一种车辆停车系统及其实现方法与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，尤其是一种车辆停车系统及其实现方法。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，汽车的保有量逐年递增。车辆在行驶中，经常会遇到上下客的情况，需要停车等候，造成道路拥堵。对于住宅区、写字楼办公区等人流密集场所，上下班高峰时刻，甚至会出现大量的机动车占用非机动车道停车等候的现象；不仅降低了道路的通行能力，同时也带来诸多的安全隐患，对行人的人身安全造成威胁。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的目的在于提供一种安全、便捷的车辆停车系统及其实现方法。
5.为了达到上述技术目的，本技术实施例所采取的技术方案包括：
6.一方面，本技术实施例提供了一种车辆停车系统，包括：
7.本技术实施例的车辆停车系统，包括：监测模块、控制模块和电源模块；其中，所述监测模块和所述控制模块相连，所述电源模块为所述监测模块和所述控制模块供电；所述停车系统还包括等候区，所述等候区设置于机动车道与非机动车道之间；所述等候区包括乘客等候区和车辆等候区；所述乘客等候区与所述非机动车道相邻，所述车辆等候区与所述机动车道相邻；所述监测模块用于识别进入所述车辆等候区的车辆，并将识别到的第一车辆信息发送至控制模块；所述控制模块用于计算所述第一车辆信息对应的第一车辆的停留时间，并根据所述停留时间发出超时信息。本技术实施例通过等候区的设置，实现了车辆的停车等客设计，有利于缓解机动车辆对非机动车道的占用情况；通过监测模块和控制模块对车辆的停留时间进行控制，实现车辆在等候区的有序停放，缓解长时间占用等候区。本技术实施例能够实现车辆的停车等候设计，有利于缓解机动车辆对非机动车道的占用情况，提升道路的利用率；降低安全隐患。
8.另外，根据本技术上述实施例的车辆停车系统，还可以具有以下附加的技术特征：
9.进一步地，本技术实施例的车辆停车系统，所述电源模块包括：太阳能面板、储能电池和转接单元，所述太阳能面板通过所述转接单元与所述储能电池相连，所述转接单元与电网相连；
10.所述太阳能面板用于将太阳能转换为电能，并通过所述转接单元将所述电能储存于所述储能电池；所述储能电池为所述监测模块和所述控制模块供电；
11.所述乘客等候区的上部设有遮阳棚，所述太阳能面板设置于所述遮阳棚上。
12.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述系统还包括：提醒模块，所述提醒模块与所述控制模块相连；
13.所述提醒模块包括显示屏，所述显示屏用于展示所述第一车辆信息及其对应的停留时间；
14.所述提醒模块还包括语音单元，所述语音单元用于展示所述超时信息；
15.所述提醒模块还包括指示灯，所述指示灯设置于各个车位所对应的空间内，所述车位设置于所述车辆等候区，所述车辆等候区包括若干车位；所述指示灯用于通过不同的颜色标记所对应的车位的占用情况。
16.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述系统还包括：通信模块，所述通信模块用于将所述第一车辆信息、所述停留时间和所述超时信息发送至服务器，所述通信模块还用于将所述超时信息发送至第一终端，所述第一终端用于表征所述第一车辆对应的终端。
17.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述监测模块包括雷达单元、红外单元和摄像单元；所述雷达单元、所述红外单元和所述摄像单元设置于第一档杆和第二档杆上，所述第一档杆设置于所述车辆等候区的入口，所述第二档杆设置于所述车辆等候区的出口；
18.其中，所述雷达单元用于检测是否有物体进入所述车辆等候区，所述红外单元用于识别进入的物体是否为车辆，所述摄像单元用于拍摄进入的车辆的相关信息。
19.另一方面，本技术实施例提出了一种车辆停车实现方法，应用于上述的车辆停车系统，所述方法包括：
20.识别进入车辆等候区的第一车辆的第一车辆信息，并记录第一时刻；所述第一车辆信息包括车牌信息；所述第一时刻用于表征第一车辆的进场时刻；
21.若识别到所述第一车辆的出场信息，记录第二时刻；
22.将所述第一时刻与所述第二时刻之间的时长记为所述第一车辆的停留时间；
23.若所述停留时间大于预设停留时间，发出超时信息。
24.进一步地，本技术实施例的车辆停车实现方法，所述方法还包括：
25.若所述第一车辆为网约车，且所述第一时刻位于预设等待行驶时间内，获取第二终端的达到时刻，记为第三时刻；所述预设等待行驶时间用于表征与第一订单相关的时间；所述第一订单用于表征第一终端与第二终端之间的约车订单，所述第一终端用于表征第一车辆对应的终端，第二终端用于表征与第一乘客对应的终端；
26.根据所述第一时刻与所述第三时刻之间的时长记为所述第一乘客的到场时间；
27.若所述到场时间大于预设停留时间，将所述超时信息发送至所述第二终端；
28.根据所述超时信息生成扣费金额，并通过所述第二终端扣除。
29.进一步地，本技术实施例的车辆停车实现方法，提醒模块包括指示灯，所述指示灯设置于各个车位所对应的空间内，所述车位设置于车辆等候区，所述车辆等候区包括若干车位；所述指示灯用于通过第一颜色表征对应车位已被占用，所述指示灯用于通过第二颜色表征对应车位未被占用，所述方法还包括：
30.所述第一车辆根据所述指示灯，确定驶入的第一车位；
31.将所述第一车位对应的指示灯从所述第二颜色变至所述第一颜色，并生成定位信息，将所述定位信息发送至第二终端；所述第二终端用于表征与第一乘客对应的终端；
32.所述第一乘客根据所述定位信息和所述指示灯，确定所述第一车辆的位置。
33.另一方面，本技术实施例提供了一种车辆停车装置，包括：
34.至少一个处理器；
35.至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
36.当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实
现上述的任一种车辆停车实现方法。
37.另一方面，本技术实施例提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现上述的任一种车辆停车实现方法。
38.本技术实施例通过等候区的设置，实现了车辆的停车等客设计，有利于缓解机动车辆对非机动车道的占用情况；通过监测模块和控制模块对车辆的停留时间进行控制，实现车辆在等候区的有序停放，缓解长时间占用等候区。本技术实施例能够实现车辆的停车等候设计，有利于缓解机动车辆对非机动车道的占用情况，提升道路的利用率；降低安全隐患。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本技术实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本技术的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
40.图1为本技术提供的车辆停车系统的一种实施例的结构示意图；
41.图2为本技术提供的车辆停车系统的另一种实施例的结构示意图；
42.图3为本技术提供的等候区的一种实施例的结构示意图；
43.图4为本技术提供的控制模块的一种实施例的结构示意图；
44.图5为本技术提供的档杆的一种实施例的结构示意图；
45.图6为本技术提供的车辆停车实现方法的一种实施例的流程示意图；
46.图7为本技术提供的车辆停车装置的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
47.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
48.随着移动互联网的发展，网约车成为人们出行一种较为便捷的选择，但是由于网约车公司的管理以及道路基础设施的滞后，导致部分道路的非机动车道经常堵满各类网约车，迫使非机动车不得不占用机动车道进行通行，不仅降低了道路的通行能力，同时也带来了诸多的安全隐患。因此，道路设计时合理设计网约车临时点，并配置相应的装置和管理措施，对规范网约车服务，提高道路机动车和非机动车的通行能力，保证各方路权及安全具有重要意义。
49.下面参照附图详细描述根据本技术实施例提出的车辆停车系统和实现方法，首先参照附图描述根据本技术实施例提出的一种车辆停车系统。
50.图1是本技术一个实施例的车辆停车系统结构示意图，所述系统具体包括：
51.监测模块100、控制模块200和电源模块300；
52.其中，所述监测模块和所述控制模块相连，所述电源模块为所述监测模块和所述
控制模块供电；
53.所述停车系统还包括等候区，所述等候区设置于机动车道与非机动车道之间；所述等候区包括乘客等候区和车辆等候区；所述乘客等候区与所述非机动车道相邻，所述车辆等候区与所述机动车道相邻；
54.参见图2所示，所述监测模块用于识别进入所述车辆等候区的车辆，并将识别到的第一车辆信息发送至控制模块；所述控制模块用于计算所述第一车辆信息对应的第一车辆的停留时间，并根据所述停留时间发出超时信息。
55.在一些可能的实现方式中，等候区用于车辆的停车等候，在选择上，可以倾向于人流密集的社区、写字楼等。示例性地，利用现有网约车平台主要上下车服务点、现有或规划中大型公共设施出入口、各种住宅小区门口等进行选址。可考虑将等候区与公交车停靠点一体化设计，降低建造成本。所述等候区包含乘客等候区和车辆等候区，等候区域面积可根据网约车现状需求量或预测需求量进行弹性设计。在新社区和写字楼设计时，可以根据相关发展规划或所在区域进行综合考量。可以理解的是，参见图3所示，等候区的形状可以设为港湾式，若用地限制也可因地制宜设计成相应的形状。等候区使用交通标志线将其与道路机动车道进行分隔，其中进入端与驶出端均为可跨越虚线，中部不可跨越区采用隔离带进行硬隔离。隔离带可选用栏杆或可移动花箱；所述隔离带两端配有档杆。在一些可能的实现方式中，乘客等候区置于太阳能板棚下，地面高出车辆等候区地面0.1～0.15m，左右两侧分别设置有控制模块和电源模块(示例性地，可以是储电室和控制室，储电室和控制室形状根据等候区形状变化设计)。太阳能板棚高度为2.5m～3m，棚上装有照明设备。棚下配置有若干椅，供乘车人候车休息。
56.在一些可能的实现方式中，监测模块识别进入车辆等候区的物体是否为车辆，当进入车辆时，发送信号给控制模块。控制模块基于所述第一车辆信息计算第一车辆的停留时间，根据停留时间的长短，判断第一车辆是否停留超时，发出超时信息。可以理解的是，第一车辆信息包括第一车辆的车牌信息，进场时间和出场时间；根据进场时间和出场时间可以得到停留时间信息，进而判断是否超时停放。相应地，若第一车辆存在超时停放，则根据停留时间，计算超时金额，并进行扣费处理。通过监测模块和控制模块的结合处理，控制车辆的停车时间，缓解车辆的长时间停放问题，提升系统的可用性。
57.可选地，本技术实施例中的车辆停车系统，所述电源模块包括：太阳能面板、储能电池和转接单元，所述太阳能面板通过所述转接单元与所述储能电池相连，所述转接单元与电网相连；
58.所述太阳能面板用于将太阳能转换为电能，并通过所述转接单元将所述电能储存于所述储能电池；所述储能电池为所述监测模块和所述控制模块供电；
59.所述乘客等候区的上部设有遮阳棚，所述太阳能面板设置于所述遮阳棚上。
60.在一些可能的实施方式中，电源模块包括太阳能面板及对应的储能电池、转接单元。其中，转接单元将太阳能面板、电网与储能电池连接，控制模块将临时停车点各类用电负载与储能电池连接。需要说明的是，供电和储能步骤为：
61.s11：当有阳光时，太阳能光伏面板通过主回路将太阳能转化为电能储存再储能电池上，通过控制模块为临时停车点用电负载提供电能；
62.s12：储能电池上多余电能可通过转接单元中的逆变器并网入电网中；
63.s13：当阴天或储能电池电量不足时，电网通过转接单元的逆变器将交流电能转变为直流电能储存在储能电池中，并通过控制电路为临时停车点用电负载输送电能。
64.可选地，本技术实施例中的车辆停车系统，所述系统还包括：提醒模块，所述提醒模块与所述控制模块相连；
65.所述提醒模块包括显示屏，所述显示屏用于展示所述第一车辆信息及其对应的停留时间；
66.所述提醒模块还包括语音单元，所述语音单元用于展示所述超时信息；
67.所述提醒模块还包括指示灯，所述指示灯设置于各个车位所对应的空间内，所述车位设置于所述车辆等候区，所述车辆等候区包括若干车位；所述指示灯用于通过不同的颜色标记所对应的车位的占用情况。
68.在一些可能的实施方式中，通过提醒模块对用户进行提醒，具体地，提醒第一车辆对应的驾驶员，车辆停放超时信息等。可以通过屏幕显示，声音提醒的方式进行提醒。显示屏可以位于车辆等候区的进场和出场位置处，也可以位于车辆等候区的明显位置处，本技术并不限制。对于车辆超时停放的情况，除了通过显示屏进行显示外，还可以设置语音单元进行提醒。示例性地，通过控制单元的计时器对车辆的停放时间进行计时，当计时时长接近预设等候时长时，通过语音单元对第一车辆的驾驶员进行提醒。同时，还可以将即将超时信息通过通信模块发送至第一终端，以提醒驾驶员。
69.在一些可能的实现方式中，在车位的空间中设置指示灯，通过指示灯的颜色标识该车位的占用情况。通过指示灯，在车辆进入等候区时，可以快速找到停车位；同时，对于网约车，乘客也可以通过指示灯的颜色，快速找到所乘坐的网约车。
70.可选地，本技术实施例中的车辆停车系统，所述系统还包括：通信模块，所述通信模块用于将所述第一车辆信息、所述停留时间和所述超时信息发送至服务器，所述通信模块还用于将所述超时信息发送至第一终端，所述第一终端用于表征所述第一车辆对应的终端。
71.可选地，本技术实施例中的车辆停车系统，所述监测模块包括雷达单元、红外单元和摄像单元；所述雷达单元、所述红外单元和所述摄像单元设置于第一档杆和第二档杆上，所述第一档杆设置于所述车辆等候区的入口，所述第二档杆设置于所述车辆等候区的出口；
72.其中，所述雷达单元用于检测是否有物体进入所述车辆等候区，所述红外单元用于识别进入的物体是否为车辆，所述摄像单元用于拍摄进入的车辆的相关信息。
73.在一些可能的实施方式中，所述通信模块可以是4g无线模块或5g无线模块，可实现控制模块与云端服务器的连接；参见图4所示，所述控制模块通过通信模块与第一终端和第二终端进行通讯。同时，控制模块与雷达单元、红外单元和摄像单元进行数据和信号的传递。
74.具体地，工作步骤为：
75.s21：车辆驶入临时停车的等候区时，雷达监测装置检测到有物体进入区域，将信号传递给控制模块；控制模块启动红外识别器进行识别，将信号传递到控制模块的逻辑单元，逻辑单元判断进入物体为车辆或人：若逻辑单元判断车辆为人，则结束本程序；若逻辑单元判断进入物体为车辆，则启动高清摄像头对车辆牌照进行摄像，并将图片返回控制模
块中。
76.s22：控制模块对图片中车辆牌照信息进行提取，并启动控制模块中的计时单元开始计时，并通过控制模块启动语音单元(示例性地，可以是提示喇叭)，提示网约车司机开始计时。当配置有提示屏幕时，在提示屏幕中进行提示。
77.s23：当车辆逗留时间超出规定时间时，计时单元将信息反馈到控制模块，随后启动提示喇叭，提示网约车司机已超时，超时部分将进行收费。当配置有提示屏幕时，在提示屏幕中进行提示。
78.s24：车辆驶出车辆等候区时，雷达监测装置检测到有物体驶出区域，将信号传递给控制模块；控制模块启动红外识别器进行识别，将信号传递到逻辑单元，逻辑单元判断驶出物体为车辆或人：若逻辑单元判断车辆为人，则返回本步骤；若逻辑单元判断驶出物体为车辆，则启动高清摄像头对车辆牌照进行摄像，并将图片返回控制模块中。
79.s25：控制模块对图片中车辆牌照信息进行提取，将信息反馈至逻辑单元，判断驶出车辆为哪一辆车并关闭对应的计时单元，将计时时长返回控制模块，并启动提示喇叭，提示驶出网约车司机停留时间。当配置有提示屏幕时，在提示屏幕中进行提示。
80.s26：控制模块将网约车拍照和停留时长通过无线模块传输到云端服务器，并在云端服务器中统计超时车辆的超时费用，通知网约车平台缴纳超时费用。
81.s27：网约车平台根据超时原因，对司机或乘客进行收取费用：如网约车超时原因为乘客迟到，则乘客承担相应超时费用；若超时原因为司机主观原因滞留，则由司机承担相应的超时费用。
82.需要说明的是，上述过程属于示例性举例，本技术提供的实施例也并不局限于网约车，若车辆为非网约车，则将超时缴费信息传送到相应主管部门，并由相应主管部门进行罚款处理。
83.在一些可能的实现方式中，参见图5所示，档杆可以包括：杆顶、杆身。杆顶配置有语音单元(示例性地，可以是提示喇叭)，杆身覆盖反光膜。杆内部配置包括有包括雷达单元(示例性地，可以是雷达监测装置)、红外单元(示例性地，可以是红外识别装置)和摄像单元(示例性地，可以是高清摄像头)。
84.本技术提供的实施例，在一种智慧绿色的网约车临时停车点运营期间，非机动车可绕过网约车临时停车点实现连续通行，而不会由于其他车辆的占道而影响通行的连续性。机动车也不会因为非机动车的占道而影响通行能力。太阳能板棚实现了网约车临时停车点用电的自给自足，智慧杆的设置实现了对网约车临时停车的智慧管理，节约了电力成本。
85.其次，将参照附图描述根据本技术实施例提出的车辆停车实现方法。
86.参照图6，本技术实施例中提供一种车辆停车实现方法，本技术实施例中的车辆停车实现方法，可应用于终端中，也可应用于服务器中，还可以是运行于终端或服务器中的软件等。终端可以是平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此。服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。本技术实施例中的车辆停车实现方法应用于上面所述的车辆停车系统，主要包括以下步骤：
87.s100：识别进入车辆等候区的第一车辆的第一车辆信息，并记录第一时刻；所述第一车辆信息包括车牌信息；所述第一时刻用于表征第一车辆的进场时刻；
88.s200：若识别到所述第一车辆的出场信息，记录第二时刻；
89.s300：将所述第一时刻与所述第二时刻之间的时长记为所述第一车辆的停留时间；
90.s400：若所述停留时间大于预设停留时间，发出超时信息；
91.在一些可能的实施方式中，将第一车辆进场时的时刻记录为第一时刻，将第一车辆的出场时刻，记为第二时刻。那么，第一时刻与第二时刻之间的时长为第一车辆的停留时间。若停留时间超时，则发出超时信息。可以理解的是，本技术实施例，识别进入车辆等候区的第一车辆的第一车辆信息时，启用第一计时器，所述第一计时器用于表征第一车辆的停车时长；若第一计时器的计时结果大于预设停留阈值，发出即将超时信息至第一终端。所述预设停留阈值小于预设停留时间。即在车辆即将超时时，通过第一终端向第一车辆的驾驶员进行提醒。当然，也可以通过提醒模块展示即将超时信息。
92.可选地，本技术实施例中的车辆停车实现方法，还包括：
93.若所述第一车辆为网约车，且所述第一时刻位于预设等待行驶时间内，获取第二终端的达到时刻，记为第三时刻；所述预设等待行驶时间用于表征与第一订单相关的时间；所述第一订单用于表征第一终端与第二终端之间的约车订单，所述第一终端用于表征第一车辆对应的终端，第二终端用于表征与第一乘客对应的终端；
94.根据所述第一时刻与所述第三时刻之间的时长记为所述第一乘客的到场时间；
95.若所述到场时间大于预设停留时间，将所述超时信息发送至所述第二终端；
96.根据所述超时信息生成扣费金额，并通过所述第二终端扣除。
97.在一些可能的实施方式中，对于网约车，若车辆及时到达等候区进行等候，而乘客由于个人原因迟到，则这种情况下的超时收费，由乘客承担。具体地，预设等待行驶时间可以根据第一订单的下单时刻，当前时刻下的路况、第一车辆与车辆等候区的距离等因素，综合考量设定。可以理解的是，若所述到场时间小于预设停留时间，将所述超时信息发送至所述第一终端；根据所述超时信息生成扣费金额，并通过所述第一终端扣除。即乘客及时到达，而由于司机的原因导致停留时间过长，则由司机承担停留扣费。当然，若在接单过程中，由于其它原因，取消订单，司机或乘客也可以进行申诉。即，响应于第一终端或第二终端的申诉请求，核实扣费金额的具体扣除终端。
98.可选地，本技术实施例中的车辆停车实现方法，提醒模块包括指示灯，所述指示灯设置于各个车位所对应的空间内，所述车位设置于车辆等候区，所述车辆等候区包括若干车位；所述指示灯用于通过第一颜色表征对应车位已被占用，所述指示灯用于通过第二颜色表征对应车位未被占用，所述方法还包括：
99.所述第一车辆根据所述指示灯，确定驶入的第一车位；
100.将所述第一车位对应的指示灯从所述第二颜色变至所述第一颜色，并生成定位信息，将所述定位信息发送至第二终端；所述第二终端用于表征与第一乘客对应的终端；
101.所述第一乘客根据所述定位信息和所述指示灯，确定所述第一车辆的位置。
102.在一些可能的实施方式中，通过不同的指示灯颜色，方便乘客和车辆进行互找，提升用户的体验感。
103.可见，上述系统实施例中的内容均适用于本方法实施例中，本方法实施例所具体实现的功能与上述系统实施例相同，并且达到的有益效果与上述系统实施例所达到的有益效果也相同。
104.参照图7，本技术实施例提供了一种车辆停车装置，包括：
105.至少一个处理器710；
106.至少一个存储器720，用于存储至少一个程序；
107.当所述至少一个程序被所述至少一个处理器710执行时，使得所述至少一个处理器710实现所述的车辆停车实现方法。
108.同理，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
109.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器710可执行的程序，处理器710可执行的程序在由处理器710执行时用于执行上述的车辆停车实现方法。
110.同理，上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
111.在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本技术的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
112.此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本技术，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本技术是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本技术。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本技术的范围，本技术的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
113.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干程序用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
114.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行程序的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供程序执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从程序执行系统、装置或设备取程序并执行程序的系统)使用，或结合这些程序执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供程序执行系统、装置或设备或结合这些程序执行系统、装置或设备而使用的装置。
115.计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
116.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的程序执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
117.在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
118.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。
119.以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种车辆停车系统，其特征在于，所述停车系统包括：监测模块、控制模块和电源模块；其中，所述监测模块和所述控制模块相连，所述电源模块为所述监测模块和所述控制模块供电；所述停车系统还包括等候区，所述等候区设置于机动车道与非机动车道之间；所述等候区包括乘客等候区和车辆等候区；所述乘客等候区与所述非机动车道相邻，所述车辆等候区与所述机动车道相邻；所述监测模块用于识别进入所述车辆等候区的车辆，并将识别到的第一车辆信息发送至控制模块；所述控制模块用于计算所述第一车辆信息对应的第一车辆的停留时间，并根据所述停留时间发出超时信息。2.根据权利要求1所述的车辆停车系统，其特征在于，所述电源模块包括：太阳能面板、储能电池和转接单元，所述太阳能面板通过所述转接单元与所述储能电池相连，所述转接单元与电网相连；所述太阳能面板用于将太阳能转换为电能，并通过所述转接单元将所述电能储存于所述储能电池；所述储能电池为所述监测模块和所述控制模块供电；所述乘客等候区的上部设有遮阳棚，所述太阳能面板设置于所述遮阳棚上。3.根据权利要求1所述的车辆停车系统，其特征在于，所述系统还包括：提醒模块，所述提醒模块与所述控制模块相连；所述提醒模块包括显示屏，所述显示屏用于展示所述第一车辆信息及其对应的停留时间；所述提醒模块还包括语音单元，所述语音单元用于展示所述超时信息；所述提醒模块还包括指示灯，所述指示灯设置于各个车位所对应的空间内，所述车位设置于所述车辆等候区，所述车辆等候区包括若干车位；所述指示灯用于通过不同的颜色标记所对应的车位的占用情况。4.根据权利要求1所述的车辆停车系统，其特征在于，所述系统还包括：通信模块，所述通信模块用于将所述第一车辆信息、所述停留时间和所述超时信息发送至服务器，所述通信模块还用于将所述超时信息发送至第一终端，所述第一终端用于表征所述第一车辆对应的终端。5.根据权利要求1所述的车辆停车系统，其特征在于，所述监测模块包括雷达单元、红外单元和摄像单元；所述雷达单元、所述红外单元和所述摄像单元设置于第一档杆和第二档杆上，所述第一档杆设置于所述车辆等候区的入口，所述第二档杆设置于所述车辆等候区的出口；其中，所述雷达单元用于检测是否有物体进入所述车辆等候区，所述红外单元用于识别进入的物体是否为车辆，所述摄像单元用于拍摄进入的车辆的相关信息。6.一种车辆停车实现方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的车辆停车系统，所述方法包括：识别进入车辆等候区的第一车辆的第一车辆信息，并记录第一时刻；所述第一车辆信息包括车牌信息；所述第一时刻用于表征第一车辆的进场时刻；若识别到所述第一车辆的出场信息，记录第二时刻；
将所述第一时刻与所述第二时刻之间的时长记为所述第一车辆的停留时间；若所述停留时间大于预设停留时间，发出超时信息。7.根据权利要求6所述的车辆停车实现方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一车辆为网约车，且所述第一时刻位于预设等待行驶时间内，获取第二终端的达到时刻，记为第三时刻；所述预设等待行驶时间用于表征与第一订单相关的时间；所述第一订单用于表征第一终端与第二终端之间的约车订单，所述第一终端用于表征第一车辆对应的终端，第二终端用于表征与第一乘客对应的终端；根据所述第一时刻与所述第三时刻之间的时长记为所述第一乘客的到场时间；若所述到场时间大于预设停留时间，将所述超时信息发送至所述第二终端；根据所述超时信息生成扣费金额，并通过所述第二终端扣除。8.根据权利要求6所述的车辆停车实现方法，其特征在于，提醒模块包括指示灯，所述指示灯设置于各个车位所对应的空间内，所述车位设置于车辆等候区，所述车辆等候区包括若干车位；所述指示灯用于通过第一颜色表征对应车位已被占用，所述指示灯用于通过第二颜色表征对应车位未被占用，所述方法还包括：所述第一车辆根据所述指示灯，确定驶入的第一车位；将所述第一车位对应的指示灯从所述第二颜色变至所述第一颜色，并生成定位信息，将所述定位信息发送至第二终端；所述第二终端用于表征与第一乘客对应的终端；所述第一乘客根据所述定位信息和所述指示灯，确定所述第一车辆的位置。9.一种车辆停车装置，其特征在于，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求6-8中任一项所述的车辆停车实现方法。10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于：所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求6-8中任一项所述的车辆停车实现方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆停车系统及其实现方法。该系统包括：监测模块、控制模块和电源模块；监测模块和控制模块相连，电源模块为监测模块和控制模块供电；停车系统还包括等候区，等候区设置于机动车道与非机动车道之间；等候区包括乘客等候区和车辆等候区；乘客等候区与非机动车道相邻，车辆等候区与机动车道相邻；监测模块用于识别进入车辆等候区的车辆，并将识别到的第一车辆信息发送至控制模块；控制模块用于计算第一车辆信息对应的第一车辆的停留时间，并根据停留时间发出超时信息。本申请实施例能够实现车辆的停车等候设计，有利于缓解机动车辆对非机动车道的占用情况，提升道路的利用率；降低安全隐患。本申请可广泛应用于汽车技术领域内。汽车技术领域内。汽车技术领域内。


技术研发人员：苏国城 钟洲 邓灿
受保护的技术使用者：广州市市政工程设计研究总院有限公司
技术研发日：2023.02.06
技术公布日：2023/6/12