道路疏导方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明实施例涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种道路疏导方法、装置、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.近年来，交通拥堵的问题日益严峻，特别是在车道合流处经常发生车辆拥堵的情况，为消除交通拥堵，需要临时增派交警现场指挥完成车道疏导。
3.本技术的发明人发现，现有道路疏导过程中存在至少两个问题：一是高峰期车道合流处交通节点多，增派交警人手容易不足，消耗人力多；二是拥堵路段通常较长，交警疏导任务难度大，不能及时顾及所有路段，存在交通隐患。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种道路疏导方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过对车道合流处车辆运行数据进行分析处理，控制射线投射器对包含感光材料的道路线进行修改，从而完成自动道路疏导，用于解决现有道路疏导过程中存在的消耗人力多及疏导难度大的问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种道路疏导方法，所述方法包括：
6.获取目标路段的车流运行数据；所述目标路段为车道合流处前后预设距离的路段，所述目标路段包括多个车道，所述车道包括含有感光材料的道路线，所述道路线包括禁止变道实线；
7.根据所述车流运行数据判断是否生成疏导信息；
8.在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，控制射线投射器将对应车道的所述禁止变道实线变为可变道虚线，以对所述目标路段进行车道疏导。
9.在一种可选的方式中，所述在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，将对应车道的所述禁止变道实线变为可变道虚线，具体包括：
10.在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，控制射线投射器投射射线至对应的含有感光材料的所述禁止变道实线上，所述感光材料在所述射线的作用下将所述禁止变道实线变成可变道虚线。
11.在一种可选的方式中，所述方法还包括：
12.在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，通过疏导提示模块展示疏导提示信息，以对所述目标路段进行辅助车道疏导。
13.在一种可选的方式中，所述根据所述车流运行数据判断是否生成疏导信息，具体包括：
14.根据所述车流运行数据计算各个所述车道的运行状况，确定车流量小于预设第一阈值的各个所述车道，记为所述拥堵车道，其余车道记为所述正常车道；
15.若任一所述拥堵车道车流量小于预设第三阈值，且与所述拥堵车道相邻的所述正
常车道车流量大于预设第二阈值，则生成疏导信息，其中，所述第三阈值小于或等于所述第一阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值。
16.在一种可选的方式中，所述计算各个所述车道的运行状况，包括：
17.通过实时滑块窗口式流式计算法，基于各个所述车道的车流运行数据计算得到各个所述车道的运行状况，所述运动状况包括预设时间段内各个所述车道的所述车流量。
18.在一种可选的方式中，所述方法还包括：
19.记录车辆并入情况，确定任一所述拥堵车道车流量大于预设第四阈值后，控制射线投射器将对应所述可变道虚线恢复为所述禁止变道实线。
20.在一种可选的方式中，所述方法还包括：
21.记录车辆变道信息，获取违规变道信息，并将所述违规变道信息上传至交警部门。
22.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种道路疏导装置，包括：
23.车流数据获取模块，用于获取目标路段的车流运行数据；所述目标路段为车道合流处前后预设距离的路段，所述目标路段包括多个车道，所述车道包括含有感光材料的道路线，所述道路线包括禁止变道实线；
24.数据处理模块，用于根据所述车流运行数据判断是否生成疏导信息；
25.车道疏导模块，用于在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，控制射线投射器将对应车道的所述禁止变道实线变为可变道虚线，以对所述目标路段进行车道疏导。
26.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种道路疏导设备，包括：摄像模块、数据处理模块、射线投射器；
27.其中，摄像模块用于获取目标路段的车流运行数据；所述目标路段为车道合流处前后预设距离的路段，所述目标路段包括多个车道，所述车道包括含有感光材料的道路线，所述道路线包括禁止变道实线；
28.数据处理模块用于根据所述车流运行数据判断是否生成疏导信息，在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，控制射线投射器将对应车道的所述禁止变道实线变为可变道虚线，以对所述目标路段进行车道疏导；
29.射线投射器用于在数据处理模块的控制下发射射线，以将对应的所述道路禁止变道实线变为可变道虚线，以对所述目标路段进行车道疏导。
30.根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使道路疏导设备执行以下操作：
31.获取目标路段的车流运行数据；所述目标路段为车道合流处前后预设距离的路段，所述目标路段包括多个车道，所述车道包括含有感光材料的道路线，所述道路线包括禁止变道实线；
32.根据所述车流运行数据判断是否生成疏导信息；
33.在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，控制射线投射器将对应车道的所述禁止变道实线变为可变道虚线，以对所述目标路段进行车道疏导。
34.在一种可选的方式中，所述在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，将对应车道的所述禁止变道实线变为可变道虚线，具体包括：
35.在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，控制射线投射器投射射线至对应车道的含有感光材料的所述禁止变道实线上，所述感光材料在所述射线的作用下将所述禁
止变道实线变成可变道虚线。
36.在一种可选的方式中，所述方法还包括：
37.在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，通过疏导提示模块展示疏导提示信息，以对所述目标路段进行辅助车道疏导。
38.在一种可选的方式中，所述根据所述车流运行数据判断是否生成疏导信息，具体包括：
39.根据所述车流运行数据计算各个所述车道的运行状况，确定车流量小于预设第一阈值的各个所述车道，记为所述拥堵车道，其余车道记为所述正常车道；
40.若任一所述拥堵车道车流量小于预设第三阈值，且与所述拥堵车道相邻的所述正常车道车流量大于预设第二阈值，则生成疏导信息，其中，所述第三阈值小于或等于所述第一阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值。
41.在一种可选的方式中，所述计算各个所述车道的运行状况，包括：
42.通过实时滑块窗口式流式计算法，基于各个所述车道的车流运行数据计算得到各个所述车道的运行状况，所述运动状况包括预设时间段内各个所述车道的所述车流量。
43.在一种可选的方式中，所述方法还包括：
44.记录车辆并入情况，确定任一所述拥堵车道车流量大于预设第四阈值后，控制射线投射器将对应所述可变道虚线恢复为所述禁止变道实线。
45.在一种可选的方式中，所述方法还包括：
46.记录车辆变道信息，获取违规变道信息，并将所述违规变道信息上传至交警部门。
47.本发明实施例通过对车道合流处车辆运行数据进行分析处理，控制射线投射器对包含感光材料的道路线进行修改，从而完成自动道路疏导。
48.进一步地，通过疏导提示模块展示疏导提示信息，辅助完成道路疏导。
49.进一步地，通过记录车辆变道信息，获取违规变道信息交将所述违规变道信息上传至交警部门，能够更好地完成交警的疏导工作。
50.上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
51.附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
52.图1示出了本发明实施例提供的道路疏导设备的结构示意图；
53.图2示出了本发明实施例提供的道路疏导方法的流程示意图；
54.图3示出了本发明实施例提供的道路疏导装置的结构示意图。
具体实施方式
55.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。
56.图1示出了本发明实施例提供的道路疏导设备的结构示意图。如图1所示，该道路疏导设备可以包括：摄像模块110、数据处理模块120和射线投射器130。
57.其中，摄像模块110用于获取目标路段的车流运行数据；所述目标路段为车道合流处前后预设距离的路段，所述目标路段包括多个车道，所述车道包括含有感光材料的道路线，所述道路线包括禁止变道实线。具体地，该摄像模块110可以是安装于道路附近的多个摄像头。该摄像头可以是智能摄像头，该摄像模块110为具备一定数据处理功能的摄像模块110。
58.其中，所述车流运行数据可以包括车流量、平均车速、车辆排队长度、车头时距、车头间距、车道占有率中任一种或多种组合。在一些实施例中，其中车流量为必选项，平均车速、车辆排队长度、车头时距、车头间距、车道占有率为可选项。
59.其中，摄像模块110用于获取目标路段的车流运行数据，具体地，通过摄像模块110实时采集目标路段的车流运行数据，并将车流运行数据传输给与摄像模块110通信的数据处理模块120中的第一边缘处理器。
60.数据处理模块120用于根据所述车流运行数据判断是否生成疏导信息，在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，控制射线投射器130将对应车道的所述禁止变道实线变为可变道虚线，以对所述目标路段进行车道疏导。其中，数据处理模块120与摄像模块110通信，实时获取摄像模块110的车流运行数据，并根据所述车流运行数据判断是否生成疏导信息。具体地，该数据处理模块120可以包括第一边缘处理器、第二边缘处理器和总服务器。
61.其中，所述根据所述车流运行数据判断是否生成疏导信息，具体包括：第一边缘处理器根据所述车流运行数据计算各个所述车道的运行状况，确定车流量小于预设第一阈值的各个所述车道，记为所述拥堵车道，其余车道记为所述正常车道。总服务器接收第一边缘处理器的各个车道的运行状况，通过大数据计算对比各个车道的运行状况，若任一所述拥堵车道车流量小于预设第三阈值，且与所述拥堵车道相邻的所述正常车道车流量大于预设第二阈值，则生成疏导信息，其中，所述第三阈值小于或等于所述第一阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值。其中，所述第一阈值、第二阈值及第三阈值可以人为设定；在任一所述拥堵车道车流量不小于预设第三阈值，且与所述拥堵车道相邻的所述正常车道车流量不大于预设第二阈值时，则不生成疏导信息，表明此时各个车道的运行状况正常，不存在疏导需求或者没有进一步疏导的必要。
62.其中，所述计算各个所述车道的运行状况，包括：第一边缘处理器通过实时滑块窗口式流式计算法，基于各个所述车道的车流运行数据计算得到各个所述车道的运行状况，所述运动状况包括预设时间段内各个所述车道的所述车流量。
63.射线投射器130用于在数据处理模块120的控制下发射射线，以将对应的所述道路禁止变道实线变为可变道虚线，以对所述目标路段进行车道疏导。具体地，该射线投射器130可以安装于道路附近的多个射线投射器130，所述射线投射器能投射特定颜色的激光，使对应的感光材料改变颜色。
64.其中，所述在数据处理模块120的控制下发射射线，以将对应的所述道路禁止变道实线变为可变道虚线，具体包括：在数据处理模块120的控制下，射线投射器130投射特定颜色的射线至对应的含有感光材料的所述禁止变道实线上，所述禁止变道实线上感光材料按预设距离规律地间隔分布，所述禁止变道实线含感光材料部分在接收到特定射线后，会改
变颜色，与禁止变道实线不含感光材料部分有明显的颜色区分，禁止变道实线不含感光材料部分保留原有颜色，从而使禁止变道实线变成可变道虚线。可以理解的是，所述禁止变道实线含感光材料部分在日常一些外界干扰情况下不会改变颜色，以免产生错误疏导信息。
65.在一种可选的方式中，所述设备还包括疏导提示模块；总服务器根据疏导信息发送疏导提示信息至疏导提示模块，通过疏导提示模块展示疏导提示信息，以对所述目标路段进行辅助车道疏导。其中，疏导提示模块可以包括电子显示屏，通过电子显示屏展示疏导提示信息，以提醒拥堵车道后续车辆变道至可分流的正常车道。
66.在一种可选的方式中，所述第二边缘处理器用于：记录车辆变道信息，获取违规变道信息，并将所述违规变道信息上传至交警部门。其中，与摄像模块110连接的第二边缘处理器记录各个车道中车辆的变道信息，如果车辆未在正确指引下变道，所述第二边缘处理器将记录的违规变道信息上传至交警部门，产生相应的处罚通知。所述违规变道信息可以包括违规变道时间、地点以及违规车辆的车牌号。
67.在一种可选的方式中，所述方法还包括：记录车辆并入情况，确定任一所述拥堵车道车流量大于预设第四阈值后，控制射线投射器130将对应所述可变道虚线恢复为所述禁止变道实线。其中，通过摄像模块110实时记录车辆并入情况，由总服务器实时监测各车道的车流量等车辆运行数据，当任一所述拥堵车道车流量大于预设第四阈值后，总服务器控制射线投射器130停止对相应的禁止变道实线投射射线，以使所述禁止变道实线含感光材料部分恢复原有颜色，与禁止变道线不含感光材料部分颜色一致，从而使可变道虚线恢复为禁止变道实线。所述第四阈值可以人为设定。
68.本发明实施例通过通过对车道合流处车辆运行数据进行分析处理，控制射线投射器130对包含感光材料的道路线进行修改，从而完成自动道路疏导。
69.进一步地，通过通过疏导提示模块展示疏导提示信息，辅助完成道路疏导。
70.进一步地，通过记录车辆变道信息，获取违规变道信息交将所述违规变道信息上传至交警部门，能够更好地完成交警的疏导工作。
71.图2示出了本发明实施例提供的道路疏导方法的流程图，该方法基于上述实施例的道路疏导设备，该道路疏导设备包括：摄像模块110、数据处理模块120、射线投射器130。具体应用于该道路疏导设备中的数据处理模块120。
72.如图1所示，该方法包括以下步骤：
73.步骤210：获取目标路段的车流运行数据；所述目标路段为车道合流处前后预设距离的路段，所述目标路段包括多个车道，所述车道包括含有感光材料的道路线，所述道路线包括禁止变道实线。
74.其中，所述车流运行数据可以包括车流量、平均车速、车辆排队长度、车头时距、车头间距、车道占有率中任一种或多种组合。在一些实施例中，其中车流量为必选项，平均车速、车辆排队长度、车头时距、车头间距、车道占有率为可选项。
75.在本发明的一些实施例中，所述车流运行数据可以通过摄像模块110获取，具体地，通过摄像模块110实时采集目标路段的车流运行数据，并将车流运行数据传输给与摄像模块110连接的第一边缘处理器。
76.步骤220：根据所述车流运行数据判断是否生成疏导信息。
77.在本发明的一些实施例中，所述根据所述车流运行数据判断是否生成疏导信息，
具体包括：第一边缘处理器根据所述车流运行数据计算各个所述车道的运行状况，确定车流量小于预设第一阈值的各个所述车道，记为所述拥堵车道，其余车道记为所述正常车道。总服务器接收第一边缘处理器的各个车道的运行状况，通过大数据计算对比各个车道的运行状况，若任一所述拥堵车道车流量小于预设第三阈值，且与所述拥堵车道相邻的所述正常车道车流量大于预设第二阈值，则生成疏导信息，其中，所述第三阈值小于或等于所述第一阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值。其中，所述第一阈值、第二阈值及第三阈值可以人为设定。
78.在本发明的一些实施例中，所述计算各个所述车道的运行状况，包括：第一边缘处理器通过实时滑块窗口式流式计算法，基于各个所述车道的车流运行数据计算得到各个所述车道的运行状况，所述运动状况包括预设时间段内各个所述车道的所述车流量。
79.步骤230：在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，控制射线投射器130将对应车道的所述禁止变道实线变为可变道虚线，以对所述目标路段进行车道疏导。
80.其中，所述在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，将对应车道的所述禁止变道实线变为可变道虚线，具体包括：在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，控制射线投射器130投射特定颜色的射线至对应车道的含有感光材料的所述禁止变道实线上，所述禁止变道实线上感光材料按预设距离规律地间隔分布，所述禁止变道实线含感光材料部分在接收到特定射线后，会改变颜色，与禁止变道实线不含感光材料部分有明显的颜色区分，禁止变道实线不含感光材料部分保留原有颜色，从而使禁止变道实线变成可变道虚线。可以理解的是，所述禁止变道实线含感光材料部分在日常一些外界干扰情况下不会改变颜色，以免产生错误疏导信息。
81.在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，通过疏导提示模块展示疏导提示信息，以对所述目标路段进行辅助车道疏导。其中，疏导提示模块可以包括电子显示屏，通过电子显示屏展示疏导提示信息，以提醒拥堵车道后续车辆变道至可分流的正常车道。
82.在本发明的一些实施例中，步骤230之后，所述方法还包括：
83.步骤231：记录车辆变道信息，获取违规变道信息，并将所述违规变道信息上传至交警部门。
84.其中，与摄像模块110连接的第二边缘处理器记录各个车道中车辆的变道信息，如果车辆未在正确指引下变道，所述第二边缘处理器将记录的违规变道信息上传至交警部门，产生相应的处罚通知。所述违规变道信息可以包括违规变道时间、地点以及违规车辆的车牌号。
85.步骤232：记录车辆并入情况，确定任一所述拥堵车道车流量大于预设第四阈值后，控制射线投射器130将对应所述可变道虚线恢复为所述禁止变道实线。
86.其中，通过摄像模块110实时记录车辆并入情况，由总服务器实时监测各车道的车流量等车辆运行数据，当任一所述拥堵车道车流量大于预设第四阈值后，总服务器控制射线投射器130停止对相应的禁止变道实线投射射线，以使所述禁止变道实线恢复原状，从可变道虚线恢复为禁止变道实线。所述第四阈值可以人为设定。
87.本发明实施例通过通过对车道合流处车辆运行数据进行分析处理，控制射线投射器130对包含感光材料的道路线进行修改，从而完成自动道路疏导。
88.进一步地，通过通过疏导提示模块展示疏导提示信息，辅助完成道路疏导。
89.进一步地，通过记录车辆变道信息，获取违规变道信息交将所述违规变道信息上传至交警部门，能够更好地完成交警的疏导工作。
90.图3示出了本发明实施例提供的道路疏导装置的结构示意图。如图3所示，该装置300包括：车流数据获取模块310、数据处理模块320和车道疏导模块330。
91.其中，车流数据获取模块310用于获取目标路段的车流运行数据；所述目标路段为车道合流处前后预设距离的路段，所述目标路段包括多个车道，所述车道包括含有感光材料的道路线，所述道路线包括禁止变道实线。
92.数据处理模块320用于根据所述车流运行数据判断是否生成疏导信息。
93.车道疏导模块330用于在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，控制射线投射器130将对应车道的所述禁止变道实线变为可变道虚线，以对所述目标路段进行车道疏导。
94.在一种可选的方式中，所述在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，将对应的车道所述禁止变道实线变为可变道虚线，具体包括：根据所述疏导信息，控制射线投射器130投射射线至对应车道的含有感光材料的所述禁止变道实线上，所述感光材料在所述射线的作用下将所述禁止变道实线变成可变道虚线。
95.在一种可选的方式中，所述方法还包括：在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，通过疏导提示模块展示疏导提示信息，以对所述目标路段进行辅助车道疏导。
96.在一种可选的方式中，所述根据所述车流运行数据判断是否生成疏导信息，具体包括：根据所述车流运行数据计算各个所述车道的运行状况，确定车流量小于预设第一阈值的各个所述车道，记为所述拥堵车道，其余车道记为所述正常车道；若任一所述拥堵车道车流量小于预设第三阈值，且与所述拥堵车道相邻的所述正常车道车流量大于预设第二阈值，则生成疏导信息，其中，所述第三阈值小于或等于所述第一阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值。
97.在一种可选的方式中，所述计算各个所述车道的运行状况，包括：通过实时滑块窗口式流式计算法，基于各个所述车道的车流运行数据计算得到各个所述车道的运行状况，所述运动状况包括预设时间段内各个所述车道的所述车流量。
98.在一种可选的方式中，所述方法还包括：记录车辆并入情况，确定任一所述拥堵车道车流量大于预设第四阈值后，控制射线投射器130将对应所述可变道虚线恢复为所述禁止变道实线。
99.在一种可选的方式中，所述方法还包括：记录车辆变道信息，获取违规变道信息，并将所述违规变道信息上传至交警部门。
100.本发明实施例通过通过对车道合流处车辆运行数据进行分析处理，控制射线投射器130对包含感光材料的道路线进行修改，从而完成自动道路疏导。
101.进一步地，通过通过疏导提示模块展示疏导提示信息，辅助完成道路疏导。
102.进一步地，通过记录车辆变道信息，获取违规变道信息交将所述违规变道信息上传至交警部门，能够更好地完成交警的疏导工作。
103.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令在车道疏导设备上运行时，使得所述车道疏导设备执行上述任意方
法实施例中的车道疏导方法。
104.可执行指令具体可以用于使得车道疏导设备执行以下操作：
105.获取目标路段的车流运行数据；所述目标路段为车道合流处前后预设距离的路段，所述目标路段包括多个车道，所述车道包括含有感光材料的道路线，所述道路线包括禁止变道实线。
106.根据所述车流运行数据判断是否生成疏导信息。
107.在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，控制射线投射器130将对应车道的所述禁止变道实线变为可变道虚线，以对所述目标路段进行车道疏导。
108.在一种可选的方式中，所述在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，将对应车道的所述禁止变道实线变为所述可变道虚线，具体包括：在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，控制射线投射器130投射射线至对应的车道含有感光材料的所述禁止变道实线上，所述感光材料在所述射线的作用下将所述禁止变道实线变成可变道虚线。
109.在一种可选的方式中，所述方法还包括：在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，通过疏导提示模块展示疏导提示信息，以对所述目标路段进行辅助车道疏导。
110.在一种可选的方式中，所述根据所述车流运行数据判断是否生成疏导信息，具体包括：根据所述车流运行数据计算各个所述车道的运行状况，确定车流量小于预设第一阈值的各个所述车道，记为所述拥堵车道，其余车道记为所述正常车道；若任一所述拥堵车道车流量小于预设第三阈值，且与所述拥堵车道相邻的所述正常车道车流量大于预设第二阈值，则生成疏导信息，其中，所述第三阈值小于或等于所述第一阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值。
111.在一种可选的方式中，所述计算各个所述车道的运行状况，包括：通过实时滑块窗口式流式计算法，基于各个所述车道的车流运行数据计算得到各个所述车道的运行状况，所述运动状况包括预设时间段内各个所述车道的所述车流量。
112.在一种可选的方式中，所述方法还包括：记录车辆并入情况，确定任一所述拥堵车道车流量大于预设第四阈值后，控制射线投射器130将对应可变道虚线恢复为所述禁止变道实线。
113.在一种可选的方式中，所述方法还包括：记录车辆变道信息，获取违规变道信息，并将所述违规变道信息上传至交警部门。
114.本发明实施例通过通过对车道合流处车辆运行数据进行分析处理，控制射线投射器130对包含感光材料的道路线进行修改，从而完成自动道路疏导。
115.进一步地，通过通过疏导提示模块展示疏导提示信息，辅助完成道路疏导。
116.进一步地，通过记录车辆变道信息，获取违规变道信息交将所述违规变道信息上传至交警部门，能够更好地完成交警的疏导工作。
117.本发明实施例提供一种车道疏导装置，用于执行上述车道疏导方法。
118.本发明实施例提供了一种车道疏导设备，所述车道疏导设备用于执行上述任意方法实施例中的车道疏导方法。
119.本发明实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任意方法实施例中的车道疏导方法。
120.在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
121.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
122.类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。
123.本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
124.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有感光说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

技术特征：
1.一种车道疏导方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标路段的车流运行数据；所述目标路段为车道合流处前后预设距离的路段，所述目标路段包括多个车道，所述车道包括含有感光材料的道路线，所述道路线包括禁止变道实线；根据所述车流运行数据判断是否生成疏导信息；在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，控制射线投射器将对应车道的所述禁止变道实线变为可变道虚线，以对所述目标路段进行车道疏导。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，将对应车道的所述禁止变道实线变为可变道虚线，具体包括：在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，控制射线投射器投射射线至对应车道的含有感光材料的禁止变道实线上，所述感光材料在所述射线的作用下将所述禁止变道实线变成可变道虚线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，通过疏导提示模块展示疏导提示信息，以对所述目标路段进行辅助车道疏导。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车流运行数据判断是否生成疏导信息，具体包括：根据所述车流运行数据计算各个所述车道的运行状况，确定车流量小于预设第一阈值的各个所述车道，记为所述拥堵车道，其余车道记为所述正常车道；若任一所述拥堵车道车流量小于预设第三阈值，且与所述拥堵车道相邻的所述正常车道车流量大于预设第二阈值，则生成疏导信息，其中，所述第三阈值小于或等于所述第一阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算各个所述车道的运行状况，包括：通过实时滑块窗口式流式计算法，基于各个所述车道的车流运行数据计算得到各个所述车道的运行状况，所述运动状况包括预设时间段内各个所述车道的所述车流量。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：记录车辆并入情况，确定任一所述拥堵车道车流量大于预设第四阈值后，控制射线投射器将对应所述可变道虚线恢复为所述禁止变道实线。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：记录车辆变道信息，获取违规变道信息，并将所述违规变道信息上传至交警部门。8.一种车道疏导装置，其特征在于，所述装置包括：车流数据获取模块，用于获取目标路段的车流运行数据；所述目标路段为车道合流处前后预设距离的路段，所述目标路段包括多个车道，所述车道包括含有感光材料的道路线，所述道路线包括禁止变道实线；数据处理模块，用于根据所述车流运行数据判断是否生成疏导信息；车道疏导模块，用于在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，控制射线投射器将对应车道的所述禁止变道实线变为可变道虚线，以对所述目标路段进行车道疏导。9.一种道路疏通设备，其特征在于，包括：摄像模块、数据处理模块、射线投射器；摄像模块，用于获取目标路段的车流运行数据；所述目标路段为车道合流处前后预设
距离的路段，所述目标路段包括多个车道，所述车道包括含有感光材料的道路线，所述道路线包括禁止变道实线；数据处理模块，用于根据所述车流运行数据判断是否生成疏导信息，在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，控制射线投射器将对应车道的所述禁止变道实线变为可变道虚线，以对所述目标路段进行车道疏导；射线投射器，用于在所述数据处理模块的控制下发射射线，以将对应的所述道路禁止变道实线变为可变道虚线，以对所述目标路段进行车道疏导。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在道路疏通设备上运行时，使得道路疏通设备执行如权利要求1-7任意一项所述的道路疏通方法的操作。

技术总结
本发明实施例涉及智慧交通技术领域，公开了一种道路疏导方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标路段的车流运行数据；所述目标路段为车道合流处前后预设距离的路段，所述目标路段包括多个车道，所述车道包括含有感光材料的道路线，所述道路线包括禁止变道实线；根据所述车流运行数据判断是否生成疏导信息；在生成疏导信息的情况下，根据所述疏导信息，控制射线投射器将对应车道的所述禁止变道实线变为可变道虚线，以对所述目标路段进行车道疏导。通过上述方式，本发明实施例实现了在目标路段的自动道路疏导。例实现了在目标路段的自动道路疏导。例实现了在目标路段的自动道路疏导。


技术研发人员：洪锋敏
受保护的技术使用者：中国移动通信集团有限公司
技术研发日：2022.10.21
技术公布日：2023/6/16