一种车路协同下社会车辆借道公交专用道的配套装置

1.本实用新型涉及车路协同技术领域，具体是一种车路协同下社会车辆借道公交专用道的配套装置。


背景技术：

2.设置公交专用车道是城市公交优先的基本措施之一，但由于很多专用车道设置在老城区等，道路车道数有限，通勤时段需求又较大，使得这些时段呈现“专用道无或较少公交车，其它车道大面积排队”现象。虽然很多学者提出动态或间歇式公交专用车道管控方法，以提高其使用效率，但由于技术手段等原因，实施难度大且效率提升有限。随着车路协同技术的发展，车路之间通过信息交流和协同控制优化，使得道路交通的很多安全问题得以解决，运行效率得以提高。针对公交优先问题，很多城市通过使用“基于公交车电子标识的公交信号优先系统”使公交车优先得以保障，但这些针对的是公交车，一般车辆不涉及，公交专用道利用效率低的问题依然无法得以解决。因此，针对现公交道仅能供公交车行驶所存的各种问题，借助于车路协同技术，允许一部分能实现车路协同功能的社会车辆，在一定条件下借道公交专用道行驶，成为一个迫切解决的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的问题是：提供一种车路协同下社会车辆借道公交专用道的配套装置，该配套装置在结合相应的算法以及交管系统的情况下，可以更便捷的实现社会车辆借道公交专用道。
4.本实用新型解决所述技术问题的技术方案是：设计一种车路协同下社会车辆借道公交专用道的配套装置，其特征在于，该配套装置包括设置在社会车辆上的第一全系统多频高精度定位定向模块、语音播放模块、文字显示模块、第一信号收发模块，以及设置在公交车上的第二全系统多频高精度定位定向模块和第二信号收发模块，其中第一全系统多频高精度定位定向模块与第二全系统多频高精度定位定向模块的电路结构相同，第一信号收发模块与第二信号收发模块的电路结构也相同；第一信号收发模块、语音播放模块的电路分别与第一全系统多频高精度定位定向模块的电路通过导电线连接，文字显示模块的电路与语音播放模块的电路通过导电线连接；第二信号收发模块与第二全系统多频高精度定位定向模块的电路接线方式和第一信号收发模块与第一全系统多频高精度定位定向模块的电路接线方式相同；第一全系统多频高精度定位定向模块通过第一信号收发模块进行通讯，第二全系统多频高精度定位定向模块通过第二信号收发模块进行通讯；
5.所述第一全系统多频高精度定位定向模块包括第一电路和第二电路，其中第一电路包括um482芯片(u1)、3号天线(ae3)、6号天线(ae6)、9号电感(l9)、27号电容(c27)、28号电容(c28)、12号电感(l12)、34号电容(c34)、33号电容(c33)、13号电容(c13)、14号电容(c14)、15号电容(c15)、19号电感(l19)、20号电感(l20)、16号电容(l16)、17号电容(l17)、18号电容(l18)、19号电容(c19)、20号电容(c20)、21号电容(c21)；
6.um482芯片(u1)的所有gnd引脚均接地，其2号引脚与28号电容(c28)的一端连接，28号电容(c28)的另一端分别连接3号天线(ae3)和9号电感(l9)的一端，9号电感(l9)的另一端连接27号电容(c27)，27号电容(c27)的另一端接地；um482芯片(u1)的59号引脚与33号电容(c33)的一端连接，33号电容(c33)的另一端分别连接6号天线(ae6)和12号电感(l12)的一端，12号电感(l12)的另一端连接34号电容(c34)，34号电容(c34)的另一端接地；13号电容(c13)、14号电容(c14)、15号电容(c15)三者的一端并联后接地，三者的另一端并联后分别与um482芯片(u1)的5号引脚及19号电感(l19)的一端连接，19号电感(l19)的另一端连接3.3v电源；
7.13号电容(c13)、14号电容(c14)、15号电容(c15)三者的一端并联后接地，三者的另一端并联后分别与um482芯片(u1)的5号引脚及19号电感(l19)的一端连接，19号电感(l19)的另一端连接3.3v电源；16号电容(l16)、17号电容(l17)、18号电容(l18)三者的一端并联后接地，三者的另一端并联后分别与um482芯片(u1)的56号引脚及20号电感(l20)的一端连接，20号电感(l20)的另一端连接3.3v电源；19号电容(c19)、20号电容(c20)、21号电容(c21)三者的一端并联后接地，三者的另一端并联后分别接um482芯片(u1)的32号引脚、31号引脚以及3.3v电源；
8.第二电路包括trsf3232eipw芯片(u6)、22号电容(c22)、23号电容(c23)、24号电容(c24)、25号电容(c25)、26号电容(c26)、5号电阻(r5)、6号电阻(r6)、7号电阻(r7)、8号电阻(r8)、9号电阻(r9)、10号电阻(r10)、11号电阻(r11)、12号电阻(r12)；23号电容(c23)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的1号引脚与3号引脚之间，24号电容(c24)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的4号引脚与5号引脚之间，25号电容(c25)的一端与trsf3232eipw芯片(u6)的2号引脚相连，26号电容(c26)的一端与trsf3232eipw芯片(u6)的6号引脚相连，25号电容(c25)的另一端与26号电容(c26)的另一端并联后接地；22号电容(c22)的一端与trsf3232eipw芯片(u6)的15号引脚相连，其另一端分别连接trsf3232eipw芯片(u6)的16号引脚、3.3v电源；
9.5号电阻(r5)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的7号引脚与第二电路的rs232_txd1网络端口之间，12号电阻(r12)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的8号引脚与第二电路的rs232_rxd1网络端口之间，6号电阻(r6)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的14号引脚与第二电路的rs232_txd2网络端口之间，7号电阻(r7)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的13号引脚与第二电路的rs232_rxd2网络端口之间，8号电阻(r8)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的12号引脚与第二电路的rxd2网络端口之间，9号电阻(r9)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的11号引脚与第二电路的txd2网络端口之间，10号电阻(r10)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的10号引脚与第二电路的txd1网络端口之间，11号电阻(r11)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的9号引脚与第二电路的rxd1网络端口之间；
10.第一电路的um482芯片(u1)的38号引脚、37号引脚、36号引脚、35号引脚分别对应与第二电路的rxd2网络端口、txd2网络端口、rxd1网络端口、txd1网络端口连接；
11.第一信号收发模块包括cc2500rgp芯片(u3)、xtal2_5032晶振(u5)、4号电容(c4)、5号电容(c5)、6号电容(c6)、7号电容(c7)、8号电容(c8)、9号电容(c9)、10号电容(c10)、11号电容(c11)、12号电容(c12)、1号电感(l1)、2号电感(l2)、3号电感(l3)、4号电阻(r4)、1号天线(ae1)；cc2500rgp芯片(u3)的4号引脚、9号引脚、18号引脚、15号引脚、14号引脚、11号引脚均连接3.3v电源，cc2500rgp芯片(u3)的5号引脚连接4号电容(c4)的一端，4号电容
(c4)的另一端接地；xtal2_5032晶振(u5)的一端分别连接cc2500rgp芯片(u3)的8号引脚和5号电容(c5)的一端，xtal2_5032晶振(u5)的另一端分别连接cc2500rgp芯片(u3)的10号引脚和6号电容(c6)的一端，5号电容(c5)的另一端及6号电容(c6)的另一端均接地；cc2500rgp芯片(u3)的21号引脚、19号引脚、17号引脚、16号引脚并联后与4号电阻(r4)的一端连接，4号电阻(r4)的另一端接地；cc2500rgp芯片(u3)的13号引脚与7号电容(c7)的一端相连，cc2500rgp芯片(u3)的12号引脚与8号电容(c8)的一端相连，7号电容(c7)的另一端分别连接10号电容(c10)的一端、1号电感(l1)的一端，8号电容(c8)的另一端分别连接9号电容(c9)的一端、2号电感(l2)的一端；1号电感(l1)的另一端及9号电容(c9)的另一端接地，10号电容(c10)的另一端分别连接3号电感(l3)的一端、11号电容(c11)的一端及2号电感(l2)的另一端，3号电感(l3)的另一端分别连接1号天线(ae1)和12号电容(c12)的一端，11号电容(c11)的另一端与12号电容(c12)的另一端并联后接地；cc2500rgp芯片(u3)的1号引脚与第一全系统多频高精度定位定向模块的um482芯片(u1)的28号引脚对应连接，cc2500rgp芯片(u3)的2号引脚与第一全系统多频高精度定位定向模块的第二电路的rs232_txd1网络端口连接，cc2500rgp芯片(u3)的7号引脚与um482芯片(u1)的29号引脚对应连接，cc2500rgp芯片(u3)的20号引脚与第一全系统多频高精度定位定向模块的第二电路的rs232_rxd1网络端口连接；
12.语音播放模块包括10号收音芯片(u10)、9号扩音芯片ps603spk(u9)、isd2560s芯片(u2)、1号电容(c1)、2号电容(c2)、3号电容(c3)、29号电容(c29)、30号电容(c30)、31号电容(c31)、32号电容(c32)、35号电容(c35)、2号电阻(r2)、3号电阻(r3)、13号电阻(r13)、14号电阻(r14)、2号单刀双置开关(key2)、1号单刀双置开关(key1)、1号接口接线端子(j3)；isd2560s芯片(u2)的1号引脚到10号引脚的合计10个引脚与1号接口接线端子(j3)的1号引脚到10号引脚的合计10个引脚对应连接，isd2560s芯片(u2)的23号引脚连接第一全系统多频高精度定位定向模块的um482芯片(u1)的30号引脚；isd2560s芯片(u2)的24号引脚连接2号单刀双置开关(key2)的3号引脚，isd2560s芯片(u2)的27号引脚连接1号单刀双置开关(key1)的3号引脚，2号单刀双置开关(key2)的2号引脚分别连接5v电源和1号单刀双置开关(key1)的2号引脚，2号单刀双置开关(key2)的1号引脚与1号单刀双置开关(key1)的1号引脚并联后接地；
13.isd2560s芯片(u2)的18号引脚、16号引脚以及29号电容(c29)的一端、2号电容(c2)的一端、1号电容(c1)的一端均与vcc电源连接，isd2560s芯片(u2)的12号引脚、13号引脚以及29号电容(c29)的另一端、2号电容(c2)的另一端、1号电容(c1)的另一端均接地；isd2560s芯片(u2)的14号引脚、15号引脚分别与9号扩音芯片ps603spk(u9)的1号引脚、2号引脚对应连接；在isd2560s芯片(u2)的20号引脚、21号引脚之间依次串联接入3号电阻(r3)、3号电容(c3)；isd2560s芯片(u2)的18号引脚与31号电容(c31)的一端连接，isd2560s芯片(u2)的17号引脚与30号电容(c30)的一端连接，31号电容(c31)的另一端与10号收音芯片(u10)的1号引脚并联后接地，30号电容(c30)的另一端分别与10号收音芯片(u10)的2号引脚、14号电阻(r14)的一端连接，14号电阻(r14)的另一端分别连接13号电阻(r13)的一端、35号电容(c35)的一端，13号电阻(r13)的另一端连接5v电源，35号电容(c35)的另一端接地；32号电容(c32)的一端与2号电阻(r2)的一端并联后接isd2560s芯片(u2)的19号引脚，两者的另一端并联后接地；
14.文字显示模块包括lcd显示屏幕(lcd1)、滑动变阻器(rp1)、3号单刀双置开关(key3)、4号单刀双置开关(key4)、5号单刀双置开关(key5)、2号接口接线端子；lcd显示屏幕(lcd1)的1号引脚接地，其2号引脚接vcc电源，其3号引脚与vcc电源之间串联接入滑动变阻器(rp1)，其4号引脚与3号单刀双置开关(key3)的3号引脚相连，其5号引脚与4号单刀双置开关(key4)的3号引脚相连，其6号引脚与5号单刀双置开关(key5)的3号引脚相连，其7号引脚到16号引脚的10个引脚分别与2号接口接线端子的1号引脚到10号引脚的10个引脚对应连接；3号单刀双置开关(key3)的1号引脚、4号单刀双置开关(key4)的1号引脚、5号单刀双置开关(key5)的1号引脚均连接5v电源，3号单刀双置开关(key3)的2号引脚、4号单刀双置开关(key4)的2号引脚、5号单刀双置开关(key5)的2号引脚均接地；
15.文字显示模块的2号接口接线端子与语音播放模块的1号接口接线端子(j3)通过导线对应连接。
16.与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：本实用新型设计的配套装置，基于车路协同的现实需求，对于社会车辆的智能性无过高要求，在公交管理系统的管控中，现有社会车辆以及公交车配套安装此设备即可使用。该配套装置各部分连接简单，通过led显示屏和语音播放模块对驾驶人进行双重提醒，可使驾驶人无分心的进行驾驶操作，在准确的时间进行进入公交专用道和驶离公交车专用道。在保障安全的情况下，提高了公交车专用道的运行效率，降低了社会车辆的排队时间。该配套装置在结合相应的算法以及交管系统的情况下，可以更便捷的实现社会车辆借道公交专用道。
附图说明
17.图1为本实用新型一种车路协同下社会车辆借道公交专用道的配套装置的一种实施例的第一全系统多频高精度定位定向模块的第一电路的结构示意图。
18.图2为本实用新型一种车路协同下社会车辆借道公交专用道的配套装置的一种实施例的第一全系统多频高精度定位定向模块的第二电路的结构示意图。
19.图3为本实用新型一种车路协同下社会车辆借道公交专用道的配套装置的一种实施例的第一信号收发模块的电路结构示意图。
20.图4为本实用新型一种车路协同下社会车辆借道公交专用道的配套装置的一种实施例的语音播放模块的电路结构示意图。
21.图5为本实用新型一种车路协同下社会车辆借道公交专用道的配套装置的一种实施例的文字显示模块的电路结构示意图。
22.图6本实用新型一种车路协同下社会车辆借道公交专用道的配套装置的一种实施例的一号壳体的结构示意图。
具体实施方式
23.下面给出本实用新型的具体实施方式，具体实施例仅用于进一步详细说明本实用新型，不限制本技术权利要求的保护范围。
24.本实用新型提供了一种车路协同下社会车辆借道公交专用道的配套装置(简称配套装置，参见图1-5)，其特征在于，该配套装置包括设置在社会车辆上的第一全系统多频高精度定位定向模块、语音播放模块、文字显示模块、第一信号收发模块，以及设置在公交车
上的第二全系统多频高精度定位定向模块和第二信号收发模块，其中第一全系统多频高精度定位定向模块与第二全系统多频高精度定位定向模块的电路结构相同，第一信号收发模块与第二信号收发模块的电路结构也相同；第一信号收发模块、语音播放模块的电路分别与第一全系统多频高精度定位定向模块的电路通过导电线连接，文字显示模块的电路与语音播放模块的电路通过导电线连接；第二信号收发模块与第二全系统多频高精度定位定向模块的电路接线方式和第一信号收发模块与第一全系统多频高精度定位定向模块的电路接线方式相同。第一全系统多频高精度定位定向模块通过第一信号收发模块进行通讯(与第二全系统多频高精度定位定向模块、交管系统)，第二全系统多频高精度定位定向模块通过第二信号收发模块进行通讯(与第一全系统多频高精度定位定向模块、交管系统)。
25.所述第一全系统多频高精度定位定向模块的电路包括第一电路和第二电路，其中第一电路包括um482芯片(u1)、3号天线(型号为2450at18a100e，附图标识为ae3)、6号天线(2450at18a100e，附图标识为ae6)、9号电感(l9)、27号电容(c27)、28号电容(c28)、12号电感(l12)、34号电容(c34)、33号电容(c33)、13号电容(c13)、14号电容(c14)、15号电容(c15)、19号电感(l19)、20号电感(l20)、16号电容(l16)、17号电容(l17)、18号电容(l18)、19号电容(c19)、20号电容(c20)、21号电容(c21)。
26.um482芯片(u1)的所有gnd引脚均接地，其2号引脚与28号电容(c28)的一端连接，28号电容(c28)的另一端分别连接3号天线(ae3)和9号电感(l9)的一端，9号电感(l9)的另一端连接27号电容(c27)，27号电容(c27)的另一端接地。um482芯片(u1)的59号引脚与33号电容(c33)的一端连接，33号电容(c33)的另一端分别连接6号天线(ae6)和12号电感(l12)的一端，12号电感(l12)的另一端连接34号电容(c34)，34号电容(c34)的另一端接地。13号电容(c13)、14号电容(c14)、15号电容(c15)三者的一端并联后接地，三者的另一端并联后分别与um482芯片(u1)的5号引脚及19号电感(l19)的一端连接，19号电感(l19)的另一端连接3.3v电源；
27.13号电容(c13)、14号电容(c14)、15号电容(c15)三者的一端并联后接地，三者的另一端并联后分别与um482芯片(u1)的5号引脚及19号电感(l19)的一端连接，19号电感(l19)的另一端连接3.3v电源；16号电容(l16)、17号电容(l17)、18号电容(l18)三者的一端并联后接地，三者的另一端并联后分别与um482芯片(u1)的56号引脚及20号电感(l20)的一端连接，20号电感(l20)的另一端连接3.3v电源；19号电容(c19)、20号电容(c20)、21号电容(c21)三者的一端并联后接地，三者的另一端并联后分别接um482芯片(u1)的32号引脚、31号引脚以及3.3v电源。
28.第二电路包括trsf3232eipw芯片(u6)、22号电容(c22)、23号电容(c23)、24号电容(c24)、25号电容(c25)、26号电容(c26)、5号电阻(r5)、6号电阻(r6)、7号电阻(r7)、8号电阻(r8)、9号电阻(r9)、10号电阻(r10)、11号电阻(r11)、12号电阻(r12)。23号电容(c23)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的1号引脚与3号引脚之间，24号电容(c24)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的4号引脚与5号引脚之间，25号电容(c25)的一端与trsf3232eipw芯片(u6)的2号引脚相连，26号电容(c26)的一端与trsf3232eipw芯片(u6)的6号引脚相连，25号电容(c25)的另一端与26号电容(c26)的另一端并联后接地。22号电容(c22)的一端与trsf3232eipw芯片(u6)的15号引脚相连，其另一端分别连接trsf3232eipw芯片(u6)的16号引脚、3.3v电源。
29.5号电阻(r5)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的7号引脚与第二电路的rs232_txd1
网络端口之间，12号电阻(r12)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的8号引脚与第二电路的rs232_rxd1网络端口之间，6号电阻(r6)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的14号引脚与第二电路的rs232_txd2网络端口之间，7号电阻(r7)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的13号引脚与第二电路的rs232_rxd2网络端口之间，8号电阻(r8)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的12号引脚与第二电路的rxd2网络端口之间，9号电阻(r9)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的11号引脚与第二电路的txd2网络端口之间，10号电阻(r10)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的10号引脚与第二电路的txd1网络端口之间，11号电阻(r11)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的9号引脚与第二电路的rxd1网络端口之间。
30.第一电路的um482芯片(u1)的38号引脚、37号引脚、36号引脚、35号引脚分别对应与第二电路的rxd2网络端口、txd2网络端口、rxd1网络端口、txd1网络端口连接。
31.第一信号收发模块的电路包括cc2500rgp芯片(u3)、xtal2_5032晶振(u5)、4号电容(c4)、5号电容(c5)、6号电容(c6)、7号电容(c7)、8号电容(c8)、9号电容(c9)、10号电容(c10)、11号电容(c11)、12号电容(c12)、1号电感(l1)、2号电感(l2)、3号电感(l3)、4号电阻(r4)、1号天线(2450at18a100e，附图标识为ae1)。cc2500rgp芯片(u3)的4号引脚、9号引脚、18号引脚、15号引脚、14号引脚、11号引脚均连接3.3v电源，cc2500rgp芯片(u3)的5号引脚连接4号电容(c4)的一端，4号电容(c4)的另一端接地；xtal2_5032晶振(u5)的一端分别连接cc2500rgp芯片(u3)的8号引脚和5号电容(c5)的一端，xtal2_5032晶振(u5)的另一端分别连接cc2500rgp芯片(u3)的10号引脚和6号电容(c6)的一端，5号电容(c5)的另一端及6号电容(c6)的另一端均接地。cc2500rgp芯片(u3)的21号引脚、19号引脚、17号引脚、16号引脚并联后与4号电阻(r4)的一端连接，4号电阻(r4)的另一端接地。cc2500rgp芯片(u3)的13号引脚与7号电容(c7)的一端相连，cc2500rgp芯片(u3)的12号引脚与8号电容(c8)的一端相连，7号电容(c7)的另一端分别连接10号电容(c10)的一端、1号电感(l1)的一端，8号电容(c8)的另一端分别连接9号电容(c9)的一端、2号电感(l2)的一端。1号电感(l1)的另一端及9号电容(c9)的另一端接地，10号电容(c10)的另一端分别连接3号电感(l3)的一端、11号电容(c11)的一端及2号电感(l2)的另一端，3号电感(l3)的另一端分别连接1号天线(ae1)和12号电容(c12)的一端，11号电容(c11)的另一端与12号电容(c12)的另一端并联后接地。cc2500rgp芯片(u3)的1号引脚与第一全系统多频高精度定位定向模块的um482芯片(u1)的28号引脚对应连接，cc2500rgp芯片(u3)的2号引脚与第一全系统多频高精度定位定向模块的第二电路的rs232_txd1网络端口连接，cc2500rgp芯片(u3)的7号引脚与um482芯片(u1)的29号引脚对应连接，cc2500rgp芯片(u3)的20号引脚与第一全系统多频高精度定位定向模块的第二电路的rs232_rxd1网络端口连接。
32.语音播放模块的电路包括10号收音芯片(u10)、9号扩音芯片ps603spk(u9)、isd2560s芯片(u2)、1号电容(c1)、2号电容(c2)、3号电容(c3)、29号电容(c29)、30号电容(c30)、31号电容(c31)、32号电容(c32)、35号电容(c35)、2号电阻(r2)、3号电阻(r3)、13号电阻(r13)、14号电阻(r14)、2号单刀双置开关(key2)、1号单刀双置开关(key1)、1号接口接线端子(hdr-m-2.54_1x10，附图标识为j3)。isd2560s芯片(u2)的1号引脚到10号引脚的合计10个引脚与1号接口接线端子(附图标识为j3)的1号引脚到10号引脚的合计10个引脚对应连接，isd2560s芯片(u2)的23号引脚连接第一全系统多频高精度定位定向模块的um482芯片(u1)的30号引脚。isd2560s芯片(u2)的24号引脚连接2号单刀双置开关(key2)的3号引
脚，isd2560s芯片(u2)的27号引脚连接1号单刀双置开关(key1)的3号引脚，2号单刀双置开关(key2)的2号引脚分别连接5v电源和1号单刀双置开关(key1)的2号引脚，2号单刀双置开关(key2)的1号引脚与1号单刀双置开关(key1)的1号引脚并联后接地。
33.isd2560s芯片(u2)的18号引脚、16号引脚以及29号电容(c29)的一端、2号电容(c2)的一端、1号电容(c1)的一端均与vcc电源连接，isd2560s芯片(u2)的12号引脚、13号引脚以及29号电容(c29)的另一端、2号电容(c2)的另一端、1号电容(c1)的另一端均接地。isd2560s芯片(u2)的14号引脚、15号引脚分别与9号扩音芯片ps603spk(u9)的1号引脚、2号引脚对应连接。在isd2560s芯片(u2)的20号引脚、21号引脚之间依次串联接入3号电阻(r3)、3号电容(c3)。isd2560s芯片(u2)的18号引脚与31号电容(c31)的一端连接，isd2560s芯片(u2)的17号引脚与30号电容(c30)的一端连接，31号电容(c31)的另一端与10号收音芯片(u10)的1号引脚并联后接地，30号电容(c30)的另一端分别与10号收音芯片(u10)的2号引脚、14号电阻(r14)的一端连接，14号电阻(r14)的另一端分别连接13号电阻(r13)的一端、35号电容(c35)的一端，13号电阻(r13)的另一端连接5v电源，35号电容(c35)的另一端接地。32号电容(c32)的一端与2号电阻(r2)的一端并联后接isd2560s芯片(u2)的19号引脚，两者的另一端并联后接地。
34.文字显示模块的电路包括lcd显示屏幕(型号为lcm1602k-nsw-bbw，附图标识为lcd1)、滑动变阻器(rp1)、3号单刀双置开关(key3)、4号单刀双置开关(key4)、5号单刀双置开关(key5)、2号接口接线端子(hdr-f-2.54_1x10)。lcd显示屏幕(lcd1)的1号引脚接地，其2号引脚接vcc电源，其3号引脚与vcc电源之间串联接入滑动变阻器(rp1)，其4号引脚与3号单刀双置开关(key3)的3号引脚相连，其5号引脚与4号单刀双置开关(key4)的3号引脚相连，其6号引脚与5号单刀双置开关(key5)的3号引脚相连，其7号引脚到16号引脚的10个引脚分别与2号接口接线端子的1号引脚到10号引脚的10个引脚对应连接。3号单刀双置开关(key3)的1号引脚、4号单刀双置开关(key4)的1号引脚、5号单刀双置开关(key5)的1号引脚均连接5v电源，3号单刀双置开关(key3)的2号引脚、4号单刀双置开关(key4)的2号引脚、5号单刀双置开关(key5)的2号引脚均接地。
35.文字显示模块的2号接口接线端子与语音播放模块的1号接口接线端子通过导电线对应连接。
36.上述电路需外接3v、3.3v和5v电源，vcc电源可用5v电源替换，可以通过设置调压电路将输入电源调整成需要的各种不同的电源。
37.作为一种实施例，所述第一全系统多频高精度定位定向模块、语音播放模块、文字显示模块、第一信号收发模块集成在一号壳体1的内部，一号壳体1为一个空心六面体壳体的底部与一个空心长方体壳体的顶部衔接在一起的结构，该空心六面体壳体与该空心长方体壳体内部之间连通，其中，空心六面体壳体的前、后、左、右四个侧面均为斜面，其顶面与空心长方体壳体的底面平行。在一号壳体1的空心长方体壳体的前侧的中部设置有方形通孔11，用于安装文字显示模块的lcd显示屏幕，在其空心六面体壳体的前侧中部设置有若干小圆孔12，小圆孔内侧固定设置有语音播放模块；文字显示模块固定在一号壳体1空心长方体壳体内侧的下部，第一全系统多频高精度定位定向模块固定在文字显示模块的上方，第一信号收发模块固定设置在语音播放模块的上方，第一全系统多频高精度定位定向模块、语音播放模块、文字显示模块、第一信号收发模块的固定设置通过安装隔板并将对应模块
的pcb电路粘合在相应的隔板上来实现。在一号壳体1的空心长方体壳体的左侧设置有接口安装孔，用于安装电源线接口，在接口安装孔内侧设置有调压电路的pcb板，调压电路给第一全系统多频高精度定位定向模块、语音播放模块、文字显示模块、第一信号收发模块提供工作电压，外接电源通过导电线与电源线接口电连接，电源线接口与调压电路电连接，外接电源为调压电路提供输入电源。外接电源可为蓄电池，也可为其它形式的电源。一号壳体1的底部通过粘合的方式固定安装在社会车辆的主驾驶位置周边任意位置，优选为车头处的车窗台的中间位置。
38.第二全系统多频高精度定位定向模块和第二信号收发模块也可以类似的集成在二号壳体内部，二号壳体可根据该两个模块的pcb尺寸任意设计，同样可以通过粘合的方式将二号壳体固定安装在公交车上的任意位置以实现上述两个模块的安装。
39.本实用新型设计的配套装置的工作原理与工作流程：社会车辆上的第一全系统多频高精度定位定向模块、语音播放模块、文字显示模块、第一信号收发模块的工作原理与流程：第一全系统多频高精度定位定向模块的um482芯片(u1)可以进行gps定位，实时检测设置有该配套装置的社会车辆的位置信息，将位置信息进行处理后，然后通过trsf3232eipw芯片(u6)(线路驱动器/接收器)将位置信息传输至cc2500rgp芯片(u3)(信号收发器)，cc2500rgp芯片(u3)可以将位置信息发送至外界(公交车辆/交管系统)，当外界接受到信号，对信号进行处理后，发出的处理结果由cc2500rgp芯片(u3)接收，cc2500rgp芯片(u3)通过trsf3232eipw芯片(u6)将数据传送回um482芯片(u1)，um482芯片(u1)得到结果后会决定isd2560s芯片(u2)运行方式，isd2560s芯片(u2)得到um482芯片(u1)信号后会通过9号扩音芯片ps603spk(u9)传输声音数据至外界，并通过isd2560s芯片(u2)的1到10号引脚传递出lcd显示屏幕(lcd1)中将要显示的数据。
40.对应的，设置在公交车上的第二全系统多频高精度定位定向模块和第二信号收发模块，其cc2500rgp芯片可以接收外界(社会车辆/交管系统)信息，通过trsf3232eipw芯片将信息传送至um482芯片，um482芯片可以进行gps定位，实时检测公交车辆的位置信息，对um482芯片检测到的gps位置信息和由cc2500rgp芯片接收到的外界信息同时处理后，将处理结果通过trsf3232eipw芯片传输至cc2500rgp芯片，cc2500rgp芯片可以将结果发送至外界(社会车辆/交管系统)。
41.社会车辆能否借用公交车道的算法为现有技术，在交通管理局公交运营系统内进行运算并给出能否借用的指令，参考文献为：庞明宝,柴紫欣,巩丹阳.混合交通下智能网联车借道公交专用车道控制[j].交通运输系统工程与信息,2021,21(04):118-124.doi:10.16097/j.cnki.1009-6744.2021.04.014。利用本实用新型设计的配套装置，再结合相应的算法以及交管系统，可以便捷的实现公交专用道的车路协同。
[0042]
本实用新型未述及之处适用于现有技术。

技术特征：
1.一种车路协同下社会车辆借道公交专用道的配套装置，其特征在于，该配套装置包括设置在社会车辆上的第一全系统多频高精度定位定向模块、语音播放模块、文字显示模块、第一信号收发模块，以及设置在公交车上的第二全系统多频高精度定位定向模块和第二信号收发模块，其中第一全系统多频高精度定位定向模块与第二全系统多频高精度定位定向模块的电路结构相同，第一信号收发模块与第二信号收发模块的电路结构也相同；第一信号收发模块、语音播放模块的电路分别与第一全系统多频高精度定位定向模块的电路通过导电线连接，文字显示模块的电路与语音播放模块的电路通过导电线连接；第二信号收发模块与第二全系统多频高精度定位定向模块的电路接线方式和第一信号收发模块与第一全系统多频高精度定位定向模块的电路接线方式相同；第一全系统多频高精度定位定向模块通过第一信号收发模块进行通讯，第二全系统多频高精度定位定向模块通过第二信号收发模块进行通讯；所述第一全系统多频高精度定位定向模块的电路包括第一电路和第二电路，其中第一电路包括um482芯片(u1)、3号天线(ae3)、6号天线(ae6)、9号电感(l9)、27号电容(c27)、28号电容(c28)、12号电感(l12)、34号电容(c34)、33号电容(c33)、13号电容(c13)、14号电容(c14)、15号电容(c15)、19号电感(l19)、20号电感(l20)、16号电容(l16)、17号电容(l17)、18号电容(l18)、19号电容(c19)、20号电容(c20)、21号电容(c21)；um482芯片(u1)的所有gnd引脚均接地，其2号引脚与28号电容(c28)的一端连接，28号电容(c28)的另一端分别连接3号天线(ae3)和9号电感(l9)的一端，9号电感(l9)的另一端连接27号电容(c27)，27号电容(c27)的另一端接地；um482芯片(u1)的59号引脚与33号电容(c33)的一端连接，33号电容(c33)的另一端分别连接6号天线(ae6)和12号电感(l12)的一端，12号电感(l12)的另一端连接34号电容(c34)，34号电容(c34)的另一端接地；13号电容(c13)、14号电容(c14)、15号电容(c15)三者的一端并联后接地，三者的另一端并联后分别与um482芯片(u1)的5号引脚及19号电感(l19)的一端连接，19号电感(l19)的另一端连接3.3v电源；13号电容(c13)、14号电容(c14)、15号电容(c15)三者的一端并联后接地，三者的另一端并联后分别与um482芯片(u1)的5号引脚及19号电感(l19)的一端连接，19号电感(l19)的另一端连接3.3v电源；16号电容(l16)、17号电容(l17)、18号电容(l18)三者的一端并联后接地，三者的另一端并联后分别与um482芯片(u1)的56号引脚及20号电感(l20)的一端连接，20号电感(l20)的另一端连接3.3v电源；19号电容(c19)、20号电容(c20)、21号电容(c21)三者的一端并联后接地，三者的另一端并联后分别接um482芯片(u1)的32号引脚、31号引脚以及3.3v电源；第二电路包括trsf3232eipw芯片(u6)、22号电容(c22)、23号电容(c23)、24号电容(c24)、25号电容(c25)、26号电容(c26)、5号电阻(r5)、6号电阻(r6)、7号电阻(r7)、8号电阻(r8)、9号电阻(r9)、10号电阻(r10)、11号电阻(r11)、12号电阻(r12)；23号电容(c23)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的1号引脚与3号引脚之间，24号电容(c24)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的4号引脚与5号引脚之间，25号电容(c25)的一端与trsf3232eipw芯片(u6)的2号引脚相连，26号电容(c26)的一端与trsf3232eipw芯片(u6)的6号引脚相连，25号电容(c25)的另一端与26号电容(c26)的另一端并联后接地；22号电容(c22)的一端与trsf3232eipw芯片(u6)的15号引脚相连，其另一端分别连接trsf3232eipw芯片(u6)的16号引脚、3.3v电源；
5号电阻(r5)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的7号引脚与第二电路的rs232_txd1网络端口之间，12号电阻(r12)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的8号引脚与第二电路的rs232_rxd1网络端口之间，6号电阻(r6)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的14号引脚与第二电路的rs232_txd2网络端口之间，7号电阻(r7)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的13号引脚与第二电路的rs232_rxd2网络端口之间，8号电阻(r8)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的12号引脚与第二电路的rxd2网络端口之间，9号电阻(r9)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的11号引脚与第二电路的txd2网络端口之间，10号电阻(r10)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的10号引脚与第二电路的txd1网络端口之间，11号电阻(r11)串联在trsf3232eipw芯片(u6)的9号引脚与第二电路的rxd1网络端口之间；第一电路的um482芯片(u1)的38号引脚、37号引脚、36号引脚、35号引脚分别对应与第二电路的rxd2网络端口、txd2网络端口、rxd1网络端口、txd1网络端口连接；第一信号收发模块的电路包括cc2500rgp芯片(u3)、xtal2_5032晶振(u5)、4号电容(c4)、5号电容(c5)、6号电容(c6)、7号电容(c7)、8号电容(c8)、9号电容(c9)、10号电容(c10)、11号电容(c11)、12号电容(c12)、1号电感(l1)、2号电感(l2)、3号电感(l3)、4号电阻(r4)、1号天线(ae1)；cc2500rgp芯片(u3)的4号引脚、9号引脚、18号引脚、15号引脚、14号引脚、11号引脚均连接3.3v电源，cc2500rgp芯片(u3)的5号引脚连接4号电容(c4)的一端，4号电容(c4)的另一端接地；xtal2_5032晶振(u5)的一端分别连接cc2500rgp芯片(u3)的8号引脚和5号电容(c5)的一端，xtal2_5032晶振(u5)的另一端分别连接cc2500rgp芯片(u3)的10号引脚和6号电容(c6)的一端，5号电容(c5)的另一端及6号电容(c6)的另一端均接地；cc2500rgp芯片(u3)的21号引脚、19号引脚、17号引脚、16号引脚并联后与4号电阻(r4)的一端连接，4号电阻(r4)的另一端接地；cc2500rgp芯片(u3)的13号引脚与7号电容(c7)的一端相连，cc2500rgp芯片(u3)的12号引脚与8号电容(c8)的一端相连，7号电容(c7)的另一端分别连接10号电容(c10)的一端、1号电感(l1)的一端，8号电容(c8)的另一端分别连接9号电容(c9)的一端、2号电感(l2)的一端；1号电感(l1)的另一端及9号电容(c9)的另一端接地，10号电容(c10)的另一端分别连接3号电感(l3)的一端、11号电容(c11)的一端及2号电感(l2)的另一端，3号电感(l3)的另一端分别连接1号天线(ae1)和12号电容(c12)的一端，11号电容(c11)的另一端与12号电容(c12)的另一端并联后接地；cc2500rgp芯片(u3)的1号引脚与第一全系统多频高精度定位定向模块的um482芯片(u1)的28号引脚对应连接，cc2500rgp芯片(u3)的2号引脚与第一全系统多频高精度定位定向模块的第二电路的rs232_txd1网络端口连接，cc2500rgp芯片(u3)的7号引脚与um482芯片(u1)的29号引脚对应连接，cc2500rgp芯片(u3)的20号引脚与第一全系统多频高精度定位定向模块的第二电路的rs232_rxd1网络端口连接；语音播放模块的电路包括10号收音芯片(u10)、9号扩音芯片ps603spk(u9)、isd2560s芯片(u2)、1号电容(c1)、2号电容(c2)、3号电容(c3)、29号电容(c29)、30号电容(c30)、31号电容(c31)、32号电容(c32)、35号电容(c35)、2号电阻(r2)、3号电阻(r3)、13号电阻(r13)、14号电阻(r14)、2号单刀双置开关(key2)、1号单刀双置开关(key1)、1号接口接线端子(j3)；isd2560s芯片(u2)的1号引脚到10号引脚的合计10个引脚与1号接口接线端子(j3)的1号引脚到10号引脚的合计10个引脚对应连接，isd2560s芯片(u2)的23号引脚连接第一全系统多频高精度定位定向模块的um482芯片(u1)的30号引脚；isd2560s芯片(u2)的24号引
脚连接2号单刀双置开关(key2)的3号引脚，isd2560s芯片(u2)的27号引脚连接1号单刀双置开关(key1)的3号引脚，2号单刀双置开关(key2)的2号引脚分别连接5v电源和1号单刀双置开关(key1)的2号引脚，2号单刀双置开关(key2)的1号引脚与1号单刀双置开关(key1)的1号引脚并联后接地；isd2560s芯片(u2)的18号引脚、16号引脚以及29号电容(c29)的一端、2号电容(c2)的一端、1号电容(c1)的一端均与vcc电源连接，isd2560s芯片(u2)的12号引脚、13号引脚以及29号电容(c29)的另一端、2号电容(c2)的另一端、1号电容(c1)的另一端均接地；isd2560s芯片(u2)的14号引脚、15号引脚分别与9号扩音芯片ps603spk(u9)的1号引脚、2号引脚对应连接；在isd2560s芯片(u2)的20号引脚、21号引脚之间依次串联接入3号电阻(r3)、3号电容(c3)；isd2560s芯片(u2)的18号引脚与31号电容(c31)的一端连接，isd2560s芯片(u2)的17号引脚与30号电容(c30)的一端连接，31号电容(c31)的另一端与10号收音芯片(u10)的1号引脚并联后接地，30号电容(c30)的另一端分别与10号收音芯片(u10)的2号引脚、14号电阻(r14)的一端连接，14号电阻(r14)的另一端分别连接13号电阻(r13)的一端、35号电容(c35)的一端，13号电阻(r13)的另一端连接5v电源，35号电容(c35)的另一端接地；32号电容(c32)的一端与2号电阻(r2)的一端并联后接isd2560s芯片(u2)的19号引脚，两者的另一端并联后接地；文字显示模块的电路包括lcd显示屏幕(lcd1)、滑动变阻器(rp1)、3号单刀双置开关(key3)、4号单刀双置开关(key4)、5号单刀双置开关(key5)、2号接口接线端子；lcd显示屏幕(lcd1)的1号引脚接地，其2号引脚接vcc电源，其3号引脚与vcc电源之间串联接入滑动变阻器(rp1)，其4号引脚与3号单刀双置开关(key3)的3号引脚相连，其5号引脚与4号单刀双置开关(key4)的3号引脚相连，其6号引脚与5号单刀双置开关(key5)的3号引脚相连，其7号引脚到16号引脚的10个引脚分别与2号接口接线端子的1号引脚到10号引脚的10个引脚对应连接；3号单刀双置开关(key3)的1号引脚、4号单刀双置开关(key4)的1号引脚、5号单刀双置开关(key5)的1号引脚均连接5v电源，3号单刀双置开关(key3)的2号引脚、4号单刀双置开关(key4)的2号引脚、5号单刀双置开关(key5)的2号引脚均接地；文字显示模块的2号接口接线端子与语音播放模块的1号接口接线端子(j3)通过导电线对应连接。2.根据权利要求1所述的一种车路协同下社会车辆借道公交专用道的配套装置，其特征在于，1号天线(ae1)、3号天线(ae3)、6号天线(ae6)的型号均为2450at18a100e。3.根据权利要求1所述的一种车路协同下社会车辆借道公交专用道的配套装置，其特征在于，lcd显示屏幕(lcd1)的型号为lcm1602k-nsw-bbw。4.根据权利要求1所述的一种车路协同下社会车辆借道公交专用道的配套装置，其特征在于，1号接口接线端子(j3)与2号接口接线端子的型号为hdr-f-2.54_1x10。5.根据权利要求1所述的一种车路协同下社会车辆借道公交专用道的配套装置，其特征在于，所述第一全系统多频高精度定位定向模块、语音播放模块、文字显示模块、第一信号收发模块集成在一号壳体的内部，一号壳体为一个空心六面体壳体的底部与一个空心长方体壳体的顶部衔接在一起的结构，该空心六面体壳体与该空心长方体壳体内部之间连通，其中，空心六面体壳体的前、后、左、右四个侧面均为斜面，其顶面与空心长方体壳体的底面平行；在一号壳体的空心长方体壳体的前侧的中部设置有方形通孔，用于安装文字显
示模块的lcd显示屏幕，在其空心六面体壳体的前侧中部设置有若干小圆孔，小圆孔内侧固定设置有语音播放模块；文字显示模块固定在一号壳体空心长方体壳体内侧的下部，第一全系统多频高精度定位定向模块固定在文字显示模块的上方，第一信号收发模块固定设置在语音播放模块的上方，第一全系统多频高精度定位定向模块、语音播放模块、文字显示模块、第一信号收发模块的固定设置通过安装隔板并将对应模块的pcb电路粘合在相应的隔板上来实现；在一号壳体的空心长方体壳体的左侧设置有接口安装孔，用于安装电源线接口，在接口安装孔内侧设置有调压电路的pcb板，调压电路给第一全系统多频高精度定位定向模块、语音播放模块、文字显示模块、第一信号收发模块提供工作电压，外接电源通过导电线与电源线接口电连接，电源线接口与调压电路电连接，外接电源为调压电路提供输入电源。

技术总结
本实用新型公开一种车路协同下社会车辆借道公交专用道的配套装置，该配套装置包括设置在社会车辆上的第一全系统多频高精度定位定向模块、语音播放模块、文字显示模块、第一信号收发模块，以及设置在公交车上的第二全系统多频高精度定位定向模块和第二信号收发模块，其中第一全系统多频高精度定位定向模块与第二全系统多频高精度定位定向模块的电路结构相同，第一信号收发模块与第二信号收发模块的电路结构也相同；该配套装置在结合相应的算法以及交管系统的情况下，可以更便捷的实现社会车辆借道公交专用道。车辆借道公交专用道。车辆借道公交专用道。


技术研发人员：孟彤 庞明宝
受保护的技术使用者：河北工业大学
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/6/17