提示方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种提示方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着人们经济水平的不断提升，驾驶车辆出行的用户也越来越多。
3.在实际驾驶停车场景中，经常会看到用户下车开车门时发生事故，危险性非常的大，往往都是车辆靠路边停车之后，打开车门的瞬间后方车辆(汽车、摩托车、电瓶车、自行车等)无法躲避，导致交通意外的发生。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种提示方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中用户停车打开车门的瞬间后方车辆无法躲避，导致交通意外发生的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种提示方法，所述方法包括以下步骤：
6.在目标车辆停车之后，判断是否检测到用户触摸所述目标车辆的车内门把手生成的触摸信号；
7.若是，则根据所述触摸信号，确定所述目标车辆的待开启车门的车门方位；
8.基于所述车门方位，生成并输出所述待开启车门对应的语音提示信息；
9.根据所述车门方位侧的摄像设备，采集所述车门方位侧的位于所述目标车辆的车辆后方的目标图像；
10.基于所述目标图像，确定在所述目标车辆后方的预设距离范围内是否存在朝向所述目标车辆移动的目标对象；
11.若存在，则生成并输出目标提示信息。
12.可选地，在所述确定所述目标车辆的待开启车门的车门方位之后，还包括以下步骤：
13.启动设置于所述目标车辆上的位于所述车门方位一侧的所述摄像设备。
14.可选地，所述基于所述车门方位，生成并输出所述待开启车门对应的语音提示信息，包括以下步骤：
15.基于所述车门方位，生成第一语音提示信息和第二语音提示信息；所述第一语音提示信息用于提示所述目标车辆内的用户车门即将开启，所述第二语音提示信息用于提示所述目标车辆外的用户车门即将开启；
16.输出所述第一语音提示信息和所述第二语音提示信息。
17.可选地，所述生成并输出目标提示信息，包括以下步骤：
18.基于所述目标图像，生成投屏影像；
19.基于所述目标车辆上位于所述车门方位侧的投影设备，将所述投屏影像输出至地面上。
20.可选地，所述生成并输出目标提示信息，包括以下步骤：
21.输出第一音量的目标语音提示信息；
22.其中，所述第一音量大于所述语音提示信息的音量。
23.可选地，在所述生成并输出目标提示信息之后，还包括以下步骤：
24.在所述目标车辆的车门方位侧的车门关闭之后，取消输出所述目标提示信息，并关闭所述摄像设备。
25.第二方面，本技术实施例提供了一种提示装置，所述装置包括以下模块：
26.触摸信号判断模块，用于在目标车辆停车之后，判断是否检测到用户触摸所述目标车辆的车内门把手生成的触摸信号；
27.车门方位确定模块，用于在检测到所述触摸信号时，确定所述目标车辆的待开启车门的车门方位；
28.语音提示输出模块，用于基于所述车门方位，生成并输出所述待开启车门对应的语音提示信息；
29.目标图像采集模块，用于根据所述车门方位侧的摄像设备，采集所述车门方位侧的位于所述目标车辆的车辆后方的目标图像；
30.目标对象确定模块，用于基于所述目标图像，确定在所述目标车辆后方的预设距离范围内是否存在朝向所述目标车辆移动的目标对象；
31.目标提示输出模块，用于在存在朝向所述目标车辆移动的目标对象的情况下，生成并输出目标提示信息。
32.可选地，所述装置还包括以下模块：
33.摄像设备启动模块，用于启动设置于所述目标车辆上的位于所述车门方位一侧的所述摄像设备。
34.可选地，所述语音提示输出模块包括以下单元：
35.语音提示生成单元，用于基于所述车门方位，生成第一语音提示信息和第二语音提示信息；所述第一语音提示信息用于提示所述目标车辆内的用户车门即将开启，所述第二语音提示信息用于提示所述目标车辆外的用户车门即将开启；
36.语音提示输出单元，用于输出所述第一语音提示信息和所述第二语音提示信息。
37.可选地，所述目标提示输出模块包括以下单元：
38.投屏影像生成单元，用于基于所述目标图像，生成投屏影像；
39.投影影像输出单元，用于基于所述目标车辆上位于所述车门方位侧的投影设备，将所述投屏影像输出至地面上。
40.可选地，所述目标提示输出模块包括以下单元：
41.目标语音输出单元，用于输出第一音量的目标语音提示信息；
42.其中，所述第一音量大于所述语音提示信息的音量。
43.可选地，所述装置还包括以下模块：
44.摄像设备关闭模块，用于在所述目标车辆的车门方位侧的车门关闭之后，取消输出所述目标提示信息，并关闭所述摄像设备。
45.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：
46.存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，
所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的提示方法。
47.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述任一项所述的提示方法。
48.在本技术实施例中，通过在目标车辆停车之后，判断是否检测到用户触摸目标车辆的车内门把手生成的触摸信号，若是，则根据触摸信号确定目标车辆的待开启车门的车门方位，并基于车门方位生成并输出待开启车门对应的语音提示信息，根据车门方位侧的摄像设备，采集所门方位侧的位于所述目标车辆的车辆后方的目标图像，基于目标图像，确定在目标车辆后方的预设距离范围内是否存在朝向目标车辆移动的目标对象，若存在，则生成并输出目标提示信息。本技术实施例通过用户在试图开启车门时即进行语音提示，并结合车辆后方的图像实时确定在车辆后方的预设范围内是否存在移动对象，并即时输出提示信息，从而可以减少车门开启造成的交通事故的发生，提高车辆驾驶的安全系数。
49.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
50.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
51.图1为本技术实施例提供的一种提示方法的步骤流程图；
52.图2为本技术实施例提供的一种语音提示信息输出方法的步骤流程图；
53.图3为本技术实施例提供的一种投屏影像输出方法的步骤流程图；
54.图4为本技术实施例提供的一种提示装置的结构示意图；
55.图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
56.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
57.实施例一
58.参照图1，示出了本技术实施例提供的一种提示方法的步骤流程图，如图1所示，该提示方法可以包括如下步骤：
59.步骤101：在目标车辆停车之后，判断是否检测到用户触摸所述目标车辆的车内门把手生成的触摸信号。
60.在本实施例中，目标车辆是指停车后用户需要开启车门的车辆，在本示例中，目标车辆可以为电动汽车、公交车、面包车等，对于目标车辆的具体类型可以根据业务需求而定，本实施例对此不加以限制。
61.在目标车辆停车之后，可以判断是否检测到用户触摸目标车辆的车内门把手生成的触摸信号，具体地，可以预先在车辆的车内门把手上安装电容式触摸按键，在用户的手触摸到时则会导致电容值发生改变，输出用户触摸的确定信号，触发条件可以是由车载终端检测can信号车速为0才触发预警。
62.在判断出检测到用户触摸目标车辆的车内门把手生成的触摸信号之后，执行步骤102。
63.步骤102：根据所述触摸信号，确定所述目标车辆的待开启车门的车门方位。
64.车门方位是指目标车辆的待开启车门位于车辆的哪个方位，即用于指示用户开启的是哪个车门，在本示例中，在目标车辆的车门包含四个车门时，车门方位可以包括：右前方、左前方、右后方、左后方四个方位。
65.在检测到用户触摸目标车辆的车内门把手生成的触摸信号之后，则可以根据触摸信号确定出目标车辆的待开启车门的车门方位。
66.在根据触摸信号确定出目标车辆的待开启车门的车门方位之后，执行步骤103。
67.步骤103：基于所述车门方位，生成并输出所述待开启车门对应的语音提示信息。
68.在根据触摸信号确定出目标车辆的待开启车门的车门方位之后，可以根据车门方位生成并输出待开车车门对应的语音提示信息。
69.在本示例中，语音提示信息可以包含用于提示车内用户的语音信息，同时包含用于提示车外用户的语音信息，具体地，可以结合图2进行如下详细描述。
70.参照图2，示出了本技术实施例提供的一种语音提示信息输出方法的流程图，如图2所示，该语音提示信息输出方法可以包括：步骤201和步骤202。
71.步骤201：基于所述车门方位，生成第一语音提示信息和第二语音提示信息；所述第一语音提示信息用于提示所述目标车辆内的用户车门即将开启，所述第二语音提示信息用于提示所述目标车辆外的用户车门即将开启。
72.在本实施例中，在确定出目标车辆的待开启车门的车门方位之后，可以基于车门方位生成第一语义提示信息和第二语音提示信息，该第一语音提示信息用于提示目标车辆内的用户车门即将开启，该第二语音提示信息可以用于提示目标车辆外的用户车门即将开启。例如，第一语音提示信息可以如“右侧车门即将开启，请注意来往车辆”等，第二语音提示信息可以为“前方车辆即将开门，请注意避让”等。
73.在基于车门方位生成第一语音提示信息和第二语音提示信息之后，执行步骤202。
74.步骤202：输出所述第一语音提示信息和所述第二语音提示信息。
75.在生成第一语音提示信息和第二语音提示信息之后，则可以输出第一语音提示信息和第二语音提示信息，以提示车内用户开车门时注意车辆后方的其它车辆，而第二语音提示信息则可以提示车外用户注意前方车辆即将开启车门，以进行避让等。
76.在基于车门方位生成并输出待开启车门对应的语音提示信息之后，执行步骤104。
77.步骤104：根据所述车门方位侧的摄像设备，采集所述车门方位侧的位于所述目标车辆的车辆后方的目标图像。
78.在本示例中，在目标车辆的不同车门方位侧预先安装有摄像设备，该摄像设备可以用于对后方车辆的环境信息进行图像拍摄，以识别在目标车辆的后方是否存在移动的对象(如摩托车、电动车等)。
79.在本实施例中，可以在确定出目标车辆的待开启车门的车门方位之后，则可以启动设置于目标车辆上的位于车门方位一侧的摄像设备，以通过该摄像设备对位于车辆后方的环境信息进行图像拍摄。
80.在确定出车门方位之后，则可以启动目标车辆上位于车门方位一侧的摄像设备，并根据该车门方位侧的摄像设备采集车门方位侧的位于目标车辆的车辆后方的目标图像。
81.在根据车门方位侧的摄像设备采集到车门方位侧的位于目标车辆的车辆后方的目标图像之后，执行步骤105。
82.步骤105：基于所述目标图像，确定在所述目标车辆后方的预设距离范围内是否存在朝向所述目标车辆移动的目标对象。
83.在采集到车门方位侧的位于目标车辆的车辆后方的目标图像之后，则可以基于目标图像确定在目标车辆后方的预设距离范围内是否存在朝向目标车辆移动的目标对象，具体地，在采集到目标图像之后，可以对目标图像进行识别，以识别出在目标车辆后方的预设距离范围内是否存在朝向目标车辆移动的目标对象。
84.在确定出在目标车辆后方的预设距离范围内存在朝向目标车辆移动的目标对象之后，执行步骤106。
85.步骤106：若存在，则生成并输出目标提示信息。
86.在目标车辆后方的预设距离范围内存在朝向目标车辆移动的目标对象时，则可以生成并输出目标提示信息。
87.本技术实施例通过用户在试图开启车门时即进行语音提示，并结合车辆后方的图像实时确定在车辆后方的预设范围内是否存在移动对象，并即时输出提示信息，从而可以减少车门开启造成的交通事故的发生，提高车辆驾驶的安全系数。
88.在本示例中，目标提示信息可以为投屏影像提示信息，具体地，可以结合图3进行如下详细描述。
89.参照图3，示出了本技术实施例提供的一种投屏影像输出方法的步骤流程图，如图3所示，该投屏影像输出方法可以包括：步骤301和步骤302。
90.步骤301：基于所述目标图像，生成投屏影像。
91.在本实施例中，在通过摄像设备采集到目标图像之后，可以根据目标图像生成投屏影像，具体地，在通过摄像设备进行图像采集时，可以获取一系列的目标图像，然后对这一系列图像进行处理，以生成投屏影像。
92.在基于目标图像生成投屏影像之后，执行步骤302。
93.步骤302：基于所述目标车辆上位于所述车门方位侧的投影设备，将所述投屏影像输出至地面上。
94.在生成投屏影像之后，可以基于目标车辆上位于所述车门方位侧的投影设备，将投屏影像输出至地面上，从而可以给朝向目标车辆移动的目标对象以提示，该侧车门即将开启，以提示目标对象避让，避免发生意外。
95.在本实施例中，目标提示信息可以为语音提示信息，具体地，可以由目标车辆外部内部和设置的喇叭输出第一音量的目标语音提示信息，该第一音频大于上述步骤提及的语音提示信息的音量，此时，通过加大提示语音的音量，以使朝向目标车辆移动的目标对象进行避让。
96.本技术实施例通过车辆主动发出语音提示，可以实现车内外人员都能听到即将开门的提示，且通过增加投影效果，可以提示车外人员直观的看到车门即将开启，提前做好减速准备，且具有视觉感官的体验。
97.在本实施例朱东，在目标车辆的车门方位侧的车门关闭之后，则可以取消输出目标提示信息，并关闭摄像设备以及投影设备，以节省目标车辆的电能。
98.本技术实施例提供的提示方法，通过在目标车辆停车之后，判断是否检测到用户触摸目标车辆的车内门把手生成的触摸信号，若是，则根据触摸信号确定目标车辆的待开启车门的车门方位，并基于车门方位生成并输出待开启车门对应的语音提示信息，根据车门方位侧的摄像设备，采集所门方位侧的位于所述目标车辆的车辆后方的目标图像，基于目标图像，确定在目标车辆后方的预设距离范围内是否存在朝向目标车辆移动的目标对象，若存在，则生成并输出目标提示信息。本技术实施例通过用户在试图开启车门时即进行语音提示，并结合车辆后方的图像实时确定在车辆后方的预设范围内是否存在移动对象，并即时输出提示信息，从而可以减少车门开启造成的交通事故的发生，提高车辆驾驶的安全系数。
99.实施例二
100.参照图4，示出了本技术实施例提供的一种提示装置的结构示意图，如图4所示，该提示装置400可以包括以下模块：
101.触摸信号判断模块410，用于在目标车辆停车之后，判断是否检测到用户触摸所述目标车辆的车内门把手生成的触摸信号；
102.车门方位确定模块420，用于在检测到所述触摸信号时，确定所述目标车辆的待开启车门的车门方位；
103.语音提示输出模块430，用于基于所述车门方位，生成并输出所述待开启车门对应的语音提示信息；
104.目标图像采集模块440，用于根据所述车门方位侧的摄像设备，采集所述车门方位侧的位于所述目标车辆的车辆后方的目标图像；
105.目标对象确定模块450，用于基于所述目标图像，确定在所述目标车辆后方的预设距离范围内是否存在朝向所述目标车辆移动的目标对象；
106.目标提示输出模块460，用于在存在朝向所述目标车辆移动的目标对象的情况下，生成并输出目标提示信息。
107.可选地，所述装置还包括以下模块：
108.摄像设备启动模块，用于启动设置于所述目标车辆上的位于所述车门方位一侧的所述摄像设备。
109.可选地，所述语音提示输出模块430包括以下单元：
110.语音提示生成单元，用于基于所述车门方位，生成第一语音提示信息和第二语音提示信息；所述第一语音提示信息用于提示所述目标车辆内的用户车门即将开启，所述第二语音提示信息用于提示所述目标车辆外的用户车门即将开启；
111.语音提示输出单元，用于输出所述第一语音提示信息和所述第二语音提示信息。
112.可选地，所述目标提示输出模块460包括以下单元：
113.投屏影像生成单元，用于基于所述目标图像，生成投屏影像；
114.投影影像输出单元，用于基于所述目标车辆上位于所述车门方位侧的投影设备，将所述投屏影像输出至地面上。
115.可选地，所述目标提示输出模块460包括以下单元：
116.目标语音输出单元，用于输出第一音量的目标语音提示信息；
117.其中，所述第一音量大于所述语音提示信息的音量。
118.可选地，所述装置还包括以下模块：
119.摄像设备关闭模块，用于在所述目标车辆的车门方位侧的车门关闭之后，取消输出所述目标提示信息，并关闭所述摄像设备。
120.本技术实施例提供的提示装置，通过在目标车辆停车之后，判断是否检测到用户触摸目标车辆的车内门把手生成的触摸信号，若是，则根据触摸信号确定目标车辆的待开启车门的车门方位，并基于车门方位生成并输出待开启车门对应的语音提示信息，根据车门方位侧的摄像设备，采集所门方位侧的位于所述目标车辆的车辆后方的目标图像，基于目标图像，确定在目标车辆后方的预设距离范围内是否存在朝向目标车辆移动的目标对象，若存在，则生成并输出目标提示信息。本技术实施例通过用户在试图开启车门时即进行语音提示，并结合车辆后方的图像实时确定在车辆后方的预设范围内是否存在移动对象，并即时输出提示信息，从而可以减少车门开启造成的交通事故的发生，提高车辆驾驶的安全系数。
121.实施例三
122.本技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述提示方法。
123.参照图5，示出了本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图5所示，电子设备500包括中央处理单元(cpu)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的计算机程序指令或者从存储单元508加载到随机访问存储器(ram)503中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在ram503中，还可存储电子设备500操作所需的各种程序和数据。cpu 501、rom502以及ram503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
124.电子设备500中的多个部件连接至i/o接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标、麦克风等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许电子设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
125.上文所描述的各个过程和处理，可由处理单元501执行。例如，上述任一实施例的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于计算机可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom502和/或通信单元509而被载入和/或安装到电子设备500上。当计算机程序被加载到ram 503并由cpu501执行时，可以执行上文描述的方法中的一个或多个动作。
126.实施例四
127.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述提示方法实施例的各个过程，且能达到相
同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
128.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
129.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
130.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。
131.本领域普通技术人员可以意识到，结合本技术实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
132.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
133.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
134.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
135.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
136.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说
对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
137.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种提示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在目标车辆停车之后，判断是否检测到用户触摸所述目标车辆的车内门把手生成的触摸信号；若是，则根据所述触摸信号，确定所述目标车辆的待开启车门的车门方位；基于所述车门方位，生成并输出所述待开启车门对应的语音提示信息；根据所述车门方位侧的摄像设备，采集所述车门方位侧的位于所述目标车辆的车辆后方的目标图像；基于所述目标图像，确定在所述目标车辆后方的预设距离范围内是否存在朝向所述目标车辆移动的目标对象；若存在，则生成并输出目标提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，在所述确定所述目标车辆的待开启车门的车门方位之后，还包括以下步骤：启动设置于所述目标车辆上的位于所述车门方位一侧的所述摄像设备。3.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述车门方位，生成并输出所述待开启车门对应的语音提示信息，包括以下步骤：基于所述车门方位，生成第一语音提示信息和第二语音提示信息；所述第一语音提示信息用于提示所述目标车辆内的用户车门即将开启，所述第二语音提示信息用于提示所述目标车辆外的用户车门即将开启；输出所述第一语音提示信息和所述第二语音提示信息。4.根据权利要求1所述的方法，所述生成并输出目标提示信息，包括以下步骤：基于所述目标图像，生成投屏影像；基于所述目标车辆上位于所述车门方位侧的投影设备，将所述投屏影像输出至地面上。5.根据权利要求1所述的方法，所述生成并输出目标提示信息，包括以下步骤：输出第一音量的目标语音提示信息；其中，所述第一音量大于所述语音提示信息的音量。6.根据权利要求2所述的方法，在所述生成并输出目标提示信息之后，还包括以下步骤：在所述目标车辆的车门方位侧的车门关闭之后，取消输出所述目标提示信息，并关闭所述摄像设备。7.一种提示装置，其特征在于，所述装置包括以下模块：触摸信号判断模块，用于在目标车辆停车之后，判断是否检测到用户触摸所述目标车辆的车内门把手生成的触摸信号；车门方位确定模块，用于在检测到所述触摸信号时，确定所述目标车辆的待开启车门的车门方位；语音提示输出模块，用于基于所述车门方位，生成并输出所述待开启车门对应的语音提示信息；目标图像采集模块，用于根据所述车门方位侧的摄像设备，采集所述车门方位侧的位于所述目标车辆的车辆后方的目标图像；
目标对象确定模块，用于基于所述目标图像，确定在所述目标车辆后方的预设距离范围内是否存在朝向所述目标车辆移动的目标对象；目标提示输出模块，用于在存在朝向所述目标车辆移动的目标对象的情况下，生成并输出目标提示信息。8.根据权利要求7所述的装置，所述装置还包括以下模块：摄像设备启动模块，用于启动设置于所述目标车辆上的位于所述车门方位一侧的所述摄像设备。9.根据权利要求7所述的装置，所述语音提示输出模块包括以下单元：语音提示生成单元，用于基于所述车门方位，生成第一语音提示信息和第二语音提示信息；所述第一语音提示信息用于提示所述目标车辆内的用户车门即将开启，所述第二语音提示信息用于提示所述目标车辆外的用户车门即将开启；语音提示输出单元，用于输出所述第一语音提示信息和所述第二语音提示信息。10.根据权利要求7所述的装置，所述目标提示输出模块包括以下单元：投屏影像生成单元，用于基于所述目标图像，生成投屏影像；投影影像输出单元，用于基于所述目标车辆上位于所述车门方位侧的投影设备，将所述投屏影像输出至地面上。11.根据权利要求7所述的装置，所述目标提示输出模块包括以下单元：目标语音输出单元，用于输出第一音量的目标语音提示信息；其中，所述第一音量大于所述语音提示信息的音量。12.根据权利要求8所述的装置，所述装置还包括以下模块：摄像设备关闭模块，用于在所述目标车辆的车门方位侧的车门关闭之后，取消输出所述目标提示信息，并关闭所述摄像设备。13.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的提示方法。14.一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行权利要求1至6任一项所述的提示方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种提示方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：在目标车辆停车之后，判断是否检测到用户触摸所述目标车辆的车内门把手生成的触摸信号；若是，则根据所述触摸信号，确定所述目标车辆的待开启车门的车门方位；基于所述车门方位，生成并输出所述待开启车门对应的语音提示信息；根据所述车门方位侧的摄像设备，采集所述车门方位侧的位于所述目标车辆的车辆后方的目标图像；基于所述目标图像，确定在所述目标车辆后方的预设距离范围内是否存在朝向所述目标车辆移动的目标对象；若存在，则生成并输出目标提示信息。本申请实施例可以减少车门开启造成的交通事故的发生，提高车辆驾驶的安全系数。提高车辆驾驶的安全系数。提高车辆驾驶的安全系数。


技术研发人员：王海
受保护的技术使用者：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2023/6/12