一种楼宇智能化火灾检测报警器的制作方法

1.本实用新型涉及楼宇火灾检测报警技术领域，具体为一种楼宇智能化火灾检测报警器。


背景技术：

2.火灾是一种非常危险的事故，发生时不仅会给人们带来生命财产的损失，还会对环境造成污染，因此，如何及时发现火灾、快速报警、安全疏散，成为了现代社会一个重要的问题，而楼宇作为人们居住和工作的场所，火灾检测报警系统的设立更是必不可少；
3.随着科技的进步和智能化的发展，楼宇智能化火灾检测报警系统已经逐渐成为了主流，比如，在现代化的楼宇中，安装了大型的消防泵，配备了先进的自动喷水系统和防火门等设备，同时，还可以通过物联网技术，将各种传感器和探测器相互连接，形成一个高效的火灾检测系统，实现对楼宇火灾的智能监控；
4.楼宇智能化火灾检测报警器虽然在楼宇得到广泛应用，但在实际使用过程中仍然存在诸多问题，在火灾产生初期，这些信号可能由于空间太大，而变得十分微弱，这就导致检测传感器没法第一时间识别，只有在火灾范围扩大，并且燃烧十分剧烈的时候才能给出预警信号，此时大多只能通过摄像头来进行识别，但现有的摄像头因成本的考虑，大多数是直接固定在监控区域内的，也有一些可以调节角度摄像头，但因其内部传动或连杆结构的影响，其角度角度的调节范围仍比较有限。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种楼宇智能化火灾检测报警器，能够对楼宇进行全面性的巡视，达到了楼宇智能化火灾检测报警的目的，可以做到高及时性和高准确性地对楼宇实时环境检测，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种楼宇智能化火灾检测报警器，包括机箱和视觉检测单元；
7.机箱：其底壁面左侧设有plc控制器，机箱的左壁面上端设有无线数据传输器，机箱的前表面设有声光报警器；
8.视觉检测单元：包括固定板、旋转杆、转动杆、l型杆一和视觉摄像头，所述固定板设置于机箱的内腔上端，固定板中部设置的开孔内通过轴承一转动连接有旋转杆，旋转杆下端设置的转孔内通过轴承二转动连接有转动杆，转动杆的外弧面右端设有l型杆一，l型杆一的下端左侧设有视觉摄像头；
9.其中：所述plc控制器的输入端电连接外部电源，无线数据传输器与plc控制器双向电连接，声光报警器的输入端电连接plc控制器的输出端，视觉摄像头的输出端电连接plc控制器的输入端，能够对楼宇进行全面性的巡视，达到了楼宇智能化火灾检测报警的目的，大大提高了楼宇居住的安全系数，融合多种传感器检测到的数据，可以做到高及时性和高准确性地对楼宇实时环境检测。
10.进一步的，所述视觉检测单元还包括电机一，所述电机一通过安装座设置于固定板的上表面中部，电机一的输出轴下端与旋转杆的上端固定连接，电机一的输入端电连接plc控制器的输出端，起到快速驱动的作用。
11.进一步的，还包括限位导向壳，所述限位导向壳的上端面中部开设有与旋转杆相对应的圆孔，转动杆的外弧面左端设有l型杆二，l型杆二的前端左侧设有球形头，球形头与限位导向壳内弧面设置的环形导向槽配合设置，以此实现视觉摄像头在楼宇内监控区域的倾角角度调节。
12.进一步的，所述固定板上表面中部横向对称设置的安装孔内均设有电动推杆，电动推杆的伸缩端下端均与限位导向壳的上端面固定连接，电动推杆的输入端均电连接plc控制器的输出端，起到了快速驱动的作用。
13.进一步的，所述机箱的左右表面下端中部均设有安装板，右侧的安装板下表面中部设有温度传感器，温度传感器的输出端电连接plc控制器的输入端，实时对楼宇内的温度进行检测。
14.进一步的，还包括烟雾传感器，所述烟雾传感器设置于左侧的安装板下表面中部，烟雾传感器的输出端电连接plc控制器的输入端，实时对楼宇内的烟雾进行检测。
15.进一步的，所述球形头为陶瓷耐磨型球形头，利用陶瓷材料的特性来延长球形头的使用寿命。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本楼宇智能化火灾检测报警器，具有以下好处：
17.1、当需要对楼宇内视觉摄像头的监控区域进行水平角度调节时，plc控制器调控电机一运作，电机一输出轴旋转带动旋转杆、转动杆、l型杆一和视觉摄像头同步转动，同时球形头则会与限位导向壳内弧面设置的环形导向槽相对滑动，以此实现视觉摄像头在楼宇内监控区域的水平角度调节，当需要对楼宇内视觉摄像头的监控区域进行倾角角度调节时，plc控制器调控电动推杆运作，电动推杆的伸缩端伸出带动限位导向壳同步下移，限位导向壳在下移过程中通过球形头拨动l型杆二、转动杆、l型杆一和视觉摄像头同步以转动杆为轴心进行旋转，以此实现视觉摄像头在楼宇内监控区域的倾角角度调节，同理，电动推杆的伸缩端回缩时，视觉摄像头则反向进行倾角角度调节，从而能够对楼宇进行全面性的巡视，在此过程中，视觉摄像头实时运作并捕获监控区域内的楼宇场景，并将得到的楼宇场景数据同步给plc控制器，由plc控制器对捕捉到的楼宇场景图像进行ai目标检测算法推理，即可得到对应图像的目标检测的分类结果，目标分类结果包括：楼宇场景中是否存在火，烟雾，楼宇场景内人的数量，根据烟火的情况，判断是否通过无线数据传输器向终端服务器传送检测到危险信息，并同时判断是否调控声光报警器运作，以此达到了楼宇智能化火灾检测报警的目的，大大提高了楼宇居住的安全系数。
18.2、温度传感器和烟雾传感器实时运作对楼宇内的温度和烟雾进行检测，同时温度传感器和烟雾传感器将获取的温度以及烟雾浓度信息同步给plc控制器，plc控制器综合分析各个数据，判断是否通过无线数据传输器向终端服务器传送检测到危险信息，并同时判断是否调控声光报警器运作，当视觉摄像头、温度传感器和烟雾传感器其中一个达到其报警阈值，且同时另外任意至少一个检测信号达到它们报警阈值时，plc控制器调控声光报警器运作，声光报警器运作对楼宇中的人们进行报警，同时通过无线数据传输器向终端传输
报警信号给相关监控人员，融合多种传感器检测到的数据，并在plc控制器综合算法支持下，可以做到高及时性和高准确性地对楼宇实时环境检测。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型视觉检测单元的结构示意图。
21.图中：1机箱、2安装板、3温度传感器、4烟雾传感器、5plc控制器、6无线数据传输器、7声光报警器、8视觉检测单元、81固定板、82旋转杆、83转动杆、84l型杆一、85视觉摄像头、86电机一、9电动推杆、10限位导向壳、11l型杆二、12球形头。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种楼宇智能化火灾检测报警器，包括机箱1和视觉检测单元8；
24.机箱1：机箱1对其附属机构单元提供安装支撑场所，其底壁面左侧设有plc控制器5，plc控制器5调控各个电器元件运作，机箱1的左壁面上端设有无线数据传输器6，无线数据传输器6能够将当前检测的信息向终端服务器进行发送，机箱1的前表面设有声光报警器7，声光报警器7运作对楼宇中的人们进行报警；
25.视觉检测单元8：包括固定板81、旋转杆82、转动杆83、l型杆一84和视觉摄像头85，固定板81设置于机箱1的内腔上端，固定板81中部设置的开孔内通过轴承一转动连接有旋转杆82，旋转杆82下端设置的转孔内通过轴承二转动连接有转动杆83，转动杆83的外弧面右端设有l型杆一84，l型杆一84的下端左侧设有视觉摄像头85，视觉检测单元8还包括电机一86，电机一86通过安装座设置于固定板81的上表面中部，电机一86的输出轴下端与旋转杆82的上端固定连接，电机一86的输入端电连接plc控制器5的输出端，当需要对楼宇内视觉摄像头85的监控区域进行水平角度调节时，plc控制器5调控电机一86运作，电机一86输出轴旋转带动旋转杆82、转动杆83、l型杆一84和视觉摄像头85同步转动，同时球形头12则会与限位导向壳10内弧面设置的环形导向槽相对滑动，以此实现视觉摄像头85在楼宇内监控区域的水平角度调节，从而能够对楼宇进行全面性的巡视，在此过程中，视觉摄像头84实时运作并捕获监控区域内的楼宇场景，并将得到的楼宇场景数据同步给plc控制器5，由plc控制器5对捕捉到的楼宇场景图像进行ai目标检测算法推理，即可得到对应图像的目标检测的分类结果，目标分类结果包括：楼宇场景中是否存在火，烟雾，楼宇场景内人的数量，根据烟火的情况，判断是否通过无线数据传输器6向终端服务器传送检测到危险信息，并同时判断是否调控声光报警器7运作，以此达到了楼宇智能化火灾检测报警的目的，大大提高了楼宇居住的安全系数；
26.其中：plc控制器5的输入端电连接外部电源，无线数据传输器6与plc控制器5双向电连接，声光报警器7的输入端电连接plc控制器5的输出端，视觉摄像头84的输出端电连接
plc控制器5的输入端，调控各个电器元件运作。
27.其中：还包括限位导向壳10，所述限位导向壳10的上端面中部开设有与旋转杆82相对应的圆孔，转动杆83的外弧面左端设有l型杆二11，l型杆二11的前端左侧设有球形头12，球形头12与限位导向壳10内弧面设置的环形导向槽配合设置，限位导向壳10在下移过程中通过球形头12拨动l型杆二11、转动杆83、l型杆一84和视觉摄像头85同步以转动杆83为轴心进行旋转，以此实现视觉摄像头85在楼宇内监控区域的倾角角度调节，l型杆一84上的a部分杆体与l型杆二11上的b部分杆体之间形成的夹角为九十度。
28.其中：固定板81上表面中部横向对称设置的安装孔内均设有电动推杆9，电动推杆9的伸缩端下端均与限位导向壳10的上端面固定连接，电动推杆9的输入端均电连接plc控制器5的输出端，plc控制器5调控电动推杆9运作，电动推杆9的伸缩端伸出带动限位导向壳10同步下移，同理，电动推杆9的伸缩端回缩时，视觉摄像头85则反向进行倾角角度调节，起到了快速驱动的作用。
29.其中：机箱1的左右表面下端中部均设有安装板2，右侧的安装板2下表面中部设有温度传感器3，温度传感器3的输出端电连接plc控制器5的输入端，与此同时温度传感器3实时运作对楼宇内的温度进行检测，同时温度传感器3将获取的温度同步给plc控制器5。
30.其中：还包括烟雾传感器4，烟雾传感器4设置于左侧的安装板2下表面中部，烟雾传感器4的输出端电连接plc控制器5的输入端，与此同时烟雾传感器4实时运作对楼宇内的烟雾进行检测，同时烟雾传感器4将获取的烟雾浓度信息同步给plc控制器5。
31.其中：球形头12为陶瓷耐磨型球形头，利用陶瓷材料的特性来延长球形头12的使用寿命。
32.本实用新型提供的一种楼宇智能化火灾检测报警器的工作原理如下：当需要对楼宇内视觉摄像头85的监控区域进行水平角度调节时，plc控制器5调控电机一86运作，电机一86输出轴旋转带动旋转杆82、转动杆83、l型杆一84和视觉摄像头85同步转动，同时球形头12则会与限位导向壳10内弧面设置的环形导向槽相对滑动，以此实现视觉摄像头85在楼宇内监控区域的水平角度调节，当需要对楼宇内视觉摄像头85的监控区域进行倾角角度调节时，plc控制器5调控电动推杆9运作，电动推杆9的伸缩端伸出带动限位导向壳10同步下移，限位导向壳10在下移过程中通过球形头12拨动l型杆二11、转动杆83、l型杆一84和视觉摄像头85同步以转动杆83为轴心进行旋转，以此实现视觉摄像头85在楼宇内监控区域的倾角角度调节，同理，电动推杆9的伸缩端回缩时，视觉摄像头85则反向进行倾角角度调节，从而能够对楼宇进行全面性的巡视，在此过程中，视觉摄像头84实时运作并捕获监控区域内的楼宇场景，并将得到的楼宇场景数据同步给plc控制器5，由plc控制器5对捕捉到的楼宇场景图像进行ai目标检测算法推理，即可得到对应图像的目标检测的分类结果，目标分类结果包括：楼宇场景中是否存在火，烟雾，楼宇场景内人的数量，根据烟火的情况，判断是否通过无线数据传输器6向终端服务器传送检测到危险信息，并同时判断是否调控声光报警器7运作，以此达到了楼宇智能化火灾检测报警的目的，大大提高了楼宇居住的安全系数，与此同时温度传感器3和烟雾传感器4实时运作对楼宇内的温度和烟雾进行检测，同时温度传感器3和烟雾传感器4将获取的温度以及烟雾浓度信息同步给plc控制器5，plc控制器5综合分析各个数据，判断是否通过无线数据传输器6向终端服务器传送检测到危险信息，并同时判断是否调控声光报警器7运作，当视觉摄像头84、温度传感器3和烟雾传感器4其中一个
达到其报警阈值，且同时另外任意至少一个检测信号达到它们报警阈值时，plc控制器5调控声光报警器7运作，声光报警器7运作对楼宇中的人们进行报警，同时通过无线数据传输器6向终端传输报警信号给相关监控人员，融合多种传感器检测到的数据，并在plc控制器5综合算法支持下，可以做到高及时性和高准确性地对楼宇实时环境检测。
33.值得注意的是，以上实施例中所公开的plc控制器5核心芯片选用的是plc单片机，具体型号为stm32，无线数据传输器6、声光报警器7、视觉摄像头84、电机一86、电动推杆9、温度传感器3和烟雾传感器4则可根据实际应用场景自由配置，无线数据传输器6可选用型号为sedtu300的无线数据传输器，声光报警器7可选用型号为tgsg-01y的声光报警器，视觉摄像头84可选用型号为ds-2cd2525fwd-iws的视觉摄像头，电机一86可选用型号为130m-09520c5-e的电机，电动推杆9可选用型号为jc35n8的电动推杆，温度传感器3可选用型号为ds18b20的温度传感器，烟雾传感器4可选用型号为sd13021的烟雾传感器，plc控制器5控制无线数据传输器6、声光报警器7、视觉摄像头84、电机一86、电动推杆9、温度传感器3和烟雾传感器4工作采用现有技术中常用的方法。
34.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种楼宇智能化火灾检测报警器，其特征在于：包括机箱(1)和视觉检测单元(8)；机箱(1)：其底壁面左侧设有plc控制器(5)，机箱(1)的左壁面上端设有无线数据传输器(6)，机箱(1)的前表面设有声光报警器(7)；视觉检测单元(8)：包括固定板(81)、旋转杆(82)、转动杆(83)、l型杆一(84)和视觉摄像头(85)，所述固定板(81)设置于机箱(1)的内腔上端，固定板(81)中部设置的开孔内通过轴承一转动连接有旋转杆(82)，旋转杆(82)下端设置的转孔内通过轴承二转动连接有转动杆(83)，转动杆(83)的外弧面右端设有l型杆一(84)，l型杆一(84)的下端左侧设有视觉摄像头(85)；其中：所述plc控制器(5)的输入端电连接外部电源，无线数据传输器(6)与plc控制器(5)双向电连接，声光报警器(7)的输入端电连接plc控制器(5)的输出端，视觉摄像头(85)的输出端电连接plc控制器(5)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种楼宇智能化火灾检测报警器，其特征在于：所述视觉检测单元(8)还包括电机一(86)，所述电机一(86)通过安装座设置于固定板(81)的上表面中部，电机一(86)的输出轴下端与旋转杆(82)的上端固定连接，电机一(86)的输入端电连接plc控制器(5)的输出端。3.根据权利要求1所述的一种楼宇智能化火灾检测报警器，其特征在于：还包括限位导向壳(10)，所述限位导向壳(10)的上端面中部开设有与旋转杆(82)相对应的圆孔，转动杆(83)的外弧面左端设有l型杆二(11)，l型杆二(11)的前端左侧设有球形头(12)，球形头(12)与限位导向壳(10)内弧面设置的环形导向槽配合设置。4.根据权利要求3所述的一种楼宇智能化火灾检测报警器，其特征在于：所述固定板(81)上表面中部横向对称设置的安装孔内均设有电动推杆(9)，电动推杆(9)的伸缩端下端均与限位导向壳(10)的上端面固定连接，电动推杆(9)的输入端均电连接plc控制器(5)的输出端。5.根据权利要求1所述的一种楼宇智能化火灾检测报警器，其特征在于：所述机箱(1)的左右表面下端中部均设有安装板(2)，右侧的安装板(2)下表面中部设有温度传感器(3)，温度传感器(3)的输出端电连接plc控制器(5)的输入端。6.根据权利要求1所述的一种楼宇智能化火灾检测报警器，其特征在于：还包括烟雾传感器(4)，所述烟雾传感器(4)设置于左侧的安装板(2)下表面中部，烟雾传感器(4)的输出端电连接plc控制器(5)的输入端。7.根据权利要求3所述的一种楼宇智能化火灾检测报警器，其特征在于：所述球形头(12)为陶瓷耐磨型球形头。

技术总结
本实用新型公开了一种楼宇智能化火灾检测报警器，包括机箱和视觉检测单元；机箱：其底壁面左侧设有PLC控制器，机箱的左壁面上端设有无线数据传输器，机箱的前表面设有声光报警器；视觉检测单元：包括固定板、旋转杆、转动杆、L型杆一和视觉摄像头，所述固定板设置于机箱的内腔上端，固定板中部设置的开孔内通过轴承一转动连接有旋转杆，旋转杆下端设置的转孔内通过轴承二转动连接有转动杆，该楼宇智能化火灾检测报警器，能够对楼宇进行全面性的巡视，达到了楼宇智能化火灾检测报警的目的，大大提高了楼宇居住的安全系数，融合多种传感器检测到的数据，可以做到高及时性和高准确性地对楼宇实时环境检测。宇实时环境检测。宇实时环境检测。


技术研发人员：鲁中哲 闫纪财 窦延军
受保护的技术使用者：沈阳厚睿科技有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/6/20