封闭车场的车辆出入场行为识别方法以及系统与流程

1.本发明涉及智慧停车技术领域，特别是涉及一种封闭车场的车辆出入场识别方法以及系统。


背景技术：

2.随着经济的发展，我国汽车保有量已成为全世界最多国家。与之配套的停车场建设，也在不断地提速。封闭车场在面对车辆非常规事件时，如车辆折返、车辆跟车、车辆违规停放等，容易出现判断失误等问题，导致车辆出现虚假出场或者虚假入场的行为，使得车主产生额外损失、车场运营管理数据不准确或者车场产生额外损失等。
3.传统方法中将同一车辆目标在画面内的质心坐标按时间顺序依次记录下来，根据质心坐标按照时间顺序依次绘制在坐标系中得到车辆目标的行驶轨迹。但是，传统方法需要持续不间断地全程去跟踪车辆，才能得出车辆是否存在虚假出场或者虚假入场的行为，需要花费大量的时间与人力。并且，传统方法在车辆被跟踪过程中受到遮挡或未被识别时，也容易基于错误数据造成错误行为判断，使得无法准确地识别出车辆的虚假出场行为或者虚假入场行为。


技术实现要素：

4.本发明的目的是解决传统方法无法准确地识别出车辆的虚假出场行为或者虚假入场行为的技术问题。为实现上述目的，本发明提供一种封闭车场的车辆出入场识别方法以及系统。
5.本发明提供一种封闭车场的车辆出入场行为识别方法，包括：
6.识别进入第一出口识别区域的目标车辆，获取所述目标车辆的车牌信息与第一出时间节点；
7.根据所述目标车辆的车牌信息，识别判断所述目标车辆是否进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域；
8.若所述目标车辆进入所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域或者所述第四出口识别区域，则获取所述目标车辆进入所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域或者所述第四出口识别区域的第二出时间节点；
9.若所述第二出时间节点大于所述第一出时间节点，则所述目标车辆在封闭车场内发生折返行为，所述目标车辆为虚假出场；
10.其中，所述第一出口识别区域、所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域以及所述第四出口识别区域设置于所述封闭车场内，所述第一出口识别区域靠近所述封闭车场的出口栏杆臂设置，且所述第一出口识别区域位于出口牌识一体机的识别区域内；
11.所述第二出口识别区域设置于所述第一出口识别区域远离所述出口栏杆臂的一侧，且所述第二出口识别区域与所述第一出口识别区域部分重叠；
12.所述第三出口识别区域与所述第四出口识别区域分别设置于所述第二出口识别
区域的两侧。
13.在一个实施例中，所述方法还包括：
14.识别进入第一入口识别区域的目标车辆，获取所述目标车辆的车牌信息；
15.根据所述目标车辆的车牌信息，识别判断所述目标车辆是否进入第二入口识别区域；
16.若所述目标车辆未进入所述第二入口识别区域，则所述目标车辆在所述封闭车场外发生折返行为，所述目标车辆为虚假入场；
17.其中，所述第一入口识别区域靠近所述封闭车场的入口栏杆臂的外侧设置，所述第二入口识别区域靠近所述封闭车场的所述入口栏杆臂的内侧设置，且所述第一入口识别区域与所述第二入口识别区域位于入口牌识一体机的识别区域内。
18.在一个实施例中，本发明提供一种封闭车场的车辆出入场识别方法，封闭停车场为混进混出停车场，所述方法包括：
19.识别进入第一场外入口识别区域的第一车辆，获取所述第一车辆的车牌信息；
20.根据所述第一车辆的车牌信息，识别判断所述第一车辆是否进入第二场内入口识别区域；
21.若所述第一车辆未进入所述第二场内入口识别区域，则所述第一车辆在所述封闭车场外发生折返行为，所述第一车辆为虚假入场；
22.识别进入所述第二场内入口识别区域的第二车辆，获取所述第二车辆的车牌信息与时间节点一；
23.根据所述第二车辆的车牌信息，识别判断所述第二车辆是否进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域；
24.若所述第二车辆进入所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域或者所述第四出口识别区域，则获取所述第二车辆进入所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域或者所述第四出口识别区域的时间节点二；
25.若所述时间节点二大于所述时间节点一，则所述第二车辆在所述封闭车场内发生折返行为，所述第二车辆为虚假出场；
26.其中，所述第一场外入口识别区域靠近所述封闭车场的栏杆臂的外侧设置，所述第二场内入口识别区域靠近所述封闭车场的所述栏杆臂的内侧设置，且所述第一场外入口识别区域与所述第二场内入口识别区域位于牌识一体机的识别区域内；
27.所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域以及所述第四出口识别区域设置于所述封闭车场内；
28.所述第二出口识别区域设置于所述第一出口识别区域远离所述栏杆臂的一侧，且所述第二出口识别区域与所述第一出口识别区域部分重叠；
29.所述第三出口识别区域与所述第四出口识别区域分别设置于所述第二出口识别区域的两侧。
30.在一个实施例中，本发明提供一种封闭车场的车辆出入场识别方法，封闭停车场为出入口相邻停车场，所述方法包括：
31.识别进入第一场外入口识别区域或者第一场外出口识别区域的第一车辆，获取所述第一车辆的车牌信息；
32.根据所述第一车辆的车牌信息，识别判断所述第一车辆是否进入第二场内入口识别区域、第一场内出口识别区域、第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域；
33.若所述第一车辆未进入所述第二场内入口识别区域、所述第一场内出口识别区域、所述第二场内出口识别区域、所述第三场内出口识别区域或者所述第四场内出口识别区域，则所述第一车辆在所述封闭车场外发生折返行为，所述第一车辆为虚假入场；
34.识别进入第一场内出口识别区域的第二车辆，获取所述第二车辆的车牌信息与第一场内出时间节点；
35.根据所述第二车辆的车牌信息，识别判断所述第二车辆是否进入第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域；
36.若所述第二车辆进入所述第二场内出口识别区域、所述第三场内出口识别区域或者所述第四场内出口识别区域，则获取所述第二车辆进入所述第二场内出口识别区域、所述第三场内出口识别区域或者所述第四场内出口识别区域的第二场内出时间节点；
37.若所述第二场内出时间节点大于所述第一场内出时间节点，则所述第二车辆在所述封闭车场内发生折返行为，所述第二车辆为虚假出场；
38.其中，所述第一场外入口识别区域靠近所述封闭车场的入口栏杆臂的外侧设置，所述第二场内入口识别区域靠近所述封闭车场的所述入口栏杆臂的内侧设置，且所述第一场外入口识别区域与所述第二场内入口识别区域位于入口牌识一体机的识别区域内；
39.所述第一场内出口识别区域、所述第二场内出口识别区域、所述第三场内出口识别区域以及所述第四场内出口识别区域设置于所述封闭车场内，所述第一场内出口识别区域靠近所述封闭车场的出口栏杆臂设置，第一场外出口识别区域靠近所述封闭车场的出口栏杆臂设置，所述第一场内出口识别区域与所述第一场外出口识别区域位于出口牌识一体机的识别区域内；
40.所述第二场内出口识别区域设置于所述第一场内出口识别区域远离所述出口栏杆臂的一侧，且所述第二场内出口识别区域与所述第一场内出口识别区域部分重叠；
41.所述第三场内出口识别区域与所述第四场内出口识别区域分别设置于所述第二场内出口识别区域的两侧。
42.在一个实施例中，所述方法还包括：
43.根据所述第二车辆的车牌信息，识别判断所述第二车辆是否进入所述第一场外入口识别区域；
44.若所述第二车辆进入所述第一场外入口识别区域，则获取所述第二车辆的第三场外出时间节点；
45.若所述第三场外出时间节点大于所述第二场内出时间节点，则所述第二车辆为将入口当出口的真实出场。
46.在一个实施例中，所述方法还包括：
47.判断所述虚假入场或者所述虚假出场的事件置信度是否大于置信度阈值；
48.若是，则取消所述虚假入场对应的入场记录或者所述虚假出场对应的出场记录。
49.在一个实施例中，本发明提供一种封闭车场的车辆出入场行为识别系统，包括：
50.第一出口识别区域识别模块，用于识别进入第一出口识别区域的目标车辆，获取
所述目标车辆的车牌信息与第一出时间节点；
51.第二出口识别区域识别模块，用于根据所述目标车辆的车牌信息，识别判断所述目标车辆是否进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域；
52.时间节点获取模块，用于若所述目标车辆进入所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域或者所述第四出口识别区域，则获取所述目标车辆进入所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域或者所述第四出口识别区域的第二出时间节点；
53.虚假出场判断模块，用于若所述第二出时间节点大于所述第一出时间节点，则所述目标车辆在封闭车场内发生折返行为，所述目标车辆为虚假出场；
54.其中，所述第一出口识别区域、所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域以及所述第四出口识别区域设置于所述封闭车场内，所述第一出口识别区域靠近所述封闭车场的出口栏杆臂设置，且所述第一出口识别区域位于出口牌识一体机的识别区域内；
55.所述第二出口识别区域设置于所述第一出口识别区域远离所述出口栏杆臂的一侧，且所述第二出口识别区域与所述第一出口识别区域部分重叠；
56.所述第三出口识别区域与所述第四出口识别区域分别设置于所述第二出口识别区域的两侧。
57.在一个实施例中，所述系统还包括：
58.第一入口识别区域识别模块，用于识别进入第一入口识别区域的目标车辆，获取所述目标车辆的车牌信息；
59.第二入口识别区域识别模块，用于根据所述目标车辆的车牌信息，识别判断所述目标车辆是否进入第二入口识别区域；
60.虚假入场判断模块，用于若所述目标车辆未进入所述第二入口识别区域，则所述目标车辆在所述封闭车场外发生折返行为，所述目标车辆为虚假入场；
61.其中，所述第一入口识别区域靠近所述封闭车场的入口栏杆臂的外侧设置，所述第二入口识别区域靠近所述封闭车场的所述入口栏杆臂的内侧设置，且所述第一入口识别区域与所述第二入口识别区域位于入口牌识一体机的识别区域内。
62.在一个实施例中，本发明提供一种封闭车场的车辆出入场识别系统，封闭停车场为混进混出停车场，所述系统包括：
63.第一场外入口识别区域识别模块，用于识别进入第一场外入口识别区域的第一车辆，获取所述第一车辆的车牌信息；
64.第二场内入口识别区域识别模块，用于根据所述第一车辆的车牌信息，识别判断所述第一车辆是否进入第二场内入口识别区域；
65.虚假入场判断模块，用于若所述第一车辆未进入所述第二场内入口识别区域，则所述第一车辆在所述封闭车场外发生折返行为，所述第一车辆为虚假入场；
66.第一出口识别区域识别模块，用于识别进入所述第二场内入口识别区域的第二车辆，获取所述第二车辆的车牌信息与时间节点一；
67.第二出口识别区域识别模块，用于根据所述第二车辆的车牌信息，识别判断所述第二车辆是否进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域；
68.时间节点获取模块，用于若所述第二车辆进入所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域或者所述第四出口识别区域，则获取所述第二车辆进入所述第二出口识别区
域、所述第三出口识别区域或者所述第四出口识别区域的时间节点二；
69.虚假出场判断模块，用于若所述时间节点二大于所述时间节点一，则所述第二车辆在所述封闭车场内发生折返行为，所述第二车辆为虚假出场；
70.其中，所述第一场外入口识别区域靠近所述封闭车场的栏杆臂的外侧设置，所述第二场内入口识别区域靠近所述封闭车场的所述栏杆臂的内侧设置，且所述第一场外入口识别区域与所述第二场内入口识别区域位于牌识一体机的识别区域内；
71.所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域以及所述第四出口识别区域设置于所述封闭车场内；
72.所述第二出口识别区域设置于所述第一出口识别区域远离所述栏杆臂的一侧，且所述第二出口识别区域与所述第一出口识别区域部分重叠；
73.所述第三出口识别区域与所述第四出口识别区域分别设置于所述第二出口识别区域的两侧。
74.在一个实施例中，本发明提供一种封闭车场的车辆出入场识别系统，封闭停车场为出入口相邻停车场，所述系统包括：
75.第一场外入口识别区域识别模块，用于识别进入第一场外入口识别区域或者第一场外出口识别区域的第一车辆，获取所述第一车辆的车牌信息；
76.第二场内入口识别区域识别模块，用于根据所述第一车辆的车牌信息，识别判断所述第一车辆是否进入第二场内入口识别区域、第一场内出口识别区域、第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域；
77.虚假入场判断模块，用于若所述第一车辆未进入所述第二场内入口识别区域、所述第一场内出口识别区域、所述第二场内出口识别区域、所述第三场内出口识别区域或者所述第四场内出口识别区域，则所述第一车辆在所述封闭车场外发生折返行为，所述第一车辆为虚假入场；
78.第一场内出口识别区域识别模块，用于识别进入第一场内出口识别区域的第二车辆，获取所述第二车辆的车牌信息与第一场内出时间节点；
79.第二场内出口识别区域识别模块，用于根据所述第二车辆的车牌信息，识别判断所述第二车辆是否进入第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域；
80.时间节点获取模块一，用于若所述第二车辆进入所述第二场内出口识别区域、所述第三场内出口识别区域或者所述第四场内出口识别区域，则获取所述第二车辆进入所述第二场内出口识别区域、所述第三场内出口识别区域或者所述第四场内出口识别区域的第二场内出时间节点；
81.虚假出场判断模块，用于若所述第二场内出时间节点大于所述第一场内出时间节点，则所述第二车辆在所述封闭车场内发生折返行为，所述第二车辆为虚假出场；
82.其中，所述第一场外入口识别区域靠近所述封闭车场的入口栏杆臂的外侧设置，所述第二场内入口识别区域靠近所述封闭车场的所述入口栏杆臂的内侧设置，且所述第一场外入口识别区域与所述第二场内入口识别区域位于入口牌识一体机的识别区域内；
83.所述第一场内出口识别区域、所述第二场内出口识别区域、所述第三场内出口识别区域以及所述第四场内出口识别区域设置于所述封闭车场内，所述第一场内出口识别区
域靠近所述封闭车场的出口栏杆臂设置，第一场外出口识别区域靠近所述封闭车场的出口栏杆臂设置，所述第一场内出口识别区域与所述第一场外出口识别区域位于出口牌识一体机的识别区域内；
84.所述第二场内出口识别区域设置于所述第一场内出口识别区域远离所述出口栏杆臂的一侧，且所述第二场内出口识别区域与所述第一场内出口识别区域部分重叠；
85.所述第三场内出口识别区域与所述第四场内出口识别区域分别设置于所述第二场内出口识别区域的两侧。
86.在一个实施例中，所述系统还包括：
87.识别判断模块，用于根据所述第二车辆的车牌信息，识别判断所述第二车辆是否进入所述第一场外入口识别区域；
88.时间节点获取模块二，用于若所述第二车辆进入所述第一场外入口识别区域，则获取所述第二车辆的第三场外出时间节点；
89.真实出场判断模块，用于若所述第三场外出时间节点大于所述第二场内出时间节点，则所述第二车辆为将入口当出口的真实出场。
90.在一个实施例中，所述系统还包括：
91.置信度判断模块，用于判断所述虚假入场或者所述虚假出场的事件置信度是否大于置信度阈值；
92.记录取消模块，用于若是，则取消所述虚假入场对应的入场记录或者所述虚假出场对应的出场记录。
93.上述封闭车场的车辆出入场识别方法以及系统中，通过设置第一出口识别区域、第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域，可以识别出进入第一出口识别区域的目标车辆，获取目标车辆的车牌信息与第一出时间节点，并判断目标车辆是否进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域以及进入的第二出时间节点，进而判断目标车辆是否存在虚假出场的情况，可以解决车辆在封闭车场出入口通道的折返行为带来的不利影响。对于虚假出场纪录可以进行清除，并以目标车辆下一次真实出场时牌识一体机获取的时间节点作为真实出场记录。
94.通过本发明提供的封闭车场的车辆出入场行为识别方法，设置不同的出口识别区域，识别车辆的车牌信息与时间节点，且识别出现在识别区域的顺序，判断车辆否在封闭车场出口通道发生返行为，从而解决了车辆在封闭车场通道处折返带来的数据不准确地问题，可以更加准确地识别出车辆的虚假出场行为，有利于对封闭车场的车辆出场进行更好地管理，从而有效提高了封闭车场运营效率。
附图说明
95.图1是本发明提供的封闭车场的车辆出入场识别方法的步骤流程示意图。
96.图2是本发明提供的单一出口的识别区域设置示意图。
97.图3是本发明提供的单一入口的识别区域设置示意图。
98.图4是本发明提供的混进混出的识别区域设置示意图。
99.图5是本发明提供的出入口相邻的识别区域设置示意图。
100.图6是本发明提供的封闭车场的车辆出入场识别系统的结构示意图。
具体实施方式
101.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
102.请参见图1与图2，本发明提供一种封闭车场的车辆出入场行为识别方法，包括：
103.s110，识别进入第一出口识别区域的目标车辆，获取目标车辆的车牌信息与第一出时间节点；
104.s120，根据目标车辆的车牌信息，识别判断目标车辆是否进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域；
105.s130，若目标车辆进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域，则获取目标车辆进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域的第二出时间节点；
106.s140，若第二出时间节点大于第一出时间节点，则目标车辆在封闭车场内发生折返行为，目标车辆为虚假出场；
107.其中，第一出口识别区域a、第二出口识别区域b、第三出口识别区域c以及第四出口识别区域d设置于封闭车场内，第一出口识别区域靠近封闭车场的出口栏杆臂设置，且第一出口识别区域位于出口牌识一体机的识别区域内；
108.第二出口识别区域设置于第一出口识别区域远离出口栏杆臂的一侧，且第二出口识别区域与第一出口识别区域部分重叠；
109.第三出口识别区域与第四出口识别区域分别设置于第二出口识别区域的两侧。
110.封闭车场出入口通道类型包括单一入口、单一出口、混进混出、出入口相邻。本实施例中，封闭车场为单一出口通道类型。第一出口识别区域、第二出口识别区域、第三出口识别区域、第四出口识别区域的位置与大小可以根据识别相机的焦距与实际现场情况进行设置。在一个实施例中，第一出口识别区域、第二出口识别区域、第三出口识别区域、第四出口识别区域的宽度设置为5厘米至10厘米，长度设置为8厘米至15厘米。在一个实施例中，第一出口识别区域、第二出口识别区域、第三出口识别区域、第四出口识别区域的宽度设置为7.5厘米，长度设置为11厘米。
111.对进入第一出口识别区域的目标车辆进行识别时，通过相机采集识别区域内的图像信息，并基于图像信息获得目标车辆的车牌信息。根据车牌信息，依靠车牌号码继续识别目标车辆是否出现在第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域。
112.本实施例中，封闭车场为单一出口通道的停车场，也可以理解为封闭停车场有一个出口通道与一个入口通道。以通道闸机为界限，通道闸机位置设置有栏杆臂，以栏杆臂为界限分为场内与场外。第一出口识别区域为靠近出口栏杆臂设置，具体地靠近栏杆臂的一侧边框设置。在一个实施例中，第一出口识别区域与封闭车场的相机水平距离设置在2厘米至5厘米范围内。在一个实施例中，第一出口识别区域与封闭车场的相机水平距离设置在3.5厘米范围内。第二出口识别区域与第一出口识别区域部分重叠，第二出口识别区域向场内移动0.5厘米至1.5厘米范围内。当车辆选择直线倒车后退时，会先触发第一出口识别区域再触发第二出口识别区域，从而判断车辆为场内退车折返。
113.第三出口识别区域、第四出口识别区域设置在第二出口识别区域的左右两侧，防止车辆选择倒车后退时，未按直线倒退，选择左打轮或者右打轮进行退车。按照先后顺序触发第一出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域，也可以判断车辆为场内
退车折返。
114.在单一出口场景下，目标车辆驶入牌识一体机范围准备驶离时，高位识别相机识别到目标车辆进入场内靠近牌识一体机最近的采集区域，即第一出口识别区域，记录目标车辆的车牌信息与对应的第一出时间节点。牌识一体机识别到目标车辆记录车牌信息与识别时间作为出场时间节点。闸机抬杆，车辆为直接出场，离开第一出口识别区域后，不会出现在场内的其他的采集区域，牌识一体机也不会再出现出场记录。
115.闸机抬杆，牌识一体机识别到目标车辆后，若目标车辆出现在第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域，识别相机获取到目标车辆的车牌信息与对应的第二出时间节点。若第二出时间节点大于第一出时间节点，则表明目标车辆进入第一出口识别区域后，又出现在第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域，目标车辆未在牌识一体机识别到新车牌之前直接出场，而是通过倒车形式出现在场内的第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域，判断目标车辆在停车场内发生折返行为，目标车辆为虚假出场。
116.本发明提供的封闭车场的车辆出入场行为识别方法，通过设置第一出口识别区域、第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域，可以识别出进入第一出口识别区域的目标车辆，获取目标车辆的车牌信息与第一出时间节点，并判断目标车辆是否进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域以及进入的第二出时间节点，进而判断目标车辆是否存在虚假出场的情况，可以解决车辆在封闭车场出入口通道的折返行为带来的不利影响。对于虚假出场纪录可以进行清除，并以目标车辆下一次真实出场时牌识一体机获取的时间节点作为真实出场记录。
117.通过本发明提供的封闭车场的车辆出入场行为识别方法，设置不同的出口识别区域，识别车辆的车牌信息与时间节点，且识别出现在识别区域的顺序，判断车辆否在封闭车场出口通道发生返行为，从而解决了车辆在封闭车场通道处折返带来的数据不准确地问题，可以更加准确地识别出车辆的虚假出场行为，有利于对封闭车场的车辆出场进行更好地管理，从而有效提高了封闭车场运营效率。
118.请参见图3，在一个实施例中，封闭车场的车辆出入场行为识别方法还包括：
119.s210，识别进入第一入口识别区域的目标车辆，获取目标车辆的车牌信息；
120.s220，根据目标车辆的车牌信息，识别判断目标车辆是否进入第二入口识别区域；
121.s230，若目标车辆未进入第二入口识别区域，则目标车辆在封闭车场外发生折返行为，目标车辆为虚假入场；
122.其中，第一入口识别区域e靠近封闭车场的入口栏杆臂的外侧设置，第二入口识别区域f靠近封闭车场的入口栏杆臂的内侧设置，且第一入口识别区域与第二入口识别区域位于入口牌识一体机的识别区域内。
123.本实施例中，以通道闸机为界限，也可以理解为以入口栏杆臂为界限，在封闭车场的内外两侧设置第二入口识别区域和第一入口识别区域。识别到目标车辆进入第一入口识别区域，获取目标车辆的车牌信息与进入第一入口识别区域的时间节点。同时，牌识一体机也识别到目标车辆与进入第一入口识别区域的时间节点。闸机抬杆，若目标车辆为真实入场，进入第二入口识别区域，即场内的采集区域。若目标车辆为虚假入场，目标车辆未进入第二入口识别区域，即场内的采集区域，识别相机未识别到目标车辆的车牌信息，目标车辆
未在牌识一体机识别到新车牌之前出现在场内的识别区域，判断目标车辆未虚假入场，发生了折返行为。
124.在一个实施例中，第一入口识别区域与第二入口识别区域可以为两块长方形区域。当目标车辆被牌识一体机识别后，在识别收到下一个识别车牌之间，目标车辆仅进入了第一入口识别区域，未进入第二入口识别区域，则判断为目标车辆在封闭车场外发生折返行为，目标车辆为虚假入场。
125.在一个实施例中，第一入口识别区域与牌识一体机保持2厘米至4厘米之间。
126.通过本发明提供的封闭车场的车辆出入场行为识别方法，设置不同的入口识别区域设置，识别目标车辆的车牌信息与时间节点，且识别出现在入口识别区域的顺序，判断车辆否在封闭车场入口通道发生返行为，从而解决了车辆在封闭车场通道处折返带来的数据不准确地问题，可以更加准确地识别出车辆的虚假入场行为，有利于对封闭车场的车辆入场进行更好地管理，从而有效提高了封闭车场运营效率。
127.请参见图4，本发明提供一种封闭车场的车辆出入场识别方法，封闭停车场为混进混出停车场，方法包括：
128.s310，识别进入第一场外入口识别区域的第一车辆，获取第一车辆的车牌信息；
129.s320，根据第一车辆的车牌信息，识别判断第一车辆是否进入第二场内入口识别区域；
130.s330，若第一车辆未进入第二场内入口识别区域，则第一车辆在封闭车场外发生折返行为，第一车辆为虚假入场；
131.s340，识别进入第二场内入口识别区域的第二车辆，获取第二车辆的车牌信息与时间节点一；
132.s350，根据第二车辆的车牌信息，识别判断第二车辆是否进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域；
133.s360，若第二车辆进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域，则获取第二车辆进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域的时间节点二；
134.s370，若时间节点二大于时间节点一，则第二车辆在封闭车场内发生折返行为，第二车辆为虚假出场；
135.其中，第一场外入口识别区域e1靠近封闭车场的栏杆臂的外侧设置，第二场内入口识别区域a1靠近封闭车场的栏杆臂的内侧设置，且第一场外入口识别区域与第二场内入口识别区域位于牌识一体机的识别区域内；
136.第二出口识别区域b1、第三出口识别区域c1以及第四出口识别区域d1设置于封闭车场内；
137.第二出口识别区域设置于第一出口识别区域远离栏杆臂的一侧，且第二出口识别区域与第一出口识别区域部分重叠；
138.第三出口识别区域与第四出口识别区域分别设置于第二出口识别区域的两侧。
139.本实施例中，封闭车场为混进混出类型，以栏杆臂为参考，也可以理解为以闸机为参考界限。本实施例中，栏杆臂为入口栏杆臂，也为出口栏杆臂，由于为混进混出类型，入口栏杆臂与出口栏杆臂共用一个栏杆臂。封闭车场内识别区域的设置可参考单一出口通道的
识别区域进行设置，场外识别区域的设置可参考单一入口通道的识别区域进行设置。第二场内入口识别区域与上述单一出口通道类型的第一出口识别区域是同一个区域，也可以理解为第一出口识别区域与第二场内入口识别区域重合。通过s310至s330步骤，可以参考单一入口类型的判断逻辑，判断第一车辆是否为虚假入场，进行识别场外折返行为。通过s340至s370步骤，可以参考单一出口类型的判断逻辑，判断第二车辆是否为虚假出场，可以进行识别场内退车折返。
140.通过本实施例中混进混出类型，设置多个场内识别区域与场外识别区域，实现了入口与进口的同时识别检测。当第一车辆进入第一场外入口识别区域时，结合第二场内入口识别区域进行判断，判断第一车辆是否为虚假入场。当第二车辆进入第二场内入口识别区域后时，结合第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域进行判断，判断第二车辆是否为虚假出场。
141.在一个实施例中，车辆为了避让离场车辆而完成后退折返再入场时，牌识一体机识别到车辆的车牌信息时，采取重复入场规则，删除虚假入场纪录，采取最新的牌识记录作为真实入场记录而使用。车辆为了避让入场车辆而发生后退类折返情况，场内折返会被立即识别，取消虚假出场纪录，采取最新的牌识记录作为真实出场记录而使用。
142.请参见图5，在一个实施例中，本发明提供一种封闭车场的车辆出入场识别方法，封闭停车场为出入口相邻停车场，方法包括：
143.s410，识别进入第一场外入口识别区域或者第一场外出口识别区域的第一车辆，获取第一车辆的车牌信息；
144.s420，根据第一车辆的车牌信息，识别判断第一车辆是否进入第二场内入口识别区域、第一场内出口识别区域、第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域；
145.s430，若第一车辆未进入第二场内入口识别区域、第一场内出口识别区域、第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域，则第一车辆在封闭车场外发生折返行为，第一车辆为虚假入场；
146.s440，识别进入第一场内出口识别区域的第二车辆，获取第二车辆的车牌信息与第一场内出时间节点；
147.s450，根据第二车辆的车牌信息，识别判断第二车辆是否进入第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域；
148.s460，若第二车辆进入第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域，则获取第二车辆进入第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域的第二场内出时间节点；
149.s470，若第二场内出时间节点大于第一场内出时间节点，则第二车辆在封闭车场内发生折返行为，第二车辆为虚假出场；
150.其中，第一场外入口识别区域e2靠近封闭车场的入口栏杆臂的外侧设置，第二场内入口识别区域f2靠近封闭车场的入口栏杆臂的内侧设置，且第一场外入口识别区域与第二场内入口识别区域位于入口牌识一体机的识别区域内；
151.第一场内出口识别区域a2、第二场内出口识别区域b2、第三场内出口识别区域c2以及第四场内出口识别区域d2设置于封闭车场内，第一场内出口识别区域靠近封闭车场的
出口栏杆臂设置，第一场外出口识别区域g2靠近封闭车场的出口栏杆臂设置，第一场内出口识别区域与第一场外出口识别区域位于出口牌识一体机的识别区域内；
152.第二场内出口识别区域设置于第一场内出口识别区域远离出口栏杆臂的一侧，且第二场内出口识别区域与第一场内出口识别区域部分重叠；
153.第三场内出口识别区域与第四场内出口识别区域分别设置于第二场内出口识别区域的两侧。
154.本实施例中，封闭停车场为出入口相邻的停车场，以入口栏杆臂与出口栏杆臂为参考，场外分别设置第一场外入口识别区域与第一场外出口识别区域。在一个实施例中，第一场外入口识别区域与第一场外出口识别区域与封闭车场的牌识一体机距离2厘米至5厘米。第一场外入口识别区域与第一场外出口识别区域水平设置，与入口栏杆臂和出口栏杆臂的距离一致。
155.停车场内设置第二场内入口识别区域、第一场内出口识别区域、第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域。对于入口处，设置第二场内入口识别区域，结合第一场外入口识别区域或者第一场外出口识别区域，判断第一车辆是否为虚假入场。通过识别进入第一场外入口识别区域或者第一场外出口识别区域的第一车辆，并识别判断第一车辆是否进入第二场内入口识别区域、第一场内出口识别区域、第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域，若进入则表明第一车辆成功入场，无论是否通过出口进入封闭车场内，若未进入则表明第一车辆为虚假入场，发生了折返行为。
156.不仅可以识别场内外折返事件，还能通过识别区域内获取的车牌信息，防止入口当出口或出口当入口照成的虚假出入场。
157.对于出口处，设置第一场内出口识别区域、第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域，与上述实施例中单一出口判断逻辑相同，通过单一出口相同的判断逻辑可以识别出第二车辆是否为虚假入场，判断第二车辆是否发生折返行为。
158.在一个实施例中，封闭车场的车辆出入场识别方法还包括：
159.s480，根据第二车辆的车牌信息，识别判断第二车辆是否进入第一场外入口识别区域；
160.s490，若第二车辆进入第一场外入口识别区域，则获取第二车辆的第三场外出时间节点；
161.s500，若第三场外出时间节点大于第二场内出时间节点，则第二车辆为将入口当出口的真实出场。
162.本实施例中，若第二车辆在场内发生折返行为，且在场外入口处的第一场外入口识别区域识别到第二车辆的车牌信息，则表明第二车辆将入口当出口的出场方式，即第二车辆为将入口当出口的真实出场。
163.在一个实施例中，封闭车场的车辆出入场识别方法还包括：
164.s600，判断虚假入场或者虚假出场的事件置信度是否大于置信度阈值；
165.s700，若是，则取消虚假入场对应的入场记录或者虚假出场对应的出场记录。
166.本实施例中，置信度阈值可以设置为95％，若虚假入场或者虚假出场的事件置信
度大于95％时，虚假入场或者虚假出场成立，取消虚假入场对应的入场记录或者虚假出场对应的出场记录。若虚假入场或者虚假出场的事件置信度小于95％时，虚假入场或者虚假出场不成立，可以进一步对虚假入场或者虚假出场的数据进行分析。在一个实施例中，若封闭停车场属于人工值守、远程值守模式，人工介入判断是否发生折返时间、车牌数据是否保持一致，去伪存真。若封闭停车场为无人值守模式，则采纳牌识一体机记录数据，不判定为虚假入场或者虚假出场，不判定为折返事件。在一个实施例中，虚假入场或者虚假出场的事件置信度可以通过追踪同一车辆的轨迹进行判断。
167.请参见图6，在一个实施例中，本发明提供一种封闭车场的车辆出入场行为识别系统100。封闭车场的车辆出入场行为识别系统100包括第一出口识别区域识别模块110、第二出口识别区域识别模块120、时间节点获取模块130以及虚假出场判断模块140。第一出口识别区域识别模块110用于识别进入第一出口识别区域的目标车辆，获取目标车辆的车牌信息与第一出时间节点。第二出口识别区域识别模块120用于根据目标车辆的车牌信息，识别判断目标车辆是否进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域。
168.时间节点获取模块130用于若目标车辆进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域，则获取目标车辆进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域的第二出时间节点。虚假出场判断模块140用于若第二出时间节点大于第一出时间节点，则目标车辆在封闭车场内发生折返行为，目标车辆为虚假出场。
169.其中，第一出口识别区域、第二出口识别区域、第三出口识别区域以及第四出口识别区域设置于封闭车场内，第一出口识别区域靠近封闭车场的出口栏杆臂设置，且第一出口识别区域位于出口牌识一体机的识别区域内。第二出口识别区域设置于第一出口识别区域远离出口栏杆臂的一侧，且第二出口识别区域与第一出口识别区域部分重叠。第三出口识别区域与第四出口识别区域分别设置于第二出口识别区域的两侧。
170.本实施例中，第一出口识别区域识别模块110的相关描述可参考上述实施例中s110的相关描述。第二出口识别区域识别模块120的相关描述可参考上述实施例中s120的相关描述。时间节点获取模块130的相关描述可参考上述实施例中s130的相关描述。虚假出场判断模块140的相关描述可参考上述实施例中s140的相关描述。
171.在一个实施例中，封闭车场的车辆出入场行为识别系统100还包括第一入口识别区域识别模块、第二入口识别区域识别模块以及虚假入场判断模块。第一入口识别区域识别模块用于识别进入第一入口识别区域的目标车辆，获取目标车辆的车牌信息。第二入口识别区域识别模块用于根据目标车辆的车牌信息，识别判断目标车辆是否进入第二入口识别区域。虚假入场判断模块用于若目标车辆未进入第二入口识别区域，则目标车辆在封闭车场外发生折返行为，目标车辆为虚假入场。
172.其中，第一入口识别区域靠近封闭车场的入口栏杆臂的外侧设置，第二入口识别区域靠近封闭车场的入口栏杆臂的内侧设置，且第一入口识别区域与第二入口识别区域位于入口牌识一体机的识别区域内。
173.本实施例中，第一入口识别区域识别模块的相关描述可参考上述实施例中s210的相关描述。第二入口识别区域识别模块的相关描述可参考上述实施例中s220的相关描述。虚假入场判断模块的相关描述可参考上述实施例中s230的相关描述。
174.在一个实施例中，本发明提供一种封闭车场的车辆出入场识别系统100。封闭停车
场为混进混出停车场。封闭车场的车辆出入场识别系统100包括第一场外入口识别区域识别模块、第二场内入口识别区域识别模块、虚假入场判断模块、第一出口识别区域识别模块、第二出口识别区域识别模块、时间节点获取模块以及虚假出场判断模块。
175.第一场外入口识别区域识别模块用于识别进入第一场外入口识别区域的第一车辆，获取第一车辆的车牌信息。第二场内入口识别区域识别模块用于根据第一车辆的车牌信息，识别判断第一车辆是否进入第二场内入口识别区域。虚假入场判断模块用于若第一车辆未进入第二场内入口识别区域，则第一车辆在封闭车场外发生折返行为，第一车辆为虚假入场。第一出口识别区域识别模块用于识别进入第二场内入口识别区域的第二车辆，获取第二车辆的车牌信息与时间节点一。
176.第二出口识别区域识别模块用于根据第二车辆的车牌信息，识别判断第二车辆是否进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域。时间节点获取模块用于若第二车辆进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域，则获取第二车辆进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域的时间节点二。虚假出场判断模块用于若时间节点二大于时间节点一，则第二车辆在封闭车场内发生折返行为，第二车辆为虚假出场。
177.其中，第一场外入口识别区域靠近封闭车场的栏杆臂的外侧设置，第二场内入口识别区域靠近封闭车场的栏杆臂的内侧设置，且第一场外入口识别区域与第二场内入口识别区域位于牌识一体机的识别区域内。第二出口识别区域、第三出口识别区域以及第四出口识别区域设置于封闭车场内。第二出口识别区域设置于第一出口识别区域远离栏杆臂的一侧，且第二出口识别区域与第一出口识别区域部分重叠。第三出口识别区域与第四出口识别区域分别设置于第二出口识别区域的两侧。
178.本实施例中，第一场外入口识别区域识别模块的相关描述可参考上述实施例中s310的相关描述。第二场内入口识别区域识别模块的相关描述可参考上述实施例中s320的相关描述。虚假入场判断模块的相关描述可参考上述实施例中s330的相关描述。第一出口识别区域识别模块的相关描述可参考上述实施例中s340的相关描述。第二出口识别区域识别模块的相关描述可参考上述实施例中s350的相关描述。时间节点获取模块的相关描述可参考上述实施例中s360的相关描述。虚假出场判断模块的相关描述可参考上述实施例中s370的相关描述。
179.在一个实施例中，本发明提供一种封闭车场的车辆出入场识别系统100。封闭停车场为出入口相邻停车场。封闭车场的车辆出入场识别系统100包括第一场外入口识别区域识别模块、第二场内入口识别区域识别模块、虚假入场判断模块、第一场内出口识别区域识别模块、第二场内出口识别区域识别模块、时间节点获取模块一以及虚假出场判断模块。
180.第一场外入口识别区域识别模块用于识别进入第一场外入口识别区域或者第一场外出口识别区域的第一车辆，获取第一车辆的车牌信息。第二场内入口识别区域识别模块用于根据第一车辆的车牌信息，识别判断第一车辆是否进入第二场内入口识别区域、第一场内出口识别区域、第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域。虚假入场判断模块用于若第一车辆未进入第二场内入口识别区域、第一场内出口识别区域、第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域，则第一车辆在封闭车场外发生折返行为，第一车辆为虚假入场。
181.第一场内出口识别区域识别模块用于识别进入第一场内出口识别区域的第二车辆，获取第二车辆的车牌信息与第一场内出时间节点。第二场内出口识别区域识别模块用于根据第二车辆的车牌信息，识别判断第二车辆是否进入第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域。时间节点获取模块一用于若第二车辆进入第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域，则获取第二车辆进入第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域的第二场内出时间节点。虚假出场判断模块用于若第二场内出时间节点大于第一场内出时间节点，则第二车辆在封闭车场内发生折返行为，第二车辆为虚假出场。
182.其中，第一场外入口识别区域靠近封闭车场的入口栏杆臂的外侧设置，第二场内入口识别区域靠近封闭车场的入口栏杆臂的内侧设置，且第一场外入口识别区域与第二场内入口识别区域位于入口牌识一体机的识别区域内。第一场内出口识别区域、第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域以及第四场内出口识别区域设置于封闭车场内，第一场内出口识别区域靠近封闭车场的出口栏杆臂设置，第一场外出口识别区域靠近封闭车场的出口栏杆臂设置，第一场内出口识别区域与第一场外出口识别区域位于出口牌识一体机的识别区域内。
183.第二场内出口识别区域设置于第一场内出口识别区域远离出口栏杆臂的一侧，且第二场内出口识别区域与第一场内出口识别区域部分重叠。第三场内出口识别区域与第四场内出口识别区域分别设置于第二场内出口识别区域的两侧。
184.本实施例中，第一场外入口识别区域识别模块的相关描述可参考上述实施例中s410的相关描述。第二场内入口识别区域识别模块的相关描述可参考上述实施例中s420的相关描述。虚假入场判断模块的相关描述可参考上述实施例中s430的相关描述。第一场内出口识别区域识别模块的相关描述可参考上述实施例中s440的相关描述。第二场内出口识别区域识别模块的相关描述可参考上述实施例中s450的相关描述。时间节点获取模块一的相关描述可参考上述实施例中s460的相关描述。虚假出场判断模块的相关描述可参考上述实施例中s470的相关描述。
185.在一个实施例中，封闭车场的车辆出入场识别系统100还包括识别判断模块、时间节点获取模块二以及真实出场判断模块。识别判断模块用于根据第二车辆的车牌信息，识别判断第二车辆是否进入第一场外入口识别区域。时间节点获取模块二用于若第二车辆进入第一场外入口识别区域，则获取第二车辆的第三场外出时间节点。真实出场判断模块用于若第三场外出时间节点大于第二场内出时间节点，则第二车辆为将入口当出口的真实出场。
186.本实施例中，识别判断模块的相关描述可参考上述实施例中s480的相关描述。时间节点获取模块二的相关描述可参考上述实施例中s490的相关描述。真实出场判断模块的相关描述可参考上述实施例中s500的相关描述。
187.在一个实施例中，封闭车场的车辆出入场识别系统100还包括置信度判断模块与记录取消模块。置信度判断模块用于判断虚假入场或者虚假出场的事件置信度是否大于置信度阈值。记录取消模块用于若是，则取消虚假入场对应的入场记录或者虚假出场对应的出场记录。
188.本实施例中，置信度判断模块的相关描述可参考上述实施例中s600的相关描述。
记录取消模块的相关描述可参考上述实施例中s700的相关描述。
189.上述各个实施例中，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于的特定顺序或层次。
190.本领域技术人员还可以了解到本技术实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，模块和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，模块和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本技术实施例保护的范围。
191.本技术实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或模块都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(asic)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
192.本技术实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于asic中，asic可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。
193.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种封闭车场的车辆出入场行为识别方法，其特征在于，包括：识别进入第一出口识别区域的目标车辆，获取所述目标车辆的车牌信息与第一出时间节点；根据所述目标车辆的车牌信息，识别判断所述目标车辆是否进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域；若所述目标车辆进入所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域或者所述第四出口识别区域，则获取所述目标车辆进入所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域或者所述第四出口识别区域的第二出时间节点；若所述第二出时间节点大于所述第一出时间节点，则所述目标车辆在封闭车场内发生折返行为，所述目标车辆为虚假出场；其中，所述第一出口识别区域、所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域以及所述第四出口识别区域设置于所述封闭车场内，所述第一出口识别区域靠近所述封闭车场的出口栏杆臂设置，且所述第一出口识别区域位于出口牌识一体机的识别区域内；所述第二出口识别区域设置于所述第一出口识别区域远离所述出口栏杆臂的一侧，且所述第二出口识别区域与所述第一出口识别区域部分重叠；所述第三出口识别区域与所述第四出口识别区域分别设置于所述第二出口识别区域的两侧。2.根据权利要求1所述的封闭车场的车辆出入场识别方法，其特征在于，所述方法还包括：识别进入第一入口识别区域的目标车辆，获取所述目标车辆的车牌信息；根据所述目标车辆的车牌信息，识别判断所述目标车辆是否进入第二入口识别区域；若所述目标车辆未进入所述第二入口识别区域，则所述目标车辆在所述封闭车场外发生折返行为，所述目标车辆为虚假入场；其中，所述第一入口识别区域靠近所述封闭车场的入口栏杆臂的外侧设置，所述第二入口识别区域靠近所述封闭车场的所述入口栏杆臂的内侧设置，且所述第一入口识别区域与所述第二入口识别区域位于入口牌识一体机的识别区域内。3.一种封闭车场的车辆出入场识别方法，其特征在于，封闭停车场为混进混出停车场，所述方法包括：识别进入第一场外入口识别区域的第一车辆，获取所述第一车辆的车牌信息；根据所述第一车辆的车牌信息，识别判断所述第一车辆是否进入第二场内入口识别区域；若所述第一车辆未进入所述第二场内入口识别区域，则所述第一车辆在所述封闭车场外发生折返行为，所述第一车辆为虚假入场；识别进入所述第二场内入口识别区域的第二车辆，获取所述第二车辆的车牌信息与时间节点一；根据所述第二车辆的车牌信息，识别判断所述第二车辆是否进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域；若所述第二车辆进入所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域或者所述第四出口识别区域，则获取所述第二车辆进入所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域或
者所述第四出口识别区域的时间节点二；若所述时间节点二大于所述时间节点一，则所述第二车辆在所述封闭车场内发生折返行为，所述第二车辆为虚假出场；其中，所述第一场外入口识别区域靠近所述封闭车场的栏杆臂的外侧设置，所述第二场内入口识别区域靠近所述封闭车场的所述栏杆臂的内侧设置，且所述第一场外入口识别区域与所述第二场内入口识别区域位于牌识一体机的识别区域内；所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域以及所述第四出口识别区域设置于所述封闭车场内；所述第二出口识别区域设置于所述第一出口识别区域远离所述栏杆臂的一侧，且所述第二出口识别区域与所述第一出口识别区域部分重叠；所述第三出口识别区域与所述第四出口识别区域分别设置于所述第二出口识别区域的两侧。4.一种封闭车场的车辆出入场识别方法，其特征在于，封闭停车场为出入口相邻停车场，所述方法包括：识别进入第一场外入口识别区域或者第一场外出口识别区域的第一车辆，获取所述第一车辆的车牌信息；根据所述第一车辆的车牌信息，识别判断所述第一车辆是否进入第二场内入口识别区域、第一场内出口识别区域、第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域；若所述第一车辆未进入所述第二场内入口识别区域、所述第一场内出口识别区域、所述第二场内出口识别区域、所述第三场内出口识别区域或者所述第四场内出口识别区域，则所述第一车辆在所述封闭车场外发生折返行为，所述第一车辆为虚假入场；识别进入第一场内出口识别区域的第二车辆，获取所述第二车辆的车牌信息与第一场内出时间节点；根据所述第二车辆的车牌信息，识别判断所述第二车辆是否进入第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域；若所述第二车辆进入所述第二场内出口识别区域、所述第三场内出口识别区域或者所述第四场内出口识别区域，则获取所述第二车辆进入所述第二场内出口识别区域、所述第三场内出口识别区域或者所述第四场内出口识别区域的第二场内出时间节点；若所述第二场内出时间节点大于所述第一场内出时间节点，则所述第二车辆在所述封闭车场内发生折返行为，所述第二车辆为虚假出场；其中，所述第一场外入口识别区域靠近所述封闭车场的入口栏杆臂的外侧设置，所述第二场内入口识别区域靠近所述封闭车场的所述入口栏杆臂的内侧设置，且所述第一场外入口识别区域与所述第二场内入口识别区域位于入口牌识一体机的识别区域内；所述第一场内出口识别区域、所述第二场内出口识别区域、所述第三场内出口识别区域以及所述第四场内出口识别区域设置于所述封闭车场内，所述第一场内出口识别区域靠近所述封闭车场的出口栏杆臂设置，第一场外出口识别区域靠近所述封闭车场的出口栏杆臂设置，所述第一场内出口识别区域与所述第一场外出口识别区域位于出口牌识一体机的识别区域内；
所述第二场内出口识别区域设置于所述第一场内出口识别区域远离所述出口栏杆臂的一侧，且所述第二场内出口识别区域与所述第一场内出口识别区域部分重叠；所述第三场内出口识别区域与所述第四场内出口识别区域分别设置于所述第二场内出口识别区域的两侧。5.根据权利要求4所述的封闭车场的车辆出入场识别方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第二车辆的车牌信息，识别判断所述第二车辆是否进入所述第一场外入口识别区域；若所述第二车辆进入所述第一场外入口识别区域，则获取所述第二车辆的第三场外出时间节点；若所述第三场外出时间节点大于所述第二场内出时间节点，则所述第二车辆为将入口当出口的真实出场。6.根据权利要求1或者权利要求3或者权利要求4所述的封闭车场的车辆出入场识别方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述虚假入场或者所述虚假出场的事件置信度是否大于置信度阈值；若是，则取消所述虚假入场对应的入场记录或者所述虚假出场对应的出场记录。7.一种封闭车场的车辆出入场行为识别系统，其特征在于，包括：第一出口识别区域识别模块，用于识别进入第一出口识别区域的目标车辆，获取所述目标车辆的车牌信息与第一出时间节点；第二出口识别区域识别模块，用于根据所述目标车辆的车牌信息，识别判断所述目标车辆是否进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域；时间节点获取模块，用于若所述目标车辆进入所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域或者所述第四出口识别区域，则获取所述目标车辆进入所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域或者所述第四出口识别区域的第二出时间节点；虚假出场判断模块，用于若所述第二出时间节点大于所述第一出时间节点，则所述目标车辆在封闭车场内发生折返行为，所述目标车辆为虚假出场；其中，所述第一出口识别区域、所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域以及所述第四出口识别区域设置于所述封闭车场内，所述第一出口识别区域靠近所述封闭车场的出口栏杆臂设置，且所述第一出口识别区域位于出口牌识一体机的识别区域内；所述第二出口识别区域设置于所述第一出口识别区域远离所述出口栏杆臂的一侧，且所述第二出口识别区域与所述第一出口识别区域部分重叠；所述第三出口识别区域与所述第四出口识别区域分别设置于所述第二出口识别区域的两侧。8.根据权利要求7所述的封闭车场的车辆出入场识别系统，其特征在于，所述系统还包括：第一入口识别区域识别模块，用于识别进入第一入口识别区域的目标车辆，获取所述目标车辆的车牌信息；第二入口识别区域识别模块，用于根据所述目标车辆的车牌信息，识别判断所述目标车辆是否进入第二入口识别区域；
虚假入场判断模块，用于若所述目标车辆未进入所述第二入口识别区域，则所述目标车辆在所述封闭车场外发生折返行为，所述目标车辆为虚假入场；其中，所述第一入口识别区域靠近所述封闭车场的入口栏杆臂的外侧设置，所述第二入口识别区域靠近所述封闭车场的所述入口栏杆臂的内侧设置，且所述第一入口识别区域与所述第二入口识别区域位于入口牌识一体机的识别区域内。9.一种封闭车场的车辆出入场识别系统，其特征在于，封闭停车场为混进混出停车场，所述系统包括：第一场外入口识别区域识别模块，用于识别进入第一场外入口识别区域的第一车辆，获取所述第一车辆的车牌信息；第二场内入口识别区域识别模块，用于根据所述第一车辆的车牌信息，识别判断所述第一车辆是否进入第二场内入口识别区域；虚假入场判断模块，用于若所述第一车辆未进入所述第二场内入口识别区域，则所述第一车辆在所述封闭车场外发生折返行为，所述第一车辆为虚假入场；第一出口识别区域识别模块，用于识别进入所述第二场内入口识别区域的第二车辆，获取所述第二车辆的车牌信息与时间节点一；第二出口识别区域识别模块，用于根据所述第二车辆的车牌信息，识别判断所述第二车辆是否进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域；时间节点获取模块，用于若所述第二车辆进入所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域或者所述第四出口识别区域，则获取所述第二车辆进入所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域或者所述第四出口识别区域的时间节点二；虚假出场判断模块，用于若所述时间节点二大于所述时间节点一，则所述第二车辆在所述封闭车场内发生折返行为，所述第二车辆为虚假出场；其中，所述第一场外入口识别区域靠近所述封闭车场的栏杆臂的外侧设置，所述第二场内入口识别区域靠近所述封闭车场的所述栏杆臂的内侧设置，且所述第一场外入口识别区域与所述第二场内入口识别区域位于牌识一体机的识别区域内；所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域以及所述第四出口识别区域设置于所述封闭车场内；所述第二出口识别区域设置于所述第一出口识别区域远离所述栏杆臂的一侧，且所述第二出口识别区域与所述第一出口识别区域部分重叠；所述第三出口识别区域与所述第四出口识别区域分别设置于所述第二出口识别区域的两侧。10.一种封闭车场的车辆出入场识别系统，其特征在于，封闭停车场为出入口相邻停车场，所述系统包括：第一场外入口识别区域识别模块，用于识别进入第一场外入口识别区域或者第一场外出口识别区域的第一车辆，获取所述第一车辆的车牌信息；第二场内入口识别区域识别模块，用于根据所述第一车辆的车牌信息，识别判断所述第一车辆是否进入第二场内入口识别区域、第一场内出口识别区域、第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域；虚假入场判断模块，用于若所述第一车辆未进入所述第二场内入口识别区域、所述第
一场内出口识别区域、所述第二场内出口识别区域、所述第三场内出口识别区域或者所述第四场内出口识别区域，则所述第一车辆在所述封闭车场外发生折返行为，所述第一车辆为虚假入场；第一场内出口识别区域识别模块，用于识别进入第一场内出口识别区域的第二车辆，获取所述第二车辆的车牌信息与第一场内出时间节点；第二场内出口识别区域识别模块，用于根据所述第二车辆的车牌信息，识别判断所述第二车辆是否进入第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域；时间节点获取模块一，用于若所述第二车辆进入所述第二场内出口识别区域、所述第三场内出口识别区域或者所述第四场内出口识别区域，则获取所述第二车辆进入所述第二场内出口识别区域、所述第三场内出口识别区域或者所述第四场内出口识别区域的第二场内出时间节点；虚假出场判断模块，用于若所述第二场内出时间节点大于所述第一场内出时间节点，则所述第二车辆在所述封闭车场内发生折返行为，所述第二车辆为虚假出场；其中，所述第一场外入口识别区域靠近所述封闭车场的入口栏杆臂的外侧设置，所述第二场内入口识别区域靠近所述封闭车场的所述入口栏杆臂的内侧设置，且所述第一场外入口识别区域与所述第二场内入口识别区域位于入口牌识一体机的识别区域内；所述第一场内出口识别区域、所述第二场内出口识别区域、所述第三场内出口识别区域以及所述第四场内出口识别区域设置于所述封闭车场内，所述第一场内出口识别区域靠近所述封闭车场的出口栏杆臂设置，第一场外出口识别区域靠近所述封闭车场的出口栏杆臂设置，所述第一场内出口识别区域与所述第一场外出口识别区域位于出口牌识一体机的识别区域内；所述第二场内出口识别区域设置于所述第一场内出口识别区域远离所述出口栏杆臂的一侧，且所述第二场内出口识别区域与所述第一场内出口识别区域部分重叠；所述第三场内出口识别区域与所述第四场内出口识别区域分别设置于所述第二场内出口识别区域的两侧。11.根据权利要求10所述的封闭车场的车辆出入场识别系统，其特征在于，所述系统还包括：识别判断模块，用于根据所述第二车辆的车牌信息，识别判断所述第二车辆是否进入所述第一场外入口识别区域；时间节点获取模块二，用于若所述第二车辆进入所述第一场外入口识别区域，则获取所述第二车辆的第三场外出时间节点；真实出场判断模块，用于若所述第三场外出时间节点大于所述第二场内出时间节点，则所述第二车辆为将入口当出口的真实出场。12.根据权利要求7或者权利要求9或者权利要求10所述的封闭车场的车辆出入场识别系统，其特征在于，所述系统还包括：置信度判断模块，用于判断所述虚假入场或者所述虚假出场的事件置信度是否大于置信度阈值；记录取消模块，用于若是，则取消所述虚假入场对应的入场记录或者所述虚假出场对
应的出场记录。

技术总结
本发明公开一种封闭车场的车辆出入场行为识别方法以及系统。方法包括：识别进入第一出口识别区域的目标车辆，获取目标车辆的车牌信息与第一出时间节点；根据目标车辆的车牌信息，识别判断目标车辆是否进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域；若目标车辆进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域，则获取目标车辆进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域的第二出时间节点；若第二出时间节点大于第一出时间节点，则目标车辆在封闭车场内发生折返行为，目标车辆为虚假出场。目标车辆为虚假出场。目标车辆为虚假出场。


技术研发人员：闫军 丁俊博 王武
受保护的技术使用者：智慧互通科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.20
技术公布日：2023/6/14