信号灯控制方法及装置、电子设备和存储介质与流程

1.本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种信号灯控制方法及装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.随着车辆的普及，城市交通拥堵现象日益严重，为了提高城市道路通行能力主要从以下两种途径予以解决：一是提高车辆载客效率，二是提高道路通行效率。交通路口是车辆行驶方向较复杂是城市道路通行的瓶颈之一，因此通过调整交通路口的交通信号灯的控制时间，可以提升交通路口的整体通行效率，同时能在一定程度上缓解城市交通拥堵问题。
3.目前，常见的方法是将检测到车流量信息反馈给每个路口的信号灯控制器，由信号灯控制器通过车流量的分析控制信号灯的颜色变化以及各颜色信号灯，能够缩短车辆通过交通路口的通行时间，缓解城市交通拥堵问题。但是，在检测车流量时通过图像识别来实现，这种车流量的监测方式对于晴朗能见度较高的天气情况下，流量监测数据准确，但对于雨雪、夜晚等可视度不高的情况下，监测数据的准确性较差，不利于对于交通信号灯的控制。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种信号灯控制方法、装置、电子设备和存储介质，其主要目的在于通过lifi信号识别可视度不高的场景下的车辆行驶状态，进而提高交通信号灯控制的准确度。
5.根据本公开的第一方面，提供了一种信号灯控制方法，所述方法应用于信号灯控制系统，包括：
6.接收采集到的车辆行驶状态；
7.根据所述车辆行驶状态计算第一交通路口的车流量，所述第一交通路口为车辆即将通过的路口；
8.当所述车流量超过预设车流量阈值时，根据所述车流量对第一交通路口的信号灯进行控制。
9.可选的，在根据所述车流量对第一交通路口的信号灯进行控制之后，所述方法还包括：
10.基于可见光通信信号(lifi信号)将所述第一交通路口的车流量发送至待通过所述第一交通路口的待通行车辆，并将控制结果反馈至待通行车辆。
11.可选的，对根据所述车流量第一交通路口的信号灯进行控制包括：
12.获取配置文件，所述配置文件中包含不同的车流量等级与对应的控制策略，所述控制策略包括控制信号灯的颜色及持续时长；
13.根据所述车流量及所述配置文件，确定所述第一交通路口的车流量等级；
14.根据确定的车流量等级对信号灯的颜色及持续时长进行控制。
15.可选的，所述方法还包括：
16.对第二交通路口进行车流量分析，所述第二交通路口为与所述第一交通路口相邻的交通路口；
17.对所述第一交通路口及所述第二交通路口的车流量进行综合计算；
18.根据综合计算结果对所述待通行车辆的行驶路径进行路径规划；
19.将所述路径规划发送至所述待通行车辆。
20.可选的，接收采集到的车辆行驶状态包括：
21.接收所述待通行车辆基于所述lifi信号发送的编码后的灯光信号；
22.对所述灯光信号进行解码得到所述车辆行驶状态。
23.可选的，根据综合计算结果对所述待通行车辆的行驶路径进行路径规划包括：
24.获取所述lifi信号中携带的行驶目的地信息；
25.基于所述综合计算结果及所述行驶目的地信息对所述待通行车辆的行驶路径进行路径规划。
26.根据本公开的第二方面，提供了一种信号灯控制方法，所述方法应用于待通行车辆，包括：
27.向信号灯控制系统发送采集到的车辆行驶状态，以便所述信号灯控制信息基于所述车辆行驶状态计算交通路口的车流量，以基于所述车流量对信号灯进行控制；
28.接收所述信号灯控制系统发送的针对所述车流量的信号灯控制结果。
29.可选的，所述方法还包括：
30.基于可见光通信信号(lifi信号)向所述信号灯控制系统发送行驶目的地信息，以便所述信号灯控制系统根据所述行驶目的地信息及所述车流量对所述待通行车辆的行驶路径进行路径规划；
31.接收所述信号灯控制系统发送的所述路径规划。
32.可选的，向信号灯控制系统发送采集到的车辆行驶状态包括：
33.基于可见光通信信号(lifi信号)向所述信号灯控制系统发送采集到的车辆行驶状态。
34.根据本公开的第三方面，提供了一种基于lifi信号的信号灯控制装置，包括：
35.接收单元，用于接收采集到的车辆行驶状态；
36.第一计算单元，用于根据所述接收单元接收到的所述车辆行驶状态计算第一交通路口的车流量，所述第一交通路口为车辆即将通过的路口；
37.控制单元，用于当所述车流量超过预设车流量阈值时，根据所述车流量对第一交通路口的信号灯进行控制，并将控制结果反馈至待通行车辆。
38.可选的，所述装置还包括：
39.第一发送单元，用于在所述控制单元根据所述车流量对第一交通路口的信号灯进行控制之后，基于可见光通信信号(lifi信号)将所述第一交通路口的车流量发送至待通过所述第一交通路口的待通行车辆。
40.可选的，所述控制单元包括：
41.获取模块，用于获取配置文件，所述配置文件中包含不同的车流量等级与对应的控制策略，所述控制策略包括控制信号灯的颜色及持续时长；
42.确定模块，用于根据所述车流量及所述获取模块获取的所述配置文件，确定所述第一交通路口的车流量等级；
43.控制模块，用于根据所述确定模块确定的车流量等级对信号灯的颜色及持续时长进行控制。
44.可选的，所述装置还包括：
45.分析单元，用于对第二交通路口进行车流量分析，所述第二交通路口为与所述第一交通路口相邻的交通路口；
46.第二计算单元，用于对所述第一交通路口及所述第二交通路口的车流量进行综合计算；
47.规划单元，用于根据综合计算结果对所述待通行车辆的行驶路径进行路径规划；
48.第二发送单元，用于将所述路径规划发送至所述待通行车辆。
49.可选的，所述接收单元包括：
50.接收模块，用于接收所述待通行车辆基于所述lifi信号发送的编码后的灯光信号；
51.解码模块，用于对所述灯光信号进行解码得到所述车辆行驶状态。
52.可选的，所述规划单元还包括：
53.获取模块，用于获取所述lifi信号中携带的行驶目的地信息；
54.规划模块，用于基于所述综合计算结果及所述行驶目的地信息对所述待通行车辆的行驶路径进行路径规划。
55.根据本公开的第四方面，提供了一种信号灯控制装置，所述装置应用于待通行车辆，包括：
56.第一发送单元，用于向信号灯控制系统发送采集到的车辆行驶状态，以便所述信号灯控制信息基于所述车辆行驶状态计算交通路口的车流量，以基于所述车流量对信号灯进行控制；
57.第一接收单元，用于接收所述信号灯控制系统发送的针对所述车流量的信号灯控制结果。
58.可选的，所述装置还包括：
59.第二发送单元，用于基于可见光通信信号(lifi信号)向所述信号灯控制系统发送行驶目的地信息，以便所述信号灯控制系统根据所述行驶目的地信息及所述车流量对所述待通行车辆的行驶路径进行路径规划；
60.第二接收单元，用于接收所述信号灯控制系统发送的所述路径规划。
61.可选的，所述第一发送单元，还用于基于可见光通信信号(lifi信号)向所述信号灯控制系统发送采集到的车辆行驶状态。
62.根据本公开的第五方面，提供了一种车辆，所述车辆包含如上述第三方面中任一项所述的信号灯控制装置。
63.根据本公开的第六方面，提供了一种电子设备，包括：
64.至少一个处理器；以及
65.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
66.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一
个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述一方面所述的方法。
67.根据本公开的第七方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述一方面所述的方法。
68.根据本公开的第八方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如前述一方面所述的方法。
69.本公开提供的信号灯控制方法及装置、电子设备和存储介质，在接收采集到的车辆行驶状态后，根据所述车辆行驶状态计算第一交通路口的车流量，所述第一交通路口为车辆即将通过的路口，当所述车流量超过预设车流量阈值时，根据所述车流量对第一交通路口的信号灯进行控制，并将控制结果反馈至待通行车辆。与相关技术相比，本技术实施例能够在识别可视度不高的场景下的车辆行驶状态，进而提高交通信号灯控制的准确度。
70.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
71.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
72.图1为本公开实施例所提供的一种信号灯控制方法的流程示意图；
73.图2为本公开实施例所提供的一种信号灯控制系统示意图；
74.图3为本公开实施例提供的一种第一交通路口与第二交通路口位置关系的示意图；
75.图4为本公开实施例提供的另一种信号灯控制方法的流程示意图；
76.图5为本公开实施例提供的第一种信号灯控制装置的结构示意图；
77.图6为本公开实施例提供的第二种信号灯控制装置的结构示意图；
78.图7为本公开实施例提供的第三种信号灯控制装置的结构示意图；
79.图8为本公开实施例提供的第四种信号灯控制装置的结构示意图；
80.图9为本公开实施例提供的示例电子设备500的示意性框图。
具体实施方式
81.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
82.下面参考附图描述本公开实施例的基于信号灯控制方法、装置、电子设备和存储介质。
83.根据本公开的一方面，提供了一种基于lifi信号的信号灯控制方法，如图1所示，包括：
84.101.接收采集到的车辆行驶状态。
85.本技术实施例应用于基于lifi信号的信号灯控制系统中，如图2所示，图2为本技术实施例提供的一种基于lifi信号的信号灯控制系统的示意图，该系统包含基于可见光通讯(light fidelity，lifi信号)的汽车照明模块、基于lifi信号技术的道路照明模块、交通
信号灯控制器以及交通信号灯，其中汽车照明模块以及道路照明模块中均包含led照明组件、led控制模块以及光敏传感器，用于采集交通路口下车辆的行驶状态，进而得到该交通路口下的车流量。
86.在说明本技术实施例的具体实现之前，先说明lifi信号的工作原理：在待通行车辆的led灯上安装微芯片，该微芯片可控制其以每秒百万次闪烁，亮了代表为1，熄灭代表为0，由于闪烁频率太快，人眼无法观察，但是光敏传感器可以接收闪烁，并将采集到的二进制数据编码为灯光信号，将灯光信号传输至道路照明模块进行解码，完成本次通信。
87.在实际应用中，基于可见光通讯lifi信号接收所述待通行车辆基于所述lifi信号发送的编码后的灯光信号，对所述灯光信号进行解码得到所述车辆行驶状态。
88.102.根据所述车辆行驶状态计算第一交通路口的车流量。
89.本技术实施例所述的第一交通路口为待通行车辆即将通过的路口。
90.在计算第一交通路口的车流量时，可以只计算单向车道的车流量，也可以计算该交通路口下双向车道的车流量，具体的，本技术实施例不进行限定。
91.计算第一交通路口的车流量为一累加(加和)计算的过程，本技术实施例对累加计算的具体计算方法不进行限定。
92.103.当所述车流量超过预设车流量阈值时，根据所述车流量对第一交通路口的信号灯进行控制，并将控制结果反馈至待通行车辆。
93.每个交通路口下，为了能够让车辆顺利通行，会预先设置预设车流量阈值，当车流量超过该预设车流量阈值时，会启动对第一交通路口的信号灯进行控制，该控制包含但不限于对信号灯颜色和/或持续时长的控制。
94.为了根据车流量控制信号灯的时效性，本技术实施例中，将控制策略提前写入配置文件中，当车流量超过预设车流量阈值时，直接从配置文件中获取控制策略，并将该控制策略下发至信号灯进行执行，以确保控制信号灯的时效性。
95.本公开实施例提供的信号灯控制方法，在基于可见光通讯lifi信号接收采集到的车辆行驶状态后，根据所述车辆行驶状态计算第一交通路口的车流量，所述第一交通路口为车辆即将通过的路口，当所述车流量超过预设车流量阈值时，根据所述车流量对第一交通路口的信号灯进行控制。与相关技术相比，本技术实施例能够通过lifi信号识别可视度不高的场景下的车辆行驶状态，进而提高交通信号灯控制的准确度。
96.作为对上述实现方法的进一步扩展，当车流量超过预设车流量阈值时，说明该第一交通路口存在拥堵，为了让待通行车辆对路径进行提前规划，会将当前的车流量发送至待通行车辆，以便提前规划路线或者预先了解通过第一交通路口的通行时间，具体分为两种方式，作为第一种可能的实现方式：基于所述lifi信号将所述第一交通路口的车流量发送至待通过所述第一交通路口的待通行车辆。第一种方式能够告知用户该第一交通路口的通行时间。
97.作为第二种可能的实现方式：对第二交通路口进行车流量分析，所述第二交通路口为与所述第一交通路口相邻的交通路口，对所述第一交通路口及所述第二交通路口的车流量进行综合计算，根据综合计算结果对所述待通行车辆的行驶路径进行路径规划，将所述路径规划发送至所述待通行车辆。第二种方式能够规划合理的行驶路线，以进一步降低道路拥挤。
98.为了便于理解第一交通路口及第二交通路口，图3以示例形式进行说明，假设第一交通路口为a点，那么交通路口b、c、d、e在存在交通信号灯的前提下，均为交通路口为a的相邻交通路口，即交通路口b、c、d、e为第二交通路口，图中交通路口f、h不与交通路口a相邻，因此交通路口为f不是第二交通路口。由于车辆是动态移动的，假设车辆的通行路线为c-a-d，当车辆行驶到c时，那个c交通路口作为第一交通路口，交通路口a、f、h作为第二交通路口，车辆行驶到交通路口a时，该处作为第一交通路口，交通路口b、c、d、e为第二交通路口，以此类推。
99.需要说明的是，可根据不同场景，执行第一种可能的实现方式，或者第二种可能的实现方式两者中的一个，或者，在第二种可能的实现方式中未探测到用户对路径规划的确认操作的情况下，执行第一种可能的实现方式。两种方式的执行使得基于lifi信号的信号灯控制方式更加灵活，能够满足用户的不同需求。
100.本技术实施例在对信号灯进行控制时，基于配置文件中的控制策略进行控制，该配置文件中包含不同的车流量等级与对应的控制策略，所述控制策略包括控制信号灯的颜色及持续时长，根据所述车流量及所述配置文件，确定所述第一交通路口的车流量等级，根据确定的车流量等级对信号灯的颜色及持续时长进行控制。
101.为了便于理解，所述配置文件如表1所示，每个车流量等级对应一种控制策略，在根据车流量确定控制策略后，直接该该控制策略发送至信号灯，即可完成信号灯的控制。需要说明的是，表1所示的内容仅为便于理解给出的说明，本技术实施例对配置文件中的具体内容不进行限定。
102.表1
[0103][0104]
相关技术中，在进行路径规划时，一般由导航系统或者专用的导航应用程序(application，app)，本技术实施例中，交通信号灯控系统还可以执行路径的规划，具体包括：获取所述lifi信号中携带的行驶目的地信息，基于所述综合计算结果及所述行驶目的地信息对所述待通行车辆的行驶路径进行路径规划。在规划时，可以根据当前红绿灯(第一交通路口)、第二交通路口以及行驶目的地信息，由图3可知，第二交通路口的数量可能为多个，本技术实施例中结合行驶目的地信息可以从第二交通路口中的多个路口中确认出一个路口通行，不但能实现交通信号的控制，还能实现路径的合理规划。
[0105]
本技术实施例还提供一种信号灯控制方法，所述方法应用于待通行车辆，如图4所示，所述方法包括：
[0106]
201、向信号灯控制系统发送采集到的车辆行驶状态，以便所述信号灯控制信息基
于所述车辆行驶状态计算交通路口的车流量，以基于所述车流量对信号灯进行控制。
[0107]
在本技术实施例中，为了识别雨雪、夜晚等可视度不高场景下的待通信车辆，待通行车辆基于图2中的基于lifi的汽车照明模块将包含车辆行驶状态的lifi信号发射至信号灯控制系统，以便信号灯控制系统基于lifi信号进行编码、解码及识别，完成一次通信过程。
[0108]
202、接收所述信号灯控制系统发送的针对所述车流量的信号灯控制结果。
[0109]
信号灯控制系统将针对所述车流量的信号灯控制结果进行反馈的目的在于告知待通行车辆通过该路口的等待时长，和/或当前路况信息，以便用户对最终行驶策略(继续等待通行该路口或改变当前行驶路线)进行确认，提高了用户驾驶体验。
[0110]
本公开提供的信号灯控制方法，在接收采集到的车辆行驶状态后，根据所述车辆行驶状态计算第一交通路口的车流量，所述第一交通路口为车辆即将通过的路口，当所述车流量超过预设车流量阈值时，根据所述车流量对第一交通路口的信号灯进行控制，并将控制结果反馈至待通行车辆。与相关技术相比，本技术实施例能够在识别可视度不高的场景下的车辆行驶状态，进而提高交通信号灯控制的准确度。
[0111]
相关技术中，在进行路径规划时，一般由导航系统或者专用的导航应用程序(application，app)，本技术实施例中，交通信号灯控系统还可以执行路径的规划，在交通信号灯控系统确认路径后，将其下发至待通车车辆，具体执行过程包括：待通行车辆基于可见光通信信号(lifi信号)向所述信号灯控制系统发送行驶目的地信息，以便所述信号灯控制系统根据所述行驶目的地信息及所述车流量对所述待通行车辆的行驶路径进行路径规划，待通行车辆接收所述信号灯控制系统发送的所述路径规划，实现路径的合理规划。
[0112]
综上所述，相比于相关技术所述的交通信号灯控系统，本技术实施例在车流量检测上具备较好的准确性，可以应用于恶劣天气情况下传统基于图像识别的流量监控系统难以准确检测的场景中，对于车流量实现更加准确人的监测，从而是使得交通信号灯控制更加有效。
[0113]
图5为本公开实施例提供的一种信号灯控制装置的结构示意图，如图5所示，包括：
[0114]
接收单元31，用于接收采集到的车辆行驶状态；
[0115]
第一计算单元32，用于根据所述接收单元接收到的所述车辆行驶状态计算第一交通路口的车流量，所述第一交通路口为车辆即将通过的路口；
[0116]
控制单元33，用于当所述车流量超过预设车流量阈值时，根据所述车流量对第一交通路口的信号灯进行控制。
[0117]
本公开实施例提供的信号灯控制装置，在接收采集到的车辆行驶状态后，根据所述车辆行驶状态计算第一交通路口的车流量，所述第一交通路口为车辆即将通过的路口，当所述车流量超过预设车流量阈值时，根据所述车流量对第一交通路口的信号灯进行控制，并将控制结果反馈至待通行车辆。与相关技术相比，本技术实施例能够在识别可视度不高的场景下的车辆行驶状态，进而提高交通信号灯控制的准确度。
[0118]
进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，所述装置还包括：
[0119]
第一发送单元34，用于在所述控制单元根据所述车流量对第一交通路口的信号灯进行控制之后，基可见光通信信号(lifi信号)将所述第一交通路口的车流量发送至待通过所述第一交通路口的待通行车辆。
[0120]
进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，所述控制单元33包括：
[0121]
获取模块331，用于获取配置文件，所述配置文件中包含不同的车流量等级与对应的控制策略，所述控制策略包括控制信号灯的颜色及持续时长；
[0122]
确定模块332，用于根据所述车流量及所述获取模块获取的所述配置文件，确定所述第一交通路口的车流量等级；
[0123]
控制模块333，用于根据所述确定模块确定的车流量等级对信号灯的颜色及持续时长进行控制。
[0124]
进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，所述装置还包括：
[0125]
分析单元35，用于对第二交通路口进行车流量分析，所述第二交通路口为与所述第一交通路口相邻的交通路口；
[0126]
第二计算单元36，用于对所述第一交通路口及所述第二交通路口的车流量进行综合计算；
[0127]
规划单元37，用于根据综合计算结果对所述待通行车辆的行驶路径进行路径规划；
[0128]
第二发送单元38，用于将所述路径规划发送至所述待通行车辆。
[0129]
进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，所述接收单元31包括：
[0130]
接收模块311，用于接收所述待通行车辆基于所述lifi信号发送的编码后的灯光信号；
[0131]
解码模块312，用于对所述灯光信号进行解码得到所述车辆行驶状态。
[0132]
进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，所述规划单元37还包括：
[0133]
获取模块371，用于获取所述lifi信号中携带的行驶目的地信息；
[0134]
规划模块372，用于基于所述综合计算结果及所述行驶目的地信息对所述待通行车辆的行驶路径进行路径规划。
[0135]
图7为本公开实施例提供的一种信号灯控制装置，所述装置应用于待通行车辆，如图7所示，包括：
[0136]
第一发送单元41，用于向信号灯控制系统发送采集到的车辆行驶状态，以便所述信号灯控制信息基于所述车辆行驶状态计算交通路口的车流量，以基于所述车流量对信号灯进行控制；
[0137]
第一接收单元42，用于接收所述信号灯控制系统发送的针对所述车流量的信号灯控制结果。
[0138]
进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图8所示，所述装置还包括：
[0139]
第二发送单元43，用于基于可见光通信信号(lifi信号)向所述信号灯控制系统发送行驶目的地信息，以便所述信号灯控制系统根据所述行驶目的地信息及所述车流量对所述待通行车辆的行驶路径进行路径规划；
[0140]
第二接收单元44，用于接收所述信号灯控制系统发送的所述路径规划。
[0141]
进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，所述第一发送单元41，还用于基于可见光通信信号(lifi信号)向所述信号灯控制系统发送采集到的车辆行驶状态。
[0142]
需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明，也适用于本实施例的装置，原理相
同，本实施例中不再限定。
[0143]
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
[0144]
图9示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
[0145]
如图9所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在rom(read-only memory，只读存储器)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到ram(random access memory，随机访问/存取存储器)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。i/o(input/output，输入/输出)接口505也连接至总线504。
[0146]
设备500中的多个部件连接至i/o接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0147]
计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于cpu(central processing unit，中央处理单元)、gpu(graphic processing units，图形处理单元)、各种专用的ai(artificial intelligence，人工智能)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、dsp(digital signal processor，数字信号处理器)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如基于lifi信号的信号灯控制方法。例如，在一些实施例中，基于lifi信号的信号灯控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到ram 505并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行前述信号灯控制方法。
[0148]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、fpga(field programmable gate array，现场可编程门阵列)、asic(application-specific integrated circuit，专用集成电路)、assp(application specific standard product，专用标准产品)、soc(system on chip，芯片上系统的系统)、cpld(complex programmable logic device，复杂可编程逻辑设备)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入
装置、和该至少一个输出装置。
[0149]
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0150]
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、ram、rom、eprom(electrically programmable read-only-memory，可擦除可编程只读存储器)或快闪存储器、光纤、cd-rom(compact disc read-only memory，便捷式紧凑盘只读存储器)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0151]
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(cathode-ray tube，阴极射线管)或者lcd(liquid crystal display，液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0152]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：lan(local area network，局域网)、wan(wide area network，广域网)、互联网和区块链网络。
[0153]
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务("virtual private server"，或简称"vps")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
[0154]
其中，需要说明的是，人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
[0155]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0156]
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

技术特征：
1.一种信号灯控制方法，其特征在于，所述方法应用于信号灯控制系统，包括：接收采集到的车辆行驶状态；根据所述车辆行驶状态计算第一交通路口的车流量，所述第一交通路口为车辆即将通过的路口；当所述车流量超过预设车流量阈值时，根据所述车流量对第一交通路口的信号灯进行控制，并将控制结果反馈至待通行车辆。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在根据所述车流量对第一交通路口的信号灯进行控制之后，所述方法还包括：基于可见光通信信号(lifi信号)将所述第一交通路口的车流量发送至待通过所述第一交通路口的待通行车辆。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对根据所述车流量第一交通路口的信号灯进行控制包括：获取配置文件，所述配置文件中包含不同的车流量等级与对应的控制策略，所述控制策略包括控制信号灯的颜色及持续时长；根据所述车流量及所述配置文件，确定所述第一交通路口的车流量等级；根据确定的车流量等级对信号灯的颜色及持续时长进行控制。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对第二交通路口进行车流量分析，所述第二交通路口为与所述第一交通路口相邻的交通路口；对所述第一交通路口及所述第二交通路口的车流量进行综合计算；根据综合计算结果对所述待通行车辆的行驶路径进行路径规划；将所述路径规划发送至所述待通行车辆。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，接收采集到的车辆行驶状态包括：接收所述待通行车辆基于所述lifi信号发送的编码后的灯光信号；对所述灯光信号进行解码得到所述车辆行驶状态。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据综合计算结果对所述待通行车辆的行驶路径进行路径规划包括：获取所述lifi信号中携带的行驶目的地信息；基于所述综合计算结果及所述行驶目的地信息对所述待通行车辆的行驶路径进行路径规划。7.一种信号灯控制方法，其特征在于，所述方法应用于待通行车辆，包括：向信号灯控制系统发送采集到的车辆行驶状态，以便所述信号灯控制信息基于所述车辆行驶状态计算交通路口的车流量，以基于所述车流量对信号灯进行控制；接收所述信号灯控制系统发送的针对所述车流量的信号灯控制结果。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：基于可见光通信信号(lifi信号)向所述信号灯控制系统发送行驶目的地信息，以便所述信号灯控制系统根据所述行驶目的地信息及所述车流量对所述待通行车辆的行驶路径进行路径规划；接收所述信号灯控制系统发送的所述路径规划。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，向信号灯控制系统发送采集到的车辆行驶状态包括：基于可见光通信信号(lifi信号)向所述信号灯控制系统发送采集到的车辆行驶状态。10.一种信号灯控制装置，其特征在于，所述装置应用于信号灯控制系统，包括：接收单元，用于接收采集到的车辆行驶状态；第一计算单元，用于根据所述接收单元接收到的所述车辆行驶状态计算第一交通路口的车流量，所述第一交通路口为车辆即将通过的路口；控制单元，用于当所述车流量超过预设车流量阈值时，根据所述车流量对第一交通路口的信号灯进行控制，并将控制结果反馈至待通行车辆。11.一种信号灯控制装置，其特征在于，所述装置应用于待通行车辆，包括：第一发送单元，用于向信号灯控制系统发送采集到的车辆行驶状态，以便所述信号灯控制信息基于所述车辆行驶状态计算交通路口的车流量，以基于所述车流量对信号灯进行控制；第一接收单元，用于接收所述信号灯控制系统发送的针对所述车流量的信号灯控制结果。12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包含如权利要求11所述的信号灯控制装置。13.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项、7-9中任一项所述的方法。14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项、7-9中任一项所述的方法。

技术总结
本公开公开了信号灯控制方法及装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域，在接收采集到的车辆行驶状态后，根据所述车辆行驶状态计算第一交通路口的车流量，所述第一交通路口为车辆即将通过的路口，当所述车流量超过预设车流量阈值时，根据所述车流量对第一交通路口的信号灯进行控制，并将控制结果反馈至待通行车辆。能够识别可视度不高的场景下的车辆行驶状态，进而提高交通信号灯控制的准确度。进而提高交通信号灯控制的准确度。进而提高交通信号灯控制的准确度。


技术研发人员：魏云
受保护的技术使用者：北京车和家汽车科技有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2023/6/16