一种基于智能网联车的违章停车检测系统及方法

1.本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于智能网联车的违章停车检测系统及方法。


背景技术：

2.随着城市交通的日益发展和智能化水平的提高，违停车辆问题逐渐成为一个影响城市交通秩序和道路通行的重要因素。传统的违停车辆检测手段主要依赖交通巡逻和摄像头拍摄，但这两种方法存在一定的局限性。交通巡逻费时费力且效率不高，一旦违停车辆过多就会导致处理时间显著增加；而路边的摄像头拍摄容易存在监控死角，导致无法监测到当前路段中的所有违停车辆。因此，亟需一种新型的违停车辆检测方法，以提高检测效率和准确性。
3.自动驾驶技术作为近年来智能交通领域的热门研究方向，已经在无人驾驶汽车和智能交通管理系统等方面取得了显著的进展。自动驾驶汽车在行驶过程中需要对周围环境进行实时感知和判断，以保证行车安全。因此，自动驾驶汽车具备较高的感知能力和信息处理能力，如利用自动紧急刹车（aeb）系统的感知能力，可以用于改进违停车辆的检测方法。
4.同时，车联网技术的发展使得车辆之间和车辆与基础设施之间的信息交换变得更加便捷，有助于提高智能交通系统的整体性能。自动驾驶汽车可以通过车联网技术将检测到的违停车辆信息上传至云端，便于交通管理部门进行实时监控和处理。
5.自动紧急刹车系统是一种先进的安全辅助功能，可以在紧急情况下自动为汽车刹车，以降低碰撞速度或避免事故。aeb系统通常配备有高精度的摄像头和激光雷达，用于实时监测车辆周围的环境。将aeb系统的感知能力应用于自动驾驶汽车，可以充分利用其摄像头和激光雷达功能，进一步提高车辆对违停车辆的检测能力，从而更有效地识别违停问题。
6.综上所述，利用道路中游走的大量民用车辆，结合自动驾驶汽车、aeb系统和车联网技术，可以开发一种基于智能网联车的违章停车检测系统及方法，以提高违停车辆检测的准确性和效率。


技术实现要素：

7.本发明的主要目的在于提供一种基于智能网联车的违章停车检测系统及方法，以解决现有技术中违停车辆检测准确性不高、效率较低的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供了一种基于智能网联车的违章停车检测系统，包括：aeb模块、控制模块和车载通信模块；aeb模块，包括：用于捕捉待检测车辆周围的图像信息的摄像头和用于获取待检测车辆周围的速度、位置信息的雷达；控制模块，用于处理摄像头和雷达获取的信息，以检测违章停车现象并发出预警信号；车载通信模块，与云服务平台连接，并将预警信号与车辆gps位置信息实时发送至云服务平台；云服务平台，通过因特网与车载通信模块和交通管理部门进行数据通信，并将接收到的违章停车信息发送至交通管理部门；摄像头和雷达分别与控制模块连接，控制模块与车载通信模块连接，车载通信模块与
云服务平台连接；aeb模块、控制模块和车载通信模块集成在浮动车搭载的系统中。
9.进一步地，控制模块包括：图像处理单元，用于识别摄像头捕捉的图像中的待检测车辆和停车位置；位置分析单元，用于分析雷达获取待检测车辆的位置信息和速度信息；决策单元，用于综合图像处理单元和位置分析单元的结果，判断是否存在违章停车现象，并在检测到违章停车时向车载通信模块发出预警信息；图像处理单元和位置分析单元分别与决策单元连接。
10.进一步地，车载通信模块为无线通信模块。
11.进一步地，浮动车为无人驾驶车辆或具有自动驾驶功能的智能网联车辆。
12.进一步地，雷达为激光雷达或毫米波雷达或其他具有探测目标位置功能的雷达。
13.一种基于智能网联车的违章停车检测方法，具体包括如下步骤：
14.s1，aeb模块中的摄像头捕捉待检测车辆周围的图像信息，雷达获取待检测车辆周围的位置信息；s2，控制模块识别获取的待检测车辆周围的图像信息、速度信息和位置信息，并利用决策单元判断是否存在疑似违章停车现象，当检测到速度信息为0时，获取疑似违章停车车辆周围的图像信息，并获取疑似违章停车车辆的位置信息，并在检测到疑似违章停车时向车载通信模块发出预警信息；s3，车载通信模块将预警信息发送至云服务平台；s4，云服务平台结合数据库信息，判断疑似违章停车车辆是临时停车或网约车或违章停车车辆，并将违章停车车辆信息发送至交通管理部门；s5，交通管理部门根据由云服务平台提供的信息，对违章停车进行处理。
15.进一步地，步骤s4具体包括：
16.s4.1，判断疑似违章停车车辆是否为网约车或出租车，云服务平台分析预警信息中的疑似违章停车车辆的停车持续时间、车牌登记信息和车辆位置，初步生成此车辆的匹配数据库，根据车牌登记信息判断其是否为网约车或出租车临时停靠，如果是非网约车或出租车，则继续执行步骤s4.2。
17.s4.2，判断疑似违章停车车辆是临时停车还是违章停车车辆，当两辆浮动车间隔时间t，先后经过同一路段，均发现此疑似违章停车车辆，则两辆浮动车先后将信息上传至云服务平台，云服务平台判断其是违章停车车辆，并将违章停车车辆信息发送至交通管理部门；当两辆浮动车间隔时间t后，只有第一辆浮动车发现该疑似违章停车车辆，而第二辆浮动车并未发现该疑似违章停车车辆，则判断其为临时停车，则不向交通管理部分发送信息。
18.本发明具有如下有益效果：
19.本发明通过结合自动驾驶、智能网联、具有aeb模块的浮动车等技术，搭建了违章停车检测系统，通过浮动车在道路上游走，可以有效地检测违章停车或违规占用应急车道的现象，提高交通管理效率，减少交通拥堵。通过结合自动驾驶、智能网联、aeb系统和浮动车等技术，本发明克服了传统违停车辆检测方法的局限性，提高了检测效率和精确度。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
21.图1示出了本发明的一种基于智能网联车的违章停车检测系统的结构示意图。
22.图2示出了本发明的一种基于智能网联车的违章停车检测方法的流程图。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.如图1所示的一种基于智能网联车的违章停车检测系统，包括：aeb模块、控制模块和车载通信模块；aeb模块，包括：用于捕捉待检测车辆周围的图像信息的摄像头和用于获取待检测车辆周围的速度、位置信息的雷达；控制模块，用于处理摄像头和雷达获取的信息，以检测违章停车现象并发出预警信号；车载通信模块，与云服务平台连接，并将预警信号与车辆gps位置信息实时发送至云服务平台；云服务平台，通过因特网与车载通信模块和交通管理部门进行数据通信，并将接收到的违章停车信息发送至交通管理部门；摄像头和雷达分别与控制模块连接，控制模块与车载通信模块连接，车载通信模块与云服务平台连接；aeb模块、控制模块和车载通信模块集成在浮动车搭载的系统中。
25.具体地，控制模块包括：图像处理单元，用于识别摄像头捕捉的图像中的待检测车辆和停车位置；位置分析单元，用于分析雷达获取待检测车辆的位置信息和速度信息；决策单元，用于综合图像处理单元和位置分析单元的结果，判断是否存在违章停车现象，并在检测到违章停车时向车载通信模块发出预警信息；图像处理单元和位置分析单元分别与决策单元连接。
26.具体地，车载通信模块为无线通信模块。
27.具体地，浮动车为无人驾驶车辆或具有自动驾驶功能的智能网联车辆。
28.具体地，雷达为激光雷达或毫米波雷达或其他具有探测目标位置功能的雷达。
29.如图2所示的一种基于智能网联车的违章停车检测方法，具体包括如下步骤：
30.s1，aeb模块中的摄像头捕捉待检测车辆周围的图像信息，雷达获取待检测车辆周围的位置信息；s2，控制模块识别获取的待检测车辆周围的图像信息（车牌号，周围环境标志等信息）、速度信息和位置信息，并利用决策单元判断是否存在疑似违章停车现象，当检测到速度信息为0时，获取疑似违章停车车辆周围的图像信息，并获取疑似违章停车车辆的位置信息，并在检测到疑似违章停车时向车载通信模块发出预警信息；s3，车载通信模块将预警信息发送至云服务平台；s4，云服务平台结合数据库信息，判断疑似违章停车车辆是临时停车或网约车或违章停车车辆，并将违章停车车辆信息发送至交通管理部门；s5，交通管理部门根据由云服务平台提供的信息，对违章停车进行处理。
31.具体地，步骤s4具体包括：
32.s4.1，判断疑似违章停车车辆是否为网约车或出租车，云服务平台分析预警信息中的疑似违章停车车辆的停车持续时间、车牌登记信息和车辆位置，初步生成此车辆的匹配数据库，根据车牌登记信息判断其是否为网约车或出租车临时停靠，如果是非网约车或出租车，则继续执行步骤s4.2。
33.s4.2，判断疑似违章停车车辆是临时停车还是违章停车车辆，当两辆浮动车间隔
时间t，先后经过同一路段，均发现此疑似违章停车车辆，则两辆浮动车先后将信息上传至云服务平台，云服务平台判断其是违章停车车辆，并将违章停车车辆信息发送至交通管理部门；当两辆浮动车间隔时间t后，只有第一辆浮动车发现该疑似违章停车车辆，而第二辆浮动车并未发现该疑似违章停车车辆，则判断其为临时停车，则不向交通管理部分发送信息。其中间隔时间t，根据具体路段的相关交通规章制度设定。
34.比如，一辆随机游走的浮动车经过疑似违章停车车辆的时候，它无法判断该疑似违章停车是临时停车还是违章停车。为了更准确的判断，可以将这些浮动车检测到的信息上传到云服务平台共享。比如10:00的时候一浮动车发现一辆疑似违违章停车车辆，10:05的时候，另一辆浮动车随机游走过程中也在此路段发现了这辆疑似违违章停车车辆，就说明这辆车在这里停了5分钟。随后云服务平台将该违章停车信息发送至交通管理部门。
35.当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种基于智能网联车的违章停车检测系统，其特征在于，包括：aeb模块、控制模块和车载通信模块；所述aeb模块，包括：用于捕捉待检测车辆周围的图像信息的摄像头和用于获取待检测车辆周围的速度、位置信息的雷达；所述控制模块，用于处理所述摄像头和所述雷达获取的信息，以检测违章停车现象并发出预警信号；所述车载通信模块，与云服务平台连接，并将预警信号与车辆gps位置信息实时发送至云服务平台；所述云服务平台，通过因特网与所述车载通信模块和交通管理部门进行数据通信，并将接收到的违章停车信息发送至交通管理部门；所述摄像头和所述雷达分别与所述控制模块连接，所述控制模块与所述车载通信模块连接，所述车载通信模块与所述云服务平台连接；所述aeb模块、所述控制模块和所述车载通信模块集成在浮动车搭载的系统中。2.根据权利要求1所述的一种基于智能网联车的违章停车检测系统，其特征在于，所述控制模块包括：图像处理单元，用于识别摄像头捕捉的图像中的待检测车辆和停车位置；位置分析单元，用于分析雷达获取待检测车辆的位置信息和速度信息；决策单元，用于综合图像处理单元和位置分析单元的结果，判断是否存在违章停车现象，并在检测到违章停车时向所述车载通信模块发出预警信息；图像处理单元和位置分析单元分别与决策单元连接。3.根据权利要求1所述的一种基于智能网联车的违章停车检测系统，其特征在于，所述车载通信模块为无线通信模块。4.根据权利要求1所述的一种基于智能网联车的违章停车检测系统，其特征在于，所述浮动车为无人驾驶车辆或具有自动驾驶功能的智能网联车辆。5.根据权利要求1所述的一种基于智能网联车的违章停车检测系统，其特征在于，所述雷达为激光雷达或毫米波雷达或其他具有探测目标位置功能的雷达。6.一种基于智能网联车的违章停车检测方法，利用权利要求1-5中任意一项所述的一种基于智能网联车的违章停车检测系统，其特征在于，具体包括如下步骤：s1，aeb模块中的摄像头捕捉待检测车辆周围的图像信息，雷达获取待检测车辆周围的位置信息；s2，控制模块识别获取的待检测车辆周围的图像信息、速度信息和位置信息，并利用决策单元判断是否存在疑似违章停车现象，当检测到速度信息为0时，获取疑似违章停车车辆周围的图像信息，并获取疑似违章停车车辆的位置信息，并在检测到疑似违章停车时向车载通信模块发出预警信息；s3，车载通信模块将预警信息发送至云服务平台；s4，云服务平台结合数据库信息，判断疑似违章停车车辆是临时停车或网约车或违章停车车辆，并将违章停车车辆信息发送至交通管理部门；s5，交通管理部门根据由云服务平台提供的信息，对违章停车进行处理。7.根据权利要求6所述的一种基于智能网联车的违章停车检测方法，其特征在于，步骤
s4具体包括：s4.1，判断疑似违章停车车辆是否为网约车或出租车，云服务平台分析预警信息中的疑似违章停车车辆的停车持续时间、车牌登记信息和车辆位置，初步生成此车辆的匹配数据库，根据车牌登记信息判断其是否为网约车或出租车临时停靠，如果是非网约车或出租车，则继续执行步骤s4.2；s4.2，判断疑似违章停车车辆是临时停车还是违章停车车辆，当两辆浮动车间隔时间t，先后经过同一路段，均发现此疑似违章停车车辆，则两辆浮动车先后将信息上传至云服务平台，云服务平台判断其是违章停车车辆，并将违章停车车辆信息发送至交通管理部门；当两辆浮动车间隔时间t后，只有第一辆浮动车发现该疑似违章停车车辆，而第二辆浮动车并未发现该疑似违章停车车辆，则判断其为临时停车，则不向交通管理部分发送信息。

技术总结
本发明提供了一种基于智能网联车的违章停车检测系统及方法，涉及车联网技术领域，系统包括：AEB模块、控制模块和车载通信模块；AEB模块，包括：用于捕捉待检测车辆周围的图像信息的摄像头和用于获取待检测车辆周围的速度、位置信息的雷达；控制模块，用于处理摄像头和雷达获取的信息，以检测违章停车现象并发出预警信号；车载通信模块，与云服务平台连接，并将预警信号与车辆GPS位置信息实时发送至云服务平台；云服务平台，通过因特网与车载通信模块和交通管理部门进行数据通信，并将接收到的违章停车信息发送至交通管理部门。本发明的技术方案克服现有技术中违停车辆检测准确性不高、效率较低的问题。效率较低的问题。效率较低的问题。


技术研发人员：孟凡钰 赵子亮 朱庆林 李玉善 郭斌
受保护的技术使用者：山东科技大学
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/6/16