一种架空线路保护区边界安全预警系统的制作方法

1.本技术涉及边界预警的领域，尤其是涉及一种架空线路保护区边界安全预警系统。


背景技术：

2.施工现场上方存在架空电力线路时会对施工现场中的作业造成影响，当施工现场中的施工机械高度过高时，容易对架空电力线造成损坏，从而造成经济损失，因此规定施工现场中的施工机械的高度不能过于接近架空电力线。
3.目前通常使用红外对射装置等在空中设置虚拟边界，从而检测下方的施工机械是否存在越界行为，红外对接装置由红外发射装置和红外接收装置组成，红外发射装置向红外接收装置发射红外线，判断是否有物体遮挡，从而检测是否具有越界行为。但红外对射装置在检测施工机械是否越界时需要按照固定频率持续发射红外线，容易造成电能的浪费。


技术实现要素：

4.为了减小红外对射装置在检测越界行为时的电能损耗，本技术提供一种架空线路保护区边界安全预警系统。
5.第一方面，本技术提供一种架空线路保护区边界安全预警系统，采用如下的技术方案：一种架空线路保护区边界安全预警系统，包括：两组竖杆，每组竖杆均沿直线布设并且两组竖杆相互平行；多个第一红外发射装置，设置在一组竖杆上，并且多个第一红外发射装置朝向同一方向，所述多个第一红外发射装置发出红外线，所述红外线表征边界；多个第二红外接收装置，设置在另一组竖杆上，所述多个第二红外接收装置与所述多个红外发射装置位置相对且一一对应，每个第一红外接收装置接收对应的第一红外发射装置发出的红外线；摄像装置，用于采集施工区域的图像信息；电子设备，用于获取所述摄像装置采集的施工区域内的图像信息，所述图像信息中包括施工机械、电力线以及竖杆；对所述图像信息进行特征识别，得到图像信息中的施工机械特征、电力线特征以及竖杆特征；基于所述电力线以及竖杆特征确定所述边界下方的警戒区域；当检测到所述施工机械特征进入所述警戒区域时，确定所述施工机械特征顶部与所述边界之间的距离信息；基于所述距离信息确定所述多个第一红外发射装置的工作频率；控制所述多个第一红外发射装置按照所述工作频率运行。
6.通过采用上述技术方案，两组竖杆分别用于布设多个第一红外发射装置和多个第
一红外接收装置，并且第一红外发射装置与第一红外接收装置一一对应，第一红外发射装置发出红外线并且有第一红外接收装置接收，红外线表征边界，当有物体遮挡红外线时，第一红外接收装置接收不到红外线，从而实现对物体是否越过边界进行检测，摄像装置采集施工区域内的图像信息，从而便于对施工区域内的情况进行掌握，电子设备获取图像信息，并对图像信息进行特征识别，从而能够识别出图像信息中的施工机械特征、电力线特征以及竖杆特征，由于竖杆的长度由工作人员按需设置，并且竖杆的长度表征施工机械在电力线下方能够活动的最大高度，而警戒区域的大小与电力线本身有关，因此根据竖杆特征以及电力线即可确定出边界的警戒区域，施工机械进入警戒区域，说明较为接近边界，此时根据施工机械顶部到边界的距离信息确定第一红外发射装置的工作频率，距离信息越小说明越接近边界，则需要越高的工作频率对施工机械是否越过边界进行检测，距离信息越大说明越远离边界，越过边界的可能性越低，因此需要较低的工作频率，根据距离信息确定第一红外发射装置合适的工作频率，确定出工作频率后，控制第一红外发射装置按照确定出的工作频率工作即可，从而减小了第一红外发射装置在工作时电能的浪费。
7.在另一种可能实现的方式中，还包括：所述每组竖杆中位于两端的竖杆上均设有第二红外发射装置和第二红外接收装置；每个竖杆上第二红外发射装置和第二红外接收装置的朝向所呈夹角为90度，每个竖杆上的第二红外发射装置与相邻竖杆上的第二红外接收装置一一对应，当任一第二红外接收装置未接收到对应的第二红外发射装置发出的红外线时输出第二检测信号；扬声器装置，与所述电子设备电性连接，以被所述电子设备接收到任一第二红外接收装置触发的第二检测信号时，控制所述扬声器装置输出第一提示信息。
8.通过采用上述技术方案，第二红外发射装置和第二红外接收装置在两组竖杆周围形成虚拟围墙，从而能够准确地检测到是否有物体进入两组竖杆之间的施工区域，电子设备在接收到第二检测信号时，扬声器装置被电子设备控制输出第一提示信息，从而便于人员得知进入两组竖杆之间的施工区域。
9.第二方面，本技术提供一种架空线路保护区边界安全预警方法，采用如下的技术方案：一种架空线路保护区边界安全预警方法，应用在第一方面所述的一种架空线路保护区边界安全预警系统中，由电子设备执行，包括：获取摄像装置采集的施工区域内的图像信息，所述图像信息中包括施工机械、电力线以及竖杆；对所述图像信息进行特征识别，得到图像信息中的施工机械特征、电力线特征以及竖杆特征；基于所述电力线以及竖杆特征确定边界下方的警戒区域；当检测到所述施工机械特征进入所述警戒区域中时，确定所述施工机械特征顶部与边界之间的距离信息；基于所述距离信息确定多个第一红外发射装置的工作频率；控制所述多个第一红外发射装置按照所述工作频率运行。
10.通过采用上述技术方案，电子设备获取图像信息，并对图像信息进行特征识别，从而能够识别出图像信息中的施工机械特征、电力线特征以及竖杆特征，由于竖杆的长度由
工作人员按需设置，并且竖杆的长度表征施工机械在电力线下方能够活动的最大高度，而警戒区域的大小与电力线本身有关，因此根据竖杆特征以及电力线即可确定出边界的警戒区域，施工机械进入警戒区域，说明较为接近边界，此时根据施工机械顶部到边界的距离信息确定第一红外发射装置的工作频率，距离信息越小说明越接近边界，则需要越高的工作频率对施工机械是否越过边界进行检测，距离信息越大说明越远离边界，越过边界的可能性越低，因此需要较低的工作频率，根据距离信息确定第一红外发射装置合适的工作频率，确定出工作频率后，控制第一红外发射装置按照确定出的工作频率工作即可，从而减小了第一红外发射装置在工作时电能的浪费。
11.在另一种可能实现的方式中，所述基于所述电力线以及竖杆特征确定边界下方的警戒区域，包括：获取电力线的定位信息；基于所述定位信息从预设电力分布图中确定所述电力线的电压等级，所述预设电力分布图中包括电力线的分布位置以及每个位置处电力线的电压等级；基于所述电压等级确定对应的分割系数；基于所述分割系数对所述竖杆特征进行等量分割，得到至少两份竖杆部分特征；确定单份竖杆部分特征的长度；将所述多个第一红外发射装置与多个第一红外接收装置之间，以及从所述竖杆顶端向下延伸所述长度形成的区域确定为警戒区域。
12.通过采用上述技术方案，通过电力线的定位信息即可在预设电力分布图中确定出电力线的位置，由于预设电力分布图中还包括每个位置电力线的电压等级，进而能够确定出施工区域内电力线的电压等级，而电压等级的不同所需的警戒区域大小不同，确定出电压等级后，电子设备即可确定出分割系数，并对竖杆特征进行等量分割，得到单份竖杆部分特征的长度，该长度即为根据电力线电压等级确定出的合适的警戒区域宽度，根据该长度以及红外线边界即可确定出与电力线对应的警戒区域。
13.在另一种可能实现的方式中，所述基于所述距离信息确定多个第一红外发射装置的工作频率，包括：确定所述距离信息所在的预设距离区间，预设距离区间对应有预设工作频率；将所述距离信息所在的预设距离区间对应的预设工作频率确定为所述多个第一红外发射装置的工作频率。
14.通过采用上述技术方案，每个预设距离区间对应有最佳的工作频率，即预设工作频率，通过确定距离信息所在的预设距离区间，将所在的预设距离区间对应的预设工作频率确定为多个第一红外发射装置的工作频率更加准确。
15.在另一种可能实现的方式中，当任一第一红外接收装置未接收到对应的第一红外发射装置发出的红外线时输出第一检测信号，所述方法还包括：当接收到任一第一红外接收装置输出的第一检测信号时，确定所述第一检测信号触发的时刻；从所述图像信息中截取所述时刻的画面，对所述画面进行特征识别，判断所述画面中是否存在施工机械特征；若存在，则输出报警信息。
16.通过采用上述技术方案，电子设备接收到任一第一红外接收装置输出的第一检测信号，说明有物体对红外线进行遮挡，因此确定触发第一检测信号的时刻，并且从图像信息中截取到该时刻对应的画面，对该画面进行特征识别，从而能够得知画面中是否存在施工机械特征，即能够得知是否为施工机械遮挡红外线从而触发第一检测信号，若画面中存在施工机械特征，则确认施工机械越过红外线边界，电子设备此时控制输出报警信息，从而使得工作人员及时得知施工机械越界，并且结合图像信息确认是否由施工机械触发第一检测信号，提高了预警的准确性。
17.在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：确定所述图像信息中所述施工机械特征所在的位置，根据所述位置从所述多个第一红外发射装置确定出目标红外发射装置；控制所述目标红外发射装置工作。
18.通过采用上述技术方案，根据施工机械特征所在的位置确定目标红外发射装置，目标红外发射装置即为与施工机械位置对应的第一红外发射装置，除目标红外发射装置之外的第一红外发射装置不容易检测施工机械是否越过边界，与施工机械的相关程度不高，因此控制目标红外发射装置工作，而除目标红外发射装置之外的第一红外发射装置不工作，从而进一步节省了电能，减少了资源的浪费。
19.在另一种可能实现的方式中，当任一第二红外接收装置未接收到对应的第二红外发射装置发出的红外线时输出第二检测信号，所述方法还包括：当接收到任一第二红外接收装置触发的第二检测信号时，控制扬声器装置输出第一提示信息。
20.通过采用上述技术方案，电子设备接收到任一第二红外接收装置触发的第二检测信号，说明有人员进入两组竖杆之间的施工区域，因此电子设备控制扬声器装置输出第一提示信息，从而提醒进入施工区域的人员，进而能够提醒进入施工区域的人员在使用施工机械时注意高度。
21.在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：若电子设备接收到任一第一红外接收装置发送的第一检测信号，且达到预设时长，则输出第二提示信息。
22.通过采用上述技术方案，电子设备接收到任一第一红外接收装置发送的第一检测信号，说明可能有物体遮挡红外线，电子设备检测到接收到第一检测信号的时长达到预设时长，则说明第一红外发射装置或第一红外接收装置出现异常，电子设备输出第二提示信息，从而及时提醒工作人员第一红外发射装置或第一红外接收装置异常。
23.第三方面，本技术提供一种架空线路保护区边界安全预警装置，采用如下的技术方案：一种架空线路保护区边界安全预警装置，应用在第一方面所述的一种架空线路保护区边界安全预警系统中，包括：图像获取模块，用于获取摄像装置采集的施工区域内的图像信息，所述图像信息中包括施工机械、电力线以及竖杆；特征识别模块，用于对所述图像信息进行特征识别，得到图像信息中的施工机械特征、电力线特征以及竖杆特征；
区域确定模块，用于基于所述电力线以及竖杆特征确定边界下方的警戒区域；距离确定模块，用于当检测到所述施工机械特征进入所述警戒区域中时，确定所述施工机械特征顶部与边界之间的距离信息；频率确定模块，用于基于所述距离信息确定多个第一红外发射装置的工作频率；控制模块，用于控制所述多个第一红外发射装置按照所述工作频率运行。
24.通过采用上述技术方案，图像获取模块获取图像信息，特征识别模块对图像信息进行特征识别，从而能够识别出图像信息中的施工机械特征、电力线特征以及竖杆特征，由于竖杆的长度由工作人员按需设置，并且竖杆的长度表征施工机械在电力线下方能够活动的最大高度，而警戒区域的大小与电力线本身有关，因此区域确定模块根据竖杆特征以及电力线即可确定出边界的警戒区域，施工机械进入警戒区域，说明较为接近边界，此时距离确定模块确定施工机械顶部到边界的距离信息，频率确定模块确定第一红外发射装置的工作频率，距离信息越小说明越接近边界，则需要越高的工作频率对施工机械是否越过边界进行检测，距离信息越大说明越远离边界，越过边界的可能性越低，因此需要较低的工作频率，频率确定模块根据距离信息确定第一红外发射装置合适的工作频率，确定出工作频率后，控制模块控制第一红外发射装置按照确定出的工作频率工作即可，从而减小了第一红外发射装置在工作时电能的浪费。
25.在另一种可能的实现方式中，所述区域确定模块在基于所述电力线以及竖杆特征确定边界下方的警戒区域时，具体用于：获取电力线的定位信息；基于所述定位信息从预设电力分布图中确定所述电力线的电压等级，所述预设电力分布图中包括电力线的分布位置以及每个位置处电力线的电压等级；基于所述电压等级确定对应的分割系数；基于所述分割系数对所述竖杆特征进行等量分割，得到至少两份竖杆部分特征；确定单份竖杆部分特征的长度；将所述多个第一红外发射装置与多个第一红外接收装置之间，以及从所述竖杆顶端向下延伸所述长度形成的区域确定为警戒区域。
26.在另一种可能的实现方式中，所述频率确定模块在基于所述距离信息确定多个第一红外发射装置的工作频率时，具体用于：确定所述距离信息所在的预设距离区间，预设距离区间对应有预设工作频率；将所述距离信息所在的预设距离区间对应的预设工作频率确定为所述多个第一红外发射装置的工作频率。
27.在另一种可能的实现方式中，当任一第一红外接收装置未接收到对应的第一红外发射装置发出的红外线时输出第一检测信号，所述装置还包括：时刻确定模块，用于当接收到任一第一红外接收装置输出的第一检测信号时，确定所述第一检测信号触发的时刻；画面截取模块，用于从所述图像信息中截取所述时刻的画面，对所述画面进行特征识别，判断所述画面中是否存在施工机械特征；第一输出模块，用于当存在时，输出报警信息。
28.在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
目标红外发射装置确定模块，用于确定所述图像信息中所述施工机械特征所在的位置，根据所述位置从所述多个第一红外发射装置确定出目标红外发射装置；目标红外发射装置控制模块，用于控制所述目标红外发射装置工作。
29.在另一种可能的实现方式中，当任一第二红外接收装置未接收到对应的第二红外发射装置发出的红外线时输出第二检测信号，所述装置还包括：扬声器控制模块，用于当接收到任一第二红外接收装置触发的第二检测信号时，控制扬声器装置输出第一提示信息。
30.在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二输出模块，用于当电子设备接收到任一第一红外接收装置发送的第一检测信号，且达到预设时长时，输出第二提示信息。
31.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行第二方面任一项所述的一种架空线路保护区边界安全预警方法。
32.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1. 两组竖杆分别用于布设多个第一红外发射装置和多个第一红外接收装置，并且第一红外发射装置与第一红外接收装置一一对应，第一红外发射装置发出红外线并且有第一红外接收装置接收，红外线表征边界，当有物体遮挡红外线时，第一红外接收装置接收不到红外线，从而实现对物体是否越过边界进行检测，摄像装置采集施工区域内的图像信息，从而便于对施工区域内的情况进行掌握，电子设备获取图像信息，并对图像信息进行特征识别，从而能够识别出图像信息中的施工机械特征、电力线特征以及竖杆特征，由于竖杆的长度由工作人员按需设置，并且竖杆的长度表征施工机械在电力线下方能够活动的最大高度，而警戒区域的大小与电力线本身有关，因此根据竖杆特征以及电力线即可确定出边界的警戒区域，施工机械进入警戒区域，说明较为接近边界，此时根据施工机械顶部到边界的距离信息确定第一红外发射装置的工作频率，距离信息越小说明越接近边界，则需要越高的工作频率对施工机械是否越过边界进行检测，距离信息越大说明越远离边界，越过边界的可能性越低，因此需要较低的工作频率，根据距离信息确定第一红外发射装置合适的工作频率，确定出工作频率后，控制第一红外发射装置按照确定出的工作频率工作即可，从而减小了第一红外发射装置在工作时电能的浪费；2. 通过电力线的定位信息即可在预设电力分布图中确定出电力线的位置，由于预设电力分布图中还包括每个位置电力线的电压等级，进而能够确定出施工区域内电力线的电压等级，而电压等级的不同所需的警戒区域大小不同，确定出电压等级后，电子设备即可确定出分割系数，并对竖杆特征进行等量分割，得到单份竖杆部分特征的长度，该长度即为根据电力线电压等级确定出的合适的警戒区域宽度，根据该长度以及红外线边界即可确定出与电力线对应的警戒区域。
附图说明
33.图1是本技术实施例中的一种架空线路保护区边界安全预警系统的部分结构图。
34.图2是本技术实施例中的一种架空线路保护区边界安全预警系统的另一部分结构图。
35.图3是本技术实施例中的一种电子设备的结构示意图。
36.图4是本技术实施例中的一种架空线路保护区边界安全预警方法的流程示意图。
37.图5是本技术实施例中的一种架空线路保护区边界安全预警装置的结构示意图。
38.附图说明：1、竖杆；21、第一红外发射装置；22、第一红外接收装置；23、第二红外发射装置；24、第二红外接收装置；3、摄像装置；4、电子设备；401、处理器；402、总线；403、存储器；404、收发器；5、扬声器装置。
具体实施方式
39.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
40.本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
41.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
43.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
44.本技术实施例公开一种架空线路保护区边界安全预警系统，以下结合附图对本技术中的一种架空线路保护区边界安全预警系统作进一步详细说明。
45.参照图1，本技术实施例中的一种架空线路保护区边界安全预警系统包括两组竖杆1，两组竖杆1设置在施工区域的两侧以及电力线的下方。每组竖杆1均包括至少两个竖杆1，两组竖杆1均沿直线等间隔布设，两组竖杆1的布设方向平行。一组竖杆1的每个竖杆1上均固定连接有第一红外发射装置21，多个第一红外发射装置21朝向同一方向，另一组竖杆1的每个竖杆1上均固定连接有第二红外发射装置21，并且多个第一红外接收装置22朝向同一方向，第一红外接收装置22与第一红外发射装置21一一对应，如图1所示，图1中虚线表征红外线，第一红外接收装置22能够接收第一红外发射装置21发出的红外线。第一红外发射装置21发出红外线并由第一红外接收装置22接收红外线，从而形成边界，当有物体遮挡红外线时，第一红外接收装置22无法接收到红外线，从而能够对物体是否遮挡红外线进行检测，即对物体是否越过边界进行检测。
46.参照图1和图2，本技术实施例中一种架空线路保护区边界安全预警系统还包括摄像装置3，摄像装置3设置在能够拍摄到施工区域、电力线以及竖杆的位置，摄像装置3采集施工区域内的图像信息，从而能够得知施工区域内的具体情况。
47.参照图2和图3，本技术实施例中一种架空线路保护区边界安全预警系统还包括电子设备4，图2和图3所示的电子设备4包括：处理器401和存储器403。其中，处理器401和存储器403相连，如通过总线402相连。可选地，电子设备4还可以包括收发器404。需要说明的是，实际应用中收发器404不限于一个，该电子设备4的结构并不构成对本技术实施例的限定。
48.处理器401可以是cpu（central processing unit，中央处理器），通用处理器，dsp
（digital signal processor，数据信号处理器），asic（application specific integrated circuit，专用集成电路），fpga（field programmable gate array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器401也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
49.总线402可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线402可以是pci（peripheral component interconnect，外设部件互连标准）总线或eisa（extended industry standard architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线402可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一型的总线。
50.存储器403可以是rom（read only memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram（random access memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom（electrically erasable programmable read only memory，电可擦可编程只读存储器）、cd-rom（compact disc read only memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
51.存储器403用于存储执行本技术方案的应用程序代码，并由处理器401来控制执行。处理器401用于执行存储器403中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
52.其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda（个人数字助理）、pad（平板电脑）、pmp（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
53.电子设备4控制执行如图4所示的一种架空线路保护区边界安全预警方法，该方法步骤s101、步骤s102、骤s103、 步骤s104、步骤s105以及步骤s106，其中，s101，获取摄像装置采集的施工区域内的图像信息。
54.其中，图像信息中包括施工机械、电力线以及竖杆。
55.对于本技术实施例，摄像装置采集设置在能够拍摄到施工区域、施工机械、电力线以及竖杆的位置，摄像装置采集到施工区域内的图像信息后，电子设备即可获取到图像信息，从而得知施工区域内的具体情况。
56.s102，对图像信息进行特征识别，得到图像信息中的施工机械特征、电力线特征以及竖杆特征。
57.对于本技术实施例，电子设备可将图像信息输入至训练好的网络模型中进行特征识别，从而识别到图像信息中的施工机械特征、电力线特征以及竖杆特征。具体的，网络模型可以是卷积神经网络模型，也可以是循环神经网络模型，还可以是其他类型的网络模型，在此不做限定。电子设备得到施工机械特征、电力线特征以及竖杆特征后即可得知施工机
械与电力线的相对位置，并且能够得知施工机械特征与竖杆特征的相对位置。
58.s103，基于电力线以及竖杆特征确定边界下方的警戒区域。
59.对于本技术实施例，竖杆的长度由工作人员根据边界所需的高度设定，并且竖杆的长度也即边界的位置表征施工机械在电力线下方能够活动的最大高度，而警戒区域的大小与电力线本身有关，因此根据竖杆特征以及电力线即可确定出边界的警戒区域。
60.s104，当检测到施工机械特征进入警戒区域时，确定施工机械特征顶部与边界之间的距离信息。
61.对于本技术实施例，确定出警戒区域后，若施工机械的顶部未进入警戒区域，则说明到边界距离较远，越过边界的可能性较低，因此无需开启第一红外发射装置和第一红外接收装置。若施工机械的顶部进入警戒区域，则说明到边界的距离较近，越过边界的可能性较高，因此需开启第一红外发射装置和第一红外接收装置。施工机械进入警戒区域后，距离边界越近越过边界的可能性越大，越需要加强检测施工机械是否越过边界。因此在检测到施工机械特征进入警戒区域后，施工机械的顶部先接触边界，并且边界的位置固定，因此电子设备确定施工机械特征顶部到边界之间的距离信息。
62.具体的，电子设备在确定出警戒区域后即可得知警戒区域在竖直方向的宽度，电子设备可根据图像信息确定宽度所占的像素数量，通过像素数量表征警戒区域的宽度。检测到施工机械特征进入警戒区域后，确定施工机械特征顶部的像素在警戒区域中的位置，然后电子设备即可确定出施工机械特征顶部的像素在竖直方向上到边界之间的像素数量，通过施工机械特征顶部的像素在竖直方向上到边界之间的像素数量即可表征距离信息。
63.s105，基于距离信息确定多个第一红外发射装置的工作频率。
64.对于本技术实施例，施工机械特征顶部到边界的距离越近，越需要加强检测施工机械特征是否越过边界，因此需要第一红外发射装置以较高的工作频率发射红外线，从而形成检测更精准更及时的边界。施工机械特征到边界的距离越远，越过边界的可能性越小，则不需要加强检测施工机械特征是否越过边界，因此第一红外发射装置以较低的工作频率发射红外线即可，也就是说，距离信息与第一红外发射装置的工作频率呈反比，距离信息越小，所需的工作频率越高，因此根据距离信息即可确定出所需的工作频率。
65.s106，控制多个第一红外发射装置按照工作频率运行。
66.对于本技术实施例，电子设备可与第一红外发射装置通过导线连接或者无线连接，在确定出工作频率后，电子设备根据工作频率生成控制信号，然后向第一红外发射装置发送控制信号即可实现第一红外发射装置按照确定出的工作频率运行。
67.参照图1和图2，每组竖杆1中位于两端的竖杆1上均固定连接有第二红外发射装置23和第二红外接收装置24。单个竖杆1上的第二红外发射装置23和第二红外接收装置24的朝向呈90度，分别朝向另一端竖杆1或从另一组竖杆1中同一端的竖杆1。每个竖杆1上的第二红外发射装置23与相邻竖杆上的第二红外接收装置24一一对应，第二红外发射装置23发出的红外线从而在施工区域的四周形成矩形边界，第二红外发射装置23发出的红外线被相邻竖杆1上对应的第二红外接收装置24接收，当有物体遮挡第二红外发射装置23发出的红外线时，说明有物体越过该边界进入施工区域，从而能够实现检测是否有人员进入施工区域。当第二红外接收装置24未接收到对应的第二红外发射装置23发出的红外线时，第二红外接收装置24输出第二检测信号。本技术实施例中的一种架空线路保护区边界安全预警系
统还包括扬声器装置5，扬声器装置5可设置在施工区域附近能够向施工区域输出语音的位置，扬声器装置5与电子设备4可通过导线连接或无线连接，当电子设备4接收到第二检测信号时，说明有人员进入施工区域内，需要注意在施工时施工机械不能超过边界。电子设备4此时控制扬声器装置5输出第一提示信息，第一提示信息例如“您已进入施工区域，请注意施工机械的高度不要超过指定高度”的语音提示信息。
68.本技术实施例提供了一种架空线路保护区边界安全预警方法，应用在本技术实施例中的一种架空线路保护区边界安全预警系统中，如图4所示，该方法包括步骤s101、步骤s102、步骤s103、步骤s104、步骤s105以及步骤s106，其中，s101，获取摄像装置采集的施工区域内的图像信息。
69.其中，图像信息中包括施工机械、电力线以及竖杆。
70.对于本技术实施例，摄像装置采集设置在能够拍摄到施工区域、电力线以及竖杆的位置，摄像装置采集到施工区域内的图像信息后，电子设备即可获取到图像信息，从而得知施工区域内的具体情况。
71.s102，对图像信息进行特征识别，得到图像信息中的施工机械特征、电力线特征以及竖杆特征。
72.对于本技术实施例，电子设备可将图像信息输入至训练好的网络模型中进行特征识别，从而识别到图像信息中的施工机械特征、电力线特征以及竖杆特征。具体的，网络模型可以是卷积神经网络模型，也可以是循环神经网络模型，还可以是其他类型的网络模型，在此不做限定。电子设备得到施工机械特征、电力线特征以及竖杆特征后即可得知施工机械与电力线的相对位置，并且能够得知施工机械特征与竖杆特征的相对位置。
73.s103，基于电力线以及竖杆特征确定边界下方的警戒区域。
74.对于本技术实施例，竖杆的长度由工作人员根据边界所需的高度设定，并且竖杆的长度也即边界的位置表征施工机械在电力线下方能够活动的最大高度，而警戒区域的大小与电力线本身有关，因此根据竖杆特征以及电力线即可确定出边界的警戒区域。
75.s104，当检测到施工机械特征进入警戒区域时，确定施工机械特征顶部与边界之间的距离信息。
76.对于本技术实施例，确定出警戒区域后，若施工机械的顶部未进入警戒区域，则说明到边界距离较远，越过边界的可能性较低，因此无需开启第一红外发射装置和第一红外接收装置。若施工机械的顶部进入警戒区域，则说明到边界的距离较近，越过边界的可能性较高，因此需开启第一红外发射装置和第一红外接收装置。施工机械进入警戒区域后，距离边界越近越过边界的可能性越大，越需要加强检测施工机械是否越过边界。因此在检测到施工机械特征进入警戒区域后，施工机械的顶部先接触边界，并且边界的位置固定，因此电子设备确定施工机械特征顶部到边界之间的距离信息。
77.具体的，电子设备在确定出警戒区域后即可得知警戒区域在竖直方向的宽度，电子设备可根据图像信息确定宽度所占的像素数量，通过像素数量表征警戒区域的宽度。检测到施工机械特征进去警戒区域后，确定施工机械特征顶部的像素在警戒区域中的位置，然后电子设备即可确定出施工机械特征顶部的像素在竖直方向上到边界之间的像素数量，通过施工机械特征顶部的像素在竖直方向上到边界之间的像素数量即可表征距离信息。
78.s105，基于距离信息确定多个第一红外发射装置的工作频率。
79.对于本技术实施例，施工机械特征顶部到边界的距离越近，越需要加强检测施工机械特征是否越过边界，因此需要第一红外发射装置以较高的工作频率发射红外线，从而形成检测更精准更及时的边界。施工机械特征到边界的距离越远，越过边界的可能性越小，则不需要加强检测施工机械特征是否越过边界，因此第一红外发射装置以较低的工作频率发射红外线即可，也就是说，距离信息与第一红外发射装置的工作频率呈反比，距离信息越小，所需的工作频率越高，因此根据距离信息即可确定出所需的工作频率。
80.s106，控制多个第一红外发射装置按照工作频率运行。
81.对于本技术实施例，电子设备可与第一红外发射装置通过导线连接或者无线连接，在确定出工作频率后，电子设备根据工作频率生成控制信号，然后向第一红外发射装置发送控制信号即可实现第一红外发射装置按照确定出的工作频率运行。
82.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s103中基于电力线以及竖杆特征确定边界下方的警戒区域，具体包括步骤s1031（图中未示出）、步骤s1032（图中未示出）、步骤s1033（图中未示出）、步骤s1034（图中未示出）、步骤s1035（图中未示出）以及步骤s1036（图中未示出），其中，s1031，获取电力线的定位信息。
83.对于本技术实施例，工作人员可在施工区域以及施工区域电力线上等位置安装gps定位装置，从而得到施工区域电力线的定位信息。
84.s1032，基于定位信息从预设电力分布图中确定电力线的电压等级。
85.其中，预设电力分布图中包括电力线的分布位置以及每个位置处电力线的电压等级。
86.对于本技术实施例，电力分布图包括电力线在某个区域中的地理分布情况，并且包括每处电力线的电压等级，工作人员可能电力分布图预先存储进电子设备中，确定出电力线的定位信息后，根据定位信息在预设电力分布图中查找到施工区域处的电力线，从而确定出施工区域处的电力线电压等级。
87.例如，电压等级共包括三级，分别为35-110千伏电压等级为一级，施工机械到电力线的最小安全距离为6米；220千伏电压等级为二级，施工机械到电力线的最小安全距离为7米；500千伏电压等级为三级，施工机械到电力线的最小安全距离为8.5米。假设施工区域处电力线的电压等级为二级。
88.s1033，基于电压等级确定对应的分割系数。
89.对于本技术实施例，电子设备内可预先存储每个电压等级对应的分割系数，因此电子设备确定出施工区域电力线的电压等级为二级后，可根据电压等级与分割系数的对应关系确定出分割系数。假设一级对应的分割系数为5，即将竖杆特征等分为5份；二级对应的分割系数为4，即将竖杆特征等分为4份；三级对应的分割系数为3，即将竖杆特征等分为3份。电子设备确定出电压等级二级的分割系数为4。
90.s1034，基于分割系数对竖杆特征进行等量分割，得到至少两份竖杆部分特征。
91.对于本技术实施例，电子设备得到竖杆特征后，将竖杆特征等分为4份，具体的，可确定出竖杆特征在竖直方向上的像素数量，然后根据分割系数4确定出分割点，并对竖杆特征进行等分即可。
92.s1035，确定单份竖杆部分特征的长度。
93.对于本技术实施例，电子设备对竖杆特征进行等分后，得到单个的竖杆部分特征，电子设备可确定竖杆部分特征在竖直方向上的像素数量，将像素数量确定为单份竖杆部分特征的长度。
94.s1036，将多个第一红外发射装置与多个第一红外接收装置之间，以及从竖杆顶端向下延伸长度形成的区域确定为警戒区域。
95.对于本技术实施例，电子设备确定出单份竖杆部分特征的长度后，以第一红外发射装置的发射红外线的位置为起点，竖直向下按照竖杆部分特征的长度确定警戒区域即可。
96.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s105中基于距离信息确定多个第一红外发射装置的工作频率，具体包括步骤s1051（图中未示出）以及步骤s1052（图中未示出），其中，s1051，确定距离信息所在的预设距离区间。
97.其中，预设距离区间对应有预设工作频率。
98.对于本技术实施例，可通过像素数量表征距离信息，距离信息越小，到边界的距离越近，第一红外发射装置需要的工作频率越高。因此电子设备内预先存储有多个预设距离区间，假设有三个预设距离区间，分别为（0,100]、（100,200]以及（200,300]；上述三个预设距离区间对应的预设工作频率分别为第一红外发射装置每秒发射1000束红外线、每秒发射600束红外线以及每秒发射200束红外线。假设电子设备确定出的距离信息为70个像素，电子设备即可确定出深度所在的预设深度区间为（0,100]。
99.s1052，将距离信息所在的预设距离区间对应的预设工作频率确定为多个第一红外发射装置的工作频率。
100.对于本技术实施例，以步骤s1051为例，电子设备确定出距离信息所在的区间为（0,100]之后，直接将该区间对应的每秒发射1000束红外线确定为第一红外发射装置的工作频率即可。
101.在其他实施方式中，由于距离信息与工作频率呈负相关，因此电子设备中还可预先存储有一次函数关系式，例如一次函数关系式y＝-6x＋2000，其中，y为确定出的工作频率，-6为比例系数，x为距离信息（像素数量），2000为用于计算工作频率的截距基准值。将距离信息代入上述一次函数关系式即可得到第一红外发射装置所需的工作频率。
102.本技术实施例的一种可能的实现方式，当任一第一红外接收装置未接收到对应的第一红外发射装置发出的红外线时输出第一检测信号，方法还包括步骤s107（图中未示出）、步骤s108（图中未示出）以及步骤s109（图中未示出），其中，步骤s107可在步骤s101之后执行，其中，s107，当接收到任一第一红外接收装置输出的第一检测信号时，确定第一检测信号触发的时刻。
103.对于本技术实施例，任一第一红外接收装置未接收到红外线，则说明有物体对红外线进行遮挡，因此该第一红外接收装置触发第一检测信号，电子设备与第一红外接收装置通过导线连接或无线连接，因此电子设备接收到第一检测信号即可得知有物体越过红外线组成的边界。电子设备在接收到第一检测信号后，即可根据电子设备本地的时钟芯片或云服务器确定接收第一检测信号的时刻。
104.s108，从图像信息中截取时刻的画面，对画面进行特征识别，判断画面中是否存在施工机械特征。
105.对于本技术实施例，电子设备确定出接收第一检测信号的时刻时候，由于电子设备实时获取摄像装置拍摄的图像信息，因此即可从图像信息中确定出该时刻的画面。电子设备将该画面输入至训练好的网络模型中进行特征识别，从而能够判断出画面中是否存在施工机械特征。
106.s109，若存在，则输出报警信息。
107.对于本技术实施例，电子设备确定出画面中存在施工机械特征，则说明施工机械特征越过边界，并非其他物体误触发第一检测信号，因此电子设备可控制施工区域内的扬声器装置输出“施工机械高度过高”的语音提示信息，也可向工作人员对应的终端设备发送“施工机械高度过高”的短信文字信息。进一步的，在竖杆上还可设置报警灯，当检测到画面中存在施工机械特征时，控制报警灯亮起或闪烁进行报警。
108.若电子设备确定出画面中不存在施工机械特征，而是其他物体，则说明第一检测信号被误触发，因此无需输出报警信息。
109.本技术实施例的一种可能的实现方式，方法还包括步骤s110（图中未示出）以及步骤s111（图中未示出），其中，步骤s110可在步骤s102之后执行，其中，s110，确定图像信息中施工机械特征所在的位置，根据位置从多个第一红外发射装置确定出目标红外发射装置。
110.对于本技术实施例，电子设备通过特征识别得到施工区域内的施工机械特征后，确定施工机械特征在图像信息中的位置，由于识别出电力竖杆特征，因此确定施工机械到每个竖杆的距离，确定出距离最近的一个或几个竖杆，最近的一个或几个第一红外发射装置为能够对施工机械高度进行越界检测的红外发射装置，其他第一红外发射装置距离施工机械较远，不便于或无法对施工机械特征进行越界检测，因此距离最近的一个或几个竖杆上的第一红外发射装置即为目标红外发射装置。
111.s111，控制目标红外发射装置工作。
112.对于本技术实施例，电子设备确定出目标红外发射装置后，向目标红外发射装置发送控制信号，从而控制目标红外发射装置工作。除此之外的第一红外发射装置不便于或无法对施工机械进行越界检测，因此除此之外的第一红外发射装置不工作，从而改善了检测效果。
113.本技术实施例的一种可能的实现方式，当任一第二红外接收装置未接收到对应的第二红外发射装置发出的红外线时输出第二检测信号，方法还包括步骤s112（图中未示出），其中，s112，当接收到任一第二红外接收装置触发的第二检测信号时，控制扬声器装置输出第一提示信息。
114.对于本技术实施例，电子设备接收到任一第二红外接收装置触发的第二检测信号时，说明有人员进入施工区域，需要注意在施工时施工机械的高度，因此电子设备控制扬声器装置语音播报“您已进入施工区域，请注意施工机械的高度不要超过指定高度”的语音提示信息。
115.本技术实施例的一种可能的实现方式，方法还包括步骤s113（图中未示出），其中，
步骤s113可在步骤s101之前执行，也可在步骤s101之后执行，还可与步骤s101同时执行，其中，s113，若电子设备接收到任一第一红外接收装置发送的第一检测信号，且达到预设时长，则输出第二提示信息。
116.对于本技术实施例，电子设备接收到任一第一红外接收装置发送的第一检测信号，说明可能有物体遮挡红外线，但也有可能是对应的第一红外发射装置发生损坏未发出红外线，因此设置预设时长，假设预设时长10秒，电子设备接收到第一检测信号且达到10秒仍能接收到第一检测信号，电子设备可确定出该第一红外接收装置对应的第一红外发射装置发生损坏，因此电子设备输出第二提示信息，具体的，电子设备可向工作人员对应的终端设备发送“第一红外发射装置发生损坏，请及时检修”的短信提示信息。进一步的，还可对每个第一红外发射装置进行编号，从而确定第一检测信号的来源，根据编号输出第二提示信息，从而便于工作人员更直观地得知发生损坏的第一红外发射装置。
117.上述实施例从方法流程的角度介绍一种架空线路保护区边界安全预警方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种架空线路保护区边界安全预警装置，具体详见下述实施例。
118.本技术实施例提供一种架空线路保护区边界安全预警装置60，应用在本技术实施例中的一种架空线路保护区边界安全预警系统中，如图5所示，该架空线路保护区边界安全预警装置60具体可以包括：图像获取模块601，用于获取摄像装置采集的施工区域内的图像信息，图像信息中包括施工机械、电力线以及竖杆；特征识别模块602，用于对图像信息进行特征识别，得到图像信息中的施工机械特征、电力线特征以及竖杆特征；区域确定模块603，用于基于电力线以及竖杆特征确定边界下方的警戒区域；距离确定模块604，用于当检测到施工机械特征进入警戒区域中时，确定施工机械特征顶部与边界之间的距离信息；频率确定模块605，用于基于距离信息确定多个第一红外发射装置的工作频率；控制模块606，用于控制多个第一红外发射装置按照工作频率运行。
119.本技术实施例提供了一种架空线路保护区边界安全预警装置60，其中，图像获取模块601获取图像信息，特征识别模块602对图像信息进行特征识别，从而能够识别出图像信息中的施工机械特征、电力线特征以及竖杆特征，由于竖杆的长度由工作人员按需设置，并且竖杆的长度表征施工机械在电力线下方能够活动的最大高度，而警戒区域的大小与电力线本身有关，因此区域确定模块603根据竖杆特征以及电力线即可确定出边界的警戒区域，施工机械进入警戒区域，说明较为接近边界，此时距离确定模块604确定施工机械顶部到边界的距离信息，频率确定模块605确定第一红外发射装置的工作频率，距离信息越小说明越接近边界，则需要越高的工作频率对施工机械是否越过边界进行检测，距离信息越大说明越远离边界，越过边界的可能性越低，因此需要较低的工作频率，频率确定模块605根据距离信息确定第一红外发射装置合适的工作频率，确定出工作频率后，控制模块606控制第一红外发射装置按照确定出的工作频率工作即可，从而减小了第一红外发射装置在工作时电能的浪费。
120.本技术实施例的一种可能的实现方式，区域确定模块603在基于电力线以及竖杆特征确定边界下方的警戒区域时，具体用于：获取电力线的定位信息；基于定位信息从预设电力分布图中确定电力线的电压等级，预设电力分布图中包括电力线的分布位置以及每个位置处电力线的电压等级；基于电压等级确定对应的分割系数；基于分割系数对竖杆特征进行等量分割，得到至少两份竖杆部分特征；确定单份竖杆部分特征的长度；将多个第一红外发射装置与多个第一红外接收装置之间，以及从竖杆顶端向下延伸长度形成的区域确定为警戒区域。
121.本技术实施例的一种可能的实现方式，频率确定模块605在基于距离信息确定多个第一红外发射装置的工作频率时，具体用于：确定距离信息所在的预设距离区间，预设距离区间对应有预设工作频率；将距离信息所在的预设距离区间对应的预设工作频率确定为多个第一红外发射装置的工作频率。
122.本技术实施例的一种可能的实现方式，当任一第一红外接收装置未接收到对应的第一红外发射装置发出的红外线时输出第一检测信号，装置60还包括：时刻确定模块，用于当接收到任一第一红外接收装置输出的第一检测信号时，确定第一检测信号触发的时刻；画面截取模块，用于从图像信息中截取时刻的画面，对画面进行特征识别，判断画面中是否存在施工机械特征；第一输出模块，用于当存在时，输出报警信息。
123.本技术实施例的一种可能的实现方式，装置60还包括：目标红外发射装置确定模块，用于确定图像信息中施工机械特征所在的位置，根据位置从多个第一红外发射装置确定出目标红外发射装置；目标红外发射装置控制模块，用于控制目标红外发射装置工作。
124.本技术实施例的一种可能的实现方式，当任一第二红外接收装置未接收到对应的第二红外发射装置发出的红外线时输出第二检测信号，装置60还包括：扬声器控制模块，用于当接收到任一第二红外接收装置触发的第二检测信号时，控制扬声器装置输出第一提示信息。
125.本技术实施例的一种可能的实现方式，装置60还包括：第二输出模块，用于当电子设备接收到任一第一红外接收装置发送的第一检测信号，且达到预设时长时，输出第二提示信息。
126.在本技术实施例中，第一输出模块和第二输出模块可以是相同的输出模块，也可以是不同的输出模块。
127.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的一种架空线路保护区边界安全预警装置60的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
128.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有
计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与相关技术相比，本技术实施例中获取图像信息，并对图像信息进行特征识别，从而能够识别出图像信息中的施工机械特征、电力线特征以及竖杆特征，由于竖杆的长度由工作人员按需设置，并且竖杆的长度表征施工机械在电力线下方能够活动的最大高度，而警戒区域的大小与电力线本身有关，因此根据竖杆特征以及电力线即可确定出边界的警戒区域，施工机械进入警戒区域，说明较为接近边界，此时根据施工机械顶部到边界的距离信息确定第一红外发射装置的工作频率，距离信息越小说明越接近边界，则需要越高的工作频率对施工机械是否越过边界进行检测，距离信息越大说明越远离边界，越过边界的可能性越低，因此需要较低的工作频率，根据距离信息确定第一红外发射装置合适的工作频率，确定出工作频率后，控制第一红外发射装置按照确定出的工作频率工作即可，从而减小了第一红外发射装置在工作时电能的浪费。
129.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
130.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种架空线路保护区边界安全预警系统，其特征在于，包括：两组竖杆（1），每组竖杆（1）均沿直线布设并且两组竖杆（1）相互平行；多个第一红外发射装置（21），设置在一组竖杆（1）上，并且多个第一红外发射装置（21）朝向同一方向，所述多个第一红外发射装置（21）发出红外线，所述红外线表征边界；多个第二红外接收装置（22），设置在另一组竖杆（1）上，所述多个第二红外接收装置（22）与所述多个第一红外发射装置（21）位置相对且一一对应，每个第一红外接收装置（22）接收对应的第一红外发射装置（21）发出的红外线；摄像装置（3），用于采集施工区域的图像信息；电子设备（4），用于获取所述摄像装置（4）采集的施工区域内的图像信息，所述图像信息中包括施工机械、电力线以及竖杆（1）；对所述图像信息进行特征识别，得到图像信息中的施工机械特征、电力线特征以及竖杆特征；基于所述电力线以及竖杆特征确定所述边界下方的警戒区域；当检测到所述施工机械特征进入所述警戒区域时，确定所述施工机械特征顶部与所述边界之间的距离信息；基于所述距离信息确定所述多个第一红外发射装置（21）的工作频率；控制所述多个第一红外发射装置（21）按照所述工作频率运行。2.根据权利要求1所述的一种架空线路保护区边界安全预警系统，其特征在于，还包括：所述每组竖杆（1）中位于两端的竖杆（1）上均设有第二红外发射装置（23）和第二红外接收装置（24）；每个竖杆（1）上第二红外发射装置（23）和第二红外接收装置（24）的朝向所呈夹角为90度，每个竖杆（1）上的第二红外发射装置（23）与相邻竖杆（1）上的第二红外接收装置（24）一一对应，当任一第二红外接收装置（24）未接收到对应的第二红外发射装置（23）发出的红外线时输出第二检测信号；扬声器装置（5），与所述电子设备（4）电性连接，以被所述电子设备（4）接收到任一第二红外接收装置（24）触发的第二检测信号时，控制所述扬声器装置（5）输出第一提示信息。3.一种架空线路保护区边界安全预警方法，其特征在于，应用在权利要求1-2任一项所述的一种架空线路保护区边界安全预警系统中，由电子设备执行，包括：获取摄像装置采集的施工区域内的图像信息，所述图像信息中包括施工机械、电力线以及竖杆；对所述图像信息进行特征识别，得到图像信息中的施工机械特征、电力线特征以及竖杆特征；基于所述电力线以及竖杆特征确定边界下方的警戒区域；当检测到所述施工机械特征进入所述警戒区域中时，确定所述施工机械特征顶部与边界之间的距离信息；基于所述距离信息确定多个第一红外发射装置的工作频率；控制所述多个第一红外发射装置按照所述工作频率运行。4.根据权利要求3所述的一种架空线路保护区边界安全预警方法，其特征在于，所述基于所述电力线以及竖杆特征确定边界下方的警戒区域，包括：
获取电力线的定位信息；基于所述定位信息从预设电力分布图中确定所述电力线的电压等级，所述预设电力分布图中包括电力线的分布位置以及每个位置处电力线的电压等级；基于所述电压等级确定对应的分割系数；基于所述分割系数对所述竖杆特征进行等量分割，得到至少两份竖杆部分特征；确定单份竖杆部分特征的长度；将所述多个第一红外发射装置与多个第一红外接收装置之间，以及从所述竖杆顶端向下延伸所述长度形成的区域确定为警戒区域。5.根据权利要求3所述的一种架空线路保护区边界安全预警方法，其特征在于，所述基于所述距离信息确定多个第一红外发射装置的工作频率，包括：确定所述距离信息所在的预设距离区间，预设距离区间对应有预设工作频率；将所述距离信息所在的预设距离区间对应的预设工作频率确定为所述多个第一红外发射装置的工作频率。6.根据权利要求3所述的一种架空线路保护区边界安全预警方法，其特征在于，当任一第一红外接收装置未接收到对应的第一红外发射装置发出的红外线时输出第一检测信号，所述方法还包括：当接收到任一第一红外接收装置输出的第一检测信号时，确定所述第一检测信号触发的时刻；从所述图像信息中截取所述时刻的画面，对所述画面进行特征识别，判断所述画面中是否存在施工机械特征；若存在，则输出报警信息。7.根据权利要求3所述的一种架空线路保护区边界安全预警方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述图像信息中所述施工机械特征所在的位置，根据所述位置从所述多个第一红外发射装置确定出目标红外发射装置；控制所述目标红外发射装置工作。8.根据权利要求3所述的一种架空线路保护区边界安全预警方法，其特征在于，当任一第二红外接收装置未接收到对应的第二红外发射装置发出的红外线时输出第二检测信号，所述方法还包括：当接收到任一第二红外接收装置触发的第二检测信号时，控制扬声器装置输出第一提示信息。9.根据权利要求3所述的一种架空线路保护区边界安全预警方法，其特征在于，所述方法还包括：若电子设备接收到任一第一红外接收装置发送的第一检测信号，且达到预设时长，则输出第二提示信息。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求3～9任一项所述的一种架空线路保护区边界安全预警方法。

技术总结
本申请涉及一种架空线路保护区边界安全预警系统，涉及边界预警的领域，包括两组竖杆，多个第一红外发射装置，多个第二红外接收装置，摄像装置，采集施工区域的图像信息，电子设备，获取摄像装置采集的施工区域内的图像信息，对图像信息进行特征识别，得到图像信息中的施工机械特征、电力线特征以及竖杆特征，基于电力线以及竖杆特征确定边界下方的警戒区域，当检测到施工机械特征进入警戒区域时，确定施工机械特征顶部与边界之间的距离信息，基于距离信息确定多个第一红外发射装置的工作频率，控制多个第一红外发射装置按照工作频率运行。本申请具有减小红外对射装置在检测越界行为时的电能损耗效果。行为时的电能损耗效果。行为时的电能损耗效果。


技术研发人员：吴键 韩震震 马敏 韩银纪 任社勇 郑尚坤 邱也 罗超 于佳生 王海乐 韩东飞 苏堪壮 翟丁松 杨星河 顾斌
受保护的技术使用者：中国建筑一局（集团）有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/6/26