基于物联网的喷涂线安全预警系统的制作方法

1.本发明涉及喷涂线技术领域，具体为基于物联网的喷涂线安全预警系统。


背景技术：

2.喷涂线全称为喷涂流水线，指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层的专用流水线工具。它解决了现有施工人员控制喷涂机进行喷涂存在劳动强度大、效率低、人数多，涂层质量不稳定，均匀性差，浪费涂料等的问题。
3.基于物联网下的喷涂流水线有七大组成部分，但最主要的部分有喷涂部分、悬挂输送部分和烘干固化部分，在喷涂流水线中这些环节一旦发生故障，就很严重影响整条生产线，因此实现对喷涂流水线的安全预警分析，则显得至关重要。
4.但现有的对喷涂流水线安全预警分析的方式中，难以做到对喷涂流水线中的喷涂环节、悬挂输送环节和烘干固化环节的状态的安全分析，也难以及时做出预警反馈，导致无法保证喷涂流水线的稳定运行。
5.为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。


技术实现要素：

6.本发明的目的就在于解决现有的对喷涂流水线安全预警分析的方式中，难以做到对喷涂流水线中的喷涂环节、悬挂输送环节和烘干固化环节的状态的安全分析，也难以及时做出预警反馈，导致无法保证喷涂流水线的稳定运行的问题，通过数据计算以及数据比对和数据设定的方式，对喷涂流水线的各个环节进行安全预警分析，从而在保证了喷涂流水线的安全生产的同时，也提高了物件的喷涂效果和工作效率，而提出基于物联网的喷涂线安全预警系统。
7.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
8.基于物联网的喷涂线安全预警系统，包括服务器，服务器通讯连接有数据采集单元、喷涂安全分析单元、烘固安全分析单元、悬挂输送安全分析单元、安全预警控制单元和控制终端；
9.所述数据采集单元用于采集喷涂流水线中喷涂部分、悬挂输送部分和烘干固化部分的运行状态信息，并将其分别发送至喷涂安全分析单元、悬挂输送安全分析单元、烘固安全分析单元；
10.所述喷涂安全分析单元用于对喷涂流水线中的喷涂环节的静电喷涂状态进行喷涂状况监测分析处理，据此生成喷涂状态合格信号和喷涂状态不合格信号，并将喷涂状态不合格信号发送至安全预警控制单元；
11.所述烘固安全分析单元用于对喷涂流水线中的烘干固化环节的烘干固化设备的运行状态进行烘干固化安全监测分析处理，据此生成固化烘干设备运行异常信号和固化烘干设备运行异常信号，并将固化烘干设备运行异常信号发送至安全预警控制单元；
12.所述悬挂输送安全分析单元用于对喷涂流水线中的悬挂输送部分的输送链条的
润滑状态以及钩头状态进行输送安全监测分析处理，据此生成整体润滑不佳信号、局部润滑不佳信号和整体润滑正常信号、整体输送稳定欠缺信号和局部输送稳定欠缺信号，并将整体润滑不佳信号、局部润滑不佳信号、整体输送稳定欠缺信号和局部输送稳定欠缺信号均发送至安全预警控制单元；
13.所述安全预警控制单元用于接收喷涂状态不合格信号、固化烘干设备运行异常信号以及整体润滑不佳信号、局部润滑不佳信号、整体输送稳定欠缺信号和局部输送稳定欠缺信号，并分别进行喷涂环节安全预警处理、烘干固化环节安全预警处理和悬挂输送环节安全预警处理，通过控制终端反馈给对应的检修人员进行相应的检修操作。
14.进一步的，喷涂状况监测分析处理的具体操作步骤如下：
15.实时监测喷涂流水线中喷涂环节的喷涂室产生的静电力、喷涂时间和膜厚值，并将其进行公式分析，得到喷涂环节的喷涂系数；
16.设置喷涂环节的喷涂系数的梯度对比区间rl1、rl2，并将求得喷涂环节的喷涂系数代入预设的梯度对比区间rl1、rl2内进行比较分析；
17.当喷涂系数处于预设的梯度对比区间rl1之内时，则生成喷涂状态不合格信号，当喷涂系数处于预设的梯度对比区间rl2之内时，则生成喷涂状态合格信号。
18.进一步的，喷涂环节安全预警处理的具体操作步骤如下：
19.依据喷涂状态不合格信号，获取喷枪头附着的粉末量和粉末湿度值，当监测到喷枪头附着的粉末量达到预设的粉头堵塞对比阈值时或当监测到喷枪头附着的粉末湿度值达到预设的湿度对比阈值时，则均生成喷枪头清洁指令；
20.反之，当未生成喷枪头清洁指令时，获取出粉管内壁附着的粉末量，当监测到粉管内壁附着的粉末量达到预设的粉管堵塞对比阈值时，则生成粉管清洁指令；
21.依据生成的喷枪头清洁指令，并通过控制终端指派对应的检修人员对喷枪头进行清洁操作；
22.依据生成的粉管清洁指令，并通过控制终端指派对应的检修人员对粉管进行清洁操作。
23.进一步的，烘干固化安全监测分析处理的具体操作步骤如下：
24.实时监测喷涂流水线中烘干固化环节的温度值和隔热效值，并将其进行公式分析，得到烘干固化环节的温度影响系数；
25.设置温度影响系数的温度对比区间sec1，并将温度影响系数代入预设的温度对比区间sec1内进行比较分析；
26.当温度影响系数小于预设的温度对比区间sec1的最小值时，则生成烘干固化温度控制正常信号，当温度影响系数小于预设的温度对比区间sec1的最小值时，则生成烘干固化温度控制异常信号；
27.依据生成的烘干固化温度控制异常信号，触发甲级时间设置操作，其中，甲级时间设置操作表示从烘干固化设备启动时起，每累积达到t1时长，则进行一次设备运行状态监测分析；
28.依据生成的烘干固化温度控制正常信号，触发乙级时间设置操作，其中，乙级时间设置操作表示从烘干固化设备启动时起，每累积达到t2时长，则进行一次设备运行状态监测分析，其中，t1＜t2。
29.进一步的，设备运行状态监测分析的具体操作步骤如下：
30.以触发的各等级时间设置操作为依据，获取喷涂流水线中的烘干固化环节的设备运行参数中的工作年限、线路老化值和操作异常次数，并将其进行归一化分析，得到设备运行系数；
31.设置设备运行系数的运行对比阈值tt1，并将设备运行系数与预设的运行对比阈值tt1进行比较分析，当设备运行系数小于预设的运行对比阈值tt1时，则生成固化烘干设备运行正常信号，当设备运行系数大于等于预设的运行对比阈值tt1时，则生成固化烘干设备运行异常信号。
32.进一步的，烘干固化环节安全预警处理的具体操作步骤如下：
33.依据生成的固化烘干设备运行异常信号，触发停止生产指令，并通过控制终端控制整个喷涂流水线暂停工作，并反馈给对应的检修人员指派相应人员对烘干固化设备进行故障排查操作。
34.进一步的，输送安全监测分析处理的具体操作步骤如下：
35.步骤一：实时监测喷涂流水线中悬挂输送环节的输送链条的输送长度，并进行链条润滑监测点的设置分析处理，据此得到两种链条润滑监测点设置类型，分别为n1个链条润滑监测点或n2个链条润滑监测点；
36.步骤二：以链条润滑监测点设置为依据，实时获取各链条润滑监测点的润滑油的理化指标参数，并进行输送链条润滑状态判定分析处理，据此生成整体润滑不佳信号、局部润滑不佳信号和整体润滑正常信号；
37.步骤三：实时监测喷涂流水线中悬挂输送环节的输送钩头的数量，并将若干个输送钩头等量划分为m份，并从每份中随机选取k个钩头，并获取各钩头的表现参数中的变形量值、磨损量值和负载量值，并将其进行归一化分析，得到各钩头的表现系数；
38.步骤四：设置各钩头的表现系数的表现参照值ca1，并将各钩头的表现系数与预设的表现参照值ca1进行对比分析，当表现系数大于等于预设的表现参照值ca1时，则生成表现异常信号，当表现系数小于预设的表现参照值ca1时，则生成表现正常信号；
39.步骤五：分析每份随机选取的样本数据中被判定为表现异常信号的钩头占比值，当占比值大于等于50％时，则将对应份的钩头样本数据标记为整体输送稳定欠缺信号，当占比值小于50％时，则将对应份的钩头样本数据标记为局部输送稳定欠缺信号。
40.进一步的，链条润滑监测点的设置分析处理的具体操作步骤如下：
41.设置长度参照阈值，并将输送长度与预设的长度参照阈值进行比较分析；
42.当输送链条的输送长度小于预设的长度参照阈值时，则生成一阶间隔设置指令，依据一阶间隔设置指令，将喷涂流水线中悬挂输送环节的输送链条等距划分为n1个长度段，并根据n1个长度段在对应位置依次设置n1个链条润滑监测点；
43.当输送链条的输送长度大于等于预设的长度参照阈值时，则生成二阶间隔设置指令，依据二阶间隔设置指令，将喷涂流水线中悬挂输送环节的输送链条等距划分为n2个长度段，并根据n2个长度段在对应位置依次设置n2个链条润滑监测点，其中，n2＝n1+λ，且λ为常数。
44.进一步的，输送链条润滑状态判定分析处理的具体操作步骤如下：
45.以链条润滑监测点设置为依据，实时获取各链条润滑监测点的润滑油的理化指标
参数中的酸值、粘度值和黑度值，并将其进行加和分析，得到各监测点的润滑失效系数；
46.将各监测点的润滑失效系数与预设的参照阈值tt2进行比较分析，当润滑失效系数大于等于预设的参照阈值tt2时，则生成润滑分析不合格信号，当润滑失效系数小于预设的参照阈值tt2时，则生成润滑分析合格信号；
47.分别统计被标定为润滑分析合格信号和润滑分析不合格信号的数量和，并将其标定为sum1和sum2；
48.当满足sum1＜sum2时，则将喷涂流水线中的悬挂输送环节的输送链条判定为整体润滑不佳信号；
49.当满足sum1＝sum2时，则将喷涂流水线中的悬挂输送环节的输送链条判定为局部润滑不佳信号；
50.当满足sum1＞sum2时，则将喷涂流水线中的悬挂输送环节的输送链条判定为整体润滑正常信号。
51.进一步的，悬挂输送环节安全预警处理的具体操作步骤如下：
52.依据生成的整体输送稳定欠缺信号，触发整体钩头检修指令，并通过控制终端指派相应的检修人员，检修人员根据接收到的整体钩头检修指令，在喷涂流水线停止工作时，对相应份的所有钩头进行逐个检修排查操作；
53.依据生成的局部输送稳定欠缺信号，触发局部钩头检修指令，并获取对应份中被判定为表现异常信号的钩头的位置信息，并通过控制终端指派相应的检修人员，检修人员根据接收到的局部钩头检修指令，并在喷涂流水线停止工作时，根据获取的位置信息并对相应份的所有钩头进行逐个检修排查操作；
54.依据生成的整体润滑不佳信号，触发润滑油更换指令，并通过控制终端指派相应的检修人员，检修人员在喷涂流水线停止工作时对全线的输送链条进行润滑油的整体更换操作；
55.依据生成的局部润滑不佳信号，触发局部润滑油更换指令，并获取输送链条中被判定为润滑分析不合格信号的位置信息，并通过控制终端指派相应的检修人员，检修人员在喷涂流水线停止工作时，根据获取的位置信息对输送链条相应的部分进行润滑油的更换操作。
56.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
57.本发明，通过数据项逐项比较以及故障排查的方式，实现了对喷涂环节存在的安全隐患的预警；
58.通过制定烘干固化环节的设备的时间监测机制，并采用归一化分析以及阈值比较的方式，实现了对固化烘干设备运行安全的预警操作；
59.又通过制定输送链条的润滑监测点，利用数据求和以及数值比较和分类分析的方式，明确了输送链条的润滑状态，并为保证喷涂流水线中的悬挂输送的安全运行；
60.又根据输送钩头的数量进行等量划分，并采用随机抽取以及数据分析的方式，对悬挂输送环节的输送钩头的状态进行了安全预警分析，从而在保证了喷涂流水线的安全生产的同时，也提高了物件的喷涂效果和工作效率。
附图说明
61.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；
62.图1为本发明的系统总框图。
具体实施方式
63.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
64.如图1所示，基于物联网的喷涂线安全预警系统，包括服务器，服务器通讯连接有数据采集单元、喷涂安全分析单元、烘固安全分析单元、悬挂输送安全分析单元、安全预警控制单元和控制终端；
65.数据采集单元用于采集喷涂流水线中喷涂部分、悬挂输送部分和烘干固化部分的运行状态信息，并将其分别发送至喷涂安全分析单元、悬挂输送安全分析单元、烘固安全分析单元；
66.当喷涂安全分析单元接收到喷涂流水线中的喷涂环节的静电喷涂状态时，并据此进行喷涂状况监测分析处理，具体的操作过程如下：
67.实时监测喷涂流水线中喷涂环节的喷涂室产生的静电力、喷涂时间和膜厚值，并将其分别标定为f、t和d，并将其进行公式分析，依据设定的公式得到喷涂环节的喷涂系数po，其中，ω1、ω2和ω3分别为静电力、喷涂时间和膜厚值的权重因子系数，且ω1、ω2和ω3均为大于0的自然数，而权重因子系数用于均衡各项数据在公式计算中的占比权重，从而促进计算结果的准确性；
68.需要指出的是，静电力指的是喷涂室内喷枪与其对应的高电压形成电场中的荷电受力，喷涂时间指的是在相同涂料吐出量的情况下完成物件喷涂所需的时间，且当喷涂时间越短，则越说明喷涂效率高，而膜厚值指的是在相同涂料吐出量的情况下物件1次成膜厚度大小的数据量值，当物件的1次成膜厚度越大时，则越说明喷涂效率高；
69.设置喷涂环节的喷涂系数的梯度对比区间rl1、rl2，并将求得喷涂环节的喷涂系数代入预设的梯度对比区间rl1、rl2内进行比较分析，其中，梯度对比区间rl1、rl2的区间数值是呈梯度增加的，且rl1、rl2具体的区间数值由本领域人员根据具体案例进行具体设置；
70.当喷涂系数处于预设的梯度对比区间rl1之内时，则生成喷涂状态不合格信号，当喷涂系数处于预设的梯度对比区间rl2之内时，则生成喷涂状态合格信号；
71.并将生成的喷涂状态不合格信号发送至安全预警控制单元进行喷涂环节安全预警处理，具体的：
72.依据喷涂状态不合格信号，获取喷枪头附着的粉末量和粉末湿度值，当监测到喷枪头附着的粉末量达到预设的粉头堵塞对比阈值时或当监测到喷枪头附着的粉末湿度值达到预设的湿度对比阈值时，则均生成喷枪头清洁指令；
73.反之，当未生成喷枪头清洁指令时，获取出粉管内壁附着的粉末量，当监测到粉管
内壁附着的粉末量达到预设的粉管堵塞对比阈值时，则生成粉管清洁指令；
74.依据生成的喷枪头清洁指令，并通过控制终端指派对应的检修人员对喷枪头进行清洁操作；
75.依据生成的粉管清洁指令，并通过控制终端指派对应的检修人员对粉管进行清洁操作；
76.当烘固安全分析单元接收到喷涂流水线中的烘干固化环节的烘干固化设备的运行状态时，并据此进行烘干固化安全监测分析处理，具体的操作过程如下：
77.实时监测喷涂流水线中烘干固化环节的温度值和隔热效值，并将其分别标定为te和qt，并将其进行公式分析，依据设定的公式得到烘干固化环节的温度影响系数tic，其中，φ为常数，ρ1和ρ2分别为温度值和隔热效值的修正因子系数，且ρ1、ρ2和φ具体数值的设定由本领域技术人员在具体案例中具体设置，修正因子系数用于修正各项参数在公式计算过程中出现的偏差，从而使得计算更加准确的参数数据；
78.需要指出的是，温度值指的是物件在进行烘干固化操作时所产生的温度值，隔热效值指的是各烘干固化设备的表体的导热系数，当隔热效值的表现数值越小时，则表示烘干固化设备的表体的导热系数越小时，进而说明其隔热效果越好；
79.设置温度影响系数的温度对比区间sec1，并将温度影响系数代入预设的温度对比区间sec1内进行比较分析，其中，温度对比区间sec1的具体区间数值由本领域技术人员在具体喷涂流水线案例中进行具体设置；
80.当温度影响系数小于预设的温度对比区间sec1的最小值时，则生成烘干固化温度控制正常信号，当温度影响系数小于预设的温度对比区间sec1的最小值时，则生成烘干固化温度控制异常信号；
81.依据生成的烘干固化温度控制异常信号，触发甲级时间设置操作，其中，甲级时间设置操作表示从烘干固化设备启动时起，每累积达到t1时长，则进行一次设备运行状态监测分析；
82.依据生成的烘干固化温度控制正常信号，触发乙级时间设置操作，其中，乙级时间设置操作表示从烘干固化设备启动时起，每累积达到t2时长，则进行一次设备运行状态监测分析，其中，t1＜t2，t1和t2的具体数值由本领域技术人员在具体案例中进行具体设置；
83.其中，设备运行状态监测分析的具体操作步骤如下：
84.以触发的各等级时间设置操作为依据，获取喷涂流水线中的烘干固化环节的设备运行参数中的工作年限、线路老化值和操作异常次数，并将其分别标定为yr、la和noa，并将其进行归一化分析，依据设置的公式fop＝γ1*yr+γ2*la+γ3*noa，得到设备运行系数fop，其中，γ1、γ2和γ3分别为工作年限、线路老化值和操作异常次数权重因子系数，且γ1、γ2和γ3均为大于0的自然数；
85.需要说明的是，工作年限指的是各烘干固化设备投入使用的年限值，线路老化值指的是各烘干固化设备的线路绝缘损坏程度大小的数据量值，操作异常次数指的是烘干固化设备在正常操作下出现的异常行为次数多少的数据量值；
86.设置设备运行系数的运行对比阈值tt1，并将设备运行系数与预设的运行对比阈值tt1进行比较分析，当设备运行系数小于预设的运行对比阈值tt1时，则生成固化烘干设备运行正常信号，当设备运行系数大于等于预设的运行对比阈值tt1时，则生成固化烘干设
备运行异常信号；
87.并将生成的固化烘干设备运行异常信号发送至安全预警控制单元进行烘干固化环节安全预警处理，具体的：
88.依据生成的固化烘干设备运行异常信号，触发停止生产指令，并通过控制终端控制整个喷涂流水线暂停工作，并反馈给对应的检修人员指派相应人员对烘干固化设备进行故障排查操作。
89.当悬挂输送安全分析单元接收到喷涂流水线中的悬挂输送部分的输送链条的润滑状态以及钩头状态时，并据此进行输送安全监测分析处理，具体的操作过程如下：
90.实时监测喷涂流水线中悬挂输送环节的输送链条的输送长度，并进行链条润滑监测点的设置分析处理，具体的：
91.设置长度参照阈值，并将输送长度与预设的长度参照阈值进行比较分析；
92.当输送链条的输送长度小于预设的长度参照阈值时，则生成一阶间隔设置指令，依据一阶间隔设置指令，将喷涂流水线中悬挂输送环节的输送链条等距划分为n1个长度段，并根据n1个长度段在对应位置依次设置n1个链条润滑监测点；
93.当输送链条的输送长度大于等于预设的长度参照阈值时，则生成二阶间隔设置指令，依据二阶间隔设置指令，将喷涂流水线中悬挂输送环节的输送链条等距划分为n2个长度段，并根据n2个长度段在对应位置依次设置n2个链条润滑监测点，其中，n2＝n1+λ，且λ表示为一个常数，且n1、n2均为正整数，而n1、n2和λ的具体数值的设定由本领域技术人员根据喷涂流水线的具体案例进行具体设置；
94.以链条润滑监测点设置为依据，实时获取各链条润滑监测点的润滑油的理化指标参数，并进行输送链条润滑状态判定分析处理，具体的：
95.以链条润滑监测点设置为依据，实时获取各链条润滑监测点的润滑油的理化指标参数中的酸值、粘度值和黑度值，并将其分别标定为aci、dvi和bli，并将其进行加和分析，依据公式lfci＝aci+dvi+bli，得到各监测点的润滑失效系数lfci，其中，i表示链条润滑监测点设置类型，当i＝1时，表示为以n1个链条润滑监测点为依据，当i＝2时，则表示为以n2个链条润滑监测点为依据；
96.将各监测点的润滑失效系数与预设的参照阈值tt2进行比较分析，当润滑失效系数大于等于预设的参照阈值tt2时，则生成润滑分析不合格信号，当润滑失效系数小于预设的参照阈值tt2时，则生成润滑分析合格信号；
97.分别统计被标定为润滑分析合格信号和润滑分析不合格信号的数量和，并将其标定为sum1和sum2；
98.当满足sum1＜sum2时，则将喷涂流水线中的悬挂输送环节的输送链条判定为整体润滑不佳信号，触发润滑油更换指令，并通过控制终端指派相应的检修人员，检修人员在喷涂流水线停止工作时对全线的输送链条进行润滑油的整体更换操作；
99.当满足sum1＝sum2时，则将喷涂流水线中的悬挂输送环节的输送链条判定为局部润滑不佳信号，触发局部润滑油更换指令，并获取输送链条中被判定为润滑分析不合格信号的位置信息，并通过控制终端指派相应的检修人员，检修人员在喷涂流水线停止工作时，根据获取的位置信息对输送链条相应的部分进行润滑油的更换操作；
100.当满足sum1＞sum2时，则将喷涂流水线中的悬挂输送环节的输送链条判定为整体
润滑正常信号。
101.实时监测喷涂流水线中悬挂输送环节的输送钩头的数量，并将若干个输送钩头等量划分为m份，并从每份中随机选取k个钩头，并获取各钩头的表现参数中的变形量值、磨损量值和负载量值，并将其分别标定为dfm
mk
、abr
mk
和lod
mk
，并将其进行归一化分析，依据设定的公式pc
mk
＝g1*dfm
mk
+g2*abr
mk
+g3*lod
mk
，得到各钩头的表现系数pc
mk
，其中，g1、g2和g3分别为变形量值、磨损量值和负载量值的权重因子系数，且g1、g2和g3均为大于0的自然数；
102.设置各钩头的表现系数的表现参照值ca1，并将各钩头的表现系数与预设的表现参照值ca1进行对比分析，当表现系数大于等于预设的表现参照值ca1时，则生成表现异常信号，当表现系数小于预设的表现参照值ca1时，则生成表现正常信号；
103.分析每份随机选取的样本数据中被判定为表现异常信号的钩头占比值，当占比值大于等于50％时，则将对应份的钩头样本数据标记为整体输送稳定欠缺信号，并触发整体钩头检修指令，并通过控制终端指派相应的检修人员，检修人员根据接收到的整体钩头检修指令，在喷涂流水线停止工作时，对相应份的所有钩头进行逐个检修排查操作；
104.当占比值小于50％时，则将对应份的钩头样本数据标记为局部输送稳定欠缺信号，并触发局部钩头检修指令，并获取对应份中被判定为表现异常信号的钩头的位置信息，并通过控制终端指派相应的检修人员，检修人员根据接收到的局部钩头检修指令，并在喷涂流水线停止工作时，根据获取的位置信息并对相应份的所有钩头进行逐个检修排查操作。
105.本发明在使用时，通过获取喷涂室的各项喷涂参数指标，采用公式化分析和梯度区间比对分析的方式，实现了对喷涂环节的静电喷涂状态的判定分析，并以此为基础，采用数据项逐项比较以及故障排查的方式，明确了喷涂流水线喷涂环节存在的安全隐患，并通过控制终端反馈给对应的检修人员进行相应的预警检修处理；
106.通过对烘干固化环节的温度影响情况进行初步分析，并以此来制定烘干固化环节设备时间监测机制，并调取各烘干固化设备的设备运行参数通过归一化分析以及阈值比较的方式，又进一步实现了对固化烘干设备运行安全的预警操作，保证了烘干炉稳定运行；
107.依据悬挂输送环节的输送链条的输送长度，通过数据比较以及数据设定的方式，实现了对输送链条润滑监测点的设置以及分类，并以此为基础，获取链条润滑监测点的润滑油的理化指标参数并进行输送链条润滑状态判定分析处理，利用数据求和以及数值比较和分类分析的方式，明确了输送链条的润滑状态，并为保证喷涂流水线中的悬挂输送的安全运行；
108.又根据输送钩头的数量进行等量划分，并采用随机抽取以及数据分析的方式，又对悬挂输送环节的输送钩头的状态进行了安全预警分析，从而在保证了喷涂流水线的安全生产的同时，也提高了物件的喷涂效果和工作效率。
109.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.基于物联网的喷涂线安全预警系统，其特征在于，包括服务器，服务器通讯连接有数据采集单元、喷涂安全分析单元、烘固安全分析单元、悬挂输送安全分析单元、安全预警控制单元和控制终端；所述数据采集单元用于采集喷涂流水线中喷涂部分、悬挂输送部分和烘干固化部分的运行状态信息，并将其分别发送至喷涂安全分析单元、悬挂输送安全分析单元、烘固安全分析单元；所述喷涂安全分析单元用于对喷涂流水线中的喷涂环节的静电喷涂状态进行喷涂状况监测分析处理，据此生成喷涂状态合格信号和喷涂状态不合格信号，并将喷涂状态不合格信号发送至安全预警控制单元；所述烘固安全分析单元用于对喷涂流水线中的烘干固化环节的烘干固化设备的运行状态进行烘干固化安全监测分析处理，据此生成固化烘干设备运行异常信号和固化烘干设备运行异常信号，并将固化烘干设备运行异常信号发送至安全预警控制单元；所述悬挂输送安全分析单元用于对喷涂流水线中的悬挂输送部分的输送链条的润滑状态以及钩头状态进行输送安全监测分析处理，据此生成整体润滑不佳信号、局部润滑不佳信号和整体润滑正常信号、整体输送稳定欠缺信号和局部输送稳定欠缺信号，并将整体润滑不佳信号、局部润滑不佳信号、整体输送稳定欠缺信号和局部输送稳定欠缺信号均发送至安全预警控制单元；所述安全预警控制单元用于接收喷涂状态不合格信号、固化烘干设备运行异常信号以及整体润滑不佳信号、局部润滑不佳信号、整体输送稳定欠缺信号和局部输送稳定欠缺信号，并分别进行喷涂环节安全预警处理、烘干固化环节安全预警处理和悬挂输送环节安全预警处理，通过控制终端反馈给对应的检修人员进行相应的检修操作。2.根据权利要求1所述的基于物联网的喷涂线安全预警系统，其特征在于，喷涂状况监测分析处理的具体操作步骤如下：实时监测喷涂流水线中喷涂环节的喷涂室产生的静电力、喷涂时间和膜厚值，并将其进行公式分析，得到喷涂环节的喷涂系数；设置喷涂环节的喷涂系数的梯度对比区间rl1、rl2，并将求得喷涂环节的喷涂系数代入预设的梯度对比区间rl1、rl2内进行比较分析；当喷涂系数处于预设的梯度对比区间rl1之内时，则生成喷涂状态不合格信号，当喷涂系数处于预设的梯度对比区间rl2之内时，则生成喷涂状态合格信号。3.根据权利要求1所述的基于物联网的喷涂线安全预警系统，其特征在于，喷涂环节安全预警处理的具体操作步骤如下：依据喷涂状态不合格信号，获取喷枪头附着的粉末量和粉末湿度值，当监测到喷枪头附着的粉末量达到预设的粉头堵塞对比阈值时或当监测到喷枪头附着的粉末湿度值达到预设的湿度对比阈值时，则均生成喷枪头清洁指令；反之，当未生成喷枪头清洁指令时，获取出粉管内壁附着的粉末量，当监测到粉管内壁附着的粉末量达到预设的粉管堵塞对比阈值时，则生成粉管清洁指令；依据生成的喷枪头清洁指令，并通过控制终端指派对应的检修人员对喷枪头进行清洁操作；依据生成的粉管清洁指令，并通过控制终端指派对应的检修人员对粉管进行清洁操
作。4.根据权利要求1所述的基于物联网的喷涂线安全预警系统，其特征在于，烘干固化安全监测分析处理的具体操作步骤如下：实时监测喷涂流水线中烘干固化环节的温度值和隔热效值，并将其进行公式分析，得到烘干固化环节的温度影响系数；设置温度影响系数的温度对比区间sec1，并将温度影响系数代入预设的温度对比区间sec1内进行比较分析；当温度影响系数小于预设的温度对比区间sec1的最小值时，则生成烘干固化温度控制正常信号，当温度影响系数小于预设的温度对比区间sec1的最小值时，则生成烘干固化温度控制异常信号；依据生成的烘干固化温度控制异常信号，触发甲级时间设置操作，其中，甲级时间设置操作表示从烘干固化设备启动时起，每累积达到t1时长，则进行一次设备运行状态监测分析；依据生成的烘干固化温度控制正常信号，触发乙级时间设置操作，其中，乙级时间设置操作表示从烘干固化设备启动时起，每累积达到t2时长，则进行一次设备运行状态监测分析，其中，t1＜t2。5.根据权利要求4所述的基于物联网的喷涂线安全预警系统，其特征在于，设备运行状态监测分析的具体操作步骤如下：以触发的各等级时间设置操作为依据，获取喷涂流水线中的烘干固化环节的设备运行参数中的工作年限、线路老化值和操作异常次数，并将其进行归一化分析，得到设备运行系数；设置设备运行系数的运行对比阈值tt1，并将设备运行系数与预设的运行对比阈值tt1进行比较分析，当设备运行系数小于预设的运行对比阈值tt1时，则生成固化烘干设备运行正常信号，当设备运行系数大于等于预设的运行对比阈值tt1时，则生成固化烘干设备运行异常信号。6.根据权利要求1所述的基于物联网的喷涂线安全预警系统，其特征在于，烘干固化环节安全预警处理的具体操作步骤如下：依据生成的固化烘干设备运行异常信号，触发停止生产指令，并通过控制终端控制整个喷涂流水线暂停工作，并反馈给对应的检修人员指派相应人员对烘干固化设备进行故障排查操作。7.根据权利要求1所述的基于物联网的喷涂线安全预警系统，其特征在于，输送安全监测分析处理的具体操作步骤如下：步骤一：实时监测喷涂流水线中悬挂输送环节的输送链条的输送长度，并进行链条润滑监测点的设置分析处理，据此得到两种链条润滑监测点设置类型，分别为n1个链条润滑监测点或n2个链条润滑监测点；步骤二：以链条润滑监测点设置为依据，实时获取各链条润滑监测点的润滑油的理化指标参数，并进行输送链条润滑状态判定分析处理，据此生成整体润滑不佳信号、局部润滑不佳信号和整体润滑正常信号；步骤三：实时监测喷涂流水线中悬挂输送环节的输送钩头的数量，并将若干个输送钩
头等量划分为m份，并从每份中随机选取k个钩头，并获取各钩头的表现参数中的变形量值、磨损量值和负载量值，并将其进行归一化分析，得到各钩头的表现系数；步骤四：设置各钩头的表现系数的表现参照值ca1，并将各钩头的表现系数与预设的表现参照值ca1进行对比分析，当表现系数大于等于预设的表现参照值ca1时，则生成表现异常信号，当表现系数小于预设的表现参照值ca1时，则生成表现正常信号；步骤五：分析每份随机选取的样本数据中被判定为表现异常信号的钩头占比值，当占比值大于等于50％时，则将对应份的钩头样本数据标记为整体输送稳定欠缺信号，当占比值小于50％时，则将对应份的钩头样本数据标记为局部输送稳定欠缺信号。8.根据权利要求7所述的基于物联网的喷涂线安全预警系统，其特征在于，链条润滑监测点的设置分析处理的具体操作步骤如下：设置长度参照阈值，并将输送长度与预设的长度参照阈值进行比较分析；当输送链条的输送长度小于预设的长度参照阈值时，则生成一阶间隔设置指令，依据一阶间隔设置指令，将喷涂流水线中悬挂输送环节的输送链条等距划分为n1个长度段，并根据n1个长度段在对应位置依次设置n1个链条润滑监测点；当输送链条的输送长度大于等于预设的长度参照阈值时，则生成二阶间隔设置指令，依据二阶间隔设置指令，将喷涂流水线中悬挂输送环节的输送链条等距划分为n2个长度段，并根据n2个长度段在对应位置依次设置n2个链条润滑监测点，其中，n2＝n1+λ，且λ为常数。9.根据权利要求7所述的基于物联网的喷涂线安全预警系统，其特征在于，输送链条润滑状态判定分析处理的具体操作步骤如下：以链条润滑监测点设置为依据，实时获取各链条润滑监测点的润滑油的理化指标参数中的酸值、粘度值和黑度值，并将其进行加和分析，得到各监测点的润滑失效系数；将各监测点的润滑失效系数与预设的参照阈值tt2进行比较分析，当润滑失效系数大于等于预设的参照阈值tt2时，则生成润滑分析不合格信号，当润滑失效系数小于预设的参照阈值tt2时，则生成润滑分析合格信号；分别统计被标定为润滑分析合格信号和润滑分析不合格信号的数量和，并将其标定为sum1和sum2；当满足sum1＜sum2时，则将喷涂流水线中的悬挂输送环节的输送链条判定为整体润滑不佳信号；当满足sum1＝sum2时，则将喷涂流水线中的悬挂输送环节的输送链条判定为局部润滑不佳信号；当满足sum1＞sum2时，则将喷涂流水线中的悬挂输送环节的输送链条判定为整体润滑正常信号。10.根据权利要求1所述的基于物联网的喷涂线安全预警系统，其特征在于，悬挂输送环节安全预警处理的具体操作步骤如下：依据生成的整体输送稳定欠缺信号，触发整体钩头检修指令，并通过控制终端指派相应的检修人员，检修人员根据接收到的整体钩头检修指令，在喷涂流水线停止工作时，对相应份的所有钩头进行逐个检修排查操作；依据生成的局部输送稳定欠缺信号，触发局部钩头检修指令，并获取对应份中被判定
为表现异常信号的钩头的位置信息，并通过控制终端指派相应的检修人员，检修人员根据接收到的局部钩头检修指令，并在喷涂流水线停止工作时，根据获取的位置信息并对相应份的所有钩头进行逐个检修排查操作；依据生成的整体润滑不佳信号，触发润滑油更换指令，并通过控制终端指派相应的检修人员，检修人员在喷涂流水线停止工作时对全线的输送链条进行润滑油的整体更换操作；依据生成的局部润滑不佳信号，触发局部润滑油更换指令，并获取输送链条中被判定为润滑分析不合格信号的位置信息，并通过控制终端指派相应的检修人员，检修人员在喷涂流水线停止工作时，根据获取的位置信息对输送链条相应的部分进行润滑油的更换操作。

技术总结
本发明涉及喷涂线技术领域，用于解决现有的对喷涂流水线安全预警分析的方式中，难以做到对喷涂流水线中的喷涂环节、悬挂输送环节和烘干固化环节的状态的安全分析，也难以及时做出预警反馈，导致无法保证喷涂流水线的稳定运行的问题，尤其公开了基于物联网的喷涂线安全预警系统，包括服务器，服务器通讯连接有数据采集单元、喷涂安全分析单元、烘固安全分析单元、悬挂输送安全分析单元、安全预警控制单元和控制终端；本发明，通过数据计算以及数据比对和数据设定的方式，对喷涂流水线的各个环节进行安全预警分析，从而在保证了喷涂流水线的安全生产的同时，也提高了物件的喷涂效果和工作效率。作效率。作效率。


技术研发人员：陈楠 冀连权 张腾 张九琴 余飞 刘仁明 管宏伟 倪宝春 孟龙 陈翔鹄 钱文昊
受保护的技术使用者：南京业恒达智能系统有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/6/12