一种车位引导方法、导航方法、系统和计算机设备与流程

1.本技术涉及车辆导航技术领域，特别是涉及一种车位引导方法、导航方法、系统和计算机设备。


背景技术：

2.随着汽车的普及，停车场的数量和规模逐渐扩大，空间设计不可避免地越来越复杂，叠加车辆出入等原因，寻找车位成为一件费时费力的事。
3.在较多的停车场或车库中，仅仅对外公示总的车位剩余数量，需要自行寻找车位，但是现在车型众多，家用汽车、中巴车、货车车辆、新能源汽车、燃油车的规格、充电需求等方面不同，驾驶者无法得知空闲车位是否满足当前车辆的需求，若车辆进入停车场后找不到满足本车辆匹配的车位，需要退出重新寻找停车位置。


技术实现要素：

4.基于此，提供一种车位引导方法、导航方法、系统和计算机设备，改善现有技术中无法为驾驶者提供符合其车辆匹配需求的车位引导的问题。
5.一方面，提供一种车位引导方法，所述方法包括：
6.获取目标车辆的车辆匹配参数以及车辆位置参数，所述车辆匹配参数用于指示车辆类别属性；
7.确定停车区内当前的空闲车位；
8.根据所述车辆匹配参数与所述空闲车位的车位匹配参数的比较，匹配并确定备选车位，所述车位匹配参数用于指示车位适配的车辆类别属性；
9.从所述备选车位中确定目标车位；
10.获取所述目标车位的车位位置参数，并基于所述车位位置参数以及车辆位置参数获得导航信息，并展示所述导航信息以引导所述目标车辆至所述目标车位。
11.在一个实施例中，所述获取目标车辆的车辆匹配参数，包括：
12.获取所述目标车辆的车牌颜色；
13.根据所述车牌颜色确定所述目标车辆的动力类型参数，以根据所述动力类型参数确定所述目标车位。
14.在一个实施例中，所述从所述备选车位中确定所述目标车位，包括：
15.展示所述备选车位以供驾驶者选择，并接收驾驶者的选择指令；
16.根据驾驶者的所述选择指令确定所述目标车位。
17.在一个实施例中，所述展示所述备选车位以供驾驶者选择之前，包括：当存在多个所述备选车位时，根据所述车辆位置参数与每一所述备选车位的车位位置参数，获得所述目标车辆至每一所述备选车位的第一路径长度；
18.基于所述第一路径长度进行排序以展示所述备选车位。
19.在一个实施例中，所述从所述备选车位中确定所述目标车位，包括：
20.当存在多个所述备选车位时，根据所述车辆位置参数与每一所述备选车位的车位位置参数，获得所述目标车辆至每一所述备选车位的第一路径长度；
21.将具有最短第一路径长度的所述备选车位确定为所述目标车位。
22.在一个实施例中，所述从所述备选车位中确定目标车位，包括：
23.当存在多个所述备选车位时，根据每一所述备选车位的车位位置参数与目的地位置参数，获得每一所述备选车位至目的地的第二路径长度；
24.将具有最短第二路径长度的所述备选车位确定为所述目标车位。
25.在一个实施例中，所述车位引导方法还包括：
26.根据停车区的图像信息，将所述目标车辆与所述目标车辆所处的当前车位相关联；
27.当获取到查询指令时，发送所述当前车位的车位信息进行展示，所述车位信息至少包括当前车位的所述车位位置参数。
28.又一方面，提供一种导航方法，包括：
29.发送目标车辆的车辆匹配参数以及车辆位置参数，以供车位引导系统根据所述车辆匹配参数与停车区内当前的空闲车位的车位匹配参数的比较，匹配并确定备选车位，并从所述备选车位中确定目标车位，所述车辆匹配参数指示车辆类别属性，所述车位匹配参数指示车位适配的车辆类别属性；
30.接收导航信息并进行展示，其中，所述导航信息由所述车位引导系统基于所述目标车位的车位位置参数以及车辆位置参数获得。
31.再一方面，提供一种车位引导系统，所述车位引导系统包括：
32.获取模块，用于获取目标车辆的车辆匹配参数以及车辆位置参数，其中，所述车辆匹配参数用于指示车辆类别属性；
33.车位信息模块，用于确定停车区内当前的空闲车位，并根据所述车辆匹配参数与所述空闲车位的车位匹配参数的比较，匹配并确定备选车位，并从所述备选车位中确定目标车位，其中，所述车位匹配参数用于指示车位适配的车辆类别属性；
34.导航信息模块，用于获取所述目标车位的车位位置参数，并基于所述车位位置参数以及车辆位置参数获得导航信息，以基于所述导航信息引导所述目标车辆至所述目标车位。
35.还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述方法的步骤。
36.上述车位引导方法、导航方法、系统和计算机设备，根据车辆匹配参数与车位匹配参数的比较，匹配并确定目标车位，得以从停车区确定出哪些车位适合当前车辆，使驾驶者提前知晓停车区内存在符合车辆需求的车位；本技术还基于车位位置参数以及车辆位置参数获得导航信息并向驾驶者，以引导驾驶者寻找到目标车位，无需自行寻找。
附图说明
37.图1为一个实施例中车位引导方法的应用环境图；
38.图2为一个实施例中车位引导方法的流程示意图；
39.图3为一个实施例中车位导航方法的流程示意图；
40.图4为一个实施例中车位引导系统的结构框图；
41.图5为一个实施例中车位引导系统自动查找车位的流程图；
42.图6为一个实施例中车位引导系统手动查找车位的流程图；
43.图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
44.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
45.随着技术的发展，车辆的类型越来越多，新能源汽车、燃油车、载货汽车、半挂车、家用轿车等车辆经常需要共同停放于同一停车场内。
46.不同车辆可能存在不同的车位需求，例如新能源车辆可能存在充电需求、载货汽车存在更大空间的车位需求等，现目前停车场对外展示的停车场信息通常仅仅是当前的空闲车位数量，驾驶者无法得知空闲车位是否满足自身车辆的需求，也不知晓如何快速寻找到满足自身车辆需求的车位。
47.本技术提供一种车位引导方法，适用于车位提供者在车辆驶入前为驾驶者提供驾驶指导，引导其快速行驶至满足其车辆需求的车位。
48.本技术提供的车位引导方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端a通过网络与服务器b通过网络进行通信。其中，终端a可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器b可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
49.如图2所示，在一种实施例中，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，车位引导方法包括如下步骤：
50.步骤101，获取目标车辆的车辆匹配参数以及车辆位置参数。
51.所述车辆匹配参数用于指示车辆类别属性，示例性地说明，所述车辆匹配参数可以是车辆的动力类型参数：燃油车辆或新能源车辆，新能源车辆还可以更细分为慢充类型还是快充类型；车辆匹配参数还可以是车辆规格参数，车辆规格参数可以包括车辆的长、宽、高尺寸，所述车辆匹配参数可以是车辆的车型，例如家用轿车、客运车辆或货运车辆，所述车辆匹配参数可以是外来车辆或是内部车辆；可以理解的是，所述车辆匹配参数包括但不限于上述指出的类型，其可以是影响停车指向的各个维度或其组合。
52.在一些实施例中，所述车辆规格参数可以通过车位提供者布置于停车场入口处的摄像头获取的图像经过识别获得，还可以通过驾驶者的输入获得。
53.步骤102，根据所述车辆匹配参数与车位匹配参数的比较，匹配并确定目标车位，可以理解的是，所述车位匹配参数用于指示车位适配的车辆类别属性，在以车辆规格参数为输入的比较示例中，车位匹配参数对应包括车位规格参数，车位规格参数可以是该车位空间的长宽高参数，以指示该车位适合哪一类规格的车辆停入。可以理解的是，在以车辆动力类型为输入的比较过程中，车位匹配参数还可以对应包括车位所适合的动力类型。
54.在本实施例中，车辆规格参数与车位规格参数按照预设的数值大小比较原则进行匹配，从而确定出适合目标车辆的目标车位，并获取所述目标车位的车位位置参数。
55.所述配并确定目标车位的过程包括：
56.1)确定停车区内的空闲车位，示例性地说明，车位引导系统可以基于停车区内的图像通过特征点识别，识别出当前未被占用的车位，另一实施例中，采用光电、压感等传感器识别车位是否被占用。可以理解的是，所述空闲车位中也可能包含与目标车辆不匹配的车位。
57.2)根据所述车辆匹配参数与所述空闲车位的车位匹配参数的比较，匹配并确定备选车位，通过参数匹配，筛选出符合目标车辆需求的车位，所述备选车位可能同时存在多个。
58.3)从所述备选车位中确定所述目标车位。
59.可以理解的是，在一些实施中，上述过程的执行并没有严格的顺序限制，本领域人员可以先从停车区域内匹配并确定备选车位，再从备选车位中确定空闲并满足目标车辆需求的车位。
60.步骤103，获取所述目标车位的车位位置参数，并基于所述车位位置参数以及车辆位置参数获得导航信息。
61.本实施例中，所述车辆位置参数和车位位置参数示例性地说明为目标车辆和目标车位的空间坐标，所述车辆位置参数可以为实时获取的参数。
62.所述导航信息可以是目标车辆的当前位置至所述目标车位的路径信息，车位引导系统可以基于障碍区域，利用路径规划算法进行规划获得。
63.导航信息还可以包括所述目标车位的信息，例如目标车位的位置等。
64.获得导航信息后，将所述导航信息进行展示，引导所述目标车辆至所述目标车位，所述的展示可以是利用停车场预设的显示端例如显示屏进行的。
65.采用上述的车位引导方法，为驾驶者匹配满足其车辆需求的车位，并向驾驶者提供导航信息，方便其快速找到车位。
66.在一些实施例中，所述获取目标车辆的车辆匹配参数，包括获取所述目标车辆的车牌号；根据所述车牌号查询获得所述目标车辆的车辆匹配参数。
67.在实际实施过程中，目标车辆车牌号的获取可以通过停车场内路口摄像头实时抓拍获得图像，对图像中的文字进行识别获得。
68.通过车牌号，从例如用户信息服务器中查询获得用户预先存储的车辆匹配参数，或者从网络管理平台获得相关的车辆信息。
69.示例性地说明，在以车辆的动力类型参数为车辆类别属性进而分配车位的过程中，车辆的动力类型参数可以通过对车辆车牌颜色的识别获得。
70.示例性地说明车牌颜色的识别方式：在实施过程中，利用布置于停车场或车库入口处的摄像头采集预设区域的原始图像，该原始图像中包含车辆的车牌图像，对所述原始图像进行灰度化，利用边缘检测算子对灰度图像进行边缘检测，从而对车牌进行定位，在原始图像中确定出车牌识别区域。在一些实施方式中，车牌定位方式还可以基于车牌关键点模型等方式确定，在此不做限制。
71.进一步，对车牌识别区域进行校验，包括确定车牌识别区域中心点的像素坐标，以中心点的像素坐标为中心向外按照预设长宽比进行辐射，所述预设长宽比根据常规车牌的尺寸确定，辐射面积与车牌识别区域一致，判断辐射区域与车牌识别区域的重合区域是否
存在与字符数据库模板中的标准字符表达形式一致的文字，即采用ocr(opticalcharacter recognition，光学字符识别)技术进行文字识别，确认其中的文字为车牌号的全部或部分，若包含车牌号的全部或部分，则该车牌识别区域为有效的，否则无效。
72.该校验方式可以将车身上与车牌类似的色块区域剔除，以提高识别的准确度。
73.在确定车牌识别区域后，根据车牌识别区域内的颜色特征值确定车辆为新能源车辆或燃油车辆，所述颜色特征值例如车牌识别区域在rgb(red、green、blue，红、绿、蓝)颜色模型或hsv(hue、saturation、value，色调、饱和度、亮度)颜色模式中的各个分量。
74.将识别获得的颜色特征值与预存储的常见动力类型车辆的车牌底色(蓝、绿)的颜色特征值进行比较，进而确定车辆的动力类型。
75.在一些实施例中，从多个备选车位中确定目标车位的方式可以包括自动或手动多种方式。
76.示例性地说明，自动方式包括根据所述车辆位置参数与每一所述备选车位的车位位置参数，获得所述目标车辆至每一所述备选车位的第一路径长度；将具有最短第一路径长度的所述备选车位确定为所述目标车位。
77.每一车位可以具有一预定义的位置坐标，所述路径长度可以基于车辆和车位的位置坐标，采用现目前的路径长度算法计算获得。
78.示例性地说明，手动方式包括展示所述备选车位以供驾驶者选择，并接收驾驶者的选择指令；根据所述备选车位以及驾驶者的所述选择指令确定所述目标车位。
79.所述展示所述备选车位可以包括将备选车位信息发送至驾驶者或目标车辆关联的用户终端进行展示，例如将备选车位信息从云端通过网络发送至驾驶者的手机或车载显示器，并通过手机或车载显示器获取选择指令，基于选择指令确定所述目标车位。
80.另一实施例中，所述展示所述备选车位以供驾驶者选择之前，还包括对备选车位的排序步骤，当存在多个所述备选车位时，根据所述车辆位置参数与每一所述备选车位的车位位置参数，获得所述目标车辆至每一所述备选车位的第一路径长度，基于所述第一路径长度进行排序以展示所述备选车位。例如，可以根据默认设置或驾驶者的预先设置，按照由近到远的方式进行排序。
81.在以车型参数等为输入的车辆引导过程中，货运车辆具有占地空间大、存在装卸货物的需求，驾驶者更期望将货运车辆停放在货梯或卸货点附近，本技术提供的车位引导方法中，可以将货梯或卸货点作为目的地，基于车位至目的地的距离远近向驾驶者提供车位引导。
82.例如，将货梯或卸货点附近的车位划定为货车车位，在目标车辆进入停车场时，车位引导系统识别出目标车辆为货运车辆，则在货车车位中确定确定出备选车位，当存在多个所述备选车位时，根据每一所述备选车位的车位位置参数与目的地位置参数，获得每一所述备选车位至目的地(货梯或卸货点)的第二路径长度；将具有最短第二路径长度的所述备选车位确定为所述目标车位。
83.采用上述方式，本技术提供的车位引导方法得以将车辆引导至目的地最近的车位处，除货运车辆场景外，基于车位至目的地距离的引导方式还可以应用于社区停车场景，不同楼栋的住户车辆具有不同的目的地需求，可以为不同楼栋的住户车辆设置不同的楼栋属性，基于车辆的楼栋属性将车辆引导至楼栋入口附近的车位处。
84.另一方面，所述导航信息的展示可以藉由与驾驶者或目标车辆关联的终端实现，车位引导系统可以通过直连网络或云端将导航信息发送至用户终端进行显示。
85.在一个实施例中，设置在停车区的摄像头获取的图像还可以用于将车辆与车位进行关联。
86.示例性地说明，系统中预置摄像头下的车位信息，实时根据摄像头返回的画面，获取当前车位上的车牌号，然后将停车位信息与车牌号一一对应关联。
87.当车位引导系统通过用户终端获取到指向某一车牌号的查询指令时，即可发送与该车牌号关联的当前车位的车位信息进行展示，所述车位信息至少包括当前车位的所述车位位置参数，以方便用户寻找到车辆。
88.如图3所示，在一个实施例中，提供一种导航方法，所述方法包括：
89.步骤201，与驾驶员或车辆关联的用户终端发送目标车辆的车辆匹配参数以及车辆位置参数，示例性地说明所述车辆匹配参数为车辆的长、宽、高尺寸，所述车辆位置参数为车辆的实时位置。
90.车位引导系统根据所述车辆匹配参数与车位匹配参数的比较，匹配并确定目标车位，所述车位匹配参数指示本车位适配的车辆类别属性，例如所述车位匹配参数对应车辆规格参数包括车位空间的长、宽、高尺寸，当车辆的长、宽、高尺寸均小于车位空间的长、宽、高尺寸时，即可认为该车位满足所述当前车辆的规格需求，即可将其确定为目标车位，从系统的预置信息中获取该车位的车位位置参数，并基于车辆位置参数和车位位置参数规划得到导航信息。
91.示例性地说明，所述车辆匹配参数还可以是车辆的动力类型参数：新能源车或燃油车；所述车位匹配参数则表明本车位适用于燃油车或新能源车。
92.在步骤201中，目标车位的确定包括确定停车区内当前的空闲车位；根据所述车辆匹配参数与所述空闲车位的车位匹配参数的比较，匹配并确定备选车位，所述车位匹配参数用于指示车位适配的车辆类别属性；从所述备选车位中确定目标车位。
93.步骤202，用户终端接收导航信息并进行展示。
94.在一些实施例中，采用设置于停车场入口处的摄像头识别目标车辆进入停车场，车位引导系统基于用户预先存储的车辆匹配参数确定目标车位，同时可以基于摄像头位置参数与车位位置参数规划导航信息。
95.在一个实施例中，所述导航方法还包括发送车辆的车牌号信息给车位引导系统，以供车位引导系统在车辆进入停车场时，根据识别出的所述车牌号从存储系统中查询获得用户预先存储的目标车辆的车辆匹配参数。
96.所述车牌号的发送可以通过用户终端实现，另一方式是将车辆驶入停车场的图像识别区域。
97.在一个实施例中，车位引导系统基于最短路径规则自动从备选车位中选择目标车位，在另一实施例中，车位引导系统将筛选出的备选车位发送驾驶者选择，由驾驶者确定目标车位。
98.在实际实施过程中，驾驶者可能并不遵从车位引导系统确定的目标车位进行停车，可能在进入停车场后自行寻找适合自己的车位，在离开车辆后重新寻找车辆变得困难，因此，车位引导系统在车辆停入车位时，根据停车区的图像信息，将车辆与车辆所处的当前
车位相关联，例如将车牌号与车位编号对应关联，本技术提供的导航方法还包括用户终端发送查询指令，所述查询指令至少包括目标查询车辆的信息，例如车牌号，车位引导系统可以基于车牌号查询到车位信息，用户终端接收由车位引导系统发送的车位信息，所述车位信息至少包括当前车位的所述车位位置参数，以便于驾驶者寻找到车辆。
99.本技术提供的车位导航方法，通过发送车辆匹配参数用于进行匹配，方便驾驶者快速获取满足自身车辆需求的车位信息。
100.如图4所示，本技术还提供一种车位引导系统，包括获取模块、车位信息模块以及导航信息模块。
101.所述获取模块用于获取目标车辆的车辆匹配参数以及车辆位置参数，所述车辆匹配参数用于指示车辆类别属性，示例性地说明，所述获取模块包括藉由停车场内各个路口的摄像头获取图像并识别目标车辆的用户信息服务器，用户信息服务器可以通过网络与用户终端进行信息交互，用户得以注册、绑定车牌号，为每个用户保存各自包括车辆匹配参数等在内的车辆信息，且还可以预先设置采用自动查找车位或手动查找车位方式，用户信息服务器还可以与目标车辆上的定位装置通讯，以获取目标车辆的车辆位置参数并发送导航信息模块。
102.在一个实施例中，所述获取模块获取所述目标车辆的车牌颜色；根据所述车牌颜色确定所述目标车辆的动力类型参数，以根据所述动力类型参数确定所述目标车位。
103.所述车位信息模块可以采用例如车位信息服务器，用于根据所述车辆匹配参数与车位匹配参数的比较，匹配并确定目标车位；车位信息服务器根据停车区内的摄像头或传感器汇总各个停车区的车位信息，提供跟据车辆长宽高信息或适配动力类型信息等车辆匹配参数获取空闲车位的接口。
104.导航信息模块例如导航信息服务器，用于获取所述目标车位的车位位置参数以及接收车辆位置参数，基于所述车位位置参数以及车辆位置参数获得导航信息；所述导航信息可以包括路径信息，将路径信息向驾驶者展示，引导所述目标车辆至所述目标车位。
105.如图5-图6，分别示出了一个实施例中自动选择车位的流程图和手动选择车位的流程图，用户终端首次进入程序时，需要绑定车辆信息到用户信息服务器，完成车辆和用户之间的绑定，完成绑定后，用户需要选择是手动选择车位还是自动选择车位，图5中，摄像系统作为数据中转站，当再次识别到车牌号，摄像系统向用户信息服务器查询车位选择方式，用户服务器返回需要自动查找时，向车位信息服务器发送查找匹配指示，并将匹配到的车位信息发送导航服务器以获取导航信息。
106.图6中，当摄像系统再次识别到车牌号，且确认采用手动查找车位方式后，向用户信息服务器发送需选择车位通知，用户信息服务器向用户终端推送需选择车位通知，用户终端向车位信息服务器发送查询备选车位信息，车位信息服务器返回备选车位信息以供选择。
107.用户信息服务器中存储有车辆匹配参数，在摄像系统识别到车牌号后，将车牌号发送用户信息服务器，从用户信息服务器中查询得到目标车辆的车辆匹配参数，再将车辆匹配参数发送车位信息服务器进行匹配。
108.车位信息服务器预置有各个车位的车位匹配参数，可以通过汇总停车区摄像头上传的图像，确定停车区内当前的空闲车位；根据所述车辆匹配参数与所述空闲车位的车位
匹配参数的比较，匹配并确定备选车位；再从所述备选车位中确定所述目标车位，并将目标车位的信息例如车位位置参数发送导航信息服务器。
109.在从备选车位中确定所述目标车位时，车位信息服务器可以根据每一备选车位的车位位置参数与目的地位置参数，获得每一所述备选车位至目的地的第二路径长度，将具有最短第二路径长度的所述备选车位确定为所述目标车位。
110.导航信息服务器结合获取的车辆位置参数自动规划路径，并返回给用户终端进行展示。
111.应该理解的是，虽然图2-图3以及图5-图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-图3以及图5-图6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
112.关于车位引导系统的具体限定可以参见上文中对于车位引导方法的限定，在此不再赘述。上述车位引导系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
113.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储车位以及车辆的预置信息，包括车位匹配参数以及车位位置参数、车辆匹配参数、车牌号等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车位引导方法。
114.本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
115.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
116.步骤a，获取目标车辆的车辆匹配参数以及车辆位置参数，所述车辆匹配参数用于指示车辆类别属性；
117.步骤b，根据所述车辆匹配参数与车位匹配参数的比较，匹配并确定目标车位；
118.步骤c，获取所述目标车位的车位位置参数，并基于所述车位位置参数以及车辆位置参数获得导航信息，并展示所述导航信息以引导所述目标车辆至所述目标车位。
119.采用上述计算机设备，根据车辆匹配参数与车位匹配参数的比较，匹配并确定目标车位，得以从停车区确定出哪些车位适合当前车辆，使驾驶者提前知晓停车区内存在符合车辆需求的车位；本技术还基于车位位置参数以及车辆位置参数获得导航信息并向驾驶
者，以引导驾驶者寻找到目标车位，无需自行寻找。
120.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
121.获取所述目标车辆的车牌号，根据所述车牌号查询获得所述目标车辆的车辆匹配参数。
122.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述目标车辆的车牌颜色；根据所述车牌颜色确定所述目标车辆的动力类型参数，以根据所述动力类型参数确定所述目标车位。
123.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
124.确定停车区内当前的空闲车位；根据所述车辆匹配参数与所述空闲车位的车位匹配参数的比较，匹配并确定备选车位；从所述备选车位中确定所述目标车位。
125.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述车辆位置参数与每一所述备选车位的车位位置参数，获得所述目标车辆至每一所述备选车位的路径长度；
126.将具有最短路径长度的所述备选车位确定为所述目标车位。
127.处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：发送所述导航信息至预设的显示端进行显示。
128.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
129.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
130.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种车位引导方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的车辆匹配参数以及车辆位置参数，所述车辆匹配参数用于指示车辆类别属性；确定停车区内当前的空闲车位；根据所述车辆匹配参数与所述空闲车位的车位匹配参数的比较，匹配并确定备选车位，所述车位匹配参数用于指示车位适配的车辆类别属性；从所述备选车位中确定目标车位；获取所述目标车位的车位位置参数，并基于所述车位位置参数以及车辆位置参数获得导航信息，并展示所述导航信息以引导所述目标车辆至所述目标车位。2.根据权利要求1所述的车位引导方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车辆匹配参数，包括：获取所述目标车辆的车牌颜色；根据所述车牌颜色确定所述目标车辆的动力类型参数，以根据所述动力类型参数确定所述目标车位。3.根据权利要求1所述的车位引导方法，其特征在于，所述从所述备选车位中确定所述目标车位，包括：展示所述备选车位以供驾驶者选择，并接收驾驶者的选择指令；根据驾驶者的所述选择指令确定所述目标车位。4.根据权利要求3所述的车位引导方法，其特征在于，所述展示所述备选车位以供驾驶者选择之前，包括：当存在多个所述备选车位时，根据所述车辆位置参数与每一所述备选车位的车位位置参数，获得所述目标车辆至每一所述备选车位的第一路径长度；基于所述第一路径长度进行排序以展示所述备选车位。5.根据权利要求1所述的车位引导方法，其特征在于，所述从所述备选车位中确定所述目标车位，包括：当存在多个所述备选车位时，根据所述车辆位置参数与每一所述备选车位的车位位置参数，获得所述目标车辆至每一所述备选车位的第一路径长度；将具有最短第一路径长度的所述备选车位确定为所述目标车位。6.根据权利要求1所述的车位引导方法，其特征在于，所述从所述备选车位中确定目标车位，包括：当存在多个所述备选车位时，根据每一所述备选车位的车位位置参数与目的地位置参数，获得每一所述备选车位至目的地的第二路径长度；将具有最短第二路径长度的所述备选车位确定为所述目标车位。7.根据权利要求1所述的车位引导方法，其特征在于，所述车位引导方法还包括：根据停车区的图像信息，将所述目标车辆与所述目标车辆所处的当前车位相关联；当获取到查询指令时，发送所述当前车位的车位信息进行展示，所述车位信息至少包括当前车位的所述车位位置参数。8.一种导航方法，其特征在于，包括：发送目标车辆的车辆匹配参数以及车辆位置参数，以供车位引导系统根据所述车辆匹配参数与停车区内当前的空闲车位的车位匹配参数的比较，匹配并确定备选车位，并从所
述备选车位中确定目标车位，所述车辆匹配参数指示车辆类别属性，所述车位匹配参数指示车位适配的车辆类别属性；接收导航信息并进行展示，其中，所述导航信息由所述车位引导系统基于所述目标车位的车位位置参数以及车辆位置参数获得。9.一种车位引导系统，其特征在于，所述车位引导系统包括：获取模块，用于获取目标车辆的车辆匹配参数以及车辆位置参数，其中，所述车辆匹配参数用于指示车辆类别属性；车位信息模块，用于确定停车区内当前的空闲车位，并根据所述车辆匹配参数与所述空闲车位的车位匹配参数的比较，匹配并确定备选车位，并从所述备选车位中确定目标车位，其中，所述车位匹配参数用于指示车位适配的车辆类别属性；导航信息模块，用于获取所述目标车位的车位位置参数，并基于所述车位位置参数以及车辆位置参数获得导航信息，以基于所述导航信息引导所述目标车辆至所述目标车位。10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种车位引导方法、导航方法、系统和计算机设备，车位引导方法包括获取目标车辆的车辆匹配参数以及车辆位置参数；根据所述车辆匹配参数与车位匹配参数的比较，匹配并确定目标车位，并获取所述目标车位的车位位置参数；基于所述车位位置参数以及车辆位置参数获得导航信息，并展示所述导航信息以引导所述目标车辆至所述目标车位；采用本申请方法，改善现有技术中无法为驾驶者提供符合其车辆匹配需求的车位引导的问题。配需求的车位引导的问题。配需求的车位引导的问题。


技术研发人员：贾力
受保护的技术使用者：成都赛力斯科技有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/6/12