高速公路门架逃费稽查方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及数据处理技术领域，尤其是一种高速公路门架逃费稽查方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

[0002][0003]
目前，改变车型是比较普遍的逃费手段，改变车型逃费的方式主要分为在车辆发行时通过伪造材料实现大车小标、货车客标、客车货标和在通行过程中改变车型，比如将拖挂车的用/换挂行为。
[0004]
现有的方法只是通过分析车辆的历史通行车型得到通行车辆的车型，车型判断不够准确，筛选出来的车辆疑似逃费数据不够精准；此外对于拖挂车，其车轴数在通行高速公路过程中可以改变，当次通行的车轴数无法通过分析车辆的历史通行来得到，因此，无法发现在通行过程中改变车型的逃费行为。
[0005]
因此，现有技术需要改进。


技术实现要素：

[0006]
本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种高速公路门架逃费稽查方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术存在的问题。
[0007]
在本技术的实施例中，所述高速公路门架逃费稽查方法包括：
[0008]
获取车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息；
[0009]
依据所述车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息，获取所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息；
[0010]
依据所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息，获取所述车辆的逃费数据；
[0011]
依据所述车辆的逃费数据，自动归集所述车辆的逃费证据链。
[0012]
在另一个实施例中，所述获取车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息包括：
[0013]
在高速公路的设定路段设置门架结构，以及在所述门架上设置多个图像采集设备以及传感器设备；
[0014]
依据所述在所述门架上设置多个图像采集设备以及传感器设备，获取所述传感器设备所感应的车辆通行状态信息；
[0015]
依据所述传感器设备所感应的车辆通行状态信息，获取所述图像采集设备启动工作并采集所述车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息。
[0016]
在另一个实施例中，所述依据所述车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息，获取所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息，包括：
[0017]
依据所述车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息，获取所述车辆通行所述
高速公路门架时的全景图像信息；
[0018]
依据所述车辆通行所述高速公路门架时的全景图像信息，获取所述车辆的车辆特征信息，所述车辆特征信息包括车辆的车牌号信息、颜色信息、车型信息、车轴数信息；
[0019]
依据所述车辆的车辆特征信息，获取所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息及全部门架信息；
[0020]
依据所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息及全部门架信息，获取所述车辆的通行交易信息。
[0021]
在另一个实施例中，所述依据所述车辆的车辆特征信息，获取所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息及全部门架信息，包括：
[0022]
依据所述车辆的车辆特征信息，获取所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息；
[0023]
依据所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息，获取所述车辆经过所述出入口后所需经过的全部门架信息；
[0024]
依据所述车辆经过所述出入口后所需经过的全部门架信息，获取所述所需经过的全部门架所监测到的所述车辆信息；
[0025]
依据所述所需经过的全部门架所监测到的所述车辆信息，获取实际监测到所述车辆的全部门架信息。
[0026]
在另一个实施例中，所述依据所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息及全部门架信息，获取所述车辆的通行交易信息，包括：
[0027]
依据所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息及全部门架信息，获取所述车辆在所述出入口的收费标识，以及在所述高速公路上所经过的全部门架的收费标识；
[0028]
依据所述车辆在所述出入口的收费标识，以及在所述高速公路上所经过的全部门架的收费标识，获取所述车辆在出入口及所经过全部门架的交易信息；
[0029]
依据所述车辆在出入口及所经过全部门架的交易信息，获取删除所述交易信息中与所述车辆的车辆特征信息不一致的交易信息；
[0030]
依据所述删除所述交易信息中与所述车辆的车辆特征信息不一致的交易信息的结果，获取所述车辆的通行交易信息。
[0031]
在另一个实施例中，所述依据所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息，获取所述车辆的逃费数据，包括：
[0032]
依据所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息，获取所述高速公路门架检测通行车辆的时间信息和收费标识时间信息，以及所述高速公路门架检测通行车辆的车牌号码信息和车牌颜色信息；
[0033]
判断所述高速公路门架检测通行车辆的时间信息和收费标识时间信息的差值与所述设定阈值的大小，以及所述高速公路门架检测通行车辆的车牌号码信息和车牌颜色信息与所述车辆在出入口检测的车辆特征信息的一致性；
[0034]
当所述高速公路门架检测通行车辆的时间信息和收费标识时间信息的差值小于设定阈值，且所述高速公路门架检测通行车辆的车牌号码信息和车牌颜色信息与所述车辆在出入口检测的车辆特征信息一致时，获取所述车辆的逃费数据。
[0035]
在另一个实施例中，当所述高速公路门架检测通行车辆的时间信息和收费标识时
间信息的差值小于设定阈值，且所述高速公路门架检测通行车辆的车牌号码信息和车牌颜色信息与所述车辆在出入口检测的车辆特征信息一致时，获取所述车辆的逃费数据，包括：
[0036]
当所述高速公路门架检测通行车辆的时间信息和收费标识时间信息的差值小于设定阈值，且所述高速公路门架检测通行车辆的车牌号码信息和车牌颜色信息与所述车辆在出入口检测的车辆特征信息一致时，
[0037]
如果所述车辆通过所述高速公路门架所检测车型信息和所述车辆通过出入口所检测车型信息与所述车辆的车型不一致时，获取所述车辆的逃费数据；
[0038]
或者，如果所述车辆通过所述高速公路门架所检测车轴数信息和所述车辆通过出入口所检测车轴数信息与所述车辆的车轴数不一致时，获取所述车辆的逃费数据；
[0039]
或者，如果所述车辆在所述高速公路门架的收费标识信息和所述车辆在所述出入口的收费标识信息与所述车辆的实际收费标识信息的不一致时，获取所述车辆的逃费数据。
[0040]
基于本发明实施例的另一个方面，公开一种高速公路门架逃费稽查装置，所述装置包括：
[0041]
获取模块，用于获取车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息；
[0042]
查询模块，用于依据所述车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息，获取所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息；
[0043]
稽查模块，用于依据所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息，获取所述车辆的逃费数据；依据所述车辆的逃费数据，自动归集所述车辆的逃费证据链。
[0044]
基于本发明实施例的又一个方面，公开一种电子设备，所述电子设备包括一个或者多个处理器和存储器，存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本发明各实施例提供的高速公路门架逃费稽查方法。
[0045]
基于本发明实施例的又一个方面，公开一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该计算机程序被执行时实现本发明各实施例提供的高速公路门架逃费稽查方法。
[0046]
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
[0047]
本技术的高速公路门架逃费稽查方法通过获取车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息；依据所述车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息，获取所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息；依据所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息，获取所述车辆的逃费数据；依据所述车辆的逃费数据，自动归集所述车辆的逃费证据链。本技术可以通过精准的获取车辆的车型及车轴数，通过车型和车轴数判断车辆是否发生逃费行为，提高了车辆疑似逃费数据筛选的精准度，解决了无法发现在车辆通行过程中改变车型的逃费行为的问题。
[0048]
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0049]
构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。
[0050]
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：
[0051]
图1为一个实施例中高速公路门架逃费稽查方法的应用场景图；
[0052]
图2为本发明一个实施例中高速公路门架逃费稽查方法的流程图；
[0053]
图3为本发明一个实施例中高速公路门架逃费稽查装置的结构框图；
[0054]
图4为一个实施例中电子设备的内部结构图。
具体实施方式
[0055]
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
[0056]
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0057]
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
[0058]
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0059]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0060]
本技术提供的高速公路门架逃费稽查方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该高速公路门架逃费稽查方法应用于高速公路门架逃费稽查装置中。该高速公路门架逃费稽查装置的客户端配置在终端102，服务器端配置在服务器104，由终端102与服务器104交互完成高速公路门架逃费稽查方法。
[0061]
其中，终端102与服务器104可以通过网络进行通信。
[0062]
其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，终端102需具有获取车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息；依据所述车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息，获取所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息；依据所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息，获取所述车辆的逃费数据；依据所述车辆的逃费数据，自动归集所述车辆的逃费证据链的功能，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
[0063]
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种高速公路门架逃费稽查方法，本实施例主要以该方法应用于图1中的终端102中。所述高速公路门架逃费稽查方法包括：
[0064]
步骤210，获取车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息。具体的，高速公路门架是设置在高速公路的设定位置的门架形装置，其上面设置多个传感器、摄像头等，通过传感器感应设定距离远的车辆到来信息，通过摄像头采集车辆的图像或视频，高速公路门架上的摄像头一般是按照车辆的行驶方向前方设置，这样，当传感器探测到车辆到达设定距离以后，摄像头即可启动对车辆进行连续抓拍，或者进行录像，此时将获取车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息，需要说明的是，车辆在通过高速公路的出入口时，也会获取车辆通行的图像信息或视频信息，在车辆出入口获取的车辆的图像信息一样用于判别车辆的车牌号、车型、车辆颜色等，但是，由于在高速公路的出入口必然存在摄像头等设备，因此，本技术在此不特别强调高速公路出入口获取车辆的图像信息或视频信息，默认为存在着这样的设备并采集车辆的图像信息或视频信息。
[0065]
具体的，在本技术的一个实施例中，所述获取车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息包括：
[0066]
在高速公路的设定路段设置门架结构，以及在所述门架上设置多个图像采集设备以及传感器设备；传感器设备和图像采集设备可以配套使用，比如一个图像采集设备配套一个传感器设备，或者每一个车道上方均设置一个图像采集设备和一个传感器设备，每一个传感器设备和一个图像采集设备负责一个车道。
[0067]
依据所述在所述门架上设置多个图像采集设备以及传感器设备，获取所述传感器设备所感应的车辆通行状态信息；具体的，所述传感器设备的作用就是发现远方行驶来的车辆，传感器设备用于探测车辆的距离信息，比如距离传感器，当车辆到达传感器设备设定的探测距离时，传感器设备即可探测到车辆。
[0068]
依据所述传感器设备所感应的车辆通行状态信息，获取所述图像采集设备启动工作并采集所述车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息。具体的，当传感器设备探测到车辆驶来后，图像采集设备即启动工作，并根据图像采集设备的布设方式，通过固定抓拍的方式，或者通过移动图像采集设备的角度的方式，在设定的路段范围内，抓拍车辆图像，或者录制车辆的视频资料。
[0069]
具体的，传感器设备的作用时获取车辆的距离，传感器设备可以是速度传感器、距离传感器或声音传感器等等，通过传感器设备可以在设定的距离上发现行驶的车辆，并控制图像采集设备启动对车辆图像或视频信息的采集，需要说明的是，为了节约资源、提升效率，图像采集设备可以不是全时工作的，比如，没有车辆通行时，图像采集设备可以处于休眠状态，当传感器设备探测到设定距离范围内有车辆通过时，图像采集设备将激活，并且采集设定时间长度或设定距离长度内的车辆图像信息或车辆视频信息。
[0070]
步骤220，依据所述车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息，获取所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息。
[0071]
具体的，车辆特征信息是用于识别车辆，并对车辆进行唯一性判断，比如，通过车牌号，可以通过查找相应数据库获取车辆的型号、车辆颜色、车辆类别，其中，车辆类别包括大货车、大客车、7座以上小客车、7座以下小客车等，车辆的通行交易信息是指车辆在通过出入口以及每一个高速公路门架时对车辆产生的计费信息，比如，在车辆进入高速的高速入口，通过扫描车牌对车辆开始计费，然后在高速公路上行驶时，每经过一个高速公路门架即对该车辆进行识别并进行计费，在高速公路出口再对车辆在该高速行驶路段内进行最终计费，这些计费信息就是车辆的通行交易信息。需要说明的是，比如，如果车辆涉及套牌或者悬挂假号牌，或者使用不一致的号牌，或者在车辆在高速公路行驶过程中换与车型不一致的号牌，或者车辆在高速公路行驶过程中添加挂车或减掉挂车，这些就不能用现有的收费系统进行计费了，必须结合车辆通行高速公路门架过程中，每次高速公路门架识别的车辆信息是否与车辆出入口的车辆信息一致，通过这些一致性判断，来确保车辆在行驶过程中的所有状态是一致的，以确保对车辆进行准确收费。
[0072]
具体的，在本技术的一个实施例中，所述依据所述车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息，获取所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息，包括：
[0073]
依据所述车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息，获取所述车辆通行所述高速公路门架时的全景图像信息；具体的，车辆的全景图像信息可以通过图像拼接等方式
获取，在本技术的实施例中，获取车辆通信所述高速公路门架时的全景图像信息是采用现有技术的相关算法实现。
[0074]
依据所述车辆通行所述高速公路门架时的全景图像信息，获取所述车辆的车辆特征信息，所述车辆特征信息包括车辆的车牌号信息、颜色信息、车型信息、车轴数信息；具体的，通过图像识别技术，可以通过车辆的全景图像而获取车辆的车辆特征信息，这些车辆特征信息包括车牌号、车辆颜色、车辆车型、车轴数，通过车牌号可以查询相应数据库而获取该车牌号所对应的车辆信息，然后通过车辆车型、车轴数和车辆颜色的识别对比，可以判断高速公路门架所识别的车辆特征信息与该车牌号所对应的原始数据库已经存储的车辆特征信息是否一致，如果一致，则说明该车辆是合法的正常的，如果不一致，则需要通过其他高速公路门架进行判断。
[0075]
依据所述车辆的车辆特征信息，获取所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息及全部门架信息；具体的，由于车辆在高速公路上行驶的速度比较快，同时，图像采集设备所采集的车辆图像也存在着一定的误差，因此，所获取的车辆在高速公路上所经过的出入口信息即全部门架信息，是指能够正确识别车牌号，并且在该车牌号下所对应的数据库中存储的车辆特征信息与高速公路门架所识别的车辆特征信息相一致的全部高速公路门架，如果不一致，则需要剔除。
[0076]
依据所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息及全部门架信息，获取所述车辆的通行交易信息。具体的，在能够正确识别车辆特征信息的高速公路出入口以及高速公路门架的集合中，通过对每一个高速公路门架对车辆的计费标识来标注车辆是否正常计费，以及高速公路出入口的车辆计费标识，从而形成车辆在高速公路出入口，以及车辆在高速公路门架的交易流水，通过这些交易流水的汇总即可得到车辆的通行交易信息。
[0077]
具体的，在本技术的一个实施例中，所述依据所述车辆的车辆特征信息，获取所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息及全部门架信息，包括：
[0078]
依据所述车辆的车辆特征信息，获取所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息；具体的，车辆在进入高速公路的入口时，会根据车辆的车辆特征信息登记车辆通过那个入口进入高速公路，车辆驶出高速公路时，会登记车辆通过哪个出口驶出高速公路，车辆所经过的高速公路的入口和出口是对车辆进行计费的重要依据，同时，车辆在高速公路的入口和出口所得到的车辆特征信息是判断车辆是否逃费的重要依据。
[0079]
依据所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息，获取所述车辆经过所述出入口后所需经过的全部门架信息；具体的，由于通过车辆在高速公路的入口和出口可以得到车辆在高速公路上行驶时所需要经过的高速公路门架，这些所需经过的全部高速公路门架就是在入口和出口的高速公路路段上所设置的高速公路门架。
[0080]
依据所述车辆经过所述出入口后所需经过的全部门架信息，获取所述所需经过的全部门架所监测到的所述车辆信息；具体的，在获取了所需要经过的全部门架以后，就可以通过查看全部门架所监测到的所述车辆信息，需要说明的是，全部门架所监测到的所述车辆信息不一定是完全一致的，比如，有的监测到车型不一致，有的可能监测到车辆颜色不一致，有的可能监测到车轴数不一致，等等，产生不一致的原因主要是车辆为了逃费而产生，比如在高速公路行驶过程中产生甩挂或者换挂行为就会产生监测的车型不一致，比如在高速公路行驶过程中对车辆的车牌进行替换，货车客标、大车小标等，就会导致监测的车型和
车轴数不一样。
[0081]
依据所述所需经过的全部门架所监测到的所述车辆信息，获取实际监测到所述车辆的全部门架信息。具体的，通过获取车辆在高速公路上行驶时所需经过的全部高速公路门架，就可以通过这些门架来判断哪些门架实际探测到了所述车辆，哪些没有正确识别到所述车辆，没有正确识别到车辆的原因可能就是车辆发生了逃费行为。
[0082]
具体的，在本技术的一个实施例中，所述依据所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息及全部门架信息，获取所述车辆的通行交易信息，包括：
[0083]
依据所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息及全部门架信息，获取所述车辆在所述出入口的收费标识，以及在所述高速公路上所经过的全部门架的收费标识；具体的，由于车辆经过出入口和高速公路门架以后，均会对车辆进行车辆特征信息识别，然后对识别车辆特征信息后的车辆进行标记收费标识，标识经过该高速公路出入口以及高速公路门架的车辆已经进行了收费计算，一方面防止产生少收费或未收费现象，另一方面也通过不断的设置收费标识使收费更合理。
[0084]
依据所述车辆在所述出入口的收费标识，以及在所述高速公路上所经过的全部门架的收费标识，获取所述车辆在出入口及所经过全部门架的交易信息；具体的，车辆在完成收费标识的设置以后，即可根据车辆在出入口的收费标识，以及在高速公路门架对车辆识别并完成收费标识的设置以后，统计所有进行收费标识的交易信息。
[0085]
依据所述车辆在出入口及所经过全部门架的交易信息，获取删除所述交易信息中与所述车辆的车辆特征信息不一致的交易信息；具体的，由于高速公路门架识别车辆特征信息时，会由于车辆故意逃费而造成识别的车辆特征信息与车辆真实的车辆特征信息不一致，此时，需要将车辆特征信息不一致的高速公路门架对车辆的收费标识进行删除，以确保交易信息的一致性。
[0086]
依据所述删除所述交易信息中与所述车辆的车辆特征信息不一致的交易信息的结果，获取所述车辆的通行交易信息。
[0087]
步骤230，依据所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息，获取所述车辆的逃费数据。
[0088]
具体的，当车辆的通行交易信息被计算并统计以后，可以获取车辆在高速公路的出入口之间的高速公路门架行驶时，哪些高速公路门架对车辆行驶进行了计费，哪些没有计费，没有计费的高速公路门架识别车辆的车辆特征信息是什么，与车辆实际的车辆特征信息有哪些区别等等，通过这些分析判断，就可以判定车辆的逃费数据，也就是车辆如何进行了逃费行为。
[0089]
具体的，在本技术的一个实施例中，所述依据所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息，获取所述车辆的逃费数据，包括：
[0090]
依据所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息，获取所述高速公路门架检测通行车辆的时间信息和收费标识时间信息，以及所述高速公路门架检测通行车辆的车牌号码信息和车牌颜色信息；车辆在通过高速公路门架时，图像采集设备采集车辆的图像信息或视频信息会标记当前采集时间，即，什么时候对车辆行驶进行了图像采集，当高速公路门架采集图像以后对该图像中的车辆进行车辆特征识别，并根据识别结果对车辆进行收费标识，此时，对车辆进行收费标识也会记录时间信息，即，什么时候对车辆进行了收费
计算。在正常情况下，同一个高速公路门架对车辆进行图像识别并进行收费标识也会有一个时间差，但是，由于设备的数据处理能力比较高，这个时间差并不是很长时间，如果不是同一个高速公路门架产生的图像识别以及收费标识，那么，这个时间差是很长的，比如，第一个高速公路门架对车辆通行进行了车辆特征识别，而第二个高速公路门架对车辆进行了收费标识，这个时间差值就非常长。
[0091]
判断所述高速公路门架检测通行车辆的时间信息和收费标识时间信息的差值与所述设定阈值的大小，以及所述高速公路门架检测通行车辆的车牌号码信息和车牌颜色信息与所述车辆在出入口检测的车辆特征信息的一致性；具体的，时间阈值是统计车辆特征识别与收费标识之间合理的时间差异，这个时间差异主要与芯片的数据处理能力有关。如果高速公路门架检测通行车辆的时间信息与所述收费标识时间信息的时间差值大，说明不是同一个高速公路门架同时监测了通行车辆的时间信息与收费标识的时间信息，而是一个高速公路门架监测了通行车辆的时间信息，另一个高速公路门架统计了收费标识的时间信息，必然是因为车辆的车辆特征信息不一致而产生了这个时间差异，车辆的车辆特征信息不一致就说明了车辆存在逃费行为。
[0092]
当所述高速公路门架检测通行车辆的时间信息和收费标识时间信息的差值小于设定阈值，且所述高速公路门架检测通行车辆的车牌号码信息和车牌颜色信息与所述车辆在出入口检测的车辆特征信息一致时，获取所述车辆的逃费数据。具体的，当满足了两个条件才进行判断车辆是否发生逃费行为，一是所述高速公路门架检测通行车辆的时间信息和收费标识时间信息的差值小于设定阈值，二是所述高速公路门架检测通行车辆的车牌号码信息和车牌颜色信息与所述车辆在出入口检测的车辆特征信息一致。
[0093]
具体的，在本技术的一个实施例中，当所述高速公路门架检测通行车辆的时间信息和收费标识时间信息的差值小于设定阈值，且所述高速公路门架检测通行车辆的车牌号码信息和车牌颜色信息与所述车辆在出入口检测的车辆特征信息一致时，获取所述车辆的逃费数据，包括：
[0094]
当所述高速公路门架检测通行车辆的时间信息和收费标识时间信息的差值小于设定阈值，且所述高速公路门架检测通行车辆的车牌号码信息和车牌颜色信息与所述车辆在出入口检测的车辆特征信息一致时，
[0095]
如果所述车辆通过所述高速公路门架所检测车型信息和所述车辆通过出入口所检测车型信息与所述车辆的车型不一致时，获取所述车辆的逃费数据；
[0096]
或者，如果所述车辆通过所述高速公路门架所检测车轴数信息和所述车辆通过出入口所检测车轴数信息与所述车辆的车轴数不一致时，获取所述车辆的逃费数据；
[0097]
或者，如果所述车辆在所述高速公路门架的收费标识信息和所述车辆在所述出入口的收费标识信息与所述车辆的实际收费标识信息的不一致时，获取所述车辆的逃费数据。
[0098]
假设车辆的车型为货车，并且车辆的车轴数大于设定值，如果高速公路门架的收费标识标记的车轴数小于车辆的车轴数，并且在高速公路出入口统计的车辆的车轴数也小于实际的车轴数，则认定该车辆本次通行存在通过甩/换挂的手段偷逃高速公路通行费的嫌疑；如果高速公路门架的收费标识标记的车轴数小于车辆的车轴数，但是在高速公路出入口统计的车辆的车轴数与实际的车轴数一致，则不应该认定该车辆本次通行存在偷逃高
速公路通行费的嫌疑。
[0099]
如果高速公路门架的收费标识标记车辆的车轴数与车辆的车轴数相一致，但是在高速公路的出入口统计的车辆的车轴数与实际的车轴数不一致，同样认定该车辆本次通行存在通过甩/换挂的手段偷逃高速公路通行费的嫌疑。
[0100]
具体的，比如，当高速公路门架收费标识的车型、高速公路出入口定费车型以及车辆的车型同为客车或者同为货车或者同为专项作业车辆类型时，如果高速公路门架的收费标识标记的车型的收费小于车辆车型的收费，且车辆在高速公路出入口定费车型的收费小于车辆车型的收费，则认定该车辆本次通行存在通过大车小标的手段偷逃高速公路通行费的嫌疑；如果高速公路门架的收费标识标记的车型的收费小于车辆车型的收费，但是车辆在高速公路出入口定费车型的收费等于车辆车型的收费，则不应该认定该车辆本次通行存在偷逃高速公路通行费的嫌疑；如果高速公路门架的收费标识标记的车型的收费等于车辆车型的收费，但是车辆在高速公路出入口定费车型的收费小于车辆车型的收费，则认定该车辆本次通行存在通过大车小标的手段偷逃高速公路通行费的嫌疑。
[0101]
步骤240，依据所述车辆的逃费数据，自动归集所述车辆的逃费证据链。
[0102]
具体的，针对车辆疑似逃费数据，通过车牌、通行时间自动归集车辆的高速公路出入口交易数据、高速公路门架交易数据、号牌识别数据、抓拍图像/视频数据以及通过图像处理后得到的车辆全景图像等数据，形成对应的证据链。
[0103]
本技术的高速公路门架逃费稽查方法通过获取车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息；依据所述车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息，获取所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息；依据所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息，获取所述车辆的逃费数据；依据所述车辆的逃费数据，自动归集所述车辆的逃费证据链。本技术可以通过精准的获取车辆的车型及车轴数，通过车型和车轴数判断车辆是否发生逃费行为，提高了车辆疑似逃费数据筛选的精准度，解决了无法发现在车辆通行过程中改变车型的逃费行为的问题。
[0104]
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种高速公路门架逃费稽查装置，包括：获取模块、查询模块、稽查模块。
[0105]
获取模块，用于获取车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息；
[0106]
查询模块，用于依据所述车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息，获取所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息；
[0107]
稽查模块，用于依据所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息，获取所述车辆的逃费数据；依据所述车辆的逃费数据，自动归集所述车辆的逃费证据链。
[0108]
在本技术实施例的高速公路门架逃费稽查装置的获取模块用于在高速公路的设定路段设置门架结构，以及在所述门架上设置多个图像采集设备以及传感器设备；依据所述在所述门架上设置多个图像采集设备以及传感器设备，获取所述传感器设备所感应的车辆通行状态信息；依据所述传感器设备所感应的车辆通行状态信息，获取所述图像采集设备启动工作并采集所述车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息。
[0109]
在本技术实施例的高速公路门架逃费稽查装置的查询模块用于依据所述车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息，获取所述车辆通行所述高速公路门架时的全景图像信息；依据所述车辆通行所述高速公路门架时的全景图像信息，获取所述车辆的车辆特
征信息，所述车辆特征信息包括车辆的车牌号信息、颜色信息、车型信息、车轴数信息；依据所述车辆的车辆特征信息，获取所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息及全部门架信息；依据所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息及全部门架信息，获取所述车辆的通行交易信息。
[0110]
在本技术实施例的高速公路门架逃费稽查装置的查询模块用于依据所述车辆的车辆特征信息，获取所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息；依据所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息，获取所述车辆经过所述出入口后所需经过的全部门架信息；依据所述车辆经过所述出入口后所需经过的全部门架信息，获取所述所需经过的全部门架所监测到的所述车辆信息；依据所述所需经过的全部门架所监测到的所述车辆信息，获取实际监测到所述车辆的全部门架信息。
[0111]
在本技术实施例的高速公路门架逃费稽查装置的查询模块用于依据所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息及全部门架信息，获取所述车辆在所述出入口的收费标识，以及在所述高速公路上所经过的全部门架的收费标识；依据所述车辆在所述出入口的收费标识，以及在所述高速公路上所经过的全部门架的收费标识，获取所述车辆在出入口及所经过全部门架的交易信息；依据所述车辆在出入口及所经过全部门架的交易信息，获取删除所述交易信息中与所述车辆的车辆特征信息不一致的交易信息；依据所述删除所述交易信息中与所述车辆的车辆特征信息不一致的交易信息的结果，获取所述车辆的通行交易信息。
[0112]
在本技术实施例的高速公路门架逃费稽查装置的稽查模块用于依据所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息，获取所述高速公路门架检测通行车辆的时间信息和收费标识时间信息，以及所述高速公路门架检测通行车辆的车牌号码信息和车牌颜色信息；
[0113]
判断所述高速公路门架检测通行车辆的时间信息和收费标识时间信息的差值与所述设定阈值的大小，以及所述高速公路门架检测通行车辆的车牌号码信息和车牌颜色信息与所述车辆在出入口检测的车辆特征信息的一致性；
[0114]
当所述高速公路门架检测通行车辆的时间信息和收费标识时间信息的差值小于设定阈值，且所述高速公路门架检测通行车辆的车牌号码信息和车牌颜色信息与所述车辆在出入口检测的车辆特征信息一致时，获取所述车辆的逃费数据。
[0115]
在本技术实施例的高速公路门架逃费稽查装置的稽查模块用于当所述高速公路门架检测通行车辆的时间信息和收费标识时间信息的差值小于设定阈值，且所述高速公路门架检测通行车辆的车牌号码信息和车牌颜色信息与所述车辆在出入口检测的车辆特征信息一致时，如果所述车辆通过所述高速公路门架所检测车型信息和所述车辆通过出入口所检测车型信息与所述车辆的车型不一致时，获取所述车辆的逃费数据；或者，如果所述车辆通过所述高速公路门架所检测车轴数信息和所述车辆通过出入口所检测车轴数信息与所述车辆的车轴数不一致时，获取所述车辆的逃费数据；或者，如果所述车辆在所述高速公路门架的收费标识信息和所述车辆在所述出入口的收费标识信息与所述车辆的实际收费标识信息的不一致时，获取所述车辆的逃费数据。
[0116]
本技术的高速公路门架逃费稽查装置通过获取模块获取车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息；查询模块依据所述车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信
息，获取所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息；稽查模块依据所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息，获取所述车辆的逃费数据；依据所述车辆的逃费数据，自动归集所述车辆的逃费证据链。本技术可以通过精准的获取车辆的车型及车轴数，通过车型和车轴数判断车辆是否发生逃费行为，提高了车辆疑似逃费数据筛选的精准度，解决了无法发现在车辆通行过程中改变车型的逃费行为的问题。
[0117]
关于高速公路门架逃费稽查装置的具体限定可以参见上文中对于高速公路门架逃费稽查方法的限定，在此不再赘述。上述高速公路门架逃费稽查装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0118]
在一个实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、近场通信(nfc)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种高速公路门架逃费稽查方法。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
[0119]
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0120]
在一个实施例中，本技术提供的高速公路门架逃费稽查装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图4所示的电子设备上运行。电子设备的存储器中可存储组成该基于高速公路门架逃费稽查装置的各个程序模块，比如，图1所示的服务器端、客户端。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本技术各个实施例的高速公路门架逃费稽查方法中的步骤。
[0121]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)和动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
[0122]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛
盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0123]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种高速公路门架逃费稽查方法，其特征在于，包括：获取车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息；依据所述车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息，获取所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息；依据所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息，获取所述车辆的逃费数据；依据所述车辆的逃费数据，自动归集所述车辆的逃费证据链。2.根据权利要求1所述的高速公路门架逃费稽查方法，其特征在于，所述获取车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息包括：在高速公路的设定路段设置门架结构，以及在所述门架上设置多个图像采集设备和传感器设备；依据所述多个图像采集设备和传感器设备，获取所述传感器设备所感应的车辆通行状态信息；依据所述传感器设备所感应的车辆通行状态信息，获取所述图像采集设备采集所述车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息。3.根据权利要求1所述的高速公路门架逃费稽查方法，其特征在于，所述依据车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息，获取所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息，包括：依据所述车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息，获取所述车辆通行高速公路门架时的全景图像信息；依据所述车辆通行高速公路门架时的全景图像信息，获取所述车辆的车辆特征信息，所述车辆特征信息包括车辆的车牌号信息、颜色信息、车型信息及车轴数信息；依据所述车辆的车辆特征信息，获取所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息及全部门架信息；依据所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息及全部门架信息，获取所述车辆的通行交易信息。4.根据权利要求3所述的高速公路门架逃费稽查方法，其特征在于，所述依据所述车辆的车辆特征信息，获取所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息及全部门架信息，包括：依据所述车辆的车辆特征信息，获取所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息；依据所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息，获取所述车辆经过所述出入口后所需经过的全部门架信息；依据所述车辆经过所述出入口后所需经过的全部门架信息，获取所述所需经过的全部门架所监测到的所述车辆信息；依据所述所需经过的全部门架所监测到的所述车辆信息，获取实际监测到所述车辆的全部门架信息。5.根据权利要求3所述的高速公路门架逃费稽查方法，其特征在于，所述依据所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息及全部门架信息，获取所述车辆的通行交易信息，
包括：依据所述车辆在所述高速公路上所经过的出入口信息及全部门架信息，获取所述车辆在所述出入口的收费标识，以及在所述高速公路上所经过的全部门架的收费标识；依据所述车辆在所述出入口的收费标识，以及在所述高速公路上所经过的全部门架的收费标识，获取所述车辆在出入口及所经过全部门架的交易信息；依据所述车辆在出入口及所经过全部门架的交易信息，获取删除所述交易信息中与所述车辆的车辆特征信息不一致的交易信息；依据所述删除所述交易信息中与所述车辆的车辆特征信息不一致的交易信息的结果，获取所述车辆的通行交易信息。6.根据权利要求1所述的高速公路门架逃费稽查方法，其特征在于，所述依据所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息，获取所述车辆的逃费数据，包括：依据所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息，获取所述高速公路门架检测通行车辆的时间信息和收费标识时间信息，以及所述高速公路门架检测通行车辆的车牌号码信息和车牌颜色信息；判断所述高速公路门架检测通行车辆的时间信息和收费标识时间信息的差值与所述设定阈值的大小，以及所述高速公路门架检测通行车辆的车牌号码信息和车牌颜色信息与所述车辆在出入口检测的车辆特征信息的一致性；当所述高速公路门架检测通行车辆的时间信息和收费标识时间信息的差值小于设定阈值，且所述高速公路门架检测通行车辆的车牌号码信息和车牌颜色信息与所述车辆在出入口检测的车辆特征信息一致时，获取所述车辆的逃费数据。7.根据权利要求6所述的高速公路门架逃费稽查方法，其特征在于，当所述高速公路门架检测通行车辆的时间信息和收费标识时间信息的差值小于设定阈值，且所述高速公路门架检测通行车辆的车牌号码信息和车牌颜色信息与所述车辆在出入口检测的车辆特征信息一致时，获取所述车辆的逃费数据，包括：当所述高速公路门架检测通行车辆的时间信息和收费标识时间信息的差值小于设定阈值，且所述高速公路门架检测通行车辆的车牌号码信息和车牌颜色信息与所述车辆在出入口检测的车辆特征信息一致时，如果所述车辆通过所述高速公路门架所检测车型信息和所述车辆通过出入口所检测车型信息与所述车辆的车型不一致时，获取所述车辆的逃费数据；或者，如果所述车辆通过所述高速公路门架所检测车轴数信息和所述车辆通过出入口所检测车轴数信息与所述车辆的车轴数不一致时，获取所述车辆的逃费数据；或者，如果所述车辆在所述高速公路门架的收费标识信息和所述车辆在所述出入口的收费标识信息与所述车辆的实际收费标识信息的不一致时，获取所述车辆的逃费数据。8.一种高速公路门架逃费稽查装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息；查询模块，用于依据所述车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息，获取所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息；稽查模块，用于依据所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息，获取所述车辆的逃费数据；依据所述车辆的逃费数据，自动归集所述车辆的逃费证据链。
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括一个或者多个处理器和存储器，存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机程序被执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种高速公路门架逃费稽查方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息；依据所述车辆通行高速公路门架的图像信息或视频信息，获取所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息；依据所述车辆的车辆特征信息及所述车辆的通行交易信息，获取所述车辆的逃费数据；依据所述车辆的逃费数据，自动归集所述车辆的逃费证据链。本申请可以通过精准的获取车辆的车型及车轴数，通过车型和车轴数判断车辆是否发生逃费行为，提高了车辆疑似逃费数据筛选的精准度，解决了无法发现在车辆通行过程中改变车型的逃费行为的问题。题。题。


技术研发人员：罗燕忠 赵珊珊 肖广徽 凌结荧 陈智伟
受保护的技术使用者：广东利通科技投资有限公司
技术研发日：2023.01.12
技术公布日：2023/6/12