车辆控制方法及装置、服务器与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及装置、服务器。


背景技术：

2.室内停车场的充电车位不少较为隐蔽难寻找，车主往往需要绕停车场几圈才能找到。随着自动辅助驾驶技术的发展，目前已具备在停车场通过路线学习后，记忆路线并自动泊入车位的能力。系统将依据“记忆路线”辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点，开往设定路线的终点，并泊入已被系统记忆的车位，当目标被占用时，可泊入相邻空车位。
3.在实现本技术实施例过程中发现现有技术至少存在如下问题：记忆泊车所使用的记忆路线，一般要求是用户的车辆曾经在停车场内学习过的路线，车辆间共享记忆路线效率低。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种车辆控制方法及装置、服务器，以解决车辆间共享记忆路线效率低的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆控制方法，用于车辆侧，包括：
6.获取服务器响应于车辆到达指定位置生成的路线共享信息；
7.响应于针对目标路线的确认信息，发送目标路线下载请求至服务器；其中，所述路线共享信息包括一条或多条共享路线；共享路线的起点均为所述指定位置，终点为不同的目标位置；共享路线包含所述目标路线；共享路线由其他车辆通过记忆泊车功能学习生成；
8.获取服务器反馈的目标路线信息，以指示车辆按照所述目标路线行驶至目标位置。
9.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
10.响应于针对目标路线的确认信息启动泊车辅助功能。
11.在一种可能的实现方式中，在所述获取服务器响应于车辆到达指定位置生成的路线共享信息之前，还包括：
12.在车辆到达指定位置时，发送共享路线请求信息至服务器，以指示服务器基于车辆到达指定位置的状态生成路线共享信息。
13.在一种可能的实现方式中，在车辆到达指定位置时，还包括：
14.判断车辆的能源余量信息是否满足设定条件；其中，所述设定条件包括：电量余量小于设定电量阈值和/或油量余量小于设定油量阈值；
15.相应地，
16.在车辆的能源余量信息满足设定条件时，发送共享路线请求信息至服务器。
17.在一种可能的实现方式中，在所述获取服务器响应于车辆到达指定位置生成的路线共享信息之前，还包括：
18.在车辆到达指定位置时，发送共享路线请求信息和车辆的能源余量信息至服务
器，以指示服务器基于车辆到达指定位置的状态及能源余量信息生成路线共享信息；
19.其中，所述车辆的能源余量信息包括：电量剩余信息和/或油量剩余信息。
20.在一种可能的实现方式中，在所述获取服务器响应于车辆到达指定位置生成的路线共享信息之前，还包括：
21.按照设定上报周期发送车辆位置信息和车辆的能源余量信息至服务器，以由服务器监测车辆是否到达指定位置及根据车辆的能源余量信息生成路线共享信息。
22.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆控制方法，用于服务器侧，包括：
23.在确定车辆到达指定位置时，生成与指定位置对应的路线共享信息，并发送所述路线共享信息至车辆；
24.在接收到车辆发送的目标路线下载请求时，根据所述目标路线下载请求反馈对应的目标路线信息；其中，路线共享信息中包含一条或多条共享路线包含所述目标路线；共享路线由其他车辆通过记忆泊车功能学习生成。
25.在一种可能的实现方式中，所述确定车辆到达指定位置，包括：
26.基于指定位置处设置的车辆检测装置上传的车辆信息确定车辆是否到达指定位置；或，
27.基于车辆到达指定位置后发送的共享路线请求信息确定车辆是否到达指定位置；或，
28.基于车辆按设定上报周期发送的车辆位置信息检测车辆是否到达指定位置。
29.在一种可能的实现方式中，在所述生成与指定位置对应的路线共享信息之前，还包括：
30.获取车辆的能源余量信息；其中，所述车辆的能源余量信息包括：电量剩余信息和/或油量剩余信息；
31.相应的，所述生成与指定位置对应的路线共享信息包括：
32.在电量剩余信息小于设定电量阈值和/或油量剩余信息小于设定油量阈值时，获取目标位置为充电车位或加油车位的共享路线并生成所述路线共享信息。
33.在一种可能的实现方式中，在所述获取目标位置为充电车位或加油车位的共享路线并生成所述路线共享信息之前，还包括：
34.获取与指定位置对应的充电车位或加油车位占用状态，以根据未占用充电车位或未占用加油车位获取目标位置为充电车位或加油车位的共享路线。
35.第三方面，本技术实施例提供了一种车辆控制装置，包括：
36.第一获取模块，用于获取服务器响应于车辆到达指定位置生成的路线共享信息；
37.第一发送模块，用于响应于针对目标路线的确认信息，发送目标路线下载请求至服务器；其中，所述路线共享信息包括一条或多条共享路线；共享路线的起点均为所述指定位置，终点为不同的目标位置；共享路线包含所述目标路线；共享路线由其他车辆通过记忆泊车功能学习生成；
38.所述第一获取模块，还用于获取服务器反馈的目标路线信息，以指示车辆按照所述目标路线行驶至目标位置。
39.第四方面，本技术实施例提供了一种服务器，包括：
40.生成模块，用于在确定车辆到达指定位置时，生成与指定位置对应的路线共享信
息；
41.第二发送模块，用于发送所述路线共享信息至车辆；
42.所述第二发送模块，还用于在接收到车辆发送的目标路线下载请求时，根据所述目标路线下载请求反馈对应的目标路线信息；其中，路线共享信息中包含一条或多条共享路线包含所述目标路线；共享路线由其他车辆通过记忆泊车功能学习生成。
43.第五方面，本技术实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
44.第六方面，本技术实施例提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
45.第七方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面、第二方面、第一方面的任一种可能的实现方式或第二方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
46.本技术实施例提供一种车辆控制方法及装置、服务器，通过服务器响应于车辆到达指定位置主动向车辆推送路线共享信息，简化用户在获取路线共享信息前的操作过程。用户根据需求对路线共享信息进行确认，车辆响应于针对目标路线的确认信息，发送目标路线下载请求至服务器，获取服务器反馈的目标路线信息，以指示车辆按照目标路线行驶至目标位置。其中，路线共享信息包括一条或多条共享路线。共享路线的起点均为指定位置，终点为不同的目标位置。共享路线包含目标路线。共享路线由其他车辆通过记忆泊车功能学习生成。本技术实施例提供的方案在车辆到达指定位置时，服务器主动向用户推送路线共享信息，并在用户有推荐路线需求时，服务器发送其他用户通过记忆泊车功能学习生成的共享路线至车辆，保证用户车辆在未进行路线学习的情况下也能够快速到达目标位置，获得良好的驾车体验感。
附图说明
47.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1是本技术一实施例提供的车辆控制方法的应用场景图；
49.图2是本技术一实施例提供的车辆控制方法的实现流程图；
50.图3是本技术另一实施例提供的车辆控制方法的实现流程图；
51.图4是本技术另一实施例提供的车辆控制方法的实现流程图；
52.图5是本技术一实施例提供的车辆控制装置的结构示意图；
53.图6是本技术一实施例提供的服务器的结构示意图；
54.图7是本技术一实施例提供的一种车辆的电子设备的示意图；
55.图8是本技术一实施例提供的一种车辆的示意图。
具体实施方式
56.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
57.本技术实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
58.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
59.本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。
60.本技术中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
61.图1是本技术一实施例提供的车辆控制方法的应用场景图。如图1所示，以包含普通车位和充电车位的停车场示出，尤其适用于大型室内停车场或多层停车场。
62.其中，室内停车场的充电车位较为隐蔽难寻找，新能源车的车主往往需要绕停车场几圈才能找到。停车场规模越大，车主找到停车位置的时间越长。对于具有自动驾驶系统的车辆，能够在停车场通过路线学习后，记忆路线并自动泊入车位。另外，车辆可以将路线学习后的记忆路线发送至路线共享服务器实现泊车路线共享，便于其他车辆进入同一停车场时基于共享路线进行泊车，提高泊车效率。具体地，车辆间实现共享路线的前提为车辆均在路线共享服务器完成注册，便于路线共享服务器基于车辆注册信息提供路线共享服务。后文中服务器即路线共享服务器。
63.如图1所示，在停车场入口设有与服务器能够通信连接的检测装置，当车辆到达停车场入口时，检测装置发送车辆信息至服务器，以指示服务器根据车辆注册信息向车辆推送由停车场入口至充电车位的共享路线信息。具体的，服务器可以针对不同停车场提供路线共享服务，路线共享服务器可以基于检测装置发送的信息确定对应的停车场，以保证推送路线与当前停车场对应。
64.在其他实施例中，停车场无需设立检测装置，由车辆定位系统自动监测车辆位置，
并在车载导航系统、自动驾驶系统或路线共享系统中预置具有共享路线服务的停车场信息，也即服务器存储有共享路线的停车场信息。当车辆到达预置的停车场位置时，主动发送请求共享路线的相关信息至服务器，以指示服务器推送对应停车场的共享路线。
65.在另一些实施例中，停车场无需设立检测装置，由服务器自动监测车辆位置，车辆按照设定时间间隔上传车辆定位信息及其他信息至服务器，当服务器监测到车辆到达预置的停车场位置时，推送对应停车场的共享路线至车辆。
66.在具体实施例中，车辆为具备自动驾驶系统的车辆，能够自动学习路线、记忆路线、分享路线和基于记忆路线完成自动驾驶泊车。可选的，车辆还包括不具备自动驾驶系统的车辆，以便于驾驶员基于其他自动驾驶车辆分享的路线完成快速泊车。
67.本技术实施例提供的车辆控制方法，不仅适用于停车场内充电车位的泊车控制，还适用于包含加油和充电服务在内的综合性加油站(实施例中提及的加油站为综合性加油站)及大型洗车场等，能够满足车辆按需快速确定泊车路线完成泊车。本技术实施例以停车场为例进行说明，并以在停车场中寻找充电车位为例进行说明。目前有的停车场不包含充电车位或加油车位，仅包含普通车位；有的停车场既包含充电车位或加油车位，又包含普通车位；本技术同样适应于寻找普通车位。
68.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
69.图2是本技术一实施例提供的车辆控制方法的实现流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
70.s201，获取服务器响应于车辆到达指定位置生成的路线共享信息。
71.在本实施例中，车辆控制方法的执行主体为车辆，具体为车辆整车控制器、车辆自动驾驶系统相关控制器或车辆导航系统相关控制器。本技术实施例适用于具备车辆自动驾驶系统或不具备自动驾驶系统的车辆。路线共享信息中包含车辆经过自动学习路线后分享的停车路线即共享路线。
72.可选的，指定位置为停车场入口、加油站入口或洗车场入口处等。其中，服务器响应于车辆到达指定位置的状态主动推送共享路线，无需用户发起请求。往往室内停车场入口、加油站入口或洗车场入口附近环境比较复杂，特别是当车辆行驶至未到过的场景时，用户在入口处更集中于观察周围环境，主动推送共享路线相较于用户发起请求能够保证用户在入口处更关注于周围环境，提高用户驾车体验。
73.在不同实施例中，服务器确定车辆是否到达指定位置的方式有多种。可选的，服务器获取指定位置处设立的检测装置发送的车辆检测信息，通过该车辆检测信息，确定车辆到达指定位置。可选的，服务器获取车辆主动上传的信息或定时上传的信息确定车辆是否到达指定位置，其中，车辆上传的信息中至少包含定位信息。
74.s202，响应于针对目标路线的确认信息，发送目标路线下载请求至服务器。其中，路线共享信息包括一条或多条共享路线；共享路线的起点均为指定位置，终点为不同的目标位置；共享路线包含目标路线；共享路线由其他车辆通过记忆泊车功能学习生成。
75.其中，在车辆收到服务器发送的路线共享信息时，通过车机显示、语音提示等方式提示用户确定目标路线。可选的，针对目标路线的确认信息由用户通过触摸车机显示内容发送或通过语音方式发送，例如：车机罗列显示各共享路线并设有路线序号，用户通过触摸
相关共享路线的显示信息或喊出路线序号确定目标路线。
76.车辆响应于针对用户针对目标路线的确认信息，发送目标路线下载请求至服务器，以便于在车辆上显示路线信息由用户按照目标路线完成泊车，或，由自动驾驶系统基于目标路线完成自动泊车。
77.可选的，当车辆不具备自动驾驶系统或自动泊车功能时，车辆发送目标路线下载请求至服务器之后，由用户基于显示路线手动完成泊车。可选的，当车辆具备自动驾驶系统及自动泊车功能时，在获取到针对目标路线的确认信息之后由车辆系统自动完成泊车，泊车过程仅需用户参与选择目标路线，提升用户体验。
78.具体地，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：响应于针对目标路线的确认信息启动泊车辅助功能。
79.具体的，车辆在启动泊车辅助功能后，车辆开启全景环视系统(around view monitor，avm)和/或超声波雷达(ultrasonic sensor system，uss)感知泊车环境，以辅助自动驾驶系统自动完成泊车或辅助用户手动完成泊车。
80.其中，路线共享信息包括一条或多条共享路线，当包括多条共享路线时，各共享路线中存在对应同一终点的不同路线。
81.可选的，共享路线的起点为停车场入口，终点为充电车位。可选的，共享路线的起点为停车场入口，终点为充电车位或普通车位。
82.以指定位置为停车场入口，目标位置为充电车位为例进行说明。针对同一停车场，包含多个充电车位时，对应每个充电车位可能有相关的共享路线。另外，针对同一充电车位可以有不同的停车路线。根据停车场充电车位和对应停车场进行路线共享的车辆数量不同，路线共享信息中包含一条或多条共享路线。其中，各共享路线的起点均相同，为指定位置也即停车场入口。而各共享路线的终点则可能存在不同，用户根据具体停车需求确定停车位置选择目标路线。
83.s203，获取服务器反馈的目标路线信息，以指示车辆按照目标路线行驶至目标位置。
84.根据车辆配置不同，指示车辆按照目标路线行驶至目标位置的方式不同。
85.可选的，当车辆不具备自动驾驶系统或自动泊车功能时，车辆获取服务器反馈的目标路线信息后进行显示，由用户基于显示路线手动完成泊车。
86.可选的，当车辆具备自动驾驶系统及自动泊车功能时，车辆获取服务器反馈的目标路线信息后，由自动驾驶系统基于目标路线信息自动完成泊车。同时，车辆还可以通过车机显示目标路线，便于用户查看缓解紧张情绪，并便于用户干预自动驾驶控制。
87.本实施例中，在车辆到达指定位置时，服务器主动向用户推送路线共享信息，并在用户有推荐路线需求时，服务器发送其他用户通过记忆泊车功能学习生成的共享路线至车辆，保证用户车辆在未进行路线学习的情况下也能够快速到达目标位置，获得良好的驾车体验感。
88.关于步骤s201的论述中提到服务器可以基于车辆上传的信息确定车辆到达指定位置。在不同实施例中，车辆到达指定位置时上传的数据内容不同。
89.在一种可能的实现方式中，在步骤s201获取服务器响应于车辆到达指定位置生成的路线共享信息之前，还包括：在车辆到达指定位置时，发送共享路线请求信息至服务器，
以指示服务器基于车辆到达指定位置的状态生成路线共享信息。
90.其中，车辆的车载导航系统、自动驾驶系统或路线共享系统中预置具有共享路线服务的服务点信息，当车辆到达预置指定位置时，车辆系统发送共享路线请求信息至服务器，指示服务器推送路线共享信息。可选的，服务点为停车场、加油站或洗车场。
91.在一种可能的实现方式中，共享路线请求信息中至少包括车辆位置信息和车辆标识信息。其中，基于该共享路线请求信息组成方式，便于服务器基于车辆位置信息确定车辆当前到达指定位置的具体信息，并基于车辆标识信息反馈目标路线信息以使车辆成功接收到目标路线信息。
92.其中，服务器侧存储有至少包括服务点位置的服务点信息。服务器接收到共享路线请求信息之后，基于共享路线请求信息中车辆位置信息与服务点位置确定车辆当前到达的服务点。
93.在一种可能的实现方式中，共享路线请求信息还包括车辆所处服务点信息，以便于服务器基于车辆所处服务点信息确定与服务点对应的一条或多条共享路线，进而生成路线共享信息。
94.在本实施例中，车辆到达指定位置时发送共享路线请求信息至服务器，以指示服务器推送路线共享信息，车辆与服务器之间的直接通信无需额外设立检测装置，提高车辆接收服务器推送路线共享信息的效率。
95.在具体实施例中，根据车辆动力能源不同，推荐共享路线时需要综合考虑车辆的动力能源及能源余量信息推荐共享路线，否则，会出现推荐路线不符合需求或对应的停车位较远的情况，降低用户体验。例如：当车辆为燃油车时，需要推荐终点为加油车位的共享路线，而推送终点为充电车位的共享路线则不符合需求；当车辆为纯电车或插电混合车型时，需要推荐终点为充电车位的共享路线，当车辆电量余量充足时，若充电车位距离较远，推送距离较近的普通车位对应的共享路线即可满足停车需求。
96.在一种可能的实现方式中，在车辆到达指定位置时，还包括：
97.判断车辆的能源余量信息是否满足设定条件；其中，设定条件包括：电量余量小于设定电量阈值和/或油量余量小于设定油量阈值；
98.相应地，
99.在车辆的能源余量信息满足设定条件时，发送共享路线请求信息至服务器。
100.在具体实施过程中，室内停车场的充电车位较为隐蔽难寻找，而普通车位数量较多，用户在停车场内能够快速寻找到普通车位，当车辆电量充足时，可以降低共享路线推送频率。另外，加油站中加油车位往往处于醒目位置，充电车位较为隐蔽，则当车辆油量不足时，可以降低对终点为加油车位的共享路线的推送频率。
101.在本实施例中，车辆到达指定位置时发送共享路线请求信息至服务器之前，首先判断车辆的能源余量信息，根据车辆的能源余量信息确定是否有充电或加油需求，并在电量余量小于设定电量阈值或油量余量小于设定油量阈值时发送共享路线请求信息至服务器，以请求服务器推送相关路线共享信息，能够在车辆能源充足时降低路线共享信息推送频率，提高用户体验度。
102.在另一种可能的实现方式中，在车辆到达指定位置时，还包括：
103.判断车辆的能源余量信息是否满足设定条件；其中，设定条件包括：电量余量小于
设定电量阈值和/或油量余量小于设定油量阈值；
104.相应地，
105.在车辆的能源余量信息满足设定条件时，发送第一共享路线请求信息至服务器；否则，发送第二共享路线请求信息至服务器；其中，第一共享路线请求信息和第二共享路线请求信息至少包括终点对应停车位类型
；
第一共享路线请求信息中终点对应停车位类型为充电车位或加油车位；第二共享路线请求信息中终点对应停车位类型为普通车位。
106.在具体实施过程中，室内停车场的充电车位较为隐蔽难寻找，普通车位数量较多，当车辆电量充足，或者，油电混动车辆总能源余量充足时，生成第二共享路线请求信息，以指示服务器推送终点为普通车位的共享路线至车辆，一方面便于用户选择与车辆较近的停车位进行停车，另一方面，能够避免占用充电车位资源。
107.在本实施例中，车辆到达指定位置时发送共享路线请求信息至服务器之前，首先判断车辆的能源余量信息，根据车辆的能源余量信息确定是否有充电或加油需求，并在无能源补充需求时发送针对普通车位的共享路线请求信息至服务器，以请求服务器推送终点为普通车位的相关路线共享信息，获取更多可选共享路线，并减少对充电车位的占用。
108.在另一种可能的实现方式中，在步骤s201获取服务器响应于车辆到达指定位置生成的路线共享信息之前，还包括：
109.在车辆到达指定位置时，发送共享路线请求信息和车辆的能源余量信息至服务器；其中，车辆的能源余量信息包括：电量剩余信息和/或油量剩余信息。
110.在实际实施过程中，以车辆进入停车场为例进行说明，在车辆电量充足的情况下无需停至充电车位，优先以距离停车场入口较近的普通车位为目标位置确定共享路线。一方面，充电车位往往比较隐蔽，由车辆入口停至充电车位过程路程长，另一方面，在车辆电量充足的情况下停至充电车位影响其他车辆充电。以车辆进入综合型加油站为例进行说明，当车辆油量不足电量充足时，则确定共享路线时应以加油柜机为目标位置确定共享路线。
111.其中，车辆的车载导航系统、自动驾驶系统或路线共享系统中预置具有共享路线服务的服务点信息，当车辆到达预置指定位置时，车辆系统发送共享路线请求信息至服务器，指示服务器推送路线共享信息。同时，发送车辆的能源余量信息至服务器，以便于服务器根据车辆的能源余量信息判断用户停车需求，从而提高路线共享信息推送精确度，提升用户体验。可选的，服务点为停车场或加油站。
112.在一种可能的实现方式中，共享路线请求信息中至少包括车辆位置信息和车辆标识信息。其中，基于该共享路线请求信息组成方式，便于服务器基于车辆位置信息确定车辆当前到达指定位置的具体信息，并基于车辆标识信息反馈目标路线信息以使车辆成功接收到目标路线信息。
113.其中，服务器侧存储有至少包括服务点位置的服务点信息。服务器接收到共享路线请求信息之后，基于共享路线请求信息中车辆位置信息与服务点位置确定车辆当前到达的服务点。
114.在一种可能的实现方式中，共享路线请求信息还包括车辆所处服务点信息，以便于服务器基于车辆所处服务点信息确定与服务点对应的一条或多条共享路线，进而生成路线共享信息。
115.在本实施例中，车辆到达指定位置时发送共享路线请求信息和车辆的能源余量信息至服务器，以指示服务器综合车辆的能源余量信息推送路线共享信息，保证推送路线满足车辆能源需求及泊车用时需求，提高车辆根据目标路线的泊车效率。
116.上述实施例中，由服务器侧根据车辆的能源余量信息对应确定共享路线并生成路线共享信息，即在车辆到达具有共享路线的服务点时会收到路线共享信息。
117.在一种可能的实现方式中，在车辆到达指定位置时，由服务器判断车辆的能源余量信息是否满足设定条件；其中，设定条件包括：电量余量小于设定电量阈值和/或油量余量小于设定油量阈值；
118.相应地，在车辆的能源余量信息满足设定条件时，服务器发送路线共享信息至服务器，即在车辆有充电或加油需求时服务器推送相关路线。
119.在前述实施例基础上，在一种可能的实现方式中，在车辆的能源余量信息满足设定条件时，服务器基于终点为充电车位或加油车位的共享路线生成路线共享信息；否则，服务器基于终点为普通车位的共享路线生成路线共享信息。
120.在本实施例中，车辆到达指定位置时发送共享路线请求信息及车辆的能源余量信息至服务器，由服务器根据车辆的能源余量信息确定是否有充电或加油需求，并在无能源补充需求时发送普通车位的共享路线至车辆，以保证车辆侧获取更多可选共享路线，并减少对充电车位的占用。
121.在前述各实施例中，设定条件中的设定电量阈值为20％～30％。可选的，设定电量阈值为20％、25％或30％。在具体实施过程中，设定电量阈值根据用车日期、用车地区、用车环境温度确定。例如：夏季高温或冬季极寒天气时，设定电量阈值为30％，春秋温度温和时，设定电量阈值为20％，用车地区为平原时，设定电量阈值为20％，用车地区为高原或山地时，设定电量阈值为30％。
122.同理，设定油量阈值为20％～30％。可选的，设定油量阈值为20％、25％或30％。在具体实施过程中，设定电量阈值根据用车日期、用车地区、用车环境温度确定。
123.在不同实施例中，根据车辆具体配置不同，相应的设定条件不同。
124.可选的，当车辆为纯电车时，对应的设定条件为电量余量小于设定电量阈值。
125.可选的，当车辆为油电混动车型时，对应的设定条件为电量余量小于设定电量阈值或油量余量小于设定油量阈值，即任一项低于对应设定值时推荐加油或充电相关路线，以保证能源充足。或者，对应的设定条件为电量余量小于设定电量阈值且油量余量小于设定油量阈值，即油和电两项能源余量均不足时，推荐加油或充电相关路线，以保证能源充足。
126.前述实施例介绍了服务器可以基于车辆上传的信息确定车辆到达指定位置。其中，车辆上传的信息中携带车辆位置信息，以便于服务器快速确定车辆位置即所处服务点位置，并便于服务器确定与服务点对应的共享路线。关于步骤s201的论述中还提到服务器可以基于定时上传的信息确定车辆是否到达指定位置。
127.在一种可能的实现方式中，在步骤s201获取服务器响应于车辆到达指定位置生成的路线共享信息之前，还包括：
128.按照设定上报周期发送车辆位置信息和车辆的能源余量信息至服务器，以由服务器监测车辆是否到达指定位置及根据车辆的能源余量信息生成路线共享信息。
129.其中，设定上报周期不宜过长，避免车辆定位不够精确造成路线共享信息误推送降低用户体验。可选的，设定上报周期为30ms～2s。可选的，设定上报周期为30ms、1m、1.5s或2s。
130.可选的，基于第一设定上报周期发送车辆位置信息至服务器；基于第二设定上报周期发送车辆的能源余量信息至服务器；其中，第二设定上报周期大于第一设定上报周期。
131.其中，可选的，第一设定上报周期为30ms～2s。可选的，第一设定上报周期为30ms、1m、1.5s或2s。可选的，第二设定上报周期为30min～2h。可选的，第二设定上报周期为30min、1h、1.5h或2h。
132.本实施例适用于自动驾驶车辆，车辆基于相对较短的上报周期发送车辆位置信息至服务器，保证服务器综合车辆上报的车辆位置信息实现车辆精确定位。同时，车辆上报车辆的能源余量信息至服务器，由服务器根据能源余量信息判断车辆需求推送符合需求的路线共享信息。
133.图3是本技术一实施例提供的车辆控制方法的实现流程图，如图3所示，用于服务器侧，该方法包括如下步骤：
134.s301，在确定车辆到达指定位置时，生成与指定位置对应的路线共享信息，并发送路线共享信息至车辆。
135.基于前述内容，关于服务器确定车辆到达指定位置的方式有多种。
136.在一种可能的实现方式中，步骤s301中确定车辆到达指定位置，包括：基于指定位置处设置的车辆检测装置上传的车辆信息确定车辆是否到达指定位置。
137.在该实现方式中，在指定位置设置车辆检测装置，由服务器基于车辆检测装置确定车辆所处服务点位置。
138.在一种可能的实现方式中，步骤s301中确定车辆到达指定位置，包括：基于车辆到达指定位置后发送的共享路线请求信息确定车辆是否到达指定位置。
139.在该实现方式中，车辆根据定位信息和系统预置的具有共享路线服务的服务点信息主动发送共享路线请求信息至服务器，以指示或请求服务器根据车辆位置确定对应的路线共享信息。
140.在一种可能的实现方式中，步骤s301中确定车辆到达指定位置，包括：基于车辆按设定上报周期发送的车辆位置信息检测车辆是否到达指定位置。
141.在该实现方式中，车辆基于相对较短的上报周期发送车辆位置信息至服务器，保证服务器综合车辆上报的车辆位置信息实现车辆精确定位。同时，车辆上报车辆的能源余量信息至服务器，由服务器根据能源余量信息判断车辆需求推送符合需求的路线共享信息。
142.另外，服务器生成与指定位置对应的路线共享信息时，获取与车辆所处指定位置有关的所有共享路线，并基于选出的部分或全部路线生成路线共享信息。例如：在车辆能源余量不足时，选取共享路线中终点为充电车位的路线生成路线共享信息；在车辆能源余量充足时，选取共享路线中终点为普通车位的路线生成路线共享信息。
143.s302，在接收到车辆发送的目标路线下载请求时，根据目标路线下载请求反馈对应的目标路线信息。其中，路线共享信息中包含一条或多条共享路线包含目标路线；共享路线由其他车辆通过记忆泊车功能学习生成。
144.其中，目标路线下载请求至少包括车辆标识和目标路线标识，便于服务器根据目标路线下载请求反馈对应的目标路线信息至车辆。
145.本实施例中，在车辆到达指定位置时，服务器主动向用户推送路线共享信息，并在用户有推荐路线需求时，服务器发送其他用户通过记忆泊车功能学习生成的共享路线至车辆，保证用户车辆在未进行路线学习的情况下也能够快速到达目标位置，获得良好的驾车体验感。
146.在具体实施过程中，服务器根据车辆的能源余量信息针对性生成路线共享信息，以提高路线共享信息中共享路线推荐的精确度，提高用户体验。
147.在一种可能的实现方式中，在步骤s301中生成与指定位置对应的路线共享信息之前，还包括：
148.获取车辆的能源余量信息；其中，车辆的能源余量信息包括：电量剩余信息和/或油量剩余信息；
149.相应地，生成与指定位置对应的路线共享信息包括：
150.在电量剩余信息小于设定电量阈值和/或油量剩余信息小于设定油量阈值时，获取目标位置为充电车位或加油车位的共享路线并生成路线共享信息。
151.其中，设定电量阈值为20％～30％。可选的，设定电量阈值为20％、25％或30％。在具体实施过程中，设定电量阈值根据用车日期、用车地区、用车环境温度确定。例如：夏季高温或冬季极寒天气时，设定电量阈值为30％，春秋温度温和时，设定电量阈值为20％，用车地区为平原时，设定电量阈值为20％，用车地区为高原或山地时，设定电量阈值为30％。
152.同理，设定油量阈值为20％～30％。可选的，设定油量阈值为20％、25％或30％。在具体实施过程中，设定电量阈值根据用车日期、用车地区、用车环境温度确定。
153.在不同实施例中，根据车辆具体配置不同，相应的设定条件不同。
154.可选的，当车辆为纯电车时，对应的设定条件为电量余量小于设定电量阈值。
155.可选的，当车辆为油电混动车型时，对应的设定条件为电量余量小于设定电量阈值或油量余量小于设定油量阈值，即任一项低于对应设定值时推荐加油或充电相关路线，以保证能源充足。或者，对应的设定条件为电量余量小于设定电量阈值且油量余量小于设定油量阈值，即油和电两项能源余量均不足时，推荐加油或充电相关路线，以保证能源充足。
156.在本实施例中，服务器根据车辆的能源余量信息确定具体停车需求，在车辆需要充电时，根据目标位置为充电车位的共享路线生成路线共享信息，在车辆需要加油时，根据目标位置为加油车位的共享路线生成路线共享信息，提高用户对路线共享信息推送的满意度。
157.在一种可能的实现方式中，生成与指定位置对应的路线共享信息还包括：
158.在电量剩余信息大于或等于设定电量阈值且小于设定电量值时，获取目标位置为充电车位和普通车位的共享路线并生成路线共享信息；其中，设定电量值大于设定电量阈值。
159.在本实施例中，服务器根据车辆的能源余量信息确定具体停车需求，在车辆急需充电时，根据目标位置为充电车位的共享路线生成路线共享信息，在车辆需要加油时，根据目标位置为加油车位的共享路线生成路线共享信息，另外，在车辆电量非满电状态时，综合
推荐目标位置为充电车位和普通车位的共享路线生成路线共享信息，便于用户根据需求选择目标路线。
160.在一种可能的实现方式中，在获取目标位置为充电车位或加油车位的共享路线并生成路线共享信息之前，还包括：
161.获取与指定位置对应的充电车位或加油车位占用状态，以根据未占用充电车位或未占用加油车位获取目标位置为充电车位或加油车位的共享路线。
162.在具体实施过程中，由于充电车位数量较少，且基于新能源车数量和比重不断增加的现状，难免出现充电车位被占用或不足的情况，因此，为保证用户基于目标路线能够顺利完成停车，服务器应当提前确定停车位占用信息。
163.在本实施例中，服务器综合终点未被占用的共享路线生成路线共享信息，保证用户能够根据路线共享信息顺利完成停车，提高目标路线的有效性。
164.图4是本技术一实施例提供的车辆控制方法的实现流程图，该方法包括如下步骤：
165.s401，服务器确定车辆到达指定位置，生成指定位置对应的路线共享信息。
166.其中，可选的，服务器基于车辆主动上传的数据或定时上传的数据确定车辆是否到达指定位置。车辆上传的数据中至少包括定位信息。可选的，服务器基于指定位置处设立的车辆检测装置发送的车辆检测信息确定车辆到达指定位置。
167.另外，服务器生成指定位置对应的路线共享信息时，综合具体停车位占用状态和/或车辆能源余量信息生成路线共享信息，以提高停车效率和用基于推送共享路线完成泊车的成功率。
168.s402，服务器发送路线共享信息至车辆。
169.其中，路线共享信息中包含由其他车辆完成学习的路线。响应于车辆到达指定位置，确定与指定位置对应的一条或多条共享路线生成路线共享信息。为便于确定用户选定的目标路线，为各共享路线进行排序或编号，路线共享信息中包含各共享路线的编号信息。
170.s403，获取针对目标路线的确认信息，生成目标路线下载请求。
171.其中，车辆响应于用户针对于某一路线的确认信息将该路线作为目标路线，根据针对目标路线的确认信息确定用户有获取共享路线的需求。
172.s404，车辆发送目标路线下载请求至服务器。
173.s405，服务器发送目标路线信息至车辆。
174.其中，服务器根据车辆发送的目标路线下载请求反馈对应共享路线的具体导航信息，便于车辆自动驾驶系统基于共享路线信息完成自动泊车，或者，用户基于共享路线信息的引导完成泊车。
175.在本实施例中，车辆到达指定位置时发送共享路线请求信息和车辆的能源余量信息至服务器，以指示服务器综合车辆的能源余量信息推送路线共享信息，保证推送路线满足车辆能源需求及泊车用时需求，提高车辆根据目标路线的泊车效率。
176.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
177.以下为本技术的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
178.图5是本技术一实施例提供的车辆控制装置的结构示意图，如图5所示，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，如图5所示，该装置包括：第一获取模块501和第一发送模块502。
179.第一获取模块501，用于获取服务器响应于车辆到达指定位置生成的路线共享信息；
180.第一发送模块502，用于响应于针对目标路线的确认信息，发送目标路线下载请求至服务器；其中，路线共享信息包括一条或多条共享路线；共享路线的起点均为指定位置，终点为不同的目标位置；共享路线包含目标路线；共享路线由其他车辆通过记忆泊车功能学习生成；
181.第一获取模块501，还用于获取服务器反馈的目标路线信息，以指示车辆按照目标路线行驶至目标位置。
182.在一种可能的实现方式中，该装置还包括：控制模块，用于响应于针对目标路线的确认信息启动泊车辅助功能。
183.在一种可能的实现方式中，第一发送模块502还用于在所述获取服务器响应于车辆到达指定位置生成的路线共享信息之前，车辆到达指定位置时，发送共享路线请求信息至服务器，以指示服务器基于车辆到达指定位置的状态生成路线共享信息。
184.在一种可能的实现方式中，该装置还包括：判断模块，用于在车辆到达指定位置时，判断车辆的能源余量信息是否满足设定条件；其中，所述设定条件包括：电量余量小于设定电量阈值和/或油量余量小于设定油量阈值；
185.相应地，
186.第一发送模块502具体用于在车辆的能源余量信息满足设定条件时，发送共享路线请求信息至服务器。
187.在一种可能的实现方式中，第一发送模块502还用于在所述获取服务器响应于车辆到达指定位置生成的路线共享信息之前，车辆到达指定位置时，发送共享路线请求信息和车辆的能源余量信息至服务器，以指示服务器基于车辆到达指定位置的状态及能源余量信息生成路线共享信息；其中，所述车辆的能源余量信息包括：电量剩余信息和/或油量剩余信息。
188.在一种可能的实现方式中，第一发送模块502还用于在所述获取服务器响应于车辆到达指定位置生成的路线共享信息之前，按照设定上报周期发送车辆位置信息和车辆的能源余量信息至服务器，以由服务器监测车辆是否到达指定位置及根据车辆的能源余量信息生成路线共享信息。
189.在本实施例中，车辆到达指定位置时发送共享路线请求信息和车辆的能源余量信息至服务器，以指示服务器综合车辆的能源余量信息推送路线共享信息，保证推送路线满足车辆能源需求及泊车用时需求，提高车辆根据目标路线的泊车效率。
190.图6是本技术一实施例提供的服务器的结构示意图，如图6所示，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，如图6所示，该服务器包括：生成模块601和第二发送模块602。
191.生成模块601，用于在确定车辆到达指定位置时，生成与指定位置对应的路线共享信息；
192.第二发送模块602，用于发送路线共享信息至车辆；
193.第二发送模块602，还用于在接收到车辆发送的目标路线下载请求时，根据目标路线下载请求反馈对应的目标路线信息；其中，路线共享信息中包含一条或多条共享路线包含目标路线；共享路线由其他车辆通过记忆泊车功能学习生成。
194.在一种可能的实现方式中，生成模块601，具体用于：
195.基于指定位置处设置的车辆检测装置上传的车辆信息确定车辆是否到达指定位置；或，
196.基于车辆到达指定位置后发送的共享路线请求信息确定车辆是否到达指定位置；或，
197.基于车辆按设定上报周期发送的车辆位置信息检测车辆是否到达指定位置。
198.在一种可能的实现方式中，服务器还包括：第二获取模块，用于在所述生成与指定位置对应的路线共享信息之前，获取车辆的能源余量信息；其中，所述车辆的能源余量信息包括：电量剩余信息和/或油量剩余信息；
199.相应的，生成模块601，具体用于在电量剩余信息小于设定电量阈值和/或油量剩余信息小于设定油量阈值时，获取目标位置为充电车位或加油车位的共享路线并生成所述路线共享信息。
200.在一种可能的实现方式中，第二获取模块，还用于在所述获取目标位置为充电车位或加油车位的共享路线并生成所述路线共享信息之前，获取与指定位置对应的充电车位或加油车位占用状态，以根据未占用充电车位或未占用加油车位获取目标位置为充电车位或加油车位的共享路线。
201.在本实施例中，车辆到达指定位置时发送共享路线请求信息和车辆的能源余量信息至服务器，以指示服务器综合车辆的能源余量信息推送路线共享信息，保证推送路线满足车辆能源需求及泊车用时需求，提高车辆根据目标路线的泊车效率。
202.本技术实施例还提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例提供的方法的步骤。
203.图7是本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图7所示，该实施例的电子设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个车辆控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤s201至步骤s203。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块501至502的功能。
204.示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述电子设备7中的执行过程。例如，所述计算机程序72可以被分割成图5所示模块501至502。
205.所述电子设备7可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是电子设备7的示例，并不构成对电子设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设
备、网络接入设备、总线等。
206.所称处理器70可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
207.所述存储器71可以是所述电子设备7的内部存储单元，例如电子设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述电子设备7的外部存储设备，例如所述电子设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述电子设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
208.本技术实施例还提供了一种车辆，如图8所示，该车辆8包括前述的电子设备7。
209.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
210.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
211.本领域普通技术人员可以意识到，结合本技术中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
212.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
213.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
214.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
215.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个车辆控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
216.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，用于车辆侧，包括：获取服务器响应于车辆到达指定位置生成的路线共享信息；响应于针对目标路线的确认信息，发送目标路线下载请求至服务器；其中，所述路线共享信息包括一条或多条共享路线；共享路线的起点均为所述指定位置，终点为不同的目标位置；共享路线包含所述目标路线；共享路线由其他车辆通过记忆泊车功能学习生成；获取服务器反馈的目标路线信息，以指示车辆按照所述目标路线行驶至目标位置。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述获取服务器响应于车辆到达指定位置生成的路线共享信息之前，还包括：在车辆到达指定位置时，发送共享路线请求信息至服务器，以指示服务器基于共享路线请求信息确定车辆到达指定位置及生成路线共享信息。3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，在车辆到达指定位置时，还包括：判断车辆的能源余量信息是否满足设定条件；其中，所述设定条件包括：电量余量小于设定电量阈值和/或油量余量小于设定油量阈值；相应地，在车辆的能源余量信息满足设定条件时，发送共享路线请求信息至服务器。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述获取服务器响应于车辆到达指定位置生成的路线共享信息之前，还包括：在车辆到达指定位置时，发送共享路线请求信息和车辆的能源余量信息至服务器，以指示服务器基于共享路线请求信息确定车辆到达指定位置及根据能源余量信息生成路线共享信息；其中，所述车辆的能源余量信息包括：电量剩余信息和/或油量剩余信息。5.一种车辆控制方法，其特征在于，用于服务器侧，包括：在确定车辆到达指定位置时，生成与指定位置对应的路线共享信息，并发送所述路线共享信息至车辆；在接收到车辆发送的目标路线下载请求时，根据所述目标路线下载请求反馈对应的目标路线信息；其中，路线共享信息中包含一条或多条共享路线包含所述目标路线；共享路线由其他车辆通过记忆泊车功能学习生成。6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定车辆到达指定位置，包括：基于指定位置处设置的车辆检测装置上传的车辆信息确定车辆是否到达指定位置；或，基于车辆到达指定位置后发送的共享路线请求信息确定车辆是否到达指定位置；或，基于车辆按设定上报周期发送的车辆位置信息检测车辆是否到达指定位置。7.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述生成与指定位置对应的路线共享信息之前，还包括：获取车辆的能源余量信息；其中，所述车辆的能源余量信息包括：电量剩余信息和/或油量剩余信息；相应的，所述生成与指定位置对应的路线共享信息包括：在电量剩余信息小于设定电量阈值和/或油量剩余信息小于设定油量阈值时，获取目
标位置为充电车位或加油车位的共享路线并生成所述路线共享信息。8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述获取目标位置为充电车位或加油车位的共享路线并生成所述路线共享信息之前，还包括：获取与指定位置对应的充电车位或加油车位占用状态，以根据未占用充电车位或未占用加油车位获取目标位置为充电车位或加油车位的共享路线。9.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取服务器响应于车辆到达指定位置生成的路线共享信息；第一发送模块，用于响应于针对目标路线的确认信息，发送目标路线下载请求至服务器；其中，所述路线共享信息包括一条或多条共享路线；共享路线的起点均为所述指定位置，终点为不同的目标位置；共享路线包含所述目标路线；共享路线由其他车辆通过记忆泊车功能学习生成；所述第一获取模块，还用于获取服务器反馈的目标路线信息，以指示车辆按照所述目标路线行驶至目标位置。10.一种服务器，其特征在于，包括：生成模块，用于在确定车辆到达指定位置时，生成与指定位置对应的路线共享信息；第二发送模块，用于发送所述路线共享信息至车辆；所述第二发送模块，还用于在接收到车辆发送的目标路线下载请求时，根据所述目标路线下载请求反馈对应的目标路线信息；其中，路线共享信息中包含一条或多条共享路线包含所述目标路线；共享路线由其他车辆通过记忆泊车功能学习生成。

技术总结
本申请提供一种车辆控制方法及装置、服务器。该方法用于车辆侧，包括：获取服务器响应于车辆到达指定位置生成的路线共享信息；响应于针对目标路线的确认信息，发送目标路线下载请求至服务器；其中，路线共享信息包括一条或多条共享路线；共享路线的起点均为指定位置，终点为不同的目标位置；共享路线包含目标路线；共享路线由其他车辆通过记忆泊车功能学习生成；获取服务器反馈的目标路线信息，以指示车辆按照目标路线行驶至目标位置。本申请能够在车辆到达指定位置时，主动向用户推送路线共享信息，并在用户有推荐路线需求时，发送其他用户通过记忆泊车功能学习生成的共享路线，保证用户车辆能够快速到达目标位置。用户车辆能够快速到达目标位置。用户车辆能够快速到达目标位置。


技术研发人员：许惠婧 叶冰清 吴伟 郭爽 李慧 满宇啸
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/6/12