温度传感器虚接预警方法、装置、介质以及电子设备与流程

1.本发明实施例涉及车辆技术领域，具体涉及温度传感器虚接预警方法、装置、介质以及电子设备。


背景技术：

2.电动汽车作为符合当下环境和能源要求的重要交通工具，普及率也在逐年上升，电动汽车使用电池系统作为能量来源，目前大多为锂离子电池，而电池系统的性能影响着整车的性能，影响用户的体验。
3.电池系统的温度需要准确测量，才能确保输入输出的电流值准确。目前一般是在车辆的电池系统附近设置温度传感器，通过温度传感器测量电池系统内的温度值。但是温度传感器在使用过程中，经常会出现虚接或者接触不良的情况，温度传感器包括热敏电阻器，虚接会导致温度传感器采集到温度与实际温度值存在较大差异，影响电池系统的输入电流值和输出电流值。现有检测温度传感器是否虚接的方式，一般都是售后维修时进行排查，不能提前预警。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种温度传感器虚接预警方法、装置、介质以及电子设备，以实现对温度传感器虚接提前进行预警。
5.第一方面，本发明实施例提供一种温度传感器虚接预警方法，包括：
6.实时获取各温度传感器采集的温度值；
7.根据实时获取的所述各温度传感器采集的温度值，确定电池系统在一个充电和/或放电循环过程中各个采集时刻的最大温差值；
8.若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，根据所述目标温差值确定虚接温度传感器。
9.其中，所述目标温差值为一个充电和/或放电循环过程中最大的最大温差值。
10.在一些实施例中，所述温度传感器包括负温度系数热敏电阻器；所述若一个存在充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，根据所述目标温差值确定虚接温度传感器包括：
11.若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，将该所述目标最大温差值对应的采集最小温度值的温度传感器确定为虚接温度传感器。
12.在一些实施例中，所述温度传感器包括正温度系数热敏电阻器；所述若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，根据所述目标温差值确定虚接温度传感器包括：
13.若存在一个充电和/或放电循环过程中目标温差值大于预设温差阈值，将该所述目标温差值对应的采集最大温度值的温度传感器确定为虚接温度传感器。
14.在一些实施例中，若一个存在充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设
温差阈值，将该所述目标温差值对应的采集最小温度值的温度传感器确定为虚接温度传感器，包括：
15.若连续n个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，且n个充电和/或放电循环过程中的目标温差值对应的采集最小温度值的温度传感器为同一温度传感器，将该所述温度传感器确定为虚接温度传感器。其中，n为大于等于2的正整数。
16.在一些实施例中，若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，将该所述目标温差值对应的采集最大温度值的温度传感器确定为虚接温度传感器，包括：
17.若连续n个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，且n个充电和/或放电循环过程中的目标温差值对应的采集最大温度值的温度传感器为同一温度传感器，将该所述温度传感器确定为虚接温度传感器。其中，n为大于等于2的正整数。
18.在一些实施例中，所述预设温差阈值为通过热仿真技术模拟电池系统中的温度场分布确定。
19.在一些实施例中，还包括：获取车辆当前的充电或放电模式；
20.若一个充电和/或或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，根据所述目标温差值对应的采集最小温度值的温度传感器确定虚接温度传感器之前，还包括：
21.确定车辆当前的充电或放电模式下对应的预设温差阈值。
22.在一些实施例中，还包括：
23.根据实时获取各温度传感器采集的温度值对所述预设温差阈值进行迭代更新。
24.在一些实施例中，所述根据实时获取各温度传感器采集的温度值对所述预设温差阈值进行迭代更新，包括：
25.获取预设时间周期内各温度传感器采集的温度值并确定电池系统在各个充电和/或放电循环过程中的目标温差值；
26.若某个目标温差值以及该所述目标温差值以下的目标温差值的出现概率之和达到预设概率，且该所述目标温差值与原预设温差阈值不同，将该所述目标温差值确定为新的预设温差阈值。
27.在一些实施例中，所述充电或放电模式包括直流充电桩快充模式、车载充电机慢充模式、纯电行驶模式和增程式行驶模式中的至少一种。
28.在一些实施例中，所述增程式行驶模式下对应的预设温差阈值大于其它充电和/或放电模式下对应的预设温差阈值。
29.第二方面，本发明实施例还提供一种温度传感器虚接预警装置，包括：
30.温度值获取模块，用于实时获取各温度传感器采集的温度值；
31.最大温差值获取模块，用于根据实时获取的所述各温度传感器采集的温度值，确定电池系统在一个充电和/或放电循环过程中各个采集时刻的最大温差值；
32.虚接判断模块，用于若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，根据所述目标温差值确定虚接温度传感器。
33.第三方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任意实施例所述的温度传感器虚接预警方法的步骤。
34.第四方面，本发明实施例还提供一种电子设备,包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面任意实施例所述的温度传感器虚接预警方法的步骤。
35.本发明实施例中提供的温度传感器虚接预警方法，包括实时获取各温度传感器采集的温度值，根据实时获取的各温度传感器采集的温度值，确定电池系统在一个充电和/或放电循环过程中各个时刻的最大温差值。若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，根据目标温差值确定虚接温度传感器。本发明实施例通过实时采集各温度传感器检测的电池温度值，确定最大的最大温差值，也叫做目标温差值。将目标温差值与预设温差阈值进行比较，由于温度传感器包括热敏电阻器，当温度传感器虚接时，温度传感器相当于断路，热敏电阻器的电阻变大，那么温度传感器所采集的温度会相较于电池实际的温度产生较大变化，与未虚接的温度传感器所采集的温度值有明显差别。根据这个目标温差值就可以判断温度传感器是否虚接，可以提前检测出虚接温度传感器，避免售后维修排查时才能发现问题，提高及时性，确保车辆性能稳定。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本公开实施例提供的一种温度传感器虚接预警方法的流程示意图；
38.图2为本公开实施例提供的一种温度传感器虚接预警装置的结构框图。
具体实施方式
39.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.车辆电池系统是根据整个电池系统内的最高温度与最低温度，确定电池系统允许的输入和输出电流值。一般采用温度传感器采集电池系统的温度。如果采集到的温度不准确，会对应影响电池系统输入和输出电流值。而影响电池系统输入和输出电流值会影响到充电时间以及电池系统功率的发挥，造成整车性能变差。因此使用温度传感器准确采集温度很重要。而温度传感器经常会存在虚接问题，温度传感器虚接会导致采集到的温度与实际温度值有较大差异，进而影响对电池系统的电流输入输出的控制。现有技术一般是对车辆进行维修检修时才对温度传感器是否虚接进行排查，无法提前预警，及时性较差，影响整车性能。
41.鉴于以上所述现有技术的缺点，本公开实施例提供一种温度传感器虚接预警方法。图1为本公开实施例提供的温度传感器虚接预警方法的流程示意图。该方法可以由温度传感器虚接预警装置来执行，温度传感器虚接预警装置可布设在车辆或服务器中。若温度传感器虚接预警装置布设在车辆中，可以将其集成在电池管理系统中。如图1所示，温度传
感器虚接预警方法包括s110至s130：
42.s110、实时获取各温度传感器采集的温度值。
43.电池系统包括有动力电池，可以在动力电池内部的各电芯上设置温度传感器。温度传感器用来采集车辆在运行过程中电芯附近的实时温度。例如，一个动力电池包括100个电芯，可以在每个电芯周围设置1个温度传感器，100个温度传感器分别采集对应的电芯温度。也可以多个相邻电芯共用一个温度传感器采集温度，例如设置20个温度传感器采集100个电芯的温度。其中部分电芯共用温度传感器。此外，还可以自行定义采集频率，如10秒采集一次等。
44.s120、根据实时获取的所述各温度传感器采集的温度值，确定电池系统在一个充电和/或放电循环过程中各个采集时刻的最大温差值。
45.温度传感器在车辆运行过程中一直处于实时采集温度的状态。在一个充电或者放电循环过程中，每个采集时刻会进行一次温度采集，从数个温度值中选取温度最大值和温度最小值，计算出最大温差值。而一个充电或放电循环过程会存在多个采集时刻，每个采集时刻都有其对应的最大温差值。例如，24个温度传感器在一个30分钟的放电循环过程中，每分钟进行一次数据采集，每分钟都会采集到24个温度值，在这24个温度值中选取一个最大值与最小值，差值就是这个采集时刻的最大温差值，30分钟的放电循环会得出30个最大温差值。
46.s130、若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，根据目标温差值确定虚接温度传感器。
47.其中，所述目标温差值为一个充电和/或放电循环过程中最大的最大温差值。
48.确定电池系统在一个充电或放电循环过程中各个采集时刻的最大温差值之后，选取整个循环过程的各个采集时刻所对应的最大温差值中最大的，也就是目标温差值。若目标温差值大于预设的温差阈值，根据这个最大温差值即可确定虚接温度传感器。
49.目标温差值是在某个采集时刻采集到的温度值中选取最大温度值和最小温度值确定的，因此，采集到最大温度值的温度传感器与采集到最小温度值的温度传感器中至少有一个存在虚接问题。在确定电池系统一个充电或者放电循环过程中的目标温差值之后，将目标温差值与预设的温差阈值进行比较。由于温度传感器虚接时，虚接点发生断路，造成虚接温度传感器电阻较大，温度传感器包括热敏电阻器，温度传感器的电阻变化，其采集到的温度也会发生变化，虚接温度传感器采集到的温度与实际温度值有较大差别。当目标温差值大于预设温差阈值时，根据目标温差值可以确定此温度传感器采集的温度值存在较大差异，因此，可以根据目标温差值确定虚接温度传感器。
50.本公开实施例提供的温度传感器虚接预警方法，通过实时获取各温度传感器采集的温度值，确定电池系统在一个充电和/或放电循环过程中各个时刻采集的最大温差值，并确定目标温差值，将目标温差值与预设温差阈值作比较，以获取虚接温度传感器。当温度传感器处于虚接状态，温度传感器形成断路，此处电阻变大，而温度传感器所采集的温度值与其电阻大小存在相关关系，因此，温度传感器的电阻变化，会造成温度传感器采集到的温度值与实际温度值存在较大差异，目标温差值则会大于预设温差值，最终可以根据目标温差值确定虚接温度传感器。能够提前检测出虚接温度传感器，避免售后维修排查时才能发现问题，提高及时性，确保车辆性能稳定。
51.在一些实施例中，温度传感器包括负温度系数热敏电阻器；若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，根据目标温差值确定虚接温度传感器包括：若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，将该目标温差值对应的采集最小温度值的温度传感器确定为虚接温度传感器。
52.温度传感器可以设置为包括负温度系数热敏电阻器的温度传感器，若温度传感器出现虚接情况，该温度传感器发生断路，其电阻变大，由于温度传感器包括负温度系数热敏电阻器，电阻变大，其采集到的温度值与实际温度值相比较小，对最小温度值造成明显影响。因此，若目标温差值大于预设温差阈值，目标温差值对应的采集最小温度值的温度传感器即可确定为虚接温度传感器。
53.在一些实施例中，温度传感器包括正温度系数热敏电阻器；若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，根据目标温差值确定虚接温度传感器包括：若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，将该目标温差值对应的采集最大温度值的温度传感器确定为虚接温度传感器。
54.温度传感器可以设置为包括正温度系数热敏电阻器的温度传感器，若温度传感器出现虚接情况，该温度传感器发生断路，其电阻变大，由于温度传感器包括正温度系数热敏电阻器，电阻变大，其采集到的温度值与实际温度值相比较大，对最大温度值造成明显影响。因此，若目标温差值大于预设温差阈值，目标温差值对应的采集最大温度值的温度传感器即可确定为虚接温度传感器。
55.在一些实施例中，若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，将该目标温差值对应的采集最小温度值的温度传感器确定为虚接温度传感器，包括：
56.若连续n个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，且n个充电和/或放电循环过程中的目标温差值对应的采集最小温度值的温度传感器为同一温度传感器，将该温度传感器确定为虚接温度传感器。其中，n为大于等于2的正整数。
57.实时获取一个充电或放电循环过程中各温度传感器在一个采集时刻的温度值之后，确定其中最大温度值和最小温度值，得出最大温差值，一个充电或放电循环过程存在多个采集时刻，记录每个采集时刻的最大温差值，确定为目标温差值，并与预设温差阈值比较。若目标温差值大于预设温差值，记录下该目标温差值对应的采集最小温度值的温度传感器。若在连续n个充电或放电循环过程中目标温差值都大于预设温差阈值，并且其中采集到最小值的为同一个温度传感器，则该温度传感器为虚接温度传感器。由于温度传感器虚接时电阻较大，采集温度值会比实际温度值低，出现目标温差值大于预设温差阈值，说明存在温度传感器采集到的最小温度值比实际最小温度值小的问题，而连续n次出现目标温差值大于预设温差阈值且采集最小温度值的温度传感器为同一个，证明该温度传感器采集到的温度值与实际温度值相比较低，为虚接温度传感器。
58.将次数设置为n次，其中n为大于等于2的正整数，防止出现偶然事件，确保虚接预警的准确，具体次数可以根据实际需求设定。
59.在一些实施例中，若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，将该目标温差值对应的采集最大温度值的温度传感器确定为虚接温度传感器，包括：
60.若连续n个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，且n个充电和/或放电循环过程中的目标温差值对应的采集最大温度值的温度传感器为同一温度传感器，将该温度传感器确定为虚接温度传感器。其中，n为大于等于2的正整数。
61.实时获取一个充电或放电循环过程中各温度传感器在一个采集时刻的温度值之后，确定其中最大温度值和最小温度值，得出最大温差值，一个充电或放电循环过程存在多个采集时刻，记录每个采集时刻的最大温差值，确定为目标温差值，并与预设温差阈值比较。若目标温差值大于预设温差值，记录下该目标温差值对应的采集最大温度值的温度传感器。若在连续n个充电或放电循环过程中目标温差值都大于预设温差阈值，并且其中采集到最大值的为同一个温度传感器，则该温度传感器为虚接温度传感器。由于温度传感器虚接时电阻较大，采集温度值会比实际温度值高，出现目标温差值大于预设温差阈值，说明存在温度传感器采集到的最大温度值比实际最大温度值大的问题，而连续n次出现目标温差值大于预设温差阈值且采集最大温度值的温度传感器为同一个，证明该温度传感器采集到的温度值与实际温度值相比较高，为虚接温度传感器。
62.可选的，预设温差阈值为通过热仿真技术模拟电池系统中的温度场分布确定。
63.预设温差阈值用于与电池系统的一个充电或放电循环过程中的目标温差值进行比较，预设温差阈值为车辆电池系统正常运行及温度传感器未出现虚接情况时的目标温差值。获取预设温差阈值通过热仿真技术进行模拟，在热分析软件中构建车辆的电池系统数值模型，通过电池系统中各个电池在运行中的温度信息，来计算在不同运行场景下电池系统的散热情况，以确定电池系统中的温度场分布。该预设温差阈值为车辆电池系统在温度传感器未出现虚接情况时，不同运行场景中电池系统的目标温差值，以此为基准，与车辆实际运行中的电池系统在一个充电或放电循环过程中的目标温差值进行比较，以确定虚接温度传感器。
64.在一些实施例中，还包括：获取车辆当前的充电或放电模式。在若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，根据目标温差值确定虚接温度传感器之前，还包括：确定车辆当前的充电或放电模式下对应的预设温差阈值。
65.车辆存在不同的运行模式，不同运行模式下其对应的预设温差阈值不同。因此，需要获取车辆当前的运行模式，确定其对应运行模式下的预设温差阈值再进行比较。车辆各充电模式及各放电模式下对应的预设温差阈值同样需要热仿真技术模拟电池系统中获取，在模拟中确定充电模式及放电模式各自的预设温差阈值。
66.在一些实施例中，还包括：根据实时获取各温度传感器采集的温度值对预设温差阈值进行迭代更新。
67.由于最初的预设温差阈值是根据热仿真技术模拟电池系统各处温度得到，温度传感器、车辆电池系统在车辆的使用过程中性能会发生一定程度的变化，为了更准确的控制车辆，选择定期对预设温差阈值进行迭代更新。因此，可以根据实时获取各温度传感器采集的温度值定时更新预设温差阈值。
68.在一些实施例中，根据实时获取各温度传感器采集的温度值对预设温差阈值进行迭代更新，包括：
69.获取预设时间周期内各温度传感器采集的温度值并确定电池系统在各个充电和/或放电循环过程中的目标温差值；
70.若某个目标温差值以及该所述目标温差值以下的温差值的出现概率之和达到预设概率，且该所述目标温差值与原预设温差阈值不同，将该所述目标温差值确定为新的预设温差阈值。
71.获取预设时间周期内各温度传感器在各个充电和/或放电循环过程中的目标温差值，统计目标温差值出现的概率。可以预先设置一预设概率，若某个目标温差值以及该目标温差值以下的目标温差值的出现概率之和达到预设概率，且若此目标温差值与原预设温差阈值不同，即可将该目标温差值确定为新的预设温差阈值。统计最大的目标概率，
72.例如，预设概率为90％，原预设温差阈值4.8度。预设时间周期为半年，获取半年内各温度传感器采集的所有温度值，得到电池系统在各个充电或放电循环过程中的多个目标温差值，统计目标温差值出现的概率。例如，得到的多个目标温差值包括3度、4度、5度、6度。目标温差值不超过3度的占比为50％，不超过4度的占比为70％，不超过5度的占比为90％。这时就可以将5度设置成新的预设温差阈值。
73.需要说明的是，本发明实施例对预设温差阈值进行迭代更新的预设时间周期不做限定。例如可以设置为一年，也可以根据实际要求设定。此外，也可以根据实际要求确定预设概率。例如可以根据历史数据确定预设概率的数值。
74.可选的，充电或放电模式包括直流充电桩快充模式、车载充电机慢充模式、纯电行驶模式和增程式行驶模式中的至少一种。
75.其中，充电模式包括直流充电桩快充模式与车载充电机慢充模式。直流充电桩快充模式是固定安装在电动汽车外、与交流电网连接，可以为非车载电动汽车动力电池提供直流电源的供电装置。车载充电机慢充模式是交流充电桩借助车载充电机实现车辆的充电。纯电动行驶模式是由蓄电池供电给电动机，电动机驱动车辆行驶。增程式行驶模式以蓄电池为主要动力，发动机为辅助动力，首先依赖自身的电池系统行驶，发动机不启动，当电池电量下降到一定程度时，启动发动机驱动发电机发电，所产电能直接参与车辆的驱动，若产生的电量有富余可以存储到动力电池中。四种行驶模式不同，车辆在运行过程中电池系统中的功率不同，因此温度不同。
76.可选的，增程式行驶模式下对应的预设温差阈值大于其它充电或放电模式下对应的预设温差阈值。增程式车辆包括纯电行驶模式与增程式行驶模式，纯电行驶模式由电池系统提供动力，增程式行驶模式是当电池系统电量低于一定阈值时，增程器(主要由发动机和发电机组成)开始工作，直接驱动电动机工作，同时有多余的电量，就给电池系统充电。而增程器工作时其排气管道散热对电池系统内的温场造成影响，使整体温度升高。与其他充电或放电模式下的预设温差阈值相比较高，因此，为了检测温度传感器是否虚接更加准确，增程式行驶模式下对应的预设温差阈值应大于其它充电或放电模式下对应的预设温差阈值。
77.本公开实施例还提供一种温度传感器虚接预警装置，图2为本公开实施例提供的一种温度传感器虚接预警装置的结构框图。如图2所示，包括温度值获取模块11、最大温差值获取模块12和虚接判断模块13。
78.温度值获取模块11，用于实时获取各温度传感器采集的温度值。最大温差值获取模块12，用于根据实时获取的所述各温度传感器采集的温度值，确定电池系统在一个充电和/或放电循环过程中各个采集时刻的最大温差值。虚接判断模块13，用于若存在一个充电
和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，根据目标温差值确定虚接温度传感器。
79.本公开在确定电池系统在一个充电或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值时，又由于温度传感器虚接，虚接点发生断路，造成虚接温度传感器电阻较大，温度传感器包括热敏电阻器，温度传感器的电阻变化，其采集到的温度也会发生变化，虚接温度传感器采集到的温度与实际温度值有较大差别。当目标温差值大于预设温差阈值时，根据目标温差值可以确定此温度传感器采集的温度值存在较大差异，因此，可以根据目标温差值确定虚接温度传感器。能够提前检测出虚接温度传感器，避免售后维修排查时才能发现问题，提高及时性，确保车辆性能稳定。
80.可选的，虚接判断模块具体用于温度传感器包括负温度系数热敏电阻器，若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，根据所述目标温差值确定虚接温度传感器包括：若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，将该所述目标温差值对应的采集最小温度值的温度传感器确定为虚接温度传感器。
81.可选的，虚接判断模块还用于温度传感器包括正温度系数热敏电阻器，若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，根据所述目标温差值确定虚接温度传感器包括：若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，将该所述目标温差值对应的采集最大温度值的温度传感器确定为虚接温度传感器。
82.可选的，虚接判断模块具体还用于若存在一个充电和/或放电循环过程中目标温差值大于预设温差阈值，将该所述目标温差值对应的采集最小温度值的温度传感器确定为虚接温度传感器，包括：若连续n个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，且n个充电和/或放电循环过程中的目标温差值对应的采集最小温度值的温度传感器为同一温度传感器，将该所述温度传感器确定为虚接温度传感器。其中，n为大于等于2的正整数。
83.可选的虚接判断模块具体还用于若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，将该所述目标温差值对应的采集最大温度值的温度传感器确定为虚接温度传感器，包括：若连续n个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，且n个充电和/或放电循环过程中的目标温差值对应的采集最大温度值的温度传感器为同一温度传感器，将该所述温度传感器确定为虚接温度传感器。其中，n为大于等于2的正整数。
84.可选的，还包括车辆模式获取模块，用于获取车辆当前的充电或放电模式。预设温差阈值获取模块，用于若存在一个充电和/或放电循环过程中目标温差值大于预设温差阈值，根据所述目标温差值确定虚接温度传感器之前，还包括：确定车辆当前的充电或放电模式下对应的预设温差阈值。
85.可选的，还包括迭代更新模块，用于根据实时获取各温度传感器采集的温度值对所述预设温差阈值进行迭代更新。
86.迭代更新模块具体还用于获取预设时间周期内各温度传感器采集的温度值并确定电池系统在各个充电和/或放电循环过程中的目标温差值。若某个目标温差值以及该所述目标温差值以下的目标温差值的出现概率之和达到预设概率，且该所述目标温差值与原
预设温差阈值不同，将该所述目标温差值确定为新的预设温差阈值。
87.本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意实施例所述的温度传感器虚接预警方法的步骤。
88.需要说明的是，可读存储介质的例子包括但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(random access memory，ram)、只读存储器(read-only memory，rom)、可擦式可编程只读存储器(electrical programmable read only memory，eprom)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
89.本发明的上述实施例提供的存储介质与本发明实施例提供的温度传感器虚接预警方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序或指令所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
90.本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序时实现上述任意实施例所述的温度传感器虚接预警方法的步骤。其中，电子设备可以为车辆或者服务器。本发明实施例可以在车端自动进行温度传感器虚接预警。例如还可以在确定虚接温度传感器后，进行提示，以提示驾驶员进行检修，从而提高行驶安全。本发明实施例还可以在服务端进行温度传感器虚接预警，不占用车辆端的运算资源。例如还可以在确定虚接温度传感器后，向车辆发送提示信息，以提示驾驶员进行检修，从而提高行驶安全。
91.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
92.本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。
93.虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

技术特征：
1.一种温度传感器虚接预警方法，其特征在于，包括：实时获取各温度传感器采集的温度值；根据实时获取的所述各温度传感器采集的温度值，确定电池系统在一个充电和/或放电循环过程中各个采集时刻的最大温差值；若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，根据所述目标温差值确定虚接温度传感器；其中，所述目标温差值为一个充电和/或放电循环过程中最大的最大温差值。2.根据权利要求1所述的温度传感器虚接预警方法，其特征在于，所述温度传感器包括负温度系数热敏电阻器；所述若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，根据所述目标温差值确定虚接温度传感器包括：若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，将该所述目标温差值对应的采集最小温度值的温度传感器确定为虚接温度传感器。3.根据权利要求1所述的温度传感器虚接预警方法，其特征在于，所述温度传感器包括正温度系数热敏电阻器；所述若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，根据所述目标温差值确定虚接温度传感器包括：若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，将该所述目标温差值对应的采集最大温度值的温度传感器确定为虚接温度传感器。4.根据权利要求2所述的温度传感器虚接预警方法，其特征在于，若存在一个充电和/或放电循环过程中目标温差值大于预设温差阈值，将该所述目标温差值对应的采集最小温度值的温度传感器确定为虚接温度传感器，包括：若连续n个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，且n个充电和/或放电循环过程中的目标温差值对应的采集最小温度值的温度传感器为同一温度传感器，将该所述温度传感器确定为虚接温度传感器。其中，n为大于等于2的正整数。5.根据权利要求3所述的温度传感器虚接预警方法，其特征在于，若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，将该所述目标温差值对应的采集最大温度值的温度传感器确定为虚接温度传感器，包括：若连续n个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，且n个充电和/或放电循环过程中的目标温差值对应的采集最大温度值的温度传感器为同一温度传感器，将该所述温度传感器确定为虚接温度传感器。其中，n为大于等于2的正整数。6.根据权利要求1所述的温度传感器虚接预警方法，其特征在于，还包括：获取车辆当前的充电或放电模式；若存在一个充电和/或放电循环过程中目标温差值大于预设温差阈值，根据所述目标温差值确定虚接温度传感器之前，还包括：确定车辆当前的充电或放电模式下对应的预设温差阈值。7.根据权利要求1所述的温度传感器虚接预警方法，其特征在于，还包括：根据实时获取各温度传感器采集的温度值对所述预设温差阈值进行迭代更新。8.根据权利要求7所述的温度传感器虚接预警方法，其特征在于，所述根据实时获取各温度传感器采集的温度值对所述预设温差阈值进行迭代更新，包括：获取预设时间周期内各温度传感器采集的温度值并确定电池系统在各个充电和/或放
电循环过程中的目标温差值；若某个目标温差值以及该所述目标温差值以下的目标温差值的出现概率之和达到预设概率，且该所述目标温差值与原预设温差阈值不同，将该所述目标温差值确定为新的预设温差阈值。9.一种温度传感器虚接预警装置，其特征在于，包括：温度值获取模块，用于实时获取各温度传感器采集的温度值；最大温差值获取模块，用于根据实时获取的所述各温度传感器采集的温度值，确定电池系统在一个充电和/或放电循环过程中各个采集时刻的最大温差值；虚接判断模块，用于若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，根据所述目标温差值确定虚接温度传感器。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明涉及温度传感器虚接预警方法、装置、介质以及电子设备，包括实时获取各温度传感器采集的温度值；根据实时获取的所述各温度传感器采集的温度值，确定电池系统在一个充电和/或放电循环过程中各个采集时刻的最大温差值；若存在一个充电和/或放电循环过程中的目标温差值大于预设温差阈值，根据所述目标温差值确定虚接温度传感器；其中，所述目标温差值为一个充电和/或放电循环过程中最大的最大温差值。本发明根据目标温度差与预设温度阈值比较就可以判断温度传感器是否虚接，可以提前检测出虚接温度传感器，避免售后维修排查时才能发现问题，提高及时性，确保车辆性能稳定。确保车辆性能稳定。确保车辆性能稳定。


技术研发人员：李春小
受保护的技术使用者：北京车和家汽车科技有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2023/6/12