一种吊车作业下方通道安防装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及安全防控技术领域，尤其涉及一种吊车作业下方通道安防装置及其控制方法。


背景技术：

2.废钢料场共有4跨吊车，每天频繁吊装废钢，将远处的废钢吊运至中心位置的汽车装载区行人通道进行装载。汽车装载区行人通道是一条用于汽车及行人往来的通道，由于4跨吊车交错运行，对于通道上装车及来往的行人造成了安全隐患。为了确保使用安全，应在吊车上及周边增加安防装置，以提醒行人注意及时避让和及时通过。
3.有鉴于此，应当对现有技术进行改进，以解决现有技术中存在的上述技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种吊车作业下方通道安防装置及其控制方法，以解决现有吊车进行装载作业时对行人可能造成安全隐患的问题。
5.根据本发明的一个方面，提出一种吊车作业下方通道安防装置，其包括：
6.接近开关，所述接近开关设置于吊车走廊的上方；
7.挡块，所述挡块设置于吊车的侧面；
8.配电箱，所述配电箱设置于吊车走廊的侧面；
9.红绿灯和报警器，所述红绿灯和报警器设置于行人通道的立柱上；
10.标志位，所述标志位用于标识吊车的行进方向和促使接近开关产生开关量。
11.根据本发明的一个实施例，所述接近开关包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关更靠近右行标志位。
12.根据本发明的一个实施例，所述标志位包括左行标志位和右行标志位，所述右行标志位位于左行标志位的左边。
13.根据本发明的一个实施例，所述配电箱内设置有plc、直流电源、中间继电器、交流接触器、断路器和熔断器。
14.根据本发明的一个实施例，其特征在于，所述断路器包括3p断路器和2p断路器。
15.根据本发明的一个实施例，所述报警器是声音报警器。
16.根据本发明的一个实施例，所述挡块配置用于当吊车行进和/或复位时，反射接近开关的光信号。
17.根据本发明的一个方面，提出一种吊车作业下方通道安防装置的控制方法，其包括以下步骤：
18.s1、当吊车行进并经过标志位时，产生开关量并传输至配电箱内的plc，控制中间继电器动作；
19.s2、当吊车经过第一接近开关时，将直流信号转换成交流信号驱动交流接触器，控制红绿灯的红灯亮，报警器发出报警声；
20.s3、当吊车继续行进至第二接近开关时，系统复位，控制红绿灯的绿灯亮。
21.根据本发明的一个实施例，当吊车行进时，控制所述接近开关输出开关量，并把开关量传输给plc。
22.根据本发明的一个实施例，所述行进包括左行和/或右行。
23.在根据本发明的实施例的吊车作业下方通道安防装置的控制方法中，当吊车经过第一接近开关时，控制红灯亮并发出警报声，对通道下的行人提出警告；当吊车经过第二接近开关时，系统复位，绿灯亮，表示行人可以安全通过。本发明通过固定在走廊的传感器感应出吊车移动轨迹，利用plc程序将吊车位置信息转换成声光信号，实现作业现场的安全管控。
24.本发明的优点是直观地显示吊车的行进方向和进程，并对当前状态给出及时准确的提醒和指示；构思新颖，结构简单、合理，容易制作；提升了吊车作业的安全性，降低了运行风险和成本，提高了安全系数，使用安全可靠。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施案例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
26.图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种吊车作业下方通道安防装置的示意图；
27.图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种吊车作业下方通道安防装置的局部示意图；
28.图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种吊车作业下方通道安防装置的又一局部示意图；
29.图4示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种吊车作业下方通道安防装置的控制方法的流程图。
30.在图中：
31.1-第一接近开关；2-第二接近开关；3-吊车；4-红绿灯；5-挡块；6-立柱；7-报警器；8-右行标志位；9-行人通道；10-左行标志位。
具体实施方式
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.如图1-3所示，本发明提供一种吊车作业下方通道安防装置，其包括：
35.接近开关，所述接近开关设置于吊车3走廊的上方；
36.挡块5，所述挡块5设置于吊车3的侧面；
37.配电箱，所述配电箱设置于吊车3走廊的侧面；
38.红绿灯4和报警器7，所述红绿灯4和报警器7设置于行人通道9的立柱上；
39.标志位，所述标志位用于标识吊车的行进方向和促使接近开关产生开关量。
40.所述接近开关包括第一接近开关1和第二接近开关2，所述第一接近开关1更靠近右行标志位8。
41.所述标志位包括左行标志位10和右行标志位8，所述右行标志位8位于左行标志位10的左边。
42.废钢料场共有4跨吊车3，4根立柱6将吊车3分成了三个区域，中间区域为汽车装载区的行人通道9。
43.所述第一接近开关1和第二接近开关2设置于每跨吊车4的走廊垂直于行人通道9的正上方处，所述第一接近开关1用于接收吊车3右行前进和左行复位的信号，所述第二接近开关2用于接收吊车3左行前进和右行复位的信号。
44.所述挡块5设置于吊车3的侧面，在吊车3的侧面立柱6上各安装两个挡块5，当吊车3行进至走廊第一接近开关1和第二接近开关2处时，产生1个开关量信号，传输给plc。当吊车3行进和/或复位时，所述挡块5反射第一接近开关1和第二接近开关2的光信号。
45.在每跨吊车3走廊的两侧各安装1个配电箱，箱内安装控制元器件。具体地，配电箱内各装有1套plc、1个24v直流电源、4个24v中间继电器，2个交流接触器，1个3p断路器、2个2p断路器、1组熔断器。所述plc优选s7200型。
46.在每跨行人通道9旁边的立柱6上各安装2组红绿灯4，安装方式为对称安装，即包括正向和反向，同时安装报警器7，所述报警器7为声音报警器。
47.吊车在行进的过程中可能出现左行或右行，以右行为例。
48.本发明还提供一种吊车作业下方通道安防装置的控制方法，其包括以下步骤：
49.s1、当吊车行进并经过标志位时，产生开关量并传输至配电箱内的plc，控制中间继电器动作；
50.s2、当吊车经过第一接近开关时，将直流信号转换成交流信号驱动交流接触器，控制红绿灯的红灯亮，报警器发出报警声；
51.s3、当吊车继续行进至第二接近开关时，系统复位，控制红绿灯的绿灯亮。
52.在步骤s1中，右行的过程中，如图3所示，经过右行标志位8时，产生1个开关量并传输给plc，通过预置的程序控制，控制相应中间继电器动作。
53.在步骤s2中，吊车3经过右行标志位8后，继续右行，靠近并触发第一接近开关1时，将24v直流信号转换成220v交流信号驱动交流接触器，控制对应行人通道9上的红绿灯4的红灯亮，报警器7发出报警声，对行人通道9下的行人提出警告。
54.在步骤s3中，吊车3继续右行至第二接近开关2时，系统复位，控制红绿灯4的绿灯亮，表示行人可以安全通过。
55.当吊车3在左行时，吊车3左行时，先经过左行标志位10，产生1个开关量传输给plc，通过预置的程序控制，控制相应中间继电器动作，当吊车3经过第二接近开关2时，将24v直流信号转换成220v交流信号驱动交流接触器，控制对应行人通道9上的红绿灯4的红灯亮，报警器7发出报警声，对行人通道9下的行人提出警告；当吊车3左行至第一接近开关1
时，系统复位，控制红绿灯4的绿灯亮，表示行人可以安全通过。
56.在本发明中，第一接近开关1和第二接近开关2起双重作用，当吊车3右行时，第一接近开关1起触发作用，第二接近开关2起复位作用；当吊车3左行时，第二接近开关2起触发作用，第一接近开关1起复位作用。
57.本发明控制安防装置在有吊车3经过时，根据吊车3的行进位置做出对应指示：当吊车3行进并经过标志位时，产生开关量并传输至配电箱内的plc，控制中间继电器动作；当吊车3经过第一接近开关1时，控制红灯亮并发出警报声，对通道下的行人提出警告；当吊车3经过第二接近开关2时，系统复位，绿灯亮，表示行人可以安全通过。这样的的实时监测和指示帮助吊车3作业下方通道达到安全运行的目的，降低了运行过程中的安全风险。
58.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。

技术特征：
1.一种吊车作业下方通道安防装置，其特征在于，包括：接近开关，所述接近开关设置于吊车走廊的上方；挡块，所述挡块设置于吊车的侧面；配电箱，所述配电箱设置于吊车走廊的侧面；红绿灯和报警器，所述红绿灯和报警器设置于行人通道的立柱上；标志位，所述标志位用于标识吊车的行进方向和促使接近开关产生开关量。2.根据权利要求1所述的吊车作业下方通道安防装置，其特征在于，所述接近开关包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关更靠近右行标志位。3.根据权利要求1所述的吊车作业下方通道安防装置，其特征在于，所述标志位包括左行标志位和右行标志位，所述右行标志位位于左行标志位的左边。4.根据权利要求1所述的吊车作业下方通道安防装置，其特征在于，所述配电箱内设置有plc、直流电源、中间继电器、交流接触器、断路器和熔断器。5.根据权利要求4所述的吊车作业下方通道安防装置，其特征在于，所述断路器包括3p断路器和2p断路器。6.根据权利要求1所述的吊车作业下方通道安防装置，其特征在于，所述报警器是声音报警器。7.根据权利要求1所述的吊车作业下方通道安防装置，其特征在于，所述挡块配置用于当吊车行进和/或复位时，反射接近开关的光信号。8.一种权利要求1-7任一项所述的吊车作业下方通道安防装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、当吊车行进并经过标志位时，产生开关量并传输至配电箱内的plc，控制中间继电器动作；s2、当吊车经过第一接近开关时，将直流信号转换成交流信号驱动交流接触器，控制红绿灯的红灯亮，报警器发出报警声；s3、当吊车继续行进至第二接近开关时，系统复位，控制红绿灯的绿灯亮。9.根据权利要求8所述的吊车作业下方通道安防装置的控制方法，其特征在于，当吊车行进时，控制所述接近开关输出开关量，并把开关量传输给plc。10.根据权利要求8所述的吊车作业下方通道安防装置的控制方法，其特征在于，所述行进包括左行和/或右行。

技术总结
本发明公开了一种吊车作业下方通道安防装置，其包括：接近开关，所述接近开关设置于吊车走廊的上方；挡块，所述挡块设置于吊车的侧面；配电箱，所述配电箱设置于吊车走廊的侧面；红绿灯和报警器，所述红绿灯和报警器设置于行人通道的立柱上；标志位，所述标志位用于标识吊车的行进方向和促使接近开关产生开关量。本发明还公开了一种吊车作业下方通道安防装置的控制方法。本发明在吊车上增加安防装置，以提醒行人注意及时避让和及时通过，当吊车行进至第一接近开关时，红灯亮并促使报警器发出报警声，可以有效提升吊车作业的安全性，消除了潜在安全隐患。潜在安全隐患。潜在安全隐患。


技术研发人员：田继先 杨保国 干雄 黄家海
受保护的技术使用者：成都西部物联集团有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/6/14