联动预警方法、装置、设备、存储介质及程序产品与流程

1.本技术实施例涉及计算机技术领域，特别涉及一种联动预警方法、装置、设备、存储介质及程序产品。


背景技术：

2.在生活中，面对一些自然灾害，如：极端恶劣的天气环境，通常会给人们的生活造成极大的不便，甚至对人们的生命安全产生威胁。示意性的，在出现暴雨天气时，在桥洞、涵洞、隧道等地势低洼的地方会产生积水问题，造成交通不便，以致周围交通瘫痪的问题。
3.相关技术中，通常根据实时的交通情况，以及实时的天气情况，由交警进行现场的交通指挥，疏散交通瘫痪区域的车辆以及人员，从而缓解在极端恶劣天气情况下的交通问题。
4.然而，上述方式中，由于交警本身对现场的实时观察能力和范围有限，无法准确的控制疏散方案的准确率，从而导致交通疏通能力不足。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种联动预警方法、装置、设备、存储介质及程序产品，能够提高联动预警的人机交互效率。所述技术方案如下。
6.一方面，提供了一种联动预警方法，所述方法包括：
7.接收监测设备发送的监测数据，所述监测设备为配置在指定监测位置的传感设备；
8.将所述监测数据与数据阈值进行匹配，所述数据阈值用于指示所述监测数据对应的预设合理范围；
9.响应于所述监测数据在所述数据阈值指示的预设合理范围以外，向联动设备发送预警信息，所述联动设备为与所述指定监测位置之间存在交通关联关系的设备，所述预警信息用于对所述监测数据对应的预警事件进行指示。
10.另一方面，提供了一种联动预警装置，所述装置包括：
11.接收模块，用于接收监测设备发送的监测数据，所述监测设备为配置在指定监测位置的传感设备；
12.匹配模块，用于将所述监测数据与数据阈值进行匹配，所述数据阈值用于指示所述监测数据对应的预设合理范围；
13.发送模块，用于响应于所述监测数据在所述数据阈值指示的预设合理范围以外，向联动设备发送预警信息，所述联动设备为与所述指定监测位置之间存在交通关联关系的设备，所述预警信息用于对所述监测数据对应的预警事件进行指示。
14.另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述本技术实施例中
任一所述联动预警方法。
15.另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述本技术实施例中任一所述的联动预警方法。
16.另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中任一所述的联动预警方法。
17.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
18.通过获取iot监测设备在指定监测位置监测得到的监测数据，并根据监测数据判断是否需要进行预警，当需要进行预警时，向该指定监测位置关联的联动设备发送预警信息，从而对该监测数据所指示的灾情进行告警，并通过联动设备进行交通疏散以及进行人员、交通工具的管理，避免在灾情下无法及时进行设备联动而导致交通管理混乱，灾情预防不及时的问题，提高了人员、资源的安全性，提高了灾情预告效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本技术一个示例性实施例提供的联动预警方法的整体方案架构图；
21.图2是本技术一个示例性实施例提供的实施环境示意图；
22.图3是本技术一个示例性实施例提供的中控终端的界面显示示意图；
23.图4是本技术一个示例性实施例提供的联动预警方法的流程图；
24.图5是本技术另一个示例性实施例提供的联动预警方法的流程图；
25.图6是基于图5示出的实施例提供的在广播/对讲过程中的数据交互情况示意图；
26.图7是基于图5示出的实施例提供的实时视频采集流程示意图；
27.图8是基于图5示出的实施例提供的图像分类模型的训练过程示意图；
28.图9是基于图5示出的实施例提供的车辆识别和车牌识别的示意图；
29.图10是基于图5示出的实施例提供的交通流程示意图；
30.图11是本技术一个示例性实施例提供的地铁站模型示意图；
31.图12是本技术另一个示例性实施例提供的联动预警方法的流程图；
32.图13是基于图12示出的实施例提供的数字孪生城市画面示意图；
33.图14是基于图12示出的实施例提供的三维模型画面示意图；
34.图15是本技术一个示例性实施例提供的联动预警方法的整体架构示意图；
35.图16是本技术一个示例性实施例提供的联动预警装置的结构框图；
36.图17是本技术另一个示例性实施例提供的联动预警装置的结构框图；
37.图18是本技术一个示例性实施例提供的计算机设备的结构框图。
具体实施方式
38.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
39.首先，针对本技术实施例中涉及的名词进行简单介绍。
40.人工智能(artificial intelligence，ai)：是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。换句话说，人工智能是计算机科学的一个综合技术，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。人工智能也就是研究各种智能机器的设计原理与实现方法，使机器具有感知、推理与决策的功能。
41.人工智能技术是一门综合学科，涉及领域广泛，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能基础技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统、机电一体化等技术。人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音处理技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习等几大方向。
42.机器学习(machine learning，ml)：是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。机器学习是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域。机器学习和深度学习通常包括人工神经网络、置信网络、强化学习、迁移学习、归纳学习、示教学习等技术。
43.计算机视觉技术(computer vision，cv)：是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取信息的人工智能系统。计算机视觉技术通常包括图像处理、图像识别、图像语义理解、图像检索、光学字符识别(optical character recognition，ocr)、视频处理、视频语义理解、视频内容/行为识别、三维物体重建、3d技术、虚拟现实、增强现实、同步定位与地图构建等技术，还包括常见的人脸识别、指纹识别等生物特征识别技术。
44.在生活中时而需要面对一些自然灾害，如：极端恶劣的天气环境，通常会给人们的生活造成极大的不便，甚至对人们的生命安全产生威胁。
45.示意性的，在出现暴雨天气时，在桥洞、涵洞、隧道等地势低洼的地方会产生积水问题，造成交通不便，以致周围交通瘫痪的问题；在台风天气时，存在树枝折断、屋顶损坏等问题。
46.相关技术中，面对上述问题，以暴雨天气为例进行说明，通常存在如下解决方式：
47.1、通过交警根据信息管理平台的数据进行现场的交通指挥，疏散交通瘫痪区域的车辆以及人员，从而缓解在极端恶劣天气情况下的交通问题；
48.2、暴雨时在地势低洼的位置人工堆砌沙袋等方式阻挡水流倒灌。
49.然而，上述实现方式中，1、数据表达能力有限，而交警本身对现场的实时观察能力和范围有限，无法准确的控制疏散方案的准确率，从而导致交通疏通能力不足；2、在一定程度上可以减少自然灾害的影响。但人工搬运沙袋需要较长时间，在雨水量较大时并不能及
时高效的进行处理，且平时储存大量沙袋也存在资源浪费的问题。
50.基于上述问题，本技术实施例中，提供了一种联动预警方法。结合智慧城市交通统一规划管理，将城市建筑、桥梁、隧道、地铁等重要交通数据融合，配合智能监测产品，实现自然灾害预警，减少因自然灾害造成的损失。
51.在桥洞、涵洞、地势低洼处及重点观测部位附近添加水位感应器，记录水位信息及水位增速，感知桥洞结构，结合桥洞深度、长度、宽度、坡度等参数计算桥洞的安全系数，当出现暴雨可能造成桥下车辆熄火甚至淹没的情况时提前告警。告警联动红绿灯系统，根据交通流量预测结果将相关路口红绿灯设为长红灯以减轻交通压力；告警联动交警指挥系统，可在附近摄像头处通过喊话，进行交通疏导；告警联动移动端可通过公众号或应用平台提示司机择路绕行。
52.图1是本技术一个示例性实施例提供的联动预警方法的整体方案架构图。如图1所示，该架构中包括iot监测设备110，该iot监测设备110被配置在指定监测位置，示意性的，当iot监测设备110包括水位监测功能时，该iot监测设备110被配置在指定积水路段，如：桥洞、隧道、地铁站、涵洞等；当iot监测设备110包括风力监测功能时，该iot监测设备110被配置在抗风需求较大的路段，如：繁忙的商业区、住宅区等。
53.iot监测设备110将监测得到的监测数据实时传输至当前中控平台120，其中，在当前中控平台120的显示屏上显示如：隧道名称、隧道名称对应的降水量、隧道名称对应的降水速度、附近红绿灯控制选项、实时画面、喊话对讲选项、告警异常事件展示(如：车辆熄火情况展示)等。
54.当降水量/降水速度超过阈值时，通过公众平台发布告警消息，如：通过公众帐号发布终端提示消息：“某隧道积水严重，请绕行”其中，关注该公众帐号的用户帐号都能够收到该提示消息。
55.当在中控平台120上对附近红绿灯控制选项进行选择后，还可以对指定监测位置附近的红绿灯进行控制；或者，也可以根据iot监测设备110监测得到的监测数据自动对附近的交通信号灯进行控制。
56.另外，中控平台120还可以根据iot监测设备110监测得到的监测数据与指定监测位置附近的对讲机进行对讲、喊话、查看实时视频。
57.中控平台120还可以根据iot监测设备110监测得到的监测数据与三维城市系统结合，在监测数据在数据阈值的合理范围以外时，在地下公共交通(如：地铁)的中控显示屏中进行三维城市模型的展示，以及显示逃生地图，并且在水位较高的情况下，开启指定监测位置处的一键阻水以及一键排水等，本技术实施例对此不加以限定。
58.本技术实施例可以应用于终端中，也可以应用于服务器中，还可以应用于终端和服务器的交互场景中，当该联动预警过程应用于终端中时，则由终端直接获取iot监测设备发送的监测数据，并直接向联动设备发送预警信息。本技术实施例中，以该联动预警过程应用于终端和服务器的交互场景中为例进行说明。
59.对本技术实施例中涉及的实施环境进行说明，示意性的，请参考图2，该实施环境中涉及中控终端210、服务器220、联动设备230、iot监测设备240，中控终端210、服务器220、联动设备230之间通过通信网络250连接。
60.其中，中控终端210实现为联动中心设备，用于整体统筹在预警中的各项功能。示
意性的，中控终端210接收iot监测设备240发送的实时监测数据，以实时监测数据包括水位感应数据为例，则在中控终端210中显示降水量和降水速度，通过中控终端210对指定路段周围的交通信号灯进行控制，通过中控终端210显示指定路段的实时视频监控画面，通过中控终端210与指定路段的对讲设备进行对讲，或者通过指定路段的扩音设备进行喊话，通过中控终端210向地铁控制时发送告警消息，从而在地铁中控上显示地铁隧道的三维立体图以及逃生路线图，通过中控终端210一键开启指定路段的阻水设备，以及通过中控终端210一键开启指定路段的排水设备等，本技术实施例对中控终端210的功能不加以限定。
61.示意性的，图3示出了本技术一个示例性实施例提供的中控终端的界面显示示意图，如图3所示，在中控终端300中显示有多个模块，各个模块分别对应不同的联动设备，通过中控终端300对预警过程中各个模块对应的显示内容进行显示。
62.其中，中控终端210通过服务器220接收iot监测240发送的实时监测数据，以及，中控终端210通过服务器220向联动设备230发送预警信息。
63.其中，联动设备230为与指定监测位置之间存在交通关联关系的设备。
64.示意性的，联动设备230包括如下设备中的至少一种：
65.交通信号灯设备，也即，位于路口位置的红绿灯，中控终端210可以向交通信号灯设备发送预警相关的控制信息，以控制至交通信号灯的显示结果；
66.对讲设备，该对讲设备可以是安装在指定监测位置的对讲设备，也可以是由交警或者管理人员持有的对讲设备，用于与中控终端210侧的用户进行对讲通话；
67.扩音设备，该扩音设备为安装在指定监测位置附近的设备，用于对中控终端210侧指示的扩音内容进行广播；
68.监控设备，该监控设备为安装在指定监测位置附近的设备，用于对指定监测位置及附近的道路情况进行实时视频监控；
69.公共交通载具的中控设备，该设备用于在公共交通载具中进行预警提醒，如：正在公共交通载具的中控设备中显示出现灾情的指定监测位置的三维城市立体图以及逃生地图；
70.排水设备/阻水设备，该排水设备/阻水设备为配置在指定监测位置附近的设备，用于对洪涝进行控制；
71.移动终端设备，该移动终端设备为位于该指定监测位置所属区域的设备，存在经过该指定监测位置的可能，从而进行预警提醒；
72.车载终端设备，该车载终端设备为位于该指定监测位置所属区域的设备，存在经过该指定监测位置的可能，从而进行预警提醒。
73.值得注意的是，上述联动设备230仅为示意性的举例，本技术实施例对此不加以限定。
74.上述终端可以是手机、平板电脑、台式电脑、便携式笔记本电脑、智能电视、智能家居设备、车载终端等多种形式的终端设备，本技术实施例对此不加以限定。
75.值得注意的是，上述服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(content delivery network，cdn)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
76.其中，云技术(cloud technology)是指在广域网或局域网内将硬件、软件、网络等系列资源统一起来，实现数据的计算、储存、处理和共享的一种托管技术。云技术基于云计算商业模式应用的网络技术、信息技术、整合技术、管理平台技术、应用技术等的总称，可以组成资源池，按需所用，灵活便利。云计算技术将变成重要支撑。技术网络系统的后台服务需要大量的计算、存储资源，如视频网站、图片类网站和更多的门户网站。伴随着互联网行业的高度发展和应用，将来每个物品都有可能存在自己的识别标志，都需要传输到后台系统进行逻辑处理，不同程度级别的数据将会分开处理，各类行业数据皆需要强大的系统后盾支撑，只能通过云计算来实现。
77.在一些实施例中，上述服务器还可以实现为区块链系统中的节点。区块链(blockchain)是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层。
78.结合上述介绍，对本技术提供的联动预警方法进行说明，该方法可以由服务器或者终端执行，也可以由服务器和终端共同执行，本技术实施例中，以该方法由终端执行为例进行说明，如图4所示，该方法包括如下步骤。
79.步骤401，接收监测设备发送的监测数据。
80.其中，监测设备为配置在指定监测位置的传感设备。
81.其中，监测设备包括至少一种传感功能，示意性的，监测设备包括水位感应功能、风速传感功能、能见度传感功能等，本技术实施例对此不加以限定。如，监测设备包括水位传感器、温湿度传感器、门磁传感器、电压传感器、风速传感器、转速传感器、接触式测温传感器、电流传感器、振动传感器、非接触式测温传感器等。
82.根据监测设备发送的监测数据的不同，所进行的联动预警的方案也不同。
83.示意性的，当监测设备上传的监测数据包括水位数据时，则针对洪涝灾害进行联动预警；当监测设备上传的监测数据包括风力数据时，则针对台风灾害进行联动预警；当监测设备上传的监测是数据包括能见度数据时，则针对大雾天气影响进行联动预警。上述监测数据的类型仅为示意性的举例，本技术实施例对联动预警所针对的事件不加以限定。
84.在一些实施例中，监测设备由于需要配置在指定监测位置，而指定监测位置与当前用于统筹的中控终端之间存在一定距离，故，监测设备中包括通信模块，通过通信模块将监测数据上传至当前终端。
85.可选地，监测设备发送监测数据的方式包括如下方式中的至少一种：
86.第一，监测设备每隔预设周期向终端上传实时监测得到的监测数据，如：每隔2分钟向终端上传实时监测得到的监测数据；
87.第二，当监测设备接收到数据上传请求时，将实时监测得到的监测数据进行上传；
88.其中，上传请求中包括数据类型或者不包括数据类型。
89.在一些实施例中，当一个监测设备能够监测至少两种数据时，在上传请求中指示数据类型时，则监测设备将指示的数据类型对应的监测数据进行上传，当上传请求中未指示数据类型时，则监测设备将实时能够监测到的监测数据都进行上传；当一个监测设备对应一种数据时，则上传请求中对数据类型进行指示或者无需对数据类型进行指示。
90.第三，当iot监测设备预判断监测数据超出阈值时，将监测数据上传至终端。
91.示意性的，iot监测设备首先将实时获取的监测数据与预设的阈值进行匹配，当监测数据超出预设的阈值时，向终端上传该监测数据进行进一步的判断。
92.步骤402，将监测数据与数据阈值进行匹配。
93.数据阈值用于指示监测数据对应的预设合理范围。
94.在一些实施例中，将监测数据与数据阈值进行匹配时，包括如下方式中的至少一种：
95.第一，数据阈值为预先设定的与预设合理范围对应的阈值；
96.如：预设水位阈值为0.3m，则当水位数据超过0.3m时，则认为水位数据超出预设合理范围。
97.在一些实施例中，针对不同位置配置的iot监测设备，分别设置不同的数据阈值，如：针对桥洞处设置的水位感应器设置预设水位阈值为0.2m，针对马路上设置的水位感应器设置预设水位阈值为0.3m。其中，以桥洞为例，水位阈值为根据桥洞深度、长度、宽度、坡度等参数计算得到的。
98.第二，数据阈值为根据路段结构实时确定的；
99.示意性的，以桥洞为例，感知桥洞结构，根据桥洞深度、长度、宽度、坡度等参数确定当前桥洞对应的数据阈值。
100.第三，数据阈值用于对路段结构和监测数据对应的安全系数进行匹配。
101.示意性的，以桥洞为例，感知桥洞结构，并将监测数据结合桥洞深度、长度、宽度、坡度等参数确定当前桥洞的安全系数，将安全系数与预设系数阈值进行匹配。
102.可选地，上述数据阈值还可以是根据自然灾害等级设定的阈值，如：三级洪涝灾害对应水位阈值为0.3m，二级洪涝灾害对应水位阈值为0.5m，一级洪涝灾害对应水位阈值为1m。
103.在一些实施例中，上述监测设备包括水位感应器，监测数据包括水位数据，水位感应器被配置在指定积水路段，则和获取该指定积水路段的路段参数，路段参数用于指示指定积水路段的积水能力，如：桥洞深度、长度、宽度、坡度等参数，基于路段参数确定水位阈值作为数据阈值，将水位数据与水位阈值进行匹配。
104.步骤403，响应于监测数据在数据阈值指示的预设合理范围以外，向联动设备发送预警信息。
105.联动设备为与指定监测位置之间存在交通关联关系的设备，预警信息用于对监测数据对应的预警事件进行指示。
106.示意性的，以洪涝预警为例，联动设备包括如下设备中的至少一种：交通信号灯设备；对讲设备；扩音设备；监控设备；公共交通载具的中控设备；排水设备/阻水设备；移动终端设备；车载终端设备。
107.在一些实施例中，上述联动设备中的全部或者部分实现为二级联动设备，终端首先向一级联动设备发送预警信息，从而通过一级联动设备向二级联动设备发送预警信息。如：一级联动设备包括交通控制设备，终端向交通控制设备发送预警信息后，交通控制设备向二级联动设备，如：交通信号灯设备；对讲设备；扩音设备；监控设备发送预警信息并进行控制。
108.可选地，指定积水路段包括积水道路路段、地下公共交通路段等，本技术实施例对此不加以限定。其中，根据指定积水路段的不同，预警信息的实现方式相同或者不同。
109.综上所述，本技术实施例提供的联动预警方法，通过获取iot监测设备在指定监测位置监测得到的监测数据，并根据监测数据判断是否需要进行预警，当需要进行预警时，向该指定监测位置关联的联动设备发送预警信息，从而对该监测数据所指示的灾情进行告警，并通过联动设备进行交通疏散以及进行人员、交通工具的管理，避免在灾情下无法及时进行设备联动而导致交通管理混乱，灾情预防不及时的问题，提高了人员、资源的安全性，提高了灾情预告效率。
110.在一个可选的实施例中，指定积水路段包括积水道路路段、地下公共交通路段，针对积水道路路段和地下公共交通路段，采用不同的联动控制方式进行灾情防控。图5是本技术另一个示例性实施例提供的联动预警方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
111.步骤501，接收监测设备发送的监测数据。
112.监测设备包括水位感应器。其中，监测设备为配置在指定监测位置的传感设备。
113.其中，监测设备包括至少一种传感功能，示意性的，监测设备包括水位感应功能、风速传感功能、能见度传感功能等，本技术实施例对此不加以限定。
114.根据监测设备发送的监测数据的不同，所进行的联动预警的方案也不同。
115.步骤502，将监测数据与数据阈值进行匹配。
116.在一些实施例中，上述监测设备包括水位感应器，监测数据包括水位数据，水位感应器被配置在指定积水路段，则和获取该指定积水路段的路段参数，路段参数用于指示指定积水路段的积水能力，如：桥洞深度、长度、宽度、坡度等参数，基于路段参数确定水位阈值作为数据阈值，将水位数据与水位阈值进行匹配。
117.步骤503，响应于水位数据在水位阈值指示的预设合理范围以外，向积水道路路段对应的交通控制设备发送预警信息。
118.也即，在马路上的积水路段。由于在马路上存在交通信号灯、监控等能够交互的设备，能够用于进行交通管控，故，响应于水位数据在水位阈值指示的预设合理范围以外，向积水道路路段对应的交通控制设备发送预警信息，交通控制设备用于与积水道路路段对应的交通设备进行互动。
119.示意性的，交通控制设备包括如下控制功能中的至少一种：
120.1.交通控制设备用于对积水道路路段关联的交通信号灯进行控制，如：控制积水道路路段附近的交通信号灯显示为红灯，避免车辆涌入加重交通堵塞；
121.示意性的，控制交通信号灯的设置指令包括如下内容：
122.帧开始：0xc0，用于表示16进制值c0；
123.版本号：0x10，用于表示16进制值10；
124.发送方标识：0x20，用于表示16进制值20；
125.接收方标识：0x10，用于表示16进制值10；
126.数据链路码：0x03，用于表示16进制值03；
127.区域号、路口号；
128.操作类型：0x81，用于表示16进制值81；
129.对象标识：0x06，用于表示16进制值06；
130.保留：0x01，用于表示16进制值01；
131.数据内容：1+n
×
12字节，n为灯组数量，首字节为灯组数量，用于定义灯组对应的输出端子编号；
132.帧校验；
133.帧结束：0xc0，用于表示16进制值c0。
134.其中，上述16进制值用于表示各个数据位所占用的字节数。
135.交通管理中心的交通控制设备根据现场交通情况，以及中控终端的数据下发，联动信号控制机进行切换红绿灯，达到交通管制的作用。
136.2.交通控制设备用于通过积水道路路段的广播设备进行内容广播，如：控制广播设备广播内容“请尽快远离此地，向地势较高的地方转移”，其中，广播内容可以是后台实时录制的，也可以是预先录制好的，本技术实施例对此不加以限定；
137.3.交通控制设备用于与积水道路路段设置的对讲设备进行对讲通话，如：向对讲设备传输对讲内容“您这边情况如何”，若该积水道路路段存在被困人员，则可以通过对讲设备向交通控制设备传输对讲内容“我这边缺少物资”。
138.示意性的，请参考图6，其示出了在广播/对讲过程中的数据交互情况。如图6所示，该过程中包括语音流发送端610、媒体服务器620、会话初始协议(session initiation protocol，sip)服务器630以及语音流接收端640；
139.其中，sip服务器630首先向语音流接收端640发送语音广播通知，并接收语音流接收端640反馈的语音广播应答，从而语音流接收端640向sip服务器630发送邀请消息，携带会话描述协议(session description protocol，sdp)消息体，sip服务器630向媒体服务器620转发该邀请消息，以及接收媒体服务器620反馈的确认消息。sip服务器630向语音流发送端610发送邀请消息，携带sdp消息体，并接收语音流发送端610反馈的确认消息，从而sip服务器630向媒体服务器620和语音流发送端610发送确认字符(acknowledge character，ack)，媒体服务器620接收语音流发送端610发送的语音流，sip服务器630向媒体服务器620发送邀请消息，并接收到媒体服务器620反馈的确认消息后，将确认消息发送至语音流接收端640，并接收语音流接收端640反馈的ack，将ack转发至媒体服务器620，从而媒体服务器620将语音流发送端发送的语音流发送至语音流接收端640。
140.当广播/对讲结束后，在语音流接收端640、sip服务器630、媒体服务器620以及语音流发送端610之间发送结束消息，从而结束该广播/对讲过程。
141.4.交通控制设备用于通过积水道路路段对应的多媒体采集设备进行多媒体内容的采集。如：控制积水道路路段设置的摄像头进行实时视频内容的采集，或者，通过积水道路路段设置的音频采集设备进行音频内容的采集，或者，控制积水道路路段设置的摄像头进行照片的采集。
142.示意性的，以视频采集为例进行说明，图7是本技术一个示例性实施例提供的实时视频采集流程示意图，如图7所示，首先在积水路段设置有一个或者多个摄像头700(图中以多个为例示出)，摄像头700将采集得到的图像传送至视频网关710，其中，视频网关710中包括设备状态监控进程711、视频采集进程712、消息监听进程713、网关开发工具包(software development kit，sdk)714、网关主从关系715；
143.其中，设备状态监控进程711用于对各个摄像头700的运行状态进行监控；视频采
集进程712用于获取各个摄像头700采集的视频数据；消息监听进程713用于建立一个http协议，与消息发送端建立长链接联系，若存在消息则可以被动接听，包括存储区域进行消息存储和处理。其中，网关sdk714负责消息监听、注册登录、消息处理回调以及消息发送；网关主从关系715负责多播监听(一个消息对应多个监听端)、任务分配(用于负载均衡)以及探测和投票(网关启动时，视频网关主动探测当前网段内是否存在其他视频网关，若不存在，则自己为主网关。若存在则尝试争取做主网关，若已存在主网关则争取失败，若不存在则投票选举主网关)，通过视频网关710实现iot监测设备接入、消息发送、视频推送等。
144.值得注意的是，上述实施例中，以通过交通控制设备控制交通信号灯、摄像头等设备为例进行说明，在一些实施例中，也可以直接通过当前终端与交通信号灯、摄像头、广播设备、对讲设备等设备之间进行交互。
145.在一些实施例中，获取积水道路路段对应的实时监控视频；从实时监控视频中识别位于积水道路路段的车辆车牌信息，基于车辆车牌信息向对应的车主帐号发送告警消息。
146.可选的，通过ai神经网络车辆学习模块，实现车辆识别、车牌识别、人脸识别、人体识别等算法。
147.示意性的，如图8所示，对于一副任意大小p
×
q的图像800，首先缩放至固定大小m
×
n，然后将m
×
n图像送入卷积神经网络810(convolutional neural networks，cnn)基础网络，提取特征得到特征图谱820(feature map)；使用区域生成网络(regionproposal network，rpn)生成锚点边框(anchor box)，对其裁剪过滤后进行二分类判断(前景(foreground)或者后景(background)，即是物体或者不是物体)，同时使用边框回归算法(bounding box regression)修正anchor box，形成较精确的区域(proposal)；感兴趣区域池化(roi pooling)将收集的feature maps和proposals提取区域特征图谱(proposal feature maps)，送入后续全连接层判定目标类别；最后进行分类概率和bounding box regression联合训练提高精度。
148.在一些实施例中，车牌由汉字、字母、数字按照特定规则组成，除去特殊汉字字符，共有34个字符(10个数字字符，24个字母字符，不含字母o与i)，分别对这些字符进行学习，并将车牌数据集传入系统训练，得到输出车牌检测算法。同理，将车辆数据集传入系统训练获得车辆识别算法。
149.车辆识别、车牌识别、人脸识别、人体识别等算法训练完毕后，在ai告警联动模块中进行应用，本实施例中，以车辆识别和车牌识别为例进行说明，基于车辆识别算法和车牌识别算法进行车辆、车牌检测，并设置阈值使在水位高于阈值且车辆滞留时间大于滞留时长阈值时进行告警，告警联动交通管理指挥系统，弹窗显示现场详情，判断并记录现场情况；同时结合车牌识别算法，检测到车辆号牌后获取车主信息，联系车主了解现场更为详细的情况以进行交通疏导或及时救助。
150.其中，联系车主时，包括向车主登记的通讯帐号发送消息，或者，与车主登记的通讯帐号进行语音沟通等。
151.示意性的，如图9所示，获取积水道路路段对应的实时监控视频数据，并从实时监控视频中识别得到车辆910和该车辆对应的车牌920，从而根据车牌920联系该车主。
152.可选的，完整的车牌识别系统包含车辆检测、图像采集、车牌识别等多个部分。车
辆检测算法在车辆到达时触发图像采集单元采集视频图像，并从车辆检测照片中定位到牌照位置；将获取到的牌照图片按照汉字、字母和数字进行分割，分别将分割后的图像输入系统进行识别，最后将输出结果按顺序组成牌照号码输出。根据车牌检测结果联动后台获取车主信息，联系车主了解情况进行疏导必要时进行救援。
153.在一些实施例中，根据历史交通流量，预测当前时间段积水路段的交通流量，从而在早高峰或出现异常、紧急情况时供交通指挥人员参考。
154.示意性的，如图10所示，根据历史交通流量预测当前时间段对应的交通流量1010，并辅助交通指挥过程。
155.道路上的交通流量的动态变化，不仅取决于当前道路时间维度上的序列模式，还取决于空间维度上的其他道路。
156.在空间维度上，不同位置的交通状况相互影响，相互影响具有很强的动态性。
157.本技术实施例中，分别将重点区域(如地铁口、隧道入口等)不同时间的交通流量及附近红绿灯口交通流量传入网络进行学习，使用图卷积对系统进行训练，得到交通流量预测系统。
158.步骤504，响应于水位数据在水位阈值指示的预设合理范围以外，向地下公共交通路段对应的公共交通设备发送预警信息。
159.可选地，指定积水路段包括地下公共交通路段。也即，在地铁口设置iot监测设备以获取监测数据。
160.公共交通设备包括安装在公共交通上的中控设备，公共交通设备为在地下公共交通路段预设范围内的地下公共交通设备。
161.也即，在地下公共交通的积水路段通常由于地势较低存在水流灌入的情况。如：地铁站通常设置在地下，而地铁通常在地下的隧道中运行。
162.由于在地铁中，存在中控设备能够用于进行交通管控，以及地铁中的多媒体播放设备能够进行消息交互，另外，地铁中的对讲机、扩音设备也能够实现消息交互。而针对地铁站，设置于地铁站中的多媒体播放设备、对讲设备、扩音设备、摄像头设备等也能够实现消息交互。
163.示意性的，以地下公共交通实现为地铁为例，针对地铁/地铁站的联动交互方式包括如下情况中的至少一种：
164.1.向地下公共交通路段对应的公共交通设备发送地下公共交通路段的建筑信息模型；
165.2.向地下公共交通路段对应的公共交通设备发送地下公共交通路段的逃生路线地图；
166.可选地，基于建筑信息模型(building information modeling，bim)和地理信息系统(geographic information system，gis)技术将城市数据建模，融合职业生产内容(occupationally-generated content，ogc)数据标准，快速接入gis数据；通过插件转换、直接读取的方式接入三维数据；采用坐标转换、构建金字塔方式对数据进行转换融合，实现城市建筑、交通的全面数字化。
167.使用bim和gis能够构建地铁模型，实时展示地铁环境、显示地铁位置、判断地铁即将入站时间、根据外部环境判断应当停车还是加速进展逃生，并展示地铁、隧道等内部结构
预测最优逃生路线。
168.示意性的，如图11所示，其示出了本技术一个示例性实施例提供的地铁站模型示意图，在图11中包括地铁隧道模型1100、地铁模型1120以及地铁站台模型1130，用于表达整个地铁结构的三维模型。当存在危险时，向地铁的中控显示屏展示该三维模型，并标注对应的逃生路线。可选地，三维模型和逃生路线还可以显示与地铁中的多媒体显示设备中。
169.3.向地下公共交通路段中安装的阻水设备发送第一启动信号，第一启动信号用于启动阻水设备的阻水功能；
170.4.向地下公共交通路段中安装的排水设备发送第二启动信号，第二启动信号用于启动排水设备的排水功能；
171.5.通过地下公共交通路段(地铁站内/地铁内)中的广播设备进行内容广播，如：控制广播设备广播内容“请尽快远离当前地铁站”，其中，广播内容可以是后台实时录制的，也可以是预先录制好的，本技术实施例对此不加以限定；
172.6.通过地下公共交通路段(地铁站内/地铁内)中的对讲设备进行对讲通话，如：向对讲设备传输对讲内容“您这边情况如何”，若该积水道路路段存在被困人员，则可以通过对讲设备向交通控制设备传输对讲内容。
173.7.通过地下公共交通路段中(地铁站内/地铁内)的多媒体采集设备进行多媒体内容的采集。如：控制积水道路路段设置的摄像头进行实时视频内容的采集，或者，通过积水道路路段设置的音频采集设备进行音频内容的采集，或者，控制积水道路路段设置的摄像头进行照片的采集。在一些实施例中，通过摄像头采集的实时视频观察地铁站或者地铁内的实时情况，并通过广播设备进行指挥。
174.可选地，在地铁口设置iot监测装置以获取监测数据，安装摄像头获取实时视频，加装阻水装置实现一键阻水。
175.实时获取地铁口沿线水位、风速等重要信息，当水位、水位增速、风速超过设定阈值时进行告警，告警联动管理后台，后台可根据地铁口情况进行应急处理。无告警时阻水装置平铺在地面，并安装有防滑条，防止路人摔倒；有告警时后台管理者可结合实时视频，确认无人通过时一键操作升起阻水装置，防止水流倒灌保护地铁口。在地势较低的地铁站内增加排水泵装置，降低地铁内水位保护车辆及人员安全。
176.同时联动地铁驾驶舱，展示车辆运行情况、车辆具体位置、该线路其余站点当前情况及预计情况等，并展示当前地铁所在位置的bim以及逃生路线建议图。管理者结合上述信息综合判断以做出立即停止车辆前进逃生，继续运行车辆至就近站点后逃生、继续运行车辆至安全站点后逃生的逃生方案。
177.综上所述，本技术实施例提供的联动预警方法，通过获取iot监测设备在指定监测位置监测得到的监测数据，并根据监测数据判断是否需要进行预警，当需要进行预警时，向该指定监测位置关联的联动设备发送预警信息，从而对该监测数据所指示的灾情进行告警，并通过联动设备进行交通疏散以及进行人员、交通工具的管理，避免在灾情下无法及时进行设备联动而导致交通管理混乱，灾情预防不及时的问题，提高了人员、资源的安全性，提高了灾情预告效率。
178.本实施例提供的方法，针对存在积水隐患的道路，通过与交通信号灯、扩音设备、对讲设备、摄像头设备等进行交互，对积水道路的交通情况进行指挥，控制积水道路的交通
阻塞情况，以及减少积水道路的资源损失，避免车辆涌入积水道路而被困的情况。
179.本实施例提供的方法，针对存在积水隐患的地铁站，通过bim和gis技术将城市数据建模，从而向地铁驾驶室展示该地铁所处位置的建模情况，以及展示逃生路线，避免地铁内的群众无法确定逃生方式而被困。
180.在一些可选的实施例中，在当前中控设备中实时显示bim画面。图12是本技术另一个示例性实施例提供的联动预警方法的流程图，以该方法应用于终端为例进行说明，如图12所示，该方法包括：
181.步骤1201，接收监测设备发送的监测数据，监测设备包括水位感应器。
182.其中，监测设备为配置在指定监测位置的传感设备。
183.其中，监测设备包括至少一种传感功能，示意性的，监测设备包括水位感应功能、风速传感功能、能见度传感功能等，本技术实施例对此不加以限定。
184.根据监测设备发送的监测数据的不同，所进行的联动预警的方案也不同。
185.步骤1202，将监测数据与数据阈值进行匹配。
186.在一些实施例中，上述监测设备包括水位感应器，监测数据包括水位数据，水位感应器被配置在指定积水路段，则和获取该指定积水路段的路段参数，路段参数用于指示指定积水路段的积水能力，如：桥洞深度、长度、宽度、坡度等参数，基于路段参数确定水位阈值作为数据阈值，将水位数据与水位阈值进行匹配。
187.步骤1203，对指定地理区域范围进行空间信息建模。
188.可选地，基于bim和gis技术将城市数据建模，融合ogc数据标准，快速接入gis数据；通过插件转换、直接读取的方式接入三维数据；采用坐标转换、构建金字塔方式对数据进行转换融合，实现城市建筑、交通的全面数字化。
189.其中，该过程中支持将iot空间数据融合，基于bim模型坐标体系将iot物联设备进行控件关联和数据关联，并将iot物联点位和bim坐标与地理坐标系进行融合关联，从而实现基于空间的传感数据融合展示。该转换公式如下公式一所示：
190.公式一：
191.其中，m为尺度变化参数，δx0、δy0和δz0为平移变化参数，ε
x
、εy和εz为旋转参数，x1、y1和z1为iot物联点的地理位置坐标，x2、y2和z2为iot物联点在bim模型中的位置坐标。
192.步骤1204，基于监测数据显示实时数字孪生区域画面。
193.实时数字孪生区域画面用于展示指定地理区域范围的区域情况。也即，通过模拟的方式对当前地理区域范围内的三维模型进行模拟。
194.示意性的，如图13所示，在界面中显示数字孪生城市画面1300，展示当前城市中的建筑物等三维模型。
195.值得注意的是，上述步骤1203至步骤1204可以单独实现，也可以与预警过程中的其他步骤结合实现，本实施例对此不加以限定。
196.步骤1205，通过公众帐号发布预警消息。
197.其中，预警消息用于对指定监测位置的监测数据进行告警。
198.示意性的，对该公众帐号进行关注的用户帐号能够接收到该预警消息，并对该预警消息的详细消息内容进行查看。
199.步骤1206，在指定告警平台中发布预警消息。
200.可选地，指定告警平台包括如下情况中的至少一种：
201.1、指定社交平台
202.可选地，在指定社交平台的指定显示区域显示预警消息；或者，在指定社交平台中弹出提示框，用于显示预警消息；或者，在指定社交平台中以社交内容的方式显示预警消息，本实施例对此不加以限定。
203.2、指定公众号平台
204.可选地，通过指定公众号或者小程序推送预警消息进行预警。
205.3、电子设备操作系统平台
206.也即，安装有指定操作系统的电子设备能够收到推送的预警消息。
207.4、通讯号码平台
208.示意性的，通过短信/彩信的方式向该区域内的手机号码发送预警消息。
209.可选地，用户还能够通过公众号或者小程序对积水路段区域的路况进行三维模型展示。示意性的，如图14所示，在网页界面1400中实时展示当前积水路段的三维模型画面。
210.示意性的，图15是本技术一个示例性实施例提供的联动预警方法的整体架构示意图，如图15所示，该架构中主要包括如下部分：
211.1、iot监测部分1510
212.主要包括iot监测设备和iot监测模块，其中，iot监测设备包括具有传感功能的设备，如：水位感应设备、风速传感设备等，iot监测模块主要用于对iot监测设备监测得到的数据进行初步阈值匹配。
213.2、城市空间数字空间底座部分1520
214.主要包括数据模块、服务建模、gis模块、bim模块、三维融合以及三维数据预览；其中，数据模块主要包括用于体现城市构建的坐标点数据，如：建筑物坐标、地标坐标等，服务建模主要是用于构建城市空间数字空间底座应用于联动预警的服务关系，gis模块用于提供地理信息系统的结构，bim模块用于提供建筑信息，三维融合用于将建模得到的建筑物模型等融合在一个底座上，三维数据预览用于对三维模型进行预览展示。
215.3、图卷积交通流预测部分1530
216.主要是用于通过历史时间段内的交通流量数据，对当前时间段内指定路段的交通流量进行预测。
217.4、智慧交通部分1540
218.主要是包括实时视频、广播、对讲、信号灯等方面，其中，实时视频是指通过配置的摄像头采集实时视频，广播是指通过配置的广播设备进行指定内容的广播，对讲是指通过配置的对讲设备与对讲端进行对讲通话，信号灯是指对交通信号灯进行控制。
219.5、ai神经网络车辆学习部分1550
220.主要是包括车辆识别的学习和车牌识别的学习，用于对视频图像帧中的车辆以及车辆的车牌号码进行识别。
221.6、ai告警联动部分1560
222.主要是用于结合指定监测路段的实时视频、ai神经网络车辆学习部分1550以及图卷积交通流预测部分1530，通过智慧交通部分1540进行告警联动。
223.7、地铁告警联动部分1570
224.主要是包括bim展示、一键阻水、一键排水以及逃生地图展示，其中，bim展示用于对地铁所处位置的区域三维结构模型进行展示，一键阻水和一键排水用于降低水位升高的速度，缓解水位升高压力，逃生地图展示用于向地铁中的人员展示当前位置对应的逃生路线。
225.8、移动传媒部分1580
226.用于通过公众号、小程序、通讯号码、公众平台等方式进行告警消息的发布。
227.综上所述，本技术实施例提供的联动预警方法，通过获取iot监测设备在指定监测位置监测得到的监测数据，并根据监测数据判断是否需要进行预警，当需要进行预警时，向该指定监测位置关联的联动设备发送预警信息，从而对该监测数据所指示的灾情进行告警，并通过联动设备进行交通疏散以及进行人员、交通工具的管理，避免在灾情下无法及时进行设备联动而导致交通管理混乱，灾情预防不及时的问题，提高了人员、资源的安全性，提高了灾情预告效率。
228.图16是本技术一个示例性实施例提供的联动预警装置的结构示意图，如图16所示，该装置包括：
229.接收模块1610，用于接收监测设备发送的监测数据，所述监测设备为配置在指定监测位置的传感设备；
230.匹配模块1620，用于将所述监测数据与数据阈值进行匹配，所述数据阈值用于指示所述监测数据对应的预设合理范围；
231.发送模块1630，用于响应于所述监测数据在所述数据阈值指示的预设合理范围以外，向联动设备发送预警信息，所述联动设备为与所述指定监测位置之间存在交通关联关系的设备，所述预警信息用于对所述监测数据对应的预警事件进行指示。
232.在一个可选的实施例中，所述监测设备包括水位感应器，所述监测数据包括水位数据，所述水位感应器被配置在指定积水路段；
233.如图17所示，所述匹配模块1620，包括：
234.获取单元1621，用于获取所述指定积水路段的路段参数，所述路段参数用于指示所述指定积水路段的积水能力；
235.确定单元1622，用于基于所述路段参数确定水位阈值作为所述数据阈值；
236.匹配单元1623，用于将所述水位数据与所述水位阈值进行匹配。
237.在一个可选的实施例中，所述指定积水路段包括积水道路路段；
238.所述发送模块1630，还用于响应于所述水位数据在所述水位阈值指示的预设合理范围以外，向所述积水道路路段对应的交通控制设备发送所述预警信息，所述交通控制设备用于与所述积水道路路段对应的交通设备进行互动。
239.在一个可选的实施例中，所述交通控制设备用于对所述积水道路路段关联的交通信号灯进行控制；
240.或者，
241.所述交通控制设备用于通过所述积水道路路段的广播设备进行内容广播；
242.或者，
243.所述交通控制设备用于与所述积水道路路段设置的对讲设备进行对讲通话；
244.或者，
245.所述交通控制设备用于通过所述积水道路路段对应的多媒体采集设备进行多媒体内容的采集。
246.在一个可选的实施例中，所述装置还包括：
247.获取模块1640，用于获取所述积水道路路段对应的实时监控视频；
248.识别模块1650，用于从所述实时监控视频中识别位于所述积水道路路段的车辆车牌信息；
249.所述发送模块1630，还用于基于所述车辆车牌信息向对应的车主帐号发送告警消息。
250.在一个可选的实施例中，所述所述指定积水路段包括地下公共交通路段；
251.所述发送模块1630，还用于响应于所述水位数据在所述水位阈值指示的预设合理范围以外，向所述地下公共交通路段对应的公共交通设备发送所述预警信息，所述公共交通设备包括安装在公共交通上的中控设备，所述公共交通设备为在所述地下公共交通路段预设范围内的地下公共交通设备。
252.在一个可选的实施例中，所述发送模块1630，还用于向所述地下公共交通路段对应的公共交通设备发送所述地下公共交通路段的建筑信息模型；
253.或者，
254.所述发送模块1630，还用于向所述地下公共交通路段对应的公共交通设备发送所述地下公共交通路段逃生路线地图。
255.在一个可选的实施例中，所述发送模块1630，还用于向所述地下公共交通路段中安装的阻水设备发送第一启动信号，所述第一启动信号用于启动所述阻水设备的阻水功能；
256.或者，
257.所述发送模块1630，还用于向所述地下公共交通路段中安装的排水设备发送第二启动信号，所述第二启动信号用于启动所述排水设备的排水功能。
258.在一个可选的实施例中，所述装置还包括：
259.获取模块1640，用于对指定地理区域范围进行空间信息建模；
260.显示模块1660，用于基于所述监测数据显示实时数字孪生区域画面，所述实时数字孪生区域画面用于展示所述指定地理区域范围的区域情况。
261.在一个可选的实施例中，所述发送模块1630，还用于通过公众帐号发布预警消息，所述预警消息用于对所述指定监测位置的所述监测数据进行告警；
262.或者，
263.所述发送模块1630，还用于在指定告警平台中发布预警消息。
264.综上所述，本技术实施例提供的联动预警装置，通过获取iot监测设备在指定监测位置监测得到的监测数据，并根据监测数据判断是否需要进行预警，当需要进行预警时，向该指定监测位置关联的联动设备发送预警信息，从而对该监测数据所指示的灾情进行告警，并通过联动设备进行交通疏散以及进行人员、交通工具的管理，避免在灾情下无法及时
进行设备联动而导致交通管理混乱，灾情预防不及时的问题，提高了人员、资源的安全性，提高了灾情预告效率。
265.需要说明的是：上述实施例提供的联动预警装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的联动预警装置与联动预警方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
266.图18示出了本技术一个示例性实施例提供的计算机设备的结构示意图。该计算机设备可以是如图2所示的中控终端或者服务器。
267.具体来讲：计算机设备1800包括中央处理单元(central processing unit，cpu)1801、包括随机存取存储器(random access memory，ram)1802和只读存储器(read only memory，rom)1803的系统存储器1804，以及连接系统存储器1804和中央处理单元1801的系统总线1805。计算机设备1800还包括用于存储操作系统1813、应用程序1814和其他程序模块1815的大容量存储设备1806。
268.大容量存储设备1806通过连接到系统总线1805的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元1801。大容量存储设备1806及其相关联的计算机可读介质为计算机设备1800提供非易失性存储。也就是说，大容量存储设备1806可以包括诸如硬盘或者紧凑型光盘只读存储器(compact disc read only memory，cd-rom)驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。
269.不失一般性，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括ram、rom、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、带电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read only memory，eeprom)、闪存或其他固态存储技术，cd-rom、数字通用光盘(digital versatile disc，dvd)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器1804和大容量存储设备1806可以统称为存储器。
270.根据本技术的各种实施例，计算机设备1800还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即计算机设备1800可以通过连接在系统总线1805上的网络接口单元1811连接到网络1812，或者说，也可以使用网络接口单元1811来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。
271.上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由cpu执行。
272.本技术的实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可以实现为如图2所示的终端或者服务器。该计算机设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述各方法实施例提供的联动预警方法。
273.本技术的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存
储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行，以实现上述各方法实施例提供的联动预警方法。
274.本技术的实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中任一所述的联动预警方法。
275.可选地，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(rom，read only memory)、随机存取记忆体(ram，random access memory)、固态硬盘(ssd，solid state drives)或光盘等。其中，随机存取记忆体可以包括电阻式随机存取记忆体(reram，resistance random access memory)和动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)。上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
276.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
277.以上所述仅为本技术的可选实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种联动预警方法，其特征在于，所述方法包括：接收监测设备发送的监测数据，所述监测设备为配置在指定监测位置的传感设备；将所述监测数据与数据阈值进行匹配，所述数据阈值用于指示所述监测数据对应的预设合理范围；响应于所述监测数据在所述数据阈值指示的预设合理范围以外，向联动设备发送预警信息，所述联动设备为与所述指定监测位置之间存在交通关联关系的设备，所述预警信息用于对所述监测数据对应的预警事件进行指示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测设备包括水位感应器，所述监测数据包括水位数据，所述水位感应器被配置在指定积水路段；所述将所述监测数据与数据阈值进行匹配，包括：获取所述指定积水路段的路段参数，所述路段参数用于指示所述指定积水路段的积水能力；基于所述路段参数确定水位阈值作为所述数据阈值；将所述水位数据与所述水位阈值进行匹配。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定积水路段包括积水道路路段；所述响应于所述监测数据在所述数据阈值指示的预设合理范围以外，向联动设备发送预警信息，包括：响应于所述水位数据在所述水位阈值指示的预设合理范围以外，向所述积水道路路段对应的交通控制设备发送所述预警信息，所述交通控制设备用于与所述积水道路路段对应的交通设备进行互动。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述交通控制设备用于对所述积水道路路段关联的交通信号灯进行控制；或者，所述交通控制设备用于通过所述积水道路路段的广播设备进行内容广播；或者，所述交通控制设备用于与所述积水道路路段设置的对讲设备进行对讲通话；或者，所述交通控制设备用于通过所述积水道路路段对应的多媒体采集设备进行多媒体内容的采集。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述积水道路路段对应的实时监控视频；从所述实时监控视频中识别位于所述积水道路路段的车辆车牌信息；基于所述车辆车牌信息向对应的车主帐号发送告警消息。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定积水路段包括地下公共交通路段；所述响应于所述监测数据在所述数据阈值指示的预设合理范围以外，向联动设备发送预警信息，包括：响应于所述水位数据在所述水位阈值指示的预设合理范围以外，向所述地下公共交通路段对应的公共交通设备发送所述预警信息，所述公共交通设备包括安装在公共交通上的
中控设备，所述公共交通设备为在所述地下公共交通路段预设范围内的地下公共交通设备。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向所述地下公共交通路段对应的公共交通设备发送所述预警信息，包括：向所述地下公共交通路段对应的公共交通设备发送所述地下公共交通路段的建筑信息模型；或者，向所述地下公共交通路段对应的公共交通设备发送所述地下公共交通路段逃生路线地图。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述地下公共交通路段中安装的阻水设备发送第一启动信号，所述第一启动信号用于启动所述阻水设备的阻水功能；或者，向所述地下公共交通路段中安装的排水设备发送第二启动信号，所述第二启动信号用于启动所述排水设备的排水功能。9.根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对指定地理区域范围进行空间信息建模；基于所述监测数据显示实时数字孪生区域画面，所述实时数字孪生区域画面用于展示所述指定地理区域范围的区域情况。10.根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过公众帐号发布预警消息，所述预警消息用于对所述指定监测位置的所述监测数据进行告警；或者，在指定告警平台中发布预警消息。11.一种联动预警装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块，用于接收监测设备发送的监测数据，所述监测设备为配置在指定监测位置的传感设备；匹配模块，用于将所述监测数据与数据阈值进行匹配，所述数据阈值用于指示所述监测数据对应的预设合理范围；发送模块，用于响应于所述监测数据在所述数据阈值指示的预设合理范围以外，向联动设备发送预警信息，所述联动设备为与所述指定监测位置之间存在交通关联关系的设备，所述预警信息用于对所述监测数据对应的预警事件进行指示。12.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至10任一所述的联动预警方法。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至10任一所述的联动预警方法。
14.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至10任一所述的联动预警方法。

技术总结
本申请公开了一种联动预警方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及计算机技术领域，该方法包括：接收监测设备发送的监测数据；将监测数据与数据阈值进行匹配；响应于监测数据在数据阈值指示的预设合理范围以外，向联动设备发送预警信息，联动设备为与指定监测位置之间存在交通关联关系的设备，预警信息用于对监测数据对应的预警事件进行指示。通过获取IOT监测设备在指定监测位置监测得到的监测数据，当需要进行预警时，向该指定监测位置关联的联动设备发送预警信息，从而对该监测数据所指示的灾情进行告警，并通过联动设备进行交通疏散以及进行人员、交通工具的管理，提高了人员、资源的安全性，提高了灾情预告效率。提高了灾情预告效率。提高了灾情预告效率。


技术研发人员：胡碧昕
受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2023/6/13