一种高速公路涉路施工作业区分区识别方法及引导系统与流程

1.本发明涉及高速公路技术领域，特别涉及一种高速公路涉路施工作业区分区识别方法及引导系统。


背景技术：

2.高速公路上车流量大，车速快，涉路施工危险性大，涉路施工的交通安全管理工作成为施工安全管理的核心工作。高速公路涉路施工作业区安全管理是施工安全管理的重点工作之一。目前在高速公路施工作业区安全管理工作中，对于标志标牌与锥桶摆放是否符合《道路交通标志和标线第4部分：作业区》(gb5768.4)作业区分区要求普遍疏于管理，也无简便且有效的技术给现场施工人员提供判断依据以及时调整。
3.目前有利用设备定位信息记录标志标牌摆放位置的产品和解决方案，但这类产品和解决方案仅记录了定位信息，不能对摆放的符合性进行判断，依然无法辅助现场施工人员开展相关的安全管理工作。
4.鉴于此，需要一种高速公路涉路施工作业区分区识别方法及引导系统。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种高速公路涉路施工作业区分区识别方法及引导系统，以至少解决相关技术中现有利用设备定位信息记录标志标牌摆放位置的产品和解决方案不能对摆放的符合性进行判断的技术问题。
6.根据本发明实施例的一方面，提供了一种高速公路涉路施工作业区分区识别方法，包括：
7.在所有安全设施摆放完成后，获取涉路施工作业信息，其中，所述安全设施包括具有定位功能的安全设备；
8.根据所述涉路施工作业信息识别出作业区的类型；
9.根据所述涉路施工作业信息识别出作业区设备摆放位置；
10.根据所述作业区的类型和作业区设备摆放位置计算出具有定位功能的安全设备的设备间距；
11.将所述设备间距根据作业区的类型进行分区；
12.对分区的结果进行安全隐患识别。
13.可选地，还包括，通过所述安全隐患识别提醒现场管理人员对安全设施进行重新摆放，直至摆放到符合规范。
14.可选地，所述高速公路涉路施工作业的信息包括：具有定位功能的安全设备的设备信息、高速路名称、高速路编号、作业区的类型、作业区方向、道路原限速、封闭车道数量、借用对向车道数量及中分带开口距离。
15.可选地，所述设备间距为第一直线与第二直线之间的距离，第一直线为某个具有定位功能的安全设备与高速公路中心线垂直的直线，第二直线为与所述安全设备相邻的具
有定位功能的安全设备与高速公路中心线垂直的直线。
16.可选地，在安全设施摆放过程中，采用具有定位功能的安全设备至少替代传统安全设施摆放的起始点、讫止点；位于工作区的前、后方的位置以及工作区后方的任一位置。
17.可选地，根据所述涉路施工作业信息识别出作业区设备摆放位置，具体包括：
18.步骤s31、获取具有定位功能的安全设备的设备信息，并将设备信息中的经纬度转换为平面距离坐标；
19.步骤s32、对具有定位功能的安全设备结合桩号进行拟合，得到拟合桩号；
20.步骤s33、对所有拟合桩号进行排序；
21.步骤s34、判断拟合桩号是否存在相同桩号，当存在相同桩号，则进入下一步骤，反之识别出作业区设备摆放位置流程结束；
22.步骤s35、判断相同桩号是否为起始桩号，当相同桩号不是起始桩号时，则重新获取拟合桩号，返回步骤s34；当相同桩号为起始桩号时，则判断作业区方向是否为上行方向，当作业区方向为上行方向时，进入步骤s38，反之进入步骤s36；其中，上行方向为高速公路桩号数值增大的方向；下行方向为高速公路桩号数值减小的方向；
23.步骤s36、判断相同桩号是否为讫止桩号，当相同桩号不是讫止桩号时，则进入步骤s37；当相同桩号为讫止桩号时，则判断作业区方向是否为上行方向，当作业区方向为上行方向时，进入步骤s39，反之进入步骤s38；
24.步骤s37、判断作业区方向是否为上行方向，当作业区方向为上行方向时，进入步骤s39，反之进入步骤s38；
25.步骤s38、计算拟合桩号的各设备与桩号之间的距离，将计算得到的所有距离升序排列为作业区方向，后进行步骤s310；
26.步骤s39、计算拟合桩号的各设备与桩号之间的距离，算得到的所有距离降序排列为作业区方向，后进行步骤s310；
27.步骤s310、对排序后的拟合桩号进行判断相同桩号的设备是否全部调整排序，当全部调整排序时，完成识别出作业区设备摆放位置；反之，返回步骤s34。
28.可选地，根据所述作业区的类型和作业区设备摆放位置计算出具有定位功能的安全设备的设备间距，具体包括：
29.判断作业区的类型是否属于封闭主线内侧、封闭主线外侧不借用车道、封闭主线外侧借用对向车道、封闭主线外侧借用同向便道四种类型之一，若属于四种类型之一，则计算根据设备排列顺序及设备间距公式计算设备在主线方向上间距；若不属于任意四种类型，则根据提示标准的标志标牌摆放示意图进行摆放，不计算设备间距。
30.可选地，设备间距d
ij
计算公式为：
[0031][0032]
上式中，设备i和设备j在主线方向的间距d
ij
，即桩号km和桩号kn在平面距离坐标xoy坐标下的向量上的距离，其中，km为设备所拟合的作业区起点桩号，kn为设+备所拟合的终点桩号；如果所有设备拟合到同一桩号kn，则依据作业区方向上下行信息，上行取kn+1作为终点，下行取kn-1作为终点，为设备i和设备j在平面距离坐标xoy坐标下的向量，
x
kn
、y
kn
为桩号kn在平面距离坐标xoy坐标下x轴、y轴的数值，x
km
、y
km
为桩号km在平面距离坐标xoy坐标下x轴、y轴的数值，xj、yj设备j在平面距离坐标xoy坐标下x轴、y轴的数值，xi、yi为设备i在平面距离坐标xoy坐标下x轴、y轴的数值。
[0033]
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种高速公路涉路施工作业区分区引导系统，包括：
[0034]
涉路施工作业信息单元，其用于获取涉路施工作业信息，其中，所述安全设施包括具有定位功能的安全设备；
[0035]
作业区类型识别单元，其用于根据所述涉路施工作业信息识别出作业区的类型；
[0036]
作业区设备摆放位置识别单元，其用于根据所述涉路施工作业信息识别出作业区设备摆放位置；
[0037]
设备间距计算单元，其用于根据所述作业区的类型和作业区设备摆放位置计算出具有定位功能的安全设备的设备间距；
[0038]
作业区的类型分区单元，其用于将所述设备间距根据作业区的类型进行分区；
[0039]
安全隐患识别单元，其用于对分区的结果进行安全隐患识别。
[0040]
可选地，告警单元，其用于根据安全隐患识别结果提醒现场管理人员对安全设施进行重新摆放，直至摆放到符合规范。
[0041]
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项所述的高速公路涉路施工作业区分区识别方法。
[0042]
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的高速公路涉路施工作业区分区识别方法。
[0043]
与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：
[0044]
本发明实施例中，本发明所提供的一种高速公路涉路施工作业区分区识别方法，在所有安全设施摆放完成后，获取涉路施工作业信息，其中，安全设施包括具有定位功能的安全设备；根据涉路施工作业信息识别出作业区的类型和作业区设备摆放位置；根据作业区的类型和作业区设备摆放位置计算出具有定位功能的安全设备的设备间距；将设备间距根据作业区的类型进行分区；对分区的结果进行安全隐患识别，实现对安全设施摆放符合性判断。此案为，还通过安全隐患识别提醒现场管理人员对安全设施进行重新摆放，直至摆放到符合规范并通过引导系统提示现场管理人员，有效提升高速公路涉路施工安全管理水平。
附图说明
[0045]
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]
图1是根据本发明实施例的一种高速公路涉路施工作业区分区识别方法的流程图；
[0047]
图2是根据本发明实施例的识别作业区设备摆放位置的流程图；
[0048]
图3是根据本发明实施例的设备摆放间距计算示意图。
具体实施方式
[0049]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0050]
为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0051]
需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0052]
实施例1
[0053]
根据本发明实施例，提供了一种高速公路涉路施工作业区分区识别方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0054]
如图1所示，高速公路涉路施工作业区分区识别方法包括如下步骤：
[0055]
步骤s1、在所有安全设施摆放完成后，获取涉路施工作业信息，其中，安全设施包括具有定位功能的安全设备。
[0056]
作为一种可选的实施例，高速公路涉路施工作业的信息包括：具有定位功能的安全设备的设备信息、高速路名称、高速路编号、作业区的类型、作业区方向、道路原限速、封闭车道数量、借用对向车道数量及中分带开口距离。
[0057]
其中，设备信息至少包含：设备编号、经度、纬度、高速路名称、高速路编号及上下行方向。
[0058]
作为一种可选的实施例，在安全设施摆放过程中，采用具有定位功能的安全设备至少替代传统安全设施摆放的起始点、讫止点；位于工作区的前、后方的位置以及工作区后方的任一位置。
[0059]
具体的，如图3所示，在高速公路的涉路施工作业摆放锥桶时，采用具有定位功能的安全设备替代传统安全设施摆放的起始点、讫止点、位于工作区的前和后的部分锥桶，而位于工作区后方的安全设施中，采用相邻两个安全设施之间至少摆放一个锥桶，沿高速公路前进方向为前方，高速公路的逆行方向为后方。
[0060]
其中，具有定位功能的安全设备可以采用具有定位功能的锥桶，通过具有定位功能的锥桶及其他安全设施的定位信息，结合本发明的高速公路涉路施工作业区分区识别方法，实现对锥桶及其他安全设施摆放符合性判断，并通过引导系统提示现场管理人员，有效提升高速公路涉路施工安全管理水平。采用具有定位功能的安全设部分替代传统设备，并非是完全替代，而且，传统设备仍能继续使用，并不会浪费资源。
[0061]
步骤s2、根据涉路施工作业信息识别出作业区的类型。
[0062]
作为一种可选的实施例，作业区的类型包括：封闭主线内侧、封闭主线外侧不借用车道、封闭主线外侧借用对向车道、封闭主线外侧借用同向便道、匝道、其他类型(主线中间车道、加速车道入口、减速车道入口、加速车道相邻车道、减速车道相邻车道、需交通工程论证的特殊作业区)。
[0063]
步骤s3、根据涉路施工作业信息识别出作业区设备摆放位置。
[0064]
作为一种可选的实施例，如图2所示，步骤s3具体包括：
[0065]
步骤s31、获取具有定位功能的安全设备的设备信息，并将设备信息中的经纬度转换为平面距离坐标(x，y)，转换规则为每0.000001
°
对应0.111m；
[0066]
步骤s32、对具有定位功能的安全设备结合桩号进行拟合，得到拟合桩号；
[0067]
步骤s33、对所有拟合桩号进行排序；
[0068]
具体的，判断作业区方向是否为上行方向，若是，则将拟合桩号进行升序排列，反之将拟合桩号降序排列；其中，上行方向为高速公路桩号数值增大的方向；下行方向为高速公路桩号数值减小的方向；
[0069]
步骤s34、判断拟合桩号是否存在相同桩号，当存在相同桩号，则进入下一步骤，反之识别出作业区设备摆放位置流程结束；
[0070]
步骤s35、判断相同桩号是否为起始桩号，当相同桩号不是起始桩号时，则重新获取拟合桩号，返回步骤s34；当相同桩号为起始桩号时，则判断作业区方向是否为上行方向，当作业区方向为上行方向时，进入步骤s38，反之进入步骤s36；
[0071]
步骤s36、判断相同桩号是否为讫止桩号，当相同桩号不是讫止桩号时，则进入步骤s37；当相同桩号为讫止桩号时，则判断作业区方向是否为上行方向，当作业区方向为上行方向时，进入步骤s39，反之进入步骤s38；
[0072]
步骤s37、判断作业区方向是否为上行方向，当作业区方向为上行方向时，进入步骤s39，反之进入步骤s38；
[0073]
步骤s38、计算拟合桩号的各设备与桩号之间的距离，将计算得到的所有距离升序排列为作业区方向，后进行步骤s310；
[0074]
步骤s39、计算拟合桩号的各设备与桩号之间的距离，算得到的所有距离降序排列为作业区方向，后进行步骤s310；
[0075]
步骤s310、对排序后的拟合桩号进行判断相同桩号的设备是否全部调整排序，当全部调整排序时，完成识别出作业区设备摆放位置；反之，返回步骤s34。
[0076]
步骤s4、根据作业区的类型和作业区设备摆放位置计算出具有定位功能的安全设备的设备间距。
[0077]
其中，设备间距为第一直线与第二直线之间的距离，第一直线为某个具有定位功能的安全设备与高速公路中心线垂直的直线，第二直线为与安全设备相邻的具有定位功能的安全设备与高速公路中心线垂直的直线。
[0078]
作为一种可选的实施例，根据作业区的类型和作业区设备摆放位置计算出具有定位功能的安全设备的设备间距，具体包括：
[0079]
判断作业区的类型是否属于封闭主线内侧、封闭主线外侧不借用车道、封闭主线外侧借用对向车道、封闭主线外侧借用同向便道四种类型之一，若属于四种类型之一，则计
算根据设备排列顺序及设备间距公式计算设备在主线方向上间距；若不属于任意四种类型，则根据提示标准的标志标牌摆放示意图进行摆放，不计算设备间距。
[0080]
具体的，如图3所示，设备i和设备j的在主线方向的间距d
ij
，即桩号km-》桩号kn向量方向上的距离，其中km为设备所拟合的作业区起点桩号，kn为设+备所拟合的终点桩号。如果所有设备拟合到同一桩号kn，则依据作业区方向上下行信息，上行取kn+1作为终点，下行取kn-1作为终点。
[0081]
设备间距d
ij
计算公式为：
[0082][0083]
上式中，设备i和设备j在主线方向的间距d
ij
，即桩号km和桩号kn在平面距离坐标xoy坐标下的向量上的距离，其中，km为设备所拟合的作业区起点桩号，kn为设+备所拟合的终点桩号；如果所有设备拟合到同一桩号kn，则依据作业区方向上下行信息，上行取kn+1作为终点，下行取kn-1作为终点，为设备i和设备j在平面距离坐标xoy坐标下的向量，x
kn
、y
kn
为桩号kn在平面距离坐标xoy坐标下x轴、y轴的数值，x
km
、y
km
为桩号km在平面距离坐标xoy坐标下x轴、y轴的数值，xj、yj设备j在平面距离坐标xoy坐标下x轴、y轴的数值，xi、yi为设备i在平面距离坐标xoy坐标下x轴、y轴的数值。
[0084]
步骤s5、将设备间距根据作业区的类型进行分区。
[0085]
作为一种可选的实施例，步骤s5具体包括：将步骤s4计算出的设备间距离套入到步骤s1中的相应类型的数据结构中，识别出对应的s警告区、ls上游过渡区、h缓冲区、g工作区、lx下游过渡区、z终止区的长度。
[0086]
步骤s6、对分区的结果进行安全隐患识别。
[0087]
作为一种可选的实施例，根据步骤s4识别出的s警告区、ls上游过渡区、h缓冲区、g工作区、lx下游过渡区、z终止区长度，结合《道路交通标志和标线第4部分：作业区》(gb5768.4)识别出长度不符合规范的区域，从而识别出存在安全隐患的地方。
[0088]
作为一种可选的实施例，还包括步骤s7、通过安全隐患识别提醒现场管理人员对安全设施进行重新摆放，直至摆放到符合规范。
[0089]
实施例2
[0090]
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种高速公路涉路施工作业区分区识别引导系统，该系统应用上述的高速公路涉路施工作业区分区识别引导方法，高速公路涉路施工作业区分区识别引导系统包括：
[0091]
涉路施工作业信息单元，其用于获取涉路施工作业信息，其中，安全设施包括具有定位功能的安全设备；高速公路涉路施工作业的信息包括：具有定位功能的安全设备的设备信息、高速路名称、高速路编号、作业区的类型、作业区方向、道路原限速、封闭车道数量、借用对向车道数量及中分带开口距离。设备信息至少包含：设备编号、经度、纬度、高速路名称、高速路编号及上下行方向。
[0092]
作业区类型识别单元，其用于根据涉路施工作业信息识别出作业区的类型；其中，作业区的类型包括：封闭主线内侧、封闭主线外侧不借用车道、封闭主线外侧借用对向车
道、封闭主线外侧借用同向便道、匝道、其他类型(主线中间车道、加速车道入口、减速车道入口、加速车道相邻车道、减速车道相邻车道、需交通工程论证的特殊作业区)。
[0093]
作业区设备摆放位置识别单元，其用于根据涉路施工作业信息识别出作业区设备摆放位置；
[0094]
设备间距计算单元，其用于根据作业区的类型和作业区设备摆放位置计算出具有定位功能的安全设备的设备间距；
[0095]
作业区的类型分区单元，其用于将设备间距根据作业区的类型进行分区；
[0096]
安全隐患识别单元，其用于对分区的结果进行安全隐患识别。
[0097]
作为一种可选的实施例，高速公路涉路施工作业区分区识别引导系统还包括告警单元，其用于根据安全隐患识别结果提醒现场管理人员对安全设施进行重新摆放，直至摆放到符合规范。
[0098]
其中，告警单元可以通过小程序、app或网页等远程的方式进行提醒现场管理人员。
[0099]
作为一种可选的实施例，高速公路涉路施工作业区分区识别引导系统还包括涉路施工作业信息录入单元，其用于现场管理人员将涉路施工作业信息录入提供给涉路施工作业信息单元。其中涉路施工作业信息录入单元可以通过小程序、app或网页等远程的方式进行录入。
[0100]
作为一种可选的实施例，如图2所示，作业区设备摆放位置识别单元根据涉路施工作业信息识别出作业区设备摆放位置具体包括：
[0101]
步骤s31、获取具有定位功能的安全设备的设备信息，并将设备信息中的经纬度转换为平面距离坐标(x，y)，转换规则为每0.000001
°
对应0.111m；
[0102]
步骤s32、对具有定位功能的安全设备结合桩号进行拟合，得到拟合桩号；
[0103]
步骤s33、对所有拟合桩号进行排序；
[0104]
具体的，判断作业区方向是否为上行方向，若是，则将拟合桩号进行升序排列，反之将拟合桩号降序排列；
[0105]
步骤s34、判断拟合桩号是否存在相同桩号，当存在相同桩号，则进入下一步骤，反之识别出作业区设备摆放位置流程结束；
[0106]
步骤s35、判断相同桩号是否为起始桩号，当相同桩号不是起始桩号时，则重新获取拟合桩号，返回步骤s34；当相同桩号为起始桩号时，则判断作业区方向是否为上行方向，当作业区方向为上行方向时，进入步骤s38，反之进入步骤s36；
[0107]
步骤s36、判断相同桩号是否为讫止桩号，当相同桩号不是讫止桩号时，则进入步骤s37；当相同桩号为讫止桩号时，则判断作业区方向是否为上行方向，当作业区方向为上行方向时，进入步骤s39，反之进入步骤s38；
[0108]
步骤s37、判断作业区方向是否为上行方向，当作业区方向为上行方向时，进入步骤s39，反之进入步骤s38；
[0109]
步骤s38、计算拟合桩号的各设备与桩号之间的距离，将计算得到的所有距离升序排列为作业区方向，后进行步骤s310；
[0110]
步骤s39、计算拟合桩号的各设备与桩号之间的距离，算得到的所有距离降序排列为作业区方向，后进行步骤s310；
[0111]
步骤s310、对排序后的拟合桩号进行判断相同桩号的设备是否全部调整排序，当全部调整排序时，完成识别出作业区设备摆放位置；反之，返回步骤s34。
[0112]
步骤s4、根据作业区的类型和作业区设备摆放位置计算出具有定位功能的安全设备的设备间距。
[0113]
其中，设备间距为第一直线与第二直线之间的距离，第一直线为某个具有定位功能的安全设备与高速公路中心线垂直的直线，第二直线为与安全设备相邻的具有定位功能的安全设备与高速公路中心线垂直的直线。
[0114]
作为一种可选的实施例，设备间距计算单元根据作业区的类型和作业区设备摆放位置计算出具有定位功能的安全设备的设备间距具体包括：
[0115]
判断作业区的类型是否属于封闭主线内侧、封闭主线外侧不借用车道、封闭主线外侧借用对向车道、封闭主线外侧借用同向便道四种类型之一，若属于四种类型之一，则计算根据设备排列顺序及设备间距公式计算设备在主线方向上间距；若不属于任意四种类型，则根据提示标准的标志标牌摆放示意图进行摆放，不计算设备间距。
[0116]
具体的，如图3所示，设备i和设备j的在主线方向的间距d
ij
，即桩号km-》桩号kn向量方向上的距离，其中km为设备所拟合的作业区起点桩号，kn为设+备所拟合的终点桩号。如果所有设备拟合到同一桩号kn，则依据作业区方向上下行信息，上行取kn+1作为终点，下行取kn-1作为终点。
[0117]
设备间距d
ij
计算公式为：
[0118][0119]
上式中，设备i和设备j在主线方向的间距d
ij
，即桩号km和桩号kn在平面距离坐标xoy坐标下的向量上的距离，其中，km为设备所拟合的作业区起点桩号，kn为设+备所拟合的终点桩号；如果所有设备拟合到同一桩号kn，则依据作业区方向上下行信息，上行取kn+1作为终点，下行取kn-1作为终点，为设备i和设备j在平面距离坐标xoy坐标下的向量，x
kn
、y
kn
为桩号kn在平面距离坐标xoy坐标下x轴、y轴的数值，x
km
、y
km
为桩号km在平面距离坐标xoy坐标下x轴、y轴的数值，xj、yj设备j在平面距离坐标xoy坐标下x轴、y轴的数值，xi、yi为设备i在平面距离坐标xoy坐标下x轴、y轴的数值。
[0120]
作为一种可选的实施例，作业区的类型分区单元具体包括：将设备间距计算单元计算出的设备间距离套入到步骤s1中的相应类型的数据结构中，识别出对应的s警告区、ls上游过渡区、h缓冲区、g工作区、lx下游过渡区、z终止区的长度。
[0121]
作为一种可选的实施例，根据作业区的类型分区单元识别出的s警告区、ls上游过渡区、h缓冲区、g工作区、lx下游过渡区、z终止区长度，结合《道路交通标志和标线第4部分：作业区》(gb5768.4)识别出长度不符合规范的区域，从而识别出存在安全隐患的地方。
[0122]
实施例3
[0123]
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述中任意一项的高速公路涉路施工作业区分区识别方法。
[0124]
可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述计算机可读存储介质包括存储的程序。
[0125]
可选地，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行以下功能：在所有安全设施摆放完成后，获取涉路施工作业信息，其中，所述安全设施包括具有定位功能的安全设备；根据所述涉路施工作业信息识别出作业区的类型；根据所述涉路施工作业信息识别出作业区设备摆放位置；根据所述作业区的类型和作业区设备摆放位置计算出具有定位功能的安全设备的设备间距；将所述设备间距根据作业区的类型进行分区；对分区的结果进行安全隐患识别。
[0126]
实施例4
[0127]
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的高速公路涉路施工作业区分区识别方法。
[0128]
本发明实施例提供了一种设备，该设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现高速公路涉路施工作业区分区识别方法的步骤。
[0129]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0130]
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0131]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接可以是电性或其它的形式。
[0132]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0133]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0134]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom,read-0nlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0135]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人
员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种高速公路涉路施工作业区分区识别方法，其特征在于，包括：在所有安全设施摆放完成后，获取涉路施工作业信息，其中，所述安全设施包括具有定位功能的安全设备；根据所述涉路施工作业信息识别出作业区的类型；根据所述涉路施工作业信息识别出作业区设备摆放位置；根据所述作业区的类型和作业区设备摆放位置计算出具有定位功能的安全设备的设备间距；将所述设备间距根据作业区的类型进行分区；对分区的结果进行安全隐患识别。2.根据权利要求1所述的高速公路涉路施工作业区分区识别方法，其特征在于，还包括，通过所述安全隐患识别提醒现场管理人员对安全设施进行重新摆放，直至摆放到符合规范。3.根据权利要求1所述的高速公路涉路施工作业区分区识别方法，其特征在于，所述高速公路涉路施工作业的信息包括：具有定位功能的安全设备的设备信息、高速路名称、高速路编号、作业区的类型、作业区方向、道路原限速、封闭车道数量、借用对向车道数量及中分带开口距离。4.根据权利要求1所述的高速公路涉路施工作业区分区识别方法，其特征在于，所述设备间距为第一直线与第二直线之间的距离，第一直线为某个具有定位功能的安全设备与高速公路中心线垂直的直线，第二直线为与所述安全设备相邻的具有定位功能的安全设备与高速公路中心线垂直的直线。5.根据权利要求1所述的高速公路涉路施工作业区分区识别方法，其特征在于，在安全设施摆放过程中，采用具有定位功能的安全设备至少替代传统安全设施摆放的起始点、讫止点；位于工作区的前、后方的位置以及工作区后方的任一位置。6.根据权利要求1所述的高速公路涉路施工作业区分区识别方法，其特征在于，根据所述涉路施工作业信息识别出作业区设备摆放位置，具体包括：步骤s31、获取具有定位功能的安全设备的设备信息，并将设备信息中的经纬度转换为平面距离坐标；步骤s32、对具有定位功能的安全设备结合桩号进行拟合，得到拟合桩号；步骤s33、对所有拟合桩号进行排序；步骤s34、判断拟合桩号是否存在相同桩号，当存在相同桩号，则进入下一步骤，反之识别出作业区设备摆放位置流程结束；步骤s35、判断相同桩号是否为起始桩号，当相同桩号不是起始桩号时，则重新获取拟合桩号，返回步骤s34；当相同桩号为起始桩号时，则判断作业区方向是否为上行方向，当作业区方向为上行方向时，进入步骤s38，反之进入步骤s36；其中，上行方向为高速公路桩号数值增大的方向；下行方向为高速公路桩号数值减小的方向；步骤s36、判断相同桩号是否为讫止桩号，当相同桩号不是讫止桩号时，则进入步骤s37；当相同桩号为讫止桩号时，则判断作业区方向是否为上行方向，当作业区方向为上行方向时，进入步骤s39，反之进入步骤s38；步骤s37、判断作业区方向是否为上行方向，当作业区方向为上行方向时，进入步骤
s39，反之进入步骤s38；步骤s38、计算拟合桩号的各设备与桩号之间的距离，将计算得到的所有距离升序排列为作业区方向，后进行步骤s310；步骤s39、计算拟合桩号的各设备与桩号之间的距离，算得到的所有距离降序排列为作业区方向，后进行步骤s310；步骤s310、对排序后的拟合桩号进行判断相同桩号的设备是否全部调整排序，当全部调整排序时，完成识别出作业区设备摆放位置；反之，返回步骤s34。7.根据权利要求1所述的高速公路涉路施工作业区分区识别方法，其特征在于，根据所述作业区的类型和作业区设备摆放位置计算出具有定位功能的安全设备的设备间距，具体包括：判断作业区的类型是否属于封闭主线内侧、封闭主线外侧不借用车道、封闭主线外侧借用对向车道、封闭主线外侧借用同向便道四种类型之一，若属于四种类型之一，则计算根据设备排列顺序及设备间距公式计算设备在主线方向上间距；若不属于任意四种类型，则根据提示标准的标志标牌摆放示意图进行摆放，不计算设备间距。8.根据权利要求1所述的高速公路涉路施工作业区分区识别方法，其特征在于，设备间距d
ij
计算公式为：上式中，设备i和设备j在主线方向的间距d
ij
，即桩号km和桩号kn在平面距离坐标xoy坐标下的向量上的距离，其中，km为设备所拟合的作业区起点桩号，kn为设+备所拟合的终点桩号；如果所有设备拟合到同一桩号kn，则依据作业区方向上下行信息，上行取kn+1作为终点，下行取kn-1作为终点，为设备i和设备j在平面距离坐标xoy坐标下的向量，x
kn
、y
kn
为桩号kn在平面距离坐标xoy坐标下x轴、y轴的数值，x
km
、y
km
为桩号km在平面距离坐标xoy坐标下x轴、y轴的数值，x
j
、y
j
设备j在平面距离坐标xoy坐标下x轴、y轴的数值，x
i
、y
i
为设备i在平面距离坐标xoy坐标下x轴、y轴的数值。9.一种高速公路涉路施工作业区分区识别引导系统，其特征在于，包括：涉路施工作业信息单元，其用于获取涉路施工作业信息，其中，所述安全设施包括具有定位功能的安全设备；作业区类型识别单元，其用于根据所述涉路施工作业信息识别出作业区的类型；作业区设备摆放位置识别单元，其用于根据所述涉路施工作业信息识别出作业区设备摆放位置；设备间距计算单元，其用于根据所述作业区的类型和作业区设备摆放位置计算出具有定位功能的安全设备的设备间距；作业区的类型分区单元，其用于将所述设备间距根据作业区的类型进行分区；安全隐患识别单元，其用于对分区的结果进行安全隐患识别。10.根据权利要求9所述的高速公路涉路施工作业区分区识别引导系统，其特征在于，告警单元，其用于根据安全隐患识别结果提醒现场管理人员对安全设施进行重新摆放，直至摆放到符合规范。

技术总结
本发明公开了一种高速公路涉路施工作业区分区识别方法及引导系统，该方法包括，在所有安全设施摆放完成后，获取涉路施工作业信息，其中，安全设施包括具有定位功能的安全设备；根据涉路施工作业信息识别出作业区的类型和作业区设备摆放位置；根据作业区的类型和作业区设备摆放位置计算出具有定位功能的安全设备的设备间距；将设备间距根据作业区的类型进行分区；对分区的结果进行安全隐患识别，实现对安全设施摆放符合性判断。此案为，还通过安全隐患识别提醒现场管理人员对安全设施进行重新摆放，直至摆放到符合规范并通过引导系统提示现场管理人员，有效提升高速公路涉路施工安全管理水平。工安全管理水平。工安全管理水平。


技术研发人员：龙维珍 肖杨 陈杨 卢颖莉 黄锦峰 陈国南 孙卫宁 黄检波 冯小梅
受保护的技术使用者：广西计算中心有限责任公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/6/26