一种车辆跨区作业告警系统及方法与流程

1.本技术涉及在物联网技术领域，尤其是涉及一种车辆跨区作业告警系统及方法。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，传统的环卫车队管理模式已经不太适用于现代社会，部分环卫车存在乱停乱倒的现象，给市民的生活带来了不便，但是环卫车又是城市生活中必不可少的一部分，特别是在人口密集的地方。
3.现有的，随着环卫行业的发展，互联网与环卫相结合，通过物联网设备来远程监控环卫车辆的行驶情况以及作业区域成了管理人员管理调度的最优选择。环卫车队是需要同一管理的典型，现实原因在于环卫作业中司机驾驶车辆往往会有陌生的新路线或者工作时间内不在工作区域，由于环卫工作区域大，较为分散，还会出现一些乱倒垃圾、跨区跨界运输的违规现象，所以难以管理。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为亟需一种车辆跨区作业告警系统及方法，以降低环卫车跨区跨界作业的可能性。


技术实现要素：

5.为了降低环卫车跨区跨界作业的可能性，本技术提供一种车辆跨区作业告警系统及方法。
6.本技术提供的一种车辆跨区作业告警系统采用如下的技术方案：
7.一种车辆跨区作业告警系统，包括环卫车辆，所述环卫车辆包括车身和转动设置在所述车身上的车厢，所述车辆上设置有经纬度定位采集模块；
8.数据处理模块，用于分析环卫车辆上的经纬度定位采集模块采集到的数据并处理成反馈数据；
9.业务模块：用于接收所需的业务信息并将处理形成基准数据；
10.数据分析模块：用于计算反馈数据与基准数据间的差距，当差距超过阈值时即可反馈给管理人员；
11.报警模块，用于接收数据分析模块反馈的差距超过阈值信息，形成报警信号便于管理人员接收管理。
12.可选的，所述数据处理模块，用于接收环卫车辆上采集的随行数据，所述随行数据至少包括视频、定位、时间数据，数据处理模块对随行数据进行分类标记形成反馈数据。
13.可选的，所述数据分析模块，能够根据接收到的反馈数据分析出环卫车辆在何时何地发生垃圾装载或者卸载的动作，并形成动态分析，用于追溯环卫车辆的完整作业过程。
14.可选的，所述数据分析模块，还用于实时更新动态分析，将反馈数据中的定位信息与基准数据中的地点信息进行比对，以判断该环卫车辆的作业是否合规，合规数据正常保存，违规数据形成报警记录，并将报警信号发送给报警模块。
15.可选的，所述数据分析模块还包括距离监测模块，所述距离监测模块用于响应环
境车辆的acc状态并检测车厢与车身之间的距离，距离监测模块包括初步检测模块和验证模块，初步检测模块用于根据连续x个距离变化初步判断出此时是装载垃圾还是卸载垃圾，验证模块用于在初步检测模块判断后，根据接下来的y个距离变化确认初步检测模块的判断结果是正确或误判；
16.其中x≤y。
17.本发明还提出了一种车辆跨区作业告警方法，包括以下步骤：
18.环卫车辆采集随行数据并传输给数据处理模块；
19.数据处理模块处理环卫车辆采集到的随行数据并输出反馈数据给数据分析模块；
20.业务模块接收合规业务信息并输出基准数据给数据分析模块；
21.数据分析模块接收反馈数据和基准数据后计算两者间的差距，当差距大于阈值时，给报警门模块发出报警信号；
22.报警模块接收数据分析模块发送的报警信号并通知管理人员实施管理。
23.可选的，环卫车辆采集的随行数据至少包括视频、定位以及时间数据，数据处理模块对随行数据进行分类标记形成反馈数据。
24.可选的，还包括数据分析模块根据接收到的反馈数据分析出环卫车辆在何时何地发生垃圾装载或者卸载的动作，并形成动态分析，用于追溯环卫车辆的完整作业过程。
25.可选的，数据分析模块实时更新动态分析，将反馈数据中的定位信息与基准数据中的地点信息进行比对，以判断该环卫车辆的作业是否合规；
26.将合规数据正常保存，违规数据形成报警记录，并将报警信号发送给报警模块。
27.可选的，当车辆设备切换到acc状态时，数据分析模块开启距离监控模式，监控车厢与车身之间的距离；
28.初步检测：当检测到连续出现x次距离数值发生变化时，若连续x个距离数值时由小变大，则初步判断此时是在卸载垃圾；若连续x个距离数值是由大变小，则初步判断此时是在装载垃圾；
29.验证检测：若接着检测到连续y个的距离值发生变化，且变化的方向桶初步检测时的前x个相同时，判断此时确实是在进行装载垃圾或者卸载垃圾，若否，则判断上一步的初步检测结果是误判；
30.其中，x≤y。
31.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
32.1.车辆跨区作业告警系统及方法可以展现每辆环卫车辆在何时何地进行了垃圾装载或垃圾卸载的动作，过程视频记录。为此设计的系统，可准确的环卫车辆每次装卸垃圾过程的对应动态，形成动态分析，追溯环卫车辆作业的完整过程，当有环卫车辆进行跨区跨界及违规作业时，可以及时报警，通知管理人员，提高监督的有效性，进而降低了环卫车跨区跨界作业的可能性。
附图说明
33.图1是本实施例主要体现一种车辆跨区作业告警系统的结构示意图；
34.图2是本实施例主要体现数据分析模块的结构示意图；
35.图3是本实施例主要体现一种车辆跨区作业告警方法的流程示意图；
36.图4是本实施例主要体现数据分析模块检测车辆是否在区域内及装卸垃圾状态的流程示意图。
具体实施方式
37.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
38.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语，不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
39.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
40.本技术实施例公开一种车辆跨区作业告警系统及方法。
41.参照图1，一种车辆跨区作业告警系统，包括环卫车辆，环卫车辆包括车身和转动设置在车身上的车厢，车辆上设置有经纬度定位采集模块；
42.数据处理模块，用于分析环卫车辆上的经纬度定位采集模块采集到的数据并处理成反馈数据；
43.业务模块：用于接收所需的业务信息并将处理形成基准数据；
44.数据分析模块：用于计算反馈数据与基准数据间的差距，当差距超过阈值时即可反馈给管理人员；
45.报警模块，用于接收数据分析模块反馈的差距超过阈值信息，形成报警信号便于管理人员接收管理。
46.其中，环卫车辆是车厢与车身可转动设置进行垃圾装卸的小车，环卫车辆上至少装载有摄像头、经纬度定位采集模块，摄像头，每台环卫车辆上有用于识别身份的专属二维码，摄像头可以用于扫描二维码确认该台环卫车辆的身份，也可以用于采集车厢与车身之间的视屏数据以计算车厢与车身之间的距离，还可以用于采集环卫车辆周围的情况，以此与规定区域内合规作业环境进行比对；经纬度定位采集模块用于定位，车辆设备能够将采集到的随行数据分类处理后形成的反馈数据传送给数据处理模块。
47.业务平台，用于接收合规业务信息并处理后形成基准数据，即环卫车辆应该基于基准数据进行作业。
48.数据分析模块是车辆跨区作业告警系统的核心单元之一，还用于能够根据接收到的反馈数据分析出环卫车辆在何时何地发生垃圾装载或者垃圾卸载的动作，并形成形态分析，用于追溯车辆设备的完整作业过程。
49.数据分析模块还用于实时更新动态分析数据，及时将反馈数据中的定位信息与基准数据中的地点信息进行比对，以此判断该环卫车辆的作业是否在规定区域内及倒设作业是否合规，合规数据正常保存在的动态分析中，跨界数据形成报警记录，并将报警信号发送给报警模块。
50.参照图2，数据分析模块还包括距离监测模块，用于响应环卫车辆的acc状态并开始检测车厢与车身之间的距离，即当接收到环卫车辆切换到acc状态时则开始检测环卫车
辆是否处于规定工作范围内，当车辆的处于acc(adaptive cruise control)状态时，车辆设备不行驶，但可以给车内部分设备供电，同时进行垃圾的装卸作业。监控距离模块包括初步检测模块和验证模块，初步检测模块用于根据连续x个距离变化初步判断出此时是垃圾装载或垃圾卸载，验证模块用于在初步检测模块判断后，根据接下来的y个距离变化确认初步检测模块的判断结果是正确或误判；其中，x≤y。
51.优选的，在本发明的一个实施例中，x＝4，y＝7，及初步检测模块用根据连续4个距离变化初步按断出此时是垃圾装载或垃圾卸载及是否在区域内，验证模块用于在初步检测模块判断后，根据接下来的7个距离变化确认初步检测模块的判断结果是正确或误判。
52.进一步地，检测距离的时间间隔为0.5s，因为整个垃圾装载和垃圾卸载动作通常很快，所以需要尽量多的数据保证逻辑推断的准确性。
53.进一步地，环卫车辆上还可以装有超声波感应器、雷达传感器或者激光测距传感器，用于检测车厢与车身之间的距离以判断环卫车辆是否在进行垃圾装载和垃圾卸载。
54.进一步地，环卫车辆上还可以装有重量传感器，用于感应车厢的抬起和落下，以此检测车辆设别是否在进行垃圾装载和垃圾卸载。
55.进一步地，车辆设备上的摄像头还可以用于拍摄可供告警系统分析的视频，用于确认车厢的动作。
56.参照图3，本发明提出了一种车辆跨区作业告警方法，包括以下步骤：
57.s1:环卫车辆采集随行数据并传输给数据处理模块；
58.s2:数据处理模块处理环卫车辆采集到的随行数据并输出反馈数据给数据分析模块；
59.s3:业务模块接收合规业务信息并输出基准数据给数据分析模块；
60.s4:数据分析模块接收反馈数据和基准数据后计算两者间的差距，当差距大于阈值时，给报警门模块发出报警信号；
61.s5:报警模块接收数据分析模块发送的报警信号并通知管理人员实施管理。
62.进一步地，在步骤s1中，环保设备采集的随行数据至少包括视频、定位以及时间数据，数据处理模块将随行数据进行分类标记后形成反馈数据。
63.进一步地，在步骤s4中，数据分析模块根据接收到的反馈数据分析出环卫车辆在何时何地发生垃圾装载或者垃圾卸载的动作及是否在区域内，并形成动态分析，用于追溯车辆设别的完整作业过程。
64.并且数据分析模块实时更新动态分析；并将反馈数据中的定位信息与基准数据中的地点信息进行比对，判断该环卫车辆是否在规定区域内及作业是否合规；根据判断结果，将合规数据正常保持，非法数据形成报警记录，并将报警信号发送给报警模块。
65.参照图4，数据分析模块响应环卫车辆上的车辆acc状态控制信号，当环卫车辆切换到acc状态时，数据分析模块开启距离监控模式；
66.初步检测：当检测到连续出现x次距离数值发生变化时，若连续x个距离数值时由小变大，则初步判断此时是在卸载垃圾；若连续x个距离数值是由大变小，则初步判断此时是在装载垃圾；
67.验证检测：若接着检测到连续y个的距离值发生变化，且变化的方向桶初步检测时的前x个相同时，判断此时确实是在进行装载垃圾或者卸载垃圾，若否，则判断上一步的初
步检测结果是误判；其中，x≤y。
68.在本发明的一个实施例中，x＝4，y＝7，及初步检测模块用根据连续4个距离变化初步按断出此时是垃圾装载或垃圾卸载及是否在区域内，验证模块用于在初步检测模块判断后，根据接下来的7个距离变化确认初步检测模块的判断结果是正确或误判。
69.进一步地，检测距离的时间间隔为0.5s，因为整个垃圾装载和垃圾卸载动作通常很快，所以需要尽量多的数据保证逻辑推断的准确性。
70.进一步地，检测距离的方式可以是根据经纬度定位采集模块定位采集分析同时配合摄像头拍摄的视频分析得出。
71.进一步地，检测垃圾装载或者垃圾卸载的方式除了检测车厢与车身间的距离，还可以通过重量传感器来确定，将重量传感器安装在车身上，用于感应车厢的转动抬升。
72.本技术实施例一种车辆跨区作业告警系统及方法的实施原理为：车辆跨区作业告警系统及方法可以展现每辆环卫车辆在何时何地进行了垃圾装载或垃圾卸载的动作，过程视频记录。为此设计的系统，可准确的环卫车辆每次装卸垃圾过程的对应动态，形成动态分析，追溯环卫车辆作业的完整过程，当有环卫车辆进行跨区跨界及违规作业时，可以及时报警，通知管理人员，提高监督的有效性，进而降低了环卫车跨区跨界作业的可能性。
73.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆跨区作业告警系统，其特征在于，包括：环卫车辆，所述环卫车辆包括车身和转动设置在所述车身上的车厢，所述车辆上设置有经纬度定位采集模块；数据处理模块，用于分析环卫车辆上的经纬度定位采集模块采集到的数据并处理成反馈数据；业务模块：用于接收所需的业务信息并将处理形成基准数据；数据分析模块：用于计算反馈数据与基准数据间的差距，当差距超过阈值时即可反馈给管理人员；报警模块，用于接收数据分析模块反馈的差距超过阈值信息，形成报警信号便于管理人员接收管理。2.根据权利要求1所述的一种车辆跨区作业告警系统，其特征在于：所述数据处理模块，用于接收环卫车辆上采集的随行数据，所述随行数据至少包括视频、定位、时间数据，数据处理模块对随行数据进行分类标记形成反馈数据。3.根据权利要求2所述的一种车辆跨区作业告警系统，其特征在于：所述数据分析模块，能够根据接收到的反馈数据分析出环卫车辆在何时何地发生垃圾装载或者卸载的动作，并形成动态分析，用于追溯环卫车辆的完整作业过程。4.根据权利要求3所述的一种车辆跨区作业告警系统，其特征在于：所述数据分析模块，还用于实时更新动态分析，将反馈数据中的定位信息与基准数据中的地点信息进行比对，以判断该环卫车辆的作业是否合规，合规数据正常保存，违规数据形成报警记录，并将报警信号发送给报警模块。5.根据权利要求1所述的一种车辆跨区作业告警系统，其特征在于：所述数据分析模块还包括距离监测模块，所述距离监测模块用于响应环境车辆的acc状态并检测车厢与车身之间的距离，距离监测模块包括初步检测模块和验证模块，初步检测模块用于根据连续x个距离变化初步判断出此时是装载垃圾还是卸载垃圾，验证模块用于在初步检测模块判断后，根据接下来的y个距离变化确认初步检测模块的判断结果是正确或误判；其中x≤y。6.一种车辆跨区作业告警方法，其特征在于，包括以下步骤：环卫车辆采集随行数据并传输给数据处理模块；数据处理模块处理环卫车辆采集到的随行数据并输出反馈数据给数据分析模块；业务模块接收合规业务信息并输出基准数据给数据分析模块；数据分析模块接收反馈数据和基准数据后计算两者间的差距，当差距大于阈值时，给报警门模块发出报警信号；报警模块接收数据分析模块发送的报警信号并通知管理人员实施管理。7.根据权利要求6所述的一种车辆跨区作业告警方法，其特征在于，还包括步骤：环卫车辆采集的随行数据至少包括视频、定位以及时间数据，数据处理模块对随行数据进行分类标记形成反馈数据。8.根据权利要求7所述的一种车辆跨区作业告警方法，其特征在于：还包括数据分析模块根据接收到的反馈数据分析出环卫车辆在何时何地发生垃圾装载或者卸载的动作，并形成动态分析，用于追溯环卫车辆的完整作业过程。
9.根据权利要求8所述的一种车辆跨区作业告警方法，其特征在于，还包括以下步骤：数据分析模块实时更新动态分析，将反馈数据中的定位信息与基准数据中的地点信息进行比对，以判断该环卫车辆的作业是否合规；将合规数据正常保存，违规数据形成报警记录，并将报警信号发送给报警模块。10.根据权利要求6-9所述的一种车辆跨区作业告警方法，其特征在于，还包括以下步骤：当车辆设备切换到acc状态时，数据分析模块开启监控距离模式，监控车厢与车身之间的距离；初步检测：当检测到连续出现x次距离数值发生变化时，若连续x个距离数值时由小变大，则初步判断此时是在卸载垃圾；若连续x个距离数值是由大变小，则初步判断此时是在装载垃圾；验证检测：若接着检测到连续y个的距离值发生变化，且变化的方向桶初步检测时的前x个相同时，判断此时确实是在进行装载垃圾或者卸载垃圾，若否，则判断上一步的初步检测结果是误判：其中，x≤y。

技术总结
本申请涉及一种车辆跨区作业告警系统及方法，其包括环卫车辆，所述环卫车辆包括车身和转动设置在所述车身上的车厢，所述车辆上设置有经纬度定位采集模块；数据处理模块，用于分析环卫车辆上的经纬度定位采集模块采集到的数据并处理成反馈数据；业务模块：用于接收所需的业务信息并将处理形成基准数据；数据分析模块：用于计算反馈数据与基准数据间的差距，当差距超过阈值时即可反馈给管理人员；报警模块，用于接收数据分析模块反馈的差距超过阈值信息，形成报警信号便于管理人员接收管理。本申请具有降低环卫车跨区跨界作业的可能性的效果。性的效果。性的效果。


技术研发人员：李博
受保护的技术使用者：上海博德尔环境科技集团有限公司
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/6/13