一种运煤车辆数量监测控制方法和系统与流程

1.本发明涉及车辆数量监测技术领域，特别涉及一种运煤车辆数量监测控制方法和系统。


背景技术：

2.目前，随着国家经济的快速发展，各城市对于煤炭资源的需求量逐年上升，运煤车辆的数量也在逐年上升，运煤车辆在出入厂过程中花费了大量时间，部分司机对厂区内道路情况不了解，容易造成道路交通堵塞，影响运煤车辆工作效率和工作安全。
3.因此，本发明提供了一种运煤车辆数量监测控制方法和系统。


技术实现要素：

4.本发明提供一种运煤车辆数量监测控制方法和系统，用以通过车辆监测平台，获取所述运煤车辆的第一车辆信息和所有允许行驶路线，对每条允许行驶路线加权分析，生成对应允许行驶路线的第一优先度，确定第一路段以及基于转移关系的第二优先度；确定对应运煤车辆的最佳行驶路线，将运煤车辆导航至目标装载区域，完成装载任务，提高了工作效率。
5.本发明提供一种运煤车辆数量监测控制方法，包括：
6.步骤1：监测并自动识别过磅处的运煤车辆的第一车辆信息；
7.步骤2：监测煤厂中各车辆行驶区域中的车辆行驶数量；
8.步骤3：基于车辆监测平台，对所述运煤车辆的第一车辆信息以及煤厂的煤厂通行线路图进行路网分析，获取对应运煤车辆的所有允许行驶路线；
9.步骤4：基于车辆监测平台，对每条允许行驶路线所经过的所有第一区域以及所述第一区域的车辆行驶数量进行加权分析，生成对应允许行驶路线的第一优先度；
10.步骤5：确定对应允许行驶路线中与剩余允许行驶路路线存在转移关系的第一路段，并分别确定每个第一路段基于转移关系的第二优先度；
11.步骤6：基于所述第一优先度以及第二优先度，确定对应运煤车辆的最佳行驶路线，并按照所述最佳行驶路线将对应的运煤车辆导航至目标装载区域，完成装载任务。
12.优选地，监测并自动识别过磅处的运煤车辆的第一车辆信息之前，还包括：对所述第一车辆信息的订单信息进行验证，其验证步骤包括：
13.监测并自动识别停车场的所述运煤车辆的车牌信息，基于所述车辆监测平台，查找是否存在与所述运煤车辆的车牌信息相匹配的订单信息，同时，获取所述煤厂内的车辆行驶数量；
14.基于所述运煤车辆的车牌信息的识别时间，对所述运煤车辆进行运煤车辆排队，基于所述运煤车辆排队顺序对订单信息进行检测，若不存在订单信息，则移动所述运煤车辆的排队顺序至当前排队顺序末端；
15.若存在相匹配的订单信息，且所述运煤车辆行驶数量低于预设最大允许运煤车辆
行驶数量，则对所述运煤车辆发出第一警报通知，允许入厂，若所述运煤车辆行驶数量高于预设最大允许运煤车辆行驶数量，则对所述运煤车辆发出第二警报通知，等待第一警报通知；
16.若不存在相匹配的订单信息，则对所述运煤车辆发出第三警报通知，重新录入订单信息，等待警报通知。
17.优选地，基于车辆监测平台，对所述运煤车辆的第一车辆信息以及煤厂的煤厂通行线路图进行路网分析，获取对应运煤车辆的所有允许行驶路线，包括：
18.预设过磅处b(x,y)为坐标原点，分别以正东方向和正北方向为x轴和y轴，建立二维坐标系；
19.基于车辆监测平台，对所述运煤车辆的第一车辆信息以及煤厂的煤厂通行线路图进行路网分析，获取所述运煤车辆的煤矿装载点的坐标集合kk(xk,yk)以及所述煤厂的各路口坐标ci(xi,yi)；
20.基于所述煤矿装载点的坐标，获取对应运煤车辆的所有允许行驶路线，其中，所有允许行驶路线包括不经过路口的行驶路线和/或经过路口的行驶路线。
21.优选地，基于车辆监测平台，对每条允许行驶路线所经过的所有第一区域以及所述第一区域的车辆行驶数量进行加权分析，生成对应允许行驶路线的第一优先度，包括：
22.基于所述车辆监测平台，获取每个允许行驶路线所涉及到的第一区域所对应路径的车辆行驶数量，并对第一区域的路径进行一次加权以及基于对应路径的道路因素，对第一区域的路径进行二次加权，获取得到对应允许行驶路线的加权结果：
[0023][0024]
其中，mi表示第i个允许行驶路线的路径加权结果，sj表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径的车辆行驶数量，vj表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径上在实际情况下运煤车辆的平均行驶速度，v0j表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径上在理想情况下运煤车辆的平均行驶速度；lj表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径的长度；dj表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径的道路因素影响系数；n1表示第i个允许行驶路线所涉及到的第一区域的区域总个数；表示第i个允许行驶路线的车辆数量影响权重；表示第i个允许行驶路线的道路因素影响权重；
[0025]
对同个允许行驶路线的加权结果以及非加权结果进行组合，获取得到所述同个允许行驶路线的第一优先度；
[0026]
y＝r1y1(m)+r2y2(m0)
[0027]
其中，y表示对应允许行驶路线的第一优先度；y1(m)表示对应允许行驶路线基于加权结果m的第一优先函数；r1表示对应第一优先函数的设置权重；r2表示对应第二优先函数的设置权重，且r1大于r2；y2(m0)表示对应允许行驶路线基于非加权结果m0的第二优先函数；
[0028]
其中，所述道路因素包括：道路设施因素、天气因素以及障碍物因素。
[0029]
优选地，确定对应允许行驶路线中与剩余允许行驶路路线存在转移关系的第一路段，并分别确定每个第一路段基于转移关系的第二优先度，包括：
[0030]
基于所述车辆监测平台，确定同个允许行驶路径所涉及到的每个第一区域所对应路径的结束路口坐标；
[0031]
判断对应的结束路口坐标是否具备行驶到剩余允许行驶路线的可能性，若具备，判定对应结束路口坐标具备转移性；
[0032]
将与具备转移性的结束路口坐标所匹配的转移路径视为第一路段；
[0033]
基于第一路段内的车辆行驶数量以及即将从其余道路上转移过来的车辆行驶数量，对所述第一路段进行加权处理，得到对应第一路段的第二优先度。
[0034]
优选地，基于所述第一优先度以及第二优先度，确定对应运煤车辆的最佳行驶路线，包括：
[0035]
按照第一优先度，对所有允许行驶路线进行由小到大的第一排序，并筛选前n2个允许行驶路线；
[0036]
获取前n2个允许行驶路线中的每个待确定路线中每个结束路口所涉及到的所有第一路段以及与每个第一路段所匹配的第二优先度；
[0037]
对同个待确定路线中同个结束路口涉及到的所有第二优先度进行平均处理，得到平均优先度；
[0038]
从同个待确定路线中的所有平均优先度中获取最大优先度，并对所有待确定路线的最大优先度进行由小到大的排序，确定出最小优先度对应的路线即为最佳行驶路线。
[0039]
优选地，按照所述最佳行驶路线将对应的运煤车辆导航至目标装载区域，完成装载任务之后，包括：
[0040]
基于所述第一优先度以及第二优先度，确定对应运煤车辆的离厂最佳行驶路线，基于所述车辆监测平台，监测并识别离厂时过磅处的第二车辆信息；
[0041]
基于所述车辆监测平台，分析所述运煤车辆的第一车辆信息和第二车辆信息，若车辆信息一致，则允许所述运煤车辆离厂并记录离厂时间，否则，对所述运煤车辆发出第四警报通知，监测并控制所述运煤车辆移动至检查点进行检查，记录第四警报通知原因，解除警报后允许离厂；
[0042]
基于所述车辆监测平台，建立所述运煤车辆的历史工作数据集，完善各警报通知处理流程，对所述运煤车辆的允许行驶路线进行优化处理，控制各区域内的运煤车辆行驶数量。
[0043]
优选地，一种运煤车辆数量监测控制系统，包括：
[0044]
车辆监测模块，用于监测并自动识别过磅处的运煤车辆的第一车辆信息，监测煤厂中各车辆行驶区域中的车辆行驶数量；
[0045]
车辆分析模块，用于基于车辆监测平台，对所述运煤车辆的第一车辆信息以及煤厂的煤厂通行线路图进行路网分析，获取对应运煤车辆的所有允许行驶路线；
[0046]
车辆加权模块，基于车辆监测平台，对每条允许行驶路线所经过的所有第一区域以及所述第一区域的车辆行驶数量进行加权分析，生成对应允许行驶路线的第一优先度；
[0047]
确定对应允许行驶路线中与剩余允许行驶路路线存在转移关系的第一路段，并分
别确定每个第一路段基于转移关系的第二优先度；
[0048]
车辆导航模块，基于所述第一优先度以及第二优先度，确定对应运煤车辆的最佳行驶路线，并按照所述最佳行驶路线将对应的运煤车辆导航至目标装载区域，完成装载任务。
[0049]
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0050]
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0051]
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0052]
图1为本发明实施例中运煤车辆数量监测控制方法的流程图；
[0053]
图2为本发明实施例中运煤车辆基于车辆监测平台得出的所有允许运煤车辆路线图；
[0054]
图3为本发明实施例中所述煤厂区域图；
[0055]
图4为本发明实施例中同一区域内的路径的车辆行驶数量与车辆行驶速度关系图；
[0056]
图5为本发明实施例中所述运煤车辆在不同影响因素下的车辆行驶速度图；
[0057]
图6为本发明实施例中运煤车辆数量监测控制系统图。
具体实施方式
[0058]
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0059]
本发明实施例提供一种运煤车辆数量监测控制方法，如图1所示，包括：
[0060]
步骤1：监测并自动识别过磅处的运煤车辆的第一车辆信息；
[0061]
步骤2：监测煤厂中各车辆行驶区域中的车辆行驶数量；
[0062]
步骤3：基于车辆监测平台，对所述运煤车辆的第一车辆信息以及煤厂的煤厂通行线路图进行路网分析，获取对应运煤车辆的所有允许行驶路线；
[0063]
步骤4：基于车辆监测平台，对每条允许行驶路线所经过的所有第一区域以及所述第一区域的车辆行驶数量进行加权分析，生成对应允许行驶路线的第一优先度；
[0064]
步骤5：确定对应允许行驶路线中与剩余允许行驶路路线存在转移关系的第一路段，并分别确定每个第一路段基于转移关系的第二优先度；
[0065]
步骤6：基于所述第一优先度以及第二优先度，确定对应运煤车辆的最佳行驶路线，并按照所述最佳行驶路线将对应的运煤车辆导航至目标装载区域，完成装载任务。
[0066]
该实施例中，过磅处的运煤车辆的第一车辆信息是指所述运煤车辆的车牌号，最大载荷，车辆尺寸，空车重量，一次装载量，进厂时间，订单信息，所述订单信息是指预订煤炭质量，预订煤炭数量，主要是为了确定煤矿装载点。
[0067]
该实施例中，车辆监测平台是由车辆监测模块，车辆分析模块，车辆加权模块所组
成的。
[0068]
该实施例中，煤厂通行路线图是通过卫星图像、布置在各路口的车辆监测模块以及针对该煤厂在建设的时的建设布局图所得到的。
[0069]
该实施例中，运煤车辆的所有允许行驶路线是指可以从过磅处到达煤矿装载点的所有允许行驶路线，包括，不经过路口的行驶路线和/或经过路口的行驶路线。如图2所示，若运煤车辆从b到k3，那么所有允许行驶路线就包括，如行驶路线b
→
k3不经过路口的行驶路线以及众多如行驶路线b
→
c1
→
c2
→
c3
→
c7
→
k3经过路口的行驶路线。
[0070]
该实施例中，每条允许行驶路线所经过的所有第一区域是指所述运煤车辆行驶路线中从过磅处到煤矿装载点之间会涉及到的区域，比如，如图3所示，该煤厂存在区域1、2、3、4，此时，允许行驶路线1需要经过区域1、3才能到达煤矿装载点，因而，第一区域就包含区域1和区域3。
[0071]
该实施例中，对应允许行驶路线的第一优先度是基于车辆监测平台对所述同个对应允许行驶路线的加权结果与非加权结果组合得到的，比如，允许行驶路线2b
→
c1
→
c2
→
c3
→
c7
→
k3，设第一优先函数权重与第二优先函数权重比例为为7：3，加权结果为10，非加权结果为5，则允许行驶路线2的第一优先度为10
×
0.7+5
×
0.3＝8.5。
[0072]
该实施例中，加权分析是对每条允许行驶路线所经过的所有第一区域以及所述第一区域的车辆行驶数量进行分析计算，得出在上述因素影响下的结果，基于该结果计算对应的允许行驶路线的第一优先度。
[0073]
该实施例中，基于第一优先度，若对应的结束路口坐标是否具备行驶到剩余允许行驶路线的可能性，则判定对应结束路口坐标具备转移性，将与具备转移性的结束路口坐标所匹配的转移路径视为第一路段，比如，如图2所示，设允许行驶路线b
→
k3基于第一优先度计算得出的行驶路线为b
→
c1
→
c2
→
c3
→
c7
→
k3，则对应的结束路口c1具备行驶到k3的路线，即具备行驶到剩余允许行驶路线的可能性，即c1具备转移性，第一路段即为c1
→
c2
→
c3
→
c7
→
k3和c1
→
c5
→
c6
→
c7
→
k3和c1
→
c2
→
c7
→
k3。
[0074]
该实施例中，基于第一优先度以及第二优先度，确定对应运煤车辆的最佳行驶路线是指厂区内各区域运煤车辆数量在实时变化中，所以需要实时更新路线信息，多次计算迭代，得到所述运煤车辆的最佳行驶路线。
[0075]
上述技术方案的有益效果是：通过车辆监测平台，获取所述运煤车辆的第一车辆信息和所有允许行驶路线，对每条允许行驶路线加权分析，生成对应允许行驶路线的第一优先度，确定第一路段以及基于转移性的第二优先度；确定对应运煤车辆的最佳行驶路线，将运煤车辆导航至目标装载区域，完成装载任务，提高了工作效率。
[0076]
本发明实施例提供一种运煤车辆数量监测控制方法，包括：监测并自动识别过磅处的运煤车辆的第一车辆信息之前，还包括：对所述第一车辆信息的订单信息进行验证，其验证步骤包括：
[0077]
监测并自动识别停车场的所述运煤车辆的车牌信息，基于所述车辆监测平台，查找是否存在与所述运煤车辆的车牌信息相匹配的订单信息，同时，获取所述煤厂内的车辆行驶数量；
[0078]
基于所述运煤车辆的车牌信息的识别时间，对所述运煤车辆进行运煤车辆排队，基于所述运煤车辆排队顺序对订单信息进行检测，若不存在订单信息，则移动所述运煤车
辆的排队顺序至当前排队顺序末端；
[0079]
若存在相匹配的订单信息，且所述运煤车辆行驶数量低于预设最大允许运煤车辆行驶数量，则对所述运煤车辆发出第一警报通知，允许入厂，若所述运煤车辆行驶数量不低于预设最大允许运煤车辆行驶数量，则对所述运煤车辆发出第二警报通知，等待第一警报通知；
[0080]
若不存在相匹配的订单信息，则对所述运煤车辆发出第三警报通知，重新录入订单信息，等待警报通知；
[0081]
该实施例中，当运煤车辆驶入停车场时，车辆监测平台自动识别车牌信息，基于车牌信息查找所述运煤车辆的订单信息。
[0082]
该实施例中，停车场应该设置在进入运煤厂区的必经之路上，且所述运煤车辆必须在接收到第一警报通知后方可驶向所述运煤厂区。
[0083]
该实施例中，第一警报通知可以是通知对应的运煤车辆允许进厂的消息，第二警报通知可以是通知对应的运煤车辆等待进厂的消息，第三警报通知可以是通知所对应的车主填写并上传车辆订单信息的消息。
[0084]
该实施例中，当所述运煤车辆行驶至运煤厂区门口时，基于车辆监测平台，监测并自动识别所述运煤车辆的车牌信息，控制闸门开关。
[0085]
该实施例是在步骤1之前进行实施的，是为了保证通过对运煤车辆的自动排队，确保所述运煤车辆可以有序的快速的进入厂区。
[0086]
上述技术方案的有益效果是：在监测并自动识别过磅处的运煤车辆的第一车辆信息之前，对所述第一车辆信息的订单信息进行验证，可以保证运煤车辆信息的完整性，确保运煤车辆可以有序的快速的进入厂区，确保厂区内的车辆行驶数量低于最大预设值，有利于厂区内运煤车辆的安全性以及通行效率。
[0087]
本发明实施例提供一种运煤车辆数量监测控制方法，基于车辆监测平台，对所述运煤车辆的第一车辆信息以及煤厂的煤厂通行线路图进行路网分析，获取对应运煤车辆的所有允许行驶路线，包括：
[0088]
预设过磅处b(x,y)为坐标原点，分别以正东方向和正北方向为x轴和y轴，建立二维坐标系；
[0089]
基于车辆监测平台，对所述运煤车辆的第一车辆信息以及煤厂的煤厂通行线路图进行路网分析，获取所述运煤车辆的煤矿装载点的坐标集合kk(xk,yk)以及所述煤厂的各路口坐标ci(xi,yi)；
[0090]
基于所述煤矿装载点的坐标，获取对应运煤车辆的所有允许行驶路线，其中，所有允许行驶路线包括不经过路口的行驶路线和/或经过路口的行驶路线。
[0091]
该实施例中，基于车辆监测平台，监测每次过磅处的运煤车辆数量为1，确保每次过磅处监测并识别信息时的正确性。
[0092]
该实施例中，将过磅点位置坐标以及所述运煤车辆的煤矿装载点位置坐标视为路口点进行数据处理即可。
[0093]
该实施例中，预先在各路口设置车辆监测模块，辅助车辆监测平台更好的获取运煤车辆的相关信息。
[0094]
该实施例中，各路段实际距离应大于对应坐标距离，监测道路是单向道路还是双
向道路，将路口不连通的路段距离记录为无穷，计算时直接排除该数据。
[0095]
上述技术方案的有益效果是：准确真实的绘制厂区二维坐标系，确保各数据信息无误，从而确保车辆监测平台计算得出的最佳路线信息真实可信。
[0096]
本发明实施例提供一种运煤车辆数量监测控制方法，基于车辆监测平台，对每条允许行驶路线所经过的所有第一区域以及所述第一区域的车辆行驶数量进行加权分析，生成对应允许行驶路线的第一优先度，包括：
[0097]
基于所述车辆监测平台，获取每个允许行驶路线所涉及到的第一区域所对应路径的车辆行驶数量，并对第一区域的路径进行一次加权以及基于对应路径的道路因素，对第一区域的路径进行二次加权，获取得到对应允许行驶路线的加权结果：
[0098][0099]
其中，mi表示第i个允许行驶路线的路径加权结果，sj表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径的车辆行驶数量，vj表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径上在实际情况下运煤车辆的平均行驶速度，v0j表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径上在理想情况下运煤车辆的平均行驶速度；lj表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径的长度；dj表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径的道路因素影响系数；n1表示第i个允许行驶路线所涉及到的第一区域的区域总个数；表示第i个允许行驶路线的车辆数量影响权重；表示第i个允许行驶路线的道路因素影响权重；
[0100]
对同个允许行驶路线的加权结果以及非加权结果进行组合，获取得到所述同个允许行驶路线的第一优先度；
[0101]
y＝r1y1(m)+r2y2(m0)
[0102]
其中，y表示对应允许行驶路线的第一优先度；y1(m)表示对应允许行驶路线基于加权结果m的第一优先函数；r1表示对应第一优先函数的设置权重；r2表示对应第二优先函数的设置权重，且r1大于r2；y2(m0)表示对应允许行驶路线基于非加权结果m0的第二优先函数；
[0103]
其中，所述道路因素包括：道路设施因素、天气因素以及障碍物因素。
[0104]
该实施例中，如图4所示的同一区域内的路径的车辆行驶数量与车辆行驶速度关系图，其中a点表示所述路径的最大允许车辆行驶速度，b点表示在该车辆行驶数量与车辆行驶速度下，该所述路径的车流量达到最大，c点表示该所述路径的最大允许车辆行驶数量，当车辆行驶数量从a到b时，所述路径的车流量逐渐增大，当车辆行驶数量从b到c时，所述路径的车流量逐渐减小。
[0105]
该实施例中，b点位置由车辆监测平台的运煤车辆数据库得出，所述运煤车辆数据库存储着历史运煤车辆的相关数据，包括：第一车辆信息，第一优先度，第二优先度和各区域的车辆行驶数量等数据。
[0106]
该实施例中，如图5所示的所述运煤车辆在不同影响因素下的车辆行驶速度图，其
中，o点表示在理想条件下厂区各区域道路的最佳行驶速度，理想条件中无其他车辆影响，线a即表示运煤车辆在理想条件下的平均行驶速度，线b表示运煤车辆在实际条件下的平均行驶速度，线c表示随着运煤车辆数量的增加，车辆行驶速度逐渐减小，线d表示运煤车辆在某一车辆行驶时间时车辆行驶速度发生突变，过段时间车辆行驶速度恢复正常，则代表运煤车辆在此处遇到障碍物等突发情况影响。
[0107]
该实施例中，当所述运煤车辆的车辆行驶速度在某一时刻时发生突变，则基于车辆监测平台记录该点数据，基于车辆监测平台匹配解决方案。
[0108]
该实施例中，若车辆监测平台监测到某一路径出现大量原路返回的车辆，则说明该所述路径内出现了严重的障碍因素，需及时安排人员修复该路径，在该路径未修复之前将该路径视为不连通路线处理。
[0109]
该实施例中，二次加权是同时进行的，根据二次加权的结果初步给出第一优先度的所述运煤车辆允许行驶路线。
[0110]
该实施例中，构建影响因素权重，比如车辆数量影响权重为0.8，道路因素影响权重为0.2。
[0111]
该实施例中，构建函数权重，第一优先函数的设置权重比第二优先函数的设置权重大，比如第一优先函数的设置权重为0.7，第二优先函数的权重为0.3。
[0112]
该实施例中，第一优先函数是指对应允许行驶路线的加权结果与第一优先度之间的映射关系，该映射关系可以基于结果-优先度映射表所获取。
[0113]
上述技术方案的有益效果是：通过获取对应允许行驶路线的二次加权结果，以及获取同一允许行驶路线的第一优先度，来分析存在的道路影响因素，进而通过计算得出行驶路线，为后续计算并优化最佳行驶路线奠定基础。
[0114]
本发明实施例提供一种运煤车辆数量监测控制方法，确定对应允许行驶路线中与剩余允许行驶路路线存在转移关系的第一路段，并分别确定每个第一路段基于转移关系的第二优先度，基于所述第一优先度以及第二优先度，确定对应运煤车辆的最佳行驶路线，包括：
[0115]
基于所述车辆监测平台，确定同个允许行驶路径所涉及到的每个第一区域所对应路径的结束路口坐标；
[0116]
判断对应的结束路口坐标是否具备行驶到剩余允许行驶路线的可能性，若具备，判定对应结束路口坐标具备转移性；
[0117]
将与具备转移性的结束路口坐标所匹配的转移路径视为第一路段；
[0118]
基于第一路段内的车辆行驶数量以及即将从其余道路上转移过来的车辆行驶数量，对所述第一路段进行加权处理，得到对应第一路段的第二优先度。
[0119]
按照第一优先度，对所有允许行驶路线进行由小到大的第一排序，并筛选前n2个允许行驶路线；
[0120]
获取前n2个允许行驶路线中的每个待确定路线中每个结束路口所涉及到的所有第一路段以及与每个第一路段所匹配的第二优先度；
[0121]
对同个待确定路线中同个结束路口涉及到的所有第二优先度进行平均处理，得到平均优先度；
[0122]
从同个待确定路线中的所有平均优先度中获取最大优先度，并对所有待确定路线
的最大优先度进行由小到大的排序，确定出最小优先度对应的路线即为最佳行驶路线。
[0123]
该实施例中，如图2所示，设允许行驶路线b
→
k3基于第一优先度计算得出的行驶路线其一为b
→
c1
→
c2
→
c3
→
c7
→
k3，则对应的结束路口c1具备行驶到k3的路线，即具备行驶到剩余允许行驶路线的可能性，即c1具备转移性，第一路段即为c1
→
c2
→
c3
→
c7
→
k3和c1
→
c5
→
c6
→
c7
→
k3和c1
→
c2
→
c7
→
k3。
[0124]
该实施例中，第二优先度的加权公式同第一优先度的加权公式，此刻的车辆行驶数量是第一路段内的车辆行驶数量与即将从其余道路上转移过来的车辆行驶数量，比如，第一路段内的车辆行驶数量是10，即将从其余道路上转移过来的车辆行驶数量是10，那么参与计算第二优先度的车辆行驶数量为20，且该所述车辆行驶数量小于该区域的预设允许行驶车辆数量。
[0125]
该实施例中，设允许行驶路线b
→
k3的所有允许行驶路线，路线1b
→
k3路线2b
→
c1
→
c2
→
c3
→
c7
→
k3，路线3b
→
c1
→
c2
→
c7
→
k3，路线4b
→
c1
→
c2
→
c3
→
k2
→
k3，线路5b
→
c5
→
c6
→
c7
→
k3，对应的第一优先度分别为5、8、10、13、15，则选取路线1、路线2和路线3进行计算，由于路线1不经过路口，所以其平均优先度即为第一优先度，计算路线2和路线3的平均优先度分别为6、8，对上述路线的优先度进行由小到大的排序，则最佳行驶路线为路线1。
[0126]
上述技术方案的有益效果是：第一优先度为基础，第二优先度为辅助，基于车辆监测平台计算得出最佳行驶路线，可以有效的控制各区域内的车辆行驶数量，提高运煤车辆的工作安全性和效率性。
[0127]
本发明实施例提供一种运煤车辆数量监测控制方法，按照所述最佳行驶路线将对应的运煤车辆导航至目标装载区域，完成装载任务之后，包括：
[0128]
基于所述第一优先度以及第二优先度，确定对应运煤车辆的离厂最佳行驶路线，基于所述车辆监测平台，监测并识别离厂时过磅处的第二车辆信息；
[0129]
基于所述车辆监测平台，分析所述运煤车辆的第一车辆信息和第二车辆信息，若车辆信息一致，则允许所述运煤车辆离厂并记录离厂时间，否则，对所述运煤车辆发出第四警报通知，监测并控制所述运煤车辆移动至检查点进行检查，记录第四警报通知原因，解除警报后允许离厂；
[0130]
基于所述车辆监测平台，建立所述运煤车辆的历史工作数据集，完善各警报通知处理流程，对所述运煤车辆的允许行驶路线进行优化处理，控制各区域内的运煤车辆行驶数量。
[0131]
该实施例中，第二车辆信息包括：所述运煤车装载煤炭的数量和质量，车辆总重。
[0132]
该实施例中，基于车辆监测平台，对所述运煤车辆的所有数据均可实现全过程自动化，信息化管理，对所有数据的操作都有记录可以查询。
[0133]
上述技术方案的有益效果是：建立所述运煤车辆的历史工作数据集，有利于日后的数据管理以及优化监测运煤厂区内各区域的运煤车辆行驶数量。
[0134]
本发明实施例提供一种运煤车辆数量监测控制系统，如图6所示，包括：
[0135]
车辆监测模块，用于监测并自动识别过磅处的运煤车辆的第一车辆信息，监测煤厂中各车辆行驶区域中的车辆行驶数量；
[0136]
车辆分析模块，用于基于车辆监测平台，对所述运煤车辆的第一车辆信息以及煤厂的煤厂通行线路图进行路网分析，获取对应运煤车辆的所有允许行驶路线；
[0137]
基于车辆监测平台，对每条允许行驶路线所经过的所有第一区域以及所述第一区域的车辆行驶数量进行加权分析，生成对应允许行驶路线的第一优先度；
[0138]
确定对应允许行驶路线中与剩余允许行驶路路线存在转移关系的第一路段，并分别确定每个第一路段基于转移关系的第二优先度；
[0139]
基于所述第一优先度以及第二优先度，确定对应运煤车辆的最佳行驶路线，并按照所述最佳行驶路线将对应的运煤车辆导航至目标装载区域，完成装载任务。
[0140]
上述技术方案的有益效果是：通过车辆监测平台，获取所述运煤车辆的第一车辆信息和所有允许行驶路线，对每条允许行驶路线加权分析，生成对应允许行驶路线的第一优先度，确定第一路段以及基于转移关系的第二优先度；确定对应运煤车辆的最佳行驶路线，将运煤车辆导航至目标装载区域，完成装载任务，提高了工作效率。
[0141]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种运煤车辆数量监测控制方法，其特征在于，包括：步骤1：监测并自动识别过磅处的运煤车辆的第一车辆信息；步骤2：监测煤厂中各车辆行驶区域中的车辆行驶数量；步骤3：基于车辆监测平台，对所述运煤车辆的第一车辆信息以及煤厂的煤厂通行线路图进行路网分析，获取对应运煤车辆的所有允许行驶路线；步骤4：基于车辆监测平台，对每条允许行驶路线所经过的所有第一区域以及所述第一区域的车辆行驶数量进行加权分析，生成对应允许行驶路线的第一优先度；步骤5：确定对应允许行驶路线中与剩余允许行驶路路线存在转移关系的第一路段，并分别确定每个第一路段基于转移关系的第二优先度；步骤6：基于所述第一优先度以及第二优先度，确定对应运煤车辆的最佳行驶路线，并按照所述最佳行驶路线将对应的运煤车辆导航至目标装载区域，完成装载任务。2.根据权利要求1所述的一种运煤车辆数量监测控制方法，其特征在于，监测并自动识别过磅处的运煤车辆的第一车辆信息之前，还包括：对所述第一车辆信息的订单信息进行验证，其验证步骤包括：监测并自动识别停车场的所述运煤车辆的车牌信息，同时，获取所述煤厂的内部车辆行驶数量；基于所述运煤车辆的车牌信息的识别时间，对所述运煤车辆进行运煤车辆排队，基于所述运煤车辆排队顺序对订单信息进行检测，若不存在订单信息，则移动所述运煤车辆的排队顺序至当前排队顺序末端；若存在相匹配的订单信息，且所述内部运煤车辆行驶数量低于预设最大允许运煤车辆行驶数量，则对所述运煤车辆发出第一警报通知，允许入厂，若所述内部运煤车辆行驶数量不低于预设最大允许运煤车辆行驶数量，则对所述运煤车辆发出第二警报通知，等待第一警报通知；若不存在相匹配的订单信息，则对所述运煤车辆发出第三警报通知，重新录入订单信息，等待警报通知。3.根据权利要求1所述的一种运煤车辆数量监测控制方法，其特征在于，基于车辆监测平台，对所述运煤车辆的第一车辆信息以及煤厂的煤厂通行线路图进行路网分析，获取对应运煤车辆的所有允许行驶路线，包括：预设过磅处b(x,y)为坐标原点，分别以正东方向和正北方向为x轴和y轴，建立二维坐标系；基于车辆监测平台，对所述运煤车辆的第一车辆信息以及煤厂的煤厂通行线路图进行路网分析，获取所述运煤车辆的煤矿装载点的坐标集合k
k
(x
k
,y
k
)以及所述煤厂的各路口坐标c
i
(x
i
,y
i
)；基于所述煤矿装载点的坐标，获取对应运煤车辆的所有允许行驶路线，其中，所有允许行驶路线包括不经过路口的行驶路线和/或经过路口的行驶路线。4.根据权利要求1所述的一种运煤车辆数量监测控制方法，其特征在于，基于车辆监测平台，对每条允许行驶路线所经过的所有第一区域以及所述第一区域的车辆行驶数量进行加权分析，生成对应允许行驶路线的第一优先度，包括：基于所述车辆监测平台，获取每个允许行驶路线所涉及到的第一区域所对应路径的车
辆行驶数量，并对第一区域的路径进行一次加权以及基于对应路径的道路因素，对第一区域的路径进行二次加权，获取得到对应允许行驶路线的加权结果：其中，m
i
表示第i个允许行驶路线的路径加权结果，s
j
表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径的车辆行驶数量，v
j
表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径上在实际情况下运煤车辆的平均行驶速度，v0
j
表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径上在理想情况下运煤车辆的平均行驶速度；l
j
表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径的长度；d
j
表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径的道路因素影响系数；n1表示第i个允许行驶路线所涉及到的第一区域的区域总个数；表示第i个允许行驶路线的车辆数量影响权重；表示第i个允许行驶路线的道路因素影响权重；对同个允许行驶路线的加权结果以及非加权结果进行组合，获取得到所述同个允许行驶路线的第一优先度；y＝r1y1(m)+r2y2(m0)其中，y表示对应允许行驶路线的第一优先度；y1(m)表示对应允许行驶路线基于加权结果m的第一优先函数；r1表示对应第一优先函数的设置权重；r2表示对应第二优先函数的设置权重，且r1大于r2；y2(m0)表示对应允许行驶路线基于非加权结果m0的第二优先函数；其中，所述道路因素包括：道路设施因素、天气因素以及障碍物因素。5.根据权利要求1所述的一种运煤车辆数量监测控制方法，其特征在于，确定对应允许行驶路线中与剩余允许行驶路路线存在转移关系的第一路段，并分别确定每个第一路段基于转移关系的第二优先度，包括：基于所述车辆监测平台，确定同个允许行驶路径所涉及到的每个第一区域所对应路径的结束路口坐标；判断对应的结束路口坐标是否具备行驶到剩余允许行驶路线的可能性，若具备，判定对应结束路口坐标具备转移性；将与具备转移性的结束路口坐标所匹配的转移路径视为第一路段；基于第一路段内的车辆行驶数量以及即将从其余道路上转移过来的车辆行驶数量，对所述第一路段进行加权处理，得到对应第一路段的第二优先度。6.根据权利要求5所述的一种运煤车辆数量监测控制方法，其特征在于，基于所述第一优先度以及第二优先度，确定对应运煤车辆的最佳行驶路线，包括：按照第一优先度，对所有允许行驶路线进行由小到大的第一排序，并筛选前n2个允许行驶路线；获取前n2个允许行驶路线中的每个待确定路线中每个结束路口所涉及到的所有第一路段以及与每个第一路段所匹配的第二优先度；对同个待确定路线中同个结束路口涉及到的所有第二优先度进行平均处理，得到平均
优先度；从同个待确定路线中的所有平均优先度中获取最大优先度，并对所有待确定路线的最大优先度进行由小到大的排序，确定出最小优先度对应的路线即为最佳行驶路线。7.根据权利要求1所述的一种运煤车辆数量监测控制方法，其特征在于，按照所述最佳行驶路线将对应的运煤车辆导航至目标装载区域，完成装载任务之后，包括：基于所述第一优先度以及第二优先度，确定对应运煤车辆的离厂最佳行驶路线，基于所述车辆监测平台，监测并识别离厂时过磅处的第二车辆信息；基于所述车辆监测平台，分析所述运煤车辆的第一车辆信息和第二车辆信息，若车辆信息一致，则允许所述运煤车辆离厂并记录离厂时间，否则，对所述运煤车辆发出第四警报通知，监测并控制所述运煤车辆移动至检查点进行检查，记录第四警报通知原因，解除警报后允许离厂；基于所述车辆监测平台，建立所述运煤车辆的历史工作数据集，完善各警报通知处理流程，对所述运煤车辆的允许行驶路线进行优化处理，控制各区域内的运煤车辆行驶数量。8.一种运煤车辆数量监测控制系统，其特征在于，包括：车辆监测模块，用于监测并自动识别过磅处的运煤车辆的第一车辆信息，监测煤厂中各车辆行驶区域中的车辆行驶数量；车辆分析模块，用于基于车辆监测平台，对所述运煤车辆的第一车辆信息以及煤厂的煤厂通行线路图进行路网分析，获取对应运煤车辆的所有允许行驶路线；车辆加权模块，基于车辆监测平台，对每条允许行驶路线所经过的所有第一区域以及所述第一区域的车辆行驶数量进行加权分析，生成对应允许行驶路线的第一优先度；确定对应允许行驶路线中与剩余允许行驶路路线存在转移关系的第一路段，并分别确定每个第一路段基于转移关系的第二优先度；车辆导航模块，基于所述第一优先度以及第二优先度，确定对应运煤车辆的最佳行驶路线，并按照所述最佳行驶路线将对应的运煤车辆导航至目标装载区域，完成装载任务。

技术总结
本发明提供了一种运煤车辆数量监测控制方法及系统，包括：监测并自动识别过磅处的运煤车辆的第一车辆信息；监测煤厂中各车辆行驶区域中的车辆行驶数量，基于车辆监测平台，获取对应运煤车辆的所有允许行驶路线；对每条允许行驶路线加权分析，生成对应允许行驶路线的第一优先度，确定第一路段以及基于转移关系的第二优先度；确定对应运煤车辆的最佳行驶路线，将运煤车辆导航至目标装载区域，完成装载任务，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：舒立刚 田裕荣 戴亮 潘永明 郭占利 郑旭 张培才
受保护的技术使用者：内蒙古北方蒙西发电有限责任公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/6/12