车辆智能限高预警方法及系统

1.本发明涉及车辆检测技术领域，特别是涉及一种车辆智能限高预警方法及系统。


背景技术：

2.随着社会的发展，道路交通设施越来越完善，由于道路的承受力量有限，为了保证道路的安全，道路上通常会存在一些限高设施，例如限高桥、限高杆等，限高设施都有自身的限行高度，通行车辆的车辆高度需小于该限行高度才能够安全通过，否则会给限高设施、通行车辆造成损坏。为了使得通行车辆能够安全通过限高设施，通常会在限高设施上设置限高信息以提醒车辆司机注意，当前，高速用限高装置一般采用限高立柱或衡量，但是这种方法存在较多问题，比如：驾驶员只有经过限高衡量时才会发现超高，此时容易造成车辆损坏，或高架衡量损坏，并由此容易导致交通事故。虽然也有工程技术人员研发利用超声波进行数据采集的限高系统，但这也存在精度不高，反应速度慢的缺点，不能及时有效预防限高事故的发生。
3.因此，传统的车辆限高预警方式存在预警精度不高的问题，容易造成交通事故。


技术实现要素：

4.基于此，为了解决上述技术问题，提供一种车辆智能限高预警方法及系统，可以提高限高预警的精度。
5.一种车辆智能限高预警方法，所述方法包括：
6.第一终端控制激光对射光栅实时向运行车辆发射红外激光，并接收从所述运行车辆反馈的反馈信号；
7.所述第一终端根据所述反馈信号判断所述运行车辆超高，则利用定向声波技术向所述运行车辆发送第一语音提示信息，并控制摄像头采集所述运行车辆图像，并根据所述运行车辆图像识别出运行车辆数据；
8.所述第一终端通过lora通信技术将所述运行车辆数据发送至第二终端；
9.所述第二终端将所述运行车辆数据发送至显示屏进行显示，并利用定向声波技术向所述运行车辆发送第二语音提示信息。
10.在其中一个实施例中，在所述第一终端通过lora通信技术将所述运行车辆数据发送至第二终端之前，所述方法还包括：
11.所述第一终端根据所述运行车辆数据计算所述运行车辆与所述第一终端之间的距离；
12.当所述距离小于阈值距离时，所述第一终端通过lora通信技术将所述运行车辆数据发送至第二终端。
13.在其中一个实施例中，所述第一终端利用定向声波技术向所述运行车辆发送第一语音提示信息，包括：
14.所述第一终端连接有第一语音播报器；
15.所述第一终端控制所述第一语音播报器利用定向声波技术向所述运行车辆发送第一语音提示信息。
16.在其中一个实施例中，所述第二终端利用定向声波技术向所述运行车辆发送第二语音提示信息，包括：
17.所述第二终端连接有第二语音播报器；
18.所述第二终端控制所述第二语音播报器利用定向声波技术向所述运行车辆发送第二语音提示信息。
19.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
20.所述第一终端将所述运行车辆数据上传至上位机；
21.所述上位机显示所述运行车辆数据并发出预警信息。
22.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
23.所述上位机根据所述预警信息向所述第一终端发送警告数据；
24.所述第一终端向所述运行车辆发送所述警告数据。
25.一种车辆智能限高预警系统，所述系统包括：第一终端、激光对射光栅、摄像头、第二终端、显示屏；所述第一终端分别与所述激光对射光栅、所述摄像头连接，所述第二终端与所述显示屏连接；所述第一终端通过lora通信技术与所述第二终端连接；其中，
26.所述第一终端，用于控制激光对射光栅实时向运行车辆发射红外激光，并接收从所述运行车辆反馈的反馈信号；
27.所述第一终端，还用于根据所述反馈信号判断所述运行车辆超高，则利用定向声波技术向所述运行车辆发送第一语音提示信息，并控制摄像头采集所述运行车辆图像，并根据所述运行车辆图像识别出运行车辆数据；
28.所述第一终端，还用于通过lora通信技术将所述运行车辆数据发送至第二终端；
29.所述第二终端，用于将所述运行车辆数据发送至显示屏进行显示，并利用定向声波技术向所述运行车辆发送第二语音提示信息。
30.上述车辆智能限高预警方法及系统，通过第一终端控制激光对射光栅实时向运行车辆发射红外激光，并接收从所述运行车辆反馈的反馈信号；所述第一终端根据所述反馈信号判断所述运行车辆超高，则利用定向声波技术向所述运行车辆发送第一语音提示信息，并控制摄像头采集所述运行车辆图像，并根据所述运行车辆图像识别出运行车辆数据；所述第一终端通过lora通信技术将所述运行车辆数据发送至第二终端；所述第二终端将所述运行车辆数据发送至显示屏进行显示，并利用定向声波技术向所述运行车辆发送第二语音提示信息。第一终端根据反馈信号可以快速控制摄像头抓拍超高车辆并发出第一语音提示信息，从而第一时间进行预警，提高限高预警的精度；还可以通过显示屏进行显示，加强预警提示作用，大大降低因超高引起的交通事故发生率。
附图说明
31.图1为一个实施例中车辆智能限高预警方法的应用环境以及车辆智能限高预警系统的结构框图；
32.图2为一个实施例中车辆智能限高预警方法的流程示意图；
33.图3为另一个实施例中车辆智能限高预警系统的结构框图。
具体实施方式
34.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
35.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述终端或语音提示信息，但这些终端或语音提示信息不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个终端或语音提示信息与另一个终端或语音提示信息区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，可以将第一终端称为第二终端，且类似地，可将第二终端称为第一终端。第一终端和第二终端两者都是终端，但其不是同一终端。
36.本技术实施例提供的车辆智能限高预警方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。如图1所示，该应用环境包括第一终端100、激光对射光栅200、摄像头300、第二终端400、显示屏500，其中，第一终端100分别与激光对射光栅200、摄像头300连接，第二终端400与显示屏500连接；第一终端100通过lora通信技术与第二终端400连接。在本实施例中，还可以设置有太阳能电池板，用于为第一终端100、激光对射光栅200、摄像头300、第二终端400、显示屏500供电，不仅可以实现数据远距离传输，更能降低功耗。第一终端100控制激光对射光栅200实时向运行车辆发射红外激光，并接收从运行车辆反馈的反馈信号；第一终端100根据反馈信号判断运行车辆超高，则利用定向声波技术向运行车辆发送第一语音提示信息，并控制摄像头300采集运行车辆图像，并根据运行车辆图像识别出运行车辆数据；第一终端100通过lora通信技术将运行车辆数据发送至第二终端400；第二终端400将运行车辆数据发送至显示屏500进行显示，并利用定向声波技术向运行车辆发送第二语音提示信息。
37.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆智能限高预警方法，包括以下步骤：
38.步骤202，第一终端控制激光对射光栅实时向运行车辆发射红外激光，并接收从运行车辆反馈的反馈信号。
39.其中，激光对射光栅实时发射的红外激光属于电磁波，由于电磁波相对于超声波具有精度高、反应速度快的特点，采用红外激光对运行车辆进行扫描探测，可以保证扫描精度。激光对射光栅可以在第一终端的控制下实时进行红外激光发射，然后接收从运行车辆反馈的反馈信号。
40.具体的，第一终端内部可以设置有arm控制器，用于控制激光对射光栅工作，并根据反馈信号实现车辆超高检测。
41.步骤204，第一终端根据反馈信号判断运行车辆超高，则利用定向声波技术向运行车辆发送第一语音提示信息，并控制摄像头采集运行车辆图像，并根据运行车辆图像识别出运行车辆数据。
42.第一终端中的arm控制器可以根据反馈信号判断出运行车辆是否存在超高问题，若是，第一终端可以利用定向声波技术向运行车辆发送第一语音提示信息，告知运行车辆存在超高问题，便于司机往回驾驶，避免交通事故。
43.此时，第一终端可以控制摄像头实时采集包含有运行车辆的图像。其中，摄像头可以是高速抓拍ai摄像头，可以识别出运行车辆图像中的车牌号等运行车辆数据。
44.步骤206，第一终端通过lora通信技术将运行车辆数据发送至第二终端。
45.由于第一终端通过lora通信技术与第二终端连接，因此，第一终端可以通过lora
通信技术将运行车辆数据发送至第二终端。通过lora通信技术进行数据传输，可以节约功耗。
46.步骤208，第二终端将运行车辆数据发送至显示屏进行显示，并利用定向声波技术向运行车辆发送第二语音提示信息。
47.第二终端可以将接收到的运行车辆车牌号等数据发送至显示屏进行显示，驾驶员在看到显示屏中自己的车牌号后，便于进行减速或者掉头等操作。同时，第二终端也可以利用定向声波技术向运行车辆发送第二语音提示信息，显示屏与第二语音提示信息双重预警，可以避免交通事故。
48.在本实施例中，通过第一终端控制激光对射光栅实时向运行车辆发射红外激光，并接收从运行车辆反馈的反馈信号；第一终端根据反馈信号判断运行车辆超高，则利用定向声波技术向运行车辆发送第一语音提示信息，并控制摄像头采集运行车辆图像，并根据运行车辆图像识别出运行车辆数据；第一终端通过lora通信技术将运行车辆数据发送至第二终端；第二终端将运行车辆数据发送至显示屏进行显示，并利用定向声波技术向运行车辆发送第二语音提示信息。第一终端根据反馈信号可以快速控制摄像头抓拍超高车辆并发出第一语音提示信息，从而第一时间进行预警，提高限高预警的精度；还可以通过显示屏进行显示，加强预警提示作用，大大降低因超高引起的交通事故发生率。
49.在一个实施例中，提供的一种车辆智能限高预警方法还可以判断运行车辆与第一终端之间距离的过程，具体过程包括：第一终端根据运行车辆数据计算运行车辆与第一终端之间的距离；当距离小于阈值距离时，第一终端通过lora通信技术将运行车辆数据发送至第二终端。
50.其中，运行车辆数据除了包含有运行车辆车牌号，还可以包含有运行车辆的车速等数据。第一终端可以根据运行车辆的车速计算出运行车辆与第一终端之间的距离，在驾驶员没有注意到第一语音提示信息继续往前进行行驶时，第一终端通过lora通信技术将运行车辆数据发送至第二终端，由第二终端再次进行预警。
51.在一个实施例中，提供的一种车辆智能限高预警方法还可以包括发送第一语音提示信息的过程，具体过程包括：第一终端连接有第一语音播报器；第一终端控制第一语音播报器利用定向声波技术向运行车辆发送第一语音提示信息。
52.在一个实施例中，提供的一种车辆智能限高预警方法还可以包括发送第二语音提示信息的过程，具体过程包括：第二终端连接有第二语音播报器；第二终端控制第二语音播报器利用定向声波技术向运行车辆发送第二语音提示信息。
53.在一个实施例中，提供的一种车辆智能限高预警方法还可以包括将运行车辆数据发送至上位机的过程，具体过程包括：第一终端将运行车辆数据上传至上位机；上位机显示运行车辆数据并发出预警信息。
54.其中，上位机对应的终端可以是交警部门或市政监控中心。第一终端可以将运行车辆数据发送至上位机处，上位机的显示屏上可以显示运行车辆数据并且发出警报或者闪灯等预警信息，提示交警或监控人员存在运行车辆超高的问题。
55.在一个实施例中，提供的一种车辆智能限高预警方法还可以包括发出警告数据的过程，具体过程包括：上位机根据预警信息向第一终端发送警告数据；第一终端向运行车辆发送警告数据。
56.具体的，交警可以坐在上位机对应的监控中心，通过设置在第一终端处的快速路语音广播对超高车辆进行实时警告，制止驾驶员的违章行为，无需现场进行处理，从而大大降低人力成本。
57.应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
58.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车辆智能限高预警系统，包括：第一终端100、激光对射光栅200、摄像头300、第二终端400、显示屏500，其中，第一终端100分别与激光对射光栅200、摄像头300连接，第二终端400与显示屏500连接；第一终端100通过lora通信技术与第二终端400连接；其中，
59.第一终端100，用于控制激光对射光栅200实时向运行车辆发射红外激光，并接收从运行车辆反馈的反馈信号；
60.第一终端100，还用于根据反馈信号判断运行车辆超高，则利用定向声波技术向运行车辆发送第一语音提示信息，并控制摄像头300采集运行车辆图像，并根据运行车辆图像识别出运行车辆数据；
61.第一终端100，还用于通过lora通信技术将运行车辆数据发送至第二终端400；
62.第二终端400，用于将运行车辆数据发送至显示屏500进行显示，并利用定向声波技术向运行车辆发送第二语音提示信息。
63.在一个实施例中，第一终端100，还用于根据运行车辆数据计算运行车辆与第一终端100之间的距离；当距离小于阈值距离时，第一终端100通过lora通信技术将运行车辆数据发送至第二终端400。
64.如图3所示，在一个实施例中，提供的一种车辆智能限高预警系统还包括第一语音播报器600；第一语音播报器600与第一终端100连接，第一终端100控制第一语音播报器600利用定向声波技术向运行车辆发送第一语音提示信息。
65.在一个实施例中，如图3所示，提供的一种车辆智能限高预警系统还包括第二语音播报器700；第二语音播报器700与第二终端400连接，第二终端400控制第二语音播报器700利用定向声波技术向运行车辆发送第二语音提示信息。
66.如图3所示，在一个实施例中，提供的一种车辆智能限高预警系统还包括上位机800；第一终端100还用于将运行车辆数据上传至上位机800；上位机800用于显示运行车辆数据并发出预警信息。
67.在一个实施例中，上位机800还用于根据预警信息向第一终端100发送警告数据；第一终端100还用于向运行车辆发送警告数据。
68.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
69.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种车辆智能限高预警方法，其特征在于，所述方法包括：第一终端控制激光对射光栅实时向运行车辆发射红外激光，并接收从所述运行车辆反馈的反馈信号；所述第一终端根据所述反馈信号判断所述运行车辆超高，则利用定向声波技术向所述运行车辆发送第一语音提示信息，并控制摄像头采集所述运行车辆图像，并根据所述运行车辆图像识别出运行车辆数据；所述第一终端通过lora通信技术将所述运行车辆数据发送至第二终端；所述第二终端将所述运行车辆数据发送至显示屏进行显示，并利用定向声波技术向所述运行车辆发送第二语音提示信息。2.根据权利要求1所述的车辆智能限高预警方法，其特征在于，在所述第一终端通过lora通信技术将所述运行车辆数据发送至第二终端之前，所述方法还包括：所述第一终端根据所述运行车辆数据计算所述运行车辆与所述第一终端之间的距离；当所述距离小于阈值距离时，所述第一终端通过lora通信技术将所述运行车辆数据发送至第二终端。3.根据权利要求1所述的车辆智能限高预警方法，其特征在于，所述第一终端利用定向声波技术向所述运行车辆发送第一语音提示信息，包括：所述第一终端连接有第一语音播报器；所述第一终端控制所述第一语音播报器利用定向声波技术向所述运行车辆发送第一语音提示信息。4.根据权利要求1所述的车辆智能限高预警方法，其特征在于，所述第二终端利用定向声波技术向所述运行车辆发送第二语音提示信息，包括：所述第二终端连接有第二语音播报器；所述第二终端控制所述第二语音播报器利用定向声波技术向所述运行车辆发送第二语音提示信息。5.根据权利要求1所述的车辆智能限高预警方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端将所述运行车辆数据上传至上位机；所述上位机显示所述运行车辆数据并发出预警信息。6.根据权利要求5所述的车辆智能限高预警方法，其特征在于，所述方法还包括：所述上位机根据所述预警信息向所述第一终端发送警告数据；所述第一终端向所述运行车辆发送所述警告数据。7.一种车辆智能限高预警系统，其特征在于，所述系统包括：第一终端、激光对射光栅、摄像头、第二终端、显示屏；所述第一终端分别与所述激光对射光栅、所述摄像头连接，所述第二终端与所述显示屏连接；所述第一终端通过lora通信技术与所述第二终端连接；其中，所述第一终端，用于控制激光对射光栅实时向运行车辆发射红外激光，并接收从所述运行车辆反馈的反馈信号；所述第一终端，还用于根据所述反馈信号判断所述运行车辆超高，则利用定向声波技术向所述运行车辆发送第一语音提示信息，并控制摄像头采集所述运行车辆图像，并根据所述运行车辆图像识别出运行车辆数据；所述第一终端，还用于通过lora通信技术将所述运行车辆数据发送至第二终端；
所述第二终端，用于将所述运行车辆数据发送至显示屏进行显示，并利用定向声波技术向所述运行车辆发送第二语音提示信息。8.根据权利要求7所述的车辆智能限高预警系统，其特征在于，所述第一终端，还用于根据所述运行车辆数据计算所述运行车辆与所述第一终端之间的距离；当所述距离小于阈值距离时，所述第一终端通过lora通信技术将所述运行车辆数据发送至第二终端。9.根据权利要求7所述的车辆智能限高预警系统，其特征在于，所述系统还包括第一语音播报器；所述第一语音播报器与所述第一终端连接，所述第一终端控制所述第一语音播报器利用定向声波技术向所述运行车辆发送第一语音提示信息。10.根据权利要求7所述的车辆智能限高预警系统，其特征在于，所述系统还包括第二语音播报器；所述第二语音播报器与所述第二终端连接，所述第二终端控制所述第二语音播报器利用定向声波技术向所述运行车辆发送第二语音提示信息。

技术总结
本方案涉及一种车辆智能限高预警方法及系统。所述方法包括：第一终端控制激光对射光栅实时向运行车辆发射红外激光，并接收反馈信号；第一终端根据反馈信号判断运行车辆超高，则利用定向声波技术向运行车辆发送第一语音提示信息，并控制摄像头采集运行车辆图像，根据运行车辆图像识别出运行车辆数据，通过Lora通信技术将运行车辆数据发送至第二终端在显示屏进行显示，并利用定向声波技术向运行车辆发送第二语音提示信息。第一终端根据反馈信号可以快速控制摄像头抓拍超高车辆并发出第一语音提示信息，从而第一时间进行预警，提高限高预警的精度；还可以通过显示屏进行显示，加强预警提示作用，大大降低因超高引起的交通事故发生率。故发生率。故发生率。


技术研发人员：安雪娥 万莉
受保护的技术使用者：上海电子信息职业技术学院
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/6/14