路况信息处理方法、装置、终端设备以及存储介质与流程

路况信息处理方法、装置、终端设备以及存储介质【
技术领域：
：】1.本发明实施例涉及智能交通
技术领域：
：，尤其涉及一种路况信息处理方法、装置、终端设备以及存储介质。
背景技术：
：：2.近年来随着城市化进程的加快和城市人口的增加，机动车保有量和居民出行量增加，交通供需关系逐渐失衡，道路拥堵现象日益突出。尤其是，市区路网复杂，道路纵横交错，车流在道路交汇处分流、汇聚，道路交通状态难以评估。获得能够准确反映道路交通状态的路况信息，能为解决市区道路拥堵提供依据，有助于进一步均衡路网的交通流量，缓解道路交通拥挤。技术实现要素：3.本发明实施例提供了一种路况信息处理方法、装置、终端设备以及存储介质，能够获得用于表征特定道路交汇处在特定时刻交通状态的数据信息。4.第一方面，本发明实施例提供一种路况信息处理方法，应用于电子设备终端，所述方法包括：接收车载终端上传的位置点信息，所述位置点信息包括对应位置点和位置点的上传时间；按照采集自同一车载终端的多个位置点中每个位置点的上传时间，形成所述车载终端的位置点序列；从分别属于不同车载终端的多个位置点序列中，选取目标时刻对应位置点位于目标车道交汇路段的起始位置与终止位置之间任意位置的目标位置点序列；在所述目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分，将截取得到的位于所述目标车道交汇路段的部分作为所述目标车道交汇路段的路况真值轨迹。5.本发明实施例针对在特定时刻所属交通状态评估周期中采集gps数据车辆上传的所有位置点，将属于同一车载终端的位置点形成得到用于表征对应车辆行驶状态的位置点序列。在分别对应不同车辆行驶状态的多个位置点序列中，选取在特定时刻覆盖特定车道交汇路段的多个目标位置点序列，截取目标位置点序列与特定车道交汇路段重叠的部分，得到可以表征特定车道交汇路段在特定时刻交通状态的路况真值轨迹。上述路况信息处理方法鉴于市区道路复杂，交通状态难以评估的问题，针对导致市区道路交通状态难以评估的原因：各种道路交汇路段的路况复杂，获取能够表征道路交汇路段的车辆行驶状态的路况真值轨迹，得到用于评估特定道路交汇路段道路交通状态的数据，为进一步评估或预测市区道路整体交通状态提供依据。6.其中一种可能的实现方式中，所述终止位置是与所述目标车道交汇路段终点对应位置点的上传时间相隔第一预设时间的位置点所在位置，选取目标时刻对应位置点位于目标车道交汇路段的起始位置与终止位置之间任意位置的目标位置点序列，包括：7.选取所述目标时刻对应的位置点位于所述目标车道交汇路段的起点与终点之间任意位置的第一目标位置点序列；或/和，8.选取所述目标时刻对应的位置点位于所述终止位置的第二目标位置点序列。9.其中一种可能的实现方式中，所述终止位置是与所述目标车道交汇路段终点对应位置点的上传时间之后相隔第二预设时间的位置点所在位置；所述起始位置是与所述目标车道交汇路段起点对应位置点的上传时间之前相隔第三预设时间的位置点所在位置；所述方法还包括：10.针对每个目标位置点序列，获取每个所述目标位置点序列的启动位置点和停止位置点；其中，所述启动位置点是位置点序列对应车载终端启动时上传的位置点，所述停止位置点是所述目标位置点序列对应车载终端停止时上传的位置点；11.当目标位置点序列的所述启动位置点未到达所述起始位置，且所述停止位置点超过所述终止位置，保留对应第三目标位置点序列；12.在所述目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分，包括：13.在所述第三目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分。14.其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：15.根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。16.其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：17.根据所述路况真值轨迹中单个轨迹位置点的时间间隔特征，获得所述路况真值轨迹对应车载终端所属车辆通过目标车道交汇路段的行驶速度；18.根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值，包括：19.根据所述路况真值轨迹中单个轨迹位置点的分布特征，获得所述路况真值轨迹对应车载终端所属车辆通过所述目标车道交汇路段的停止次数，以及每次停止的停留时间；20.根据所述路况真值轨迹中不同轨迹对应车载终端所属车辆的所述行驶速度、停止次数和/或停留时间，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。21.其中一种可能的实现方式中，根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值，包括：22.根据所述路况真值轨迹中每个单轨迹的位置点的分布特征，获得每个单轨迹对应车载终端所属车辆通过所述目标车道交汇路段的通行状态；其中，所述通行状态包括畅通、缓行以及拥堵；23.将在所有通行状态中占比超过第一预设阈值的目标通行状态作为所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。24.其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：25.获取位于汇入所述目标车道交汇路段的辅路上的引导位置点；26.在所述目标位置点序列中删除包含所述引导位置点的位置点序列，得到第四目标位置点序列；27.在所述目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分，包括：28.在所述第四目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分。29.其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：30.当所述路况真值轨迹中单个轨迹中任意位置点与相邻位置点相差的位置点信息小于第二预设阈值，保留该位置点得到保留位置点；31.根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值，包括：32.根据所述路况真值轨迹中所述保留位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。33.其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：34.获取所述路况真值轨迹中重合的位置点；35.当所述重合的位置点的上传时间间隔大于第三预设阈值，删除所述重合的位置点；36.根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值，包括：37.根据所述路况真值轨迹中未被删除的位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。38.其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：39.获得所述路况真值轨迹覆盖的道路之间的夹角；40.根据所述路况真值轨迹覆盖的道路之间的夹角，获得所述路况真值轨迹的目标方向；41.根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值，包括：42.根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征和所述目标方向，获得所述目标车道交汇路段的目标方向在所述目标时刻的路况真值。43.第二方面，本发明实施例提供一种路况信息处理装置，设置在电子设备终端中，所述装置包括：44.接收模块，用于接收车载终端上传的位置点信息，所述位置点信息包括对应位置点和位置点的上传时间；45.序列形成模块，用于按照采集自同一车载终端的多个位置点中每个位置点的上传时间，形成所述车载终端的位置点序列；46.序列选取模块，用于从分别属于不同车载终端的多个位置点序列中，选取目标时刻对应位置点位于目标车道交汇路段的起始位置与终止位置之间任意位置的目标位置点序列；47.截取模块，用于在所述目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分，将截取得到的位于所述目标车道交汇路段的部分作为所述目标车道交汇路段的路况真值轨迹。48.其中一种可能的实现方式中，所述终止位置是与所述目标车道交汇路段终点对应位置点的上传时间相隔第一预设时间的位置点所在位置，所述序列选取模块具体用于：49.选取所述目标时刻对应的位置点位于所述目标车道交汇路段的起点与终点之间任意位置的第一目标位置点序列；或/和，50.选取所述目标时刻对应的位置点位于所述终止位置的第二目标位置点序列。51.其中一种可能的实现方式中，所述终止位置是与所述目标车道交汇路段终点对应位置点的上传时间之后相隔第二预设时间的位置点所在位置；所述起始位置是与所述目标车道交汇路段起点对应位置点的上传时间之前相隔第三预设时间的位置点所在位置；所述装置还包括：52.位置点获取模块，用于针对每个目标位置点序列，获取每个所述目标位置点序列的启动位置点和停止位置点；其中，所述启动位置点是位置点序列对应车载终端启动时上传的位置点，所述停止位置点是所述目标位置点序列对应车载终端停止时上传的位置点；53.序列确定模块，用于当目标位置点序列的所述启动位置点未到达所述起始位置，且所述停止位置点超过所述终止位置，保留对应第三目标位置点序列；54.所述截取模块具体用于在所述第三目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分。55.其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：56.路况真值获得模块，用于根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。57.其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：58.速度获得模块，用于根据所述路况真值轨迹中单个轨迹位置点的时间间隔特征，获得所述路况真值轨迹对应车载终端所属车辆通过目标车道交汇路段的行驶速度；59.所述路况真值获得模块包括：60.停止信息获得子模块，用于根据所述路况真值轨迹中单个轨迹位置点的分布特征，获得所述路况真值轨迹对应车载终端所属车辆通过所述目标车道交汇路段的停止次数，以及每次停止的停留时间；61.第一路况真值确定子模块，根据所述路况真值轨迹中不同轨迹对应车载终端所属车辆的所述行驶速度、停止次数和/或停留时间，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。62.其中一种可能的实现方式中，所述路况真值获得模块包括：63.通行状态获得子模块，用于根据所述路况真值轨迹中每个单轨迹的位置点的分布特征，获得每个单轨迹对应车载终端所属车辆通过所述目标车道交汇路段的通行状态；其中，所述通行状态包括畅通、缓行以及拥堵；64.第二路况真值确定子模块，用于将在所有通行状态中占比超过第一预设阈值的目标通行状态作为所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。65.其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：66.引导点获取模块，用于获取位于汇入所述目标车道交汇路段的辅路上的引导位置点；67.第一删除模块，用于在所述目标位置点序列中删除包含所述引导位置点的位置点序列，得到第四目标位置点序列；68.所述截取模块具体用于在所述第四目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分。69.其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：70.位置点保留模块，用于当所述路况真值轨迹中单个轨迹中任意位置点与相邻位置点相差的位置点信息小于第二预设阈值，保留该位置点得到保留位置点；71.所述路况真值获得模块具体用于根据所述路况真值轨迹中所述保留位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。72.其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：73.重合点获取模块，用于获取所述路况真值轨迹中重合的位置点；74.第二删除模块，用于当所述重合的位置点的上传时间间隔大于第三预设阈值，删除所述重合的位置点；75.所述路况真值获得模块具体用于根据所述路况真值轨迹中未被删除的位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。76.其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：77.夹角获得模块，用于获得所述路况真值轨迹覆盖的道路之间的夹角；78.方向获得模块，用于根据所述路况真值轨迹覆盖的道路之间的夹角，获得所述路况真值轨迹的目标方向；79.所述路况真值获得模块具体用于根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征和所述目标方向，获得所述目标车道交汇路段的目标方向在所述目标时刻的路况真值。80.第三方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面提供的方法。81.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面提供的方法。82.应当理解的是，本发明实施例的第二～四方面与本发明实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。【附图说明】83.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。84.图1是本发明实施例应用的实施环境示意图；85.图2是本发明实施例提出的路况信息处理方法的步骤流程图；86.图3是本发明一种示例形成的位置点序列示意图；87.图4是本发明一种示例中车道交汇路段的示意图；88.图5是本发明实施例提出的路况信息处理装置的功能模块图；89.图6为本发明实施例提供的一种电子终端设备的结构示意图；90.图7为本说明书一个实施例提供的终端设备的结构示意图。【具体实施方式】91.为了更好的理解本说明书的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。92.应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本说明书保护的范围。93.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。94.图1是本发明实施例应用的实施环境示意图，如图1所示，该实施环境可以包括车载终端11和电子终端设备12，车载终端11的数量可以是一个或多个。车载终端11设置于车辆，车载终端11启动后获取所属车辆的gps数据，并上传给电子终端设备12。可以理解的，本发明实施例中以车载终端为例，其可以被移动终端设备替代，只要可以将gps数据发送给电子终端设备即可。95.电子终端设备12可以是云平台、计算机设备等。车载终端11可以是车载主机、放置车辆内并与电子终端设备12通信连接的移动终端等。96.本发明实施例提出的路况信息处理方法应用于电子终端设备12，图2是本发明实施例提出的路况信息处理方法的步骤流程图，如图2所示，步骤如下：97.步骤s21：接收车载终端上传的位置点信息，所述位置点信息包括对应位置点和位置点的上传时间。98.车载终端上传的位置点信息可以是，车载终端设置的gps模块获取的当前时刻gps数据。对应位置点可以包括车载终端所属车辆的经度数据、维度数据、磁偏角方向、地面速率等，根据上述数据可以在卫星地图确定唯一位置。99.示例地，根据位置点信息在卫星地图确定a点，位置点信息的上传时间是12.30，可以确定在12.30车辆行驶到a点。100.步骤s22：按照采集自同一车载终端的多个位置点中每个位置点的上传时间，形成所述车载终端的位置点序列。101.电子终端设备存储的位置点均有对应车载终端，对应同一车载终端的多个位置点的上传时间均不相同，形成的位置点序列中的各位置点按照时间大小排列。102.图3是本发明一种示例形成的位置点序列示意图，在本发明一种示例中，电子终端设备可以根据各个位置点的经度数据、维度数据、磁偏角方向等，将每个位置点定位在卫星地图，形成如图3所示的位置点序列31、位置点序列32以及位置点序列33。位置点序列31可以表示车辆a的行驶路径，位置点序列32可以表示车辆b的行驶路径，位置点序列33可以表示车辆c的行驶路径。103.步骤s23：从分别属于不同车载终端的多个位置点序列中，选取目标时刻对应位置点位于目标车道交汇路段的起始位置与终止位置之间任意位置的目标位置点序列。104.目标位置点序列的数量可以是一个或多个。105.目标时刻可以是关注的时刻，目标车道交汇路段可以是关注的道路交汇路段。市区道路一般划分多个车道，一条道路至少包含一个道路交汇路段，道路交汇路段也是道路包含的多个车道交汇路段。车道交汇路段包含车道交汇区域，和与车道交汇区域相邻的预设长度的车道。继续参考图3，车道交汇路段34包括车道交汇区域35、与车道交汇区域相邻的预设长度的车道36。106.在一种应用场景中，当需要评估特定路段在特定时段的交通状态时，例如需要发布特定路段在特定时段的交通状态时，可以获得特定路段中的车道交汇路段，例如十字路口、丁字路口、设置有交通信号灯的路段等，作为关注的目标车道交汇路段；特定时段中的任意时刻可以作为关注的目标时刻。107.在另一种应用场景中，当需要预测特定车道交汇路段的实时路况时，可以将特定车道交汇路段作为关注的目标车道交汇路段，获取可以表示车道交汇路段实际交通状态的数据，作为预测特定车道交汇路段的实时路况的参考数据，例如可以作为神经网络模型的训练样本等。108.目标车道交汇路段的起始位置可以是目标车道交汇路段的起点，目标车道交汇路段的起始位置可以是目标车道交汇路段的终点。当位置点序列中具有在目标时刻位于目标车道交汇路段的起始位置与终止位置之间的位置点，表示该位置点序列对应车辆在目标时刻行驶至目标车道交汇路段，在目标时刻行驶至目标车道交汇路段的车辆对应行驶轨迹，具有可以反映目标时刻目标车道交汇路段的交通状态的特征。109.本发明实施例可以遍历多个位置点序列，针对当前遍历到的位置点序列，查找其中对应目标时刻的位置点，比较对应目标时刻的位置点和起始位置，比较对应目标时刻的位置点和终止位置，当对应目标时刻的位置点大于等于起始位置，并且小于等于终止位置时，确定当前遍历到的位置点序列为目标位置点序列。110.继续参考图3，位置点序列31中对应目标时刻的位置点aa位于车道交汇路段34的中间位置，位置点序列32中对应目标时刻的位置点bb位于车道交汇路段34的终点，位置点序列33中对应目标时刻的位置点位于其他位置。选取位置点序列31和位置点序列32为目标位置点序列。位置点序列31对应车辆a的行驶路径，和位置点序列32对应车辆b的行驶路径具有可以反映目标时刻车道交汇路段34的交通状态的特征。111.步骤s24：在所述目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分，将截取得到的位于所述目标车道交汇路段的部分作为所述目标车道交汇路段的路况真值轨迹。112.目标位置点序列中位于目标车道交汇路段的部分，为具有可以反映目标时刻车道交汇路段的交通状态的位置点序列。截取目标位置点序列位于目标车道交汇路段的部分，得到的路况真值轨迹中仅保留表征目标车道交汇路段交通状态的位置点，排除了干扰位置点。本发明实施例处理路况信息的方法，以影响市区交通状态的道路交汇路段为关注点，筛选车辆行驶路径，获得能准确反映影响市区交通状态的道路交汇路段的路况真值轨迹，为进一步均衡市区路网的交通流量，缓解道路交通拥挤提供数据支持。113.在本实施例提出的一种应用场景下，当需要评估特定路段在特定时段的交通状态时，获得能够表征目标车道交汇路段在特定时段的交通状态的路况真值轨迹，还可以进一步计算得到路况真值，为发布特定路段在特定时段的交通状态提供数据支持。相关领域计算路况真值的方式提取特征单一，无法适用于道路交汇路段的复杂路况。114.在本实施例提出的另一种应用场景下，将路况真值轨迹作为预测特定车道交汇路段的实时路况的参考数据，例如作为神经网络模型的训练样本时，还可以获取对应路况真值轨迹的路况真值作为对照样本，采用监督学习的方式训练神经网络模型。相关
技术领域：
：，一般采用人工标注的方式获得路况真值轨迹实际的路况真值，例如在道路交汇路段设置采集车辆，模拟通过道路交汇路，得到路况真值。上述人工标注的方式不仅耗费人力物力，且得到的路况真值不准确。115.鉴于上述问题，本发明另一种实施例提出另一种路况信息处理方法，针对表征目标车道交汇路段交通状态的路况真值轨迹，提取其中位置点的分布特征，计算得到路况真值，步骤如下：116.步骤s31：接收车载终端上传的位置点信息，所述位置点信息包括对应位置点和位置点的上传时间。117.步骤s32：按照采集自同一车载终端的多个位置点中每个位置点的上传时间，形成所述车载终端的位置点序列。118.步骤s33：从分别属于不同车载终端的多个位置点序列中，选取目标时刻对应位置点位于目标车道交汇路段的起始位置与终止位置之间任意位置的目标位置点序列。119.步骤s34：在所述目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分，将截取得到的位于所述目标车道交汇路段的部分作为所述目标车道交汇路段的路况真值轨迹。120.步骤s35：根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。121.路况真值轨迹中位置点的分布特征包括：位置点分布密集程度、位置点分布区域、位置点相对距离等。示例地，识别得到路况真值轨迹中分布密集的位置点占所有位置点的80％，可以确定路况真值为拥堵；识别得到路况真值轨迹中不同位置点的相对距离超过50米，可以确定路况真值为畅通。122.当从分别属于不同车载终端的多个位置点序列中，未选取到目标位置点序列，无法截取可以表征目标时刻目标车道交汇路段交通状态的路况真值轨迹的情况下，可以判断目标时刻是否位于特定时间段，例如每日2：00am-5：00am，若目标时刻位于特定时间段，可以输出路况真值为畅通。也可以获取目标时刻的路况真值轨迹，输出目标时刻临近时刻的路况真值。123.车道交汇路段在同一时刻可能存在多种行驶轨迹，例如十字路口，部分车辆对应行驶轨迹在车道交汇区域向右转向，部分车辆对应行驶轨迹在车道交汇区域向左转向，部分车辆对应行驶轨迹在车道交汇区域不转向。利用本发明实施例提出的路况信息处理方法处理路况信息，能够针对车道交汇路段的不同转向道路输出路况真值轨迹，为精准缓解道路交通拥堵提供依据。124.在目标位置点序列中截取位于目标车道交汇路段的部分，得到路况真值轨迹后，执行步骤：获得所述路况真值轨迹覆盖的道路之间的夹角。根据所述路况真值轨迹覆盖的道路之间的夹角，获得所述路况真值轨迹的目标方向。125.图4是本发明一种示例中车道交汇路段的示意图，其中路况真值轨迹41覆盖道路1和道路2，路况真值轨迹42覆盖道路1和道路3，路况真值轨迹43覆盖道路1和道路4。道路1和道路2之间的夹角小于180°，路况真值轨迹41对应车辆行驶路径的目标方向为右转向；道路1和道路3夹角为180°，路况真值轨迹42对应车辆行驶路径的目标方向为直行；道路1和道路4之间的夹角大于180°，路况真值轨迹43对应车辆行驶路径的目标方向为左转向。126.获得路况真值轨迹的目标方向，执行步骤35的子步骤：根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征和所述目标方向，获得所述目标车道交汇路段的目标方向在所述目标时刻的路况真值。127.本发明实施例提出根据路况真值轨迹中位置点的分布特征，计算路况真值的一种实现方式，包括步骤：128.步骤s351：根据所述路况真值轨迹中单个轨迹位置点的时间间隔特征，获得所述路况真值轨迹对应车载终端所属车辆通过目标车道交汇路段的行驶速度。129.电子终端设备可以遍历路况真值轨迹中的单个轨迹，针对遍历到的单个轨迹，提取时间间隔特征，计算得到单个轨迹对应车载终端所属车辆通过目标车道交汇路段的行驶速度，获得路况真值轨迹中各轨迹对应车辆通过目标车道交汇路段的行驶速度。130.继续参考图3，在本发明一种示例中，电子终端设备截取位置点序列32位于车道交汇路段34部分，得到路况真值轨迹，获得路况真值轨迹中的位置点bb和位置点cc的时间间隔为60秒，位置点bb与位置点cc距离1200米，计算车辆a通过目标车道交汇路段的行驶速度是2米/秒。131.步骤s352：根据所述路况真值轨迹中单个轨迹位置点的分布特征，获得所述路况真值轨迹对应车载终端所属车辆通过所述目标车道交汇路段的停止次数，以及每次停止的停留时间。132.电子终端设备可以遍历路况真值轨迹中的单个轨迹，针对遍历到的单个轨迹，提取位置点的分布特征，计算得到单个轨迹对应车载终端所属车辆通过目标车道交汇路段的停止次数和停留时间，获得路况真值轨迹中各轨迹对应车辆通过目标车道交汇路段的停止次数和停留时间。133.继续参考图3，在本发明一种示例中，电子终端设备截取位置点序列31位于车道交汇路段34部分，得到路况真值轨迹，检测路况真值轨迹中的多个位置点聚集在同一位置37，得到车辆a通过目标车道交汇路段停止一次，提取聚集在同一位置的多个位置点的上传时间，得到上传时间间隔最长的两个位置点的时间间隔是30秒，获得车辆a通过目标车道交汇路段停止阶段的停留时间是30秒。134.步骤s353：根据所述路况真值轨迹中不同轨迹对应车载终端所属车辆的所述行驶速度、停止次数和/或停留时间，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。135.可以根据单个轨迹对应车载终端所属车辆的所述行驶速度、停止次数和/或停留时间，计算得到单个轨迹表征的路况真值。再融合不同轨迹表征的路况真值，得到目标车道交汇路段的路况真值。136.在本发明一种示例中，电子终端设备截取与目标车道交汇路段重叠的三个目标位置点序列，得到三条路况真值轨迹。针对每条路况真值轨迹的时间间隔特征，计算得到每条路况真值轨迹各自所属车辆通过目标车道交汇路段的速度分别是13米/秒、10米/秒和3米/秒。确定三条路况真值轨迹中条路况真值轨迹表征的路况真值是畅通，一条路况真值轨迹表征的路况真值是缓行，确定目标车道交汇路段在目标时刻的路况真值是畅通。137.可以融合不同轨迹对应车载终端所属车辆的所述行驶速度、停止次数和/或停留时间，计算得到目标车道交汇路段的路况真值。138.继续以上述示例进行说明，电子终端设备针对每条路况真值轨迹的时间间隔特征，计算得到每条路况真值轨迹各自所属车辆通过目标车道交汇路段的速度分别是13米/秒、10米/秒和3米/秒，计算融合速度信息9米/秒，确定目标车道交汇路段在目标时刻的路况真值是畅通。139.在本发明一种示例中，以行驶速度、停止次数以及停留时间作为节点，设置决策树，通过决策树判断路况真值轨迹表征的路况真值。图4是本发明一种示例设置的决策树，通过图4所示决策树，根据所述路况真值轨迹中不同轨迹对应车载终端所属车辆的所述行驶速度、停止次数和/或停留时间，获得目标车道交汇路段在目标时刻的路况真值的方式可以是，路况真值轨迹对应车辆行驶速度大于8米/秒，停止次数不超过一次，停留时间不超过1分钟，输出目标车道交汇路段在目标时刻的路况真值为畅通。140.本发明实施例提取路况真值轨迹位置点的时间间隔特征和分布特征，计算路况真值轨迹对应车辆行驶轨迹表征出车辆的行驶速度、停止次数以及停留时间，综合行驶速度、停止次数以及停留时间多种因素，计算得到的路况真值能够准确反映道路交通状态的路况信息，能够准确反映道路交汇路段复杂的路况信息。141.本发明实施例还提出根据路况真值轨迹中位置点的分布特征，计算路况真值的另一种实现方式，包括步骤：142.步骤s35-1：根据所述路况真值轨迹中每个单轨迹的位置点的分布特征，获得每个单轨迹对应车载终端所属车辆通过所述目标车道交汇路段的通行状态；其中，所述通行状态包括畅通、缓行以及拥堵。143.步骤s35-2：将在所有通行状态中占比超过第一预设阈值的目标通行状态作为所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。144.第一预设阈值为百分比。145.示例地，电子终端设备截取得到目标车道交汇路段的路况真值轨迹数量为31961条，其中16589条真值轨迹表征的通行状态为畅通，通行状态为畅通的真值轨迹占比超过第一预设阈值，输出目标车道交汇路段在目标时刻的路况真值为畅通。146.单轨迹对应车载终端所属车辆通过目标车道交汇路段的通行状态，表征了基于单轨迹对应车辆视角获得的路况真值。单一视角获得的通行状态只能片面的反映路况信息，受偶然因素影响较大，例如单轨迹对应车辆具有比其他车辆更快速通过目标车道交汇路段的可能性。鉴于此，本发明实施例综合不同轨迹对应车辆通过目标车道交汇路段的通行状态，基于通过目标车道交汇路段的多数车辆视角获得的通行状态，获得目标时刻的路况真值，避免了偶然因素带来的路况真值偏差。147.在本发明另一种实施例中，电子终端设备对终止位置进行设置电子终端设备，设置目标车道交汇路段的终止位置是与目标车道交汇路段终点对应位置点的上传时间相隔第一预设时间的位置点所在位置。148.示例地，目标车道交汇路段终点对应位置点d的上传时间是12.31，位置点e与位置点d的上传时间相隔第一预设时间，位置点d所在位置为目标车道交汇路段的终止位置。149.电子终端设备选取目标位置点序列，可以通过执行步骤s23的子步骤s231的方式进行：选取所述目标时刻对应的位置点位于所述目标车道交汇路段的起点与终点之间任意位置的第一目标位置点序列。150.电子终端设备在位置点序列中提取对应目标时刻的位置点，在位置点序列中提取位于目标车道交汇路段的位置点，确定位置点序列对应车辆在目标时刻行驶至目标车道交汇路段，位置点序列对应车辆行驶路径能够表征目标时刻目标车道交汇路段的路况信息。151.为提取更多表征目标车道交汇路段在目标时刻的路况信息，获得丰富的路况数据，电子终端设备选取目标位置点序列，还可以通过执行步骤s23的子步骤s232的方式进行。152.或者在所有位置点序列中未检测到位于目标车道交汇路段的位置点，为提取到能够表征目标时刻目标车道交汇路段路况信息的位置点序列，电子终端设备还可以执行步骤s23的子步骤s232。153.步骤s232：选取所述目标时刻对应的位置点位于所述终止位置的第二目标位置点序列。154.目标时刻对应的位置点所在位置与目标车道交汇路段终点对应位置点的相隔时间小于第一预设时间表示，第二目标位置点序列对应车辆在目标时刻恰好行驶经过目标车道交汇路段。155.本发明再一种实施例为了获得高质量的目标位置点序列，电子终端设备在选取目标位置点序列后，检测位于目标车道交汇路段中的无效位置点，过滤掉包含无效位置点的目标位置点序列；还会在选取目标位置点序列之后，筛选过滤无法表征整个目标车道交汇路段交通状态的位置点序列。156.本实施例中，电子终端设备对终止位置和起始位置进行设置，设置终止位置是与目标车道交汇路段终点对应位置点的上传时间之后相隔第二预设时间的位置点所在位置；起始位置是与目标车道交汇路段起点对应位置点的上传时间之前相隔第三预设时间的位置点所在位置。157.第二预设时间和第三预设时间可以根据道路限速设置，还可以根据车辆行驶经过目标车道交汇路段的平均速度设置。158.目标时刻对应位置点位于目标车道交汇路段的位置点序列可能是覆盖整个目标车道交汇路段的位置点序列，也可能是覆盖部分目标车道交汇路段的位置点序列。159.例如，车辆在目标车道交汇路段中开始启动，或车辆行驶到目标车道交汇路段中停止，其上传的位置点形成的位置点序列都未完全覆盖目标车道交汇路段，无法表征整个目标车道交汇路段的交通状态。160.电子终端设备通过筛选无法表征整个目标车道交汇路段的交通状态的目标位置点序列，获得能够表征整个目标车道交汇路段交通状态的路况真值轨迹步骤包括：161.步骤s41：针对每个目标位置点序列，获取每个所述目标位置点序列的启动位置点和停止位置点；其中，所述启动位置点是位置点序列对应车载终端启动时上传的位置点，所述停止位置点是所述目标位置点序列对应车载终端停止时上传的位置点。162.电子终端设备可以通过比对位置点上传时间和位置信息的方式，获取每个目标位置点序列的启动位置点和停止位置点。163.车载终端一般在对应车辆上电时启动，在对应车辆下电时停止。164.步骤s42：当目标位置点序列的所述启动位置点未到达所述起始位置，且所述停止位置点超过所述终止位置，保留对应第三目标位置点序列。165.目标位置点序列的启动位置点未到达起始位置包含了：目标位置点序列的启动位置点未到达目标车道交汇路段的起点。停止位置点超过终止位置包含了：停止位置点超过目标车道交汇路段的终点。166.电子终端设备保留对应第三目标位置点序列，筛选掉启动位置点或终止位置点在目标车道交汇路段之中的目标位置点序列，筛选掉在目标车道交汇路段启动或停止的车辆的行驶路径；还可以筛选掉在目标车道交汇路段临近道路启动的车辆的行驶路径，和在目标车道交汇路段临近道路停止的车辆的行驶路径。167.步骤s43：在所述第三目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分。168.本发明实施例通过设置起始位置和终止位置，筛选掉启动位置点或停止位置点在起始位置和终止位置之间的目标位置点序列，以及筛选掉启动位置点和终止位置点均在起始位置和终止位置之间的目标位置点序列，保证目标位置点序列完全覆盖整个目标车道交汇路段，以保证目标位置点序列对应车辆是从特定路段主路正常行驶到位于特定路段的目标车道交汇路段，避免特殊行驶路径对处理路况信息输出路况真值的影响。169.例如，在目标车道交汇路段启动的车辆，上传的位置点形成的位置点序列表现的特征可能受车辆启动或停止影响，并不能表征目标车道交汇路段的交通状态。170.市区道路环境复杂，目标车道交汇路段附近可能有机动车暂停区域，例如公交站点、小区出入口等，车辆从机动车暂停区域驶入目标车道交汇路段上传的位置点形成的位置点序列，也会影响目标车道交汇路段的交通状态。171.鉴于上述问题，本发明实施例提出的路况信息处理方法，在选取目标位置点序列后，检测位于汇入目标车道交汇路段的辅路上的引导位置点，与引导位置点位于同一位置点序列的位置点作为无效位置点，过滤掉包含无效位置点的目标位置点序列。步骤包括：172.步骤s51：获取位于汇入所述目标车道交汇路段的辅路上的引导位置点。173.目标车道交汇路段的辅路可以是设置于目标车道交汇路段两侧或一侧的单向或双向行驶交通，还可以是设置于目标车道交汇路段两侧或一侧的机动车暂停区域。174.步骤s52：在所述目标位置点序列中删除包含所述引导位置点的位置点序列，得到第四目标位置点序列。175.步骤s53：在所述第四目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分。176.截取目标位置点序列中位于目标车道交汇路段的部分，得到的路况真值轨迹中可能存在干扰位置点，鉴于此，本发明实施例路况信息处理方法中，电子终端设备在提取路况真值轨迹中位置点的分布特征，计算目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值之前，还检测路况真值轨迹中的位置点，过滤干扰位置点，得到能够表征目标车道交汇路段交通状态的有效位置点。步骤包括：177.步骤s61：当所述路况真值轨迹中单个轨迹中任意位置点与相邻位置点相差的位置点信息小于第二预设阈值，保留该位置点得到保留位置点。178.第二预设阈值根据任意位置点与相邻位置点相差的位置点信息设置。179.单个轨迹中任意位置点与相邻位置点相差的位置点信息，可以是任意位置点与相邻位置点相差的速度，第二预设阈值为速度数据，例如路况真值轨迹中位置点dd的速度是50米/秒，与位置点dd相邻的位置点速度是8米/秒，路况真值轨迹中位置点的平均速度是10米/秒，位置点dd无法表征目标时刻目标车道交汇路段的交通状态，过滤位置点dd。位置点ee的速度是9米/秒，与相邻的位置点速度相差值小于第二预设阈值，保留位置点ee。180.单个轨迹中任意位置点与相邻位置点相差的位置点信息，可以是任意位置点与相邻位置点相差的位置信息，第二预设阈值为位置数据。181.步骤s62：根据所述路况真值轨迹中所述保留位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。182.过滤干扰位置点，得到能够表征目标车道交汇路段交通状态的有效位置点的步骤还包括：183.步骤s71：获取所述路况真值轨迹中重合的位置点。184.步骤s72：当所述重合的位置点的上传时间间隔大于第三预设阈值，删除所述重合的位置点。185.步骤s73：根据所述路况真值轨迹中未被删除的位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。186.重合的位置点上传时间间隔大于第三预设阈值时，重合的位置点对应车辆可能处于长时间停车状态，例如发生交通事故导致停车，重合的位置点不能作为车辆通过道路交汇路段等待交通信号灯正常停车的特征，过滤该位置点，避免计算得到错误的停车信息。187.图5是本发明实施例提出的路况信息处理装置的功能模块图，上述路况信息处理装置设置在终端设备中，如图5所示，所述装置包括：188.接收模块51，用于接收车载终端上传的位置点信息，所述位置点信息包括对应位置点和位置点的上传时间；189.序列形成模块52，用于按照采集自同一车载终端的多个位置点中每个位置点的上传时间，形成所述车载终端的位置点序列；190.序列选取模块53，用于从分别属于不同车载终端的多个位置点序列中，选取目标时刻对应位置点位于目标车道交汇路段的起始位置与终止位置之间任意位置的目标位置点序列；191.截取模块54，用于在所述目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分，将截取得到的位于所述目标车道交汇路段的部分作为所述目标车道交汇路段的路况真值轨迹。192.图5所示实施例提供的路况信息处理装置可用于执行本说明书图1至图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。193.可选地，所述终止位置是与所述目标车道交汇路段终点对应位置点的上传时间相隔第一预设时间的位置点所在位置，所述序列选取模块具体用于：194.选取所述目标时刻对应的位置点位于所述目标车道交汇路段的起点与终点之间任意位置的第一目标位置点序列；或/和，195.选取所述目标时刻对应的位置点位于所述终止位置的第二目标位置点序列。196.可选地，所述终止位置是与所述目标车道交汇路段终点对应位置点的上传时间之后相隔第二预设时间的位置点所在位置；所述起始位置是与所述目标车道交汇路段起点对应位置点的上传时间之前相隔第三预设时间的位置点所在位置；所述装置还包括：197.位置点获取模块，用于针对每个目标位置点序列，获取每个所述目标位置点序列的启动位置点和停止位置点；其中，所述启动位置点是位置点序列对应车载终端启动时上传的位置点，所述停止位置点是所述目标位置点序列对应车载终端停止时上传的位置点；198.序列确定模块，用于当目标位置点序列的所述启动位置点未到达所述起始位置，且所述停止位置点超过所述终止位置，保留对应第三目标位置点序列；199.所述截取模块具体用于在所述第三目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分。200.可选地，所述装置还包括：201.路况真值获得模块，用于根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。202.可选地，所述装置还包括：203.速度获得模块，用于根据所述路况真值轨迹中单个轨迹位置点的时间间隔特征，获得所述路况真值轨迹对应车载终端所属车辆通过目标车道交汇路段的行驶速度；204.所述路况真值获得模块包括：205.停止信息获得子模块，用于根据所述路况真值轨迹中单个轨迹位置点的分布特征，获得所述路况真值轨迹对应车载终端所属车辆通过所述目标车道交汇路段的停止次数，以及每次停止的停留时间；206.第一路况真值确定子模块，根据所述路况真值轨迹中不同轨迹对应车载终端所属车辆的所述行驶速度、停止次数和/或停留时间，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。207.可选地，所述路况真值获得模块包括：208.通行状态获得子模块，用于根据所述路况真值轨迹中每个单轨迹的位置点的分布特征，获得每个单轨迹对应车载终端所属车辆通过所述目标车道交汇路段的通行状态；其中，所述通行状态包括畅通、缓行以及拥堵；209.第二路况真值确定子模块，用于将在所有通行状态中占比超过第一预设阈值的目标通行状态作为所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。210.可选地，所述装置还包括：211.引导点获取模块，用于获取位于汇入所述目标车道交汇路段的辅路上的引导位置点；212.第一删除模块，用于在所述目标位置点序列中删除包含所述引导位置点的位置点序列，得到第四目标位置点序列；213.所述截取模块具体用于在所述第四目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分。214.可选地，所述装置还包括：215.位置点保留模块，用于当所述路况真值轨迹中单个轨迹中任意位置点与相邻位置点相差的位置点信息小于第二预设阈值，保留该位置点得到保留位置点；216.所述路况真值获得模块具体用于根据所述路况真值轨迹中所述保留位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。217.可选地，所述装置还包括：218.重合点获取模块，用于获取所述路况真值轨迹中重合的位置点；219.第二删除模块，用于当所述重合的位置点的上传时间间隔大于第三预设阈值，删除所述重合的位置点；220.所述路况真值获得模块具体用于根据所述路况真值轨迹中未被删除的位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。221.可选地，所述装置还包括：222.夹角获得模块，用于获得所述路况真值轨迹覆盖的道路之间的夹角；223.方向获得模块，用于根据所述路况真值轨迹覆盖的道路之间的夹角，获得所述路unit，gpu)，图像信号处理器(imagesignalprocessor，isp)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-networkprocessingunit，npu)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。233.控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。234.处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。235.处理器110通过运行存储在内部存储器121中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明图1～图4所示实施例提供的路况信息处理方法。236.终端设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。237.天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。终端设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。238.终端设备100通过gpu，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。gpu为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。gpu用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个gpu，其执行程序指令以生成或改变显示信息。239.显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquidcrystaldisplay，lcd)，有机发光二极管(organiclight-emittingdiode，oled)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganiclightemittingdiode的，amoled)，柔性发光二极管(flexlight-emittingdiode，fled)，miniled，microled，micro-oled，量子点发光二极管(quantumdotlightemittingdiodes，qled)等。在一些实施例中，终端设备100可以包括1个或n个显示屏194，n为大于1的正整数。240.终端设备100可以通过isp，摄像头193，视频编解码器，gpu，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。241.isp用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给isp处理，转化为肉眼可见的图像。isp还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。isp还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，isp可以设置在摄像头193中。242.摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(chargecoupleddevice，ccd)或互补金属氧化物半导体(complementarymetal-oxide-semiconductor，cmos)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给isp转换成数字图像信号。isp将数字图像信号输出到dsp加工处理。dsp将数字图像信号转换成标准的rgb，yuv等格式的图像信号。在一些实施例中，终端设备100可以包括1个或n个摄像头193，n为大于1的正整数。areanetwork，lan)或广域网(wideareanetwork，wan)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。251.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。252.在本发明实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。253.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。254.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本说明书的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本说明书的实施例所属
技术领域：
：的技术人员所理解。255.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。256.需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(personalcomputer，pc)、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、无线手持设备、平板电脑(tabletcomputer)、手机、mp3播放器、mp4播放器等。257.在本说明书所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。258.另外，在本说明书各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。259.上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本说明书各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。260.以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。当前第1页12当前第1页12
技术特征：
1.一种路况信息处理方法，其特征在于，应用于电子终端设备，所述方法包括：接收车载终端上传的位置点信息，所述位置点信息包括对应位置点和位置点的上传时间；按照采集自同一车载终端的多个位置点中每个位置点的上传时间，形成所述车载终端的位置点序列；从分别属于不同车载终端的多个位置点序列中，选取目标时刻对应位置点位于目标车道交汇路段的起始位置与终止位置之间任意位置的目标位置点序列；在所述目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分，将截取得到的位于所述目标车道交汇路段的部分作为所述目标车道交汇路段的路况真值轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终止位置是与所述目标车道交汇路段终点对应位置点的上传时间相隔第一预设时间的位置点所在位置，选取目标时刻对应位置点位于目标车道交汇路段的起始位置与终止位置之间任意位置的目标位置点序列，包括：选取所述目标时刻对应的位置点位于所述目标车道交汇路段的起点与终点之间任意位置的第一目标位置点序列；或/和，选取所述目标时刻对应的位置点位于所述终止位置的第二目标位置点序列。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终止位置是与所述目标车道交汇路段终点对应位置点的上传时间之后相隔第二预设时间的位置点所在位置；所述起始位置是与所述目标车道交汇路段起点对应位置点的上传时间之前相隔第三预设时间的位置点所在位置；所述方法还包括：针对每个目标位置点序列，获取每个所述目标位置点序列的启动位置点和停止位置点；其中，所述启动位置点是位置点序列对应车载终端启动时上传的位置点，所述停止位置点是所述目标位置点序列对应车载终端停止时上传的位置点；当目标位置点序列的所述启动位置点未到达所述起始位置，且所述停止位置点超过所述终止位置，保留对应第三目标位置点序列；在所述目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分，包括：在所述第三目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述路况真值轨迹中单个轨迹位置点的时间间隔特征，获得所述路况真值轨迹对应车载终端所属车辆通过目标车道交汇路段的行驶速度；根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值，包括：根据所述路况真值轨迹中单个轨迹位置点的分布特征，获得所述路况真值轨迹对应车载终端所属车辆通过所述目标车道交汇路段的停止次数，以及每次停止的停留时间；根据所述路况真值轨迹中不同轨迹对应车载终端所属车辆的所述行驶速度、停止次数和/或停留时间，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特
征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值，包括：根据所述路况真值轨迹中每个单轨迹的位置点的分布特征，获得每个单轨迹对应车载终端所属车辆通过所述目标车道交汇路段的通行状态；其中，所述通行状态包括畅通、缓行以及拥堵；将在所有通行状态中占比超过第一预设阈值的目标通行状态作为所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取位于汇入所述目标车道交汇路段的辅路上的引导位置点；在所述目标位置点序列中删除包含所述引导位置点的位置点序列，得到第四目标位置点序列；在所述目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分，包括：在所述第四目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述路况真值轨迹中单个轨迹中任意位置点与相邻位置点相差的位置点信息小于第二预设阈值，保留该位置点得到保留位置点；根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值，包括：根据所述路况真值轨迹中所述保留位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述路况真值轨迹中重合的位置点；当所述重合的位置点的上传时间间隔大于第三预设阈值，删除所述重合的位置点；根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值，包括：根据所述路况真值轨迹中未被删除的位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获得所述路况真值轨迹覆盖的道路之间的夹角；根据所述路况真值轨迹覆盖的道路之间的夹角，获得所述路况真值轨迹的目标方向；根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值，包括：根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征和所述目标方向，获得所述目标车道交汇路段的目标方向在所述目标时刻的路况真值。11.一种路况信息处理装置，其特征在于，设置于电子终端设备，所述装置包括：接收模块，用于接收车载终端上传的位置点信息，所述位置点信息包括对应位置点和位置点的上传时间；序列形成模块，用于按照采集自同一车载终端的多个位置点中每个位置点的上传时间，形成所述车载终端的位置点序列；序列选取模块，用于从分别属于不同车载终端的多个位置点序列中，选取目标时刻对
应位置点位于目标车道交汇路段的起始位置与终止位置之间任意位置的目标位置点序列；截取模块，用于在所述目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分，将截取得到的位于所述目标车道交汇路段的部分作为所述目标车道交汇路段的路况真值轨迹。12.一种终端设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其特征在于，所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至10任一所述的方法。13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至10任一所述的方法。

技术总结
本发明实施例提出了一种路况信息处理方法、装置、终端设备以及存储介质，涉及智能交通技术领域；能够获得用于表征特定道路交汇处在特定时刻交通状态的数据信息。包括：接收车载终端上传的位置点信息；按照采集自同一车载终端的多个位置点中每个位置点的上传时间，形成所述车载终端的位置点序列；从分别属于不同车载终端的多个位置点序列中，选取目标时刻对应位置点位于目标车道交汇路段的起始位置与终止位置之间任意位置的目标位置点序列；在所述目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分，将截取得到的位于所述目标车道交汇路段的部分作为所述目标车道交汇路段的路况真值轨迹。况真值轨迹。况真值轨迹。


技术研发人员：暴雨 彭湘雄 樊扬
受保护的技术使用者：北京三快在线科技有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2023/6/16