防丢失监控方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种防丢失监控方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.近些年，各大厂商推出了各种功能的智能摄像头来为家庭安防增添新的保护栏，保证家内的老人、小孩、宠物等对象的安全状况，但其只能在有限范围内进行拍摄，即当候选对象脱离视野便无法再对候选对象进行拍摄，也不能进行走丢的报警提醒。因而，又有一些厂商提出了在候选对象身上携带gps定位器，使用gps来对候选对象进行实时定位。但是，gps定位器携带笨重，续航有限，且gps定位存在偏差大、在室内基本失灵等不足之处，从而给找回丢失的候选对象带来了难点。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提出一种防丢失监控方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何提高丢失找回率的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种防丢失监控方法，所述防丢失监控方法包括：
6.在通过第一摄像设备识别到信息标识模块时，检测所述信息标识模块的当前状态；
7.在所述当前状态为丢失状态时，生成寻找信息；
8.将所述寻找信息上报给对应的目标终端设备。
9.可选地，所述在所述当前状态为丢失状态时，生成寻找信息，包括：
10.在所述当前状态为丢失状态时，获取所述第一摄像设备对应的设备位置信息；
11.根据所述设备位置信息生成寻找信息。
12.可选地，所述根据所述设备位置信息生成寻找信息之前，还包括：
13.将佩戴所述信息标识模块的对象作为目标对象；
14.通过所述第一摄像设备对所述目标对象进行跟踪拍摄，得到第一视频；
15.相应地，所述根据所述设备位置信息生成寻找信息，包括：
16.根据所述设备位置信息和所述第一视频生成寻找信息。
17.可选地，所述在通过第一摄像设备识别到信息标识模块时，检测所述信息标识模块的当前状态之前，还包括：
18.在接收到终端设备根据报警信息反馈的标记指令时，根据所述标记指令将待处理信息标识模块标记为丢失状态。
19.可选地，所述在接收到终端设备根据报警信息反馈的标记指令时，根据所述标记指令确定待标记信息标识模块之前，还包括：
20.通过第二摄像设备对预设室内区域进行日常拍摄；
21.在检测到候选对象离开预设室内区域时，将所述候选对象佩戴的信息标识模块作为待处理信息标识模块；
22.根据所述待处理信息标识模块生成报警信息；
23.将所述报警信息上报给对应的终端设备。
24.可选地，所述在检测到候选对象离开预设室内区域时，将所述候选对象佩戴的信息标识模块作为待处理信息标识模块之前，还包括：
25.在检测到所述预设室内区域内存在候选对象时，通过所述第二摄像设备对所述候选对象进行跟踪拍摄，得到第二视频；
26.通过所述第二视频检测所述候选对象是否离开所述预设室内区域。
27.可选地，所述通过所述第二视频检测所述候选对象是否离开所述预设室内区域，包括：
28.根据所述第二视频识别门窗位置和候选对象位置；
29.根据所述门窗位置和所述候选对象位置检测所述候选对象是否离开所述预设室内区域。
30.可选地，所述根据所述第二视频识别门窗位置和候选对象位置，包括：
31.根据所述第二视频判断所述预设室内区域是否存在人体；
32.在所述预设室内区域不存在人体时，根据所述第二视频识别门窗位置和候选对象位置。
33.可选地，所述根据所述门窗位置和所述候选对象位置检测所述候选对象是否离开所述预设室内区域，包括：
34.根据所述门窗位置和所述候选对象位置确定所述候选对象相较于门窗的位置变化趋势；
35.根据所述位置变化趋势判断所述候选对象是否存在外出意图，得到判断结果；
36.根据所述判断结果检测所述候选对象是否离开所述预设室内区域。
37.可选地，所述根据所述判断结果检测所述候选对象是否离开所述预设室内区域之后，还包括：
38.在所述判断结果为所述候选对象存在外出意图时，持续检测所述室内视频中是否存在所述候选对象；
39.在所述候选对象在所述室内视频中消失时，判定所述候选对象离开所述预设室内区域。
40.可选地，所述通过所述第二摄像设备对所述候选对象进行跟踪拍摄，包括：
41.根据所述第二摄像设备拍摄的室内视频确定单帧图像；
42.从所述单帧图像中识别与所述候选对象对应的候选对象图像；
43.根据所述候选对象图像生成目标模型；
44.在所述室内视频中搜索与所述目标模型相似度最高的区域作为目标区域；
45.根据所述目标区域对所述候选对象进行跟踪拍摄。
46.可选地，所述通过所述第二摄像设备对所述候选对象进行跟踪拍摄，包括：
47.根据所述第二摄像设备拍摄的室内视频确定单帧图像；
48.从所述单帧图像中识别与所述候选对象对应的候选对象图像，以及背景信息；
49.根据所述候选对象图像和所述背景信息生成判别模型；
50.根据所述室内视频和所述判别模型确定与所述候选对象对应的目标区域；
51.根据所述目标区域对所述候选对象进行跟踪拍摄。
52.可选地，所述将所述报警信息上报给对应的终端设备，包括：
53.获取与所述第二摄像设备绑定的账号信息；
54.将所述报警信息上报给所述账号信息对应的终端设备。
55.可选地，所述根据所述待处理信息标识模块生成报警信息，包括：
56.根据所述待处理信息标识模块确定对应的候选对象信息；
57.获取所述候选对象离开所述预设室内区域的离开时间；
58.根据所述候选对象信息和所述离开时间生成报警信息。
59.可选地，所述将所述寻找信息上报给对应的目标终端设备，包括：
60.获取目标对象对应的监护人员的账号信息；
61.根据所述账号信息将所述寻找信息发送给对应的目标终端设备，以供所述监护人员根据所述目标终端设备展示的寻找信息寻找所述目标对象。
62.可选地，所述将所述寻找信息上报给对应的目标终端设备之后，还包括：
63.在接收到终端设备发送的取消标记指令时，根据所述标记指令取消待处理信息标识模块的丢失状态标记。
64.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种防丢失监控装置，所述防丢失监控装置包括：
65.状态检测模块，用于在通过第一摄像设备识别到信息标识模块时，检测所述信息标识模块的当前状态；
66.信息生成模块，用于在所述当前状态为丢失状态时，生成寻找信息；
67.信息上报模块，用于将所述寻找信息上报给对应的目标终端设备。
68.可选地，所述信息生成模块，还用于在所述当前状态为丢失状态时，获取所述第一摄像设备对应的设备位置信息；根据所述设备位置信息生成寻找信息。
69.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种防丢失监控设备，所述防丢失监控设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的防丢失监控程序，所述防丢失监控程序被处理器执行时实现如上所述的防丢失监控方法。
70.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有防丢失监控程序，所述防丢失监控程序被处理器执行时实现如上所述的防丢失监控方法。
71.本发明提出的防丢失监控方法中，在通过第一摄像设备识别到信息标识模块时，检测所述信息标识模块的当前状态；在所述当前状态为丢失状态时，生成寻找信息；将所述寻找信息上报给对应的目标终端设备。从而可通过第一摄像设备对丢失对象进行识别，并在识别到丢失对象时，及时上报寻找信息，提高找回率，从而达到更好的防丢失效果。
附图说明
72.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的防丢失监控设备结构示意图；
73.图2为本发明防丢失监控方法第一实施例的流程示意图；
74.图3为本发明防丢失监控方法一实施例的摄像设备设置位置示意图；
75.图4为本发明防丢失监控方法第二实施例的流程示意图；
76.图5为本发明防丢失监控方法一实施例的虚线框代表丢失宠物；
77.图6为本发明防丢失监控方法第三实施例的流程示意图；
78.图7为本发明防丢失监控方法一实施例的室内摄像设备的整体流程图；
79.图8为本发明防丢失监控方法一实施例的室外摄像设备的整体流程图；
80.图9为本发明防丢失监控装置第一实施例的功能模块示意图。
81.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
82.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
83.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的防丢失监控设备结构示意图。
84.如图1所示，该防丢失监控设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
85.本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对防丢失监控设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
86.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及防丢失监控程序。
87.在图1所示的防丢失监控设备中，网络接口1004主要用于连接外网，与其他网络设备进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备，与所述用户设备进行数据通信；本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的防丢失监控程序，并执行本发明实施例提供的防丢失监控方法。
88.基于上述硬件结构，提出本发明防丢失监控方法实施例。
89.参照图2，图2为本发明防丢失监控方法第一实施例的流程示意图。
90.在第一实施例中，所述防丢失监控方法包括：
91.步骤s10，在通过第一摄像设备识别到信息标识模块时，检测所述信息标识模块的当前状态。
92.需要说明的是，本实施例的执行主体可为防丢失监控设备，该宠物防丢监控设备可为具有数据处理功能的后台设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以后台设备为例进行说明。其中，该后台设备可为独立的后台服务器，也可为集成在摄像设备上的处理模块，本实施例对此不作限制。
93.需要说明的是，本实施例中的摄像设备可以包括但不限于摄像头、监控设备以及
智能门锁等具有摄像功能的设备，本实施例对此不作限制。本实施例中的预设室内区域可为用户的家内区域，也可为某个房间的区域，还可为设置的其他区域，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以预设室内区域为用户的家内区域为例进行说明。
94.应当理解的是，可将本方案中的摄像设备分为两大部分，分别为设置在自家范围内第二摄像设备以及设置在自家范围外的第一摄像设备，在本实施例中，以第二摄像设备为室内摄像设备、第一摄像设备为室外摄像设备为例进行，其中，只要是在自家范围外的摄像设备均可作为室外摄像设备，例如，其他用户的家内摄像头或者楼道内的摄像设备也可作为该场景下的室外摄像设备。
95.需要说明的是，本实施例中的室内摄像设备和室外摄像设备均可为一个或者多个，即本实施例对室内摄像设备和室外摄像设备的数量不作限制。因此，室内摄像设备和室外摄像设备的区分是相较于预设室内区域的内和外，在预设室内区域内的就是室内摄像设备，在预设室内区域外的就是室外摄像设备，通过这些室内摄像设备和室外摄像设备可组成防丢失监控系统。
96.在具体实现中，可参照图3，图3为摄像设备设置位置示意图，图3中的a1和a2为室内摄像设备，可将室内摄像设备设置在用户家内的墙壁或者柜体上，可通过室内摄像设备对室内环境进行拍摄，以进行室内监控。图3中的b1、b2、b3、b4、b5以及b6为室外摄像设备，可将室外摄像设备设置在室外路边的柱子上、墙边，或者设置在自家或其他用户房子的外墙壁上，也可设置电梯附近、楼道内、小区内以及商店门口等公共区域，还可设置在其他合适的室外区域位置，本实施例对此不作限制，可通过室内摄像设备对室外环境进行拍摄，以进行室外监控。
97.需要说明的是，本方案中的对象可以包括但不限于老人、小孩以及宠物等对象，还可包含其他更多的对象，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以所述对象为宠物为例进行说明，在该场景下，本方案的防丢失监控方法具体可为宠物防丢失监控方法，宠物对应的监护人可为宠物主人。
98.应当理解的是，随着生活水平的持续提高和家庭规模的缩小，饲养宠物已经成为越来越多都市人生活的一部分，宠物消费也随之形成规模，同时展现巨大潜力。宠物市场已进入一个高速发展的时期，宠物也已经不是人们的一个玩物，而是成为家庭的一员，越来越多的人愿意为宠物消费。而宠物市场作为一个和人结合非常紧密的传统行业，在“互联网+”不断扩张的大环境下，也开始有了新的尝试和转变，例如与o2o、智能硬件等技术、业态的结合，给宠物市场注入了新的活力。
99.近些年，各大厂商推出了各种功能的智能摄像头来为家庭安防增添新的保护栏，保证宠物的安全状况，但其只能在有限范围内进行拍摄，即当宠物脱离视野便无法再对宠物进行拍摄，也不能进行走丢的报警提醒。因而，又有一些厂商提出了在宠物身上携带gps定位器，使用gps来对宠物进行实时定位。但是，gps定位器携带笨重，续航有限，且gps定位存在偏差大、在室内基本失灵等不足之处，从而给找回丢失的宠物带来了难点。
100.可以理解的是，本方案可通过宠物主人家里的室内摄像设备对宠物进行跟踪拍摄，并可实现宠物私自溜出家报警功能，可通过室外摄像设备对走丢宠物进行识别，并进行跟踪拍摄，可实现指引宠物主人寻找宠物的功能。
101.可以理解的是，可通过宠物主人自家的室内摄像设备对宠物进行日常的跟踪拍
摄，当室内摄像设备检测到宠物私自从门窗处溜出家、离开预设室内区域时，会及时向宠物主人发送报警信息，以使宠物主人及时知晓宠物离家的情况。
102.需要说明的是，本实施例中的信息标识模块可以包括但不限于射频识别(radio frequency identification，rfid)芯片，在本实施例对此不作限制，在本实施例中，以信息标识模块为射频识别芯片为例进行说明。可在每个宠物身上安装射频识别芯片，该射频识别芯片可具有身份认证的功能，即可根据射频识别芯片来对宠物进行区分。其中，射频识别芯片可通过吊牌的方式安装在宠物身上，也可安装在宠物的衣物或者链带上，还可通过其他方式安装在宠物身上，本实施例对此不作限制。
103.应当理解的是，宠物主人在通过目标终端设备看到报警信息之后，可根据自身所在的位置情况，决定是否将宠物标记为丢失，例如，当宠物主人就在家或者在家门口的情况下，可以不标记丢失，直接去寻找宠物，当宠物主人在离家较远的地方，无法及时地寻找宠物的情况下，可以将该宠物标记为丢失。当标记为丢失时，云端会将宠物身上佩戴的射频识别芯片标记为丢失状态。
104.可以理解的是，宠物主人在决定将宠物标记丢失时，可在目标终端设备的应用程序上输入标记指令，防丢失监控设备在接收到标记指令之后，可根据标记指令将安装于宠物身上的射频识别芯片标记为丢失状态。
105.步骤s20，在所述当前状态为丢失状态时，生成寻找信息。
106.需要说明的是，本方案提出了宠物、宠物主人、室内摄像头以及室外摄像头之间的联动关系，主要包括以下三点：(1)通过射频识别芯片和app账号的绑定构建宠物和宠物主人之间的联动关系；(2)通过射频识别芯片构建宠物，与室内摄像头和室外摄像头三方之间的联动关系，包括标记宠物是否丢失以及识别宠物是否丢失等；(3)通过app账号构建宠物主人，与室内摄像头和室外摄像头三方之间的联动关系，包括日常发送宠物实时跟踪拍摄视频给宠物主人，宠物丢失时向宠物主人报警，和宠物丢失后发送宠物全程实时跟踪拍摄视频给宠物主人等。
107.可以理解的是，当宠物身上佩戴的射频识别芯片被该防丢失监控系统中宠物主人自家外的室外摄像设备识别为丢失状态时，这些室外摄像设备会对该丢失宠物进行跟踪拍摄，并实时将摄像设备位置和该丢失宠物的视频上传给宠物主人，方便宠物主人根据摄像设备位置和视频来寻找丢失的宠物，实现为宠物主人提供寻找指引的功能，方便宠物主人对宠物的寻找。
108.需要说明的是，本实施例中的寻找信息可根据第一摄像设备的设备位置信息生成，也可根据第一摄像设备拍摄的第一视频生成，还可为结合设备位置信息和第一视频生成，本实施例对此不作限制。
109.步骤s30，将所述寻找信息上报给对应的目标终端设备。
110.可以理解的是，为了便于将寻找信息上报给宠物主人，可获取目标宠物对应的宠物主人的账号信息，根据账号信息将寻找信息发送给对应的目标终端设备，以供宠物主人根据目标终端设备展示的寻找信息寻找宠物。其中，目标终端设备为宠物主人使用的登录了其账号的终端设备。
111.进一步地，当宠物主人寻找到宠物之后，便不再需要室外摄像设备对该宠物进行跟踪拍摄，因此，为了节约资源，避免无效能耗，所述将所述寻找信息上报给对应的目标终
端设备之后，还包括：
112.在接收到终端设备发送的取消标记指令时，根据所述标记指令取消待处理信息标识模块的丢失状态标记。
113.可以理解的是，当宠物主人找到宠物之后，可在目标终端设备的应用程序上输入取消标记指令，防丢失监控设备在接收到取消标记指令之后，可根据取消标记指令将安装于宠物身上的射频识别芯片的丢失状态标记取消，在这种情况下，室外摄像设备识别到宠物身上的射频识别芯片没有标记丢失状态，便不会再对该宠物进行跟踪拍摄，恢复到日常拍摄状态，直到再次识别到标记有丢失状态的射频识别芯片。
114.应当理解的是，相较于现有技术，本方案不仅能做到宠物私自离家时，通过app向宠物主人发起报警的功能，还能做到全程跟踪拍摄，通过app向宠物主人提供宠物的实时位置和视频，并且宠物只需要佩戴一个体积小、续航时长久的半有源射频识别芯片即可，不需要笨重、续航有限、定位偏差大、容易失灵的gps定位器，能够达到更好的宠物防丢失效果。本方案可以有效降低宠物丢失率，以及提高宠物丢失找回率，一方面对于宠物主人来说，可以给自身及其宠物带来安全感；另一方面对于社会来说，可以减少流量宠物在城市的流动率，维持社会的安全和秩序。
115.在本实施例中，在通过第一摄像设备识别到信息标识模块时，检测所述信息标识模块的当前状态；在所述当前状态为丢失状态时，生成寻找信息；将所述寻找信息上报给对应的目标终端设备。从而可通过第一摄像设备对丢失对象进行识别，并在识别到丢失对象时，及时上报寻找信息，提高找回率，从而达到更好的防丢失效果。
116.在一实施例中，如图4所示，基于第一实施例提出本发明防丢失监控方法第二实施例，所述步骤s20，包括：
117.步骤s201，在所述当前状态为丢失状态时，获取所述第一摄像设备对应的设备位置信息。
118.可以理解的是，当识别到丢失宠物时，为了便于用户寻找，可获取第一摄像设备对应的设备位置信息来生成寻找信息，帮助用户寻找宠物，除此之外，还可将佩戴该信息标识模块的宠物作为目标宠物，通过第一摄像设备对目标宠物进行跟踪拍摄，得到第一视频，根据设备位置信息和第一视频生成寻找信息。
119.应当理解的是，第一摄像设备可对安装于宠物身上的信息标识模块进行识别，在检测到第一摄像设备识别到安装与宠物身上的标记为丢失状态的射频识别芯片时，通过第一摄像设备对宠物进行跟踪拍摄。
120.需要说明的是，本方案中可包括多个第一摄像设备，在平时可通过多个第一摄像设备进行日常拍摄，而如果有第一摄像设备识别到了丢失宠物，则可将识别到安装于宠物身上的标记为丢失状态的射频识别芯片的第一摄像设备作为目标摄像设备，通过目标摄像设备对宠物进行跟踪拍摄。
121.应当理解的是，由于宠物可能会不停地移动，因此目标摄像设备也可是随着宠物的移动而实时变化的，当丢失宠物离开某个第一摄像设备的区域时，该第一摄像设备便不再跟踪拍摄该宠物，而当该宠物进入到下一个第一摄像设备的区域时，这个第一摄像设备便会开启跟踪拍摄。
122.在具体实现中，可参照图5，图5中的虚线框代表丢失宠物，假设该宠物进入到了b1
的区域，b1识别到宠物身上的射频识别芯片标记了丢失状态，在该情况下，b1便是目标摄像设备，则可通过b1来对该宠物进行跟踪拍摄，并反馈设备位置和拍摄视频给宠物主人。如果该宠物离开了b1的区域，则b1停止跟踪拍摄，恢复日常拍摄状态。如果该宠物又进入了b2的区域，b2识别到宠物身上的射频识别芯片标记了丢失状态，在该情况下，b2便是目标摄像设备，则可通过b2来对该宠物进行跟踪拍摄，并反馈设备位置和拍摄视频给宠物主人。
123.步骤s202，根据所述设备位置信息生成寻找信息。
124.应当理解的是，在通过目标摄像设备对宠物进行跟踪拍摄之后，为了方便宠物主人寻找宠物，可获取目标摄像设备对应的设备位置信息，以及目标摄像设备拍摄的第一视频，根据设备位置信息和第一视频生成寻找信息，以指引宠物主人寻找丢失宠物。
125.可以理解的是，可获取该宠物对应的宠物主人的账号信息，根据账号信息将寻找信息发送给目标终端设备，以供宠物主人根据目标终端设备展示的寻找信息寻找宠物。
126.在本实施例中，在所述当前状态为丢失状态时，获取所述第一摄像设备对应的设备位置信息，根据所述设备位置信息生成寻找信息，使宠物主人可以通过寻找信息来对宠物进行寻找，方便宠物主人寻找宠物。
127.在一实施例中，如图6所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明防丢失监控方法第三实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述步骤s10之前，包括：
128.步骤s01，在接收到终端设备根据报警信息反馈的标记指令时，根据所述标记指令将待处理信息标识模块标记为丢失状态。
129.可以理解的是，本方案可通过宠物主人家里的第二摄像设备对宠物进行跟踪拍摄，并可实现宠物私自溜出家报警功能，可通过第一摄像设备对走丢宠物进行识别，并进行跟踪拍摄，可实现指引宠物主人寻找宠物的功能。
130.进一步地，为了在宠物走丢时，及时向宠物主人进行报警，所述在接收到终端设备根据报警信息反馈的标记指令时，根据所述标记指令确定待标记信息标识模块之前，还包括：
131.通过第二摄像设备对预设室内区域进行日常拍摄；在检测到候选对象离开预设室内区域时，将所述候选对象佩戴的信息标识模块作为待处理信息标识模块；根据所述待处理信息标识模块生成报警信息；将所述报警信息上报给对应的终端设备。
132.可以理解的是，本实施例中的候选对象可为用户家里需要进行监测的宠物，可通过宠物主人自家的第二摄像设备对宠物进行日常的跟踪拍摄，当第二摄像设备检测到宠物私自从门窗处溜出家、离开预设室内区域时，会及时向宠物主人发送报警信息，以使宠物主人及时知晓宠物离家的情况。宠物主人可以根据报警信息来判断是否进行标记，如果需要进行标记则输入标记指令，在接收到标记指令时，根据标记指令该宠物对应的待处理信息标记模块标记为丢失状态。
133.进一步地，为了便于将报警信息发送给宠物主人，用户可在使用的终端设备上安装相关的摄像设备应用程序，可将报警信息通过应用程序发送到宠物主人使用的目标终端设备上，实现报警信息的快速传达。所述将所述报警信息上报给对应的终端设备，包括：
134.获取与所述第二摄像设备绑定的账号信息；将所述报警信息上报给所述账号信息对应的终端设备。
135.需要说明的是，本实施例中的终端设备可以包括但不限于手机、平板电脑以及智
能手表等能够安装和使用应用程序的设备，本实施例对此不作限制。
136.应当理解的是，由于室内摄像设备是宠物主人自家的摄像设备，可以在使用室内摄像设备时进行账号绑定，宠物主人可通过登录该账号的终端设备来对摄像设备进行控制，或者获取室内摄像设备的室内视频。因此，由于存在上述绑定关系，在通过室内摄像设备检测到宠物离开预设室内区域时，可获取与室内摄像设备绑定的目标账号信息，然后根据目标账号信息将报警信息发送给宠物主人使用的目标终端设备，从而可实现迅速、准确地让宠物主人知晓报警信息。
137.进一步地，由于宠物主人可能并不会一直注意着目标终端设备，可能存在没有及时查看报警信息，过了很久之后才看到报警信息的情况，为了便于宠物主人在这种情况下能够做出准确的判断和决策，所述根据所述待处理信息标识模块生成报警信息，包括：
138.根据所述待处理信息标识模块确定对应的候选对象信息；获取所述候选对象离开所述预设室内区域的离开时间；根据所述候选对象信息和所述离开时间生成报警信息。
139.可以理解的是，本实施例中的候选对象信息具体可为宠物信息，可在通过室内摄像设备对宠物进行跟踪拍摄的过程中，检测宠物离开预设室内区域的离开时间，结合离开时间来生成报警信息，使宠物主人能够准确地知晓宠物离家时间。并且，还可在通过室内摄像设备对宠物进行跟踪拍摄的过程中，检测宠物离开预设室内区域的离开出口，例如，离开出口可为图3中的门或者窗，可以结合离开时间和离开出口来生成报警信息，使宠物主人能够准确地知晓宠物离家时间以及通过离开出口来判断该如何去寻找宠物。
140.在具体实现中，例如，现在很多人都是住在高层小区内，这种高层小区一般都是通过电梯上下楼的，有的用户家的楼层比较高，如果检测宠物是从门离开预设室内区域的，宠物主人可在楼道、电梯附近或者小区内有针对性的进行寻找，而如果宠物是从窗离开预设室内区域的，很有可能存在坠亡或者坠伤的情况，在这种情况下宠物主人就不需要在楼道或者电梯附近进行寻找了，可直接去楼下寻找，因此，通过结合离开出口来生成报警信息，可以使宠物主人对宠物的寻找更有针对性，减少寻找范围，使宠物主人对宠物的寻找更具有时效性。
141.需要说明的是，可通过宠物主人家内的室内摄像头对预设室内区域进行日常拍摄，本实施例中的室内摄像设备可具有常规摄像头的常规监控功能。
142.可以理解的是，可通过上述日常拍摄的视频来检测预设室内区域内是否存在宠物，如果检测到预设室内区域内不存在宠物，则保持日常拍摄状态，在检测到预设室内区域内存在宠物时，通过室内摄像设备对宠物进行跟踪拍摄。
143.应当理解的是，通过室内摄像设备对宠物进行跟踪拍摄的过程中，可以得到室内视频，可对室内视频进行识别，来检测宠物是否离开预设室内区域。
144.可以理解的是，由于如果宠物主人在室内的话，可能是宠物主人和宠物一起出门，也可能是宠物在宠物主人的目光下正常玩耍，在这种情况下不需要进行报警提示。因此，可先根据室内视频来判断预设室内区域是否存在人体，如果预设室内区域不存在人体，则说明宠物主人不在室内，宠物单独在家。在这种宠物单独在家的情况下，可进一步根据室内视频识别门窗位置和宠物位置，进而根据门窗位置和宠物位置检测宠物是否离开预设室内区域。
145.可以理解的是，由于宠物可以不断的运动，而视频是实时记录的，因此，可根据门
窗位置和宠物位置来确定宠物相较于门窗的位置变化趋势，根据位置变化趋势可判断宠物是否存在外出意图，然后根据判断结果来检测宠物是否离开预设室内区域。在判断结果为宠物存在外出意图时，可持续检测室内视频中是否存在宠物，当宠物在室内视频中消失时，则可判定宠物离开了预设室内区域。
146.在具体实现中，可通过室内摄像设备利用目标检测技术检测出预设室内区域中的宠物、门窗和人体，然后根据本方案中的逻辑思路，从状态：(有宠物，有门窗，没有人)，到状态：(有宠物的半个身体，有门窗，没有人)，再到状态：(无宠物，有门窗，没有人)，来判断宠物是私自溜出了家。
147.需要说明的是，可通过多种方式来对宠物进行跟踪拍摄，例如，可以包括但不限于生成类跟踪方法和判别类跟踪方法，还可包括其他类型的跟踪方法，本实施例对此不作限制。
148.应当理解的是，在采用生成类跟踪方法的情况下，可根据室内摄像设备拍摄的室内视频确定单帧图像，从单帧图像中识别出与宠物对应的宠物图像，然后根据宠物图像生成目标模型，在室内视频中搜索与目标模型相似度最高的区域作为目标区域，根据目标区域对宠物进行跟踪拍摄。
149.应当理解的是，采用判别类跟踪方法的情况下，可根据室内摄像设备拍摄的室内视频确定单帧图像，从单帧图像中识别与宠物对应的宠物图像，以及背景信息，然后根据宠物图像和背景信息生成判别模型，根据室内视频和判别模型确定与宠物对应的目标区域，根据目标区域对宠物进行跟踪拍摄。
150.在具体实现中，可参照图7和图8，图7为室内摄像设备的整体流程图，图8为室外摄像设备的整体流程图，可通过宠物主人家里的室内摄像设备实现宠物私自溜出家报警功能，并通过宠物身上的射频识别芯片来进行丢失状态标记，通过室外摄像设备对走丢宠物进行识别，并进行跟踪拍摄。
151.需要说明的是，室外摄像设备也可采用上述方式来对丢失宠物进行跟踪拍摄，也可以采用其他方式，可根据实际情况进行设置，本实施例对此不作限制。
152.在本实施例中，通过第二摄像设备对预设室内区域进行日常拍摄；在检测到候选对象离开预设室内区域时，将所述候选对象佩戴的信息标识模块作为待处理信息标识模块；根据所述待处理信息标识模块生成报警信息；将所述报警信息上报给对应的终端设备；在接收到终端设备根据报警信息反馈的标记指令时，根据所述标记指令将待处理信息标识模块标记为丢失状态，从而可通过跟踪拍摄来准确地检测候选对象是否私自离家，并合理的标记丢失状态，便于监护人员对候选对象进行寻找。
153.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有防丢失监控程序，所述防丢失监控程序被处理器执行时实现如上文所述的防丢失监控方法的步骤。
154.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
155.此外，参照图9，本发明实施例还提出一种防丢失监控装置，所述防丢失监控装置包括：
156.状态检测模块10，用于在通过第一摄像设备识别到信息标识模块时，检测所述信息标识模块的当前状态。
157.需要说明的是，本实施例中的摄像设备可以包括但不限于摄像头、监控设备以及智能门锁等具有摄像功能的设备，本实施例对此不作限制。本实施例中的预设室内区域可为用户的家内区域，也可为某个房间的区域，还可为设置的其他区域，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以预设室内区域为用户的家内区域为例进行说明。
158.应当理解的是，可将本方案中的摄像设备分为两大部分，分别为设置在自家范围内第二摄像设备以及设置在自家范围外的第一摄像设备，在本实施例中，以第二摄像设备为室内摄像设备、第一摄像设备为室外摄像设备为例进行，其中，只要是在自家范围外的摄像设备均可作为室外摄像设备，例如，其他用户的家内摄像头或者楼道内的摄像设备也可作为该场景下的室外摄像设备。
159.需要说明的是，本实施例中的室内摄像设备和室外摄像设备均可为一个或者多个，即本实施例对室内摄像设备和室外摄像设备的数量不作限制。因此，室内摄像设备和室外摄像设备的区分是相较于预设室内区域的内和外，在预设室内区域内的就是室内摄像设备，在预设室内区域外的就是室外摄像设备，通过这些室内摄像设备和室外摄像设备可组成防丢失监控系统。
160.在具体实现中，可参照图3，图3为摄像设备设置位置示意图，图3中的a1和a2为室内摄像设备，可将室内摄像设备设置在用户家内的墙壁或者柜体上，可通过室内摄像设备对室内环境进行拍摄，以进行室内监控。图3中的b1、b2、b3、b4、b5以及b6为室外摄像设备，可将室外摄像设备设置在室外路边的柱子上、墙边，或者设置在自家或其他用户房子的外墙壁上，也可设置电梯附近、楼道内、小区内以及商店门口等公共区域，还可设置在其他合适的室外区域位置，本实施例对此不作限制，可通过室内摄像设备对室外环境进行拍摄，以进行室外监控。
161.需要说明的是，本方案中的对象可以包括但不限于老人、小孩以及宠物等对象，还可包含其他更多的对象，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以所述对象为宠物为例进行说明，在该场景下，本方案的防丢失监控方法具体可为宠物防丢失监控方法，宠物对应的监护人可为宠物主人。
162.应当理解的是，随着生活水平的持续提高和家庭规模的缩小，饲养宠物已经成为越来越多都市人生活的一部分，宠物消费也随之形成规模，同时展现巨大潜力。宠物市场已进入一个高速发展的时期，宠物也已经不是人们的一个玩物，而是成为家庭的一员，越来越多的人愿意为宠物消费。而宠物市场作为一个和人结合非常紧密的传统行业，在“互联网+”不断扩张的大环境下，也开始有了新的尝试和转变，例如与o2o、智能硬件等技术、业态的结合，给宠物市场注入了新的活力。
163.近些年，各大厂商推出了各种功能的智能摄像头来为家庭安防增添新的保护栏，保证宠物的安全状况，但其只能在有限范围内进行拍摄，即当宠物脱离视野便无法再对宠物进行拍摄，也不能进行走丢的报警提醒。因而，又有一些厂商提出了在宠物身上携带gps定位器，使用gps来对宠物进行实时定位。但是，gps定位器携带笨重，续航有限，且gps定位存在偏差大、在室内基本失灵等不足之处，从而给找回丢失的宠物带来了难点。
164.可以理解的是，本方案可通过宠物主人家里的室内摄像设备对宠物进行跟踪拍摄，并可实现宠物私自溜出家报警功能，可通过室外摄像设备对走丢宠物进行识别，并进行跟踪拍摄，可实现指引宠物主人寻找宠物的功能。
165.可以理解的是，可通过宠物主人自家的室内摄像设备对宠物进行日常的跟踪拍摄，当室内摄像设备检测到宠物私自从门窗处溜出家、离开预设室内区域时，会及时向宠物主人发送报警信息，以使宠物主人及时知晓宠物离家的情况。
166.需要说明的是，本实施例中的信息标识模块可以包括但不限于射频识别(radio frequency identification，rfid)芯片，在本实施例对此不作限制，在本实施例中，以信息标识模块为射频识别芯片为例进行说明。可在每个宠物身上安装射频识别芯片，该射频识别芯片可具有身份认证的功能，即可根据射频识别芯片来对宠物进行区分。其中，射频识别芯片可通过吊牌的方式安装在宠物身上，也可安装在宠物的衣物或者链带上，还可通过其他方式安装在宠物身上，本实施例对此不作限制。
167.应当理解的是，宠物主人在通过目标终端设备看到报警信息之后，可根据自身所在的位置情况，决定是否将宠物标记为丢失，例如，当宠物主人就在家或者在家门口的情况下，可以不标记丢失，直接去寻找宠物，当宠物主人在离家较远的地方，无法及时地寻找宠物的情况下，可以将该宠物标记为丢失。当标记为丢失时，云端会将宠物身上佩戴的射频识别芯片标记为丢失状态。
168.可以理解的是，宠物主人在决定将宠物标记丢失时，可在目标终端设备的应用程序上输入标记指令，防丢失监控设备在接收到标记指令之后，可根据标记指令将安装于宠物身上的射频识别芯片标记为丢失状态。
169.信息生成模块20，用于在所述当前状态为丢失状态时，生成寻找信息。
170.需要说明的是，本方案提出了宠物、宠物主人、室内摄像头以及室外摄像头之间的联动关系，主要包括以下三点：(1)通过射频识别芯片和app账号的绑定构建宠物和宠物主人之间的联动关系；(2)通过射频识别芯片构建宠物，与室内摄像头和室外摄像头三方之间的联动关系，包括标记宠物是否丢失以及识别宠物是否丢失等；(3)通过app账号构建宠物主人，与室内摄像头和室外摄像头三方之间的联动关系，包括日常发送宠物实时跟踪拍摄视频给宠物主人，宠物丢失时向宠物主人报警，和宠物丢失后发送宠物全程实时跟踪拍摄视频给宠物主人等。
171.可以理解的是，当宠物身上佩戴的射频识别芯片被该防丢失监控系统中宠物主人自家外的室外摄像设备识别为丢失状态时，这些室外摄像设备会对该丢失宠物进行跟踪拍摄，并实时将摄像设备位置和该丢失宠物的视频上传给宠物主人，方便宠物主人根据摄像设备位置和视频来寻找丢失的宠物，实现为宠物主人提供寻找指引的功能，方便宠物主人对宠物的寻找。
172.需要说明的是，本实施例中的寻找信息可根据第一摄像设备的设备位置信息生成，也可根据第一摄像设备拍摄的第一视频生成，还可为结合设备位置信息和第一视频生成，本实施例对此不作限制。
173.信息上报模块30，用于将所述寻找信息上报给对应的目标终端设备。
174.可以理解的是，为了便于将寻找信息上报给宠物主人，可获取目标宠物对应的宠物主人的账号信息，根据账号信息将寻找信息发送给对应的目标终端设备，以供宠物主人根据目标终端设备展示的寻找信息寻找宠物。其中，目标终端设备为宠物主人使用的登录了其账号的终端设备。
175.进一步地，当宠物主人寻找到宠物之后，便不再需要室外摄像设备对该宠物进行
跟踪拍摄，因此，为了节约资源，避免无效能耗，所述将所述寻找信息上报给对应的目标终端设备之后，还包括：
176.在接收到终端设备发送的取消标记指令时，根据所述标记指令取消待处理信息标识模块的丢失状态标记。
177.可以理解的是，当宠物主人找到宠物之后，可在目标终端设备的应用程序上输入取消标记指令，防丢失监控设备在接收到取消标记指令之后，可根据取消标记指令将安装于宠物身上的射频识别芯片的丢失状态标记取消，在这种情况下，室外摄像设备识别到宠物身上的射频识别芯片没有标记丢失状态，便不会再对该宠物进行跟踪拍摄，恢复到日常拍摄状态，直到再次识别到标记有丢失状态的射频识别芯片。
178.应当理解的是，相较于现有技术，本方案不仅能做到宠物私自离家时，通过app向宠物主人发起报警的功能，还能做到全程跟踪拍摄，通过app向宠物主人提供宠物的实时位置和视频，并且宠物只需要佩戴一个体积小、续航时长久的半有源射频识别芯片即可，不需要笨重、续航有限、定位偏差大、容易失灵的gps定位器，能够达到更好的宠物防丢失效果。本方案可以有效降低宠物丢失率，以及提高宠物丢失找回率，一方面对于宠物主人来说，可以给自身及其宠物带来安全感；另一方面对于社会来说，可以减少流量宠物在城市的流动率，维持社会的安全和秩序。
179.在本实施例中，在通过第一摄像设备识别到信息标识模块时，检测所述信息标识模块的当前状态；在所述当前状态为丢失状态时，生成寻找信息；将所述寻找信息上报给对应的目标终端设备。从而可通过第一摄像设备对丢失对象进行识别，并在识别到丢失对象时，及时上报寻找信息，提高找回率，从而达到更好的防丢失效果。
180.在一实施例中，所述信息生成模块20，还用于在所述当前状态为丢失状态时，获取所述第一摄像设备对应的设备位置信息；
181.根据所述设备位置信息生成寻找信息。
182.在一实施例中，所述信息生成模块20，将佩戴所述信息标识模块的对象作为目标对象；通过所述第一摄像设备对所述目标对象进行跟踪拍摄，得到第一视频；根据所述设备位置信息和所述第一视频生成寻找信息。
183.在一实施例中，所述防丢失监控装置还包括标记模块，用于在接收到终端设备根据报警信息反馈的标记指令时，根据所述标记指令将待处理信息标识模块标记为丢失状态。
184.在一实施例中，所述防丢失监控装置还包括报警模块，用于通过第二摄像设备对预设室内区域进行日常拍摄；在检测到候选对象离开预设室内区域时，将所述候选对象佩戴的信息标识模块作为待处理信息标识模块；根据所述待处理信息标识模块生成报警信息；将所述报警信息上报给对应的终端设备。
185.在一实施例中，所述防丢失监控装置还包括对象监测模块，用于在检测到所述预设室内区域内存在候选对象时，通过所述第二摄像设备对所述候选对象进行跟踪拍摄，得到第二视频；通过所述第二视频检测所述候选对象是否离开所述预设室内区域。
186.在一实施例中，所述对象监测模块，还用于根据所述第二视频识别门窗位置和候选对象位置；根据所述门窗位置和所述候选对象位置检测所述候选对象是否离开所述预设室内区域。
187.在一实施例中，所述对象监测模块，还用于根据所述第二视频判断所述预设室内区域是否存在人体；在所述预设室内区域不存在人体时，根据所述第二视频识别门窗位置和候选对象位置。
188.在一实施例中，所述对象监测模块，还用于根据所述门窗位置和所述候选对象位置确定所述候选对象相较于门窗的位置变化趋势；根据所述位置变化趋势判断所述候选对象是否存在外出意图，得到判断结果；根据所述判断结果检测所述候选对象是否离开所述预设室内区域。
189.在一实施例中，所述对象监测模块，还用于在所述判断结果为所述候选对象存在外出意图时，持续检测所述室内视频中是否存在所述候选对象；在所述候选对象在所述室内视频中消失时，判定所述候选对象离开所述预设室内区域。
190.在一实施例中，所述对象监测模块，还用于根据所述第二摄像设备拍摄的室内视频确定单帧图像；从所述单帧图像中识别与所述候选对象对应的候选对象图像；根据所述候选对象图像生成目标模型；在所述室内视频中搜索与所述目标模型相似度最高的区域作为目标区域；根据所述目标区域对所述候选对象进行跟踪拍摄。
191.在一实施例中，所述对象监测模块，还用于根据所述第二摄像设备拍摄的室内视频确定单帧图像；从所述单帧图像中识别与所述候选对象对应的候选对象图像，以及背景信息；根据所述候选对象图像和所述背景信息生成判别模型；根据所述室内视频和所述判别模型确定与所述候选对象对应的目标区域；根据所述目标区域对所述候选对象进行跟踪拍摄。
192.在一实施例中，所述信息上报模块30，还用于获取与所述第二摄像设备绑定的账号信息；将所述报警信息上报给所述账号信息对应的终端设备。
193.在一实施例中，所述报警模块，还用于根据所述待处理信息标识模块确定对应的候选对象信息；获取所述候选对象离开所述预设室内区域的离开时间；根据所述候选对象信息和所述离开时间生成报警信息。
194.在一实施例中，所述信息上报模块30，还用于获取目标对象对应的监护人员的账号信息；根据所述账号信息将所述寻找信息发送给对应的目标终端设备，以供所述监护人员根据所述目标终端设备展示的寻找信息寻找所述目标对象。
195.在一实施例中，所述防丢失监控装置还包括取消标记模块，用于在接收到终端设备发送的取消标记指令时，根据所述标记指令取消待处理信息标识模块的丢失状态标记。
196.在本发明所述防丢失监控装置的其他实施例或具体实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
197.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
198.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
199.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下
前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该估算机软件产品存储在如上所述的一个估算机可读存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能设备(可以是手机，估算机，防丢失监控设备，或者网络防丢失监控设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
200.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
201.本发明公开了a1、一种防丢失监控方法，所述防丢失监控方法包括：
202.在通过第一摄像设备识别到信息标识模块时，检测所述信息标识模块的当前状态；
203.在所述当前状态为丢失状态时，生成寻找信息；
204.将所述寻找信息上报给对应的目标终端设备。
205.a2、如a1所述防丢失监控方法，所述在所述当前状态为丢失状态时，生成寻找信息，包括：
206.在所述当前状态为丢失状态时，获取所述第一摄像设备对应的设备位置信息；
207.根据所述设备位置信息生成寻找信息。
208.a3、如a2所述的防丢失监控方法，所述根据所述设备位置信息生成寻找信息之前，还包括：
209.将佩戴所述信息标识模块的对象作为目标对象；
210.通过所述第一摄像设备对所述目标对象进行跟踪拍摄，得到第一视频；
211.相应地，所述根据所述设备位置信息生成寻找信息，包括：
212.根据所述设备位置信息和所述第一视频生成寻找信息。
213.a4、如a1所述的防丢失监控方法，所述在通过第一摄像设备识别到信息标识模块时，检测所述信息标识模块的当前状态之前，还包括：
214.在接收到终端设备根据报警信息反馈的标记指令时，根据所述标记指令将待处理信息标识模块标记为丢失状态。
215.a5、如a4所述的防丢失监控方法，所述在接收到终端设备根据报警信息反馈的标记指令时，根据所述标记指令确定待标记信息标识模块之前，还包括：
216.通过第二摄像设备对预设室内区域进行日常拍摄；
217.在检测到候选对象离开预设室内区域时，将所述候选对象佩戴的信息标识模块作为待处理信息标识模块；
218.根据所述待处理信息标识模块生成报警信息；
219.将所述报警信息上报给对应的终端设备。
220.a6、如a5所述的防丢失监控方法，所述在检测到候选对象离开预设室内区域时，将所述候选对象佩戴的信息标识模块作为待处理信息标识模块之前，还包括：
221.在检测到所述预设室内区域内存在候选对象时，通过所述第二摄像设备对所述候选对象进行跟踪拍摄，得到第二视频；
222.通过所述第二视频检测所述候选对象是否离开所述预设室内区域。
223.a7、如a6所述的防丢失监控方法，所述通过所述第二视频检测所述候选对象是否离开所述预设室内区域，包括：
224.根据所述第二视频识别门窗位置和候选对象位置；
225.根据所述门窗位置和所述候选对象位置检测所述候选对象是否离开所述预设室内区域。
226.a8、如a7所述的防丢失监控方法，所述根据所述第二视频识别门窗位置和候选对象位置，包括：
227.根据所述第二视频判断所述预设室内区域是否存在人体；
228.在所述预设室内区域不存在人体时，根据所述第二视频识别门窗位置和候选对象位置。
229.a9、如a7所述的防丢失监控方法，所述根据所述门窗位置和所述候选对象位置检测所述候选对象是否离开所述预设室内区域，包括：
230.根据所述门窗位置和所述候选对象位置确定所述候选对象相较于门窗的位置变化趋势；
231.根据所述位置变化趋势判断所述候选对象是否存在外出意图，得到判断结果；
232.根据所述判断结果检测所述候选对象是否离开所述预设室内区域。
233.a10、如a9所述的防丢失监控方法，所述根据所述判断结果检测所述候选对象是否离开所述预设室内区域之后，还包括：
234.在所述判断结果为所述候选对象存在外出意图时，持续检测所述室内视频中是否存在所述候选对象；
235.在所述候选对象在所述室内视频中消失时，判定所述候选对象离开所述预设室内区域。
236.a11、如a6所述的防丢失监控方法，所述通过所述第二摄像设备对所述候选对象进行跟踪拍摄，包括：
237.根据所述第二摄像设备拍摄的室内视频确定单帧图像；
238.从所述单帧图像中识别与所述候选对象对应的候选对象图像；
239.根据所述候选对象图像生成目标模型；
240.在所述室内视频中搜索与所述目标模型相似度最高的区域作为目标区域；
241.根据所述目标区域对所述候选对象进行跟踪拍摄。
242.a12、如a6所述的防丢失监控方法，所述通过所述第二摄像设备对所述候选对象进行跟踪拍摄，包括：
243.根据所述第二摄像设备拍摄的室内视频确定单帧图像；
244.从所述单帧图像中识别与所述候选对象对应的候选对象图像，以及背景信息；
245.根据所述候选对象图像和所述背景信息生成判别模型；
246.根据所述室内视频和所述判别模型确定与所述候选对象对应的目标区域；
247.根据所述目标区域对所述候选对象进行跟踪拍摄。
248.a13、如a5所述的防丢失监控方法，所述将所述报警信息上报给对应的终端设备，包括：
249.获取与所述第二摄像设备绑定的账号信息；
250.将所述报警信息上报给所述账号信息对应的终端设备。
251.a14、如a5所述的防丢失监控方法，所述根据所述待处理信息标识模块生成报警信息，包括：
252.根据所述待处理信息标识模块确定对应的候选对象信息；
253.获取所述候选对象离开所述预设室内区域的离开时间；
254.根据所述候选对象信息和所述离开时间生成报警信息。
255.a15、如a1至a14中任一项所述的防丢失监控方法，所述将所述寻找信息上报给对应的目标终端设备，包括：
256.获取目标对象对应的监护人员的账号信息；
257.根据所述账号信息将所述寻找信息发送给对应的目标终端设备，以供所述监护人员根据所述目标终端设备展示的寻找信息寻找所述目标对象。
258.a16、如a1至a14中任一项所述的防丢失监控方法，所述将所述寻找信息上报给对应的目标终端设备之后，还包括：
259.在接收到终端设备发送的取消标记指令时，根据所述标记指令取消待处理信息标识模块的丢失状态标记。
260.本发明还公开了b17、一种防丢失监控装置，所述防丢失监控装置包括：
261.状态检测模块，用于在通过第一摄像设备识别到信息标识模块时，检测所述信息标识模块的当前状态；
262.信息生成模块，用于在所述当前状态为丢失状态时，生成寻找信息；
263.信息上报模块，用于将所述寻找信息上报给对应的目标终端设备。
264.b18、如b17所述的防丢失监控装置，所述信息生成模块，还用于在所述当前状态为丢失状态时，获取所述第一摄像设备对应的设备位置信息；根据所述设备位置信息生成寻找信息。
265.本发明还公开了c19、一种防丢失监控设备，所述防丢失监控设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的防丢失监控程序，所述防丢失监控程序被处理器执行时实现如上所述的防丢失监控方法。
266.本发明还公开了d20、一种存储介质，所述存储介质上存储有防丢失监控程序，所述防丢失监控程序被处理器执行时实现如上所述的防丢失监控方法。

技术特征：
1.一种防丢失监控方法，其特征在于，所述防丢失监控方法包括：在通过第一摄像设备识别到信息标识模块时，检测所述信息标识模块的当前状态；在所述当前状态为丢失状态时，生成寻找信息；将所述寻找信息上报给对应的目标终端设备。2.如权利要求1所述防丢失监控方法，其特征在于，所述在所述当前状态为丢失状态时，生成寻找信息，包括：在所述当前状态为丢失状态时，获取所述第一摄像设备对应的设备位置信息；根据所述设备位置信息生成寻找信息。3.如权利要求2所述的防丢失监控方法，其特征在于，所述根据所述设备位置信息生成寻找信息之前，还包括：将佩戴所述信息标识模块的对象作为目标对象；通过所述第一摄像设备对所述目标对象进行跟踪拍摄，得到第一视频；相应地，所述根据所述设备位置信息生成寻找信息，包括：根据所述设备位置信息和所述第一视频生成寻找信息。4.如权利要求1所述的防丢失监控方法，其特征在于，所述在通过第一摄像设备识别到信息标识模块时，检测所述信息标识模块的当前状态之前，还包括：在接收到终端设备根据报警信息反馈的标记指令时，根据所述标记指令将待处理信息标识模块标记为丢失状态。5.如权利要求4所述的防丢失监控方法，其特征在于，所述在接收到终端设备根据报警信息反馈的标记指令时，根据所述标记指令确定待标记信息标识模块之前，还包括：通过第二摄像设备对预设室内区域进行日常拍摄；在检测到候选对象离开预设室内区域时，将所述候选对象佩戴的信息标识模块作为待处理信息标识模块；根据所述待处理信息标识模块生成报警信息；将所述报警信息上报给对应的终端设备。6.如权利要求5所述的防丢失监控方法，其特征在于，所述在检测到候选对象离开预设室内区域时，将所述候选对象佩戴的信息标识模块作为待处理信息标识模块之前，还包括：在检测到所述预设室内区域内存在候选对象时，通过所述第二摄像设备对所述候选对象进行跟踪拍摄，得到第二视频；通过所述第二视频检测所述候选对象是否离开所述预设室内区域。7.如权利要求6所述的防丢失监控方法，其特征在于，所述通过所述第二视频检测所述候选对象是否离开所述预设室内区域，包括：根据所述第二视频识别门窗位置和候选对象位置；根据所述门窗位置和所述候选对象位置检测所述候选对象是否离开所述预设室内区域。8.一种防丢失监控装置，其特征在于，所述防丢失监控装置包括：状态检测模块，用于在通过第一摄像设备识别到信息标识模块时，检测所述信息标识模块的当前状态；信息生成模块，用于在所述当前状态为丢失状态时，生成寻找信息；
信息上报模块，用于将所述寻找信息上报给对应的目标终端设备。9.一种防丢失监控设备，其特征在于，所述防丢失监控设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的防丢失监控程序，所述防丢失监控程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的防丢失监控方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有防丢失监控程序，所述防丢失监控程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的防丢失监控方法。

技术总结
本发明公开了一种防丢失监控方法、装置、设备及存储介质，属于物联网技术领域，所述方法包括：在通过第一摄像设备识别到信息标识模块时，检测所述信息标识模块的当前状态；在所述当前状态为丢失状态时，生成寻找信息；将所述寻找信息上报给对应的目标终端设备。从而可通过第一摄像设备对丢失对象进行识别，并在识别到丢失对象时，及时上报寻找信息，提高找回率，从而达到更好的防丢失效果。从而达到更好的防丢失效果。从而达到更好的防丢失效果。


技术研发人员：张耕慎
受保护的技术使用者：北京奇虎科技有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2023/6/20