
在确定待控制相邻交叉口具备干线协调控制条件后，将对待控制相邻交叉口进行干线协调控制。
[0080]
通过关联度、车速分布特征以及预设车速范围的车辆数量与干线协调控制条件进行比对，判断待控制相邻交叉口是否具备干线协调控制条件，除使得干线协调控制条件的判断结果更为精准之外，还使得判断过程更为清晰。
[0081]
在一种可选方案中，在根据关联度和车速分布特征确定待控制相邻交叉口是否具备干线协调控制条件之前，方法还包括步骤c1-c3：
[0082]
步骤c1、分别获取上游交叉口和下游交叉口的绿信比参数和饱和流量参数。
[0083]
步骤c2、根据上游交叉口的流出流量参数、绿信比参数和饱和流量参数以及下游交叉口的流入流量参数、绿信比参数和饱和流量参数，确定待控制相邻交叉口的流量饱和度。
[0084]
步骤c3、判断流量饱和度是否满足饱和度条件。
[0085]
绿信比可以是交叉口在一个周期内出现绿灯的时间与周期的比值。饱和流量参数可以是待控制相邻交叉口在周期内没有红绿灯限制的情况下能够允许通过的最大流量。流
量饱和度可以是在统计待控制相邻交叉口的绿信比等数据的周期内，待控制相邻交叉口的流量饱和状态。
[0086]
在确定关联度与车速分布特征时，也将获取上游交叉口和下游交叉口的绿信比参数和饱和流量参数，进而依据上游交叉口的流出流量参数、绿信比参数和饱和流量参数以及下游交叉口的流入流量参数、绿信比参数和饱和流量参数，判断待控制相邻交叉口的流量饱和度，进而判断出待控制相邻交叉口能够实现的具体流量。
[0087]
将确定出的待控制相邻交叉口的流量饱和度与饱和度条件进行比对，判断待控制相邻交叉口的流量饱和度是否满足饱和度条件。
[0088]
在一种可选方案中，根据如下公式确定待控制相邻交叉口的流量饱和度：
[0089][0090][0091]
其中，x1表示待控制相邻交叉口中上游交叉口的流量饱和度，x2表示待控制相邻交叉口中下游交叉口的流量饱和度，q1表示上游交叉口的流出流量参数，λ1表示上游交叉口的绿信比参数，s1表示上游交叉口的饱和流量参数，q2表示下游交叉口的流入流量参数，λ2表示下游交叉口的绿信比参数，s2表示下游交叉口的饱和流量参数。
[0092]
在确定了上游交叉口的流出流量参数、上游交叉口的绿信比参数、上游交叉口的饱和流量参数、下游交叉口的流入流量参数、下游交叉口的绿信比参数以及下游交叉口的饱和流量参数，能够依据公式对待控制相邻交叉口中上游交叉口的流量饱和度和下游交叉口的流量饱和度进行计算。
[0093]
通过上游交叉口的流出流量参数除以上游交叉口的绿信比参数与上游交叉口的饱和流量参数的乘机，得到上游交叉口的饱和流量参数。
[0094]
通过下游交叉口的流入流量参数除以下游交叉口的绿信比参数与下游交叉口的饱和流量参数的乘机，得到下游交叉口的饱和流量参数。
[0095]
根据本发明的技术方案，通过判断关联度、车速分布特征以及预设车速范围的车辆数量，确定待控制相邻交叉口具备干线协调控制条件，以对所述待控制相邻交叉口进行干线协调控制，使得干线协调控制条件的判断结果更为精准之外，还使得判断过程更为清晰。
[0096]
实施例三
[0097]
图3为本发明实施例三提供的一种道路交叉口群的干线协调控制装置的结构示意图。本实施例可适用于在路网处于过饱和状态时，确定待控制相邻交叉口关系，及时进行干线协调控制的情况。该道路交叉口群的干线协调控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该道路交叉口群的干线协调控制装置可配置于具有数据处理能力的电子设备中。如图3所示，本实施例的道路交叉口群的干线协调控制装置，可包括：参数获取模块310、关联度确定模块320、分布特征确定模块330以及干线协调控制模块340。
[0098]
其中：
[0099]
参数获取模块310，用于获取道路交叉口群中的待控制相邻交叉口的道路参数、流量参数和车速参数；
[0100]
关联度确定模块320，用于根据道路参数和流量参数确定待控制相邻交叉口的关联度；
[0101]
分布特征确定模块330，用于根据车速参数确定待控制相邻交叉口的车速分布特征；
[0102]
干线协调控制模块340，用于根据关联度和车速分布特征确定待控制相邻交叉口是否具备干线协调控制条件，以对待控制相邻交叉口进行干线协调控制。
[0103]
在上述实施例的基础上，可选的，关联度确定模块320，包括：
[0104]
道路参数包括待控制相邻交叉口的距离参数和限速参数；流量参数包括待控制相邻交叉口中目标方向的上游交叉口的流出流量参数、下游交叉口的流入流量参数以及下游交叉口的排队参数。
[0105]
在上述实施例的基础上，可选的，关联度确定模块320，包括：
[0106]
属性参数获取单元，用于根据距离参数和限速参数确定待控制相邻交叉口的道路属性参数；
[0107]
流通参数获取单元，用于根据上游交叉口的流出流量参数、下游交叉口的流入流量参数以及下游交叉口的排队参数确定待控制相邻交叉口的上下游流通参数；
[0108]
关联度确定单元，用于根据道路属性参数和上下游流量参数确定待控制相邻交叉口的关联度。
[0109]
在上述实施例的基础上，可选的，流通参数获取单元，包括：
[0110]
数据参数确定子单元，用于获取候选时间周期内待控制相邻交叉口中上游交叉口的候选流出流量参数，以及待控制时间周期内待控制相邻交叉口下游交叉口的流入流量参数以及下游交叉口的排队参数；
[0111]
流量参数确定子单元，用于将候选流出流量参数中的最大流出流量参数作为上游交叉口的流出流量参数。
[0112]
在上述实施例的基础上，可选的，关联度确定单元，具体用于：
[0113]
根据如下公式确定待控制相邻交叉口的关联度：
[0114][0115]
其中，m表示道路属性参数，l表示距离参数，v表示限速参数；n表示上下游流通参数，q1表示上游交叉口的流出流量参数，q2表示下游交叉口的流入流量参数，q表示下游交叉口的排队参数，i表示待控制相邻交叉口的关联度。
[0116]
在上述实施例的基础上，可选的，干线协调控制模块340，具体用于：
[0117]
若关联度小于预设关联度阈值，且车速分布特征满足正态分布特征以及预设车速范围的车辆数量满足预设条件，则确定待控制相邻交叉口具备干线协调控制条件。
[0118]
在上述实施例的基础上，可选的，流量参数包括待控制相邻交叉口中目标方向的上游交叉口的流出流量参数、下游交叉口的流入流量参数。
[0119]
在上述实施例的基础上，可选的，干线协调控制模块340之前，还包括：
[0120]
数据获取模块，用于分别获取上游交叉口和下游交叉口的绿信比参数和饱和流量
参数；
[0121]
流量饱和度获取模块，用于根据上游交叉口的流出流量参数、绿信比参数和饱和流量参数以及下游交叉口的流入流量参数、绿信比参数和饱和流量参数，确定待控制相邻交叉口的流量饱和度；
[0122]
条件判断模块，用于判断流量饱和度是否满足饱和度条件。
[0123]
在上述实施例的基础上，可选的，流量饱和度获取模块，具体用于：
[0124]
根据如下公式确定待控制相邻交叉口的流量饱和度：
[0125][0126][0127]
其中，x1表示待控制相邻交叉口中上游交叉口的流量饱和度，q1表示上游交叉口的流出流量参数，λ1表示上游交叉口的绿信比参数，s1表示上游交叉口的饱和流量参数，q2表示下游交叉口的流入流量参数，λ2表示下游交叉口的绿信比参数，s2表示下游交叉口的饱和流量参数。
[0128]
本发明实施例所提供的道路交叉口群的干线协调控制装置可执行本发明任意实施例所提供的道路交叉口群的干线协调控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0129]
本技术技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定，且不违背公序良俗。
[0130]
实施例四
[0131]
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
[0132]
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0133]
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
[0134]
电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0135]
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如道路交叉口群的干线协调控制方法。
[0136]
在一些实施例中，道路交叉口群的干线协调控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的道路交叉口群的干线协调控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行道路交叉口群的干线协调控制方法。
[0137]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用参考产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0138]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0139]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0140]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0141]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据
服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0142]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0143]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0144]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种道路交叉口群的干线协调控制方法，其特征在于，包括：获取道路交叉口群中的待控制相邻交叉口的道路参数、流量参数和车速参数；根据所述道路参数和所述流量参数确定所述待控制相邻交叉口的关联度；根据所述车速参数确定所述待控制相邻交叉口的车速分布特征；根据所述关联度和所述车速分布特征确定所述待控制相邻交叉口是否具备干线协调控制条件，以对所述待控制相邻交叉口进行干线协调控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路参数包括所述待控制相邻交叉口的距离参数和限速参数；所述流量参数包括所述待控制相邻交叉口中目标方向的上游交叉口的流出流量参数、下游交叉口的流入流量参数以及下游交叉口的排队参数；相应的，根据所述道路参数和所述流量参数确定所述待控制相邻交叉口的关联度，包括：根据所述距离参数和限速参数确定所述待控制相邻交叉口的道路属性参数；根据所述上游交叉口的流出流量参数、下游交叉口的流入流量参数以及下游交叉口的排队参数确定所述待控制相邻交叉口的上下游流通参数；根据所述道路属性参数和所述上下游流量参数确定所述待控制相邻交叉口的关联度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述待控制相邻交叉口中上游交叉口的流出流量参数、下游交叉口的流入流量参数以及下游交叉口的排队参数，包括：获取候选时间周期内所述待控制相邻交叉口中上游交叉口的候选流出流量参数，以及待控制时间周期内所述待控制相邻交叉口下游交叉口的流入流量参数以及下游交叉口的排队参数；将所述候选流出流量参数中的最大流出流量参数作为所述上游交叉口的流出流量参数。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据如下公式确定所述待控制相邻交叉口的关联度：其中，m表示所述道路属性参数，l表示所述距离参数，v表示所述限速参数；n表示所述上下游流通参数，q1表示所述上游交叉口的流出流量参数，q2表示所述下游交叉口的流入流量参数，q表示所述下游交叉口的排队参数，i表示待控制相邻交叉口的关联度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述关联度和所述车速分布特征确定所述待控制相邻交叉口是否具备干线协调控制条件，包括：若所述关联度小于预设关联度阈值，且所述车速分布特征满足正态分布特征以及预设车速范围的车辆数量满足预设条件，则确定所述待控制相邻交叉口具备干线协调控制条件。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述流量参数包括所述待控制相邻交叉口
中目标方向的上游交叉口的流出流量参数、下游交叉口的流入流量参数；相应的，在根据所述关联度和所述车速分布特征确定所述待控制相邻交叉口是否具备干线协调控制条件之前，所述方法还包括：分别获取所述上游交叉口和所述下游交叉口的绿信比参数和饱和流量参数；根据所述上游交叉口的流出流量参数、绿信比参数和饱和流量参数以及所述下游交叉口的流入流量参数、绿信比参数和饱和流量参数，确定所述待控制相邻交叉口的流量饱和度；判断所述流量饱和度是否满足饱和度条件。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据如下公式确定所述待控制相邻交叉口的流量饱和度：的流量饱和度：其中，x1表示所述待控制相邻交叉口中上游交叉口的流量饱和度，x2表示所述待控制相邻交叉口中下游交叉口的流量饱和度，q1表示所述上游交叉口的流出流量参数，λ1表示所述上游交叉口的绿信比参数，s1表示所述上游交叉口的饱和流量参数，q2表示所述下游交叉口的流入流量参数，λ2表示所述下游交叉口的绿信比参数，s2表示所述下游交叉口的饱和流量参数。8.一种道路交叉口群的干线协调控制装置，其特征在于，包括：参数获取模块，用于获取道路交叉口群中的待控制相邻交叉口的道路参数、流量参数和车速参数；关联度确定模块，用于根据所述道路参数和所述流量参数确定所述待控制相邻交叉口的关联度；分布特征确定模块，用于根据所述车速参数确定所述待控制相邻交叉口的车速分布特征；干线协调控制模块，用于根据所述关联度和所述车速分布特征确定所述待控制相邻交叉口是否具备干线协调控制条件，以对所述待控制相邻交叉口进行干线协调控制。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的道路交叉口群的干线协调控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的道路交叉口群的干线协调控制方法。

技术总结
本发明公开了一种道路交叉口群的干线协调控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取道路交叉口群中的待控制相邻交叉口的道路参数、流量参数和车速参数；根据道路参数和流量参数确定待控制相邻交叉口的关联度；根据车速参数确定待控制相邻交叉口的车速分布特征；根据关联度和车速分布特征确定待控制相邻交叉口是否具备干线协调控制条件，以对待控制相邻交叉口进行干线协调控制。根据本发明的技术方案，对城市交叉口群进行划分区域管控，提高道路干线协调控制的准确性，从而有效提升城市路网通行效率。路网通行效率。路网通行效率。


技术研发人员：张军 陈俊德 章庆 朱大安
受保护的技术使用者：南京慧尔视智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/6/26