一种车位检测装置及车位测量定位系统的制作方法

1.本实用新型涉及智慧停车技术领域，尤其涉及一种车位检测装置及车位测量定位系统。


背景技术：

2.随着智慧停车技术的发展，车位检测器已被广泛用于路内临时车位的收费管理。
3.在相关技术中，车位检测器通常安装于车位中间，采用地磁、微波、红外、超声等方式测量车辆停稳以后底盘对传感器的影响来感知车位占用状态，因此传感器的测量方向通常向上。当道路有积水或积累灰尘较多时，传感器的输出受到干扰而导致测量失效，特别是各种光电传感器受到的影响更大。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种车位检测装置及车位测量定位系统，旨在解决相关技术中传感器的输出受到干扰而导致测量失效的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型第一方面提供了一种车位检测装置，包括：具有收容腔的基座、装配于所述基座的一侧并盖合所述收容腔的盖板、以及固定于所述收容腔内的控制板和电源，所述控制板电连接于所述电源，所述基座包括底板和固定于所述底板且具有所述收容腔的侧壁，所述盖板固定于所述侧壁远离所述底板的一侧，所述车位检测装置还包括固定于所述侧壁的至少两个测距传感器和固定于所述侧壁的光通信元件，所述测距传感器和所述光通信元件均电连接于所述控制板，所述测距传感器的检测方向朝远离所述收容腔的方向延伸，且所述传感器的检测方向与所述底板的板面延伸方向之间的夹角小于45
°
。
6.优选地，所述侧壁包括依次连接并围合形成所述收容腔的第一侧板、第二侧板、第三侧板以及第四侧板，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板以及所述第四侧板远离所述收容腔的一侧为斜面，所述第二侧板和所述第四侧板的长度大于所述第一侧板和所述第三侧板的长度，各所述测距传感器设置在所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板以及所述第四侧板中的至多三个上。
7.优选地，所述第一侧板、所述第二侧板以及所述第三侧板中的其中一个设有两个所述测距传感器。
8.优选地，所述第一侧板、所述第二侧板以及所述第三侧板中的其中两个均设有所述测距传感器。
9.优选地，所述第一侧板、所述第二侧板以及所述第三侧板均设有所述测距传感器。
10.优选地，所述光通信元件固定于所述第四侧板上，所述光通信元件为光通信二极管。
11.优选地，所述盖板为透光板，所述车位检测装置还包括固定于所述盖板且位于所述收容腔内的太阳能板和指示灯，所述电源和所述控制板均固定于所述底板，所述太阳能
板电连接于所述电源，所述指示灯电连接于所述控制板。
12.优选地，所述基座的制成材料包括塑料和金属材料中的任一种，所述测距传感器包括反射式光电开关和光电测距传感器中的任一种。
13.本实用新型第二方面提供了一种车位测量定位系统，包括如上任一项所述的车位检测装置和视频巡检车，所述车位检测装置采用表面贴装或嵌入的方式固定于车位的车位线，所述光通信元件与所述视频巡检车通信连接。
14.优选地，所述视频巡检车具有光接收模块，当所述视频巡检车设有所述光接收模块的一侧朝向所述车位检测装置时，所述光接收模块与所述光通信元件通信连接。
15.本实用新型中一种车位检测装置及车位测量定位系统与现有技术相比，有益效果在于：由于将传感器固定在侧壁上，使得传感器离地面有一定的高度，可以避免地面上的积水和粉尘干扰传感器的检测；而且，传感器的检测方向与底板的板面延伸方向之间的夹角小于45
°
，使得传感器朝向地面倾斜设置，可以避免雨水和空气中的粉尘干扰传感器的检测，从而避免传感器的输出受到干扰而导致测量失效。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例车位检测装置的剖视图；
18.图2是本实用新型实施例车位检测装置为单面检测的俯视图；
19.图3是本实用新型实施例车位检测装置为双面90
°
检测的俯视图；
20.图4是本实用新型实施例车位检测装置为双面0
°
检测的俯视图；
21.图5是本实用新型实施例车位检测装置为三面检测的俯视图；
22.图6是本实用新型实施例车辆停车的状态示意图；
23.图7是本实用新型实施例车位检测装置安装于车位上并与视频巡检车互动定位的示意图。
24.在附图中，各附图标记表示：1、基座；11、底板；12、侧壁；121、第一侧板；122、第二侧板；123、第三侧板；124、第四侧板；13、收容腔；2、盖板；3、控制板；4、电源；5、测距传感器；6、光通信元件；7、太阳能板；8、指示灯；10、车位检测装置；20、车辆；30、车位；301、车位线；40、视频巡检车；401、光接收模块。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.实施例：
29.请参阅图1至图7(图1中的虚线为测距传感器5的检测方向)，本实用新型实施例提供了一种车位检测装置10，车位检测装置10包括：具有收容腔13的基座1、装配于基座1的一侧并盖合收容腔13的盖板2、以及固定于收容腔13内的控制板3和电源4，控制板3电连接于电源4，基座1包括底板11和固定于底板11且具有收容腔13的侧壁12，盖板2固定于侧壁12远离底板11的一侧，车位检测装置10还包括固定于侧壁12的至少两个测距传感器5和固定于侧壁12的光通信元件6，测距传感器5和光通信元件6均电连接于控制板3，测距传感器5的检测方向朝远离收容腔13的方向延伸，且测距传感器5的检测方向与底板11的板面延伸方向之间的夹角小于45
°
。由于将测距传感器5固定在侧壁12上，使得测距传感器5离地面有一定的高度，可以避免地面上的积水和粉尘干扰测距传感器5的检测；而且，测距传感器5的检测方向与底板11的板面延伸方向之间的夹角小于45
°
，使得测距传感器5朝向地面倾斜设置，可以避免雨水和空气中的粉尘干扰测距传感器5的检测，从而避免测距传感器5的输出受到干扰而导致测量失效，提高车位检测装置10的工作可靠性。
30.请参阅图1至图5，进一步地，侧壁12包括依次连接并围合形成收容腔13的第一侧板121、第二侧板122、第三侧板123以及第四侧板124，第一侧板121、第二侧板122、第三侧板123以及第四侧板124远离收容腔13的一侧为斜面，第二侧板122和第四侧板124的长度大于第一侧板121和第三侧板123的长度，各测距传感器5设置在第一侧板121、第二侧板122、第三侧板123以及第四侧板124中的至多三个上。具体的，基座1可以呈矩形体状，由于第一侧板121、第二侧板122、第三侧板123以及第四侧板124远离收容腔13的一侧为斜面，有利于车辆20的车轮越过车位检测装置10，避免车辆20测量定位装置破坏车辆20。应当理解，测距传感器5可以设置两个、三个或三个以上，测距传感器5可以检测车辆20进出车位30的动态过程，从而判断车位30的占用状态，可以提高车位30占用状态测量的准确性；而且，为了避免因重复使用测距传感器5而导致成本的上升，将各测距传感器5设置在第一侧板121、第二侧板122、第三侧板123以及第四侧板124中的至多三个上。
31.需要说明的是，在车位检测装置10安装在车位30后，沿车辆20行驶方向顺时针将侧壁12分为第一侧板121、第二侧板122、第三侧板123以及第四侧板124，且第一侧板121、第二侧板122、第三侧板123以及第四侧板124分别与对应的车位30线相平行。
32.请参阅图2，在一个实施例中，第一侧板121、第二侧板122以及第三侧板123中的其中一个设有两个测距传感器5。具体的，可以在第二侧板122上设置测距传感器5，以保证测距传感器5可以检测车辆20进出车位30的动态过程，此时形成单面检测。根据实际需要，也
可以在第二侧板122上设置三个或三个以上数量的测距传感器5，或者将测距传感器5设置在第一侧板121或第三侧板123。
33.请参阅图3和图4，在一个实施例中，第一侧板121、第二侧板122以及第三侧板123中的其中两个均设有测距传感器5。具体的，可以在第一侧板121和第二侧板122上设置测距传感器5，且在第一侧板121和第二侧板122上分别设置一个测距传感器5，此时形成双面90
°
检测；或者在第一侧板121和第三侧板123上设置测距传感器5，且在第一侧板121和第二侧板122上分别设置一个测距传感器5，此时形成双面0
°
检测。根据实际需要，也可以在第二侧板122和第三侧板123上设置测距传感器5。
34.请参阅图5，在一个实施例中，第一侧板121、第二侧板122以及第三侧板123均设有测距传感器5，且第一侧板121、第二侧板122以及第三侧板123均设置一个测距传感器5，此时形成三面检测。
35.请参阅图2，在一个实施例中，光通信元件6固定于第四侧板124上，光通信元件6为光通信二极管，如红外二极管或可见光通信二极管等，控制板3可以控制光通信元件6利用光脉冲连续发射车位号及车位状态信息，以传输至终端，如视频巡检车。
36.请参阅图1，在一个实施例中，盖板2为透光板，车位检测装置10还包括固定于盖板2且位于收容腔13内的太阳能板7和指示灯8，电源4和控制板3均固定于底板11，指示灯8电连接于控制板3，太阳能板7电连接于电源4，可以通过太阳能板7给电源4充电，使得车位检测装置10可以长时间使用而不需要更换电池；控制板3控制指示灯8根据车位30状态显示不同颜色，如车位30无车时显示绿色，车位30有车时显示红色，便于用户通过观察指示灯8显示的颜色寻找空闲车位30。
37.在一个实施例中，基座1的制成材料包括塑料和金属材料中的任一种，且基座1采用表面贴装或嵌入的方式固定，其中，在基座1安装于地面上后，部分侧壁12和盖板2高出于地面。测距传感器5包括反射式光电开关和光电测距传感器中的任一种，测距传感器5优选为光电测距传感器，具体为激光雷达或红外测距传感器，光电测距传感器的工作距离大于1米，检测范围较大，有利于提升测距传感器5的检测范围。根据实际需要，测距传感器5的检测方向与底板11的板面延伸方向之间的夹角可以为20
°
、30
°
和40
°
等。
38.为了便于描述车位检测装置10的具体工作原理，下面以测距传感器5采用光电测距传感器，且车位检测装置10采用双面90
°
检测为例进行说明：
39.请参阅图6(图7中的箭头方向为车辆20的行驶方向)，首先，将车位检测装置10安装于靠近道路中线的车位线中间位置，在沿车辆20行驶方向上，第一侧板121和第二侧板122上分别固定有一个测距传感器5。
40.其次，当车辆20倒入车位30时，触发第一侧板121上的测距传感器5，第一侧板121上的测距传感器5测量的距离值在3m以内且距离读数由大变小，表明车辆20在进入车位30；在较短的时间间隔内，第二侧板122上的测距传感器5测量到的距离值在2m以内且保持稳定，表明车位30被车辆20占用；当车辆20驶出车位30时，第一侧板121上的测距传感器5测量的距离值由小变大，且在3m以内，随后第二侧板122上的测距传感器5测量到的距离值变为饱和值，表明车位30上没有车辆20。
41.而且，控制板3控制指示灯8根据车位30状态显示不同颜色，同时，控制板3将车位30状态数据无线传输到后台，同时控制光通信元件6在整个过程中通过光脉冲连续发射车
位号及车位状态信息，管理人员通过手持终端或车载终端在车位30旁边读取光通信元件6发射的信息，获得车位号和车位状态信息。
42.请参阅图7(图7中的箭头方向为视频巡检车40的行驶方向)，本实用新型还提供了一种车位测量定位系统，包括上述的车位检测装置10和视频巡检车40，所述车位检测装置10采用表面贴装或嵌入的方式固定于车位30的车位线301，所述光通信元件6与所述视频巡检车40通信连接。其中，所述视频巡检车40具有光接收模块，当所述视频巡检车40设有所述光接收模块401的一侧朝向所述车位检测装置10时，所述光接收模块401与所述光通信元件6通信连接。
43.请参阅图7，首先，将车位检测装置10采用表面贴装或嵌入的方式安装于靠近道路中线的车位线301中间位置，第四侧板124与车位线301平行且位于远离车位30的一侧，光通信元件6安装于第四侧板124且朝向道路中心线方向，视频巡检车40上安装光接收模块401并朝向车位30方向。实际应用中，视频巡检车40沿车位线301远离车位30的一侧行驶，当视频巡检车40上的光接收模块401与车位检测装置10上的光通信元件6相对时，光接收模块401与光通信二极管6建立通信连接并接收到光通信元件6发射的车位号和车位占用信息并发送到系统后台，后台将车牌信息与车位号关联，并根据车位占用信息生成订单。
44.应当理解，视频巡检车40只能读取停车车辆的车牌信息，需要采用gps定位或射频通信的方式获得车位号的信息，才能将车辆的车牌信息和车位号信息匹配而形成订单。在本方案中，由于车位检测装置10安装在车位线301上，车位检测装置10既可以检测车位占用状态，同时可以与视频巡检车40通信定位。而且，仅有当光接收模块401与车位检测装置10上的光通信元件6相对时，视频巡检车40与车位检测装置10之间才能建立通信连接，从而保证视频巡检车40顺序与经过的车位检测装置10建立通信连接。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车位检测装置，包括：具有收容腔的基座、装配于所述基座的一侧并盖合所述收容腔的盖板、以及固定于所述收容腔内的控制板和电源，所述控制板电连接于所述电源，其特征在于，所述基座包括底板和固定于所述底板且具有所述收容腔的侧壁，所述盖板固定于所述侧壁远离所述底板的一侧，所述车位检测装置还包括固定于所述侧壁的至少两个测距传感器和固定于所述侧壁的光通信元件，所述测距传感器和所述光通信元件均电连接于所述控制板，所述测距传感器的检测方向朝远离所述收容腔的方向延伸，且所述传感器的检测方向与所述底板的板面延伸方向之间的夹角小于45
°
。2.根据权利要求1所述的车位检测装置，其特征在于，所述侧壁包括依次连接并围合形成所述收容腔的第一侧板、第二侧板、第三侧板以及第四侧板，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板以及所述第四侧板远离所述收容腔的一侧为斜面，所述第二侧板和所述第四侧板的长度大于所述第一侧板和所述第三侧板的长度，各所述测距传感器设置在所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板以及所述第四侧板中的至多三个上。3.根据权利要求2所述的车位检测装置，其特征在于，所述第一侧板、所述第二侧板以及所述第三侧板中的其中一个设有两个所述测距传感器。4.根据权利要求2所述的车位检测装置，其特征在于，所述第一侧板、所述第二侧板以及所述第三侧板中的其中两个均设有所述测距传感器。5.根据权利要求2所述的车位检测装置，其特征在于，所述第一侧板、所述第二侧板以及所述第三侧板均设有所述测距传感器。6.根据权利要求3-5中任一项所述的车位检测装置，其特征在于，所述光通信元件固定于所述第四侧板上，所述光通信元件为光通信二极管。7.根据权利要求1所述的车位检测装置，其特征在于，所述盖板为透光板，所述车位检测装置还包括固定于所述盖板且位于所述收容腔内的太阳能板和指示灯，所述电源和所述控制板均固定于所述底板，所述太阳能板电连接于所述电源，所述指示灯电连接于所述控制板。8.根据权利要求1所述的车位检测装置，其特征在于，所述基座的制成材料包括塑料和金属材料中的任一种，所述测距传感器包括反射式光电开关和光电测距传感器中的任一种。9.一种车位测量定位系统，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的车位检测装置和视频巡检车，所述车位检测装置采用表面贴装或嵌入的方式固定于车位的车位线，所述光通信元件与所述视频巡检车通信连接。10.根据权利要求9所述的车位测量定位系统，其特征在于，所述视频巡检车具有光接收模块，当所述视频巡检车设有所述光接收模块的一侧朝向所述车位检测装置时，所述光接收模块与所述光通信元件通信连接。

技术总结
本实用新型提供了一种车位检测装置及车位测量定位系统，车位检测装置包括：基座、盖板、控制板和电源，基座包括底板和侧壁，盖板固定于侧壁远离底板的一侧，车位检测装置还包括固定于侧壁的至少两个测距传感器和固定于侧壁的光通信元件，测距传感器和光通信元件均电连接于控制板，测距传感器的检测方向朝远离收容腔的方向延伸，且传感器的检测方向与底板的板面延伸方向之间的夹角小于45


技术研发人员：张超 麦文彬 魏松涛
受保护的技术使用者：深圳力合信息技术有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2023/6/14