一种求助信息的发送装置和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆领域，尤其涉及车辆领域中一种求助信息的发送装置和车辆。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，越来越多的人会购买车辆来代步，随着路面上车辆数量的增加，发生交通事故的数量也在增加。
3.相关技术中，在交通事故发生之后，往往需要乘坐人员手动发送求助信息，比如使用手机等设备来拨打求助电话等。但是，在交通事故较为严重的情况下，乘坐人员可能处于昏迷或者受困等状态，导致无法手动发送求助信息，从而耽误救援时机。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种求助信息的发送装置和车辆，该装置能够在车辆发生事故时自动发送求助信息，提高救援速度。
5.一方面，提供了一种求助信息的发送装置，该装置包括：
6.车辆状态监测模块、人员状态监测模块、远程通信模块以及控制模块，所述车辆状态监测模块以及所述人员状态监测模块与所述控制模块电连接，所述控制模块通过所述远程通信模块与云端平台通信；
7.所述车辆状态监测模块用于获取车辆的车辆状态信息；
8.所述人员状态监测模块用于在所述车辆状态信息指示所述车辆处于事故状态的情况下，获取所述车辆内乘坐人员的人员状态信息，并将所述人员状态信息发送给所述控制模块；
9.所述控制模块用于在所述人员状态信息指示所述乘坐人员处于预设受伤状态的情况下，通过所述远程通信模块向所述云端平台发送求助信息。
10.在一些实施例中，所述车辆状态监测模块包括车辆碰撞传感器和气囊监测传感器中的至少一项，所述车辆状态信息包括所述车辆的碰撞信息和气囊弹出信息中的至少一项。
11.在一些实施例中，所述人员状态监测模块包括毫米波雷达、摄像头以及心冲击信号传感器中的至少一项，所述人员状态信息包括所述乘坐人员呼吸率、车辆内图像和心率中的至少一项。
12.在一些实施例中，所述毫米波雷达安装在所述车辆的b柱的上方，所述摄像头安装在所述车辆的顶部，所述心冲击信号传感器安装在所述车辆的座椅上。
13.在一些实施例中，所述控制模块还用于基于所述乘坐人员呼吸率、车辆内图像和心率中的至少一项，确定所述乘坐人员的受伤状态。
14.在一些实施例中，所述控制模块用于对所述车辆内图像进行状态识别，得到所述乘坐人员的第一预估状态；基于所述呼吸率确定所述乘坐人员的第二预估状态；基于所述
心率确定所述乘坐人员的第三预估状态；基于所述第一预估状态、所述第二预估状态以及所述第三预估状态确定所述乘坐人员的受伤状态。
15.在一些实施例中，所述人员状态监测模块还用于确定所述车辆内乘坐人员的数量，并在所述车辆状态信息指示所述车辆处于事故状态的情况下，将所述乘坐人员的数量发送给所述控制模块。
16.在一些实施例中，所述装置还包括位置确定模块，所述位置确定模块与所述控制模块电连接，所述位置确定模块用于在所述人员状态信息指示所述乘坐人员处于预设受伤状态的情况下，向所述控制模块发送所述车辆的位置信息。
17.在一些实施例中，所述控制模块还用于在所述车辆状态信息指示所述车辆处于事故状态的情况下，向所述人员状态监测模块发送启动指令；
18.所述人员状态监测模块还用于接收所述启动指令，响应于所述启动指令，获取所述车辆内乘坐人员的人员状态信息。
19.一方面，提供了一种车辆，该车辆包括上述装置。
20.通过本实用新型实施例提供的技术方案，车辆状态监测模块能够在车辆行驶过程中获取车辆的车辆状态信息，也即是对车辆的车辆状态进行实时监测。在该车辆状态信息指示该车辆处于事故状态的情况下，表示该车辆中的车座人员可能受到了伤害，通过人员状态监测模块来获取乘坐人员的人员状态信息，该人员状态信息能够反映乘坐人员的受伤状态。在该乘坐人员处于预设受伤状态的情况下，也就表示乘坐人员受伤较为严重，控制模块能够通过远程通信模块向云端平台发送求助信息以寻求帮助。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型实施例提供的一种求助信息的发送装置的结构示意图；
23.图2是本实用新型实施例提供的一种车辆状态监测模块的结构示意图；
24.图3是本实用新型实施例提供的一种人员状态监测模块的结构示意图；
25.图4是本实用新型实施例提供的另一种求助信息的发送装置的结构示意图；
26.图5是本实用新型实施例提供的一种车辆的示意图。
27.图例：车辆状态监测模块101；人员状态监测模块102；远程通信模块103；控制模块104；位置确定模块；车辆碰撞传感器1011；气囊监测传感器1012；毫米波雷达1021；摄像头1022；心冲击信号传感器1023；500车辆。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于
本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系(若有的话)，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.图1是本实用新型实施例提供的一种求助信息的发送装置的结构示意图。
34.参见图1，该装置包括车辆状态监测模块101、人员状态监测模块102、远程通信模块103以及控制模块104，其中，该车辆状态监测模块101以及该人员状态监测模块102与该控制模块104电连接，该控制模块104通过该远程通信模块103与云端平台通信。在一些实施例中，本实用新型实施例提供的求助信息的发送装置也被称为车载智能传感器。
35.为了对本实用新型实施例提供的技术方案进行更加清楚地说明，下面先对该求助信息的发送装置中的各个模块进行介绍。
36.在一些实施例中，电连接是指物理接触的电路连接，车辆状态监测模块101与控制模块104电连接是指该车辆状态监测模块101能够与该控制模块104进行双向信息传输，车辆状态监测模块101能够向该控制模块104发送信息，该控制模块104也能够向该车辆状态监测模块101发送信息。相应地，该人员状态监测模块102与控制模块104电连接是指该人员状态监测模块102能够与该控制模块104进行双向信息传输，人员状态监测模块102能够向该控制模块104发送信息，该控制模块104也能够向该人员状态监测模块102发送信息。
37.在一些实施例中，车辆状态监测模块101包括多个组件，该车辆状态监测模块101通过多个组件之间的配合来实现相应的功能。该人员状态监测模块102也包括多个组件，该人员状态监测模块102通过多个组件之间的配合来实现相应的功能。远程通信模块103用于进行远程通信，控制模块104能够通过该远程通信模块103来实现与外界的通讯。在一些实施例中，该远程通信模块103为车辆的远程信息处理器(telematics box，t-box)。
38.在一些实施例中，该控制模块104也被称为ecu(electronic control unit)电子控制单元，或者也被称为“行车电脑”、“车载电脑”等。它和普通的电脑一样，由微控制器
(mcu，microcontroller unit)、存储器(rom、ram)、输入/输出接口(i/o)、模数转换器(a/d)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。在本实用新型实施例中，该控制模块104能够对接收到的信息进行处理，也能够向其他模块发送信息。
39.在一些实施例中，云端平台是指为车辆提供远程服务的平台，在本实用新型实施例中，该云端平台是提供远程救援服务的平台，向该云端平台发送求助信息的目的是使用该远程救援服务。在一些实施例中，该云端平台为汽车远程服务提供商(telematics service provider，tsp)或者呼叫中心(call center)等。
40.在对该求助信息的发送装置中的各个模块进行介绍之后，下面对该求助信息的发送装置中的各个模块的功能进行介绍。
41.该车辆状态监测模块101用于获取车辆的车辆状态信息。该人员状态监测模块102用于在该车辆状态信息指示该车辆处于事故状态的情况下，获取该车辆内乘坐人员的人员状态信息，并将该人员状态信息发送给该控制模块104。该控制模块104用于在该人员状态信息指示该乘坐人员处于预设受伤状态的情况下，通过该远程通信模块103向该云端平台发送求助信息。
42.其中，车辆状态信息用于指示车辆的行驶状态，行驶状态包括事故状态和非事故状态，在本实用新型实施例中，事故状态是指该车辆在行驶过程中遇到了交通事故，非事故状态是指车辆处于正常行驶的状态。人员状态信息用于指示该车辆的乘坐人员的受伤状态，在本实用新型实施例中，受伤状态包括正常行动、受伤无法移动、昏迷、死亡等。在此基础上，预设受伤状态是指乘坐人员不具备自主行动能力的状态，包括受伤无法移动、昏迷、死亡等状态。在一些实施例中，该求助信息包括车辆的车辆状态信息以及该人员状态信息，云端平台能够基于该车辆状态信息和人员状态信息来进行进一步的风险判定，便于制定更加合适的救助方案。
43.在一些实施例中，在车辆正常行驶的过程中，该车辆状态监测模块101实时获取该车辆的车辆状态信息。由于车辆状态信息用于指示车辆的行驶状态，在该车辆状态信息表示该车辆处于正常行驶状态的情况下，该人员状态监测模块102无需获取该车辆内乘坐人员的人员状态信息；在该车辆状态信息表示该车辆处于事故状态的情况下，该人员状态监测模块102获取该车辆内乘坐人员的人员状态信息，并将该人员状态信息发送给控制模块104。该控制模块104能够在该人员状态信息指示该车辆中的乘坐人员处于预设受伤状态情况下，通过该远程通信模块103自动向该云端平台发送求助信息。
44.通过本实用新型实施例提供的技术方案，车辆状态监测模块能够在车辆行驶过程中获取车辆的车辆状态信息，也即是对车辆的车辆状态进行实时监测。在该车辆状态信息指示该车辆处于事故状态的情况下，表示该车辆中的车座人员可能受到了伤害，通过人员状态监测模块来获取乘坐人员的人员状态信息，该人员状态信息能够反映乘坐人员的受伤状态。在该乘坐人员处于预设受伤状态的情况下，也就表示乘坐人员受伤较为严重，控制模块能够通过远程通信模块向云端平台发送求助信息以寻求帮助。
45.举例来说，在车辆正常行驶的过程中，该车辆状态监测模块101实时获取该车辆的车辆状态信息，并将获取到的车辆状态信息发送给控制模块104。在该车辆状态信息指示该车辆处于事故状态的情况下，控制模块104向该人员状态监测模块102发送启动指令。该人员状态监测模块102还用于接收该启动指令，响应于该启动指令，获取该车辆内乘坐人员的
人员状态信息。在这种实施方式下，人员状态检监测模块是在获取到启动指令的情况下才开始采集人员状态信息的，人员状态监测模块无需实时启动，节省资源的消耗。
46.在一些实施例中，参见图2，该车辆状态监测模块101包括车辆碰撞传感器1011和气囊监测传感器1012中的至少一项，该车辆状态信息包括该车辆的碰撞信息和气囊弹出信息中的至少一项。
47.其中，车辆碰撞传感器1011用于监测车辆是否发生碰撞，车辆碰撞传感器1011的功能是监测车辆发生碰撞时的极大减速度下的惯性力，将监测得到的惯性力发送给控制模块104以便该控制模块104对车辆的其他模块进行控制。车辆碰撞传感器1011的数量通常为多个，多个车辆碰撞传感器1011安装在车辆的周围，用以监测车辆的碰撞。车辆碰撞传感器1011的安装位置包括车辆的车身两侧前翼子板内侧、前照灯支架下、发动机散热器支架左右两侧、驾驶室仪表板和杂物箱下方等。车辆的碰撞信息是车辆碰撞传感器1011生成的，用于表示车辆是否发生碰撞以及碰撞的程度。
48.气囊监测传感器1012用于监测车辆的安全气囊是否弹出，在一些实施例中，该气囊传感器1012与安全气囊的气体发生器电连接，在该气体发生器启动的情况下，表示车辆的安全气囊弹出；在该气体发生器未启动的情况下，表示车辆的安全气囊未弹出。车辆的安全气囊的弹出通常由车辆碰撞传感器1011触发。车辆中安全气囊的数量通常为多个，相应地，气囊监测传感器1012为多个，多个气囊监测传感器1012用于监测多个安全气囊的弹出情况。气囊弹出信息是气囊监测传感器1012生成的，用于表示安全气囊是否弹出。
49.需要说明的是，该车辆状态监测模块101除了可以包括车辆碰撞传感器1011和气囊监测传感器1012中的至少一项之外，还可以包括其他类型的传感器，比如，该车辆状态传感器101还包括距离传感器，该距离传感器用于测量车辆与周围障碍物之间的距离。在该距离传感器监测到车辆与障碍物之间的距离小于或等于距离阈值，那么表示该车辆与障碍物发生碰撞。相应地，该车辆状态信息还包括该距离传感器监测到的距离。
50.在一些实施例中，该人员状态监测模块102包括毫米波雷达1021、摄像头1022以及心冲击信号传感器1023中的至少一项，该人员状态信息包括该乘坐人员呼吸率、车辆内图像和心率中的至少一项。
51.其中，毫米波雷达1021会发射电磁波，其路径中的任何物体都会将信号反射回去。通过捕获和处理反射信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。毫米波雷达在物体距离监测中可以提供毫米级别的精度，因而成为人类生物信号的理想传感技术。毫米波雷达1021能够通过非接触式地获取车辆中乘坐人员的心率和呼吸率。毫米波雷达向乘坐人员的胸部区域发射线性调频脉冲。由于胸部的运动，反射信号是相位调制的。调制涵盖运动的所有分量，包括心跳和呼吸引起的运动。雷达根据预定时间间隔发送多个线性调频脉冲。每个脉冲都进行距离快速傅立叶变换(fft)，并选择与乘坐人员的胸部位置相对应的距离档。每个线性调频脉冲都会记录该选定距离档中的信号相位。由此计算出相位变化，并从而得出速度。所获得的速度仍然包括所有运动分量。通过执行多普勒fft对获得的速度进行频谱分析，可以解析出各种分量，也即是得到乘坐人员的心率和呼吸率。乘坐人员的呼吸率和心率统称为乘坐人员的生命体征。
52.摄像头1022用于采集车辆内的图像，车辆内图像是通过摄像头1022采集到的。心冲击信号(ballistocardiogram，bcg)传感器1023用于监测人体生命活动所产生的微弱压
力，进而计算出呼吸率、心率、在位离位等生命体征。
53.在一些实施例中，该毫米波雷达1021安装在该车辆的b柱的上方，该摄像头1022安装在该车辆的顶部，该心冲击信号传感器1023安装在该车辆的座椅上，座椅上包括座椅座位上、座椅头枕上或者座椅靠背上。将毫米波雷达安装在车辆的b柱上方能够为毫米波雷达提供较为开阔的探测空间，有助于在车辆发生事故时通过该毫米波雷达对该车辆内乘坐人员进行监测。摄像头安装在车辆的顶部，比如安装在车辆后视镜的上方，这样能够在车辆发生事故时拍摄到车辆内部的完整图像。心冲击信号传感器安装在车辆的座椅上，从而实现对乘坐人员的无感监测，另外，由于座椅与车辆的框架相连，在车辆发生事故时不容易发生脱落，从而保证对乘坐人员的监测。其中，毫米波雷达1021为多个，一个毫米波雷达1021用于监测一个乘坐人员的心率和呼吸率。心冲击信号传感器1023的数量为多个，一个心冲击信号传感器1023用于监测一个乘坐人员的心率和呼吸率。该摄像头1022的数量为一个或多个，均安装在车辆的顶部，本实用新型实施例对此不作限定。
54.在一些实施例中，该控制模块104还用于基于该乘坐人员呼吸率、车辆内图像和心率中的至少一项，确定该乘坐人员的受伤状态。
55.其中，受伤状态包括受伤位置和受伤严重程度。
56.举例来说，该控制模块104用于对该车辆内图像进行状态识别，得到该乘坐人员的第一预估状态。该控制模块104用于基于该呼吸率确定该乘坐人员的第二预估状态。该控制模块104用于基于该心率确定该乘坐人员的第三预估状态。该控制模块104用于基于该第一预估状态、该第二预估状态以及该第三预估状态确定该乘坐人员的受伤状态。
57.比如，该控制模块104将该车辆内图像输入人员状态预估模型，通过该人员状态预估模型对该车辆内图像进行目标检测，确定该车辆内图像中的至少一个乘坐人员对应的至少一个图像区域。该控制模块104通过该人员状态预估模型，对该至少一个图像区域进行特征提取，得到该至少一个图像区域的图像特征。该控制模块104通过该人员状态预估模型，对该至少一个图像区域的图像特征进行映射，得到该至少一个图像区域分别对应的第一预估状态，也即是该至少一个乘坐人员的第一预估状态。该控制模块104基于该呼吸率以及呼吸率与预估状态的对应关系，确定该乘坐人员的第二预估状态。该控制模块104基于该心率以及心率与预估状态的对应关系，确定该乘坐人员的第三预估状态。该控制模块104将该第一预估状态、该第二预估状态以及该第三预估状态进行融合，得到该乘坐人员的受伤状态。
58.其中，该人员状态预估模型为带目标检测功能的多分类模型，该人员状态预估模型能够采用任一结构的目标检测模型来确定该至少一个图像区域，比如采用faster rcnn(快速区域卷积)、mask rcnn(掩膜卷积)、yolo系列、ssd(single shot multi-box detector，单步多框目标检测)、retina net(视网膜网络)、fcos(fully convolutional one-stage object detection，逐像素目标检测方法)、corner net(角落网络)等。该人员状态预估模型也能够采用任一结构的特征提取模型来获取该至少一个图像区域的图像特征，比如采用dnn、cnn、transformer编码器等。该人员状态预估模型能够采用任一层数的全连接层以及归一化层来对该至少一个图像区域的图像特征进行映射，得到该至少一个图像区域分别对应的第一预估状态。呼吸率与预估状态的对应关系，心率与预估状态的对应关系由技术人员根据实际情况进行设置，本实用新型实施例对此不作限定。
59.在一些实施例中，该控制模块104除了能够使用车辆内图像确定乘坐人员的第一
预估状态之外，还能够使用该车辆内图像确定车辆的受损状态，受损状态包括车辆受损的位置以及受损的程度。该控制模块104能够将该车辆内图像输入车损预估模型，通过该车损预估模型对该车辆内图像进行识别，输出该车辆的受损状态，该车损预估模型也是一个多分类模型。比如，该控制模块104将该车辆内图像输入车损预估模型，通过该车损预估模型对该车辆内图像进行特征提取，得到该车辆内图像的图像特征。该控制模块104通过该车损预估模型对该图像特征进行映射，得到该车辆的受损状态。该控制模块104能够将该车辆的受损状态通过远程通信模块103发送给云端，以便云端制定救援策略。比如，将该车辆的受损状态携带至求助信息中。
60.在一些实施例中，该人员状态监测模块102还用于确定该车辆内乘坐人员的数量，并在该车辆状态信息指示该车辆处于事故状态的情况下，将该乘坐人员的数量发送给该控制模块104。
61.其中，在该状态监测模块102包括毫米波雷达1021、摄像头1022以及心冲击信号传感器1023中的至少一项的情况下，可以通过毫米波雷达1021、摄像头1022以及心冲击信号传感器1023中的至少一项来确定乘坐人员的数量，比如，通过毫米波雷达1021以及心冲击信号传感器1023检测到的呼吸率和心率的数量来确定乘坐人员的数量，或者通过对摄像头1022采集的车辆内图像进行识别来确定乘坐人员的数量。
62.人员状态监测模块102将乘坐人员的数量发送给控制模块104之后，能够由该控制模块104通过远程通信模块103将该乘坐人员的数量发送至云端，比如将该乘坐人员的数量携带在求助信息中，使得云端能够确定乘坐人员的数量，有助于制定救援方案。
63.在一些实施例中，参见图4，该装置还包括位置确定模块105，该位置确定模块105与该控制模块104电连接，该位置确定模块105用于在该人员状态信息指示该乘坐人员处于预设受伤状态的情况下，向该控制模块104发送该车辆的位置信息。在一些实施例中，该位置确定模块105为gps模块、北斗定位模块、伽利略定位模块或者格洛纳斯定位模块等，本实用新型实施例对此不作限定。
64.位置确定模块105将车辆的位置信息发送给控制模块104之后，能够由该控制模块104通过远程通信模块103将该车辆的位置信息发送至云端，比如将该车辆的位置信息携带在求助信息中，使得云端能够确定车辆的位置，便于对车辆进行及时的救援。
65.在一些实施例中，该控制模块104向云端发送求助信息包括车辆状态信息、人员状态信息、车辆位置信息、车辆中乘坐人员的数量以及乘坐人员的受伤状态等，以便于云端基于该求助信息对车辆事故进行更加精准地评估，从而制定更加合适的救援方案。另外，除了上述信息之外，该求助信息还可以包括该摄像头1022拍摄的图像，从而便于云端实时查看事故现场。
66.在一些实施例中，云端的工作人员在接收到求助信息之后，根据求助信息对事故现场进行综合判断，根据判断结果来主动呼叫救援中心，由救援中心来派出救援车辆到达事故地点实施救援。
67.通过本实用新型实施例提供的技术方案，车辆状态监测模块能够在车辆行驶过程中获取车辆的车辆状态信息，也即是对车辆的车辆状态进行实时监测。在该车辆状态信息指示该车辆处于事故状态的情况下，表示该车辆中的车座人员可能受到了伤害，通过人员状态监测模块来获取乘坐人员的人员状态信息，该人员状态信息能够反映乘坐人员的受伤
状态。在该乘坐人员处于预设受伤状态的情况下，也就表示乘坐人员受伤较为严重，控制模块能够通过远程通信模块向云端平台发送求助信息以寻求帮助。
68.换句话说，在车辆发生事故的情况下，控制模块能够车辆的多种综合数据、乘坐人员的生命体征以及车辆的位置发送给云端，由云端提供给救援中心，救援中心可提前预知事故地点、受伤人数、损伤状态及程度、车辆状态等综合数据并具备远程态势感知能力，制定最有效的救助方案并派出车辆进行及时救助。极大地提高远程救援的及时性与准确性，大大提高了车辆事故中人员的存活率及救治的及时性。
69.本实用新型实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上述一种求助信息的发送装置。参见图5，示出了一种包括求助信息的发送装置的车辆500。
70.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种求助信息的发送装置，其特征在于，所述装置包括：车辆状态监测模块、人员状态监测模块、远程通信模块以及控制模块，所述车辆状态监测模块以及所述人员状态监测模块与所述控制模块电连接，所述控制模块通过所述远程通信模块与云端平台通信，所述电连接是指物理接触的电路连接；所述车辆状态监测模块用于获取车辆的车辆状态信息，所述车辆状态监测模块包括车辆碰撞传感器和气囊监测传感器中的至少一项，所述车辆状态信息包括所述车辆的碰撞信息和气囊弹出信息中的至少一项；所述人员状态监测模块用于在所述车辆状态信息指示所述车辆处于事故状态的情况下，获取所述车辆内乘坐人员的人员状态信息，并将所述人员状态信息发送给所述控制模块，所述人员状态监测模块包括毫米波雷达、摄像头以及心冲击信号传感器中的至少一项，所述人员状态信息包括所述乘坐人员呼吸率、车辆内图像和心率中的至少一项；所述控制模块用于在所述人员状态信息指示所述乘坐人员处于预设受伤状态的情况下，通过所述远程通信模块向所述云端平台发送求助信息，所述远程通信模块为车辆的t-box。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述毫米波雷达安装在所述车辆的b柱的上方，所述摄像头安装在所述车辆的顶部，所述心冲击信号传感器安装在所述车辆的座椅上。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于基于所述乘坐人员呼吸率、车辆内图像和心率中的至少一项，确定所述乘坐人员的受伤状态。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于对所述车辆内图像进行状态识别，得到所述乘坐人员的第一预估状态；基于所述呼吸率确定所述乘坐人员的第二预估状态；基于所述心率确定所述乘坐人员的第三预估状态；基于所述第一预估状态、所述第二预估状态以及所述第三预估状态确定所述乘坐人员的受伤状态。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述人员状态监测模块还用于确定所述车辆内乘坐人员的数量，并在所述车辆状态信息指示所述车辆处于事故状态的情况下，将所述乘坐人员的数量发送给所述控制模块。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括位置确定模块，所述位置确定模块与所述控制模块电连接，所述位置确定模块用于在所述人员状态信息指示所述乘坐人员处于预设受伤状态的情况下，向所述控制模块发送所述车辆的位置信息。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于在所述车辆状态信息指示所述车辆处于事故状态的情况下，向所述人员状态监测模块发送启动指令；所述人员状态监测模块还用于接收所述启动指令，响应于所述启动指令，获取所述车辆内乘坐人员的人员状态信息。8.一种车辆，所述车辆包括如权利要求1至7中任一项所述的装置。

技术总结
本实用新型提供了一种求助信息的发送装置和车辆，通过本实用新型实施例提供的技术方案，车辆状态监测模块能够在车辆行驶过程中获取车辆的车辆状态信息，也即是对车辆的车辆状态进行实时监测。在该车辆状态信息指示该车辆处于事故状态的情况下，表示该车辆中的车座人员可能受到了伤害，通过人员状态监测模块来获取乘坐人员的人员状态信息，该人员状态信息能够反映乘坐人员的受伤状态。在该乘坐人员处于预设受伤状态的情况下，也就表示乘坐人员受伤较为严重，控制模块能够通过远程通信模块向云端平台发送求助信息以寻求帮助。端平台发送求助信息以寻求帮助。端平台发送求助信息以寻求帮助。


技术研发人员：朴昌龙
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/6/20