使用V2X辅助来协调交通工具队列行驶的制作方法

使用v2x辅助来协调交通工具队列行驶
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年10月6日提交的美国申请no.17/064,299的优先权，该申请被转让给本技术受让人并且藉此通过援引如同在下文全面阐述那样且出于所有适用目的明确纳入于此。


背景技术：

3.公开领域
4.本公开的各方面涉及无线通信，并且尤其涉及用于协调交通工具队列行驶的技术。
5.相关技术描述
6.无线通信系统被广泛部署以提供诸如电话、视频、数据、消息接发、广播等各种电信服务。这些无线通信系统可采用能够通过共享可用系统资源(例如，带宽、发射功率等)来支持与多个用户的通信的多址技术。此类多址系统的示例包括第三代伙伴项目(3gpp)长期演进(lte)系统、高级lte(lte-a)系统、码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统、以及时分同步码分多址(td-scdma)系统，仅列举几个示例。
7.这些多址技术已经在各种电信标准中被采纳以提供使不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球级别上进行通信的共同协议。新无线电(例如，5g nr)是新兴电信标准的示例。nr是由3gpp颁布的lte移动标准的增强集。nr被设计成通过在下行链路(dl)和上行链路(ul)上使用具有循环前缀(cp)的ofdma以改善频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱、以及更好地与其他开放标准进行整合，来更好地支持移动宽带因特网接入。为此，nr支持波束成形、多输入多输出(mimo)天线技术和载波聚集。
8.然而，随着对移动宽带接入的需求持续增长，存在对于nr和lte技术的进一步改进的需要。优选地，这些改进应当适用于其他多址技术以及采用这些技术的电信标准。


技术实现要素：

9.本公开的系统、方法和设备各自具有若干方面，其中并非仅靠任何单一方面来负责其期望属性。在不限定如所附权利要求所表述的本公开的范围的情况下，现在将简要地讨论一些特征。在考虑本讨论后，并且尤其是在阅读题为“详细描述”的章节之后，将理解本公开的特征如何提供包括基于关于乘载、自主性程度、安全性、效率和优先级的参数来协调(与彼此通信的ue相关联的交通工具的)交通工具队列行驶的优点。
10.某些方面提供一种用于由源用户装备(ue)执行的无线通信的方法。该方法一般包括：向基站传送对加入交通工具队列的请求，其中该请求指示以下至少一者：与源ue相关联的第一交通工具的乘载参数；第一交通工具的自主性程度；或行进偏好参数。该方法进一步包括：接收指示对于第一交通工具被允许加入该交通工具队列的确认的响应消息。
11.某些方面提供一种用于由队列ue执行的无线通信的方法。该方法一般包括：接收
与源ue相关联的源交通工具要加入交通工具队列的请求，与该队列ue相关联的交通工具是该交通工具队列的成员，其中该请求指示以下至少一者：源交通工具的乘载参数；源交通工具的自主性程度；或源交通工具的行进偏好参数。该方法进一步包括：传送指示对于源交通工具被允许加入该交通工具队列的确认的消息。
12.某些方面提供了一种用于由网络实体执行的无线通信的方法。该方法一般包括：从与源交通工具相关联的源ue接收对加入交通工具队列的请求，其中该请求指示以下至少一者：源交通工具的乘载参数；源交通工具的自主性程度；或源交通工具的行进偏好参数。该方法进一步包括：至少基于该请求中的信息来选择适合于源ue的队列；以及将该请求转发到所选队列的目标ue。
13.为了达成前述及相关目的，这一个或多个方面包括在下文充分描述并在权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了这一个或多个方面的某些解说性特征。然而，这些特征仅指示可采用各个方面的原理的各种方式中的数种方式。
14.附图简述
15.为了能详细理解本公开的以上陈述的特征所用的方式，可参照各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中解说。然而，应注意，附图仅解说了本公开的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为本描述可允许有其他等同有效的方面。
16.图1是概念性地解说根据本公开的某些方面的示例无线通信网络的框图。
17.图2是概念性地解说根据本公开的某些方面的示例基站(bs)和用户装备(ue)的设计的框图。
18.图3是根据本公开的某些方面的用于某些无线通信系统(例如，新无线电(nr))的示例帧格式。
19.图4a和图4b示出了根据本公开的某些方面的示例车联网(v2x)系统的图示表示。
20.图5是根据本公开的各方面的交通工具队列行驶的示意图解。
21.图6是根据本公开的各方面的协调多个交通工具队列的示意图解。
22.图7是解说根据本公开的某些方面的用于由源ue进行无线通信的示例操作的流程图。
23.图8是解说根据本公开的某些方面的用于由目标ue进行无线通信的示例操作的流程图。
24.图9是解说根据本公开的某些方面的用于由bs进行无线通信的示例操作的流程图。
25.图10解说了根据本公开的某些方面的示出源交通工具、领头交通工具和队列控制系统(pcs)之间的通信的呼叫流图。
26.为了促成理解，在可能之处使用了相同的附图标记来指定各附图共有的相同要素。构想了一个方面所公开的要素可有益地用在其他方面而无需具体引述。
27.详细描述
28.本公开的各方面提供了用于协调交通工具队列行驶的装置、方法、处理系统和计算机可读介质。
29.交通工具队列行驶是自动驾驶或辅助式驾驶交通工具的众多功能之一。交通工具
队列一般指的是表现为一体的采用持续互通信一起以高速安全且紧密地行进的一群交通工具。队列行驶可提供各种益处。例如，在一些情形中，各交通工具之间的近距离可通过降低空气阻力来提高燃油经济性。
30.在另一方面，近距离对减少事故的反应时间以及限制可供新交通工具用于加入队列的空间带来了挑战。本公开提供了各种技术以通过基于各种参数(诸如与效率和安全性相关的参数)协调交通工具队列行驶并允许新交通工具加入队列来解决此类挑战。
31.交通工具可使用不同的通信方法(诸如直接物理连接、近场通信以及其他通信方法)来与ue相关联。交通工具自身可包括使得交通工具自身能够成为自立ue的操作系统。与交通工具相关联的ue或交通工具自身可经由上行链路和下行链路来与网络连接，并经由侧链路彼此连接。
32.在各种侧链路通信标准中，交通工具到万物(v2x)标准(以下关于图4a和图4b进一步讨论)使得交通工具能够支持完全自主驾驶和高级驾驶员辅助系统(adas)。在交通工具队列行驶中，v2x还被用来通过相互交互和协调(诸如指定与队列中的其他交通工具相关的定位、距离和速度)来辅助和提供高效且平滑的交通工具移动。交通工具队列行驶是v2x标准中所讨论的重要方面。
33.然而，在现有v2x标准中，对队列形成的考量限于诸如共用目的地或高速公路出口等之类的方面。也就是说，当新交通工具(也被称为源交通工具)请求加入队列时，队列控制系统(pcs)将仅基于此类有限的考量来考虑和建议队列。本文中所公开的技术包括提高队列行驶效率和安全性的附加考量。例如，交通工具的乘载情况和自主性程度被用于选择队列以及确定该队列的车道、速度和车头时距、以及其他操作条件。
34.以下描述提供了协调交通工具队列行驶的示例，而并非限定权利要求中所阐述的范围、适用性或者示例。可对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按与所描述的次序不同的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省略、或组合各种步骤。而且，参照一些示例所描述的特征可在一些其他示例中被组合。例如，可使用本文中所阐述的任何数目的方面来实现装置或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用作为本文中所阐述的本公开的各个方面的补充或者另外的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的此类装置或方法。应当理解，本文中所披露的本公开的任何方面可由权利要求的一个或多个元素来实施。措辞“示例性”在本文中用于表示“用作示例、实例、或解说”。本文中描述为“示例性”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。
35.一般而言，在给定的地理区域中可部署任何数目的无线网络。每个无线网络可支持特定的无线电接入技术(rat)，并且可在一个或多个频率上操作。rat也可被称为无线电技术、空中接口等。频率也可被称为载波、副载波、频率信道、频调、子带等。每个频率可在给定的地理区域中支持单个rat以避免不同rat的无线网络之间的干扰。
36.本文中所描述的技术可被用于各种无线网络和无线电技术。虽然各方面在本文中可使用通常与3g、4g和/或新无线电(例如，5g nr)无线技术相关联的术语来描述，但本公开的各方面可在基于其他代系的通信系统中应用。
37.nr接入可支持各种无线通信服务，诸如以宽带宽(例如，80mhz或超过80mhz)为目标的增强型移动宽带(embb)、以高载波频率(例如，24ghz至53ghz或以上)为目标的毫米波
(mmw)、以非后向兼容的mtc技术为目标的大规模机器类型通信mtc(mmtc)、和/或以超可靠低等待时间通信(urllc)为目标的关键任务。这些服务可包括等待时间和可靠性要求。这些服务还可具有不同的传输时间区间(tti)以满足相应的服务质量(qos)要求。另外，这些服务可以在相同子帧中共存。nr支持波束成形并且波束方向可被动态地配置。还可以支持具有预编码的mimo传输。dl中的mimo配置可以支持至多达8个发射天线(具有至多达8个流的多层dl传输)和每ue至多达2个流。可以支持每ue至多达2个流的多层传输。可以使用至多达8个服务蜂窝小区来支持多个蜂窝小区的聚集。
38.图1解说了其中可执行本公开的各方面的示例无线通信网络100，诸如新无线电(nr)或5g网络。
39.例如，一个或多个bs 110可确保一个或多个ue 120可具有安全且可靠的侧链路通信以支持或协调交通工具队列行驶和/或自主操作。在所公开的一些示例中，bs 110可以是队列控制系统(pcs)；ue 120可与队列的源交通工具或领头交通工具相关联。一般而言，ue 120可被配置成执行图7的操作700和图8的操作800，而bs 110可被配置成执行图9的操作900。
40.如图1中所示，无线通信网络100可与核心网132处于通信。核心网132可经由一个或多个接口与无线通信网络100中的一个或多个基站(bs)110和/或用户装备(ue)120处于通信。无线通信网络100可包括数个bs 110a-z(各自在本文中也被个体地称为bs 110或统称为bs 110)以及其他网络实体。bs 110可为特定地理区域(有时被称为“蜂窝小区”)提供通信覆盖，该特定地理区域可以是驻定的或可根据移动bs 110的位置而移动。在一些示例中，bs 110可通过各种类型的回程接口(例如，直接物理连接、无线连接、虚拟网络等等)使用任何合适的传输网络来彼此互连和/或互连至无线通信网络100中的一个或多个其他bs或网络节点(未示出)。在图1中所示的示例中，bs 110a、110b和110c可以分别是用于宏蜂窝小区102a、102b和102c的宏bs。bs 110x可以是用于微微蜂窝小区102x的微微bs。bs 110y和110z可以是分别用于毫微微蜂窝小区102y和102z的毫微微bs。bs可支持一个或多个蜂窝小区。
41.bs 110与无线通信网络100中的ue 120a-y(各自在本文中也被个体地称为ue 120或统称为ue 120)进行通信。ue 120(例如，120x、120y等)可分散遍及无线通信网络100，并且每个ue 120可以是驻定的或移动的。无线通信网络100还可包括中继站(例如，中继站110r)(也被称为中继等)，该中继站从上游站(例如，bs 110a或ue 120r)接收数据和/或其他信息的传输并且向下游站(例如，ue 120或bs 110)发送该数据和/或其他信息的传输，或者该中继站在各ue 120之间中继传输以促成各设备之间的通信。
42.网络控制器130可与一组bs 110通信并提供对这些bs 110的协调和控制(例如，经由回程)。在各方面，网络控制器130可与核心网132(例如，5g核心网(5gc))处于通信，核心网132提供各种网络功能，诸如接入和移动性管理、会话管理、用户面功能、策略控制功能、认证服务器功能、统一数据管理、应用功能、网络开放功能、网络存储库功能、网络切片选择功能等。
43.图2解说了bs 110a和ue 120a(图1中所描绘的bs 110和ue 120的一个示例)的示例组件，它们可被用来实现本公开的各方面。例如，ue 120a的天线252a、处理器266、258、264和/或控制器/处理器280可被配置成执行(或使ue 120a执行)相应图7或8的操作700或
800；和/或bs 110的天线234a、处理器220、260、238和/或控制器/处理器240可被配置成执行(或使bs 110执行)图9中用于协调交通工具队列行驶的操作900。
44.在bs 110a处，发射处理器220可接收来自数据源212的数据以及来自控制器/处理器240的控制信息。该控制信息可针对物理广播信道(pbch)、物理控制格式指示符信道(pcfich)、物理混合arq指示符信道(phich)、物理下行链路控制信道(pdcch)、群共用pdcch(gc pdcch)等。该数据可针对物理下行链路共享信道(pdsch)等。媒体接入控制(mac)-控制元素(mac-ce)是可用于无线节点之间的控制命令交换的mac层通信结构。mac-ce可以被携带在共享信道中，诸如物理下行链路共享信道(pdsch)、物理上行链路共享信道(pusch)或物理侧链路共享信道(pssch)。
45.处理器220可处理(例如，编码以及码元映射)数据和控制信息以分别获得数据码元和控制码元。发射处理器220还可生成参考码元(诸如用于主同步信号(pss)、副同步信号(sss)、pbch解调参考信号(dmrs)和信道状态信息参考信号(csi-rs))。发射(tx)多输入多输出(mimo)处理器230可在适用的情况下对数据码元、控制码元、和/或参考码元执行空间处理(例如，预编码)，并且可将输出码元流提供给调制器(mod)232a-232t。每个调制器232可处理各自相应的输出码元流(例如，针对ofdm等)以获得输出采样流。每个调制器可进一步处理(例如，转换至模拟、放大、滤波、及上变频)输出采样流以获得下行链路信号。来自调制器232a-232t的下行链路信号可分别经由天线234a-234t被发射。
46.在ue 120a处，天线252a-252r可接收来自bs 110a的下行链路信号并可分别向收发机中的解调器(demod)254a-254r提供收到信号。每个解调器254可调理(例如，滤波、放大、下变频、及数字化)各自的收到信号以获得输入采样。每个解调器可进一步处理输入采样(例如，针对ofdm等)以获得收到码元。mimo检测器256可获得来自所有解调器254a-254r的收到码元，在适用的情况下对这些收到码元执行mimo检测，并且提供检测出的码元。接收处理器258可处理(例如，解调、解交织、及解码)这些检出码元，将经解码的给ue 120a的数据提供给数据阱260，并且将经解码的控制信息提供给控制器/处理器280。
47.在上行链路上，在ue 120a处，发射处理器264可接收并处理来自数据源262的数据(例如，用于物理上行链路共享信道(pusch))以及来自控制器/处理器280的控制信息(例如，用于物理上行链路控制信道(pucch))。发射处理器264还可生成参考信号(例如，探通参考信号(srs))的参考码元。来自发射处理器264的码元可在适用的情况下由tx mimo处理器266预编码，进一步由收发机中的调制器254a-254r处理(例如，针对sc-fdm等)，并且传送给bs 110a。在bs 110a处，来自ue 120a的上行链路信号可由天线234接收，由调制器232处理，在适用的情况下由mimo检测器236检测，并由接收处理器238进一步处理以获得经解码的由ue 120a发送的数据和控制信息。接收处理器238可将经解码数据提供给数据阱239并将经解码控制信息提供给控制器/处理器240。
48.存储器242和282可分别存储用于bs 110a和ue 120a的数据和程序代码。调度器244可调度ue以进行下行链路和/或上行链路上的数据传输。
49.ue 120a的天线252、处理器266、258、264和/或控制器/处理器280、和/或bs 110a的天线234、处理器220、230、238和/或控制器/处理器240可被用来执行本文中所描述的各种技术和方法。
50.nr可以在上行链路和下行链路上利用具有循环前缀(cp)的正交频分复用(ofdm)。
nr可支持使用时分双工(tdd)的半双工操作。ofdm和单载波频分复用(sc-fdm)将系统带宽划分成多个正交副载波，这些副载波也常被称为频调、频槽等。每个副载波可用数据来调制。调制码元可在频域中用ofdm被发送，而在时域中用sc-fdm被发送。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数可取决于系统带宽。最小资源分配(被称为资源块(rb))可以是12个连贯副载波。系统带宽还可被划分成子带。例如，一个子带可以覆盖多个rb。nr可支持15khz的基副载波间隔(scs)，并且可相对于基scs定义其他scs(例如，30khz、60khz、120khz、240khz等)。
51.图3是示出用于nr的帧格式300的示例的示图。下行链路和上行链路中的每一者的传输时间线可被划分成以无线电帧为单位。每个无线电帧可具有预定历时(例如，10ms)，并且可被划分成具有索引0至9的10个子帧，每个子帧为1ms。每个子帧可包含可变数目的时隙(例如，1、2、4、8、16、
……
个时隙)，这取决于scs。每个时隙可包括可变数目的码元周期(例如，7、12或14个码元)，这取决于scs。可为每个时隙中的码元周期指派索引。迷你时隙(其可被称为子时隙结构)指的是具有小于时隙的历时(例如，2、3或4个码元)的传送时间区间。时隙中的每个码元可指示用于数据传输的链路方向(例如，dl、ul或灵活)，并且用于每个子帧的链路方向可以动态切换。链路方向可基于时隙格式。每个时隙可包括dl/ul数据以及dl/ul控制信息。
52.在nr中，同步信号块(ssb)被传送。在某些方面，各ssb可以在突发中被传送，其中该突发中的每个ssb对应于不同的波束方向以用于ue侧波束管理(例如，包括波束选择和/或波束精化)。ssb包括pss、sss和两码元pbch。ssb可在固定的时隙位置(诸如图3中所示的码元0-3)中被传送。pss和sss可由ue用于蜂窝小区搜索和捕获。pss可提供半帧定时，ss可提供cp长度和帧定时。pss和sss可提供蜂窝小区身份。pbch携带一些基本系统信息，诸如下行链路系统带宽、无线电帧内的定时信息、ss突发集周期性、系统帧号等。ssb可被组织成ss突发以支持波束扫掠。进一步的系统信息(诸如，剩余最小系统信息(rmsi)、系统信息块(sib)、其他系统信息(osi))可在某些子帧中在物理下行链路共享信道(pdsch)上被传送。ssb可被传送至多达64次，例如，对于毫米波而言至多达64个不同的波束方向。ssb的多次传输被称为ss突发集。ss突发集中的ssb可以在相同的频率区域中被传送，而不同ss突发集中的ssb可以在不同的频率区域中被传送。
53.图4a和图4b示出了根据本公开的一些方面的示例v2x系统的图示表示。例如，图4a和图4b所示的交通工具可经由侧链路信道进行通信，并且可以如本文所描述的执行侧链路csi报告。
54.图4a和图4b中提供的v2x系统提供了两种互补的传输模式。在图4a中按示例的方式示出的第一传输模式涉及在局部区域中彼此邻近的参与方之间的直接通信(例如，也被称为侧链路通信)。在图4b中以示例的方式示出的第二传输模式涉及通过网络的网络通信，该网络通信可以是通过uu接口(例如，无线电接入网(ran)与ue之间的无线通信接口)来实现的。
55.参照图4a，v2x系统400(例如，包括交通工具到交通工具(v2v)通信)用两个交通工具402、404进行解说。第一传输模式允许给定的地理位置中的不同参与方之间的直接通信。如所解说的，交通工具可具有通过pc5接口与个体(例如，经由ue)的无线通信链路406(v2p)。交通工具402与404之间的通信也可通过pc5接口408来发生。从交通工具402至其他
高速公路组件(例如，路侧服务单元410，诸如交通信号或标志)的通信(v2i)可按类似方式通过pc5接口412发生。对于图4a中解说的每个通信，元素之间可以进行双向通信，因此每个元素可以是信息的传送方和接收方。v2x系统400可以是在没有网络实体辅助的情况下实现的自管理系统。自管理系统可实现改进的频谱效率、降低的成本、以及增加的可靠性，因为在用于移动的交通工具的切换操作期间不会发生网络服务中断。v2x系统可被配置成在有执照或无执照频谱中工作，由此具有所装备系统的任何交通工具可接入共用频率并共享信息。此类协调/共用频谱操作允许安全并且可靠的操作。
56.图4b示出了用于通过网络实体456在交通工具452与交通工具454之间进行通信的v2x系统450。这些网络通信可通过分立节点(诸如bs(例如，bs 110a))发生，这些分立节点向交通工具452、454发送信息以及从交通工具452、454接收信息(例如，在交通工具452、454之间中继信息)。通过交通工具到网络(v2n)链路458和410的网络通信可被用于例如交通工具之间的长射程通信，诸如用于传达在沿道路或高速公路前方的某一距离处存在交通事故。可由无线节点向交通工具发送其他类型的通信，诸如交通流状况、道路危险警告、环境/天气报告、和服务站可用性、等等。可以从基于云的共享服务中获取此类数据。
57.也可利用路侧单元(rsu)。rsu可被用于v2i通信。在一些示例中，rsu可充当转发节点以扩展ue的覆盖范围。在一些示例中，rsu可与bs共置或者可以是自立的。rsu可具有不同的分类。例如，rsu可被分类为ue类型rsu和微节点b类型rsu。微nb类型rsu具有与宏enb/gnb相似的功能性。微nb类型rsu可利用uu接口。ue类型rsu可被用于通过最小化碰撞和改进可靠性来满足严格的服务质量(qos)要求。ue类型rsu可使用集中式资源分配机制来允许高效的资源利用。关键信息(诸如举例而言交通状况、天气状况、拥塞统计、传感器数据等)可被广播给覆盖区域中的ue。中继可重新广播从一些ue接收到的关键信息。ue类型rsu可以是可靠的同步源。
58.本公开的各方面涉及侧链路通信，诸如蜂窝交通工具到万物(c-v2x)通信。c-v2x可为交通工具提供低等待时间的v2v、v2i和v2p通信。c-v2x网络可在没有蜂窝基础设施支持的情况下操作。例如，c-v2x通信允许两个ue设备之间的直接通信，无需通过bs进行传输，通过对其他ue设备的持续监视和解码来发挥作用。在c-v2x中，交通工具可自主选择其无线电资源。例如，交通工具可根据算法选择资源，诸如半持久调度(sps)资源。该算法可以是3gpp无线标准指定的资源分配算法。
59.当前的3gpp c-v2x设计旨在通过在共享的有执照蜂窝频带中部署或通过在专用智能交通系统(its)频谱中部署而在有执照频谱中部署。在有执照频谱中，频谱可被唯一指派给运营商独立使用。有执照频谱可以是共享的或者是专用的。共享有执照频谱提供至多指定级别的带宽，并且带宽在所有订户之间共享。因此，在有执照蜂窝频带中，c-v2x系统共享蜂窝网络中的上行链路频谱。在另一方面，专用互联网频谱始终提供有保证的带宽，由此在将c-v2x设计部署在专用its频谱中时提供频谱独占性。
60.its已被开发几十年，以支持各种安全关键和交通高效的应用。根据当前fcc规则，5.9ghz频带被保留用于专用短程通信(dsrc)，这有助于v2v和v2i通信两者。
61.其他国家和地区也已将5.9ghz左右的频谱分配给v2x通信；但是，由于频谱稀缺性，专用频谱可能无法在所有位置中保证。频谱稀缺已成为在某些地区尝试推出新无线服务时遇到的主要问题。这种稀缺性的影响已经导致一些地方只为lte v2x分配频谱，而分配
的频谱对于nr v2x而言是不可用的。3gpp版本16包括针对高级v2x用例(诸如自动驾驶)的5g nr c-v2x规范。版本16 5g nr c-v2x通过添加直接多播通信技术来实现高级安全、增强的态势感知、节能和更快的行进时间，超越了针对基本安全的技术。
62.在一些情形中，c-v2x通信的部署涉及在无执照频谱中的部署。无执照频谱是指其中为无线电系统的硬件和部署方法两者均指定了技术规则，以便该频带开放供无限数量的非附属用户共享使用的无线电频带。在无执照频谱中，该频谱可以可用于非独占性使用，但受到一些监管约束(例如，传输功率的限制)。
63.在无执照频谱中，可根据区域法规指定最小信道带宽，并且任何技术设备都可在大于指定最小信道带宽的带宽中传送。例如，在一些地区，最小信道带宽可被设置为5mhz。存在从5千兆赫(ghz)到6ghz可用的广泛范围的无执照频谱(例如，在5.725ghz与5.850ghz之间操作的无执照国家信息结构3(u-nii-3)或在5.850ghz与5.925ghz之间操作的u-nii-4)。如本文所使用的，5ghz无执照频谱(也称为u-nii频带)包括5,150mhz和5,925mhz之间的频率范围。6ghz无执照频谱潜在地包括从5,925mhz直到7,125mhz的频率范围。
64.与大多数有执照的频谱使用权指派相比，在无执照基础上操作的设备或系统不享有针对来自频带中其他有执照或无执照的用户的干扰的监管保护。当前，无线局域网(wlan)可利用无执照频谱，诸如基于ieee 801.11a/g/n/ac技术(也被称为wi-fi系统)的无线局域网。例如，wi-fi设备可在例如20mhz、80mhz、160mhz的信道带宽或高于5mhz的任何其他信道带宽中传送。
65.部署在无执照频谱中的c-v2x通信可按分布式或集中式方式来操作。在分布式c-v2x中，ue独立地通信而无需中心节点(例如，bs)调度ue之间的传输。在集中式c-v2x中，中心节点控制和协助侧链路通信。
66.尽管持续监视可能有助于实现侧链路通信，但无执照频谱中的ue可能无法满足这些需求。当ue部署在无执照频谱中时，由于无执照频带中可用频谱范围广泛(例如，u-nii-3或u-nii-4)加上该频带的容量有限，连续监视潜在侧链路传输的所有载波/频率可能是不切实际的期望。
67.相应地，ue在所有ue已知的有限数目的载波(例如，频率)中传送和接收的能力有益于减少ue监视无执照频带内的所有载波的负担。例如，在ue对用于c-v2x通信的(诸)载波有共同理解的情况下，可减轻这种负担。然而，将c-v2x通信静态地限制在特定无执照载波可能导致性能欠佳，诸如增加干扰频带内其他技术的概率(其他技术可访问无执照频谱，只要它们符合监管要求))。
68.使用v2x辅助来协调交通工具队列行驶示例
69.本公开的各方面提供了用于使用v2x辅助来协调交通工具队列行驶的技术。如以上所提及的，交通工具队列行驶可显著提高燃油经济性，减少道路拥塞，提高安全性，并利用一定程度的驾驶自主性来允许乘客在通勤期间是有效益的。本公开的各方面可被用来在确定队列形成(例如，允许与源交通工具相关联的源ue加入所选队列)时纳入各种参数。各种参数可包括乘客数目、乘客的乘坐位置、以及与安全性和优先级排序有关的其他乘载信息。自主性程度使得具有相似自主性的交通工具能够形成优化了车头时距的队列，从而最小化由于空气阻力引起的燃料消耗。该行进偏好参数可包括源ue的优选速度。源ue可接收指示对于第一交通工具被允许加入交通工具队列的确认的响应消息。
70.图5是根据本公开的各方面的交通工具队列行驶的示意图解500。如所示的，交通工具队列可包括领头交通工具(也被称为锚交通工具或队列ue)。领头交通工具持续与队列中的其他成员交通工具进行通信，如由波信号所指示的。领头交通工具可确定行进路线、行进速度和加速度、车头时距(即，连续交通工具之间的距离)以及其他操作细节。队列的领头交通工具和每个成员交通工具可包括各种板载传感器和处理单元以实现一定程度的驾驶自主型或辅助。
71.例如，成员交通工具不需要完全自主才加入队列，因为一些感测、控制或确定操作可被分布在队列中的交通工具之间。此类协调是通过队列交通工具之间的通信以及与队列控制系统(pcs)(被解说为蜂窝基站)的通信来实现的。在一些情形中，除队列行驶协调之外，pcs还经由蜂窝网络提供咨询娱乐、路线图、支付服务和其他信息服务。队列中的成员交通工具之间的通信可使用直接自组织链路(诸如图4a中的v2v pc5接口408)来建立。
72.队列的每个成员交通工具可包括板载计算机或处理单元，该板载计算机或该处理单元被配置成经由直接自组织链路来接收和传送数据。该数据可包括来自各种板载传感器的测量，这些板载传感器包括用于检测交通工具到交通工具的距离、速度以及用于自动驾驶的其他驾驶信息的雷达、激光或红外传感器中的至少一者。
73.图6是根据本公开的各方面的协调多个交通工具队列(三个队列：所示的队列1、队列2和队列3)的示意图解。如所示的，由于队列中的成员交通工具能够在没有人类反应延迟的情况下同时加速或减速，因此队列行驶能够在以高速度移动的交通工具之间配置和维持最小距离或车头时距。在一些示例中，源交通工具可(例如，向pcs和/或领头交通工具)广播对加入共享相同目的地信息、交通工具尺寸和其他信息的队列的请求。作为对该请求的响应，队列或领头交通工具可接受该请求并向源交通工具通知确认。动态地基于目的地信息，源交通工具在队列内的位置可被调整以为源交通工具离开队列做准备。在离开队列时，可与pcs或领头交通工具执行类似的握手。
74.如图6中所示，众多pcs安装向近旁的队列提供v2i通信。三个队列1、2和3示出了不同的驾驶场景。在具有四个轻型交通工具(例如，轿车)的队列1中，一个交通工具可能正在请求离开队列并离开高速公路。在具有五个轻型交通工具的队列2中，一个交通工具从道路入口在末尾处加入该队列，同时领头交通工具变到超车道以超过队列3。在具有三个混合交通工具的队列3中，两辆卡车和一辆轿车形成队列并且彼此距离接近。因此，交通工具之间的以及与pcs的通信可实现不同交通工具的队列的离开、加入、变道和巡航的安全性操作。
75.本公开的各方面提供了用于使用v2x辅助来协调交通工具队列行驶的技术。队列中的交通工具可与具有c-v2x能力的ue相关联，或者交通工具自身可被装备有带具有c-v2x能力的调制解调器的远程信息处理系统。源ue(例如，交通工具内的无线设备)可向基站传送对加入交通工具队列的请求。该请求可指示以下至少一者：与源ue相关联的第一交通工具的乘载参数；第一交通工具的自主性程度；或行进偏好参数。在批准之际，源ue可接收指示对于源交通工具被允许加入队列的确认的消息。
76.图7是解说根据本公开的某些方面的用于由源ue或与请求加入交通工具队列的第一交通工具相关联的ue进行无线通信的示例操作700的流程图。操作700可例如由源ue(例如，无线通信网络100中的ue 120a)来执行。操作700可被实现为在一个或多个处理器(例如，图2的控制器/处理器280)上执行和运行的软件组件。此外，在操作700中由ue进行的信
号传输和接收可例如由一个或多个天线(例如，图2的天线252)来实现。在某些方面，由ue进行的信号传输和/或接收可经由一个或多个处理器(例如，控制器/处理器280)的总线接口获得和/或输出信号来实现。
77.操作700始于在702，向基站传送要加入交通工具队列的请求。该请求可指示以下至少一者：与源ue相关联的第一交通工具的乘载参数；第一交通工具的自主性程度；或行进偏好参数。
78.在704，源ue接收指示对于第一交通工具被允许加入该队列的确认的消息。
79.图8是解说用于无线通信的示例操作800的流程图，其可被认为与操作700互补。例如，操作800可由接收和响应来自执行图7的操作700的ue的请求的领头交通工具/队列ue来执行。操作800可被实现为在一个或多个处理器(例如，图2的控制器/处理器280)上执行和运行的软件组件。此外，在操作800中由ue进行的信号传输和接收可例如由一个或多个天线(例如，图2的天线252)来实现。在某些方面，由ue进行的信号传输和/或接收可经由一个或多个处理器(例如，控制器/处理器280)的总线接口获得和/或输出信号来实现。
80.操作800始于在框802，接收与源ue相关联的源要加入交通工具队列的请求，交通工具(诸如与目标ue相关联的领头交通工具或锚交通工具)是该交通工具队列的成员。该请求可指示以下至少一者：与源ue相关联的第一交通工具的乘载参数；第一交通工具的自主性程度；或行进偏好参数。
81.操作800继续在框804，传送指示对于该源交通工具被允许加入该队列的确认的消息。
82.图9是解说了根据本公开的某些方面的用于由网络实体(诸如pcs)进行无线通信的示例操作900的流程图。操作900可例如由bs(例如，无线通信网络100中被配置为pcs的bs 110a)来执行。操作900可与由ue执行的操作700和/或800互补。例如，当pcs从源ue接收到对加入队列的请求时，操作900可由pcs来执行。源ue可执行图7的操作700。当pcs将该请求转发到该队列的领头ue时，该领头ue通过执行图8的操作800来确定此类请求是否可被批准。根据图9的操作900，pcs可将任何相关联的拒绝或接受从领头ue中继到源ue。第一交通工具的源ue、该队列的领头ue和pcs的交互/通信在图10中所示的呼叫流图中进一步解说。
83.操作900可被实现为在一个或多个处理器(例如，图2的控制器/处理器240)上执行和运行的软件组件。此外，在操作900中由bs进行的信号传输和接收可例如由一个或多个天线(例如，图2的天线234)来实现。在某些方面，由bs进行的信号传输和/或接收可经由一个或多个处理器(例如，控制器/处理器240)的总线接口获得和/或输出信号来实现。
84.操作900始于在框902，从与源交通工具相关联的源ue接收对加入交通工具队列的请求。该请求指示以下至少一者：源交通工具的乘载参数；源交通工具的自主性程度；或源交通工具的行进偏好参数。
85.操作900继续在框904，至少基于该请求来确定与目标交通工具相关联的目标ue，该目标交通工具是该交通工具队列的成员。
86.操作900继续在框906，将该请求转发到该目标ue。
87.图10解说了根据本公开的某些方面的示出源交通工具、领头交通工具和队列控制系统(pcs)之间的通信的呼叫流图1000。
88.如所示的，源交通工具可首先向pcs发送请求，该请求指示源交通工具的乘载参
数、源交通工具的自主性程度、或行进偏好参数中的至少一者。该pcs基于该请求中的一个或多个准则或参数来执行算法，并确定至少一个合适或可用的队列。该pcs还可确定所选队列接受源交通工具的位置。该pcs随后可将该请求(包括位置信息)发送或转发到所选队列的领头交通工具。领头交通工具有权决定是否接受该请求。当领头交通工具决定接受该请求时，领头交通工具向pcs发送接受消息，该pcs随后将该接受消息(或加入确认消息)转发到源交通工具。源交通工具随后可加入所选队列，并在加入所选队列之后将确认消息发送回该pcs。
89.在一些方面，乘载参数可包括与源ue相关联的第一交通工具(即，请求加入队列的源交通工具)的乘客数目。行进偏好参数可包括可用车道中的车道位置中的至少一者。通常，对于拼车而言存在专用车道，诸如高乘载交通工具(hov)车道。此类专用车道只允许携带两个或更多个人的轿车，以提高行进效率。因此，如果交通工具队列的每个成员交通工具都包括两个或更多个乘客，则该交通工具队列可利用hov车道。
90.使用乘载参数使得第一交通工具能够通知pcs查找满足拼车准则的合适队列。例如，接受第一交通工具的队列具有各自有与第一交通工具相同或相当的乘载参数的交通工具。作为结果，可创建hov队列以通过协调高乘载交通工具在(诸)不那么拥塞的车道(诸如hov车道)中行进来进一步提高行进效率。在一些实现中，队列中的现有交通工具可具有相较于第一交通工具而言针对乘载参数的可允许偏差。例如，乘载参数可被设在三到四之间，以使得载有三名乘客和四名乘客的交通工具都可形成队列。
91.在另一方面，一些自动或半自动交通工具可能不包括任何乘客，但仍可操作以加入队列。交通工具队列在形成队列时可使有乘客的交通工具优先于没有乘客的交通工具。例如，全自主驾驶交通工具可能不会一直携带乘客。在该情形中，字段值
‘0’
可指示交通工具当前没有携带乘客并且应当加入具有未乘载的其他交通工具的队列。在一些实现中，不携带乘客的交通工具可被用作安全性缓冲并被置于具有携带乘客的交通工具的队列的前侧。
92.在一些方面，乘载参数的保留值可被用来指示第一交通工具的自主性程度。例如，若第一交通工具上没有载有乘客，则乘载参数“0”可被用来指示第一交通工具的完全自主。稍晚可在当前事故和碰撞避免算法中使用该信息，其中有乘客的轿车优先于没有携带乘客的其他交通工具以消除/最小化人类伤亡数目。
93.在一些方面，乘载参数可进一步包括第一交通工具的每个乘客的座位位置。由于座位位置常常与碰撞中的安全性系数相关，因此座位位置可被用来做出关键决策以最小化事故中的死伤。例如，由于队列行驶常常被用在自主或半自主交通工具中，因此一些交通工具在前排可能没有乘客。出于安全性考虑，在前排有乘客的交通工具可能需要更大的车头时距。因此，本公开允许通过将具有类似乘坐位置的交通工具编群在一起来协调队列中的交通工具。
94.在一些方面，交通工具队列包括具有与第一交通工具相同的自主性程度的交通工具。第一交通工具的自主性可以是以下一者：完全自主控制、半自主控制、或手动控制。自主性程度信息可被用来通过最小化队列中的交通工具间距离来提高队列行驶性能。例如：具有完全自主能力的交通工具可被编群在一起。与不具有完全自主能力的交通工具相比，这些交通工具可用近得多的距离或少得多的车头时距移入队列。类似地，具有半自主能力的
交通工具和手动交通工具可被编群在另一队列中，其中移动的交通工具之间的距离将被保持为相对较大，以计及制动或人类监督操纵时(诸如在adas仪表面板中提供信息警报时)的手动反应时间。
95.在一些实施例中，交通工具队列可包括完全自主和手动/半自主交通工具的混合。同一队列可安排混合交通工具的次序，以使得连续放置完全自主的交通工具同时维持最小距离，并连续地将半自主/手动交通工具分开地编群同时维持相对较大的交通工具间距离。如此，可通过最小化队列中各交通工具之间的距离而不损害安全性裕度(例如，针对半自主和手动交通工具允许足够的车头时距)来提高整体效率。
96.在一些方面，行进偏好参数包括第一交通工具的优选速度。第一交通工具的优选速度可由驾驶员选择，基于抵达时间来计算，或者基于交通法规或安全性考虑来确定。优选速度可能被或者可能不被接收该请求的队列接受。在一些情形中，当存在可用的不止一个队列时，pcs可选择可容适优选速度的队列，并将该请求转发到所选队列的领头交通工具。若所选队列已经以与优选速度相似或相同的速度行进，则领头交通工具可接受该请求。但是若所选队列以不同的速度行进，则领头交通工具可拒绝该请求。
97.当该队列拒绝所请求的优选速度时，第一交通工具及其相关联的ue可接收响应消息，该响应消息指示第一交通工具被允许以与优选速度不同的速度加入队列。在一些情形中，源ue可拒绝以响应消息中的不同速度加入交通工具队列。在一些情形中，源ue可与该队列协商又一不同的速度。例如，源ue可指示用于以优选速度加入队列所要兑换的积分，诸如当积分可能足以使队列将速度改变为优选速度时。在一些情形中，除积分之外，其他优先级准则也可被用于协商。例如，自主交通工具类型、商业目的、或紧急响应可被用作协商队列的可接受速度的优先级准则。当第一交通工具与队列协商时，该队列的领头交通工具可进一步与队列的其他成员交通工具协商。作为该协商的一部分，该队列可增加或减小该队列的速度以及请求交通工具到达所协商的速度值。
98.本公开的各方面可提供一个或多个潜在优点，诸如帮助遵循基于轿车的乘载来在特定车道上驾驶交通工具的不同规则，消除/最小化人的伤害数目的较佳事故避免系统，基于交通工具的能力来最小化它们之间的距离的增强队列行驶，和/或包括交通工具的速度将确保基于其偏好来将队列更恰适地指派给进入的交通工具。
99.本文中所描述的技术可被用于各种无线通信技术，诸如nr(例如，5g nr)、3gpp长期演进(lte)、高级lte(lte-a)、码分多址(cdma)、时分多址(tdma)、频分多址(fdma)、正交频分多址(ofdma)、单载波频分多址(sc-fdma)、时分同步码分多址(td-scdma)、以及其他网络。术语“网络”和“系统”常常可互换地使用。cdma网络可实现诸如通用地面无线电接入(utra)、cdma2000等无线电技术。utra包括宽带cdma(wcdma)和其他cdma变体。cdma2000涵盖is-2000、is-95和is-856标准。tdma网络可实现诸如全球移动通信系统(gsm)之类的无线电技术。ofdma网络可实现诸如nr(例如，5g ra)、演进utra(e-utra)、超移动宽带(umb)、ieee 802.11(wi-fi)、ieee 802.16(wimax)、ieee 802.20、flash-ofdma等无线电技术。utra和e-utra是通用移动电信系统(umts)的部分。lte和lte-a是使用e-utra的umts版本。utra、e-utra、umts、lte、lte-a以及gsm在来自名为“第三代伙伴项目”(3gpp)的组织的文献中描述。cdma2000和umb在来自名为“第三代伙伴项目2”(3gpp2)的组织的文献中描述。nr是正在开发中的新兴无线通信技术。
100.在3gpp中，术语“蜂窝小区”可指b节点(nb)的覆盖区域和/或服务该覆盖区域的nb子系统，这取决于使用该术语的上下文。在nr系统中，术语“蜂窝小区”和bs、下一代b节点(gnb或g b节点)、接入点(ap)、分布式单元(du)、载波、或传送接收点(trp)可以可互换地使用。bs可提供对宏蜂窝小区、微微蜂窝小区、毫微微蜂窝小区、和/或其他类型的蜂窝小区的通信覆盖。宏蜂窝小区可覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的ue无约束地接入。微微蜂窝小区可覆盖相对较小的地理区域，并且可允许由具有服务订阅的ue无约束地接入。毫微微蜂窝小区可覆盖相对较小的地理区域(例如，住宅)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的ue(例如，封闭订户群(csg)中的ue、住宅中用户的ue等)有约束地接入。用于宏蜂窝小区的bs可被称为宏bs。用于微微蜂窝小区的bs可被称为微微bs。用于毫微微蜂窝小区的bs可被称为毫微微bs或家用bs。
101.ue也可被称为移动站、终端、接入终端、订户单元、站、客户端装备(cpe)、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(pda)、无线调制解调器、无线通信设备、手持式设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(wll)站、平板计算机、相机、游戏设备、上网本、智能本、超级本、电器、医疗设备或医疗装备、生物测定传感器/设备、可穿戴设备(诸如智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能珠宝(例如，智能戒指、智能手链等))、娱乐设备(例如，音乐设备、视频设备、卫星无线电等)、交通工具组件或传感器、智能计量仪/传感器、工业制造装备、全球定位系统设备、或者被配置成经由无线或有线介质进行通信的任何其他合适设备。一些ue可被认为是机器类型通信(mtc)设备或演进型mtc(emtc)设备。mtc和emtc ue包括例如机器人、无人机、远程设备、传感器、计量仪、监视器、位置标签等，其可与bs、另一设备(例如，远程设备)或某一其他实体通信。无线节点可以例如经由有线或无线通信链路来为网络(例如，广域网，诸如因特网或蜂窝网络)提供连通性或提供至该网络的连通性。一些ue可被认为是物联网(iot)设备，其可以是窄带iot(nb-iot)设备。
102.在一些示例中，可以调度对空中接口的接入。调度实体(例如，bs)在其服务区域或蜂窝小区内的一些或所有设备和装备之间分配用于通信的资源。调度实体可负责调度、指派、重配置和释放用于一个或多个下级实体的资源。即，对于被调度的通信而言，下级实体利用由调度实体分配的资源。基站不是可用作调度实体的仅有实体。在一些示例中，ue可充当调度实体，并且可调度用于一个或多个下级实体(例如，一个或多个其他ue)的资源，且其他ue可利用由该ue调度的资源来进行无线通信。在一些示例中，ue可在对等(p2p)网络中和/或在网状网络中充当调度实体。在网状网络示例中，ue除了与调度实体通信之外还可以直接彼此通信。
103.本文中所公开的各方法包括用于实现方法的一个或多个步骤或动作。这些方法步骤和/或动作可以彼此互换而不会脱离权利要求的范围。换言之，除非指定了步骤或动作的特定次序，否则具体步骤和/或动作的次序和/或使用可以改动而不会脱离权利要求的范围。
104.如本文中所使用的，引述一列项目“中的至少一者”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一者”旨在涵盖：a、b、c、a-b、a-c、b-c、和a-b-c，以及具有多重相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c、和c-c-c，或者a、b和c的任何其他排序)。
105.如本文中所使用的，术语“确定”涵盖各种各样的动作。例如，“确定”可包括演算、
计算、处理、推导、研究、查找(例如，在表、数据库或另一数据结构中查找)、查明及诸如此类。而且，“确定”可包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)及诸如此类。而且，“确定”可包括解析、选择、选取、建立及诸如此类。
106.提供先前描述是为了使本领域任何技术人员均能够实践本文中所描述的各个方面。对这些方面的各种修改将容易为本领域技术人员所明白，并且在本文中所定义的普适原理可被应用于其他方面。由此，权利要求并非旨在被限定于本文中所示出的各方面，而是应被授予与权利要求的语言相一致的全部范围，其中对要素的单数形式的引述并非旨在表示“有且仅有一个”(除非特别如此声明)而是“一个或多个”。除非特别另外声明，否则术语“一些/某个”指的是一个或多个。本公开通篇描述的各个方面的要素为本领域普通技术人员当前或今后所知的所有结构上和功能上的等效方案通过引述被明确纳入于此，且旨在被权利要求所涵盖。此外，本文所公开的任何内容都不旨在捐献于公众，无论此类公开内容是否明确记载在权利要求书中。权利要求的任何要素都不应当在35u.s.c.
§
112(f)的规定下来解释，除非该要素是使用短语“用于
……
的装置”来明确叙述的或者在方法权利要求情形中该要素是使用短语“用于
……
的步骤”来叙述的。
107.以上所描述的方法的各种操作可由能够执行相应功能的任何合适的装置来执行。这些装置可包括各种硬件和/或软件组件和/或模块，包括但不限于电路、专用集成电路(asic)、或处理器。一般地，在存在附图中解说的操作的场合，这些操作可具有带相似编号的相应配对装置加功能组件。
108.结合本公开所描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可用设计成执行本文中所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其他可编程逻辑器件(pld)、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何市售的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，dsp与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心协同的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
109.如果以硬件实现，则示例硬件配置可包括无线节点中的处理系统。处理系统可以用总线架构来实现。取决于处理系统的具体应用和整体设计约束，总线可包括任何数目的互连总线和桥接器。总线可将包括处理器、机器可读介质、以及总线接口的各种电路链接在一起。总线接口可被用于将网络适配器等经由总线连接至处理系统。网络适配器可被用于实现phy层的信号处理功能。在用户终端(参见图1)的情形中，用户接口(例如，按键板、显示器、鼠标、操纵杆等)也可被连接至总线。总线还可链接各种其他电路(诸如定时源、外围设备、稳压器、功率管理电路等)，这些电路在本领域中是众所周知的，并因此将不再赘述。处理器可用一个或多个通用和/或专用处理器来实现。示例包括微处理器、微控制器、dsp处理器、以及其他能执行软件的电路系统。取决于具体应用和加诸于整体系统上的总设计约束，本领域技术人员将认识到如何最佳地实现关于处理系统所描述的功能性。
110.如果以软件实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。软件应当被宽泛地解释成意指指令、数据、或其任何组合，无论是被称作软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、或其他。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，这些介质包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。处理
器可负责管理总线和一般处理，包括执行存储在机器可读存储介质上的软件模块。计算机可读存储介质可被耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。作为示例，机器可读介质可包括传输线、由数据调制的载波、和/或与无线节点分开的其上存储有指令的计算机可读存储介质，其全部可由处理器通过总线接口来访问。替换地或附加地，机器可读介质或其任何部分可被集成到处理器中，诸如高速缓存和/或通用寄存器文件可能就是这种情形。作为示例，机器可读存储介质的示例可包括ram(随机存取存储器)、闪存、rom(只读存储器)、prom(可编程只读存储器)、eprom(可擦式可编程只读存储器)、eeprom(电可擦式可编程只读存储器)、寄存器、磁盘、光盘、硬驱动器、或者任何其他合适的存储介质、或其任何组合。机器可读介质可被实施在计算机程序产品中。
111.软件模块可包括单条指令、或许多条指令，且可分布在若干不同的代码段上，分布在不同的程序间以及跨多个存储介质分布。计算机可读介质可包括多个软件模块。这些软件模块包括当由装备(诸如处理器)执行时使处理系统执行各种功能的指令。这些软件模块可包括传送模块和接收模块。每个软件模块可以驻留在单个存储设备中或者跨多个存储设备分布。作为示例，当触发事件发生时，可以从硬驱动器中将软件模块加载到ram中。在软件模块执行期间，处理器可以将一些指令加载到高速缓存中以提高访问速度。可随后将一个或多个高速缓存行加载到通用寄存器文件中以供处理器执行。在以下述及软件模块的功能性时，将理解此类功能性是在处理器执行来自该软件模块的指令时由该处理器来实现的。
112.同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(dsl)、或无线技术(诸如红外(ir)、无线电、以及微波)从web网站、服务器、或其他远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl或无线技术(诸如红外、无线电、以及微波)就被包括在介质的定义之中。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘、和碟，其中盘(disk)常常磁性地再现数据，而碟(disc)用激光来光学地再现数据。因此，在一些方面，计算机可读介质可包括非瞬态计算机可读介质(例如，有形介质)。另外，对于其他方面，计算机可读介质可包括瞬态计算机可读介质(例如，信号)。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
113.由此，某些方面可包括用于执行本文中给出的操作的计算机程序产品。例如，此类计算机程序产品可包括其上存储(和/或编码)有指令的计算机可读介质，这些指令能由一个或多个处理器执行以执行本文中所描述的操作，例如用于执行本文中所描述且在图7、8和/或9中所解说的操作的指令。
114.此外，应当领会，用于执行本文中所描述的方法和技术的模块和/或其他恰适装置可由用户终端和/或基站在适用的场合下载和/或以其他方式获得。例如，此类设备能被耦合到服务器以促成用于执行本文中所描述的方法的装置的转移。替换地，本文中所描述的各种方法能经由存储装置(例如，ram、rom、诸如压缩碟(cd)或软盘之类的物理存储介质等)来提供，以使得一旦将该存储装置耦合到或提供给用户终端和/或基站，该设备就能获得各种方法。此外，可利用适于向设备提供本文中所描述的方法和技术的任何其他合适的技术。
115.将理解，权利要求并不被限于以上所解说的精确配置和组件。可在上面所描述的方法和装置的布局、操作和细节上作出各种改动、更换和变形而不会脱离权利要求的范围。

技术特征：
1.一种用于由源用户装备(ue)进行无线通信的方法，包括：向基站传送对加入交通工具队列的请求，其中所述请求指示以下至少一者：与所述源ue相关联的第一交通工具的乘载参数；所述第一交通工具的自主性程度；或行进偏好参数；以及接收指示对于所述第一交通工具被允许加入所述交通工具队列的确认的响应消息。2.如权利要求1所述的方法，其中所述乘载参数包括所述第一交通工具的乘客数目。3.如权利要求2所述的方法，其中所述乘载参数包括所述第一交通工具的每个乘客的座位位置。4.如权利要求2所述的方法，其中所述乘载参数的保留值也被用来指示所述第一交通工具的所述自主性程度。5.如权利要求1所述的方法，其中所述行进偏好参数包括可用车道中的车道位置中的至少一者。6.如权利要求5所述的方法，其中所述行进偏好参数指示只允许高乘载交通工具的车道。7.如权利要求1所述的方法，其中所述交通工具队列包括具有与所述第一交通工具相同的乘载参数的交通工具。8.如权利要求1所述的方法，其中所述交通工具队列包括具有与所述第一交通工具相同的自主性程度的交通工具，其中所述第一交通工具的所述自主性程度是以下一者：完全自主控制、半自主控制、或手动控制。9.如权利要求1所述的方法，其中所述行进偏好参数包括所述第一交通工具的优选速度。10.如权利要求9所述的方法，其中所接收的消息指示所述第一交通工具被允许以与所述请求中所指示的所述第一交通工具的所述优选速度不同的速度加入所述队列。11.如权利要求10所述的方法，进一步包括以下至少一者：拒绝以所述不同的速度加入所述交通工具队列；或协商又一不同的速度。12.如权利要求10所述的方法，进一步指示用于以所述优选速度加入所述队列所要兑换的积分。13.一种用于由队列用户装备(ue)进行无线通信的方法，包括：接收与源ue相关联的源交通工具要加入交通工具队列的请求，与所述队列ue相关联的交通工具是所述交通工具队列的成员，其中所述请求指示以下至少一者：源交通工具的乘载参数；所述源交通工具的自主性程度；或所述源交通工具的行进偏好参数；以及传送指示对于所述源交通工具被允许加入所述交通工具队列的确认的消息。14.如权利要求13所述的方法，其中所述源交通工具的所述请求是从网络实体传送的，所述网络实体基于所述请求和一个或多个准则来选择所述交通工具队列。15.如权利要求13所述的方法，其中所述乘载参数包括所述源交通工具的乘客数目。
16.如权利要求15所述的方法，其中由所述网络实体选择的所述交通工具队列占用为高乘载交通工具保留的车道。17.如权利要求15所述的方法，其中所述乘载参数包括所述源交通工具的每个乘客的座位位置。18.如权利要求6所述的方法，进一步包括：在所述队列ue或所述网络实体处执行事故和碰撞避免算法，其中交通工具是基于所述乘客数目或所述每个乘客的座位位置中的至少一者进行优先级排序的。19.如权利要求15所述的方法，其中所述乘载参数的保留值也被用来指示所述源交通工具的所述自主性程度。20.如权利要求15所述的方法，其中所述交通工具队列使具有乘客的交通工具优先于没有乘客的交通工具。21.如权利要求14所述的方法，其中所述自主性程度表示所述源交通工具的操作所需的人类干预的程度。22.如权利要求21所述的方法，其中所述交通工具队列包括共享与所述源交通工具的所述自主性程度共用的自主性程度的交通工具。23.如权利要求22所述的方法，其中所述共用的自主性程度导致交通工具之间比针对较低自主性程度的可允许距离更近的可允许距离。24.如权利要求23所述的方法，进一步包括：基于所述源交通工具的所述自主性程度以及所述交通工具队列中的交通工具的自主性程度来调整交通工具之间的可允许距离以提高效率。25.如权利要求13所述的方法，其中所述行进偏好参数包括所述源交通工具的优选速度，并且已经基于所述优选速度选择了所述队列ue的所述交通工具队列。26.如权利要求25所述的方法，进一步包括：响应于所述源交通工具的所述优选速度来(1)基于所述源交通工具的优先级类型、或(2)作为对从所述源交通工具提供的积分的交换来调整所述交通工具队列的整体速度。27.如权利要求26所述的方法，其中调整所述交通工具队列的所述整体速度包括与所述交通工具队列中的一个或多个交通工具协商速度改变。28.一种用于由网络实体进行无线通信的方法，包括：从与源交通工具相关联的源ue接收对加入交通工具队列的请求，其中所述请求指示以下至少一者：源交通工具的乘载参数；所述源交通工具的自主性程度；或所述源交通工具的行进偏好参数；以及至少基于所述请求中的信息来选择适合于所述源ue的队列；以及将所述请求转发到所选队列的目标ue。29.如权利要求28所述的方法，其中所述源交通工具的所述乘载参数包括所述源交通工具的乘客数目，并且其中选择所述队列包括标识具有最接近于所述源交通工具的所述乘客数目的每交通工具的平均乘客数目的队列。30.如权利要求29所述的方法，其中所述乘客数目至少为二，并且所选队列占用用于高
乘载交通工具的车道。31.如权利要求29所述的方法，进一步包括：在事故和碰撞避免算法中使用所述乘载参数以最小化事故模拟中的伤害。32.如权利要求31所述的方法，进一步包括：使具有乘客的交通工具优先于没有携带乘客的交通工具。33.如权利要求32所述的方法，其中所述乘载参数进一步包括对所述源交通工具的每个乘客的座位位置的指示。34.如权利要求28所述的方法，其中所述自主性程度表示所述源交通工具的操作所需的人类干预的程度。35.如权利要求34所述的方法，其中所选队列包括共享与所述源交通工具的所述自主性程度共用的自主性程度的交通工具。36.如权利要求35所述的方法，其中所述共用的自主性程度导致交通工具之间比针对较低自主性程度的可允许距离更近的可允许距离。37.如权利要求36所述的方法，进一步包括：请求所选队列的所述目标ue基于所述源交通工具的所述自主性程度以及所述队列中的交通工具的自主性程度来调整交通工具之间的所述可允许距离以提高效率。38.如权利要求28所述的方法，其中所述行进偏好参数包括所述源交通工具的优选速度，并且其中选择所述队列基于所述优选速度。39.如权利要求38所述的方法，其中选择所述队列包括选择具有最接近于所述源交通工具的所述优选速度的整体速度的队列。40.如权利要求38所述的方法，进一步包括：请求所选队列的所述目标ue鉴于所述源交通工具的所述优选速度来(1)基于所述源交通工具的优先级类型、或(2)作为对从所述源交通工具提供的积分的交换来调整所选队列的整体速度。41.如权利要求40所述的方法，进一步包括：从所述目标ue接收允许所述源交通工具加入所选队列的接受。42.如权利要求41所述的方法，其中来自所述目标ue的所述接受包括通过与所述队列中的一个或多个交通工具协商速度改变来调整所述队列的所述整体速度。43.如权利要求41所述的方法，进一步包括：在所述源交通工具已经完成加入所述队列时，向所述源交通工具发送确认并从所述源交通工具接收通知。44.如权利要求40所述的方法，进一步包括：从所述目标ue接收拒绝并为所述源交通工具选择不同的队列。

技术总结
本公开的某些方面提供了用于使用V2X辅助来协调交通工具队列行驶的技术。这些技术一般包括：与源UE相关联的第一交通工具向基站传送要加入交通工具队列的请求。该请求指示以下至少一者：与源UE相关联的第一交通工具的乘载参数；第一交通工具的自主性程度；或行进偏好参数。该乘载参数可包括乘客数目、乘客的乘坐位置、以及与安全性和优先级排序有关的其他乘载信息。自主性程度使得具有相似自主性的交通工具能够形成优化了车头时距的队列，从而最小化由于空气阻力引起的燃料消耗。该行进偏好参数可包括源UE的优选速度。源UE可接收指示对于第一交通工具被允许加入交通工具队列的确认的响应消息。响应消息。响应消息。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2023/6/12