预警终端设备、安全预警方法、装置及电子设备与流程

1.本发明涉及施工安全技术领域，尤其涉及一种预警终端设备、安全预警方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.近些年，随着铁路建设规模日益增大，大长深埋隧道群工程相对增多，工程线施工安全态势日趋严峻。由于隧道铺轨施工时洞内的照明条件有限、洞内视野不畅、交叉并行作业内容多，极易发生安全事故。另外，工程线上隧洞等闭塞空间一直存在管理盲区，当作业车辆、设备进入隧道后，由于工程线通信工程暂未施工，导致隧道内作业人员、设备与指挥中心联络中断，管理机构无法掌控洞内各种信息情况，无法发挥管理职能，安全隐患极大。
3.当前，寻找一种可以有效解决隧道内机车运行监控盲区，降低相撞事故发生的概率的方法成为研究热点。


技术实现要素：

4.本发明提供一种预警终端设备、安全预警方法、装置及电子设备，能够有效解决隧道内机车运行监控盲区，降低相撞事故发生的概率，进而可以从根本上保障工程线的施工安全。
5.本发明提供一种预警终端设备，所述预警终端设备包括：设备外壳、指示灯、报警灯、定位模块、通信模块、电源、单片机和电路开关控制系统，其中，所述指示灯设置于所述设备外壳的表面；所述报警灯设置于所述设备外壳的表面，用于在接收到所述单片机解析得到的报警指令后启动，并发出报警信号；所述定位模块用于定位所述预警终端设备的位置；所述通信模块用于实现所述预警终端设备与外部设备进行通信连接；所述电源用于为所述预警终端设备供电；所述单片机用于在接收到指令信息后，对所述指令信息进行解析，得到与所述指令信息对应的指令，其中，所述指令用于指导所述预警终端设备执行与所指令对应的操作；所述电路开关控制系统用于控制所述预警终端设备的开关电路，以实现所述预警终端设备的运行。
6.根据本发明提供的一种预警终端设备，所述定位模块包括gps定位模块，其中，所述gps定位模块用于在所述预警终端设备位于隧洞之外的场景下，定位所述预警终端设备的位置。
7.根据本发明提供的一种预警终端设备，所述定位模块包括uwb定位模块，其中，所述uwb定位模块用于在所述预警终端设备位于隧洞之内的场景下，定位所述预警终端设备的位置。
8.根据本发明提供的一种预警终端设备，所述指示灯包括第一指示灯和第二指示灯，其中，所述第一指示灯用于根据所述预警终端设备的定位信息或响应第一操作指令指示所述预警终端设备所处的线路为左线线路，所述第二指示灯用于根据所述预警终端设备的定位信息或响应第二操作指令指示所述预警终端设备所处的线路为右线线路。
9.根据本发明提供的一种预警终端设备，所述指示灯包括第三指示灯，其中，所述第三指示灯用于响应第三操作指令指示所述预警终端设备处于紧急状态。
10.根据本发明提供的一种预警终端设备，所述预警终端设备还包括电源电量指示灯，其中，所述电源电量指示灯用于在监测到所述电源的电量小于电量阈值时发出指示信号光。
11.本发明还提供一种安全预警方法，应用于预警终端设备，所述安全预警方法包括：确定任意两个待测算作业对象，其中，所述待测算作业对象对应有所述预警终端设备；基于所述预警终端设备，确定各个所述待测算作业对象的第一位置信息；基于所述第一位置信息，确定两个所述待测算作业对象之间的距离，并在所述距离小于距离阈值的情况下，分别向两个所述待测算作业对象发送报警指令信息。
12.根据本发明提供的一种安全预警方法，在所述分别向两个所述待测算作业对象发送报警指令信息之后，所述方法还包括：获取所述待测算作业对象的第二位置信息，其中，所述第二位置信息为用于表征所述待测算作业对象所处线路的信息；在两个所述待测算作业对象的第二位置信息为不相同的情况下，停止向两个所述待测算作业对象发送报警指令信息。
13.本发明还提供一种安全预警装置，应用于预警终端设备，所述安全预警装置包括：第一模块，用于确定任意两个待测算作业对象，其中，所述待测算作业对象对应有所述预警终端设备；第二模块，用于基于所述预警终端设备，确定各个所述待测算作业对象的第一位置信息；第三模块，用于基于所述第一位置信息，确定两个所述待测算作业对象之间的距离，并在所述距离小于距离阈值的情况下，分别向两个所述待测算作业对象发送报警指令信息。
14.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的安全预警方法。
15.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的安全预警方法。
16.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的安全预警方法。
17.本发明提供的预警终端设备、安全预警方法、装置及电子设备，基于预警终端设备可以获取待测算作业对象在隧洞内和隧洞外的全覆盖式的第一位置信息，并基于第一位置信息向待测算作业对象发送报警指令信息，进而可以有效解决隧道内机车运行监控盲区，降低相撞事故发生的概率，进而可以从根本上保障隧洞内和隧洞外的全覆盖式的工程线的施工安全。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明提供的预警终端设备的结构示意图；
20.图2是本发明提供的安全预警方法的流程示意图之一；
21.图3是本发明提供的安全预警方法的流程示意图之二；
22.图4是本发明提供的安全预警方法的应用场景示意图；
23.图5是本发明提供的安全预警装置的结构示意图；
24.图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
25.附图标记：
26.10：预警终端设备；101：设备外壳；
27.102：指示灯；103：报警灯；
28.104：定位模块；105：通信模块；
29.106：电源；107：单片机；
30.108：电路开关控制系统。
具体实施方式
31.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.为了进一步介绍本发明提供的预警终端设备，下面将结合图1进行说明。
33.需要说明的是，在应用过程中，预警终端设备10可以与待测算作业对象(例如动力电机车、施工车)等相绑定，通过预警终端设备10的定位信息共享，可以解决隧道内机车运行监控盲区，降低相撞事故发生的概率。
34.在本发明一示例性实施例中，结合图1可知，预警终端设备10可以包括设备外壳101、指示灯102、报警灯103、定位模块104、通信模块105、电源106、单片机107和电路开关控制系统108，下面将分别介绍各部件。
35.在一种实施例中，指示灯102可以设置于设备外壳101的表面。需要说明的是，指示灯102可以用于指示预警终端设备10所处的线路。对于铁路建设场景，线路可以包括左线线路和右线线路。
36.在本发明又一示例性实施例中，为了有效表征预警终端设备10所处的线路，指示灯102可以包括第一指示灯和第二指示灯。
37.在一示例中，第一指示灯可以用于根据预警终端设备10的定位信息或响应第一操作指令指示预警终端设备10所处的线路为左线线路。在应用过程中，当确定出预警终端设备10的定位信息后，例如定位信息显示预警终端设备10位于左线线路，那么可以基于第一指示灯向外界显示该预警终端设备10位于左线路线。
38.在又一种实施例中，第一指示灯还可以通过第一按钮控制打开或关闭。在一种场景下，第一操作指令可以是用户按下第一按钮的操作指令。在该场景下，当用户确定出预警终端设备10位于左线线路时，可以按下第一按钮，以使第一指示灯打开，从而可以向外界显示该预警终端设备10位于左线路线。进而可以使得其他待测算作业对象获取绑定该预警终端设备10的待测算作业对象的位置信息，进而可以降低相撞事故发生的概率。
39.需要说明的是，在本发明中并不对第一操作指令作具体限定，其可以根据实际情况进行调整。
40.在又一示例中，第二指示灯可以用于根据预警终端设备10的定位信息或响应第二操作指令指示预警终端设备10所处的线路为右线线路。在应用过程中，当确定出预警终端设备10的定位信息后，例如定位信息显示预警终端设备10位于右线线路，那么可以基于第二指示灯向外界显示该预警终端设备10位于右线路线。
41.在又一种实施例中，第二指示灯可以通过第二按钮控制打开或关闭。在一种场景下，第二操作指令可以是用户按下第二按钮的操作指令。在该场景下，当用户确定出预警终端设备10位于右线线路时，可以按下第二按钮，以使第二指示灯打开，从而可以向外界显示该预警终端设备10位于右线路线。进而可以使得其他待测算作业对象获取绑定该预警终端设备10的待测算作业对象的位置信息，进而可以降低相撞事故发生的概率。
42.需要说明的是，在本发明中并不对第二操作指令作具体限定，其可以根据实际情况进行调整。
43.在又一种实施例中，在向现场数据处理设备发送施工线路信息的场景下，在预警终端设备10处于正常运行状态中(正常运行状态指供电正常、无报警状态)，用户可以按下刻有线路文字的第一按钮或第二按钮，以使第一按钮或第二按钮指示灯亮起，同时向通讯基站发出对应线路的消息信号，以告知现场数据处理设备本预警终端设备10当前所处线路。例如，第一按钮亮起，表示所处的线路为左线线路。第二按钮亮起，表示所处的线路为右线线路。
44.在又一种实施例中，报警灯103可以设置于设备外壳101的表面，用于在接收到单片机107解析得到的报警指令后启动，并发出报警信号。
45.定位模块104可以用于定位预警终端设备10的位置。
46.通信模块105可以用于实现预警终端设备10与外部设备进行通信连接。在一示例中，通信模块105可以是lora通讯模块，用于预警消息指令、预警终端反馈消息传输，是现场数据处理设备与预警终端设备10的通讯桥梁。
47.单片机107可以用于在接收到指令信息后，对指令信息进行解析，得到与指令信息对应的指令，其中，指令用于指导预警终端执行与所指令对应的操作。
48.在一种实施例中，指令信息可以是与预警终端设备10进行通信连接的通信基站(可以对应外部设备)发起的。其中，指令消息可以包括指令编号、接收对象、指令类型、指令内容。在应用过程中，可以通过单片机107对指令信息进行解析，以得到相应的指令，用于指导预警终端设备10执行与所指令对应的操作。
49.在一示例中，指令可以包括报警指令。当预警终端设备10获取到单片机107解析得到的报警指令后，可以启动报警灯103，并发出报警信号，从而可以告知其他待测算作业对象，绑定该预警终端设备10的待测算作业对象与其之间的距离小于距离阈值，需要及时撤离，避免相撞的风险。在一示例中，单片机107可以是stm32单片机。
50.在又一种实施例中，还可以根据指令编号和接收对象，判断指令是否应该由本预警终端设备10接收执行。若是，则执行本次指令。在执行本次指令的过程中，首先判断指令类型。如果是预警指令，预警终端设备10则开启报警灯103并发出发出声。进一步根据指令中附带的左右线信息，点亮对应线路的第一指示灯或第二指示灯并使其以1秒1次的频率闪
烁。若无左右线信息，则不点亮任何指示灯，只点亮声光报警灯。
51.如果是关闭预警指令，预警终端设备10则执行关闭报警灯103，如果第一指示灯或第二指示灯被点亮，同时关闭频闪的第一指示灯或第二指示灯。
52.如果是查询线路指令，预警终端设备10则反馈当前预警终端设备10所处的线路，向通讯基站发出相应指令。
53.在又一种实施例中，电源106可以用于为预警终端设备10供电；电路开关控制系统108用于控制预警终端设备10的开关电路，以实现预警终端设备10的运行。
54.在一种实施例中，电源106还可以是锂电池，例如，可以是12v大容量锂电池，用于为预警终端设备10供电。在一示例中，锂电池可以固定于设备外壳101的内部。
55.基于本发明提供的预警终端设备，可以获取绑定有预警终端设备的待测算作业对象在隧洞内和隧洞外的全覆盖式的位置信息，并基于位置信息向待测算作业对象发送报警指令信息，进而可以有效解决隧道内机车运行监控盲区，降低相撞事故发生的概率，从而可以从根本上保障隧洞内和隧洞外的全覆盖式的工程线的施工安全。
56.在本发明又一示例性实施例中，定位模块104可以包括gps定位模块。其中，gps定位模块可以用于在预警终端设备10位于隧洞之外的场景下，定位预警终端设备10的位置。
57.在应用过程中，gps定位模块可以用于在露天、隧道以外空旷线路上定位，同时该模块具备4g通讯功能，定时将定位信息通过4g网络上传至服务器。在预警终端设备10或绑定有预警终端设备10的待测算作业对象位于隧道外时，可以通过gps定位模块不同待测算作业对象之间的距离，此距离通过4g移动通信网络传输至云端处理中心，云端数据中心计算两个或多个预警终端设备10或分别绑定有预警终端设备10的待测算作业对象之间的实时距离。当实时距离小于定义的安全距离时，云端数据中心通过4g移动通信网络广播预警消息指令。此时，预警终端设备10的报警灯103将会启动，并发出报警信号。
58.在本发明一示例性实施例中，定位模块104还可以包括uwb定位模块。其中，uwb定位模块可以用于在预警终端设备10位于隧洞之内的场景下，定位预警终端设备10的位置。
59.在应用过程中，uwb定位模块可以用于包含无移动通信网络信号、无卫星定位信号等闭塞空间的精确定位，通过双向通讯所产生的应答时间精确计算定位对象距离，此距离通过定位基站传递至现场据处理设备。在预警终端设备10或绑定有预警终端设备10的待测算作业对象位于隧道内，预警终端设备10可以通过与uwb定位基站双向通讯，产生的通讯时间精确计算距离。此距离通过定位基站传递至现场数据处理设备，现场数据处理设备通过预警终端设备10与定位基站的距离，计算出预警终端设备10在整个工程线中所处的相对位置，再将每个预警终端设备10相对位置信息推送至调度中心和应用平台，同时现场数据处理设备再计算两个或多个预警终端设备10或分别绑定有预警终端设备10的待测算作业对象之间的实时距离。当实时距离小于定义的安全距离时，现场数据处理设备通过lora通讯基站广播预警消息指令。此时，预警终端设备10的报警灯103将会启动，并发出报警信号。
60.在本发明又一示例性实施例中，指示灯102还可以包括第三指示灯。其中，第三指示灯可以用于响应第三操作指令指示预警终端设备10处于紧急状态。
61.在一种实施例中，第三指示灯可以通过第三按钮控制打开或关闭。在一种场景下，第三操作指令可以是用户按下第三按钮的操作指令。在一示例中，第三按钮可以标注有确认/求救”字样。
62.在向现场数据处理设备发送求救信息的场景下，在预警终端设备10处于正常运行状态中(正常运行状态指供电正常、无报警状态；若正在报警，可按第三按钮解除报警继续进行此项操作)，用户长按按下(2s以上)“确认/求救”按钮(对应第三按钮)，直到所有按钮的指示灯都点亮，持续数秒后熄灭，则向通讯基站发送求救信息，以告知现场数据处理设备本预警终端设备10使用者当前遇到紧急情况，需要帮助。
63.在本发明一示例性实施例中，预警终端设备10还可以包括电源电量指示灯，其中，电源电量指示灯用于在监测到电源106的电量小于电量阈值时发出指示信号光。
64.在应用过程中，可以对预警终端设备10进行电量自检。电源106，例如锂电池经过降压后与stm32单片机io口相连，stm32单片机通过不断采样处理，判断锂电池电压，从而计算出电池电量。在一示例中，当监测到电源106的电量过低时(例如电量小于电量阈值)，那么，电源电量指示灯持续闪烁，以提示用户需要及时对预警终端设备10充电。
65.基于相同的发明构思，本发明还提供一种安全预警方法。其中，安全预警方法可以应用于前文所述的预警终端设备。下面将结合图2对安全预警方法的过程进行说明。
66.图2是本发明提供的安全预警方法的流程示意图之一。
67.在本发明一示例性实施例中，结合图2可知，安全预警方法可以包括步骤210至步骤230，下面将分别介绍各步骤。
68.在步骤210中，确定任意两个待测算作业对象，其中，待测算作业对象对应有预警终端设备。
69.在步骤220中，基于预警终端设备，确定各个待测算作业对象的第一位置信息。
70.在步骤230中，基于第一位置信息，确定两个待测算作业对象之间的距离，并在距离小于距离阈值的情况下，分别向两个待测算作业对象发送报警指令信息。
71.在一种实施例中，第一位置信息可以理解为是确定出的待测算作业对象的初始位置信息。可以理解的是，基于第一位置信息可以确定出不同待测算作业对象之间的距离，但不能确定出不同待测算作业对象所处的线路。
72.需要说明的是，由于各个待测算作业对象的第一位置信息是基于预警终端设备确定的，由于预警终端设备可以获取待测算作业对象在隧洞内和隧洞外的全覆盖式的第一位置信息，因此，可以准确计算出在隧道内和隧道外两种场景下的两个待测算作业对象之间的距离，从而可以从根本上保障隧洞内和隧洞外的全覆盖式的工程线的施工安全。
73.在一示例中，当两个待测算作业对象之间的距离小于距离阈值时，说明待测算作业对象存在相撞的风险，此时，可以分别向两个待测算作业对象发送报警指令信息。在一示例中，可以基于现场数据处理设备通过通讯基站(lora基站)广播预警信息。
74.本发明提供的安全预警方法，基于预警终端设备可以获取待测算作业对象在隧洞内和隧洞外的全覆盖式的第一位置信息，并基于第一位置信息向待测算作业对象发送报警指令信息，进而可以有效解决隧道内机车运行监控盲区，降低相撞事故发生的概率，进而可以从根本上保障隧洞内和隧洞外的全覆盖式的工程线的施工安全。
75.图3是本发明提供的安全预警方法的流程示意图之二。
76.为了进一步介绍本发明提供的安全预警方法，下面将结合图3进行说明。
77.在本发明一示例性实施例中，结合图3可知，安全预警方法可以包括步骤310至步骤350，其中，步骤310至步骤330与步骤210至步骤230相同或相似，其具体实施方式和有益
效果请参照前文描述，在本实施例中不再赘述，下面将分别介绍步骤340和步骤350。
78.在步骤340中，获取待测算作业对象的第二位置信息，其中，第二位置信息为用于表征待测算作业对象所处线路的信息。
79.在步骤350中，在两个待测算作业对象的第二位置信息为不相同的情况下，停止向两个待测算作业对象发送报警指令信息。
80.在一种实施例中，第二位置信息可以为用于表征待测算作业对象所处线路的信息。例如，第二位置信息可以表征出每个待测算作业对象所处的线路是左线线路还是右线线路。
81.可以理解的是，若两个不同的待测算作业对象之间的距离虽然小于距离阈值，但两个不同的待测算作业对象处于不同的线路，那么也不会发生相撞。因此，在两个待测算作业对象的第二位置信息为不相同的情况下(例如一个待测算作业对象位于左线线路，另一个待测算作业对象位于右线线路)，可以停止向两个待测算作业对象发送报警指令信息。通过本实施例，可以在有效避免不同待测算作业对象相撞风险的前提下，还能够减少对工程进度的影响。
82.图4是本发明提供的安全预警方法的应用场景示意图。
83.下面将结合图4对安全预警方法的过程进行说明。
84.结合图4可知，在隧道内，存在两个待测算作业对象，分别为动力电机车和手推车。其中，每个待测算作业对象分别绑定有预警终端设备，例如车载报警终端和施工点报警终端。
85.在应用过程中，可以基于预警终端设备和定位基站，确定各个待测算作业对象的第一位置信息，并基于第一位置信息，确定两个待测算作业对象之间的距离。当距离小于距离阈值时，现场数据处理设备可以通过lora基站广播预警信息，例如，机车到达，尽快下道，或500米处施工，注意行车安全等预警信息。
86.在又一示例中，现场数据处理设备获取的信息还可以基于4g网络上传至云端服务器，以供管理员使用。
87.根据上述描述可知，本发明提供的安全预警方法，基于预警终端设备可以获取待测算作业对象在隧洞内和隧洞外的全覆盖式的第一位置信息，并基于第一位置信息向待测算作业对象发送报警指令信息，进而可以有效解决隧道内机车运行监控盲区，降低相撞事故发生的概率，进而可以从根本上保障隧洞内和隧洞外的全覆盖式的工程线的施工安全。
88.基于相同的构思，本发明还提供一种安全预警装置。
89.下面对本发明提供的安全预警装置进行描述，下文描述的安全预警装置与上文描述的安全预警方法可相互对应参照。
90.图5是本发明提供的安全预警装置的结构示意图。
91.在本发明一示例性实施例中，安全预警装置可以应用于前文所述的预警终端设备。结合图5可知，安全预警装置可以包括第一模块510至第三模块530，下面将分别介绍各模块。
92.第一模块510，可以被配置为用于确定任意两个待测算作业对象，其中，待测算作业对象对应有预警终端设备；
93.第二模块520，可以被配置为用于基于预警终端设备，确定各个待测算作业对象的
第一位置信息；
94.第三模块530，可以被配置为用于基于第一位置信息，确定两个待测算作业对象之间的距离，并在距离小于距离阈值的情况下，分别向两个待测算作业对象发送报警指令信息。
95.在本发明一示例性实施例中，第三模块530还可以被配置为用于：
96.获取待测算作业对象的第二位置信息，其中，第二位置信息为用于表征待测算作业对象所处线路的信息；
97.在两个待测算作业对象的第二位置信息为不相同的情况下，停止向两个待测算作业对象发送报警指令信息。
98.图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(communications interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行安全预警方法，该方法应用于预警终端设备，该方法包括：确定任意两个待测算作业对象，其中，所述待测算作业对象对应有所述预警终端设备；基于所述预警终端设备，确定各个所述待测算作业对象的第一位置信息；基于所述第一位置信息，确定两个所述待测算作业对象之间的距离，并在所述距离小于距离阈值的情况下，分别向两个所述待测算作业对象发送报警指令信息。
99.此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
100.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的安全预警方法，该方法应用于预警终端设备，该方法包括：确定任意两个待测算作业对象，其中，所述待测算作业对象对应有所述预警终端设备；基于所述预警终端设备，确定各个所述待测算作业对象的第一位置信息；基于所述第一位置信息，确定两个所述待测算作业对象之间的距离，并在所述距离小于距离阈值的情况下，分别向两个所述待测算作业对象发送报警指令信息。
101.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的安全预警方法，该方法应用于预警终端设备，该方法包括：确定任意两个待测算作业对象，其中，所述待测算作业对象对应有所述预警终端设备；基于所述预警终端设备，确定各个所述待测算作业对象的第一位置信息；基于所述第一位置信息，确定两个所述待测算作业对象之间的距离，并在所述距离小于距离阈值的情况下，分别向两个所述待测算作业对象发送报警指令信息。
102.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可
以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
103.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
104.进一步可以理解的是，本发明实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
105.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
106.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
107.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种预警终端设备，其特征在于，所述预警终端设备包括：设备外壳、指示灯、报警灯、定位模块、通信模块、电源、单片机和电路开关控制系统，其中，所述指示灯设置于所述设备外壳的表面；所述报警灯设置于所述设备外壳的表面，用于在接收到所述单片机解析得到的报警指令后启动，并发出报警信号；所述定位模块用于定位所述预警终端设备的位置；所述通信模块用于实现所述预警终端设备与外部设备进行通信连接；所述电源用于为所述预警终端设备供电；所述单片机用于在接收到指令信息后，对所述指令信息进行解析，得到与所述指令信息对应的指令，其中，所述指令用于指导所述预警终端设备执行与所指令对应的操作；所述电路开关控制系统用于控制所述预警终端设备的开关电路，以实现所述预警终端设备的运行。2.根据权利要求1所述的预警终端设备，其特征在于，所述定位模块包括gps定位模块，其中，所述gps定位模块用于在所述预警终端设备位于隧洞之外的场景下，定位所述预警终端设备的位置。3.根据权利要求1所述的预警终端设备，其特征在于，所述定位模块包括uwb定位模块，其中，所述uwb定位模块用于在所述预警终端设备位于隧洞之内的场景下，定位所述预警终端设备的位置。4.根据权利要求1所述的预警终端设备，其特征在于，所述指示灯包括第一指示灯和第二指示灯，其中，所述第一指示灯用于根据所述预警终端设备的定位信息或响应第一操作指令指示所述预警终端设备所处的线路为左线线路，所述第二指示灯用于根据所述预警终端设备的定位信息或响应第二操作指令指示所述预警终端设备所处的线路为右线线路。5.根据权利要求4所述的预警终端设备，其特征在于，所述指示灯包括第三指示灯，其中，所述第三指示灯用于响应第三操作指令指示所述预警终端设备处于紧急状态。6.根据权利要求1所述的预警终端设备，其特征在于，所述预警终端设备还包括电源电量指示灯，其中，所述电源电量指示灯用于在监测到所述电源的电量小于电量阈值时发出指示信号光。7.一种安全预警方法，其特征在于，应用于权利要求1至6中任意一项所述的预警终端设备，所述安全预警方法包括：确定任意两个待测算作业对象，其中，所述待测算作业对象对应有所述预警终端设备；基于所述预警终端设备，确定各个所述待测算作业对象的第一位置信息；基于所述第一位置信息，确定两个所述待测算作业对象之间的距离，并在所述距离小于距离阈值的情况下，分别向两个所述待测算作业对象发送报警指令信息。8.根据权利要求7所述的安全预警方法，其特征在于，在所述分别向两个所述待测算作业对象发送报警指令信息之后，所述方法还包括：获取所述待测算作业对象的第二位置信息，其中，所述第二位置信息为用于表征所述待测算作业对象所处线路的信息；在两个所述待测算作业对象的第二位置信息为不相同的情况下，停止向两个所述待测算作业对象发送报警指令信息。
9.一种安全预警装置，其特征在于，应用于权利要求1至6中任意一项所述的预警终端设备，所述安全预警装置包括：第一模块，用于确定任意两个待测算作业对象，其中，所述待测算作业对象对应有所述预警终端设备；第二模块，用于基于所述预警终端设备，确定各个所述待测算作业对象的第一位置信息；第三模块，用于基于所述第一位置信息，确定两个所述待测算作业对象之间的距离，并在所述距离小于距离阈值的情况下，分别向两个所述待测算作业对象发送报警指令信息。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求7至8任一项所述的安全预警方法。11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至8任一项所述的安全预警方法。12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至8任一项所述的安全预警方法。

技术总结
本发明提供一种预警终端设备、安全预警方法、装置及电子设备，所述预警终端设备包括：设备外壳、指示灯、报警灯、定位模块、通信模块、电源、单片机和电路开关控制系统。指示灯设置于设备外壳的表面；报警灯设置于设备外壳的表面，用于在接收到单片机解析得到的报警指令后启动并发出报警信号；定位模块用于定位预警终端设备的位置；通信模块用于实现预警终端设备与外部设备进行通信连接；电源用于为预警终端设备供电；单片机用于在接收到指令信息后对指令信息进行解析，得到与指令信息对应的指令；电路开关控制系统用于控制预警终端设备的开关电路。通过本发明可以保障隧洞内和隧洞外的全覆盖式的工程线的施工安全。全覆盖式的工程线的施工安全。全覆盖式的工程线的施工安全。


技术研发人员：鲜国 李俊波 李小兵 王万齐 史维峰 王官 于杰 王洋洋 沈鹍 胡鹏 李小伟 王东妍 陈敏 谭俊 樊涛 刘俊 吴霞 祝鹏辉 郝贵才 李林 李娟
受保护的技术使用者：成昆铁路有限责任公司 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 北京经纬信息技术有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/6/12